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MONITOREO SUBTERRANEO Y SUPERFICIAL

FIGMM-UNI

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA


Facultad de Ingeniera Geolgica Minera y Metalrgica

TTULO: MONITOREO
SUBTERRANEO Y SUPERFICIAL
Curso:

MECANICA DE ROCAS II

Profesor:

Ing. David Cordova Rojas

Alumno:

Elmer Daniel CHUQUIPOMA ZANABRIA

2013

MONITOREO SUBTERRANEO Y SUPERFICIAL

FIGMM-UNI

INDICE
RESUMEN

I.
II.
III.
IV.
V.

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INTRODUCCIN:
OBJETIVOS DEL MONITOREO
PASOS PARA IMPLEMENTAR UN SISTEMA DE MONITOREO
DEFINICIN DE UN SISTEMA DE CONTROL
MONITOREO EN MINERIA SUBTERRNEA
5.1 INSTRUMENTOS DE CONTROL PARA RECABAR DATOS PARA EL DISEO
5.1.1 Determinacin del ngulo de cizalle y resistencia insitu
5.1.2 Determinacin de esfuerzos In Situ por rotura hidrulica
5.1.3 Medicin directa de los esfuerzos con gatos hidrulicos
5.1.4 Determinacin del estado e esfuerzos por medio de taladros
5.2 CONTROL DE LAS EXCAVACIONES SUBTERRNEAS DURANTE LA OPERACIN
5.2.1 Medicin de la convergencia
5.2.2 Extensmetros en mltiples puntos de la excavacin
5.3 MEDIDA INDIRECTA DE ESFUERZOS EN ROCAS
VI.
MONITOREO EN MINERA SUPERFICIAL
6.1 sistemas convencionales de medicin
6.2 Monitoreo topogrfico:
6.3 VIGILANCIA DE PRESION DE AGUA MEDIANTE PIEZMETROS
6.4 Desplazamientos profundos transversales
6.5 Desplazamientos profundos longitudinales
6.6 Monitoreo de carga de anclajes mediante clulas de carga
6.7 Inclinmetros superficiales para el monitoreo de taludes:
6.8 Medidor de desplazamiento de grietas:
6.9 Camaras de vdeo axiales para monitorizacin de sondeos
VII.
APLICACIN:
VIII.
CONCLUSIONES:
IX.
RECOMENDACIN:

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RESUMEN

En el presente trabajo se expondr los mtodos de monitoreo superficial y subterrneo


empleados en minera para poder controlar la estabilidad del macizo rocoso a partir del
uso de instrumentos que miden desplazamientos, esfuerzos in-situ y nivel piezomtrico,
con el objetivo de prevenir los accidentes debido a la inestabilidad del macizo rocoso en
las operaciones diarias de minera a causa de no haber un control de estos factores y un
plan accin de alerta instantnea al determinar zonas de inminentes deslizamientos en
el caso de taludes.
En el Per los problemas ms frecuentes en minera superficial se deben a las cadas e
rocas debido a la liberacin de energa generada por la concentracin de esfuerzos y las
cavidades dejadas en la explotacin.
En minera superficial los problemas frecuentes se presentan en los tajos y botaderos de
desmonte, ya que son afectados por deslizamientos de taludes y derrumbe de bancos.
La funcin del monitoreo es prevenir los accidentes debido a los fenmenos de
inestabilidad y eliminar riesgos de vidas humanas y maquinas.

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I.

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INTRODUCCIN:
En el da ada en las labores mineras subterrneas y superficiales el factor que
induce a mayores accidentes es no tener un control del macizo rocoso, para ello es
necesario monitorear estas variables o propiedades para que el grupo
geomecnico establezca los lmites mximos y se pueda adoptar medidas de
prevencin de desastres como el deslizamiento de un talud.
En el caso previo de empezar una labor subterrnea se necesita saber los esfuerzos
in-situ del macizo rocoso para prever la inestabilidad de este y adoptar medidas en
su apertura durante y en el cierre de las labores mineras.
Una inspeccin de los soportes de pernos es muy importante pues informa su
grado de accin como soporte de la masa rocosa y la resistencia que ofrece al
desprendimiento para tomar medidas de seguridad.
El monitoreo peridico en s es clave en el desempeo de las labores mineras pues
da la seguridad necesaria y confianza al trabajador, adems da mensajes de alerta
de posibles amenazas que puedan ocurrir en un futuro.

II.

OBJETIVOS DEL MONITOREO


Para determinar las propiedades del macizo rocoso tales como la
deformabilidad, anisotropa y la resistencia mecnica de los materiales se
realiza con la finalidad de confirmar los parmetros de diseo y estndares de
operaciones mineras.
Dimensionar la capacidad de respuesta esttica y dinmica de la roca debido a
las disturbancias inducidos durante las operaciones mineras (Perforacin y
voladura) y fenmenos naturales (sismo), con la finalidad de registrar signos de
inestabilidad con efectos de las vibraciones por la voladura.
Evaluar el estado de esfuerzos en el macizo rocoso incluyendo los esfuerzos In
Situ y redistribucin de los esfuerzos, para prever los indicios de inestabilidad
antes durante y despus de la apertura, operacin y cierre de una labor
minera.
Dimensionar la reaccin de las estructuras (elementos de sostenimientos u
otros) frente a las condiciones geolgicas y defectos (incidentes de
inestabilidad) durante la operacin minera.
Identificar los riesgos (mapeo de los peligros), en la etapa de construccin,
operacin, cierre y abandono de una labor minera.
Evaluar, controlar y verificar la efectividad o in efectividad de las medidas
correctivas, con la finalidad de evaluar el comportamiento tcnico, econmico
de los elementos de sostenimientos o reforzamiento.
Evaluar los factores de seguridad fsica, con la finalidad de cumplir con factores
e seguridad de diseo, construccin y abandono de las obras civiles y mineras.

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III.

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PASOS PARA IMPLEMENTAR UN SISTEMA DE MONITOREO:

Evaluar las caractersticas lito estructurales del rea involucrada


Caracterizar y zonificar geomecnica mente las propiedades del macizo rocoso del
rea, motivo de control geotcnico.
Evaluar la problemtica de inestabilidad y trminos de referencia para
implementar el control geotcnico.
Seleccin del tipo de instrumentacin aplicable y disponible
Diseo e implementacin del sistema de instrumentacin
Ejecucin de programas de monitoreo
Interpretacin de los resultados, evaluacin y propuestas a medidas correctivas

IV. DEFINICIN DE UN SISTEMA DE CONTROL


Un sistema de control consiste e la instalacin de un conjunto de equipos de
precisin manuales debidamente seleccionados, ubicados en puntos estratgicos
dentro de la concepcin de la Ingeniera Mecnica de Rocas, con la finalidad de
captar, registrar, transmitir informacin cuantitativa de esfuerzos y deformaciones
(desplazamientos) mediante sus componentes. Estas informaciones, pueden ser
manual, digital o computarizados.
Los equipos de control deben cumplir con las siguientes especificaciones tcnicas:
Fcil instalacin, si es necesario bajo condiciones adversas.
La adecuada sensibilidad, certeza y reproduccin de las informaciones.
La informacin reportada por los equipos, deben ser de fcil comprensin y
proporcionar datos inmediatamente a la persona encargada del control.

V. MONITOREO EN MINERIA SUBTERRNEA


Para implementar un control geotcnico utilizando instrumentacin en la minera
subterrnea, se deben considerar varios aspectos, tales como, incidentes de
inestabilidad en las rocas (hundimientos, derrumbes, explosiones de roca, cada de
rocas deterioro de los elementos de sostenimiento), evidencias de peligros en la zona
de trabajo, ampliacin de reas de operacin, necesidades de incremento de
produccin, modificacin de mtodo y secuencia en el sistema de minado.

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5.1 INSTRUMENTOS DE CONTROL PARA RECABAR DATOS PARA EL DISEO


Por la importancia de conocer las magnitudes y direcciones principales de lo esfuerzos
In Situ, antes del diseo de una excavacin en roca, se presentan algunos mtodos:
5.1.1 Determinacin del ngulo de cizalle y resistencia insitu:
Tcnica Protodyakonov para evaluar cizalle insitu:

5.1.2 Determinacin de esfuerzos In Situ por rotura hidrulica


Tcnica de rotura Hidrulica, es el mtodo disponible para determinar esfuerzos a
mas de 50 m desde el punto de acceso. En esta tcnica se provocan fracturas en la
roca por efecto de la presin hidrulica sobre las paredes internas de un taladro, para
estimar los esfuerzos, se basa en dimensionar la presin que se necesita para
fracturar.
El mtodo de rotura hidrulica consiste e taponar una seccin de un taladro
introduciendo u fluido a presin y aumentando la presin hasta que las paredes del
taladro se fracturan. Siendo esta una de las consecuencias de la ampliacin de la
teora de rotura frgil al estado de esfuerzos triaxiales, teniendo en cuenta la
influencia de la presin intersticial, es que cando la presin intersticial iguala a la de
confinamiento, la capacidad cohesiva de la roca puede quedar reducida a su
resistencia de traccin simple.
En la rotura hidrulica las paredes de taladro se rompen cuando el esfuerzo mximo
provocado en la zona que esta expuesta a la carga, alcanza la resistencia a traccin en

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un punto cualquiera de la pared. Es decir cuando los esfuerzos de traccin provocadas


por el fluido a presin superan los esfuerzos de compresin creadas en las paredes
del taladro por la perforacin del mismo en el rea denominada campo regional de
esfuerzos del macizo rocoso.

Direccin de rotura perpendicular a los esfuerzos minimos.

5.1.3 Medicin directa de los esfuerzos con gatos hidrulicos

Tcnica del gato plano


El empleo de gatos planos para la medida de esfuerzos en roca procede de Francia.
En esta tcnica se miden esfuerzos en un estado biaxial de dos ranuras
perpendiculares. La longitud de la ranura suele ser de 32-50 cm con una
profundidad semejante, y un ancho de 4 cm, para recibir gatos planos cuadrados
de 30-45 cm de lado. La ejecucin de la ranura produce una liberacin local de
esfuerzos midindose la deformacin resultante durante un periodo de tres o
cuatro das mediante extensometro colocado entre diversas combinaciones de

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puntos. A continuacin se coloca el gato plano en la ranura, cementndolo con


mortero, su borde enrasado con la superficie de la roca, dejndolo otros 3 o 4 das
para el endurecimiento del mortero. Pasado este tiempo se aplica una presin
hidrulica al gato, aumentndola por escalones, y tomando medidas entre diversas
combinaciones de puntos hasta que se alcanzan los valores anteriores originales a
la apertura de la ranura. A continuacin se realizan 2 a 4 ciclos de carga y descarga
durante un periodo de varios das determinado la presin media del equilibrio, el
ensayo completo dura de 2 a 3 semanas.
Las objeciones principales a mtodo del gato plano son que las medidas debe
hacerse en el borde de la excavacin, en una zona sometida a una distribucin de
esfuerzos, irregular y desconocida, y que puede estar comprimida.

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Tcnica del gato curvo


Los investigadores Jaeger y Cook, ha modificado el mtodo del gato plano para
emplear gatos de seccin curva colocados e taladros de 10 cm de dimetro y hasta
6 m de profundidad .De la figura, se supone que la tensin principal 3 coincide con
la direccin de, los taladros donde estn colocados los gatos A y B, en la ranura
anular hecha con una corona de diamante. Se aumenta la presin de estos gatos
hasta que comienza a romperse la roca situada en los cuadrantes C y D exteriores
al anillo.. Se supone que estas roturas se producen en la direccin de la tensin
principal 1, observndolas y registrando su direccin mediante sobre perforacin
y rotura de un testigo concntrico mayor. El taladro de 10 cm y la ranura se
prolongan de nuevo colocando los gatos A y B de forma que su presin resultante
acte en direccin normal 1. Estos gatos forman ahora el elemento sensible y se
les comunica presin, registrando el descenso de presin al sobre perforar en
torno a los mismos. A continuacin se chocan otros dos pares de gatos EF y GH en
el anillo de la roca sobre perforado aplicndoles presin para restaurar los
esfuerzos en AB.

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5.1.4 Determinacin del estado e esfuerzos por medio de taladros


Celdas con bandas extensomtricas (strain gauge cells)
Colocando estas celdas en e fondo de un taladro, la sobre perforacin puede
realizarse con la propia broca empleada para hacer el taladro. Esta metodologa
ampla considerablemente la gama de medidas en frente rocosos, se usan
diferentes tcnicas:

Celda triaxial de deformacin CSIR (triaxial strain cell)


El consejo sudraficano para la investigacin cientfica e industrial (CSIR) ha
desarrollado un medidor (calibrador) que puede ser utilizado para obtener
esfuerzos totales en un punto del taladro.
La celda de deformacin triaxial consiste en 3 grupos compuestos por 3 medidores
de deformacin (strain gauges) montados en una circunferencia con un cuerpo
tubular. El taladro piloto s de 1 pulgada de dimetro, siendo el medidor pegado
directamente a as paredes del taladro utilizando un equipo especial para el
posicionamiento e instalacin. Despus que el cemento haya secado, se toma las
primeras lecturas dl medidor. El equipo utilizado en la instalacin es removido del
taladro. Despus que la sobre perforacin es completada, se tomara una nueva
lectura. El testigo (core), junto con el medidor, es removido del taladro y es
colocado en una cmara triaxial, de donde obtendremos lecturas de esfuerzo
deformacin, con la finalidad de obtener las propiedades elsticas. Los cambios en
la deformacin inducida por la sobre perforacin y las propiedades elsticas de la
roca son utilizados para determina el estado completo de esfuerzo In Situ desde la
sobre perforacin.

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Doorstopper (LEEMAN)
Los primeros intentos para sobre perforar aparatos con bandas extensometricas,
colocados en el fondo de un taladro tropezaron con problemas, debidos
principalmente a la dificultad de aislar las bandas y sus conexiones al sistema
elctrico, del agua introducida en torno alas coronas de perforacin realizadas en
roca dura.

Leeman resolvi este problema de manera eficaz empotrando las conexiones


elctricas de las bandas en un taco de caucho o silicona de 35 mm de dimetro, en
cuya cara frontal se monta una roseta rectangular de bandas extensometricas, que
en la celda original quedaba protegida por una pelcula de araldita de 0.6 mm de
espesor (ver figura N5). Los cables procedentes de la roseta estn unidos a cuatro
bornes de cobre en una ficha de conexin aislada. El equipo puede emplearse en
un taladro perforado con el dimetro estndar BX (60mm).

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Perforacin y medida de la deformacin diametral de la celula USBM:


Descripcin de la tcnica:
Para realizar la tcnica se hace un sondeo pequeo donde se quiere realizar la
medida (por ejemplo d= 37mm ) . En dicho sondeo se ubica un medidor de las
deformaciones diametrales en una o varias direcciones lejos del fondo y de su
boca.

Esquema del mtodo de sobreperforacin

Medidor tipo USBM y foto de un ensayo de sobreperforacin en un afloramiento.

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Respuesta del medidor de deformacin tipo USBM ante la realizacin de un ensayo de


sobre perforacin y a medida que sta avanza.

Esquema de sobreperforacin con medidas con la clulaUSBM: direcciones de medida,


direcciones de ejes y orientacin de las tensiones principales en el plano de medida.
5.2 CONTROL DE LAS EXCAVACIONES SUBTERRNEAS DURANTE LA OPERACIN
Las mediciones que se efectan durante a construccin debern proporcionar la
informacin necesaria para verificar la validez del diseo o permitir la terminacin del
trabajo en curso.
Mediciones de convergencia, normalmente se levan a cabo con una cinta o con un
extensometro de varillas entre puntos fijados en las paredes y el techo de una
excavacin, pudiendo ser una labor minera (galeras, cruceros, tajos) o elementos de
sostenimientos (Cerchas o cimbras, cuadros, etc.).
El Extensmetro, se utiliza para medir el desplazamiento del macizo rocoso que rodea
a una excavacin subterrnea. Estos extensmetros consisten en unas varillas
corredizas o alambres tensados, anclados en determinados puntos del taladro.

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5.2.1 Medicin de la convergencia


Convergencia o desplazamiento relativo de dos puntos en una excavacin, es
probablemente la ms frecuente medicin en a minera subterrnea.
Tubo extensomtrico (tube extensometer)
Este equipo consiste en un tubo telescopio, un indicador de posicin, y las superficies
de contactos en cada extremo, para medir los cambios de distancia entre el techo y el
piso.
Una lectura inicial cero es tomada, y as las lecturas son tomadas diariamente,
semanal o mensualmente (Fig. 08). La diferencia entre estas lecturas y la inicial es la
convergencia en un intervalo de tiempo.
Para determinar las zonas de contacto en el techo, se pueden considerar los pernos
de roca, siendo estas unas estaciones de control no muy costosas. Las estaciones del
techo deben ser protegidas por tuberas para prevenir la roca suelta o colgada en su
contacto con los pernos. Los puntos de anclaje del piso deben de estar en roca slida
o en algn lugar donde las lecturas no sean afectadas por algn movimiento de este,
debido a las vibraciones causadas por voladura y por transito de equipo minero cerca
del rea.Las dos principales aplicaciones del tubo extensomtricos en minera
subterrnea son:
1.- Para medir la convergencia entre el techo y el piso en funcin del tiempo (la
convergencia nos da una indicacin del grado de estabilidad e inestabilidad del
techo).
2.- Para medir la separacin entre las capas del techo donde han sido anclados los
puntos de control.

Cinta extensomtrica
Es un instrumento porttil con la cual se, puede realizar mediciones; este instrumento
utiliza una cinta de acero con un punzn hueco para medir cambios en la distancia
entre dos puntos con precisin y rapidez, las mediciones son hechas en cualquier
direccin sea horizontal a vertical, es decir donde se localicen los puntos de
referencia.

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La tensin de la cinta es controlada por medio de un resorte de compresin. Para


ajustar la tensin en la cinta, un anillo estriador es girado hasta que las lneas trazadas
estn precisamente alineadas, esta alineacin causa una fuerza conocida que es
ejercida en la cinta. La alineacin o posicionamiento de los puntos de anclaje para la
cinta extensometrica no son difciles de determinar. El instrumento posee un gancho
lo cual permite que las lecturas no sean afectadas por el posicionamiento del anclaje
o ngulo en el cual se encuentre los puntos que deben ser controladas.

5.2.2 Extensometros en mltiples puntos de la excavacin


Entre los ms tiles mtodos para la medicin en el macizo rocoso es el utilizando
extensmetros colocados en varios puntos de la excavacin,un solo punto de la
excavacin con extensometro nos da un desplazamiento relativo entre el punto de
anclaje del macizo rocoso y el punto de medicin, generalmente localizado en el
contorno de la excavacin .En el caso de varios puntos con extensometros tambin
nos pueden dar desplazamientos relativos en varios puntos a diferentes
profundidades de la excavacin.
Estos datos son mas tiles que os realizados por la convergencia, el cual da solo
desplazamientos relativos en la superficie y pueden ser influenciados por las
condiciones de la superficie, en algunos casos las mediciones de convergencia son
realizados en la parte superior de os extensometros (cabeza) instalados..

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Extensometro mecnico
La medicin de la deformacin de la roca es esencial para la estabilidad y as poder
controlar el comportamiento de las excavaciones subterrneas .La dificultad se
presenta en obtener una adecuada distribucin de muestras, densidad y orientacin,
la que puede ser sobrellevada, si utilizamos el sistema de un solo o varios
extensmetros en la labor.
Como uno de los instrumentos mas simples se presenta al extensometro mecnico,
el cual consiste de una cabeza que va anclada al collar del taladro, y un numero
determinado de anclajes dentro del taladro, cada uno de los cuales estn localizados
en un lugar y a una distancia conocida con respecto al collar. Como la roca adyacente
al taladro se deforma, la componente paralela a la direccin del taladro causa un
cambio en la distancia entre los anclajes individualmente y la cabeza del
extensometro.
Los extensometros estn compuestos esencialmente por 5 componentes : cabeza del
instrumento, un mecanismo de anclaje en el collar, un sistema de descenso de anclajes
en el taladro y barras o alambres, un cable para la seal si la cabeza esta equipada
con equipos de registro electrnicos y un equipo de registros, dependiendo si es
mecnico o electrnico.
Los extensometros son diseados para medir la componente axial de deformacin en
el taladro instrumentado. Como el taladro tiene deformacin axial, la distancia entre
los anclajes individualmente y la cabeza cambia, como tambin la distancia entre los
anclajes adyacentes. El cambio de distancia medido por extensometros para taladros
en diferentes posiciones, esta reducida a una funcin del tiempo, profundidad del
taladro, posicin del anclaje u otros parmetros importantes para la investigacin.

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5.3 MEDIDA INDIRECTA DE ESFUERZOS EN ROCAS


Mtodos geofsicos
Existen varios intentos a travs de los aos para utilizar la variacin de velocidad
ssmica para determinar esfuerzos en roca. Los resultados han sido desalentadores al
igual que en los mtodos para encontrar una correlacin practica entre los esfuerzos
y la resistividad in situ. Un mayor empleo han alcanzado los mtodos acstico-micro
ssmico para la observacin de la velocidad de aumento de los esfuerzos en minas con
desprendimientos, especialmente en Europa
Los ensayos de laboratorio con muestra de roca extrados de un amina en la republica
Checa muestran que aparecen impulsos micro ssmicos cuando la presin aplicada
alcanza el 80% de la resistencia de la roca en rotura y con presiones mayores el
numero de impulsos presenta un notorio aumento.
VI. MONITOREO EN MINERA SUPERFICIAL
El monitoreo de la estabilidad de taludes de un tajo abierto y botaderos de desmonte
son casos importantes en las minas a cielo abierto en las etapas de operacin, desbroce
y abandono. Los objetivos principales para realizar estas mediciones son:
1. Determinar el movimiento relativo, lateral y vertical de un amasa de roca y terreno
de recubrimiento.
2. Determinar la aceleracin y desaceleracin de desplazamientos de los macizos
rocosos.
3. Determinar los factores de estabilidad para establecer medidas correctivas.
4. Determinar el volumen y forma del terreno que podra deslizarse
5. Determinar los movimientos y desplazamie4ntos relativos dentro del talud.
6. Controlar la eficiencia de sistemas de control instalados
7. Controlar los niveles de agua subterrnea (napa fretica) y presiones de poro en
diferentes niveles (bancos) y /o estratos en macizo rocoso
El monitoreo del desplazamiento y comportamientos de estos prev los impactos que
pueda provocar un derrumbe o deslizamiento de masa rocosa. Mediante el monitoreo
se puede evaluar el comportamiento de los parmetros de ngulo de friccin,
cohesin, niveles de agua subterrnea y presiones de poros
6.1 sistemas convencionales de medicin
La medicin de desplazamientos en superficie usando equipos de medicin
convencional y extensometros pueden ser y continuar siendo una tcnica confiable
por su efectividad frente al costo, los sistemas mas utilizados son los instrumentos
de estacin total EDM o en combinacin el EDM con teodolitos de alta precisin
La metodologa de trabajo de los equipos convencionales esta referido:
Estos equipos deben estar emplazados sobre estructuras de metal o concreto
sobre base estables y as como tambin la base de la estacin de observacin, los
primeros puntos de observacin son utilizados para ajustar las estaciones de

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observacin la lnea base de la malla las cuales se debe recalcar que deben estar
localizadas en un terreno estable lejos de la influencia de la excavacin del tajo
Los prismas usados como puntos de observacin deben estar ubicados en las caras
de los bancos si fuera posible; estos emplazamientos deben estar entre 1.8 y 2.4
mts. Sobre el pie del banco siendo lo recomendable, si los datos de
reconocimiento presentan una desviacin la cual es es resultado de una
inadecuada instalacin, se debe repetir la toma de mediciones hacia los mismos
puntos a fin de obtener una lectura correcta.

6.2 Monitoreo topogrfico:


El sistema ms comn de instrumentacin, es el monitoreo topogrfico. Se pueden
utilizar equipos pticos o electrnicos para determinar los movimientos laterales y
verticales de los taludes. Para ello, se colocan BMs en sitios estables y una serie de
puntos de medicin en la zona deslizada.
Se puede realizar mediciones diarias empleando tubos que se insertan dentro del
deslizamiento; de esta forma, se pueden medir las deformaciones relativas,
movimientos de grietas, etc.
Las medidas son relativas con referencia a un BM fijo. Los movimientos absolutos de
una serie de puntos se pueden obtener repitiendo las mediciones con determinados
perodos de tiempo. Es muy importante que la medicin sea precisa y es comn que se
presenten errores relacionados

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GPS Diferencial (DGPS)


El DGPS se est utilizando con frecuencia para monitorear los movimientos
superficiales de deslizamientos. Una estacin base, en un sitio conocido, se utiliza
para hacer las correcciones y refinamientos de una o varias estaciones mviles. Todas
las estaciones emplean el mismo sistema satelital.
El DGPS relaciona observaciones a estaciones mviles desconocidas, con
observaciones simultneas en la estacin base conocida. A medida que las seales
son monitoreadas, los errores pueden sugerir que la estacin base se est moviendo,
pero lo que realmente est ocurriendo, son los movimientos de las estaciones
mviles. Todas las mediciones se relacionan a la estacin base. Mientras la posicin
sea definida en forma relativamente precisa, los otros movimientos internos sern
consistentes.
Un valor asumido de latitud y longitud puede ser utilizado sin afectar la calidad de las
mediciones internas. En condiciones favorables, se consigue una precisin mejor que
un centmetro; sin embargo, la precisin de DGPS puede deteriorarse
considerablemente donde la superficie del terreno est cubierta de rboles o en
pocas de condiciones climticas desfavorables.
Monitoreo con radares:
Los radares han sido adaptados como una herramienta para el monitoreo de
movimiento de taludes en muchos tajos abiertos alrededor del mundo. Este sistema
tiene la ventaja de monitorear enteras secciones de paredes especificadas sin la
necesidad de algn tipo de reflector ni las condiciones atmosfricas adversas. Puede
monitorear rangos de 1800 a 800 metros. Se basa en la emisin de ondas a una
determinada velocidad y longitud de onda que es reflejada por el objetivo de frente.
La informacin es enviada a una oficina central por medios telemtricos con el
objetivo de tener los desplazamientos, movimiento del talud en estudio. Se puede
enlazar a una alarma de alerta cuando se sobrepasen los niveles establecidos por el
personal geotcnico.

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6.3 VIGILANCIA DE PRESION DE AGUA MEDIANTE PIEZMETROS:


POZOS DE OBSERVACIN
Consisten en un sondeo en el cual se introduce una tubera similar a la inclinomtrica
la cual puede ser de acero, PVC o aluminio pero ranurada para permitir el acceso de
agua. Se procede al relleno de una grava o arena gruesa al espacio que queda entre la
tubera y el sondeo que funcionar como filtro, una vez instalada ascender el agua
hasta el nivel fretico. Se debe tomar en cuenta que la roca no debe ser de baja
permeabilidad porque se puede llegar a aos hasta alcanzar dentro del tubo el nivel
requerido.

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PIEZOMETROS DE TUBOS ABIERTOS :


Consiste en una instalacin similar a la de pozos de observacin pero con la condicin
que el tubo no se encuentra ranurado y nicamente el extremo final contiene
material filtrante. El tubo presenta orificios para que ingrese el agua y tiene un filtro
de arena y grava. Se cierra con un tapn de bentonita impermeable. El agua que se
filtra por la grava asciende por el tubo hasta una altura equivalente a su presin, que
se determina mediante una sonda en el caso del pozo de observacin. Requiere un
volumen de agua considerable para que ascienda hasta la posicin correspondiente y
no sera adecuado en materiales de baja permeabilidad.

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PIEZMETROS CERRADOS:
El equipamiento del sondeo es similar a los de tubo abierto, con la diferencia que no
se utiliza con la tubera enclinomtrica. Solo se coloca en la parte final una tubera
con orificio rodeado de un filtro de arena. En esta tubera se introduce una sonda
piezomtrica con un transductor elctrico cuya seal se lleva a superficie. Se llena con
un tapn de bentonita. Lo ventajoso es que se pueden introducir varios piezmetros
en esa sonda y medir los niveles piezomtricos colgados. Su inconveniente es que son
caros y requiere de varias sondas piezomtricas que quedan instaladas insitu.

Evolucin del nivel fretico en los sondeos piezomtricos.

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6.4 Desplazamientos profundos transversales:


Inclinmetros:
Se usa para monitorear los movimientos profundos transversales en zonas de riesgo
de deslizamiento. Mediante el cual se pueden medir los desplazamientos que se
producen a lo largo de planos perpendiculares al eje de un sondeo. As pues si el
sondeo es vertical, se pondr el conjunto de los desplazamientos horizontales que ha
sufrido el sondeo, permitiendo de este modo detectar movimiento laterales
profundos en zonas afectadas por fenmenos de deslizamientos. El sondeo debe
atravesar la zona sospechosa inestable a una zona estable.

Equipamiento de un sondeo inclinomtrico

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Vista en transversal de la tubera con la sonda inclinomtrica


Se rellena el espacio interanular entre la tubera y las paredes del sondeo para que se
transmita el movimiento a la tubera y la sonda efecte las mediciones.

Equipo modelo S232PV10 de SISGEO


Las medidas se toman en dos canales un eje OX llamado canal A y otro OY llamado canal
B. Las medidas se toman a partir del fondo y se establece la referencia.

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Sistema inclinmetro.

Movimientos totales registrados en el eje X y eje Y

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Imagen de toma de datos mediante la sonda inclinomtrica


INCLINMETROS FIJOS:
Estos inclinmetros quedan instalados en el interior de la tubera y permiten detectar
movimientos de forma continua. Su principio de funcionamiento es el mismo que de
una sonda inclinomtrica, estando formados por una serie de sensores
inclinomtricos conectados entre s. El movimiento de la tubera hara que se
desplacen los sensores. La altura de medida es la distancia entre uniones pivotes de
los sensores.

Esquema de inclinmetro fijo en tubera inclinomtrica (DGSI)

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Equipos con TDR:


Denominada reflectometra en el dominio del tiempo(Time domain reflectometry) su
principio se basa en un pulso elctrico. En sus inicios era utilizado para detectar fallos en
cables coaxiales, en la actualidad son usados para detectar las deformaciones que se
producen en cables de sondeos y posteriormente cementados, en un macizo rocoso. Los
movimientos de ste producirn una deformacin en el cable instalado cambiando su
capacitancia y , por tanto, la forma de la onda reflejada en el impulso de voltaje.
Monitorizando los cambios de estas seales de reflexin se puede medir tanto el
desplazamiento longitudinal y transversal a una cierta profundidad del cable coaxial. Por
ende la reflectometra permite cuantificar el tipo y la magnitud del desplazamiento del
macizo rocoso.
En la mecnica de rocas esta tcnica se emplea para identificar las zonas de fallo del
talud.

Cable coaxial para medida TDR en un sondeo


Las caractersticas de la instalacin de un cable coaxial TDR se muestra:

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Este sistema de medida es aplicable a cualquier macizo rocoso en donde se sospeche que
pueden producirse deformaciones en la direccion del sondeo y en una direccion
perpendicular al mismo.
6.5 Desplazamientos profundos longitudinales
Sonda Increx:
Es una sonda extensomtrica movil capaz de tomar medidaas de la deformacin que
se produce en el sentido longitudinal de un sondeo, o sea alargamientos y
acortamientos en la direccin que se instala.
Es un buen complemento de un sondeo con inclinmetro puesto que con este se
tendra el movimiento en tres direcciones.
Para su iutilizacin se necesita hacer un sondeo en el cual se instala una tubera de
ABS(plstico muy resistente a golpes. Se colocan anillos de bronce espaciados un
metro a lo largo de la tubera. El espacio que que entre sta y la pared se rellena con
un mortero especial inyectado a presin para que quede adherido al macizo rocoso.

Seccion longitudinal de sonda INCREX


Registra las posiciones relativas entre dos anillos consecutivos basandose en inducciones
electromagnticas entre las bobinas de alta precisin situadas en el interior de la sonda y
los anillos metlicos acoplados a la tubera. Por cada medida se hace dos observaciones
entre anillos y se promedia.

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Sonda INCREX conectada a su lector y cable de medida


La siguiente imagen corresponde a un control extensomtrico de un talud en una
explotacin minera a cielo abierto:

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Equipo en plena ejecucin de un sondeo con la sonda INCREX


Extensmetros de un solo cable:
Es un equipo que mide en continuo el desplazamiento relativo entre dos puntos uno
en parte del talud que est en movimiento y el otro en terreno estable. Su rango de
medida oscila entre 10 y ms de 100 metros y precisin en torno a los 0,3mm/ 30m
Su funcionamiento consiste en un cable de acre envainado para evitar su corrosin el
cual va anclado por debajo de la superficie de deslizamiento. El otro extremo se
mantiene tenso con un contrapeso pasando por una polea el deslizamiento del talud
producir una rotacin en la polea y mediante un potencimetro se detecta el giro o
desplazamiento del cable lo bueno es que es una unidad de registro continua.

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Representacin esquemtica de un sistema de alarma


Extensmetro de varillas
Se instalan en sondeos para monitorear el desplazamiento a diferentes profundidades
empleando varillas de diferente longitud.
Son sondeos que registan los movimientos del terreno hasta una profundidad que
puede alcanzar los 30 m
Los extensmetros de varios puntos de anclaje:
Estn formados normalmente entre dos a siete varillas de diferente longitud
Segn su forma de anclaje:
Extensmetros de inyeccin:
Es ta conformado por varios puntos de anclaje cada uno en su terminacin est
formado por un buln corrugado fijado al terreno con mortero, estas varillas de fibra
de vidreo de INVAR o acero que se prolongan al exterior estan cubiertas con nylon
para que el cemento no las ancle al terreno y se transmita el movimiento del buln.

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La medida de desplazamiento se hace con un reloj comparador para extensmetros:

Extensmetro de anclaje mecnico:


Su caracterstica principal es que son de fijacin de anclaje mecnico en donde la rotacin
de la varilla se transforma en expansin y hace que se fije al macizo rocoso.
Extensmetro de dos puntos de anclaje:

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Extensmetro con reloj comparador:

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6.6 Monitoreo de carga de anclajes mediante clulas de carga:


Con este sistema se puede determinar la fuerza de anclaje de pernos o anclajes de cable y
observar su evolucin.
Para ello, en la cabeza de anclaje,entre el sistema de apriete y la placa de apoyo, se
dispone de una clula de carga la cual se deformar proporcionalmente a la carga.

Esquema de colocacin de una de carga

Fotografa de una clula de carga

Grfica tpica de la evolucin de la carga de un anclaje

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Este grafico muestra la puesta en carga del anclaje un ascenso brusco muestra el trabajo
del anclaje, si sube bruscamente puede ser debido a una inestabilizacin del talud y
riesgo de rotura de anclaje o deformacin del terreno. Si disminuyese se debe a que se ha
soltado y no trabaja.
6.7 Inclinmetros superficiales para el monitoreo de taludes:
Lo que se determina es la inclinacin de un punto o desplazamientos angulares en las
caras de un talud o las que se registren de algunos bloques.

Inclinmetro superficial
Lleva en su interior uno o dos sensores, se coloca en la superficie del talud insetable, lo
que detectara ser el cambio de inclinacin comparada con la inicial. La toma de datos se
realiza a partir de las lecturas de los canales A, B
6.8 Medidor de desplazamiento de grietas:
El objetivo es monitorear el desplazamiento de las grietas y fisuras superficiales y alertar
en estados iniciales posibles movimientos

Medidor de grietas
El sensor de movimiento envia las seales a una unidad lectora que convierte la seal
elctrica a mm.
6.9 Camaras de vdeo axiales para monitorizacin de sondeos:
Estas cmaras tienen como objetivo observar la litologa que conforma el talud, su valor
radica como elemento de monitoreo peridico para comparar el estadodel sondeo y su
evolucin en el tiempo.
Son camaras de visin frontal con iluminacin autnoma que premite realizar grabaciones
en sondeos con un dimetro minimo de 30 mm.

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Cmaras de video para sondeos


Tiene un sensor de metros avanzados tal manera de conocer la profundidad en la que est
haciendo la grabacin. Para la grabacin y visualizacin in situ se utiliza una videocmara
con salida de video.
Toma 360 muestras por revolucion a una velocidad de 20 rps.

Polea para la medicin en profundidad

Detalle de la sonda ultrasnica

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Diagrafa obtenida con la sonda ultrasnica


VII. APLICACIN:
Ttulo: Mejoramiento del Monitoreo de Taludes mediante el uso del Sistema de
Radares-Southern Per- Mina Cuajone
Objetivo: Dar a conocer las mejores prcticas en el monitoreo geotcnico de taludes
en operaciones de tajo Abierto mediante el uso del Sistema de Radares con el fin de
mejorar la seguridad del personal,equipos y garantizar la continuidad de las
operaciones y asegurar el cumplimiento de los programas de produccin.
Antecedentes: se empleaba un monitoreo robotizado con prismas:

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Problemas:

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Simulacin del Monitoreo Robotizado desde la caseta 2 a la zona D-42 (SurEste), sector de mayor peligro y riesgo potencial hacia la rampa de ingreso
principal.

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MONITOREO CON RADAR:

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DIFERENCIA ENTRE LOS DOS SISTEMAS:

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MANEJO DE CONTROL DE ESTABILIDAD:

Se concluye:
El Sistema de monitoreo robotizado con Estacin Total Prismas:

Expone al personal de instrumentacin a los peligros de cada de rocas y


riesgos potenciales de accidente.
Genera errores como la discontinuidad en el control de las zonas inestables,
frecuencia de registros de datos y cantidad, insuficiente de informacin
originados por la capacidad limitada de alcance, condiciones de clima adverso y
prdida de estaciones reflectoras.
Registra los movimientos puntuales espaciados cada 50 metros sobre la zona
de monitoreo, existiendo la posibilidad de la ocurrencia de cada de rocas o
fallamientos entre los puntos que no estn siendo monitoreados.
El sistema de monitoreo con Radar:
Permiti eliminar la exposicin del personal instrumentista a los peligros de
cada de rocas, atrapamiento y derrumbes.
Garantiza un monitoreo exhaustivo y continuo en tiempo real las 24 horas del
da, cubriendo aquellas zonas donde no se poda monitorear con el Sistema
Robotizado Estacin Total Prismas, inclusive en condiciones climticas
adversas como lluvia, neblina y polvo.
Debido a su capacidad para identificar y limitar las zonas crticas de
inestabilidad, el Radar se convierte en una herramienta til para gestionar,
realizar los anlisis de las condiciones de estabilidad de taludes y plantear
estrategias para eliminar tales condiciones crticas.

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VIII. CONCLUSIONES:
El monitoreo peridico es clave en el desempeo de las labores mineras pues da la
seguridad necesaria y confianza al trabajador, adems de alertar de posibles
amenazas que puedan ocurrir en un futuro.
El monitoreo de esfuerzos in-situ es necesario antes de hacer una labor, durante y
hasta el cierre ya que da los parmetros a tener en cuenta del macizo rocoso para
su estabilidad.
El control continuo en tiempo real es una herramienta til para determinar si se
han sobrepasado los niveles de seguridad y ejecutar un plan de accin de
evacuacin de personal.
El control de los desplazamientos en la cavidad del tnel muestra la deformacin a
la que est expuesta por efecto de los esfuerzos inducidos, y nos presenta el
estado progresivo de desplazamientos para adoptar medidas de seguridad.

IX. RECOMENDACIN:
La seguridad del personal no tiene precio, es una inversin.
El personal es un activo valioso para la empresa que no puede ser repuesto ni
reparado.
La automatizacin del sistema de monitoreo que se adopte deber ser de acuerdo a
los objetivos y condiciones de la operacin, sin embargo su implementacin no
deber justificarse como una oportunidad de reduccin de costos.

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