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UNIVERSIDAD DON BOSCO

INGENIERO RAFAEL NAVARRO

ELECTRNICA I
TAREA 4 - PUENTE H

INTEGRANTES:

COELLO GMEZ, PABLO DANIEL

CG120568

TOVAR MONTOYA, ERICK EMILIO

TM130453

GRUPO 01

SAN SALVADOR, MARTES 3 DE MAYO DE 2016

Puente H
El conocido puente H es un diseo de circuito electrnico que permite el
cambio de giro de un motor accionado por corriente directa, y cuyo
funcionamiento se basa en la polarizacin con la cual sea alimentado el motor.

Los motores dc funcionan a cierto voltaje nominal


o rango de voltaje y estos demandan una
cantidad de corriente proporcional a la potencia y
aplicacin para la cual estn diseados; sin
embargo la estructura interna y funcionamiento
en general es el mismo para todos, constituidos
principalmente por un debanado interno y que al
ser alimentadas las terminales del motor se
induce un campo magnetico y hace girar su rotor.
La direccin del campo lo determina la
polarizacin con la cual son alimentadas las
entradas; en otras palabras, cuando la corriente circula en cierta direccin a
traves del alambre, el campo magntico se genera de una forma y direccin, y
de forma contraria cuando la corriente circula tambien en direccin contraria.
Sin embargo, como toda bobina cargada y cuyo campo magntico se ha
generado, el cambio de la direccin de corriente de manera brusca es
contrarrestado y la bobina tiende a generar una corriente que trata de impedir
dicho cambio. Este es un efecto a considerarse dentro del diseo de un circuito
que controle el sentido de giro de un motor dc.

El requisito bsico ideado para cambiar el sentido


de la corriente entrante es la accin de
interruptores que creen circuitos cerrados
diferentes para obtener el sentido deseado del
motor. Para tal objetivo se pueden usar
interruptores simples, transistores jfet e incluso
transistores mosfet, entre otros elementos de
diseo.
Hay que tomar en cuenta tambien el tipo de
motor usado de igual manera, pues eso dar la
idea del tipo de elementos a usar deacuerdo a la
cantidad de corriente necesaria. Si el circuito no
es apto para la cantidad de corriente demandada
por el motor, los elementos utilizados pueden sufrir daos o simplemente el
motor no girar por falta de potencia.

Para la represetacin de diseo de puente H y su funcionamiento se utilizar de


base el siguiente diagrama, en el cual se usa transistores.

La idea en el diseo es utilizar una fuente dedicada a la alimentacin del motor


y una seal lgica externa cuya conmutacin entre 5 y 0 voltios entre las
terminales hacia la base de cada par correspondiente de transistores genere un
circuito cerrado diferente para el paso de corriente por el motor dc.
Deacuerdo al circuito cerrado resultante para el movimiento del motor en
cualquiera de las dos direcciones se desea que el mas inferior de los
transistores est en su regin de saturacin dejando pasar toda la corriente
que reciba proporcionandole una corriente de base lo suficientemente alta
para tales efectos, mientras el otro transistor se encuentre en su region activa
en algn punto Q que permita el paso de la suficiente cantidad de corriente
para que se d el giro del motor; lo anterior mientras el otro par de transistores
correspondientes est en regin de corte. La conmutacin de la seal digital
externa cambiara el par de transistores que estn en corte y cuales en
funcionamiento a modo de que cada transicin de la seal cambiara el giro del
motor a la direccin opuesta.
Adicionado a lo anterior se considera el efecto de oposicin que el motor por su
naturaleza de bobina genera ante el cambio brusco de de direccin de
corriente, y como proteccin para los transistores ante una corriente de

dieccin contraria se colocan diodos que permitan redirigir la corriente de


oposicin en una direccin que no dae a los transitores. Estos unicamente
funcionaran de manera aciva ante la corriente de oposicin.
Dado el funcionamiento esperado descrito anteriormente se han de elegir
modelos de elementos que manejen adecuadamente los valores de corriente y
voltaje aplicados al circuito.

La lista y caracteristicas de los elementos ocupados es la siguiente:


Elemento
Motor DC FC130RA

Elemento
Transistor
C3311

Elemento
Diodo
1N4001

Elemento
Resistencia

Voltaje Nominal

Rango de
Operacin

Resistencia

12 V

3.5V - 12V

150

Vce Max

Vcb Max

Ic Max

Ganancia
mnima

Mxima Potencia
Disipada

50 V

60 V

0.5 A

200

0.3 W

Material

Voltaje
Nominal/Max

Corriente
Mxima

Voltaje de
Ruptura

Corriente de
fuga

Silicio

0.93V/ 1.1V

1A

600V

10 uA

Resistencia
1000

Mxima Potencia
Disipada
0.5 W

En base a las caracteristicas de los elementos utilizados se encontr mediante


clculos en la etapa de un circuito cerrado los valores de los parmetros de
corriente y voltaje claves en el anlisis del circuito, de igual manera se
implement el circuito de manera fsica y simulada midiendo para cada caso
los mismos parmetros claculados, para verificar su valides.
A continuacin los calculos que verifican el funcionamiento descrito con
anterioridad y posteriormente los datos de la simulacin y la comparacin total
con los datos medidos.

Circuito General

Circuito Cerrado en una Direccin

Circuito Cerrado en un Direccin Equivalente Ideal

IbQ 1 =

5 V 0.7 V
1000

IbQ 1 =4.3 mA
0.814 A>0.5 A

PQ 1=0.5 A(0V )

Ic Q 1=4.3mA ( 200 )

Ic Q 1=0.86 A

Transistor Q 1 en Saturacin

PQ 1=0 W

Considerando Q1 en saturacin

5 V Ib Q 3 ( 1000 ) 0.7 V Ic Q 3 ( 150 )0=0

4.3 V =Ib Q 3 ( 1000 ) + IbQ 3 ( 150 ) ( 200 )

IbQ 3 =138.71uA
Ic Q 3=200 ( 1.256 mA )=27.74 mA
Vm=150 ( 27.74 mA )

Vm=4.16 V

V ceQ 3=12V 4.16 V 0=7.84 V


PQ 3=7.84 V ( 27.74 mA )=0.217 W

Circuito Simulado

Si bien idealmente los valores de entrada dirijidos a las bases de los


transistores han de ser digitales, es decir con valores de voltaje de 0 y 5
voltios, para efectos de visualizacin en la simulacin se han colocado dos
interruptores que conmutan entre el valor de 5 voltios y abierto para as
observar el comportamiento de los parmetros de corriente y voltaje en el
circuito y donde el estado de abierto en la simulacin es considerado igual a si
se asignara un voltaje de 0.
Inicialmente en la simulacin, el interruptor S2 permite el pas de la corriente
hacia la izquierda por T4 y T2, abriendose una vez pasados 2 segundos.
Durante un segundo ambos interruptores permanecen abiertos y cuando se
cumplen 3 segundos el interruptor S1 se cierra, permitiendo el paso de la
corriente hacia la derecha pasando por T1 y T3.

Grficas Resultantes

En las grficas se visualizan los efectos del voltaje y corriente percibido por el
motor, y los parmetros de Ib y Vce en el par de transistores T1 y T3 que
forman el circuito cerrado con la corriente fluyendo en direccin a la derecha, a
modo de muestra de los efectos que ocurren para ambos pares de transtirores
activos en cada condicin de circuito cerrado.

Datos Comparativos

A modo de conclusin entre todos los anlisis y pruebas, se presentan en una


tabla los datos obtenidos.

Vbb
Vcc
Rm
Ib1
Ib2
Vce1
Vce2
Vm
Im

Medici Simulaci
n
n
5.18 V
5V
12.06 V
12 V
147
150
0.139
mA
4.37 mA
7.6 V
7.76 V
0.08 V
0.056 V
4.35 V
4.18 V
-

27.9 mA

Clculo
5V
12 V
150
0.1387
mA
4.3 mA
7.839 V
0V
4.16 V
27.74
mA