Está en la página 1de 13

[Nombre de la empresa][Direccin de la compaa]

NDICE
INTRODUCCIN................................................................................................ 2
RESUMEN.......................................................................................................... 3
Antecedentes................................................................................................... 4
DIAGRAMA DE BODE..................................................................................... 4
FORMA GENERAL DE UNA FUNCIN DE TRANSFERENCIA:.....................4
DIBUJO DEL DIAGRAMA DE BODE...............................................................5
a) Ganancia K............................................................................................. 5
b) Factores integral y derivativo (j)
c) Factores de primer orden (1+jT)

1
.............................................6

n
...............................................8

d) Factores cuadrticos............................................................................9

INTRODUCCIN
El diagrama de fase de Bode representa la fase de la funcin de transferencia en
funcin de la frecuencia (o frecuencia angular) en escala logartmica. Se puede dar
en grados o en radianes. Permite evaluar el desplazamiento en fase de una seal a la
salida del sistema respecto a la entrada para una frecuencia determinada. Por ejemplo,
tenemos una seal Asin(t) a la entrada del sistema y asumimos que el sistema
atena por un factor x y desplaza en fase . En este caso, la salida del sistema ser
(A/x) sin(t ). Generalmente, este desfase es funcin de la frecuencia (= (f));
esta dependencia es lo que nos muestra el Bode. En sistemas elctricos esta fase
deber estar acotada entre -90 y 90.
La respuesta en amplitud y en fase de los diagramas de Bode no pueden por lo general
cambiarse de forma independiente: cambiar la ganancia implica cambiar tambin
desfase y viceversa. En sistemas de fase mnima (aquellos que tanto su sistema
inverso como ellos mismos son causales y estables) se puede obtener uno a partir del
otro mediante la transformada de Hilbert.
Si la funcin de transferencia es una funcin racional, entonces el diagrama de Bode se
puede aproximar con segmentos rectilneos. Estas representaciones asintticas son
tiles porque se pueden dibujar a mano siguiendo una serie de sencillas reglas (y en
algunos casos se pueden predecir incluso sin dibujar la grfica).

RESUMEN
Caracteriza la respuesta en frecuencia de un sistema. Normalmente consta de dos grficas
separadas, una que corresponde con la magnitud de dicha funcin y otra que corresponde con
la fase. Recibe su nombre del cientfico estadounidense que lo desarroll, Hendrik Wade
Bode.
Es una herramienta muy utilizada en el anlisis de circuitos en electrnica, siendo fundamental
para el diseo y anlisis de filtros y amplificadores.
El diagrama de magnitud de Bode dibuja el mdulo de la funcin de transferencia (ganancia)
en decibelios en funcin de la frecuencia (o la frecuencia angular) en escala logartmica. Se
suele emplear en procesado de seal para mostrar la respuesta en frecuencia de un sistema
lineal e invariante en el tiempo.

Antecedentes
DIAGRAMA DE BODE
Consta de dos trazados:
Diagrama del logaritmo del mdulo de una funcin de transferencia sinusoidal.
Diagrama del ngulo de fase.
Ambos representados en funcin de la frecuencia en escala logartmica.
Representacin de la amplitud logartmica de G(j) o logaritmo de la magnitud de
G(j)

Ventajas de usar diagrama logartmico:


- Multiplicacin de amplitudes adicin
- Se dispone de un mtodo simple para trazar una curva aproximada del log de la
amplitud

FORMA GENERAL DE UNA FUNCIN DE TRANSFERENCIA:

Magnitud

Angulo de fase

DIBUJO DEL DIAGRAMA DE BODE


a) Ganancia K
Magnitud = Lm K = 20 log K dB
No vara con la frecuencia. Lnea recta horizontal.
Al variar K en la FT, sube o baja la curva de log.
ngulo de fase = 0

b) Factores integral y derivativo (

j)

Factor integral (1/ j )


Magnitud =

Para = 0.1 -20 log 0.1 = -20 log 10

= 20 log 10 = 20 db

Para = 1 -20 log 1 = 0 db


Lnea recta de pendiente negativa de 20 dB/dcada o 6 dB/octava
Angulo de fase = = cte = -90

Factor derivativo (j)


Magnitud = Lm (j) = 20 log |j| = 20 log dB
Lnea recta de pendiente positiva de 20 dB/dcada o 6 dB/octava
Angulo de fase = cte = 90.

c) Factores de primer orden (1+jT n


)

curva de log amplitud para frecuencias altas es una lnea recta con pendiente 20
dB/dec

Frecuencia de cruce o transicin: frecuencia en la cual se cortan ambas asntotas.


<< 1/T bajas frecuencias
>> 1/T altas frecuencias
Error en la curva de amplitud producido por el uso de asntotas:
- Error mximo en la frecuencia de transicin ( = 1/T)

En resumen
- Frecuencia de transicin = 1/T
c
- Asntota de baja frecuencia lnea horizontal a 0 dB
- Asntota en alta frecuencia lnea de pendiente +/- 20 dB/dec
- El error resultante de las expresiones asntticas es n veces el de (1+jT)
punto de frecuencia
1
Angulo de fase = = - tan
T
= 0 = 0
1
1
= = 1/T = - tan
T1 = - tan
1 = - 45
c
= = - 90

d) Factores cuadrticos
Magnitud =

Clculo de las asntotas:

curva de log amplitud a bajas frecuencias es una lnea constante en 0 dB.

en cada

curva de log Amplitud para frecuencias altas es una lnea recta con pendiente 40
dB/dec

Ambas asntotas se cortan en =

que es la frecuencia de corte o transicin y son

independientes de .
En = se produce un pico de resonancia, donde determina la magnitud del
n
mismo.
Angulo de fase = = en funcin de y

e) Retardo de transporte e^jT