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Seales y sistemas

Otoo 2003
Clase 12
16 de octubre de 2003
1.
2.
3.
4.

Fase lineal y no lineal.


Filtros selectivos de frecuencia ideales y no ideales.
Respuesta de frecuencia racional en tiempo continuo (TC) y tiempo
discreto (TD).
Sistemas de primer y segundo orden en tiempo discreto.

Fase lineal
TC

(Lineal en ...)
(desp. de tiempo)

Resultado: fase lineal slo un desplazamiento rgido en el tiempo, no hay distorsin


Fase no lineal distorsin y tambin desplazamiento

TD

Pregunta:
(Qu sucede con (...) , (...) entero?)

Sistemas paso-todo

TC

(Fase lineal)
(Fase no lineal)

TD
(Fase lineal)

(Fase no lineal)

Demo:

respuesta a impulso y salida de un sistema paso-todo


de fase no lineal
(Entrada a un sistema paso-todo)
(Fase principal)

(Respuesta a impulso)

(Retardo de grupo)
(Salida de sistema paso-todo)

(Frecuencia)
(Tiempo (seg.))

Cmo consideramos un retardo de seal cuando la fase es no lineal?


Retardo de grupo

[Cuando la seal es de banda estrecha y se concentra


cerca de (...), (...) lineal con (...) cerca de (...), entonces
(Para frecuencias "cercanas" a ...)

el retardo de tiempo lo refleja (...) en lugar de (...)]

(Retardo de grupo)

(Para ... cercano a ...)

Filtro de paso bajo ideal


TC

No causal h(t <0) 0


Respuesta oscilatoria ej. respuesta a escaln

Sobrepasa en un 9%,
fenmeno de Gibbs

Filtro de paso bajo no ideal


En ocasiones no deseamos un corte marcado, por ejemplo:
(seal)

(ruido)

A menudo, existen especificaciones en los dominios del tiempo y de la frecuencia


Compromisos
Respuesta a escaln
Respuesta de frecuencia

(Paso de (Transicin)
banda)

(Banda de
atenuacin)

Respuestas de frecuencia racional en tiempo continuo


TC: si el sistema se describe mediante ecuaciones de diferencias de coeficiente
lineal constante, entonces

Sistemas
Prototpicos

(Factores de primer o segundo orden)

El sistema de primer orden tiene slo un


elemento de almacenamiento de energa,
por ejemplo, L o C .

El sistema de segundo orden tiene dos


elementos de almacenamiento de energa,
por ejemplo, L o C .

Respuestas de frecuencia racional en tiempo discreto


Si el sistema se describe mediante las ecuaciones de diferencias de
coeficiente lineal constante, entonces:

(Primer o segundo orden)

Sistemas de primer orden en tiempo discreto


(reposo inicial)

(Dominio de la frecuencia)

(Dominio del tiempo)

Demo: muestra unitaria, escaln unitario y respuesta de frecuencia


de sistemas de primer orden en tiempo discreto
(Respuesta a impulso)

(Respuesta a escaln)

(muestras)

(Magnitud de respuesta de frecuencia)

(Fase de respuesta de frecuencia (rad))

Sistema de segundo orden en tiempo discreto


(y)

decaimiento

(donde)

oscilaciones
(muestras)

Demo: muestra unitaria, escaln unitario y respuesta de frecuencia


de sistemas de segundo orden en tiempo discreto
(Respuesta a impulso)

(Respuesta a escaln)

(muestras)

(Fase de repsuesta de frecuencia (rad))