Está en la página 1de 21

http://www.igvsb.gob.ve/documentos/manuales/Manual_levantamiento.

pdf
http://www.monografias.com/trabajos93/levantamiento-gps/levantamientogps.shtml
http://tesis.ula.ve/postgrado/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=6075
( capitulo 5m)

Por medio de la geodesia se determina la forma y dimensiones de la tierra, proceso fundamental


para establecer la ordenacin de tierras, lmites de suelo edificable y dimensiones de obras
construidas. Levantamientos geodsicos es la toma de informacin de distancias y ngulos de
campo y la aplicacin de los principios de geometra y trigonometra con el propsito de
determinar la forma, dimensiones y posicin de grandes extensiones terrestres mediante
levantamientos horizontales y verticales.
Hoy en da se utiliza la geodesia satelital para realizar levantamientos geodsicos para reas
extensas, levantamientos catastrales para establecer los lmites de la extensin de los terrenos,
levantamientos topogrficos para establecer un control tanto vertical como horizontal,
levantamientos geodsicos de planos para la construccin e ingeniera para obtener la
informacin necesaria para los diseos de obras de ingeniera y posicionar los elementos
constructivos, levantamientos geodsicos martimos y muchas ms aplicaciones para atender la
demanda de ingenieros, constructores, arquitectos y mineros.

Introduccin
El sistema de posicionamiento global (GPS) es una red de satlites que
orbitan la Tierra en puntos fijos por encima del planeta y transmiten seales
a cualquier receptor GPS en la Tierra. Estas seales llevan un cdigo de
tiempo y un punto de datos geogrficos que permite al usuario identificar su
posicin exacta, la velocidad y el tiempo en cualquier parte del planeta.
El GPS fue diseado originalmente para aplicaciones militares y de los
servicios de inteligencia en plena Guerra Fra durante la dcada de los 60,
aunque se inspir en el lanzamiento de la nave espacial sovitica Sputnik en
1957.
Transit fue el primer sistema de satlites lanzado por Estados Unidos y
probado por la marina estadounidense en 1960. Slo cinco satlites
orbitando la Tierra permitan a los buques determinar su posicin en el mar
una vez cada hora. El sucesor de Transit fue el satlite Timation en 1967,
que demostr que los relojes atmicos de alta precisin podan funcionar en
el espacio. A partir de ese momento, el GPS se desarroll rpidamente para
fines militares con un total de 11 satlites "Block I" lanzados entre 1978 y
1985.
Sin embargo, fue el derribo de un avin de pasajeros coreano (vuelo 007)
por parte de la URSS en 1983 lo que llev al Gobierno de Ronald Reagan en
EE.UU. a establecer el GPS para aplicaciones civiles de modo que los
aviones, las embarcaciones y medios de transporte de todo el mundo
pudieran determinar su posicin y evitar desviarse involuntariamente y
entrar en lmites territoriales extranjeros.
El desastre del transbordador de la NASA SS Challenger en 1986 redujo la
actualizacin del sistema GPS hasta que en 1989 se lanzaron los primeros
satlites Block II. En el verano de 1993, EE.UU. lanz su 24 satlite Navstar
a la rbita, que complet la moderna constelacin de satlites GPS: una red
de 24 satlites conocidos actualmente como sistema de posicionamiento
global o GPS. Veintin satlites de la constelacin estaban activos en todo
momento y los otros 3 eran de repuesto. La red de GPS actual cuenta con
30 satlites activos en la constelacin GPS. Hoy, el GPS se utiliza para
decenas de aplicaciones de navegacin, la bsqueda de rutas para los
conductores, la creacin de mapas, la investigacin de los terremotos, los
estudios climatolgicos o el juego de bsqueda del tesoro al aire libre
conocido como geocaching.
Marco terico
SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL (GPS)
EL SISTEMA GPS

Arquitectura del sistema GPS


El sistema se descompone en tres segmentos bsicos, los dos primeros de
responsabilidad militar: segmento espacio, formado por 24 satlites GPS con
una rbita de 26560 Km. de radio y unperiodo de 12 h.; segmento control,
que consta de cinco estaciones monitoras encargadas de mantener en
rbita los satlites y supervisar su correcto funcionamiento, tres antenas
terrestres que envan a los satlites las seales que deben transmitir y una
estacin experta de supervisin de todas las operaciones; y segmento
usuario, formado por las antenas y los receptores pasivos situados en tierra.
Los receptores, a partir de los mensajes que provienen de cada satlite
visible, calculan distancias y proporcionan una estimacin de posicin y
tiempo.
Cadenas de Cdigo GPS
El cdigo pseudo-aleatorio transmitido se compone de tres tipos de
cadenas:
El cdigo C/A (Coarse/Acquisition), con frecuencia 1.023 MHz., utilizado
por los usuarios civiles.
El cdigo P (Precisin Code), de uso militar, con una frecuencia 10 veces
superior al cdigo C/A.
El cdigo Y, que se enva encriptado en lugar del cdigo P cuando est
activo el modo de operacin antiengaos2.
Los satlites transmiten la informacin en dos frecuencias:
Frecuencia portadora L1, a 1575.42 MHz., transmite los cdigos C/A y P.
Frecuencia portadora L2, a 1227.60 MHz., transmite informacin militar
modulada en cdigo P.
El satlite transmite adems una seal de 50 Hz. en ambas portadoras L1 y
L2, que incluye las efemrides y las correcciones por desviacin de sus
relojes.
Niveles de Servicio GPS
El sistema GPS proporciona dos niveles diferentes de servicio que separan el
uso civil del militar:
Servicio de Posicionamiento Estndar (SPS, Standard Positioning Service).
Precisin normal de posicionamiento civil obtenida con la utilizacin del
cdigo C/A de frecuencia simple.
Servicio de Posicionamiento Preciso (PPS, Precise Positioning Service).

Este posicionamiento dinmico es el de mayor precisin, basado en el


cdigo P de frecuencia dual, y solo est accesible para los usuarios
autorizados.
FUENTES DE ERROR EN LOS GPS
A continuacin se describen las fuentes de error que en la actualidad
afectan de forma significativa a las medidas realizadas con el GPS:
Perturbacin ionosfrica. La ionosfera est formada por una capa de
partculas cargadas elctricamente que modifican la velocidad de las
seales de radio que la atraviesan.
Fenmenos meteorolgicos. En la troposfera, cuna de los fenmenos
meteorolgicos, el vapor de agua afecta a las seales electromagnticas
disminuyendo su velocidad. Los errores generados son similares en
magnitud a los causados por la ionosfera, pero su correccin es
prcticamente imposible.
Imprecisin en los relojes. Los relojes atmicos de los satlites presentan
ligeras desviaciones a pesar de su cuidadoso ajuste y control; lo mismo
sucede con los relojes de los receptores.
Interferencias elctricas imprevistas. Las interferencias elctricas pueden
ocasionar correlaciones errneas de los cdigos pseudo-aleatorios o un
redondeo inadecuado en el clculo de una rbita. Si el error es grande
resulta fcil detectarlo, pero no sucede lo mismo cuando las desviaciones
son pequeas y causan errores de hasta un metro.
Error multisenda. Las seales transmitidas desde los satlites pueden
sufrir reflexiones antes de alcanzar el receptor. Los receptores modernos
emplean tcnicas avanzadas de proceso de seal y antenas de diseo
especial para minimizar este error, que resulta muy difcil de modelar al ser
dependiente del entorno donde se ubique la antena GPS.
Interferencia "Disponibilidad Selectiva S/A". Constituye la mayor fuente de
error y es introducida deliberadamente por el estamento militar.
Topologa receptor-satlite. Los receptores deben considerar la geometra
receptor-satlites visibles utilizada en el clculo de distancias, ya que una
determinada configuracin espacial puede aumentar o disminuir la precisin
de las medidas. Los receptores ms avanzados utilizan un factor
multiplicativo que modifica el error de medicin de la distancia (dilucin de
la precisin geomtrica). Las fuentes de error pueden agruparse segn que
dependan o no de la geometra de los satlites. El error debido a la
Disponibilidad Selectiva y los derivados de la imprecisin de los relojes son
independientes de la geometra de los satlites, mientras que los retrasos
ionosfricos, troposfricos y los errores multisenda dependen fuertemente
de la topologa. Los errores procedentes de las distintas fuentes se

acumulan en un valor de incertidumbre que va asociado a cada medida de


posicin GPS.
Cuantificacin de la incertidumbre en localizacin GPS
Debido a las mltiples fuentes de error anteriormente comentadas, los
receptores GPS posicionan con un cierto grado de incertidumbre. Ofrecen
una estimacin de la posicin, valor medio, a lo largo de un intervalo de
tiempo con una determinada dispersin. De forma estndar se puede
caracterizar esta dispersin mediante el error cuadrtico medio (ECM)
definido como la raz cuadrada de la media de los errores al cuadrado,
pudiendo referirse a una, dos o tres dimensiones.
En receptores GPS/GLONASS y DGPS los errores de posicionamiento, en un
intervalo de horas se ajustan a una distribucin normal, no ocurriendo as
con el GPS en modo absoluto debido al error S/A. En los dos primeros casos,
el error en las medidas sigue una distribucin de probabilidad normal en
cada eje, por lo que se pueden deducir las probabilidades asociadas a los
mismos. Para anlisis unidimensional, el valor de una medida se encuentra
en el intervalo [valor medio +/- 2s=] en el 95% de los casos. En el caso
bidimensional (ejes norte y este), el porcentaje de dispersin que est
dentro de un crculo de radio ECM depende de la distribucin, siendo del
98% en el caso circular.
Para las medidas GPS y GPS/GLONASS la distribucin es elptica, por lo que
se aproxima a una distribucin unidimensional, con probabilidad asociada
del 95%. Siendo s la desviacin tpica de la distribucin Los fabricantes de
GPS definen la precisin de las medidas de posicin obtenidas con sus
receptores mediante el Error Circular Probable (CEP), que se define como el
radio del crculo en el que se encuentra la estimacin ms probable de la
posicin en un porcentaje del 95% o CEP 95%, en asociacin con el ECM y
del 50% o CEP 50%.
Correccin de errores mediante tcnicas diferenciales (DGPS)
En aplicaciones que no requieren gran precisin se puede utilizar un
receptor con un nico canal y bajo coste, que calcula la distancia a cuatro
satlites en un intervalo de 2 a 30 segundos. Ahora bien, la precisin de las
medidas se ve afectada por el movimiento del satlite durante el cmputo y
por el tiempo que se tarda en obtenerlas posiciones, debido a lecturas
repetitivas de todos los mensajes de la constelacin. El requerimiento de
una localizacin precisa y continua en tiempo real, ha conducido al
desarrollo de receptores con un mayor nmero de canales capaces de
disminuir al mximo el error de localizacin utilizando los mtodos de
posicionamiento diferencial. As, un receptor GPS ubicado en una posicin
conocida de la Tierra calcula su distancia a un conjunto de satlites; la
diferencia entre la posicin calculada y la localizacin exacta del receptor
constituye el error en la medida. Este error se transmite en un cdigo
predefinido (RTCM Radio Technical Commision Maritime) y cualquier usuario-

receptor con capacidad de correccin diferencial puede acceder a l para


corregir su posicin. Esta tcnica elimina prcticamente los errores S/A
siempre que el receptor diferencial est prximo a la base emisora de la
correccin.
Las correcciones pueden enviarse desde una estacin base propiedad de los
usuarios, desde una estacin base virtual (por ejemplo el servicio Omnistar)
y va estaciones de radio comerciales (Rasant). En todos estos casos el
modo de operacin del DGPS se denomina de rea global (WADGPS) ya que
el error debido a cada satlite se procesa de modo individual.
APLICACIONES DE LOS GPS
Son mltiples los campos de aplicacin de los sistemas de posicionamiento
tanto como sistemas de ayuda a la navegacin, como en modelizacin
espacio atmosfrico y terrestre o aplicaciones con requerimientos de alta
precisin en la medida del tiempo. A continuacin se detallan algunos de los
campos civiles donde se utilizan en la actualidad sistemas GPS:
Estudio de fenmenos atmosfricos. Cuando la seal GPS atraviesa la
troposfera el vapor de agua, principal causante de los distintos fenmenos
meteorolgicos, modifica su velocidad de propagacin. El posterior anlisis
de la seal GPS es de gran utilidad en la elaboracin de modelos de
prediccin meteorolgica.
Localizacin y navegacin en regiones inhspitas. El sistema GPS se utiliza
como ayuda en expediciones de investigacin en regiones de difcil acceso y
en escenarios caracterizados por la ausencia de marcas u obstculos. Un
ejemplo son los sistemas guiados por GPS para profundizar en el
conocimiento de las regiones polares o desrticas.
Modelos geolgicos y topogrficos. Los gelogos comenzaron a aplicar el
sistema GPS en los 80 para estudiar el movimiento lento y constante de las
placas tectnicas, para la prediccin de terremotos en regiones
geolgicamente activas. En topografa, el sistema GPS constituye una
herramienta bsica y fundamental para realizar el levantamiento de
terrenos y los inventarios forestales y agrarios.
Ingeniera civil. En este campo se utiliza la alta precisin del sistema GPS
para monitorizar en tiempo real las deformaciones de grandes estructuras
metlicas o de cemento sometidas a cargas.
Sistemas de alarma automtica. Existen sistemas de alarma conectados a
sensores dotados de un receptor GPS para supervisin del transporte de
mercancas tanto contaminantes de alto riesgo como perecederas
(productos alimentarios frescos y congelados). En este caso la generacin
de una alarma permite una rpida asistencia al vehculo.
Sincronizacin de seales. La industria elctrica utiliza el GPS para
sincronizar los relojes de sus estaciones monitoras a fin de localizar posibles

fallos en el servicio elctrico. La localizacin del origen del fallo se realiza


por triangulacin, conociendo el tiempo de ocurrencia desde tres estaciones
con relojes sincronizados.
Guiado de disminuidos fsicos. Se estn desarrollando sistemas GPS para
ayuda en la navegacin de invidentes por la ciudad. En esta misma lnea, la
industria turstica estudia la incorporacin del sistema de localizacin en
guiado de visitas tursticas a fin de optimizar los recorridos entre los
distintos lugares de una ruta.
Navegacin y control de flotas de vehculos. El sistema GPS se emplea en
planificacin de trayectorias y control de flotas de vehculos. La polica, los
servicios de socorro (bomberos, ambulancias), las centrales de taxis, los
servicios de mensajera, empresas de reparto, etc. organizan sus tareas
optimizando los recorridos de las flotas desde una estacin central. Algunas
compaas ferroviarias utilizan ya el sistema GPS para localizar sus trenes,
mquinas locomotoras o vagones, supervisando el cumplimiento de las
sealizaciones.
Sistemas de aviacin civil. En 1983 el derribo del vuelo 007 de la
compaa area coreana al invadir cielo sovitico, por problemas de
navegacin, acento la necesidad de contar con la ayuda de un sistema
preciso de localizacin en la navegacin area. Hoy en da el sistema GPS se
emplea en la aviacin civil tanto en vuelos domsticos, transocenicos,
como en la operacin de aterrizaje. La importancia del empleo de los GPS en
este campo ha impulsado, como se ver en la siguiente seccin, el
desarrollo en Europa, Estados Unidos y Japn de sistemas orientados a
mejorar la precisin de los GPS.
Navegacin desasistida de vehculos. Se estn incorporando sistemas
DGPS como ayuda en barcos para maniobrar de forma precisa en zonas de
intenso trfico, en vehculos autnomos terrestres que realizan su actividad
en entornos abiertos en tareas repetitivas, de vigilancia en medios hostiles
(fuego, granadas, contaminacin de cualquier tipo) y en todos aquellos
mviles que realizan transporte de carga, tanto en agricultura como en
minera o construccin. La alta precisin de las medidas ha permitido
importantes avances en el espacio en rbitas bajas y as tareas de alto
riesgo de inspeccin, mantenimiento y ensamblaje de satlites artificiales
pueden ahora realizarse mediante robots autnomos.
DESARROLLO DEL TEMA
Levanta miento con GPS
Las actividades relacionadas al levantamiento topogrfico han sido
modificadas tremendamente durante las pasadas dcadas por la
incorporacin de instrumentos de ltima tecnologa entre los que se puede
mencionar el GPS.

Es necesario resaltar que la caracterstica de mayor importancia en esta


modificacin se evidencia en el proceso de captura, almacenamiento,
clculo y transmisin de los datos de campo, as como en la representacin
grfica de los mismos; esto ha trado como consecuencia la posibilidad de
obtener un producto final con mayor precisin y rapidez. El uso que el
profesional de la Ingeniera hace de la topografa tiene bsicamente que ver
con la definicin de linderos y con el desarrollo de proyectos de
infraestructura tales como urbanismos, carreteras, puentes, obras
hidrulicas, acueductos, alcantarillado, riego y drenaje, etc., por lo tanto se
hace necesario incorporar a los cursos de Topografa la enseanza de los
fundamentos y prcticas necesarias para que los estudiantes adquieran
estos conocimientos y desarrollen las habilidades y destrezas que les
permitan el manejo instrumental de equipos como el GPS que es uno de los
de instrumentos ms utilizados en la prctica topogrfica moderna.
PRINCIPIOS BSICOS DE FUNCIONAMIENTO
El sistema GPS funciona mediante unas seales de satlite codificadas que
pueden ser procesadas en un receptor GPS permitindole calcular su
posicin, velocidad y tiempo.

Se utilizan cuatro seales para el clculo de posiciones en tres dimensiones


y ajuste de reloj del receptor.
Aunque los receptores GPS utilizan tecnologa punta, los principios bsicos
de funcionamiento son sencillos y los podramos resumir en los cuatro
apartados siguientes.
Triangulacin: la base del sistema
El principio bsico fundamental en el funcionamiento del sistema GPS,
consiste en utilizar los satlites de la constelacin NAVSTAR situados en
distintas rbitas en el espacio, como puntos de referencia precisa para
determinar nuestra posicin en la superficie de la Tierra.
Esto se consigue obteniendo una medicin muy precisa de nuestra distancia
hacia al menos tres satlites de la constelacin, pudindose as realizar una
"triangulacin" que determine nuestra posicin en el espacio.

De todas formas, si quisiramos ser absolutamente tcnicos, la


trigonometra nos dice que necesitamos las distancias a cuatro satlites
para situarnos sin ambigedad. Pero en la prctica tenemos suficiente con
solo tres, si rechazamos las soluciones absurdas.
Medicin de las distancias
El sistema GPS funciona midiendo el tiempo que tarda una seal de radio en
llegar hasta el receptor desde un satlite y calculando luego la distancia a
partir de ese tiempo.

Las ondas de radio viajan a la velocidad de la luz: 300.000 km/sg en el


vaco. As, si podemos
averiguar exactamente cuando recibimos esa seal de radio, podremos
calcular cuanto tiempo ha empleado la seal en llegar hasta nosotros. Por lo
tanto, solo nos falta multiplicar ese tiempo en segundos por la velocidad de
la luz (300.000 km/sg) y el resultado ser la distancia al satlite.
La clave de la medicin del tiempo de transmisin de la seal de radio,
consiste en averiguar exactamente cuando parti la seal del satlite. Para
lograrlo se sincronizan los relojes de los satlites y de los receptores de
manera que generen la misma seal exactamente a la misma hora. Por
tanto, todo lo que hay que hacer es recibir la seal desde un satlite
determinado y compararla con la seal generada en el receptor para
calcular el desfase. La diferencia de fase ser igual al tiempo que ha
empleado la seal en llegar hasta el receptor.

La seal generada tanto en los satlites como en los receptores consiste en


conjuntos de cdigos digitales complejos. Estos cdigos se han hecho
complicados a propsito, de forma que se les pueda comparar fcilmente
sin ambigedad. De todas formas, los cdigos son tan complicados que su
aspecto es el de una larga serie de impulsos aleatorios.

Estos impulsos no son realmente aleatorios, sino que se trata de secuencias


"pseudoaleatorias" cuidadosamente elegidas que en verdad se repiten cada
milisegundo. Por lo que se conocen con el nombre de cdigo
"pseudoaleatorio" (PRN, Pseudo Random Noise).
Obtencin de un perfecto sincronismo
Puesto que sabemos que las seales de radio transmitidas por los satlites
GPS viajan a la velocidad de nuestro receptor de tan solo 1/100 de segundo,
provocara una desviacin en la medicin de la distancia de 3.000 Km.La
trigonometra nos dice que si tres mediciones perfectas sitan un punto en
el espacio tridimensional, entonces cuatro mediciones imperfectas pueden
eliminar cualquier desviacin de tiempo (siempre que la desviacin sea
consistente).En el caso general de posicionamiento en tres dimensiones,
necesitamos hacer como mnimo cuatro mediciones de distancia, para
eliminar cualquier error producido por falta de sincronismo entre relojes. Por
lo tanto, ser imposible conseguir un posicionamiento verdaderamente
preciso, si no se dispone de por lo menos cuatro satlites sobre el horizonte
circundante.
Conocimiento de la posicin de los satlites
Los satlites GPS no transmiten nicamente un "mensaje de tiempo", sino
que tambin transmiten un "mensaje de datos" que contiene informacin
sobre su rbita exacta y la salud del sistema. Un buen receptor GPS, utiliza
esta informacin junto con la informacin de su almanaque interno, para
definir con precisin la posicin exacta de cada uno de los satlites
DILUCIN DE LA PRECISIN Y VISIBILIDAD

La geometra de los satlites visibles es un factor importante a la hora de


conseguir una buena precisin en el posicionamiento de un punto. Dicha
geometra cambia con el tiempo como consecuencia del movimiento orbital
de los satlites en el espacio (puesto que no son geoestacionarios). El factor
que mide la bondad de esta geometra es el denominado factor de dilucin
de la precisin (DOP, Dilution Of Precision).

Para evitar la oclusin de las seales, la DOP se calcula utilizando los


satlites que realmente son visibles.Los efectos combinados de la dilucin
de la precisin en posicin y tiempo se denominan GDOP (Geometric
Dilution Of Precision), dilucin de la precisin geomtrica.
GPS DIFERENCIAL (DGPS)
El GPS Diferencial consigue eliminar la mayora de los errores naturales y
causados por el usuario que se infiltran en las mediciones normales con el
GPS. Estos errores son pequeos, pero para conseguir el nivel de precisin
requerido por algunos trabajos de posicionamiento es necesario minimizar
todos los errores por pequeos que sean. Para realizar esta tarea es
necesario tener dos receptores operando simultneamente. El receptor de
"referencia" permanece en su estacin y supervisa continuamente los
errores, y despus transmite o registra las correcciones de esos errores con
el fin de que el segundo receptor (receptor itinerante que realiza el trabajo
de posicionamiento) pueda aplicar dichas correcciones a las mediciones que
esta realizando, bien sea conforme las realiza en tiempo real, o
posteriormente.
OBSERBACIONES DE CAMPO
El sistema GPS presenta un conjunto de tcnicas de localizacin con
diversos niveles de precisin. Los procesos presentados a continuacin se
refieren exclusivamente a la utilizacin de las medidas de fases en las ondas
portadoras emitidas por los satlites del sistema. El tratamiento de estas
observaciones se efecta obligatoriamente en mtodo diferencial, de
manera que se eliminen los "ruidos" sistemticos relacionados con los
satlites y receptores.
Procesos comunes para los levantamientos con GPS.
Calibracin

El procedimiento habitual es el del intercambio de antenas en una lnea


base de algunos metros, preferentemente conocida. Las mediciones
efectuadas con una redundancia suficiente permiten definir un "offset" por
antena y por frecuencia (L1/L2), asociado a una desviacin tpica, que se
introduce en los clculos de las lneas base. El CNR tiene una lnea base
instalada en San Salvador que otorgara los certificados de calibracin.
La instalacin
La experiencia demuestra que la instalacin incorrecta es a menudo el
principal motivo de error en los mtodos de posicionamiento con GPS.
Centrado: Las antenas se centran con un sistema de plomo ptico
controlado con regularidad.
Orientacin: Las antenas estn siempre orientadas hacia el norte
geogrfico, obtenido con una brjula.
Altura de antena: Se efectan tres mediciones de la distancia oblicua
marca/borde de plano de absorcin. Dicha etapa permite controlar la
horizontalidad del plano de la antena, as como, en menor medida, la
calidad del centrado. Se ejecutan en dos unidades, centmetros (con una
precisin milimtrica) y pulgada, para evitar el riesgo de un error grave
(tpicamente el decmetro).
Cada uno de estos tres elementos mencionados se controla al inicio y al
final de los periodos de medicin.
Recomendaciones
En cuanto a las estaciones GPS, deben reunir las siguientes condiciones:
La elevacin de la mscara se refiere a la menor elevacin, en grados, a la
que un receptor puede seguir a un satlite. Se fija normalmente un cielo
despejado sobre los 10 desde el horizonte para evitar los efectos
atmosfricos y la interferencia causada por objetos cercanos y los efectos
de multe trayectoria de la onda, aunque la elevacin de la mscara
estndar es de 15.
El uso del GPS no es recomendable en las zonas urbanas, debido a las
interferencias como:
Las instalaciones elctricas 8cables de alta tencin y transformadores).
Las superficies reflectoras de la seal a menos de 50 metros de la estacin
(como espejos de agua, estructuras metlicas, techos planos metlicos,
edificios); ya que estos provocan el efecto multi trayectoria de la onda.
Las antenas de telecomunicaciones (radio, televisin, telfono,...)
Se debe asegurar de la configuracin correcta de los satlites al momento
de las observaciones. Esta informacin es dada por GDOP (Geometric

Dilution Of Precisin) que corresponde a la perdida de precisin durante las


observaciones. Este GDOP debe ser siempre inferior a 6.
Lo ms recomendable en el rea urbana es la combinacin de equipo GPS
con Estacin total, en cuanto a amarres y establecimientos de puntos de
control.
MTODOS DE LEVANTAMIENTO CON GPS
Los topgrafos debern utilizar por lo menos 2 receptores GPS (modo
diferencial), para una sesin de observacin cuyo uno debe estar fijo en
todos los mtodos. El CNR podr proponer a los usuarios estaciones fijas con
observaciones continuas.
Mtodo estlico
Los receptores se quedan fijos sobre las respectivas estaciones. Es el
mtodo de posicionamiento clsico de observacin de medidas de lneas
base superior a 15 km con el mximo de precisin. La medicin esttica, ha
sido durante aos el soporte principal de GPS. Es la ms sencilla pero la ms
lenta; por lo general se requiere de 1 a 2 horas de medicin o ms segn la
longitud de las lneas bases.
A mayor distancia corresponde ms tiempo de observacin, la relacin es
directamente proporcional.
Nota: Esta tcnica de medicin no es recomendable para levantamientos
topogrficos, ya que sus usos es para Geodesia pura como por ejemplo la
determinacin de redes geodesia de alta precisin, el establecimiento de
puntos de control, los estudios de deformacin de volcanes, etc.
Mtodo estlico rpido
Este mtodo se utiliza cuando no se puede llevar a cabo el mtodo esttico
rpido. Se puede utilizar solamente 4 satlites para cada una de las
posiciones bsquedas. Con este tenemos un poca ms flexibilidad que con
el esttico rpido pero se tiene que observar cada punto una segunda vez
con un intervalo de por lo menos una hora.
PRESICION
Planimetra
Se espera alcanzar precisiones del orden del centmetro, segn la longitud
de la lnea base. Por seguridad, se aceptaran solamente resultados
obtenidos con uno de los tres mtodos precedentes, segn los parmetros
siguientes:

Altimetra
La precisin altimtrica generada por los GPS est todava en estudio. Se
pretende llevar a cabo el proyecto sobre la elaboracin de una carta de
ondulaciones Geoide Elipsoide para hacer la transformacin de alturas
elipsoidales a ortomtricas.
No se debe confundir la altura generada elipsoidal generada en las
mediciones gps, con las alturas ortomtricas que corresponden a las alturas
de nivel medio del mar.
De momento, para todos los trabajos de investigacin se debe utilizar
mtodos tradicionales de trigonometra (con estacin total) o diferencial
(con nivel), a partir de bancos de marca disponibles en el IGN.
PROCESAMIENTO Y COMPENSACIN
Procesamiento.
Cualquiera sea el tipo de receptor y el mtodo de anlisis de datos es
importante recordar q las coordenadas calculadas corresponden al centro
elctrico de la antena del receptor, razn por la cual es fundamental medir
con precisin la distancia entre esta antena y la marca q materializa el
punto trigonomtrico.
Al grado de tratamiento que debe darse a las observaciones GPS depende
de la precisin buscada y del tipo de receptor empleado. Todos los
receptores realizan algn tratamiento directo de las mediciones y pueden
brindar coordenadas.
En general los datos de una marca de receptores no pueden ser ledos por
los programas de clculo de otra. Esto ha llevado al establecimiento de
normas comunes para todas las marcas y tipos de observaciones conocidas
como Formato de intercambio de datos independiente de los receptores
RINEX. Al adquirirse un equipo es importante, entonces saber si su software
contiene un programa que transforme los datos correspondientes al formato
de la firma en formato RINEX. Esto permitir que los datos que observa este
receptor puedan ser compatibilizados con otros equipos o transferidos a

otros usuarios o ser calculados con programas cientficos que se basan en el


formato RINEX.
Por lo contrario si lo que se desea es hacer uso de los datos de otra marca
de receptores se deber contar con un programa que permita transformar
los datos en formato RINEX el formato del programa que se dispone.
Compensacin
La compensacin de las observaciones GPS se ha planteado en diferentes
programas con parametrizaciones ms o menos complejas. Estas van desde
el simple promedio de coordenadas o componentes vectoriales hasta
determinacin de parmetros ligados a la ionosfera y/o la troposfera y
algunas constantes instrumentales.
Desde el punto de vista prctico, los receptores ms simples poseen
programas que permiten solo un promedio de las coordenadas instantneas.
Una etapa ms rica en informacin es aquella en q las componentes
vectoriales son calculadas a partir del conjunto de las observaciones de una
lnea en la que ya incluye adems la matriz la matriz de varianza
covariancia de las componentes del vector.
Los programas ms complejos tratan simultneamente todos los vectores
de una sesin y calculan la matriz de varianza covariancia entre todas las
componentes vectoriales y en general entre estas y las ambigedades
determinadas.
El uso del programa de compensacin adecuado permite obtener el ptimo
resultado de las observaciones efectuadas.
VENTAJAS E INCONVENIENTES QUE PROPORCIONA UN TRABAJO CON GPS
Las ventajas de los trabajos con GPS aumentan da a da conforme mejoran
los instrumentos. Sin embargo podemos citar unas cuantas ventajas frente a
los trabajos realizados mediante instrumentos y mtodos clsicos.
Las condiciones meteorolgicas adversas no son obstculo para trabajar con
GPS, ya sea niebla, lluvia, calima, polvo o nieve.
No es necesario que el operador tenga que ver el blanco o la estacin,
segn dnde se encuentre: la intervisibilidad entre estacin y punto medido
no es necesaria.
Una sola persona puede realizar el trabajo. No es necesario que haya una
persona en la estacin y otra en el punto medido.
La precisin de los trabajos es ms homognea, ya que el error el nico en
cada punto: no se van acumulando en un itinerario o radiacin.

Se puede trabajar con un equipo en un radio aproximado de unos 10 Km.,


frente a los 2.5 Km. que proporcionan las estaciones totales convencionales
de alta gama.
Se puede trabajar sorteando obstculos sin necesidad de establecer nuevas
estaciones o puntos destacados.
Por otro lado los inconvenientes ms relevantes:
No es necesario realizar punteras.
No es necesario comunicarse con el operario situado en el punto o la
estacin, ya que ste no existe.
No hay que realizar cambios de estacin continuamente.
No es necesario realizar comprobaciones continuas cada vez que
estacionamos.
Disminuye el nmero de errores o equivocaciones producidas por la
intervencin humana.
No puede ser utilizado en obras subterrneas y a cielo cerrado.
Tiene dificultades de uso en zonas urbanas, cerradas, con edificios altos y
zonas arboladas y boscosas, debido a las continuas prdidas de la seal de
los satlites. Este problema, no obstante, se est solucionando, y de forma
satisfactoria, con el uso combinado de las constelaciones GPS y GLONASS
para mantener siempre cinco o ms satlites sobre el horizonte.
El desconocimiento del sistema. El sistema de posicionamiento por satlite
es una gran herramienta, y de fcil uso, pero ello no lleva consigo eximirse
de su conocimiento y del tratamiento de sus observables correctamente, ya
que de lo contrario, se pueden obtener resultados poco satisfactorios en
precisin y rendimiento.
Conclusiones
Como conclusin final de todo lo expuesto con anterioridad, podemos
afirmar de manera evidente las ventajas del sistema GPS frente a los
mtodos tradicionales, entre otras: rapidez, fiabilidad, reduccin de costes,
precisin, etc.
En la actualidad es difcil imaginar la topografa sin el GPS, y debemos
acabar con el rechazo que se produce ante toda nueva tecnologa o equipo,
puesto que el sistema GPS es toda una realidad.
En los foros topogrficos se compara la aparicin del sistema GPS con los
cambios producidos ante la aparicin de las estaciones totales en la dcada
de los setenta, pero no es comparable, pues aunque las estaciones totales
agilizaron y facilitaron el trabajo, los mtodos, procedimientos, clculos, etc.
siguieron siendo los mismos que en siglos pasados. Con el sistema GPS no

ha ocurrido esto, todo es distinto, los procedimientos, clculos, mtodos,


etc.
En relacin con muchos trabajos realizado, la gran ventaja del sistema GPS,
sin duda ha sido el hecho de poder obtener posicionamientos absolutos con
la precisin necesaria en tiempo real, requisito imprescindible en la
topografa minera, adems de la posibilidad de implementar procedimientos
de automatizacin de maquinaria y control de flotas de produccin.
Anexos
GPS topogrfico

Leer ms: http://www.monografias.com/trabajos93/levantamientogps/levantamiento-gps.shtml#ixzz2XYE5Lf25

Se define como levantamiento geodsico al conjunto de procedimientos y operaciones de


campo y gabinete destinado a determinar las coordenadas geodsicas de puntos sobre el
terreno convenientemente elegidos y marcados, sus elevaciones Para que un
levantamiento sea considerado como geodsico deber tomar en cuenta los efectos de
curvatura terrestre y ejecutarse con instrumental y procedimientos que permitan una
precisin interna compatible con las especificaciones de exactitud que en este documento
se consignan.
Levantamientos Geodsicos Horizontales; son aquellos que comprenden una serie de
medidas efectuadas en el campo, cuyo propsito final consiste en determinar las
coordenadas geogrficas (geodsicas) horizontales de puntos situados sobre la superficie
terrestre.
Levantamientos Geodsicos Verticales; comprendern todas aquellas operaciones de
campo dirigidas a determinar la distancia vertical que existe entre puntos situados sobre la
superficie terrestre y un cierto nivel de referencia.
Levantamientos Gravimtricos; aquellos que comprenden la medida de valores absolutos
o relativos del valor de la gravedad sobre puntos situados en la superficie terrestre, cuyo
propsito consiste fundamentalmente en determinar el campo gravimtrico existente y su
relacin e influencia con los tipos de levantamiento geodsico horizontal y vertical.
Todo punto perteneciente a un levantamiento geodsico horizontal, deber estar referido al
marco de Referencia Terrestre Internacional (ITRF) del Servicio Internacional de Rotacin
de la Tierra (IERS) para el ao 1992 con datos de la poca 1988.0 y que se denomina
ITRF92 Epoca 1988.0 que es el nuevo Sistema Geodsico de Referencia oficial para
Mxico.
En lo que respecta a las alturas, todo punto perteneciente a un levantamiento geodsico

vertical, deber estar referido a un Dtum o nivel de referencia vertical obtenido mediante
la realizacin de una serie de observaciones mareogrficas que cubran un perodo no
menor...

http://www.buenastareas.com/ensayos/LevantamientosGeodesicos/25714568.html

Levantamientos Geodsicos. Son el conjunto de procedimientos y


operaciones de campo y gabinete destinado a determinar las Coordenadas
geodsicas de puntos sobre el Terreno convenientemente elegidos. Se
realizan en grandes reas de la Superficie terrestre y se toma en cuenta la
curvatura de la Tierra.
Contenido
[ocultar]

1 Tipos de levantamientos

2 Mtodos

2.1 Triangulacin

2.2 Trilateracin

2.3 Triangulateracin

2.4 Poligonacin

2.5 Mtodo Astronmico

2.6 Mtodo Inercial

2.7 Tcnicas diferenciales del Sistema de Posicionamiento


Global

3 Diferencia entre mtodos de Topografa y Geodesia

4 Fuentes

Tipos de levantamientos

Redes de mediciones de ngulos y distancias, para controlar todo el


levantamiento de una gran rea.

Tcnicas de medicin de alta precisin.

Modelos matemticos que consideran la curvatura terrestre.

Mtodos
Triangulacin

Constituye el Mtodo clsico y universalmente conocido para el desarrollo de los


levantamientos geodsicos horizontales, mediante un procedimiento que determina las
longitudes de los lados de un sistema de Tringuloa interconectados, con base en la
medida de algunos lados y de todos los ngulos.
Trilateracin

En este mtodo la situacin se invierte, para medir directamente los lados y de ah


derivar los Valores angulares, excepto que para efectos de control de direccin se
requiere la medida de algunos ngulos.
Triangulateracin

Este mtodo combina los dos anteriores mediante la medida directa de ngulos y
distancias; permite una mayor elasticidad en el diseo y proporciona mayor rigidez y
confiabilidad a los levantamientos.

Poligonacin

Consiste en la medida directa de ngulos y distancias entre puntos consecutivos que


forman una lnea poligonal continua.
Mtodo Astronmico

Consiste en la observacin de la posicin angular de objetos relativamente fijos sobre la


Esfera celeste cuyas coordenadas se conocen en el tiempo. El mtodo se aplica para la
determinacin de coordenadas astronmicas puntuales y mayormente para el control en
direccin de otros mtodos de levantamiento, como se especifica en las partes
conducentes de este documento.
Mtodo Inercial

El mtodo se fundamenta en la medida de variaciones de aceleracin referidas a tres


ejes que se estabilizan mediante giroscopios, conjunto montado sobre una plataforma
mvil. Las variaciones se traducen en desplazamientos que referidos a una cierta
posicin de origen, producen las coordenadas geodsicas requeridas. El mtodo ofrece
las ventajas de poder determinar adems otros parmetros geodsicos, utilizacin en
todo tiempo y ser de alto rendimiento, pero habr que considerar su costo inicial y
capacidad real para producir resultados exactos. Debido a esto ltimo y a que el mtodo
est todava en la etapa introductoria, no se darn por ahora normas y especificaciones
en este documento, debiendo observarse las indicadas por los fabricantes de los
instrumentos.
Tcnicas diferenciales del Sistema de Posicionamiento Global

Este mtodo consiste en recibir la seal electromagntica emitida por los satlites de la
constelacin NAVSTAR que conforman el Sistema de Posicionamiento Global para
determinar la posicin relativa de puntos sobre la superficie terrestre. Dada la
complejidad, el tamao y dinmica de cambio de las normas para este tipo de
levantamientos se tratarn a detalle en un documento por separado, dndose en ste los
lineamientos mnimos.
Diferencia entre mtodos de Topografa y Geodesia

La Topografa opera sobre porciones pequeas de terreno, no teniendo en cuenta la


verdadera forma de la Tierra, sino considerando la superficie terrestre como un plano.
Cuando se trata de medir grandes extensiones de tierra, como por ejemplo, para
confeccionar la carta de un pas, de un estado o de una ciudad grande, no se puede
aceptar la aproximacin que da la topografa, tenindose entonces que considerar la
verdadera forma de la Tierra y por consiguiente la superficie ya no se considera un
plano sino se toma como parte de la superficie de un elipsoide y tendremos que acudir a
la Geodesia.
http://www.ecured.cu/index.php/Levantamientos_geod%C3%A9sicos