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INTRODUCCIN

A travs del presente trabajo se desarrolla la implementacin


de

una

banda

transportadora

en

el

rea

de

despacho

que

contribuye al mejoramiento en el proceso de despachos de


mercanca en la compaa WALTER CARNES FRAS Y PROCESADOS
LTDA.

Como

futuros

produccin

tecnlogos

sostenible

es

empresarios

nuestro

deseo

en
a

gestin

travs

de

de
este

proyecto presentar alternativas tecnolgicas que aseguren un


mayor

rendimiento,

eficiencia,

eficacia,

productividad

reduccin de costos.

Para permanecer activos en el mercado las empresas necesitan


buscan

alternativas

que

aseguren

una

permanencia

competitividad en el mercado, por lo tanto jugamos un papel


muy importante para el gerente ya que nuestro propsito es
exponer

una

alternativa

que

aumenta

la

productividad

reflejado en el mejoramiento de los rendimientos.

1.TEMA
MEJORA EN EL PROCESO DE DESPACHOS DE CRNICOS EN LA EMPRESA
WALTER

CARNES

FRAS

PROCESADOS

LTDA.

POR

MEDIO

DE

LA

IMPLEMENTACIN DE UNA BANDA TRANSPORTADORA.

1.1. Presentacin
WALTER

CARNES

FRIAS

PROCESADOS

LTDA,

es

una

empresa

dedicada a la fabricacin, distribucin, y comercializacin


de productos embutidos y sus derivados; cuenta con una planta
de produccin con capacidad de 14 toneladas diarias.
ltimo

ao

ha

tenido

un

crecimiento

del

ajustar sus procedimientos e implementado

30%

En el

obligando

nueva maquinaria a

fin de cumplir con la demanda.


Una

de

las

situaciones

que

actualmente

estn

generando

demoras e inclusive utilizando personal de otras reas como


apoyo

en

las

horas

productos, debido

pico

es

el

a la falta de

despacho

embarque

de

mecanismos que faciliten y

agilicen dicho proceso.


Basado

en

eficiencia

lo

anterior,

por

funcionalidad,

calidad,

y costos presentamos una propuesta en el rea de

despachos implementado una banda transportadora,

sustentada

en

tiempos

causa-efecto

los

resultados

movimientos,
dems

arrojados

diagramas

herramientas

de

de

por

el

proceso,

anlisis

estudio
Pareto,

que

con

de

mayor

exactitud

cuantifican el valor real de nuestra propuesta.

2. RESEA HISTRICA
La compaa WALTER CARNES FRAS Y PROCESADOS LTDA,

naci en

1.973 con el nombre crnicos Walter como una comercializadora


de

salchichn

distribuido

los

tenderos

del

barrio

San

Carlos de Bogot donde resida.


En
de

solo un ao era conocido en todo el barrio por la venta


salchichones y

actividad;

se dedic junto con su esposa a esta

decidieron ampliar los productos al igual que los

clientes y

expandieron sus ventas a los tenderos de los

barrios aledaos.
En

1.976

adecuaron

una

parte

de

la

vivienda

para

el

almacenamiento de los productos y adquirieron dos mquinas


hechizas o caseras y consiguieron las recetas para moler los
chorizos y el salchichn.
En 1.999 se crea con la

razn social WALTER CARNES FRAS Y

PROCESADOS LTDA. Adquieren una bodega en arriendo ubicada en


la

Cra.

34a

empleados,

No.5c-22,
molinos

mquinas para empaque,

con

lneas

industriales,
un horno,

de
una

produccin,
deshuesadora,

14
2

e implementan un cuarto

frio con una capacidad para almacenar hasta 10 toneladas;

inician la produccin de salchichn, chorizos, carne para


hamburguesa, jamn y

mortadela con la marca Walter.

En el 2.005 el Sr. Pablo Walteros entrega la compaa a sus


cuatro

hijos

quienes

por

medio

de

un

prstamo

bancario

compran una bodega en la zona industrial de Montevideo en la


Calle

15

No.

69-45

con

un

rea

de

875m2,

donde

se

trasladaron.
Ampliaron las

lneas de produccin en 2 ms, adquirieron 4

mquinas automatizadas cada una con


de 2.000 kilos

capacidad de produccin

diarios.

En el 2.006 gracias al incremento en la demanda adquieren la


bodega continua y hacen una inversin en la renovacin de
maquinaria como los molinos, mezcladoras, hornos y cuartos
fros.
Actualmente

cuenta

produccin

modernas

almacenamiento,

con

50
y

empleados,
tecnificadas,

con

lneas
bodegas

de
de

2 cuartos fros de 144 m2 y una capacidad de

10.000 kilos de produccin diaria.

3. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA


En el rea de despachos se evidencia demoras en los tiempos
del

proceso

de

cargue

del

producto

terminado

al

camin,

adems de un incremento en averas y desgaste de mano de


obra.

Aspectos que repercuten en una baja productividad e

incremento de costos.

Este proceso se hace completamente manual, cuenta con cuatro


operarios en cargados de inventariar y transportar en un
trayecto de 30 metros los bultos de producto terminado en la
espalda que pesan 50 kilos excediendo el peso mximo legal
permitido por el (consejo Colombiano de Seguridad), dando
lugar a un proceso deficiente.
A

fin

de

cumplir

con

la

demanda

han

optado

por

mtodos

riesgosos y costosos como lo son pago de horas extras, stand


by solicitar apoyo de operarios que pertenece a otras reas;
generando retrasos en la produccin, malestar y tensin en
los

empleados,

probabilidad

de

accidentabilidad

implicaciones legales.

3.1. Antecedentes del Problema


La compaa WALTER CARNES FRAS Y PROCESADOS LTDA dedicada a
la

elaboracin

de

embutidos

como

salchichn,

jamn, mortadela y carne para hamburguesas,

salchichas,

en el ltimo ao

ha presentado un incremento en la demanda del 30%, lo que


implica una mayor produccin y agilidad en el despacho a fin
de cumplir con la programacin de entrega.

La compaa presenta un cuello de botella en el rea de


despacho

debido

al

represamiento

de

producto

terminado

ocasionando sobre costos.

3.2. Justificacin del Problema


El impacto que ha generado la demanda de los pedidos ha
provocado represamiento en las entregas, incumplimiento al
cliente y sobre costos en la operacin, esto debido a la
falta de un mecanismo eficiente que soporte la operacin.
La propuesta de la implementacin de la banda transportadora
reducir tiempos de transporte, eliminando los movimientos
innecesarios

aumentando

optimizando

la

produccin

la

movilidad

en

reduciendo

el

el

proceso,

maltrato

del

producto adems del desgaste fsico y accidentes laborales.


Esta implementacin la fundamentamos en un estudio de tiempos
y

movimientos

permiten

dems

presentar

una

herramientas
solucin

de

viable

anlisis
de

que

mejora

en

nos
el

proceso minimizando costos y eliminando el problema.


La combinacin optima de las actividades hombre-mquina da
como resultado mayor productividad, retorno a corto plazo de
la inversin,

disposicin fsica, destreza del trabajador y

por ente la calidad del proceso.

4. OBJETIVO GENERAL
Mejorar

la

eficiencia

en

el

proceso

de

despachos

en

la

compaa WALTER CARNES FRAS Y PROCESADOS LTDA a travs de la


implementacin de una banda transportadora.

4.1. Objetivos Especficos

Reducir desplazamientos y movimientos de los productos


terminados de la zona de almacenamiento al camin.

Reducir

los

empleados

esfuerzos

innecesarios

posibles enfermedades laborales causadas por la fatiga


en una actividad repetitiva e insegura

levantando sacos

de

el

producto

terminado

que

superan

peso

mximo

permitido.

Simplificar la planeacin, control y supervisin en los


registros de las referencias cargadas en los camiones.

Mejorar en un 50%

Mayor eficiencia, velocidad, consistencia y calidad en

o ms los tiempos de cargue.

el transporte de los productos terminados, justificando


el costo de inversin en la banda transportadora.

Minimizar averas en los productos terminados.

1. MARCO LEGAL DE WALTER CARNES FRAS Y PROCESADOS LTDA.

Tabla 1 Tabla de Legislacin Aplicable para Walter Carnes Fras


TIPO DE
LEGISLACIN

Ley 9a.

Resolucin 2400

AO

ENTIDAD

DESCRIPCIN

1979

Gobierno
Nacional

Normas
generales de
salud
ocupacional

1979

Ministerio de
Trabajo y
Seguridad Social

Cdigo Sanitario
Nacional

Decreto 614

Resolucin 2013

1984

Ministerio de
Trabajo y
Seguridad Social
y Ministerio de
Salud

Bases para la
organizacin y
administracin
de la S. O.

1986

Ministerio de
Trabajo y
Seguridad Social
y Ministerio de
Salud

Organizacin y
funcionamiento
de los Comits
de Salud
Ocupacional
Organizacin,
funcionamiento y
forma del P. S. O.
Exige a las
empresas en
materia de salud
e higiene
Ocupacional, que
cuenten con
planes de
emergencia en
sus ramas;

Resolucin 1016

1989

Ministerio de
Trabajo y
Seguridad Social
y Ministerio de
Salud

Preventiva
Pasiva o
estructural
Activa de control

NORMATIVIDAD

TIPO DE
LEGISLACIN

Ley 99

Ley 100

AO

1993

1993

ENTIDAD

DESCRIPCIN

Gobierno Nacional

Creacin del
Ministerio del
Medio Ambiente

Gobierno Nacional

Sistema de
Seguridad Social

Decreto Ley
1295

Decreto 1771

1994

1994

Gobierno Nacional

Sistema General
de Riesgos
profesional ATEP

Ministerio de
Trabajo y Seguridad
Social

Reglamentacin
parcial del
decreto 1295 de
1994

Reglamentacin
de la afiliacin y

Decreto 1772

Decreto 1477

1994

2014

Ministerio de
Trabajo y Seguridad
Social

cotizacin al
sistema de
Riesgos P.

Ministerio de
Trabajo y Seguridad
Social

Por el cual se
adopta la nueva
Tabla de
Enfermedades
Profesionales
Reglamentacin
parcial

1996

Ministerio de
Trabajo y Seguridad
Social

Decreto 2100

1995

Ministerio de
Trabajo y Seguridad
Social

Tabla de
clasificacin de
empresas

Decreto 3075

1997

Presidente de la
republica

Regula las
actividades de
fabricacin,
procesamiento,
preparacin,
envase,
almacenamiento,
transporte,
distribucin, y
comercializacin,
de alimentos en

Decreto 1530

Decreto 1295

territorio
nacional.

Decreto 2162

Resolucin 2387

Resolucin 2505

Decreto 2131

Resolucin
10593
Resolucin
13402

Ministerio de salud

Regula la
produccin ,
procesamiento,
transporte y
expendio de
productos
crnicos
procesados

Ministerio de salud

Por el cual se
oficializa la
norma tcnica
colombiana NTC512-1
RELACIONADO
CON EL
ROTULADO DE
ALIMENTOS

Ministerio de
transporte

Por el cual de
dictan las
Condiciones de
los vehculos
para transportar
carne, pescado, o
alimentos
fcilmente
corruptibles

Ministerio de salud

Disposiciones
sobre productos
crnicos
procesados.

1985

Ministerio de salud

Lista de
colorantes
permitidos en la
industria
alimentaria

1985

Ministerio de salud

1983

1999

2004

1997

El cual modifica
el la resolucin

10593 de 1985

Resolucin
16078

Resolucin 2124

Resolucin 2125

1985

1991

1991

Ministerio de salud

Reglamenta los
laboratorios de
control de calidad
para alimentos

Ministerio de salud

Regula lo
concerniente a
los antioxidantes
que se pueden
utilizar en los
alimentos.

Ministerio de salud

Regula lo
referente a los
conservantes que
se pueden utilizar
en alimentos.
Por el cual se
promueve la
aplicacin del
sistema de
anlisis de
peligros y puntos
de control crtico
HACCP en las
fbricas
alimentos y se
reglamenta el
proceso de
certificacin.

DECRETO 60

2002

Ministerio de salud

Resolucin 599

1998

INVIMA

Por la cual se
adopta el
formulario nico
para solicitud,
modificacin y
renovacin del
Registro Sanitario
para los
productos
alimenticios y se
establece la

nomenclatura
para la
expedicin de
Registro Sanitario
de los alimentos
de fabricacin
nacional y de los
importados.

Resolucin 485

2005

Ministerio de
proteccin social

Por la cual se
establece el
reglamento
tcnico sobre los
requisitos de
rotulado o
etiquetado que
deben cumplir los
alimentos
envasados y
materias primas
de alimentos
para consumo
humano

6. MARCO TERICO

El marco terico que se desarrolla a continuacin, permite


conocer los conceptos importantes que se tienen

en cuenta

para la sustentacin del montaje de una banda transportadora


como solucin al problema que actualmente est presentando la
compaa en el rea de despachos, de manera que la persona
que lea este trabajo tenga bases para evaluarlo.

6.1. En que consiste un estudio de tiempos y movimientos?

Esta actividad implica la tcnica de establecer un estndar


de tiempo permisible para realizar una tarea determinada, con
base

en

la

medicin

del

contenido

de

trabajo

del

mtodo

prescrito, con la debida consideracin de la fatiga y las


demoras personales y los retrasos inevitables. Existen varios
tipos

de

tcnicas

que

se

utilizan

para

establecer

un

estndar, cada una acomodada para diferentes usos y cada uso


con diferentes exactitudes y costos. Algunos de los mtodos
de medicin de trabajo son:

Estudio del tiempo


Datos predeterminados del tiempo
Datos estndar
Datos histricos
Muestreo de trabajo.1

De acuerdo con algunos estudios realizados, se dice que se


utilizan diferentes mtodos para estudiar la mano de obra
directa e indirecta. Mientras que la mano de obra directa se
estudia primordialmente mediante los tres primeros mtodos,
la mano de obra indirecta se estudia con las ltimas dos.
El

enfoque

del

estudio

de

tiempos

para

la

medicin

del

trabajo utiliza un cronmetro o algn otro dispositivo de


tiempo, para determinar el tiempo requerido para finalizar
tareas determinadas.
Suponiendo que se establece un estndar, el trabajador debe
ser capacitado y debe utilizar el mtodo prescrito mientras
el estudio se est llevando a cabo.
Para realizar un estudio de tiempo se debe:

Descomponer el trabajo en elemento


Desarrollar un mtodo para cada elemento
Seleccionar y capacitar al trabajador

1 http://www.monografias.com/trabajos-pdf/estudio-tiempos-trabajo/estudiotiempos-trabajo.pdf

Muestrear el trabajo
Establecer el estndar

6.1.1. Tiempos predeterminados: Los tiempos predeterminados


se basan en la idea de que todo el trabajo se puede reducir a
un

conjunto

determinar

bsico

los

de

tiempos

movimientos.
para

cada

Entonces

uno

de

los

se

pueden

movimientos

bsicos, por medio de un cronmetro o pelculas, y crear un


banco de datos de tiempo. Utilizando el banco de datos, se
puede establecer un tiempo estndar para cualquier trabajo
que involucre los movimientos bsicos. Entre las ventajas ms
grandes

de

los

sistemas

de

tiempos

predeterminados

se

encuentra el hecho de que no requieren del ritmo del uso de


cronmetros, y que adems, con frecuencia estos sistemas son
los menos caros.

6.1.2. Tiempos estndar: El uso de tiempos estndar tambin


involucra

el

concepto

de

banco

de

datos,

pero

los

datos

comprenden clases ms grandes de movimiento que los tiempos


predeterminados. Los tiempos estndar se derivan ya sea de
datos de cronmetros o de datos predeterminados de tiempo, El
uso

de

los

tiempos

estndar

es

bastante

popular

para

la

medicin de la mano de obra directa, Esto se debe a que se


puede derivar un gran nmero de estndares de un conjunto
pequeo de datos estndar.
Los sistemas de tiempos estndar son tiles cuando existe un
gran

nmero

de

operaciones

repetitivas

que

son

bastante

similares.
Los sistemas estndar tienen algunas de las mismas ventajas
que los datos predeterminados de tiempo:

No requieren de un cronmetro.

Los

operaciones.
La exactitud se puede asegurar mediante el uso continuo

datos

se

pueden

utilizar

para

estudiar

nuevas

y el refinamiento de los datos2

6.1.3. Datos histricos: El uso de datos histricos es tal


vez uno de los enfoques ms pasados por alto para la medicin
del trabajo. Esto se debe a que los mtodos no se controlan
con

datos

histricos

por

lo

tanto

sera

imposible

establecer un estndar en el sentido usual de la palabra.


Para

algunos

trabajos

el

enfoque

de

utilizar

los

datos

histricos puede ser preferible debido a que el trabajo en si


se utiliza para desarrollar un estndar. No se requieren
cronmetros

se

permite

la

flexibilidad

en

el

mtodo,

impulsando as la innovacin sin la necesidad de establecer


un

nuevo

estndar.

Este

enfoque

puede

ser

especialmente

efectivo cuando se acopla con un plan de incentivo salarial,


donde

el

objetivo

es

hacer

mejoras

continuas

sobre

los

niveles histricos.

6.1.4. Muestreo del trabajo: Un estudio del muestreo del


trabajo

se

observaciones

puede

definir

como

una

del

trabajo

utilizada

serie
para

aleatoria
determinar

de
las

actividades de un grupo o un individuo. Para convertir el


porcentaje de actividad observada en horas o minutos, se debe
registrar tambin o conocerse la cantidad total de tiempo
trabajado.

Ntese

estimaciones

de

que

tiempo

el

muestreo

histrico,

del
no

trabajo,

controla

como

el

las

mtodo.

Adems no se controla la capacitacin del trabajador, de tal


2
http://www.virtual.unal.edu.co/cursos/sedes/manizales/4100002/lecciones/estu
diometodos/estudiotiempos.htm

manera

que

los

estndares

no

se

pueden

establecer

por

muestreo del trabajo.3

6.2. Tcnicas y mtodos de trabajo


La

realizacin

produccin

nos

de

diferentes

permite

tareas

obtener

un

en

producto

un

proceso

final.

En

de
la

mayora de los casos se llevan a cabo sin un previo anlisis


que permita ver si en realidad el mtodo y las tcnicas que
se estn utilizando sean las ms adecuadas para optimizar
todos los recursos que se tienen disponibles.
En muchas procesos productivos sucede que los trabajadores se
quejen

de

molestias

musculares,

dolor

de

articulaciones,

probablemente la tcnica de manipulacin de materia prima o


de producto terminado no sea la adecuada y les est causando
lesiones que se ven reflejadas en el bajo rendimiento; Es
comn tambin que el mtodo de procesamiento de las ordenes
de produccin sea inadecuado y se est aumentando el tiempo
muerto de algunas mquinas y provocando que las tareas de los
trabajadores se conviertan en tediosas.
Es importante disponer de un anlisis de cada una de las
operaciones que son realizadas en los procesos productivos
partiendo de la utilizacin de todas las herramientas que nos
proporciona

la

ingeniera

de

mtodos

como

los

diagramas

hombre-mquina, que nos permite analizar la relacin entre


los operadores y las mquinas, los tiempos productivos e
improductivos de los mismos, el diagrama de flujo del proceso
y el diagrama de recorrido del proceso con los cuales se
puede analizar la forma con que se est realizando el proceso
de produccin.
3

La

clave

ms

importante

del

xito

de

todas

las

empresas

reside en saber incrementar la productividad, pero para ello


es

preciso

tener

actividades

en

cuenta

productivas

de

el

rendimiento

los

factores

total

de

las

no

solo

la

productividad del trabajo. Un incremento en la inversin de


capital para la compra de nuevas tecnologas que permita
reducir la necesidad de mano de obra se hace con el fin de
incrementar la productividad de este factor. La ingeniera de
mtodos

proporciona

permiten

encaminar

herramientas
esfuerzos

de

gran

para

importancia

todos

los

que

factores

productivos y reducir al mximo todos los elementos que estn


ocasionando prdidas a la empresa.

6.3 Detectar deficiencias en las estaciones de trabajo


En muchas ocasiones se origina un bajo rendimientos en los
trabajadores,
cansancio,

mala
quejas

utilizacin
por

parte

incumplimiento

de

las

anterior

la

interrogante

surge

de

metas

las
de

de

materias
los

trabajadores,

produccin,
de

cual

primas,

por

cuales

todo

lo

son

los

factores que estn originando esta situacin. Un mal diseo


en

las

estaciones

de

trabajo

es

el

causante

que

el

rendimiento de los trabajadores no sea el esperado, as como


el

incorrecto

produccin,

por

almacenaje

de

acondicionamiento
ejemplo
producto

las

de

los

materias

terminado

componentes

primas

mal

de

alejadas,

ubicado,

el

el
uso

inadecuado de herramientas o la colocacin de stas en reas


distantes. El desorden y la suciedad en la planta, tambin
contribuye a generar ambientes desagradables e incmodos en
las estaciones de trabajo provocando esfuerzos fatigosos por
parte

de

los

trabajadores

que

su

vez

traen

como

consecuencia

merma

en

el

rendimiento

de

uno

de

los

componentes principales del proceso de produccin como lo es


la mano de obra. Los recorridos excesivos en el transporte de
materia

prima,

herramientas,

traslados

de

producto

terminado al rea de almacenaje, los movimientos inadecuados


de

los

brazos,

operacin,

la

manos

cuerpo

manipulacin

de

en
pesos

la

realizacin

excesivos,

la

de

una

altura

inadecuada de la mesa de trabajo tienden a provocar lesiones


en las articulaciones de las rodias, tobillos, columna que
tambin provocan el bajo rendimiento de los trabajadores.4
6.4. Etapas para Efectuar Sistemticamente la Medicin del
Trabajo.

Tabla 2 Etapas de la Medicin del Trabajo

ELECCIONAR El trabajo que va a ser objeto de estudio.


REGISTRAR

Todos los datos relativos a las circunstancias en que se realiza el


trabajo, a los mtodos y a los elementos de actividad que suponen.

EXAMINAR

Los datos registrados y el detalle de los elementos con sentido crtico


para verificar si se utilizan los mtodos y movimientos ms eficaces, y
separar los elementos improductivos o extraos de los productivos.

MEDIR

La cantidad de trabajo de cada elemento, expresndola en tiempo,


mediante la tcnica ms apropiada de medicin del trabajo.

COMPILAR

El tiempo estndar de la operacin previendo, en caso de estudio de


tiempos con cronmetro, suplementos para breves descansos,
necesidades personales, etc.

DEFINIR

Con precisin la serie de actividades y el mtodo de operacin a los


que corresponde el tiempo computado y notificar que ese ser el
tiempo estndar para las actividades y mtodos especificados.
Fuente: Adaptado de http://www.ingenieriaindustrialonline.com/

4 http://biblioteca.usac.edu.gt/tesis/08/08_1410_IN.pdf

6.5. Principales tcnicas que se emplean en la medicin del


trabajo.
Estas tcnicas se emplean para seleccionar, registrar, medir
la cantidad de trabajo. En el siguiente grafico se presentan
las principales tcnicas empleadas en la medicin de trabajo.

Fuente: Adaptado de http://www.ingenieriaindustrialonline.com/

6.6. HERRAMIENTAS PARA EL ESTUDIO DE TIEMPOS


El

Estudio

de

Tiempos

demanda

cierto

tipo

de

material

fundamental como lo son:

Cronmetro
Tablero de observaciones (Clipboard)
Formularios de estudio de tiempos

6.6.1. El cronometro: para efectos del estudio de tiempos hay


dos tipos de cronmetros.
El mecnico: que a su vez puede subdividirse en ordinario,
vuelta

segundos.

cero,

cronmetro

de

registro

fraccional

de

El electrnico: que a su vez puede subdividirse en el que se


utiliza

solo

el

que

se

encuentra

integrado

en

un

elemento

es

dispositivo de registro.

6.6.2.

El

Tablero

de

Observacin:

Este

sencillamente un tablero liso, anteriormente se utilizaba de


madera contrachapada, hoy en da se producen en su mayora de
un

material

tableros

que

plstico. En
integren

la

actualidad

cronmetros

pueden

conseguirse

electrnicos

incluso

calculadoras, estos son una herramienta que simplifica mucho


los movimientos del especialista.

6.6.3. Formularios para el estudio de tiempos: Un Estudio de


Tiempos

demanda

(descripcin

de

el

registro

elementos,

de

gran

cantidad

observaciones,

de

datos

duracin

de

elementos, valoraciones, suplementos, notas explicativas).Los


formularios para reunir los datos deben de cumplir con una
caracterstica fundamental y esta es la "practicidad", pues
es muy comn disear un formato muy bien elaborado en cuanto
a relevancia de los datos.

A continuacin se presentan el formulario que se empleara en


este estudio:

Tabla 3. Formularios para el estudio de tiempos

Adaptado de: Ingeniera de mtodos movimientos y tiempos Luis Carlos Palacios Acero. p 182