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Leccin 22.

3 Instrucciones memorizadas SET / RESET

Leccin 22.3 Instrucciones memorizadas SET / RESET


A los elementos de salida, al igual que para los de entrada, se les escribe encima la
variable a la cual estn referidos. El valor lgico del elemento de salida es
determinado por el PLC a partir de los elementos de entrada.
El elemento de salida principal se denomina Asignacin o Bobina. Las bobinas de
salida son parte esencial de los programas en los PLCs, pero hay que tomar en
cuenta que ellas se activan mientras que todas las instrucciones que la preceden en
el peldao estn tambin activas.
En los PLC, la instruccin de retencin permite que se usen switch de accin
momentnea para mantener una bobina activa indefinidamente hasta tanto se le
aplique la instruccin de liberacin.
Las bobinas pueden funcionar bajo instrucciones de tres (3) tipos: Una instruccin
de asignacin simple, la instruccin de retencin comnmente se llama SET (puesta
a uno) y la instruccin de liberacin se llama RESET (puesta a cero).
Bobina de Asignacin Simple: Su valor lgico es igual al resultado de la
combinacin de los contactos en la rama. Si el resultado de la evaluacin de los
contactos es V entonces la bobina ser V; si el resultado es F, la bobina toma el
valor F.
Bobina de retencin o Puesta a Uno (SET): Cuando llega el valor V a esta
bobina, su variable asociada se pone y mantiene indefinidamente en estado V sin
importar que a la bobina llegue posteriormente un valor F. Una vez retenida la
variable en el valor V, para pasarla a F ser necesario el uso de una bobina de
puesta a 0 (cero).
Bobina de liberacin o Puesta a Cero (RESET): Cuando llega un valor V a esta
bobina, su variable asociada se pone y mantiene indefinidamente en estado F sin
importar que a la bobina llegue posteriormente un valor F. La nica manera de
cambiar el estado de la variable es usando una Bobina de Puesta a Uno.
Un ejemplo bsico de un diagrama set/reset podra ser como el que se observa en
la siguiente grafica:

Mediante la combinacin de contactos en serie (AND) paralelo (OR) se puede


empezar a realizar circuitos simples para manejar cargas motores en la industria.
Por ejemplo supongamos que deseamos manejar un motor de CA trifsico, con un
pulsador de marcha colocado en la entrada uno (1) y otro pulsador de parada en la
entrada dos (2) y actuaremos sobre la salida Out 1. El circuito de comando realizado
de forma elctrica, propuesto es el siguiente:
Cuando pulsamos la entrada IN1,
el rel K1, acciona y el contacto
que est en paralelo con la IN1
tambin cierra, con esto se logra
una autorretencin de K1, es decir
que si soltamos el pulsador que

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Leccin 22.3 Instrucciones memorizadas SET / RESET

est conectado en la entrada IN1,


el
rel
K1

bien
si
correspondemos a K1 con Out1,
esta permanece accionado.
La nica manera de dejar de accionar a la salida Out1 es accionando la entrada IN2,
que al ser accionada deja de circular corriente hacia Out1 y este se desconecta. Si
pulsamos ambos pulsadores a la vez veremos que la carga la salida Out1 no es
accionada, porque tiene preponderancia IN2 sobre IN1, es decir al pulsar IN2 la
carga no accionara, a este circuito se la denomina circuito de comando del tipo
RESET DOMINANTE.
En el caso que se desee que, al pulsar los dos pulsadores a la vez la carga accione
se deber realizar el siguiente circuito de comando

Como podemos ver en la figura al pulsar IN1 la salida Out1 se activara, y el contacto
de K1 tambin en este circuito har la funcin de autorretencin, para que al soltar
IN1 esta siga accionada la salida Out1, al pulsar IN2, la carga deja de estar
accionada, ahora al pulsar IN1 y IN2 en forma conjunta, la salida Out1 seguir
accionada. A este circuito se la denomina circuito de comando del tipo SET
DOMINANTE.

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