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ELCTRICA
UPC
UNIVERSITAT POLITCNICA DE
CATALUNYA
PRCTICA 6
Circuitos transitorios de primer orden
Prctica 6
ndice
1. Objetivo .................................................................................................................................................... 2
3. Metodologa ............................................................................................................................................. 3
Pre-informe de la prctica 6
Informe de la prctica 6
Prctica 6
1. Objetivo
Con esta prctica se pretende que el alumno:
Afiance los conceptos adquiridos en la sesin de teora sobre los circuitos de primer orden
(condiciones iniciales, constante de tiempo, ecuacin diferencial, etc.), por medio de:
2. Material necesario
Ordenador.
Programa de simulacin de circuitos PSIM *.
* Los alumnos no deben preocuparse por adquirir el programa PSIM, ya que ste se utilizar nicamente
durante la sesin de laboratorio, no requirindose ninguna simulacin fuera del aula.
Prctica 6
3. Metodologa
La metodologa a seguir es la siguiente:
1) Trabajo previo a la sesin de laboratorio:
Leer la informacin relativa al funcionamiento del programa de simulacin de circuitos
PSIM. Ello permitir al estudiante seguir con facilidad las explicaciones del profesor
sobre el funcionamiento del programa, en la sesin de laboratorio.
Rellenar el pre-informe (uno por grupo de trabajo), que ser entregado al profesor de
prcticas al inicio de la prctica:
o Circuito 1: a resolver por los alumnos del grupo 1.
o Circuito 2: a resolver por los alumnos del grupo 2.
o Circuito 3: a resolver por los alumnos del grupo 3.
o Circuito 4: a resolver por todos los grupos.
2) Trabajo a desarrollar en la sesin de laboratorio:
Entregar 2 copias del pre-informe: una para el profesor y la otra para el grupo de trabajo.
Realizar la simulacin de los circuitos descritos en el informe de la prctica (los
correspondientes a cada grupo) y rellenar el mismo (uno por grupo de trabajo), el cual se
entregar al profesor al finalizar la prctica.
Comprobar que los resultados obtenidos mediante simulacin se corresponden con los
resultados tericos del pre-informe y comentar a qu se deben las diferencias (si las
hubiere) entre los resultados.
Prctica 6
4. Introduccin a PSIM
PSIM es un software de simulacin de circuitos creado por la empresa Powersim Inc., que permite
realizar la simulacin de una gran casustica de circuitos elctricos: desde un simple circuito RLC serie
hasta el comportamiento dinmico de mquinas elctricas con control vectorial. Este programa destaca
por su sencillez y facilidad de uso, as como por su gran variedad de componentes elctricos.
En la presente asignatura el programa PSIM se utilizar para simular el transitorio de circuitos de primer
y de segundo orden.
Rotate
Wire
Run Simulation
Pantalla de dibujo
Elementos principales
Figura 1: La pantalla principal de PSIM con sus elementos ms importantes.
Prctica 6
Prctica 6
4.2.1. La resistencia
La resistencia se encuentra en la parte inferior de la pantalla, con el resto de los elementos principales.
La representacin de la resistencia en PSIM, as como sus opciones de edicin, se muestra en la Figura 2.
Para editar un elemento, basta con hacer doble clic sobre el mismo. Ntese que al editar el elemento,
aparece la opcin Help, muy til si se desea entender el significado de los parmetros que definen el
comportamiento del mismo.
Terminal positivo
Nombre
Resistencia ()
Prctica 6
4.2.2. La bobina
La bobina se encuentra en la parte inferior de la pantalla, con el resto de los elementos principales.
La representacin de la bobina en PSIM, as como sus opciones de edicin, se muestra en la Figura 3.
Nombre
Terminal positivo
Inductancia (H)
Si la inductancia es del orden de mili, micro, nano o pico, se puede introducir por medio
de las letras m, u, n o p, respectivamente. Por ejemplo: 2m, 2u, 2n o 2p.
Prctica 6
4.2.3. El condensador
El condensador se encuentra en la parte inferior de la pantalla, con el resto de los elementos principales.
La representacin del condensador en PSIM, as como sus opciones de edicin, se muestra en la Figura 4.
Terminal positivo
Nombre
Capacidad (F)
El factor 10-x se introduce como: e-x. Por ejemplo: una capacidad de 1 F se introducira
como 1e-6 (como se muestra en la Figura 4).
Si la capacidad es del orden de mili, micro, nano o pico, se puede introducir por medio de
las letras m, u, n o p, respectivamente. Por ejemplo: 2m, 2u, 2n o 2p.
Prctica 6
Nombre
Amplitud (V)
Figura 5: La fuente de tensin continua en PSIM: representacin y editor.
Terminal positivo
Nombre
Tensin mxima (V)
Frecuencia (Hz)
ngulo inicial ()
Prctica 6
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Prctica 6
Nombre
Amplitud (A)
Figura 7: La fuente de corriente continua en PSIM: representacin y editor.
Nombre
Corriente mxima (A)
Frecuencia (Hz)
ngulo inicial ()
Las observaciones acerca de la fuente de corriente alterna son las mismas que las de la fuente de tensin
alterna.
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Prctica 6
4.2.6. El interruptor
El interruptor permite abrir o cerrar el circuito en los instantes de tiempo deseados. Adems, este
interruptor es bipolar, ya que permite la circulacin de corriente en ambos sentidos.
Este elemento se encuentra en el men Elements Power Switches Bi-directional Switch.
La representacin del interruptor en PSIM, as como sus opciones de edicin, se muestra en la figura 9.
Terminal de control
Nombre
Posicin inicial
Los instantes de apertura/cierre del interruptor se definen por medio del Gating Block, el cual se
debe conectar al terminal de control del interruptor (Figura 5).
El Gating Block se localiza en el men Elements Power Switches Gating Block.
La representacin del Gating Block, as como sus opciones de edicin, se muestra en la figura 10.
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Prctica 6
Nombre
Frecuencia
Nmero de activaciones
Tiempos de actuacin
Figura 10: El gating block de PSIM: representacin y editor.
Se dejar un tiempo razonable, t1, tal que el elemento almacenador de energa (bobina o
condensador) haya alcanzado el rgimen permanente.
* El objetivo de la primera activacin del interruptor es que el circuito llegue a las condiciones iniciales
de rgimen permanente pre-apertura del interruptor. Tambin se podra introducir la condicin inicial en
la bobina o el condensador sin llevar a cabo esta primera activacin.
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Prctica 6
4.2.7. El voltmetro
El voltmetro se encuentra en la parte inferior de la pantalla, junto al resto de los elementos principales.
Cabe notar que en PSIM existen 2 tipos de voltmetros: los que miden la tensin entre 2 terminales, y los
que miden la tensin entre un terminal y tierra. En la Figura 11 se muestran ambos voltmetros, as como
sus opciones de edicin.
Terminal positivo
Nombre
(a)
Nombre
(b)
Figura 11: El voltmetro en PSIM: representacin y editor.
(a) Voltmetro que mide la tensin entre 2 terminales; (b) voltmetro que mide la tensin entre un terminal y tierra.
Si se utiliza la opcin (b), el circuito debe presentar obligatoriamente un nudo de referencia, es decir, un
nudo conectado a la tensin nula (tierra). Para ello se requiere el elemento Ground, situado en la parte
inferior izquierda de la pantalla. En la Figura 12 se muestra el smbolo de dicho elemento.
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Prctica 6
4.2.8. El ampermetro
El ampermetro se encuentra en la parte inferior de la pantalla, junto al resto de los elementos principales.
En la Figura 13 se muestra el ampermetro de PSIM, junto a sus opciones de edicin.
Recurdese que todo ampermetro debe colocarse en serie con el elemento sobre el que se desea medir la
corriente.
Terminal positivo
Nombre
4.2.9. El cableado
Para realizar la unin entre los distintos componentes del circuito, se utiliza la opcin Wire (cable).
Consiste en una especie de lpiz, mediante el cual se dibujan las conexiones deseadas.
Este elemento se encuentra debajo del men principal, como se indica en la Figura 1.
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Prctica 6
Prctica 6
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Prctica 6
Dentro de SIMVIEW se pueden editar las grficas, introducir o borrar nuevas variables, etc.
Los comandos ms importantes de SIMVIEW se muestran a continuacin:
= zoom.
= activacin del cursor que el usuario puede desplazar libremente por la grfica, indicndose
los valores de la variable representada para cada instante de tiempo.
= aadir o borrar una curva. Ideal si se desea visualizar la evolucin temporal de distintas
variables sobre la misma grfica.
= aadir una nueva ventana. Ideal si se desea visualizar la evolucin temporal de distintas
variables en distintas grficas (una debajo de otra).
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Prctica 6
Pre-informe de la prctica 6
Nombre:
Grupo de prcticas:
1) El circuito de la figura (a resolver por los alumnos del grupo 1) se encuentra en condiciones de
rgimen permanente:
R1
R3
V = 12 V
t=0
+ V
R2
Datos:
iR3(t) = ?
R1 = R2 = 12
R3 = 4
C = 100 mF
Prctica 6
2) El circuito de la figura (a resolver por los alumnos del grupo 2) se encuentra en condiciones de
rgimen permanente:
R1
+ V
Datos:
V = 20 V
iL(t) = ?
t=0
R2
I=5A
R1 = R2 = 2
L=1H
Prctica 6
3) El circuito de la figura (a resolver por los alumnos del grupo 3) se encuentra en condiciones de
rgimen permanente:
R1
t=0
V1 +
R2
Datos:
R3
V1 = 10 V
V2 = 4 V
iR3(t) = ?
V2
R1 = R2 = R3 = 2
L=1H
Prctica 6
; t
Se pide:
a. Obtener la condicin inicial (corriente) de la bobina.
b. Obtener la corriente de rgimen permanente.
c. Obtener la constante de tiempo del circuito.
d. Calcular la resistencia y la inductancia de la carga.
e. Dibujar el circuito indicando el nombre y el valor de todos sus componentes.
Prctica 6
Informe de la prctica 6
Nombre:
Grupo de prcticas:
Fecha:
Datos:
V = 12 V
R1 = R2 = 12
R3 = 4
C = 100 mF
vC (0) = 0 V
Paso de simulacin = 10 ms
2) Visualizar en SIMVIEW la evolucin temporal de la corriente que circula por la resistencia R3 (iR3)
y de la tensin en bornes del condensador (vC), preferiblemente en dos grficas distintas. A
continuacin, realizar lo siguiente:
a. Dibujar la evolucin temporal de la corriente iR3 en la siguiente grfica (considerar el centro
de la grfica como el instante en el que se abre el interruptor, para que se corresponda con el
instante t = 0s, considerado en el pre-informe), indicando los valores ms caractersticos.
Prctica 6
Anotar todos los valores simulados, as como los tericos obtenidos en el pre-informe, en la
siguiente tabla, y compararlos.
Obtencin de :
vC(0)
iR3(0)
iR3()
iR3(t) ; t > 0
Simulados
Tericos
Comentarios:
Prctica 6
Datos:
V = 20 V
I=5A
R1 = R2 = 2
L=1H
iL (0) = 0 A
Paso de simulacin = 10 ms
2) Visualizar en SIMVIEW la evolucin temporal de la corriente que circula por la bobina (iL). A
continuacin, realizar lo siguiente:
a. Dibujar la evolucin temporal de dicha corriente en la siguiente grfica (considerar el centro
de la grfica como el instante en el que se abre el interruptor, para que se corresponda con el
instante t = 0s, considerado en el pre-informe), indicando los valores ms caractersticos.
b. Obtener el valor de la corriente iL antes de abrirse el interruptor [iL(0)].
c. Obtener el valor que alcanza la corriente iL en el rgimen permanente post-apertura del
interruptor [iL()].
d. Calcular la constante de tiempo del circuito (), indicando cmo se ha obtenido. Tngase en
cuenta solamente la evolucin temporal post-apertura del interruptor.
e. Con los valores anteriores, obtener la expresin analtica de la corriente iL, para t > 0.
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Prctica 6
f.
Anotar todos los valores simulados, as como los tericos obtenidos en el pre-informe, en la
siguiente tabla, y compararlos.
Obtencin de :
iL(0)
iL()
iL(t) ; t > 0
Simulados
Tericos
Comentarios:
Prctica 6
Datos:
V1 = 10 V
V2 = 4 V
R1 = R2 = R3 = 2
L=1H
iL (0) = 0 A
Paso de simulacin = 10 ms
2) Visualizar en SIMVIEW la evolucin temporal de la corriente que circula por la resistencia R3 (iR3)
A continuacin, realizar lo siguiente:
a. Dibujar la evolucin temporal de la corriente iR3 en la siguiente grfica (considerar el
centro de la grfica como el instante en el que se abre el interruptor, para que se
corresponda con el instante t = 0s, considerado en el pre-informe), indicando los valores
ms caractersticos.
b. Obtener el valor de la corriente iR3 antes de abrirse el interruptor [iR3(0)].
c. Obtener el valor que alcanza la corriente iR3 en el rgimen permanente post-apertura del
interruptor [iR3()].
Prctica 6
d. Calcular la constante de tiempo del circuito (), indicando cmo se ha obtenido. Tngase
en cuenta solamente la evolucin temporal post-apertura del interruptor.
e. Con los valores anteriores, obtener la expresin analtica de la corriente iR3, para t > 0.
f.
Anotar todos los valores simulados, as como los tericos obtenidos en el pre-informe, en
la siguiente tabla, y compararlos.
Obtencin de :
iR3(0)
iR3()
iR3(t) ; t > 0
Simulados
Tericos
Comentarios:
Prctica 6
; t
Prctica 6
Obtencin de :
i(0)
i()
i(t) ; t > 0
Simulados
i t
Tericos
; t
Comentarios:
; t
En qu cambiara el circuito?