SERVIO NACIONAL DE APRENDIZAGEM INDUSTRIAL

CENTRO TECNOLGICO
DE ELETROELETRNICACSAR RODRIGUES

CENATEC
EM ELETROELETRNICA

ELETROHIDRULICA

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Eletrohidrulica

COMANDOS ELETROHIDRULICOS SEQENCIAIS

1. INTRODUO
Quando uma seqncia de movimentos, realizada por atuadores hidrulicos, recebe um
comando eltrico, executando a captao e processamento dos sinais e os envia s unidades de
acionamento, segundo uma ordem preestabelecida, tem-se um comando eletrohidrulico.
Este comando pode ser direto ou indireto, com a energizao da unidade de acionamento feita
pelos elementos de sinais ou atravs de um rel, respectivamente.
2. ELEMENTOS DE SINAIS
So dispositivos que operam prximos aos atuadores (sensores de posio), ou distante destes
(botes) com a finalidade de emitir ordens (sinais) de interrupo ou incio de movimento ou
partida e parada de emergncia, respectivamente.
2.1. Pulsador com contato fechador (NA)
Acionando-se a tecla do pulsador, o contato se fecha, estabelecendo a condio de
comando (ligao). Uma vez solto o pulsador, o contato volta a posio de repouso por ao de
fora de mola.

Pulsador com contato abridor (NF):

Acionando-se a tecla do pulsador, o contato se abre, estabelecendo a condio de comando
(interrupo). Uma vez solto o pulsador, o contato volta a posio de repouso por ao de fora
de mola.

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Fig. 31
Pulsador com contato comutador:
Acionando-se a tecla do pulsador, o contato NF fecha, e o contato NA abre, estabelecendo as
condies de comando (interrupo e/ou ligao). Uma vez solto o pulsador, o contato volta a
posio de repouso por ao de fora de mola.

Fig. 32

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2.2. Sensores fim-de-curso eletromecnicos:

So elementos para introduo de sinais eltricos em funo de posio. Acionando o
apalpador (pino), por exemplo quando um cilindro chega ao final de seu curso, acionado um
conjunto de contatos (NF, NA). Atravs das conexes destes contatos, abrem e fecham-se os
circuitos. Uma vez liberado o apalpador, os contatos retornam posio de repouso por ao de
fora de mola.

2.3. Sensores de proximidade capacitivos:

O sensor de proximidade capacitivo um elemento de introduo de sinal sem contato
fsico. Consiste de um circuito oscilador (1), um regenerador (2) e um amplificador (3). Uma vez
aplicada a tenso de alimentao, se forma um campo eltrico em torno da parte frontal do
sensor. Ao aproximar-se um corpo, metlico ou no metlico, do campo eltrico, excita-se o
circuito oscilador. O circuito regenerador analisa o sinal do circuito oscilador e dispara, atravs do
circuito amplificador, a sada de comando (4). O que foi descrito mostrado na figura abaixo.

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2.4. Sensor de proximidade indutivo:

O sensor de proximidade indutivo um elemento de introduo de sinal sem contato fsico.

Consiste de um circuito oscilador (1), um regenerador (2) e um amplificador (3). Uma vez aplicada
a tenso de alimentao, se forma um campo alternado de alta freqncia, atravs do oscilador,
em torno da parte frontal do sensor. Ao aproximar-se um corpo metlico do campo alternado
excita-se o circuito oscilador. O circuito regenerador analisa o sinal do circuito oscilador e dispara,
atravs do circuito amplificador, a sada de comando (4). O que foi descrito mostrado na figura
abaixo.
2.5. Sensor de proximidade ptico:
O sensor de proximidade ptico um elemento de introduo de sinal sem contato fsico.
Consiste de um diodo emissor de luz (LED - emissor) e um fototransistor (receptor) (1), um circuito
de sincronizao (2) e um amplificador (3). Uma vez aplicada a tenso de alimentao, o LED
gera um raio de luz de comprimento invisvel, em torno da parte frontal do sensor. Ao interpor-se
um corpo no raio de luz, os impulsos luminosos sero refletidos e recebidos pelo fototransistor. O
circuito de sincronizao analisa o sinal recebido e dispara, atravs do circuito amplificador, a
sada de comando (4). O que foi descrito mostrado na figura abaixo.

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3. REL
O rel um elemento para tratamento dos sinais eltricos.
Uma vez aplicada a tenso nos terminais de conexo da bobina (7), circular uma corrente
eltrica pelo enrolamento (3) formando-se um campo magntico. A armadura (4) atrada em
direo ao ncleo da bobina (1), acionando o conjunto de contatos (5). Atravs das conexes dos
contatos (6) abrem-se e fecham-se os circuitos eltricos. Uma vez desenergizada a bobina, cessase o campo magntico e a armadura, junto ao conjunto de contatos, retornam posio de
retorno por ao de fora de mola (2). O que foi descrito ilustrado na figura abaixo.

3.1. Rel De Tempo

Os rels de tempo so dispositivos empregados em todos os processos de temporizao
de manobras, em circuitos auxiliares de comando, regulao, proteo, etc.; dentro do limite de
suas caractersticas eltricas.
3.1.1. Tipos de rels de tempo quanto a ao dos contatos:
Instantneo Energizao:
Alimentando-se o dispositivo (terminais a. b) a contagem do tempo iniciada e
simultaneamente os contatos so ativados. Transcorrido o tempo programado os contatos so
desativados. Interrompendo-se a alimentao durante a contagem do tempo o mesmo anulado e
os contatos desativados.

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Com Retardo Energizao:

Alimentando-se o dispositivo (terminais a. b), inicia-se a contagem do tempo. Transcorrido
o tempo programado os contatos so ativados e s sero desativados ao desligar-se a
alimentao. Interrompendo-se a alimentao durante a contagem do tempo, anula-se o tempo
transcorrido.

Com Retardo Desenergizao:

Alimentando-se o dispositivo (terminais a. b) os contatos so ativados instantaneamente.
Ao cortar a alimentao inicia-se a contagem do tempo. Transcorrido o tempo programado, os
contatos so desativados.

3.1.2. Tipos de rels de tempo quanto ao princpio de funcionamento e, as

caractersticas fsicas e construtivas:
Os temporizadores podem ser:
1
2
3
4

Eletrnico (Analgico e Digital)

Pneumtico
Eletromecnico (Motorizados)
Trmico

Daremos nfase ao estudo dos temporizadores eletrnicos e pneumticos, uma vez que,
os temporizadores trmicos e eletromecnicos apresentam algumas deficincias como: variaes
da preciso de acordo com a temperatura ambiente, desgastes de peas mecnicas, ocupao de
espao fsico para montagem.

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3.1.2.1.

TEMPORIZADORES ELETRNICOS

So rels temporizados usados para processar a temporizao de manobras em um

circuito atravs de dispositivos eletrnicos.

SIMBOLOGIA:

CONSTITUIO:
constitudo de uma caixa, que abriga um circuito eletrnico (circuito de temporizao)
que atua sobre um rel magntico. Na parte frontal externa dessa caixa so colocados um boto
seletor de tempo que gira sobre uma escala numerada representando o tempo em segundos, e
os bornes para ligao dos condutores.
FUNCIONAMENTO:
Quando os bornes A - B forem energizados , o circuito eletrnico entra em operao
realizando a temporizao pr-selecionada atravs do boto seletor. Uma vez vencido este
tempo, feito o acionamento do rel magntico que comutar os seus contatos. Abre 15-16 ,
fecha 15-18.
Os contatos do rel magntico voltaro a posio de repouso quando os bornes A-B forem
desenergizados.
CARACTERSTICAS ELTRICAS:
Suas principais caractersticas so:
a) - Tenso de Acionamento:
Normalmente de 127V ou 220V.
b) - Tenso Mxima de Servio:
Normalmente de 250V.
c) - Corrente Nominal:
Corrente dos contatos do rel magntico. Normalmente 5A.
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d) - Faixa de Ajuste:
a faixa de tempo a ser ajustada no boto seletor.
Ex: 0 - 30 seg.
0 - 60 seg.
3.1.2.2.

TEMPORIZADORES PNEUMTICOS

um dispositivo de temporizao com caractersticas eletropneumticas, cujo

funcionamento est baseado na ao de um eletrom que aciona uma vlvula pneumtica, dando
temporizao definida e regulvel.

SIMBOLOGIA:

TIPOS DE TEMPORIZADORES PNEUMTICOS:

So encontrados no mercado diversos tipos de temporizadores pneumticos como:
Temporizador Pneumtico de Alimentao Direta:
Possui um eletrom, que ao ser energizado, aciona o dispositivo pneumtico.
Temporizador Pneumtico de Acoplamento:
Possui um tipo de acoplamento especial para ser montado sobre os contatores, sendo o
dispositivo pneumtico acionado pelo ncleo do contator.
Temporizador Pneumtico Tipo Botoeira:
Neste caso o dispositivo pneumtico acionado atravs de um boto, sendo assim no
temos dispositivo de alimentao.

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CONSTITUIO:
A figura abaixo apresenta os componentes do rel pneumtico.

1 - Alavanca de armamento do temporizador que liga a sanfona ao bloco de contatos eltricos.

2- Balancim.
3 - Mola Superior.
4 - Vlvula.
5 - Sanfona (resistente aos leos e envelhecimento).
6 - Contatos abridores e fechadores.
7 - Dispositivo de acionamento da regulagem do temporizador.
FUNCIONAMENTO:
Temporizador Pneumtico ao Trabalho:
Estando o temporizador pneumtico acoplado ao contator e sendo o contator alimentado, o
ncleo atrair consigo o balancim do temporizador pneumtico.
Assim, o balancim libera a sanfona, que ir encher-se de ar, deslocando-se em direo ao
balancim.
Terminado o tempo, regulado previamente, a sanfona estar cheia de ar e pressionar
uma pequena alavanca que liberar o balancim, ocasionando o seu deslocamento e provocando a
abertura do contato NF e o fechamento do contato NA, permanecendo assim, enquanto o contator
estiver alimentado.
Quando cortamos a alimentao do contator, o seu ncleo deslocar o balancim em
direo sanfona, expulsando o ar nela contido. Com isto, os contatos voltaro posio original
de repouso, estando o temporizador pneumtico apto para um novo ciclo de operao.
Temporizador Pneumtico ao Repouso:
Estando o temporizador pneumtico acoplado ao contator, os contatos NA e NF do
temporizador esto em repouso. Quando o contator for alimentado, o ncleo forar o
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deslocamento do balancim em direo sanfona, pressionando-a para que expulse o ar nela

contido. Tambm ocorrer a abertura do contato NF e o fechamento do contato NA.
Quando cortamos a alimentao do contator, o balancim voltar a posio original,
liberando a sanfona para que se encha de ar novamente. Quando termina o tempo programado, a
sanfona est cheia de ar e pressionar uma pequena alavanca (disparador) que acionar o
sistema de sustentao dos contatos, fazendo com que estes voltem posio de repouso, isto ,
o contato NF fechar e o contato NA abrir.
Para iniciar um novo ciclo de operao, devemos acionar novamente o temporizador
pneumtico.
4. BIBLIOGRAFIA

Mantenedor e Reparador de Circuitos Hidrulicos - SENAI - SP

Treinamento Hidrulico REXROTH
Introduo Hidrulica FESTO
Introduo aos Comandos Eletrohidrulicos - FESTO

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