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Maquinas Elctricas

PRCTICA: MAQUINAS SINCRONAS. GENERADORES SINCRONOS Y MOTORES


SINCRONOS.

Maquinas Elctricas

LABORATORIO MQUINAS ELCTRICAS.

PRCTICA: MAQUINAS SINCRONAS.


GENERADORES SINCRONOS Y
MOTORES SINCRONOS.
LABORATORIO MQUINAS ELCTRICAS.

Ing. Electromecnica
Profesor: Ing. Jos Miguel Garca Guzmn.
Alumno:

Bizarro Ahedo Juan Daniel.


Garca Pacheco Omar Francisco.
Hernndez Garca Bernardo Add.
Pinto Berzunza Kleber Abraham.
Ramrez Regalado Diego.
Vargas Rodrguez Jos Reyes.

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PRCTICA: MAQUINAS SINCRONAS. GENERADORES SINCRONOS Y MOTORES
SINCRONOS.
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ndice
1

Introduccin.................................................................................................. 3

Objetivos....................................................................................................... 5

Marco terico de motores sncronos.............................................................6


3.1

Circuito equivalente............................................................................... 7

3.2

Operacin de motor sncrono en estado estacionario............................8

3.2.1

Curva caracterstica par-velocidad de los motores sncronos...........8

3.2.2

Efectos de los cambio de carga en los motores sncronos...............9

3.2.3 Efecto de cambios de la corriente de campo en los motores


sncronos.................................................................................................... 10
4

Alcances y limitaciones de la prctica del motor sncrono..........................12


4.1

Alcances esperados:............................................................................. 12

4.2

Alcances logrados:............................................................................... 12

4.3

Limitaciones:........................................................................................ 12

Marco terico de generadores sncronos:...................................................12


5.1

La velocidad de rotacin de un generador sncrono.............................13

5.2

Voltaje interno generado por un generador sncrono...........................14

5.3

Circuito equivalente de un generador sncrono....................................14

5.4

Diagrama fasorial de un generador sncrono........................................19

5.5

Generador sncrono que opera solo......................................................21

5.5.1 Efecto de los cambios en la carga en un generador sncrono que


opera solo................................................................................................... 21
6

Alcances y limitaciones de la prctica del generador sncrono...................23


6.1

6.1.1

Alcances esperados:......................................................................23

6.1.2

Alcances logrados:.........................................................................23

6.2
7

Alcances............................................................................................... 23

Limitaciones......................................................................................... 24

Material y equipo........................................................................................ 24
7.1

Material:............................................................................................... 24

7.2

Equipo:................................................................................................. 26
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Procedimiento............................................................................................. 29
8.1

Procedimiento para el funcionamiento de un motor sncrono..............29

8.2

Procedimiento para el funcionamiento de un generador sncrono........31

Resultados de la prctica............................................................................33
9.1

Generador sncrono.............................................................................. 34

9.2

Motor sncrono...................................................................................... 50

10

Conclusiones........................................................................................... 51

11

Referencias.............................................................................................. 52

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Introduccin

Se le llama generador sncrono a aquella maquina sncrona que se utiliza para


convertir potencia mecnica en potencia elctrica, tambin se les conoce como
alternador. La razn por la cual esta mquina elctrica es llamada maquina
sncrona es debido a la igualdad entre la frecuencia elctrica como la frecuencia
angular, es decir, el generador girar a la velocidad del campo magntico, a esta
igualdad de frecuencias se le denomina sincronismo.
Un generador sncrono est principalmente compuesto por una parte mvil (rotor)
y una parte fija (estator), a diferencia de los generadores elctricos de CD, el rotor
pasar a ser el campo y el estator ser la armadura. El principio bsico que
describe el funcionamiento de un motor se basa en la ley de Faraday la cual indica
que para crear un voltaje inducido en el estator, se debe producir un campo
magntico en el rotor alimentndolo con una fuente de voltaje de CD externa, este
campo magntico inducir una tensin en el devanado del estator, por lo que
habr corriente CA fluyendo a travs de l.
La corriente elctrica que es utilizada para alimentar al rotor es denominada
corriente de excitacin. Cuando un generador sncrono se encuentra conectado
con un sistema elctrico formado por ms generadores interligados, la excitacin
del campo controlara la potencia reactiva que se genera, sin embargo, si el
generador se encuentra operando por su cuenta, la excitacin de campo influir
directamente en la tensin elctrica generada.
Un motor sncrono es una maquina sncrona capaz de transformar la potencia
elctrica en potencia mecnica, los motores sncronos estn basados en la
reversibilidad de los generadores sncronos. Debido a que la constitucin fsica de
un motor sncrono es igual a la de un generador sncrono, todas las ecuaciones
bsicas de velocidad, potencia y voltaje pueden ser aplicadas para ambas
mquinas.
El funcionamiento de un motor sncrono se realiza cuando el estator es alimentado
por una tensin trifsica de CA lo cual provoca un campo magntico giratorio y, a
su vez, el rotor es alimentado con un voltaje de CD lo que produce otro campo
magntico que intentar alinearse con el campo del estator. En base a esto, se
dice que los motores sncronos son motores de velocidad constante.

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Los motores sncronos son cada vez ms el motor elctrico preferido para las
aplicaciones de alta potencia con cargas pesadas. Esto se debe a su capacidad
de reducir los costes derivados del consumo elctrico y la mejora del rendimiento
mediante la correccin del factor de potencia en la alimentacin del motor.
La investigacin realizada busca analizar de manera concisa el generador
sncrono as como el motor sncrono explorado a detalle las caractersticas de
ambos haciendo hincapi en sus componentes y funcionamiento.

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Objetivos.
Comprender los conceptos bsicos y principios de funcionamiento de los
generadores sncronos.
Ser capaces de trazar diagramas fasoriales de acuerdo a las caractersticas
de un generador sncrono.
Identificar las diferencias entre un generador sncrono que trabaja solo y
uno que est conectado al bus infinito.
Deducir las caractersticas de un generador sncrono a partir de mediciones
(caractersticas de circuito abierto OCC y caractersticas de corto circuito
SCC).
Comprender los conceptos bsicos y principios de funcionamiento de los
motores sncronos.
Ser capaces de trazar diagramas fasoriales de acuerdo a las caractersticas
de un motor sncrono.
Comprender cmo y por qu el factor de potencia vara a medida que vara
la corriente de campo del motor (curva V).
Conocer el efecto que tienen los cambios de carga en un motor sncrono.
Conocer acerca de los diferentes tipos de arranque de los motores
sncronos.

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3 Marco terico de motores sncronos.


Para lograr un buen anlisis de motor sncrono, se requiere antes que se conozca
el funcionamiento terico de este, as mismo tener las bases para alcanzar un
perfecto desarrollo de la prctica, adems de poder comprender el
comportamiento del motor antes de que este reaccione por las cargas inducidas.
As de esta manera conseguir una buena captacin de los datos que arroje la
prctica adems de poder proyectar mejor los resultados obtenidos. Para lograr
que el usuario consiga comprender mejor la prctica que se muestra en los
siguientes captulos, se adjunta un marco terico a continuacin.
Los motores sncronos son mquinas sncronas que se utilizan para convertir
potencia elctrica en potencia mecnica.
Stephen J. Chapman. (2012). Para comprender el concepto bsico de un
generador sncrono se puede observar la Figura 1, que muestra uno con dos
IF
polos. La corriente de campo
del motor produce un campo magntico en el
estator unitario

BR

. Se aplica un conjunto de voltajes trifsicos al estator de la

mquina, lo que produce un flujo de corriente trifsica en los devanados.

T ind =k B RB S

En sentido

contrario
al de las
manecillas del reloj

Figura 1. Motor sncrono con dos polos

Stephen J. Chapman. (2012). Un conjunto de corrientes trifsicas en el inducido


BS
de un devanado produce un campo magntico giratorio uniforme
. Por lo
tanto, hay dos campos magnticos presentes en la mquina, y el campo del rotor
tendera a alinearse con el campo del estator. Debido al que el campo magntico
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del estator gira, el campo magntico del rotor trata constantemente de alcanzarlo.
Mientras ms grande sea el ngulo entre los dos campos magnticos, mayor ser
el par el en rotor de la mquina.
3.1 Circuito equivalente.
Stephen J. Chapman. (2012). Un motor sncrono es igual en todos los aspectos a
un generador sncrono, excepto en que la direccin del flujo de potencia es
opuesta. Debido a que se invierte la direccin del flujo de potencia en la mquina,
se puede esperar que la direccin del flujo de corriente en el estator del motor
tambin se invierta. Por lo tanto, el circuito equivalente de un de un motor sncrono
es exactamente igual al circuito equivalente de un generador sncrono pero con la
IA
excepcin en que la direccin de frecuencia
esta invertida, tal y como se
muestra a continuacin en la siguiente Figura 2.

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Figura 2. Circuito equivalente completo de un motor sncrono trifsico.

Debido al cambio en la direccin de

IA

, cambia tambin la ecuacin de la ley

de voltaje de Kirchhoff para el circuito equivalente. La nueva ecuacin de la ley de


voltaje de Kirchhoff es:
V =E A + j X S I A + R A I A

(1)

E A =V j X S I A R A I A

(2)

Esta es exactamente la misma ecuacin que para el generador, excepto que se


invierte el signo en el trmino de la corriente.
3.2 Operacin de motor sncrono en estado estacionario.
Stephen J. Chapman. (2012). En esta seccin se explora la conducta de los
motores sncronos en diferentes condiciones de carga y corriente de camp, as
como la cuestin de correccin del factor de potencia en los motores sncronos.
3.2.1 Curva caracterstica par-velocidad de los motores sncronos.
Stephen J. Chapman. (2012). Los motores sncronos suministran potencia a
cargas que son bsicamente dispositivos de velocidad constante. Es normal que
estn conectados a sistemas de potencia mucho ms grande que los motores
individuales, por lo que los sistemas de potencia parece buses infinitos de
motores. Esto quiere decir que el voltaje en las terminales y la frecuencia del
sistema sern constantes sin importar la cantidad de potencia que consuma el
motor. La velocidad de rotacin del motor est asociada a la tasa de rotacin de
los campos magnticos, y la tasa de rotacin de los campos magnticos aplicados
est asociada a la frecuencia elctrica aplicada, por lo que la velocidad del motor
sncrono ser constante sin importar la carga.
nm =

Donde

nm

120 f e
P

es la velocidad mecnica de rotacin,

(3)
fe

es la frecuencia elctrica

del estator y P es el nmero de polos.

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Stephen J. Chapman. (2012). En la Figura 3 se muestra la curva caracterstica


par-velocidad. La velocidad en estado estacionario del motor es constante desde
vaco hasta el par mximo que el motor es constante desde vaco hasta el par
mximo que el motor puede suministrar (llamado par mximo), por lo que la
regulacin de velocidad del motor es de 0%. La ecuacin par es
ind =k B R B net sen

(4)

ind
par mx
SR=
nominal

nsc n pc
100
n pc

SR=0

n sinc

nm

Figura 3. Caracterstica par-velocidad de un motor sncrono. Puesto que la velocidad es


constante, su regulacin de velocidad es cero.

El par mximo se presenta cuando = 90. Sin embargo, los pares normales a
plena carga son mucho menores a este.
3.2.2 Efectos de los cambio de carga en los motores sncronos.
Stephen J. Chapman. (2012). Si se fija una carga al eje de un motor sncrono, ste
desarrollar suficiente par como para mantener el motor y su carga a velocidad
sncrona, pero que pasa si la carga de un motor sncrono cambia.
Stephen J. Chapman. (2012). Para resolver esta pregunta se comienza por
examinar un motor sncrono que opere inicialmente con un factor de potencia en
adelanto, tal como se muestra en la Figura 4. Si se incrementa la carga en el eje
del motor, el rotor comenzara a perder velocidad. Conforme pierda velocidad, en
se hace ms grande y se incrementa el par inducido. Este
ngulo del par
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incremento en el par inducido a la larga acelera de nuevo el rotor y el motor vuelve


a girar a velocidad sncrona, pero con un ngulo de par ms grande.

(a)

(b)

Figura 4. (a) Diagrama fasorial de un motor que opera con un factor de potencia en
adelanto. (b) Efecto de incremento de la carga en la operacin de un motor sncrono.

Stephen J. Chapman. (2012). Para explicar el diagrama fasorial durante este


proceso, se debe examinar las restricciones sobre la maquina durante un cabio en
la carga. La Figura 4 (a) muestra el diagrama fasorial del motor antes de que se
EA
incrementen las cargas. El voltaje interno generado
es igual a K y,
por lo tanto, solo depende de la corriente de campo de la mquina y de la
velocidad de esta. La velocidad sta restringida a ser constante en funcin de la
fuente de potencia de entrada y, debido a que no se ha tocado el circuito de
campo, tambin es constante la corriente de campo.
3.2.3 Efecto de cambios de la corriente de campo en los motores sncronos.
Stephen J. Chapman. (2012). Se ha estudiado cmo un cambio de la carga en el
eje del motor sncrono afecta al motor. Hay otra cantidad en un motor sncrono que
se puede ajustar: su corriente de campo, ya que este tiene un efecto de cambio de
corriente de campo en el motor sncrono.
Stephen J. Chapman. (2012). En la Figura 5 (a) se muestra un motor sncrono
que opera inicialmente con un factor de potencia en atraso. Ahora, incremntese
su corriente de campo y obsrvese el resultado en el motor. Ntese que un
E
incremento en la corriente de campo incrementa la magnitud de A , pero no
afecta la potencia real que suministra el motor. La potencia que suministra el
motor slo cambia cuando cambia el par en la carga del eje. Puesto que un
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cambio en

IF

no afecta la velocidad del eje

nm

y debido a que la carga en el

eje no cambia, la potencia real suministrada tampoco lo hace.

Figura 5. (a) Motor sncrono que opera con un factor de potencia en retraso. (b) Efecto de
incremento de la corriente de campo en la operacin de este motor.

Stephen J. Chapman. (2012). Cuando se incrementa la corriente de campo,

EA

debe incrementar, pero solo lo puede lograr por medio de un deslizamiento sobre
la lnea de potencia constante, tal y como se muestra en la Figura 5 (b)
Stephen J. Chapman. (2012). Ntese que conforme se incrementa el valor de
EA
IA
, la magnitud de la corriente en el inducido
primero disminuye y luego
se incrementa. Con un

EA

bajo, la corriente en el inducido est en retraso y el

motor es una carga inductiva. Acta como una combinacin de inductor y resistor y
consume potencia reactiva Q. A medida que se incrementa la corriente de campo,
Vf
la corriente en el inducido a la larga se alinea con
y el motor parece
puramente resistivo. Si se incrementa la corriente de campo an ms, la corriente
en el inducido est en adelanto y el motor se convierte en una carga capacitiva.
Ahora acta como una combinacin de capacitor y resistor, consume potencia
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reactiva negativa Q o, alternativamente, suministra potencia reactiva Q al


sistema.

4
4.1

Alcances y limitaciones de la prctica del motor sncrono.


Alcances esperados:
Comportamiento del motor conectado al bus infinito.
Comprobacin de las ecuaciones que describen el comportamiento del
motor sncrono.
Conocer la forma correcta de conexin del motor sncrono.
Observar la relacin de la corriente e campo y el par.
Comportamiento del motor sncrono al someterse a diferentes cargas
resistivas, capacitivas e inductivas.
Analizar la relacin de la frecuencia, velocidad y par del motor sncrono.

4.2

Alcances logrados:
Se observ el comportamiento del motor sncrono al estar conectado al
bus infinito.
Por medio de las ecuaciones analizadas en clase, se predijo el
comportamiento del motor sncrono.
Se aprendi la forma correcta de conexin del motor sncrono (conexin
estrella).
Se pudo analizar el comportamiento del motor sncrono al generar una
mayor demanda de corriente y par.

4.3

Limitaciones:
El espacio de trabajo es algo reducido para el nmero de alumnos
que entran al laboratorio.
El tiempo que se tiene para la realizacin de las prcticas es reducido
comparado con la complejidad y con lo extenso que es cada uno de
los temas vistos.
Fallos presentes en los instrumentos requeridos para la realizacin de
las prcticas (ejemplo los multmetros, en la fuentes, falsos en los
cables, etc.).

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Falta de experiencia para la manipulacin del equipo en el mbito


practico.

5 Marco terico de generadores sncronos:


Dado que, el principal objetivo que se tiene de la siguiente prctica de laboratorio
es conocer el comportamiento de los generadores sncronos con cargas y ver su
reaccin en lo prctico, se debe tener en cuenta que para lograr esto se requiere
abordar antes el funcionamiento terico del generador, para as tener idea del
funcionamiento de este, y poder predecir lo que puede que suceda dentro de la
prctica, a continuacin se incluye un resumen de la informacin terica que
puede que satisfaga al usuario con respecto a las dudas que le surjan en la
prctica.
Stephen J. Chapman. (2012). Los generadores sncronos o alternadores son
mquinas sncronas que se utilizan para convertir potencia mecnica en potencia
elctrica de CA. En un generador sncrono se produce un campo magntico en el
rotor ya sea mediante el diseo de este como un imn permanente o mediante la
aplicacin de una corriente de CD a su devanado para crean un electroimn. El
rotor del generador gira mediante un motor primario, y produce un campo
magntico giratorio dentro de la mquina. Este campo magntico giratorio induce
un conjunto de voltajes trifsicos dentro de los devanados del estator del
generador.
5.1 La velocidad de rotacin de un generador sncrono.
Stephen J. Chapman. (2012). El rotor de un generador sncrono consta de un
electroimn al que se le suministra corriente directa. El campo magntico del
generador del rotor apunta en la direccin en que gira el rotor. Ahora, la tasa de
rotacin de los campos magnticos en la maquina est relacionado con la
frecuencia elctrica del estator por medio de la siguiente ecuacin
f e=

nm P
120

(5)

Dnde:
f e = Frecuencia elctrica en Hz.

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nm = Velocidad mecnica del campo magntico en r/min (igual a la velocidad del


rotor de una maquina sncrona).
P = Numero de polos.
Stephen J. Chapman. (2012). Debido a que el rotor gira a la misma velocidad que
el campo magntico, esta ecuacin relaciona la velocidad de rotacin del rotor con
la frecuencia elctrica resultante. La potencia elctrica se genera a 50Hz o 60Hz,
por lo que el generador debe girar a una velocidad fija que depender del nmero
de polos de la mquina.

5.2 Voltaje interno generado por un generador sncrono.


Stephen J. Chapman. (2012). Se deduce que la magnitud del voltaje inducido en
cierta fase de un estator es
E A = 2 N c f

(6)

Stephen J. Chapman. (2012). Este voltaje depende del flujo en la mquina, de


la frecuencia o la velocidad de rotacin y de la construccin de la mquina. Para la
solucin de problemas de mquinas sncronas, a menudo esta ecuacin se
escribe de manera ms simple que destaca las cantidades que varan durante la
operacin de la mquina, la cual se muestra a continuacin
E A =K

(7)

Donde K es una constante que representa la construccin de la mquina. Si se


expresa en radianes elctricos por segundo, entonces.
K=

Nc

(8)

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Mientras que si se expresa en radianes mecnicos por segundo, entonces


K=

El voltaje interno generador

Nc P
2

(9)

EA

es directamente proporcional al flujo y a la

velocidad, pero el flujo en si depende de la corriente que fluye por el circuito de


campo del rotor.
5.3

Circuito equivalente de un generador sncrono


EA
Stephen J. Chapman. (2012). El voltaje
es el voltaje que se genera y
produce en una fase de un generador sncrono. Sin embargo, por lo general este
EA
voltaje
no es el voltaje que se presenta en las terminales del generador. De
hecho, el nico momento en que el voltaje interno
salida

EA

es igual al voltaje de

de una fase es cuando fluye corriente de armadura en la mquina.

Para aclara esta diferencia se llega al modelo del circuito equivalente de un


generador sncrono. Hay varios factores que ocasionan la diferencia que hay entre
EA
V
y
:
1. La distorsin del campo magntico del entrehierro debido a la corriente que
fluye en el estator, llamada reaccin del inducido.
2. La auto inductancia de las bobinas del inducido (o armadura).
3. La resistencia de las bobinas del inducido.
4. El efecto de la forma del rotor de polos salientes.
Stephen J. Chapman. (2012). Se estudiarn los efectos de los primeros tres
factores y se desarrollar un modelo de la mquina a partir de ellos. El primer
efecto mencionado, y normalmente el ms grande, es la reaccin del inducido.
EA
Cuando el rotor de un generador sncrono gira, se induce un voltaje
en los
devanados del estator del generador. Si se aade una carga a las terminales del
generador, la corriente fluye, pero el flujo de corriente de un estator trifsico
produce su propio campo magntico en la mquina. Este campo magntico del
estator distorsiona el campo magntico original del rotor y altera el voltaje de fase
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resultante. A este efecto se le llama reaccin del inducido porque la corriente del
inducido (estator) afecta el campo magntico que lo produjo en primera instancia.
Stephen J. Chapman. (2012). Para entender la reaccin del inducido, remtase a la
Figura 6. La Figura 6(a) muestra un rotor bipolar que gira dentro de un estator
trifsico. No hay ninguna carga conectada al estator. El campo magntico del rotor
BR produce un voltaje interno generado EA cuyo valor pico coincide con la
direccin de BR.
Stephen J. Chapman. (2012). Ahora supngase que el generador se conecta a
una carga con un factor de potencia en retraso. Debido a que la carga est en
retraso, la corriente pico se presentar en un ngulo detrs del voltaje pico. En la
Figura 6 (b) se muestra este efecto. La corriente que fluye en los devanados del
estator produce su propio campo magntico. A este campo magntico del estator
BS
se le llama
y su direccin se obtiene por medio de la regla de la mano
derecha como se observa en la Figura 6 (c). El campo magntico del estator
BS
Eestat
produce su propio voltaje en el estator, al cual se le llama
en la
figura.
Con los dos voltajes presentes en el estator, el voltaje total en una fase es
EA
simplemente la suma del voltaje interno generado
ms el voltaje de
reaccin del inducido

Eestat

V =E A + Eestat
El campo magntico neto

B net

(10)

es simplemente la suma de los campos

magnticos del rotor y del estator:


B neto=BR + B S

(11)

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Figura 6

(a)

(b)

(c)

(d

Desarrollo de un modelo de la relacin de inducido:


) (a) Un campo magntico

giratorio produce el voltaje interno generado

E A . (b) El voltaje resultante produce un

flujo de corriente en atraso cuando se conecta a una carga en atraso. (c) La corriente en el
estator produce su propio campo magntico

B s , que produce su propio voltaje

en los devanados del estator de la mquina. (d) El campo magntico


y se transforma en

B net . El voltaje

Eestat

se suma a

EA

Eestat

B s se suma a B R
y produce

en la

salida de la fase.

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Stephen J. Chapman. (2012). Debido a que los ngulos


y los ngulos
B net

Eestat

Bs

EA

BR

son iguales

tambin son iguales, el campo magntico resultante

coincidir con el voltaje neto

. Los voltajes y corrientes resultantes se

muestran en la Figura 6 (d).


Stephen J. Chapman. (2012). Para hacer el modelado de los efectos de la
reaccin del inducido en el voltaje, lo primero que se debe hacer es notar que el
Eestat
IA
voltaje
tiene un ngulo de 90 atrs del plano de corriente mxima
.
Segundo, el voltaje

Eestat

es directamente proporcional a la corriente

IA

. Si X

es una constante de proporcionalidad, entonces el voltaje de reaccin del inducido


se puede expresar como:
Eestat = jX I A

(12)

Por lo tanto, el voltaje en una fase es


V =E A jX I A

(13)

Obsrvese el circuito que se muestra en la Figura 7. La ecuacin de la ley de


voltajes de Kirchhoff de este circuito es:
V =E A jX I A

(14)

Figura 7. Circuito simple

Stephen J. Chapman. (2012). Teniendo que esta ecuacin en la misma que la de


que describe el voltaje de reaccin de inducido, por lo tanto se puede modelar el
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voltaje de reaccin del inducido como un inductor en serie con un voltaje interno
generado.
Adems de los efectos de la reaccin del inducido, las bobinas del estator tienen
EA
una auto inductancia y una resistencia, por lo tanto la diferencia total entre
y
V

esta dada por.


V =E A jX I A j X A I A R A I A

(15)

Tanto los efectos de la reaccin del inducido como la autoinductancia de la


mquina se representan por medio de reactancias y se acostumbra combinarlas
en una sola llamada reactancia sncrona de la mquina:
X S=X + X A
Por lo tanto la ecuacin final que describe

(16)
V

V =E A j X S I A R A I A

es
(17)

Stephen J. Chapman. (2012). Ahora es posible dibujar el circuito equivalente de un


generador sncrono trifsico. En la Figura 8 se puede apreciar el circuito
equivalente completo de un generador de este tipo. Esta figura muestra una fuente
de potencia de cd que suministra potencia al circuito de campo del rotor, que se
modela por medio de la inductancia y resistencia en serie de la bobina. Un resistor
Rajus
RF
ajustable
est conectado en serie con
y este resistor controla el flujo
de corriente de campo. El resto del circuito equivalente consta de los modelos de
cada fase. Cada fase tiene un voltaje interno generado con una inductancia en
Xs
RA
serie
y una resistencia
. Los voltajes y corrientes estn separados por
120, pero en todo lo dems son idnticos.

19 | P g i n a

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Figura 8. Circuito equivalente completo de un generador sncrono trifsico

5.4 Diagrama fasorial de un generador sncrono.


Stephen J. Chapman. (2012). Debido a que los voltajes en un generador sncrono
son voltajes de CA, por lo general se expresan como fasores, y puesto que los
fasores tienen tanto magnitud como ngulo, la relacin entre ellos se debe
expresar en una grfica bidimensional. Cuando se hace una grfica de los voltajes
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dentro de una fase (

EA

Vf

j XSIA

RA I A

) y la corriente

IA

en la fase

de tal forma que se muestren las relaciones entre ellos, la grfica resultante se
llama diagrama fasorial.
Stephen J. Chapman. (2012). Por ejemplo, la Figura 9 muestra estas relaciones
cuando el generador alimenta una carga con un factor de potencia unitario (una
EA
carga puramente resistiva). De la ecuacin (13) se obtiene que el voltaje
total difiera del voltaje en las terminales de la fase

Vf

, por las cadas de voltaje

resistivo e inductivo. Todas las corrientes y voltajes estn referenciados a

Vf

,y

se supone arbitrariamente que tienen un ngulo de 0

Figura 9. Diagrama fasorial de un generador sncrono

Stephen J. Chapman. (2012). Este diagrama fasorial se puede comparar con los
diagramas fasoriales de los generadores que operan con factores de potencia en
atraso o en adelanto. En la Figura 10 se pueden observar estos diagramas
fasoriales. Ntese que para cierto voltaje de fase y cierta corriente del inducido se
EA
necesita un voltaje interno generado
ms grande para las cargas en atraso
que para las cargas en adelanto. Por lo tanto, se requiere una corriente de campo
ms grande para obtener el mismo voltaje en las terminales en las cargas en
retraso debido a que

E A =k

(18)

Y debe ser constante para mantener una frecuencia constante.

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(a)

(b

Figura 10. Diagramas fasoriales de un generador sncrono con un factor de potencia (a) en
atraso y (b) en adelanto.

5.5 Generador sncrono que opera solo


Stephen J. Chapman. (2012). El comportamiento de un generador sncrono con
una carga vara mucho, lo cual depende del factor de potencia de la carga y de
que el generador opere solo o en paralelo con otros generadores sncronos.
5.5.1 Efecto de los cambios en la carga en un generador sncrono que opera
solo
Stephen J. Chapman. (2012). Para entender las caractersticas de funcionamiento
de un generador sncrono que opera solo, examnese un generador que alimenta
una carga. Un incremento de la carga es un aumento de la potencia real, reactiva,
o ambas, que se obtiene del generador. Un incremento de la carga aumenta la
corriente de la carga que se obtiene del generador. Debido a que no se ha
cambiado el resistor de campo, la corriente de campo es constante y, por lo tanto,
el flujo es constante. Debido a que el motor principal tambin tiene una
E A =5 k
velocidad constante v, la magnitud del voltaje interno generado
es
constante.
Stephen J. Chapman. (2012). Si

EA

es constante, la manera de encontrar la

solucin a este problema es dibujar diagrama fasoriales que muestren el


incremento de la carga manteniendo en mente las restricciones sobre el
generador. Primero, examnese un generador que opera con un factor de potencia
en retraso. Si se aade ms carga con el mismo factor de potencia, entonces |
IA
V.
| se incrementa pero mantiene el mismo ngulo con respecto a
Por
lo tanto, el voltaje de reaccin en el inducido

j XSI A

es mayor que antes, pero

tiene le mismo ngulo. Ahora, puesto que


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E A =V + jX I A
j XSIA

Debe extenderse entre

Vf

(19)
a un ngulo de 0 y

EA

que tiene la

restriccin de mantener la misma magnitud que antes del incremento en la carga.


Si se dibujan estas restricciones en el diagrama fasorial, hay un solo punto en el
que el voltaje de reaccin del inducido es paralelo a su posicin original mientras
se incrementa su tamao. En la Figura 11 (a) se muestra la grfica resultante.

(b)

(a
)

(c)
Figura 11. Efecto del incremento de la carga sobre un generador a factor de potencia
constante en el voltaje en sus terminales. (a) Factor de potencia en atraso; (b) Factor de
potencia unitario; (c) Factor de potencia en adelanto.

Si se cumplen las restricciones, se observa que con forme se incrementa la carga,


V
el voltaje
decrece abruptamente.

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6 Alcances y limitaciones de la prctica del generador sncrono.


Para la prctica de generador sncrono los alcances y limitaciones son los
siguientes:
6.1

Alcances

6.1.1 Alcances esperados:


Observar el comportamiento de un generador sncrono.
Comprender el concepto de Bus Infinito y cmo se comporta el generador
conectado a l.
Diferenciar entre las formas de conexin delta y estrella y aprender en cul
de ellas es mejor conectar el generador sncrono.
Observar el comportamiento del generador al someterse a cargas
resistivas, capacitivas e inductivas.
Ver la relacin existen entre la frecuencia y la velocidad del generador.
Comprobar que las ecuaciones previamente vistas en clase describen el
comportamiento del generador sncrono.
Observacin y obtencin de datos del voltaje en terminales del generador
sncrono trabajando en vaco y en plena carga.
Comparando los datos obtenidos, observar en que factor de potencia se
encuentra trabajando.
6.1.2 Alcances logrados:
Se logr comprender el comportamiento de generador sncrono conectado
al del bus infinito.
La manera correcta e conectar el generador sncrono.
Se logr obtener los datos del voltaje en terminales del generador sncrono
al someterse a cargas resistivas, capacitivas e inductivas as como la
comparacin del voltaje en vaco y a plena carga.
Por medio de las ecuaciones previamente analizadas en clase se observ
el comportamiento del voltaje y la corriente de campo del generador
sncrono.
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Se observ que la frecuencia y el no. De polos no varan por que la


velocidad es constante.
Dependiendo de la carga a la que se someti el generador se pudo
observar el factor de potencia a la que se encontraba trabajando el
generador.
6.2

Limitaciones
El espacio de trabajo es algo reducido para el nmero de alumnos que
entran al laboratorio.
El tiempo que se tiene para la realizacin de las prcticas es reducido
comparado con la complejidad y con lo extenso que es cada uno de los
temas vistos.
Fallos presentes en los instrumentos requeridos para la realizacin de las
prcticas (ejemplo los multmetros, en la fuentes, falsos en los cables, etc.).
Falta de experiencia para la manipulacin del equipo en el mbito practico.

Material y equipo.

7.1

Material:
30 puntas
En la Figura 12 se utilizaron estas puntas de prueba
para la conexin del equipo. Estas puntas actan
como cable, con las cuales se interconecta el
circuito.

Figura 12. Puntas.

Banda

para motor
En la Figura 13 se utiliz una banda para la conexin del motor primario al
rotor, esta es la que proporciona la rotacin del motor primo y
posteriormente al generador.

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Figura 13. Banda para motor.

Multmetro
En la Figura 14 se utiliz el multmetro para la
medicin de la carga y el voltaje en terminales,
as como en las fases.

Figura 14. Multmetro.

Lpiz y Cuaderno
En la Figura 15 se muestra el material que nos
facilit la captura de datos relevantes de la
prctica.

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Figura 15. Lpiz y cuaderno.

7.2

Equipo:
Motor/Alternador sncrono:

Figura 16. Motor/Alternador sncrono.

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En esta ocasin se utilizaron dos de estos. Un alternador sncrono de la Figura 16


se utiliz como motor primo que se encarga de suministrar la velocidad angular
(w), por medio de la banda para motor, al generador sncrono analizado en la
prctica. A su vez el otro motor/alternador se utiliz como dicho generador
sncrono para producir potencia activa y reactiva.
Voltmetro:

Figura 17. Voltmetro.

Con las conexiones adecuadas, como su se utiliz este equipo para poder variar la
frecuencia en un generador sncrono (Figura 17) adems de que en este se
puede observar el atraso/adelanto del FP debido al cambio en el aumento o
disminucin de potencia activa y reactiva.

Fuente de alimentacin:

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Figura 18. Fuente de alimentacin.

Se utiliz una fuente de alimentacin trifsica (Figura 18) para alimentar el motor
primo y, en caso del generador suministrar el voltaje en el circuito de campo.

Cargas resistivas:

Figura 19. Cargas resistivas.

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Se conectaron diversas combinaciones de cargas resistivas (Figura 19) en las


VT
terminales de los generadores para observar la variacin de
con respecto a
IA

, as como el comportamiento del generador con las cargas mencionadas.

Cargas Inductivas

Figura 20. Cargas inductivas.

Se conectaron diversas
combinaciones de
cargas inductivas (Figura 20) en las terminales de los generadores para observar
VT
IA
la variacin de
con respecto a
, as como el comportamiento del
generador con las cargas mencionadas.
Cargas Capacitivas

Figura 21. Cargas inductivas.

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Se conectaron diversas combinaciones de cargas capacitivas (Figura 21) en las


VT
terminales de los generadores para observar la variacin de
con respecto a
IA

, as como el comportamiento del generador con las cargas mencionadas.

Procedimiento.

8.1

Procedimiento para el funcionamiento de un motor sncrono.


1. Colocacin del motor sncrono, generador, fuente de alimentacin, cargas
(inductivas, resistivas y capacitivas) (Figura 22).

Figura 22. Equipo a utilizar


2. Conexin del motor sncrono
con el generador mediante una banda.
Asegurando de que se coloque bien la banda entre los rodillos para que
haya buena tensin. Adems, deben de quedar muy bien alineados.
3. Se conecta el cable de baja tensin.
4. Se debe de checar que el motor sncrono no tenga el campo energizado
BR (corriente en el rotor).
5. Primero comenzamos por conectar las salidas del motor sncrono en una
conexin tipo estrella y las conectamos a tierra.
6. Alimentar el motor sncrono a las fases de voltaje (0-120V 5A) de la
fuente de alimentacin mediante la conexin de las terminales 1, 2 y 3 del
motor sncrono a las fases variables de voltaje 4, 5 y 6, respectivamente.

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7. En el motor, conectamos el restato a la fuente de alimentacin CC fija


(120 V 2A) y su terminal negativa del restato la mandamos a neutro de
la fuente de alimentacin CC fija.
8. En este punto ya est conectado correctamente el motor sncrono (Figura
23.).

Figura 23. Motor sncrono conectado


correctamente.

9. Apreciamos la potencia reactiva (Q) que suministra el motor, si es RL o RC.


10. Despus para conectar las cargas necesitamos un generador conectado en
estrella y aterrizado a tierra.
11. El generador debe estar acoplado mecnicamente con el motor sncrono.
12. Conectamos las cargas resistivas en las terminales de voltaje del
generador. (Figura 24)

Figura 24. Poniendo carga al motor sncrono.

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13. Se enciende la fuente y probamos el efecto de la carga en el cual veremos


el cambio de Ia la cual se aumentar y se cambiar el factor de potencia.
14. Se pudo observar que al aumentar la carga aumenta la corriente.
15. Se puede observar que tenemos un aumento de potencia activa.
16. No se puede apreciar el movimiento de la potencia reactiva (Q), esto se
debe a Ea, VT y XS son constantes. .
17. Al meter una carga el motor sncrono se empez a desbocar.
18. Se concluy que el motor aumenta su corriente por que pide ms par, ya
que el generador manda ms corriente a la carga, esto se ve reflejado
como ms par en el motor, si aumenta la corriente en el motor, aumenta en
el generador.
19. Se finaliz la prctica.

8.2

Procedimiento para el funcionamiento de un generador sncrono.


1. Colocacin del generador sncrono, motor, fuente de alimentacin, cargas
trifsicas (inductivas, resistivas y capacitivas) (Figura 25).

Figura 25. Equipo a utilizar.

2. Conexin del generador sncrono con el generador mediante una banda.


Asegurando de que se coloque bien la banda entre los rodillos para que
haya buena tensin. Adems, deben de quedar muy bien alineados.
3. Primero comenzamos por conectar las salidas del generador sncrono en
una conexin tipo estrella y las conectamos a tierra.
4. Alimentar el generador sncrono a las fases de voltaje (0-120V 5A) de la
fuente de alimentacin mediante la conexin de las terminales 1, 2 y 3 del
motor sncrono a las fases variables de voltaje 4, 5 y 6, respectivamente y
creamos una conexin tipo estrella con los neutros.
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5. En el generador sncrono, conectamos el restato a la fuente de


alimentacin CC fija (120 V 2A) y su terminal negativa del restato la
mandamos a neutro de la fuente de alimentacin CC fija.
6. El restato del motor debe estar conectado a la fuente de alimentacin CC
fija (120 V 2A) y su terminal negativa del restato la mandamos a neutro
de la fuente de alimentacin CC fija.
7. El motor debe estar conectado en sus terminales negativas con una
conexin tipo estrella.
8. En este momento el generador sncrono est conectado de manera
correcta. (Figura 26)

Figura 26. Generador sncrono.

9. Se enciende BR para que ahora el generador se convierta en sncrono.


10. Se conecta el cable de baja tensin.
11. Hacemos que el voltaje de fase sea 120V y checamos el voltaje de fases
sea 208V, ahora lo subimos a 220V el voltaje en fases y checamos el
voltaje en fase sea 127V.
12. Procedemos a introducir las cargas trifsicas al generador sncrono (Figura
27).

Figura 27. Cargas trifsicas.

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13. Comenzamos con cargas inductivas con un factor de potencia en atraso


conectado en conexin tipo estrella.
14. El generador sncrono alimentara a estas cargas.
15. Procedemos a medir la corriente mientras se le va metiendo cargas al
generador sncrono, se toman datos de este procedimiento.
16. Se puede apreciar que el VT cae abruptamente.
17. Procedemos a meter cargas resistivas al generador sncrono con una
conexin tipo estrella.
18. Apreciamos que el VT cae ligeramente comparador con las cargas
inductivas.
19. Observamos que al meter cargas resistivas de 0.6 el motor no aguanto y se
desboco.
20. Ahora procedemos a poner cargar capacitivas conectadas en conexin tipo
estrella.
21. Se checa que el Voltaje en vaco sea 120V.
22. Procedemos a meter carga.
23. Se aprecia que el voltaje aumenta significativamente.
9 Resultados de la prctica.
A continuacin se muestran los resultados obtenidos durante la prctica de
mquinas sncronas, las cuales fueron el generador sncrono y el motor sncrono,
para cada mquina se capturaron determinados datos provenientes de mediciones
con aparatos especializados como por ejemplo el multmetro.
Al realizar la prctica se refuerza la teora vista en clase, ya que como es de
esperarse las maquinas deben comportarse de una manera especfica de acuerdo
a las ecuaciones matemticas que rigen los fenmenos, como por ejemplo el
comportamiento en terminales del generador sncrono ante diferentes tipos de
cargas.
Para comenzar se analizaran los resultados obtenidos durante la prctica de
generadores sncronos y su comportamiento VT (Voltaje en terminales) ante
diferentes tipos de cargas.

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9.1 Generador sncrono.


Para comenzar con dicha prctica primero se deben conocer las condiciones que
debe cumplir un generador sncrono para poder funcionar solo, esto significa que
no se conecta a un bus infinito. Las restricciones para este generador son: se tiene
que mantener la velocidad de forma constante, mediante el motor primo, de
igual manera el voltaje interno generado EA debe ser constante, esto se logra
cuando la corriente del rotor es constante en todo momento. Al cumplir con dichas
restricciones se puede comenzar a aplicar carga al generador, pero como se ha
estudiado con anterioridad existen cargas con distintos FP que ocasionan distintos
cambios en el generador.
Antes de observar y analizar los resultados de la prctica se recomienda recordar
un poco de teora que nos ayudara a comprender un poco ms el comportamiento
de la mquina.
Dependiendo del tipo de carga que se conecta a un generador sncrono existen
tres casos que pueden ocurrir en la mquina, y son los siguientes;
1. Si se aplican cargas en retraso (+Q o cargas de potencia reactiva inductiva) a
las terminales de un generador sncrono, los efectos que genera se ven
reflejados en el V del generador ya que este voltaje decrece de una manera
muy significativa y notable.
2. Si se aplican cargas con factores de potencia unitarios (carece de potencia
reactiva) a las terminales de un generador sncrono, se produce una
disminucin de V aunque no tan significativa como en las cargas en retraso,
pero si notable en las mediciones.
3. Si se aplican cargas en adelanto (-Q o cargas de potencia reactiva capacitiva)
a las terminales de un generador sncrono, los efectos que genera se ven
reflejados en el V del generador ya que este voltaje aumenta de una manera
muy significativa y notable.
Como se mencion con anterioridad la teora rige el comportamiento de las
maquinas por lo tanto es de esperarse que la teora vista con anterioridad se
cumpla en esta mquina. A continuacin se muestran los datos obtenidos durante
la prctica.

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Al aplicar cargas con un factor de potencia en atraso (puramente inductivas) a las


terminales del generador sncrono se obtienen los siguientes datos mostrados en
la Tabla 1.
Tabla 1.- Cargas inductivas (FP en atraso)

Ia
0 (En vaco)
A
0,1 A
0,2 A
0,3 A
0,4 A
0,5 A
0,6 A
0,7 A

VT
119,7 V
114,3 V
108,5 V
103,2 V
98,4 V
94 V
89,9 V
86 V

La Tabla 1 muestra una cada considerable en el voltaje en terminales (Voltaje de


fase del generador), ntese que se aumenta la corriente demandada por la carga
pero sigue siendo el mismo tipo de carga conectada a las terminales del
generador, para observar el comportamiento del voltaje en terminales de una
manera ms clara se utiliza la herramienta de Matlab para generar la curva FP
adelanto presente en la Figura 31 VT IL, el cual nos muestra como estuvo
operando la maquina durante la prctica.
Ya que se conocen los datos del comportamiento del generador cuando se
conectan cargas con FP en atraso se puede realizar una simulacin de este
comportamiento mediante Matlab, para eso primero identificamos la Ecuacin 20
que define el voltaje de fase de un generador en funcin de la carga con FP en
atraso, la reactancia sncrona y la corriente I a, y como se ha mencionado con
anterioridad durante la prctica las mediciones del voltaje se realizaron en la fase
del generador por lo tanto se afirma que V =VT, lo que permite utilizar la
Ecuacin 20, sin ningn inconveniente.

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V E A2 X S I A cos X S I A sin
2

(20)
Es importante mencionar que para poder realizar la simulacin an nos falta
determinar la reactancia sncrona del generador, pero es fcil realizar su
deduccin, esto se logra de la siguiente manera; primero se despeja Xs de la
ecuacin 20 y realizado esto consideramos que = 90 debido a que la carga
conectada es una carga puramente inductiva, esto nos permite simplificar la
ecuacin resultante obteniendo la reactancia sncrona en funcin de los otros
parmetros.

XS

EA V
IA
(21)

Considerando los datos obtenidos en la prctica que se muestran en la Tabla 1 y


utilizando la Ecuacin 21 se determinan las reactancias sncronas que se
presentaron en el generador sncrono durante la prctica, cabe mencionar que en
un inicio se contempl utilizar una reactancia sncrona promedio para la simulacin
pero debido a que los valores obtenidos presentaban diferencias muy grandes
esta simulacin era un poco confusa y no se comportaba de la misma manera que
los datos obtenidos durante la prctica, para comprender lo anterior es necesario
observar los valores de Tabla 2 que se muestra a continuacin.
Es importante mencionar que el voltaje interno generado E a = 119.7 v debido a que
en vaco VT = Ea, porque la cada X sIa = 0, y como E a se mantiene constante
durante todo momento se puede utilizar en la Ecuacin 21 para determinar la
reactancia sncrona.
Tabla 2.- Calculo de la reactancia sncrona del generador.

Ia
0 (En vaco)
A
0,1 A

VT
119,7 V
114,3 V

Xs
No se puede
determinar.
54

0,2 A

108,5 V

56

0,3 A

103,2 V

55
38 | P g i n a

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0,4 A

98,4 V

53.25

0,5 A

94 V

51.4

0,6 A

89,9 V

49.6667

0,7 A

86 V

48.1429

Como se logra observar en la Tabla 2 conforme aumenta la corriente demandada


por la carga, que en este caso es la corriente I a del generador, la reactancia
sncrona decrece de una manera no tan lineal.
Ahora que se conocen todos los parmetros de la Ecuacin 20, se puede realizar
el modelado del comportamiento de VT IL del generador sncrono, y como se
esperaba presenta el mismo comportamiento que la curva por los datos obtenidos
en laboratorio, esta se denomina FP adelanto y se encuentra en la Figura 32.
Ahora vamos a considerar el comportamiento del generador cuando se aplicaron
cargas con un factor de potencia unitario (puramente resistivas) a las terminales
del generador sncrono, y los datos obtenidos durante la prctica se muestran a
continuacin en la Tabla 3.
Tabla 3. Cargas resistivas (FP unitario)

Ia
0 (En vaco) A
0,1 A
0,2 A
0,3 A
0,4 A
0,5 A

VT
120 V
118,2 V
116,3 V
114,3 V
112 V
109,2 V

La Tabla 3 muestra una cada en el voltaje en terminales (Voltaje de fase del


generador), pero esta cada se presenta de una manera menos considerable a
comparacin que el que se obtuvo en la cargas con FP en atraso, al igual que en
caso anterior lo que aumentaba era la corriente demandada por la carga, pero
para este caso sucedi algo que no esperbamos, esto no quiere decir que la
teora no se cumpli si no que el generador no pudo con ms de 0.5 A ya que
comenz a salirse de control y se decidi dejar de aplicar carga a las terminales,
esto para evitar daar el equipo de laboratorio y de igual manera evitar un
39 | P g i n a

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accidente con los compaeros de clase, pero aun as con los datos obtenido es
suficiente para observar el comportamiento del voltaje en terminales de este
generador, y para hacerlo de una manera ms clara se utiliza la herramienta de
Matlab para generar la curva FP unitario en el grfico de la Figura 31 VT IL, el
cual nos muestra como estuvo operando la maquina durante la prctica.
De igual manera que en el caso anterior se puede realizar una simulacin en la
herramienta de Matlab, esto es posible porque se conocen los datos del
comportamiento del generador cuando se conectan cargas con FP unitario pero
primero necesitamos identificar la Ecuacin 22 que define el voltaje de fase de un
generador en funcin de la carga con FP unitario, la reactancia sncrona y la
corriente Ia, la ecuacin que nos ser til en este caso es;

V E A2 X S I A

(22)
Para poder realizar el modelo del comportamiento an falta determinar la
reactancia sncrona del generador, pero al igual que en el caso anterior es fcil de
deducir, esto se logra solamente con despejar Xs de la Ecuacin 22, y as se
obtiene la reactancia sncrona en funcin de los otros parmetros.

XS

2
A

V2

IA
(23)

Considerando los datos obtenidos en la prctica que se muestran en la Tabla 3 y


utilizando la Ecuacin 23 se determinan las reactancias sncronas que se
presentaron en el generador sncrono durante la prctica, estas reactancias se
muestran en la Tabla 4.
Es importante mencionar que el voltaje interno generado E a = 120 v debido a que
en vaco VT = Ea, porque la cada X sIa = 0, y como E a se mantiene constante
durante todo momento se puede utilizar en la Ecuacin 23 para determinar la
reactancia sncrona.

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Tabla 4.- Calculo de la reactancia sncrona del generador.

Ia
0 (En vaco)
A
0,1 A

VT

118,2 V

Xs
No se puede
determinar.
207.0652

0,2 A

116,3 V

147.8437

0,3 A

114,3 V

121.8154

0,4 A

112 V

107.7033

0,5 A

109,2 V

120 V

99.5060

Como se logra observar en la Tabla 4 conforme aumenta la corriente demandada


por la carga, que en este caso es la corriente I a del generador, la reactancia
sncrona decrece de una manera no tan lineal.
Durante la prctica solo se capturaron 6 valores, esto a causa de que se tenan
problemas al aplicar ms carga al generador, pero en el modelado este problema
no se presenta debido a que solo es una simulacin, as que podemos agregar las
cargas que faltaron en la prctica las cuales fueron de 0.6 y 0.7
Pero para esto se necesitan determinar las dos reactancias faltantes, esto es
posible mediante las herramienta interna cftool de Matlab, para esto primero
debemos crear un grfico que muestre el comportamiento que tiene la reactancia
ante la corriente de carga, y se muestra en la Figura 28.

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Reactancia sincrona del generador en fucncion de la corriente de carga

220

Xs - IL

200

Reactancia sincrona "Xs"

180

160

140

120

100

80
0.1

0.15

0.2

0.25
0.3
0.35
Carga aplicada IL (Corriente Ia del generador)

0.4

0.45

0.5

Figura 28. Comportamiento de la reactancia sncrona en funcin de la corriente que


demanda la carga con FP unitario.

Ahora que se tiene el grafico de la Figura 28 se abre la herramienta cftool la


cual nos permite modelar una ecuacin exponencial que describe el
comportamiento de la reactancia sncrona del generador en funcin de la corriente
de carga como se muestra en la Figura 29.

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Figura 29. Uso de la herramienta cftool.

De la herramienta cftool se logra obtener la siguiente ecuacin 24 que nos


permite conocer los valores de Xs para 0.6 y 0.7 A.

X S 222.2e

9.602 I A

129e 0.5584 I

(24)

Con ayuda de la ecuacin 24 se pueden determinar los valores faltantes para la


reactancia sncrona, estos datos se muestran en la siguiente tabla 5.
Tabla 5.- Calculo de la reactancia sncrona del generador para Ia= 0.6 y 0.7 A.

Ia

Xs

0,6 A

92.97

0,7 A

87.53

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Para comprobar que la Ecuacin 24 obtenida de cftool es correcta se puede


graficar y a su vez compara con la grfica de la Figura 28 la cual muestra los
valores de reactancia sncrona pero solamente hasta la correspondiente a 0.5 A,
sin embargo la ecuacin puede graficar ms valores de reactancia sncrona, como
se muestra en la Figura 30.
Reactancia sincrona del generador en fucncion de la corriente de carga

220

Xs - IL
Ecuacin obtenida de cftool
200

Reactancia sincrona "Xs"

180

160

140

120

100

80
0.1

0.2

0.3

0.4
0.5
Carga aplicada IL (Corriente Ia del generador)

0.6

0.7

0.8

Figura 30. Comprobacin de la ecuacin exponencial obtenida en cftool.

Al conocer todos los parmetros se representa el voltaje en terminales en funcin


de la corriente de carga, se puede realizar el modelado del comportamiento de VT
IL del generador sncrono, esto se logra apreciar en la Figura 32, en esta figura
se encuentra la curva FP unitario que corresponde a este modelado.
Para el ltimo caso analizado en la prctica de laboratorio se observ un
comportamiento completamente distinto a los dos anteriores, basta con observar
los datos que se capturaron durante el desarrollo de la prctica. Esta prctica
consisti en aplicar cargas con un factor de potencia en adelanto (puramente
capacitivas) a las terminales del generador sncrono, al realizar esto se obtienen
los siguientes datos mostrados en la Tabla 6.

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Tabla 6.- Cargas capacitivas (FP en adelanto)

Ia

VT

0 (En vaco) A

120,3 V

0,1 A

125 V

0,2 A

129,5 V

0,3 A

134,8 V

0,4 A

140 V

0,5 A

145 V

0,6 A

150,2 V

0,7 A

155,8 V

La Tabla 6 muestra una aumento considerable en el voltaje en terminales (Voltaje


de fase del generador), al igual que en los caso anteriores solo se aumenta la
corriente demandada por la carga, para observar el comportamiento del voltaje en
terminales de una manera ms clara se utiliza la herramienta de Matlab para
generar la curva FP en atraso en el grfico de la Figura 31 VT IL, el cual nos
muestra que el comportamiento de la mquina para este caso fue completamente
distinto a los otro dos analizados con anterioridad.
De igual manera que en los casos pasados se conocen los datos del
comportamiento del generador cuando se conectan cargas con FP en adelanto,
por lo tanto se puede realizar una simulacin de este comportamiento mediante
Matlab, para poder llevar a cabo esto primero se tiene que conocer la Ecuacin
25 la cual define el voltaje de fase de un generador en funcin de la carga con FP
en adelanto, la reactancia sncrona y la corriente I a, por lo tanto, la ecuacin que
nos permitir modelar este generador es;

V E A2 X S I A cos X S I A sin
2

(25)
Al igual que en casos anteriores, en este paso aun no podemos realizar la
simulacin sin antes determinar la reactancia sncrona del generador, pero
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tomando en cuenta lo siguiente es fcil de deducir, primero como es una carga de


FP en adelanto entonces que = -90 debido a que la carga conectada es
puramente capacitiva, esto nos permite simplificar la Ecuacin 25, y al despejar
Xs obtenemos la Ecuacin 26.

XS

EA V
IA
(26)

Considerando los datos obtenidos en la prctica que se muestran en la Tabla 6 y


utilizando la Ecuacin 26 se determinan las reactancias sncronas de este
generador sncrono, las cuales se muestran en la Tabla 7.
Es importante mencionar que el voltaje interno generado E a = 120.3 v y es
constante en todo momento.
Tabla7.- Calculo de la reactancia sncrona del generador.

Ia

VT

Xs

0 (En vaco)
A

120,3 V

No se puede
determinar.

0,1 A

125 V

-47

0,2 A

129,5 V

-46

0,3 A

134,8 V

-48.3333

0,4 A

140 V

-49.2500

0,5 A

145 V

-49.4000

0,6 A

150,2 V

-49.8333

0,7 A

155,8 V

-50.7143

Ahora que se conocen todos los parmetros de la Ecuacin 25, se puede realizar
el modelado del comportamiento de VT IL del generador sncrono, esto se logra
apreciar en la Figura 32
donde se encuentra la curva FP en atraso
correspondiente a esta simulacin.

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Para observar mejor el comportamiento real del voltaje en terminales del


generador sncrono durante la prctica de laboratorio, es necesario crear un
grfico que muestre los tres casos, como el de la Figura 31, esto se logra con la
ayude de la herramienta de Matlab y utilizando los datos de las Tablas 1, 3 y 6.
Caracterstica VT-IL del generador sncrono que opera solo cuando se conectan cargas con distintos FP.

160

FP en atraso
FP unitario
FP en adelanto

150

VT (Voltaje de fase del generador)

140

130

120

110

100

90

80

0.1

0.2

0.3
0.4
Carga aplicada IL (Corriente Ia del generador)

0.5

0.6

0.7

Figura 31. Comportamiento real del generador sncrono que opera solo, cuando se conectan
cargas con distinto FP (atraso, unitario y adelanto).

De igual manera que para el comportamiento real se puede presentar un grfico


que muestre los comportamientos tericos del voltaje en terminales del generador
sncrono, para esto se necesitan los valores de las reactancias sncronas y las
corrientes de carga que se presentan en las tablas de este apartado as como las
ecuaciones que definen el voltaje de fase en funcin de la reactancia sncrona. Al
identificar cada caso se procede a generar las curvas caractersticas presentes en
la Figura 32.

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Modelo computacional de la caracterstica VT-IL del generador sncrono que opera solo cuando se conectan cargas con distintos FP.

160

150

FP en atraso
FP unitario
FP en adelanto

VT (Voltaje de fase del generador)

140

130

120

110

100

90

80

0.1

0.2

0.3
0.4
Carga aplicada IL (Corriente Ia del generador)

0.5

0.6

0.7

Figura 32. Comportamiento terico, obtenido mediante software computacional del


generador sncrono que opera solo, cuando se conectan cargas con distinto FP (atraso,
unitario y adelanto).

9.2 Motor sncrono


Para la prctica de motores sncronos el profesor nos explic un concepto muy
importante en este tema, que fue el arranque de motores, durante la prctica se
arranc el motor sncrono con el rotor alimentado con CD por lo que este no
arranco, y el motor generaba un sonido similar al de un enjambre de abejas, esto
se traduce en que circulaba un exceso de corriente por los devanados del estator,
si no se hubiera apagado la fuente posiblemente se hubiera daado el motor
sncrono. El fenmeno anterior se explica de la siguiente manera imaginemos que
tenemos dos sper imanes pegados los cuales es casi imposible de separar, en
trminos de mquinas elctricas esto sucede cuando B R esta energizado y de
igual manera Bs. Aunque es importante mencionar que aun si B R no est
energizado el motor presenta un par magntico y es por esta razn que el
arranque de motores se traduce en una corriente elevada. Ahora si B R esta
energizado ese par magntico es mucho ms alto, por lo tanto se requiere una
corriente excesiva para romper ese par magntico o como sucede en la mayora
de los casos primero se hace daa la maquina (se hace chicharon) antes de
vencer ese par.

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Por lo tanto nunca se debe arrancar el motor sncrono con el devanado del rotor
alimentado porque requiere un par de arranque muy alto.
Como se mencion con anterioridad aun si B R no este energizado el motor
presenta un par magntico, por lo tanto no puede arrancar por s mismo. As que
existen algunas tcnicas que se pueden aplicar en la industria, para hacer
arrancar un motor sncrono:
1. Reducir la frecuencia del estator a un nivel de arranque seguro.
2. Usar un motor primario externo.
3. Disponer devanados de amortiguamiento o atenuacin en el motor para
acelerado hasta llegar cerca de la velocidad sncrona antes de aplicar una
corriente directa a sus devanados de campo.
Una caracterstica importante que se demostr en la prctica fue que cuando se
aplica carga al motor sncrono, la corriente de armadura aumenta, esto se debe a
que la carga le pide ms par al motor por lo tanto tiene que aumentar Ia, por
ejemplo en la prctica al generador que estaba acoplado al motor se le aplico al
aplicar 0.5 A y se tom lectura de una corriente de armadura de 0.4 A, mientras
que con 1 A se obtuvo una corriente de armadura de 0.5 A. La corriente de
armadura es la corriente que demanda el motor sncrono por el aumento de par
que requiere.
10 Conclusiones
Es importante el anlisis y el estudio de las maquinas sncronas puesto que da
con da convivimos con ellas, tanto indirecta como directamente. Esto se hace
desde prender un foco el cual (a gran escala) por medio de motores y/o
generadores se nos proporciona luz elctrica tanto a nuestros hogares como a la
industria en lneas de produccin, generadores etc.
Enfocndonos estrictamente con la prctica podemos concluir varias cosas:

Con base a los resultados obtenidos de la prctica, se puede concluir que la


corriente de campo afecta directamente el factor de potencia del motor
sncrono, que aumenta o disminuye dependiendo del par que produce el
motor debido a la carga aplicada. Tomando en cuenta los datos arrojados
por las mediciones, se puede demostrar que el motor presenta un
comportamiento contrario al generador sncrono en cuanto a caractersticas
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de potencia se refiere. Fue de mucha ayuda experimentar con las


caractersticas de circuito abierto OCC.
Los motores pueden arrancarse de varias maneras pero la manera ms
recomendable es con un motor de arranque que despus se desacopla del
motor sncrono.
Se pudo observar de manera clara y contundente el comportamiento del
motor al aplicrsele una carga inductiva, una carga capacitiva y una carga
resistiva. Siendo la carga resistiva la que en la mayora de los casos
provoca que dicho motor sea exigido de mas por la potencia activa que
demanda la resistencia.

Ahora enfocndonos estrictamente con la prctica podemos concluir varias cosas:

Un generador sncrono convierte la energa mecnica a energa elctrica


Con base a los resultados obtenidos de la prctica, se puede concluir que
de manera semejante a los motores sncronos la corriente de campo afecta
directamente el factor de potencia del generador sncrono. Tomando en
cuenta los datos arrojados por las mediciones, se puede demostrar que el
motor presenta un comportamiento contrario al motor sncrono en cuanto a
caractersticas de potencia se refiere . Fue de mucha ayuda experimentar
con las caractersticas de circuito abierto SCC.
Se pudo observar de manera clara y contundente el comportamiento del
generador al aplicrsele una carga inductiva, una carga capacitiva y una
carga resistiva. Siendo la carga resistiva la que en la mayora de los casos
provoca que dicho generador sea exigido de ms por la potencia activa que
demanda la resistencia.
Se demostr grficamente con los datos obtenidos de la medicin en las
fases que el comportamiento es prcticamente igual al obtenido mediante
simulacin basndose en las ecuaciones y se puede notar al comparar los
tringulos de potencias. Esto nos lleva a deducir que dicho comportamiento
tanto de un generador sncrono (como sucedi en este caso), como el de
un motor sncrono puede ser incluso predicho con programas como matlab
y unos cuantos datos esenciales.

11 Referencias

Diseo y construccin de generadores sncronos, Paul Gmez Espinoza,


Universidad Politcnica Salesiana, Cuenca-Ecuador.
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https://www4.frba.utn.edu.ar/html/Electrica/archivos/Apuntes_EyM/Capit
ulo_9_Maquina_Sincronica.pdf
Stephen J. Chapman-maquinas elctricas. 5ta Edicin
Stephen J. Chapman-maquinas elctricas. 3ra Edicin

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