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LAZOS DE CONTROL

AUTOMTICO

Oscar Pez Rivera


Profesor de las asignaturas
Control de sistemas (Ingeniera Civil en Electricidad)
Control Automtico Industrial (Ingeniera de Ejecucin en Electricidad mencin
automatizacin industrial)
Control de procesos industriales (programa Magster en ciencias de la
Ingeniera)

Departamento de
Ingeniera Elctrica
2015
Actualizado al sbado, 25 de abril de 2015

Lazos de Control automtico

Lazos de control automtico

Oscar Pez Rivera, Ingeniero Civil Electricista de la Universidad de Chile y Magister


en Ingeniera Elctrica de la misma casa de estudios. Profesor Asociado del Departamento
de Ingeniera Elctrica de la Universidad de Santiago de Chile Director de la carrera
Ingeniera de Ejecucin en Electricidad Mencin automatizacin Industrial Modalidad
Vespertina desde 1995 a 2010. Director del Departamento De Ingeniera Elctrica desde 2011
a 2014. Actualmente Vicedecano de Docencia y Formacin Profesional de la Facultad de
Ingeniera .
En la Ingeniera de de terreno y en las Oficinas de proyectos en instrumentacin y control se habla
mucho de lazos de control, paradjicamente los Ingenieros que hablan de lazos de control entienden cosas diferentes por lazo de
control. En esta monografa se plantea el tema en base a una definicin de lazo de control que ms o menos incluye lo que en
terreno se alude como lazo de control.
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LAZOS DE CONTROL

Definicin:
Un lazo de control es la cadena de instrumentos que se origina en un sensor y finaliza en un elemento final de control como ser el conversor i/p
de una vlvula de control o en un lazo de control.
Para controlar una variable lo usual es aplicar una estrategia de control. Esta estrategia es una combinacin de principios de control. La
estrategia de control se expresa en un grfico llamado Diagrama de Procesos e Instrumentacin. En estos diagramas se generan las cadenas
de instrumentos que forman al tema de esta monografa. Por ello un lazo de control es una parte del Diagrama de Procesos e Instrumentacin
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DE LA DOCUMENTACIN EN INGENIERA

La Ingeniera es la actividad profesional que genera soluciones satisfactorias, confiables y mantenibles a los problemas que se originan en la
produccin de bienes o al suministro de servicios (por ejemplo transporte, energa, comunicaciones, etc). Uno de los factores que ms influye
para lograr la mantenibilidad de las soluciones de Ingeniera es la documentacin de la misma. Tradicionalmente las escuelas de Ingeniera
centran sus esfuerzos en la solucin (mediante el diseo); sin embargo cuando se entrega la solucin al cliente es absolutamente necesario que
esta solucin este protegida por la informacin que permita al usuario, entenderla, mantenerla mejorarla y reproducirla.
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DE LA DOCUMENTACIN EN INGENIERA DE CONTROL AUTOMTICO

En el caso de la Ingeniera de control automtico referente al control de procesos industriales la documentacin necesaria es la siguiente
a. Diagrama de Procesos e Instrumentacin.
b. Base de datos del proyecto.
c. Diagramas de interconexin de instrumentos
d. Planos de alambrado de instrumentos.
Oscar Pez Rivera Profesor Asociado del Departamento de Ingeniera Elctrica

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Lazos de Control automtico

El Diagrama de Procesos e Instrumentacin resume el diseo de control automtico y al respecto, un lazo de control es un fragmento del
mismo.
La base de datos del proyecto es una tabla que contiene la informacin de todo elemento (virtual o material) involucrado en el diseo. Y al
respecto la tabla de instrumentos por lazo es un subconjunto de la base de datos del proyecto.
El diagrama de interconexin de instrumentos contiene la informacin elctrica y electrnica necesaria para conectar elctricamente los
instrumentos y es tema de otra monografa.
Finalmente, los planos de alambrado contienen la informacin para que maestros alambren en terreno
a los instrumentos de control.
4 EJEMPLOS
A continuacin se muestran los diagramas de proceso e Instrumentacin empleados para el control del
nivel de un estanque de proceso, tambin se muestran los lazos y las tablas correspondientes
4.1 Control en lazo cerrado de nivel

La Figura 1 representa la solucin de control automtico para el control en lazo cerrado del nivel en un
estanque de proceso TKP. En la figura 2 se muestra el lazo cerrado de control . en la tabla 4.1 se
detallan propiedades de los instrumentos empleados.

Tabla 4.1
instrumentos del Diagrama de Procesos e Instrumentacin
(Empleados en el Diagrama de Procesos e Instrumentacin de la Figura 1.)
Tag

Tipo

Variable medida o elemento final de control

seal de entrada al instrumento

accionado o lazo de control manejado.

funcin de la seal de salida del


instrumento o funcin de la

LT_10

transmisor de nivel

Nivel estanque

Mide variable bajo control

LC_11

Controlador de lazo cerrado de nivel del


estanque bajo control
Conversor corriente-presin

Lazo de control esclavo de flujo


(FC 30)
CV 32

Set point local

i/p 32

Seal de mando del controlador LC 11

4.2 Control prealimentado de nivel de nivel

La Figura 3 representa la solucin de control automtico para el control del nivel en un estanque de
proceso TKP empleando un lazo de prealimentacin. En la figura 4 se muestra el lazo de
prealimentacin de control . en la tabla 4.1 se detallan propiedades de los instrumentos empleados.

CV
32

TKP

i/p
32

x
LC
20

FT
20

HV
01

Figura3

FT

LC

i/ p

20

20

32

Figura 4

Oscar Pez Rivera Profesor Asociado del Departamento de Ingeniera Elctrica

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Lazos de Control automtico

Tabla 4.2 instrumentos del Diagrama de Procesos e Instrumentacin (Empleados en el Diagrama de Procesos e Instrumentacin
de la Figura 3.)
Tag

Tipo

Variable medida o vlvula de control


accionada o lazo de control manejado.

FT_20

transmisor de flujo

Flujo de carga L

seal de entrada al instrumento


funcin de la seal de salida del
instrumento o funcin de la
Mide variable de carga L

LC_20

Controlador prealimentado de nivel del

Lazo de control esclavo de flujo

No aplica

CV 32

Seal de mando del controlador LC 11

estanque bajo control


i/p 32

Conversor corriente-presin

4.3 Control realimentado de nivel en cascada con control de flujo de reposicin

La Figura 5 representa la solucin de control automtico para el control del nivel en un


estanque de proceso TKP empleando un lazo cerrado de control en cascada con un lazo
cerrado de control del flujo de reposicion. En las figura 6 y 7 se muestran los lazos de control
empleados . en la tabla 4.3 se detallan propiedades de los instrumentos empleados.

LC
11

LT
10

FC
30
CV
32

i/p
32
FT
30

HV
01

Figura 5

Tabla 4.3 instrumentos del Diagrama de Procesos e Instrumentacin


(Empleados en el Diagrama de Procesos e Instrumentacin de la Figura 5.)
Tag

Tipo

LT_10

transmisor de nivel maestro

Variable medida o vlvula de control accionada o lazo de seal de entrada al instrumento


control manejado.
funcin de la seal de salida del instrumento o
funcin de la
Nivel estanque
Mide variable bajo control

FT_30

transmisor esclavo de flujo

Flujo X

Mide variable de actuacin

LC_11

Controlador maestro de lazo cerrado de nivel del


estanque bajo control
controlador esclavo de control de nivel del estanque

Lazo de control esclavo de flujo


(FC 30)
i/p 32

Set point local

FC_30

Set point remoto proveniente de la estacin de


suma.

4.4 Control retroalimentado de nivel con prealimentacin de flujo de carga y en cascada con el control
retroalimentado del flujo de reposicin

La Figura 8 representa la solucin de control automtico para el control del nivel en un


estanque de proceso TKP empleando un lazo cerrado de control en cascada con un lazo
cerrado de control del flujo de reposicin ms un lazo de control de prealimentacin con el
flujo L de carga y en cascada con un lazo cerrado de control del flujo de reposicin. En la
figura 9 se muestran los lazos de control empleados . en la tabla 4.4 se detallan propiedades
de los instrumentos empleados

Oscar Pez Rivera Profesor Asociado del Departamento de Ingeniera Elctrica

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Lazos de Control automtico

Tabla 4.4 instrumentos del Diagrama de Procesos e Instrumentacin


(Empleados en el Diagrama de Procesos e Instrumentacin de la Figura 8.)
Tag

Tipo

LT_10
FT_20
FT_30
LC_11

FC_30

transmisor de nivel
transmisor de flujo
transmisor de flujo
Controlador maestro de lazo cerrado de nivel del
estanque bajo control
Controlador prealimentado de nivel del estanque bajo
control
controlador esclavo de control de nivel del estanque

S-00

Estacin de suma

LC_20

Variable medida o vlvula de control accionada o lazo de seal de entrada al instrumento


control manejado.
funcin de la seal de salida del instrumento o
funcin de la
Nivel estanque
Mide variable bajo control
Flujo L
Mide variable de carga L
Flujo X
Mide variable de actuacin
Lazo de control esclavo de flujo
Set point local
(FC 30)
Lazo de control esclavo de flujo
No aplica
i/p 32
Flujo esclavo de control en cascada

Oscar Pez Rivera Profesor Asociado del Departamento de Ingeniera Elctrica

Set point remoto proveniente de la estacin de


suma.
No aplica

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