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GEOMETRA

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ECUACIONES DE LA RECTA
Dos puntos :

P ( p 1 , p2 , p3 )

Q ( q 1 , q2 , q3 )

Vector: PQ ( d1 = q1 - p1 , d2 = q2 - p2 , d3 = q3 - p3 )
Punto medio:

p1 q 1 p 2 q 2 p 3 q 3
,
,

2
2
2

Tipos de ecuacin de la recta:


Ec. Vectorial:

( X, Y, Z ) = ( p1 , p2 , p3 ) + ( d1 , d2 , d3 )

Ec. paramtrica:

X = p 1 + d1
Y = p 2 + d2
Z = p 3 + d3
X p1 Y p 2 Z p 3

d1
d2
d3

Ec. contnua:

1.- Obtener la ecuacin de la recta que pasa por el punto P ( 0, 1, -3 ) y es paralelo al vector

v(1,5,0)
2.- Obtener las ecuaciones paramtricas de la recta que pasan por los puntos A(1,7,3)
B(2,-1,-8)
3.- Comprueba si alguno de estos puntos : A(3,2,-1) B(-2,17,-1) C(1,5,0) pertenecen a la
recta
X 3

r : Y 2 3

Z 1

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POSICIONES RELATIVAS DE DOS RECTAS


Sean las rectas
X = p 1 + d1
Y = p 2 + d2
Z = p 3 + d3

r:

s:

d
1

se obtiene la matriz:

M d 2

d3

X = q1 + d1
Y = q 2 + d 2
Z = q3 + d3

d 1 p1 q1

d2 p2 q2

d3 p3 q3

puede ocurrir que tengan:


a) MISMA PENDIENTE:

d1 d 2 d 3

d1 d 2 d 3

PARALELAS

MISMA

no

si

sustituyo punto de r en s

verifica las ecuaciones

b) DISTINTA PENDIENTE:
M 0
M 0

Puede ocurrir:

se
se

CORTAN
CRUZAN

1.- Estudiar la posicin relativa de:


X = 3 - 5
a) r: Y = 2 +
Z=5-

X = 1 + 10
s: Y = 4 - 2
Z = 2

X = 21 - 5
b) r: Y =
Z=4-

X = 2 - 3
c) r: Y = 3 + 5
Z=

X=1-
s: Y =
Z=5

X = 2 - 3
d) r: Y = 3 + 5
Z=

X = 1 + 10
s: Y = 4 - 2
Z = 2
X=1-
s: Y = 2
Z=5

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ECUACIN DEL PLAN0


Un plano necesita un punto P ( p 1,p2,p3 ) y dos vectores paralelos al plano y no paralelos

v ( v1,v2,v3 )
entre si : u ( u1,u2,u3 )
La forma de un plano es aX+bY+cZ+d=0
decir perpendicular a ese plano

donde ( a , b , c ) es un vector normal, es

Tipos de ecuacin:
- Ec. Vectorial: ( X, Y, Z ) = ( p1,p2,p3 ) + (u1, u2, u3 ) + (v1, v2, v3 )
X = p 1 + u1 + v1
Y = p 2 + u2 + v2
Z = p 3 + u3 + v3

- Ec. paramtrica:

u1
- Ec implcita: Es la ms importante y resulta de hallar: u 2
u3

v1
v2
v3

X p1
Y p2 = 0
Z p3

obteniendo:
aX+bY+cZ+d=0
donde (a,b,c) es un vector normal, es decir, perpendicular a ese plano
- Cuando te pidan hallar un plano perpendicular a un vector (a,b,c) y que
pasa por el punto (X0,Y0,Z0) :
a (X- X0) + b (X-Y0) + c (Z-Z0) = 0
X Y Z
1
a
b
c
donde a es el punto de corte con el eje OX: A ( a , 0 , 0 )
donde b es el punto de corte con el eje OY: B ( 0 , b , 0 )
donde c es el punto de corte con el eje OZ: C ( 0 , 0 , c )

- Ecuacin Cannica o Segmentaria:

y ( n ) :
Para hallar una recta paralela a dos planos ( n )
i
j
k
n1 n 2 n 3
n 1 n 2 n 3

Si te dan dos planos ( n )

( n ) y quieres hallar la recta interseccin puedes:

a) hallar la recta interseccin de los planos resolviendo el S.C.I. que forman.


i
j
k
b) O bien, si slo te interesa el vector de la recta resolver: n 1 n 2 n 3
n 1 n 2 n 3
Para que cuatro puntos A, B, C, D formen un plano, no deben estar alineados, es decir los
tres vectores AB, AC, AD deben ser no proporcionales

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Cuando te den dos rectas y halles el plano que las contiene no te olvides de que una vez
hallado el plano debes comprobar con el otro punto que no has utilizado en la obtencin del
plano que l tambin pertenece a ese plano. Si no se cumple entonces no existe plano que
contenga a esas rectas.
1.- Halla
que pasa por el punto P ( 2 , 3 , 5 ) y es paralela a
la ecuacin del plano

u ( -1 , -2 , -3 )
v (1,3,5)
2.- Halla la ecuacin del plano que pasa por los puntos A( 3 , -1 , 5 ) B( 1 , 0 , 0 )
C ( 0 , 3 ,-4 )
X = 3 - 5 +
3.- Comprueba si el punto ( 15 , 2 , 7 ) pertenece al plano:
Y = 1-
Z=

4.- Idem P ( 1 , 5 , 10 )

plano:

X = 2 - +
Y = 3 - 2 + 3
Z = 5 - 3 + 5

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POSICIONES RELATIVAS DE PLANOS Y RECTAS


Sean

los
a
a

planos
b
b

:
d

c
c

aX bY cZ d 0
a X b c Z d 0

obtenemos:

R ( M ) R ( M ) 2
R ( M ) 1 R ( M ) 2
R ( M ) R ( M ) 1
As pues una recta

r:

a b c

Existe solucin: se CORTAN en una RECTA
a b c
a b c d

No existe solucin: son planos PARALELOS
a b c d
a b c d

Son el MISMO plano
a b c d
X p1 Y p 2 Z p 3

d1
d2
d3

es el punto de corte de dos planos

1.- Estudia la posicin relativa de los planos:


: X - 3Y + 4Z - 11 = 0
: 4X -12Y + 16Z + 40 = 0
X 3 2

2.- Halla la posicin relativa del plano X - 3Y +5Z + 11 = 0 y la recta r: Y 1


Z 4 6

3.- Determine la posicin relativa de la recta


3X+2Y-11Z+3=0

X 3 Y1 Z5

0
1
1

y el plano

X 2 3

4.- Estudie la posicin relativa del plano X-3Y-6Z=5 y la recta r: Y 1

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POSICIN RELATIVA DE TRES PLANOS


Se determina discutiendo el sistema que forman sus ecuaciones:
R(M) = 2 ; R(M) = 3
R(M) = 1 ; R(M) = 2
R(M) = R(M) = 3
R(M) = R(M) = 2

Los tres planos no poseen puntos comunes: INCOMPATIBLE


Los tres planos no poseen puntos comunes: INCOMPATIBLE
Un punto comun: COMPATIBLE DETERMINADO
Poseen puntos comunes: COMP. INDET. Cortan en una recta

1.- Estudie la posicin relativa de los planos:


A) 2X+Y-Z+6=0
3X-Y+Z+5=0
4X+2Y-2Z+1=0

B) 2X-Y+3Z+1=0
4X-2Y+6Z+5=0
-2X+Y-3Z+7=0

C) X+Y+Z-2=0
2X+Y+3Z-1=0
X+2Y+Z-4=0

D) X+Y-Z-2=0
2X-Y+3Z+5=0
3X+2Z+7=0

2.- Sean los planos


relativa

: X+Y+Z=m+1
determine segn los valores de m su posicin
: mX+Y+(m-1)Z=m
: X+mY+Z=1

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REPRESENTACIN GRFICA DE RECTAS Y PLANOS


1.- Representar el plano 2X+5Y-Z=10
X 1

2.- Representa la recta r:

Y 3
Z 4 2

3.- Representar:
a) Z = 4

b) X = , Y = , Z = 4

d) X = 3 , Y = 4 , Z = 5

e) X = , Y = , Z =

c) X = , Y = , Z = 4
f) X+Y+Z=1

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DISTANCIAS Y NGULOS

U U 12 U 22 U 23

MDULO DE UN VECTOR:


U. V u 1 . v 1 u 2 . v 2 u 3 . v 3

PRODUCTO ESCALAR:




U . V U . V . Cos( U , V )

V ( 3, 1,5 )

1.- Dar un vector que sea perpendicular a


2.- Obtener un vector perpendicular a

U ( 3, 1, 2)

V ( 1,0 , 3 )

ANGULOS ENTRE RECTAS Y PLANOS


MEDIDAS DE NGULOS:

U. V
Cos
U. V


d. r

recta r con direccin d y plano con direccin n : Cos


d. r
planos y con direcciones

rectas r y r con direcciones

( 900- )


n. n
y n : Cos
n . n

()


d. d
Cos
d . d

d :

()

APLICACIONES: PERPENDICULARIDAD Y PARALELISMO


Una recta r ( d ) es a ( n ) si d es a n ( d1 , d2 , d3 ) proporcional a ( n1 , n2 , n3 )
Una recta r ( d ) es a ( n ) si d es a n ( d1 , d2 , d3 ).( n1 , n2 , n3 ) = 0
Dos planos, ( n ) y ( n) son o si lo son respectivamente n , n
1.- Dar la ecuacin del plano que pasa por P ( -1 , 2 , 7 ) y es perpendicular al vector
( 7 , 4 , -3 )
2.- Qu ngulo forma la recta

3.- Comprobar si la recta

X 3
2

X5
2

siguientes:
a) 5X + Y + 2Z - 3 = 0

Y1
5

Y1
3

Z1
1

Z1
5

con el plano 2X - 5Y + 7Z - 11=0

es

b) X + Y + Z + 43 = 0

o a alguna de las figuras

c)

X4
4

Y1
1

Z1
1

4.- Dar la ecuacin del plano que pasa por ( 5 , -1 , 0 ) y es a ( 7 , 0 , 4 )

5.- Dados U ( 3 , 2 , -1 )

V ( 0 , 1 ,2 ) . Calcula el ngulo que forman y sus mdulos.

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6.- Determina la ecuacin de la recta que pasa por A ( 3 , 0 , -1 ) y es al plano


2X - 3Y - Z + 1 = 0
DISTANCIA ENTRE PUNTOS RECTAS Y PLANOS
DISTANCIA ENTRE DOS PUNTOS:
Sean los puntos : P ( p1 , p2 , p3 )
Su distancia ser:

Q ( q 1 , q2 , q3 )

PQ ( q 1 p 1 ) 2 ( q 2 p 2 ) 2 ( q 3 p 3 ) 2

1.- Calcula la distancia entre P ( 2 , -1 , 7 ) y Q ( 3 , 5 , -1 )


2.- Calcula a para que la distancia de P ( 2 , 7 , -3 ) a Q ( -5 , a , 3 ) sea 10
3.- Qu condicin analtica debe cumplir P ( x , y , z ) para que su distancia a
Q ( -5 , 7 , 0 ) sea 6
DISTANCIA DE UN PUNTO A UNA RECTA
Es la longitud de un segmento perpendicular del punto a la recta . Como no existe frmula nos
valdremos de:
Un plano , el plano contiene a P y es perpendicular a r ; la interseccin de con r
nos da P.
r
P
P
1.- Halla la distancia del punto P ( 5 , -1 , 6 ) a la recta
r: { X = 1 - 2 Y = - Z = 5 + }

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DISTANCIA DE UN PUNTO A UN PLANO:


Sea el punto P (x0 , y0 , z0 )

d P, =

y el plano : aX + bY + cZ + d = 0

ax 0 by 0 cz0 d
a 2 b2 c2

1.- Calcula la distancia entre P ( 3 , 1 , 7 ) y el plano X-3Y+5Z-1=0


DISTANCIA ENTRE DOS RECTAS:
- Si las resctas se cortan la distancia es cero
- Si son paralelas tomamos un punto de una de las rectas y calculamos la distancia
a la otra recta.
- Si se cruzan, encontraremos un vector que se apoye en las dos rectas y que sea
perpendicular a ambas. Hallando el mdulo de ese vector tendremos esa distancia:

Dos rectas siempre tienen un punto en el que estn


frente a frente

X5

1.- Calcula la distancia entre las rectas r : Y 1


Z 8 2

X 2 3

s: Y 2
Z 1 4

2.- Determina la distancia entre las rectas r ( 5 , 2- , ) y s ( 5+7 , 1-5 , 1-5 )

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DISTANCIA DE UNA RECTA A UN PLANO:


- Si la recta r y el plano se cortan , la distancia es 0.
- Si r y no se cortan es porqu: o son paralelas o porqu la recta est contenida en el plano, y
en estos dos casos la distancia buscada es la de cualquiera de los puntos de la recta al plano.

1.- Calcula la distancia de la recta

2.- Calcula la distancia de

X 3 Y1 Z 2
al plano X-3Y-Z+6=0

5
2
1

X5 Y1 Z 2
al plano X-3Y+4Z-11=0

2
2
3

3.- halla la distancia entre la recta r( 1-3 , 2+ , 1- ) al plano X+2Y-5Z-1=0


DISTANCIA ENTRE PLANOS:
- Si se cortan , la distancia es 0.
- Si no se cortan es que poseen la misma direccin , y por ello la distancia buscada es
la de cualquier punto de un plano al otro plano.
1.- Calcula la distancia del plano X-5Y+Z+2=0 al plano 2X+3Z-4=0
2.- Calcula la distancia del plano X-5Y+2Z-19=0 al plano 2X-10Y+4Z=0

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PRODUCTO VECTORIAL DE VECTORES


APLICACIONES GEOMTRICAS:

ABxAC
2


- Para obtener un vector perpendicular a otros dos dados U y V : UxV

1.- Halla el producto vectorial de los vectores: U ( 1 , 7 , -3 ) V ( -5 , 0 , 4 )



2.- Compruebe que UxV es perpendicular a cada uno de esos vectores.
- Para calcular el REA de un tringulo de vrtices A , B , C

rea =

3.- Halla el rea del tringulo de vrtices: A ( -5 , 2 , 1 ) B ( 1 , 7 , 5 ) C ( -1 , 0 , 4 )

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PRODUCTO MIXTO DE VECTORES

Sean los vectores U ( u1 , u2 , u3 ) , V ( v1 , v2 , v3 ) , W ( w1 , w2 , w3 )

u1
v1
w1

VOLUMEN

u2
v2
w2

u3
v3
w3

del tetraedro de vrtices:


A( a1 , a2 . a3 ) B( b1 , b2 , b3 ) C( c1 , c2 , c3 ) D( d1 , d2 , d3 )

b1 a 1 b 2 a 2 b 3 a 3
1
Volumen (ABCD) =
. c1 a 1 c 2 a 2 c 3 a 3
6
d1 a 1 d 2 a 2 d 3 a 3
1.- Calcula el producto mixto de los vectores (3,-7,4) (2,1,5) (7,4,-2)
2.- Calcula el volumen del tetraedro de vrtices A(3,5,7) B(1,0,-1) C(7,-1,4) D(11,4,-6)

PUNTO SIMTRICO:

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1.- Halla el punto simtrico de A(3,5,3) respecto a la recta

x 1 y 3
z

2
3
2

2.- Halla el simtrico del punto A(1,0,-1) respecto al plano de ecuacin x+3y+3z=0

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