Filtros TEA

Filtros Activos y Pasivos
TECNOLOGA ELECTRNICA Y AUTOMTICA.
FILTROS: CONCEPTOS Y ESPECIFICACIONES
Filtro elctrico: sistema (circuito) cuya funcin es modificar, deformar o manipular en general, el espectro en frecuencia de una seal
de entrada (excitacin) de acuerdo con unos determinados requerimientos (especificaciones).
Se emplean para atenuar o amplificar componentes de la entrada con frecuencias dentro de un determinado rango, o para rechazar o
aislar componentes de frecuencia especficas.
Un filtro puede considerarse un sistema de transmisin de seales con la habilidad de dejar pasar ciertas frecuencias y de rechazar
ciertas otras. En este sentido es posible definir:
a) Banda (o bandas) pasante o banda de paso (passband o PB): conjunto de frecuencias o rangos de frecuencias para las
cuales el filtro deja pasar la entrada hasta la salida. Cualquier componente de la entrada cuya frecuencia pertenezca a dicho
conjunto va a ser transmitida hacia la salida del filtro (no sin cierta modificacin de la amplitud y de la fase).
b) Banda (o bandas) de rechazo o banda rechazada (stopband o SB): conjunto de frecuencias o rangos de frecuencias que
el filtro no deja pasar. Cualquier componente de la entrada cuya frecuencia pertenezca a dicho conjunto va a ser rechazada.
c) Banda (o bandas) de transicin: conjunto de frecuencias entre la banda de paso y la banda de rechazo.
Las especificaciones del filtro consistirn entonces en:

a) Bordes de las bandas de paso y de rechazo: frecuencias en las que tericamente comienza o termina cada una de las
bandas.
b) Atenuaciones en cada una de las bandas: tendremos una atenuacin mxima permitida en la banda de paso y una
atenuacin mnima exigida en la banda de rechazo.
c) Otras caractersticas que pueden estar relacionadas con la forma de la funcin de transferencia, su magnitud, fase, el retraso
de grupo, etc.
- Departamento de Ingeniera Electrnica, Sistemas Informticos y Automtica
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ESPECIFICACIONES FILTRO PASO DE BAJA (LP)

Filtro Paso de baja ideal: atenuacin cero en la banda
pasante, infinita en la de rechazo y transiciones verticales.
H ( j)
Filtro Paso de baja real con tolerancias en banda pasante

( >1) y banda de rechazo (>1).
H ( j)
1
1
p
(1+ )
2
(1+ )
2
Una funcin de transferencia de segundo orden que

implementa una caracterstica paso de baja es:
Atenuacin
dB
Kb
Kn 2
Kn 2
H (s) = 2
=
=
s + as + b s 2 + n s + 2 s 2 + 2ns + n 2
n
Q
Q Factor de calidad ; =1/2Q Factor de Amortiguamiento.
A min
A max
H(0) = K Ganancia en DC ; n Frecuencia Natural.
! La funcin bsica de un filtro LP es pasar las frecuencias bajas con muy pocas prdidas y atenuar las altas frecuencias.
! Debe pasar las seales en la banda de frec. entre DC y la frec. de corte p (banda de paso), con una atenuacin mxima de Amax dB. Las
frecuencias por encima de s (banda de rechazo) deben tener al menos Amin dB de atenuacin. (s = frecuencia lmite de la banda de
rechazo). La banda de frecuencias entre p y s se denomina banda de transicin.
! Los parmetros p , s, Amin y Amax describen completamente las especificaciones del filtro LP.
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ESPECIFICACIONES FILTRO PASO DE ALTA (HP)
Las prdidas de la seal en cualquier lugar de la

banda de paso son de hasta Amax dB
Atenuacin
dB
A min
Las prdidas de la seal en cualquier lugar de la

banda de rechazo son como mnimo de Amin dB
A max
s
! Un filtro paso de alta pasa las frecuencias por encima de una frecuencia denominada frecuencia de corte p.
! La banda de paso se extiende desde p a . La banda de rechazo desde 0 hasta s
! Los parmetros p , s, Amin y Amax caracterizan completamente las especificaciones del filtro HP.
! Una funcin de transferencia de segundo orden con caracterstica paso de alta es:
Ks 2
H (s) = 2
=
s + as + b
Ks 2
Ks 2
= 2
n
s + 2n s + n 2
2
2
s +
s + n
Q
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ESPECIFICACIONES FILTRO PASO DE BANDA (BP)

! Un filtro paso de banda pasa las seales en
una banda de frecuencias con atenuacin
muy baja mientras que rechaza las
frecuencias a ambos lados de esa banda.
! La banda de paso, desde 1 a 2, presenta
una atenuacin mxima de Amax dB y las dos
bandas de rechazo, desde DC a 3 y de 4 a
, tienen una atenuacin mnima de Amin dB.
Atenuacin
dB
A min
A max
3
! Una funcin de transferencia de 2 orden con caracterstica paso de banda es:

Ko s
Ko s
= 2
s + BWs + o 2
s 2 + o s + o 2
Q
o
fo
Factor de Calidad de un F. BP Q =
=
BW(rad / s) BW(Hz)
f +f
Frecuencia Central f o = f1f 2 ; Para Q > 10 f o 1 2
2
H (s) =
En o: H ( jw 0 ) =
K 0 j0
K 0
0
=
=
K
= KQ
02 + j0 B + 02
B
B
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DISEO DE FILTROS
H ( j)
Partiendo de un conjunto de especificaciones que describen las propiedades deseadas

del filtro selector de frecuencias:
1.- Aproximacin de una respuesta en frecuencia preestablecida por medio de una
funcin de transferencia racional que presentan un sistema que es tanto causal como
estable.
2.- Realizacin de la funcin de transferencia aproximada mediante un sistema fsico.
p
H ( j)
1
1
CLASIFICACIN DE FILTROS SEGN SU TECNOLOGA
(1 + 2 )
(1 + )
2
Filtros Pasivos:
! Se construyen exclusivamente con elementos pasivos como resistencias, condensadores y autoinducciones. Se usan
generalmente por encima de 1 MHz (a bajas frec. exigen inductancias muy elevadas), no tienen ganancia en
potencia y son difciles de sintonizar. No requieren fuentes externas de energa y funcionan sin alimentacin.
! Orden de un filtro pasivo (n): es igual al nmero de autoinducciones y condensadores en el filtro. De esta forma, el
orden indica la complejidad del circuito. (A mayor n, mayor pendiente en la regin de transicin)
Filtros Activos:
! Se construyen con resistencias, condensadores y amplificadores operacionales. Por tanto, necesitan alimentacin
externa para su funcionamiento. Se usan por debajo de 1 MHz, tienen ganancia en potencia y son relativamente
fciles de sintonizar. Adems, proporcionan amplificacin de la seal de entrada (ganancia), lo que puede ser
importante al trabajar con seales de niveles muy bajos.
! El orden de un filtro activo depende del nmero de circuitos RC que contentan. Salvo excepciones ocasionales,
coincide con el nmero de condensadores.
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APROXIMACIN DE FILTROS LP
En el anlisis y diseo de filtros, los filtros LP son el prototipo, un circuito bsico que puede ser modificado para
conseguir otros circuitos. Normalmente, cualquier problema en un filtro se transforma en el equivalente para el filtro
L.P. y se resuelve; la solucin a este problema se transforma de nuevo a la del filtro original.
Criterios de aproximacin:
- Aproximacin de Butterworth ( aproximacin mximamente plana): la atenuacin en la mayor parte de la banda
pasante es cero y disminuye gradualmente hasta Ap al final de la banda pasante (Ap = atenuacin mxima permitida
en la banda pasante). Por tanto los filtros de Butterworth poseen como principal ventaja la propiedad de tener una curva
de respuesta lo ms plana posible en el punto de frecuencia cero. Su mayor desventaja es lo relativamente despacio que
decae en la regin de transicin (decae a un ritmo aproximado de 20n dB por dcada, donde n es el orden del filtro)
comparado con otras aproximaciones. (Pendiente de Filtro Butterworth en Regin de Transicin = 20n dB/dec).
- Aproximacin de Chebyshev: presenta en la regin de transicin una pendiente de decaimiento ms pronunciada
que la aproximacin Butterworth. Por ello, la atenuacin con un filtro de Chebysehv a una frecuencia dada de la regin
de transicin es siempre mayor que la atenuacin con un filtro de Butterworth del mismo orden. Sin embargo la banda
pasante no tiene una respuesta plana, sino que aparece en ella un rizado. El nmero de rizados en la banda pasante de
un filtro LP de Chebyshev es igual a la mitad del orden del filtro.
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FUNCIONES DE APROXIMACIN DE FILTROS LP: FUNCIN DE BUTTERWORTH (I)

# Respuesta en magnitud mximamente plana. Para un filtro LP de orden n, esto se consigue imponiendo que las 2n-1
primeras derivadas sean nulas.
# La funcin de Butterworth viene definida por la ecuaciones:
H()
H(0)
Ejemplo:
2
2
1+
c
2n
H(f )
H(0)
2
2
H()
H(0)
1+
c
2n
f
1+
fc
2n
H(f )
H(0)
1
f
1+
fc
2n
donde:
c=2fc Frecuencia de corte (aquella a la que |H()| cae 3dB respecto a DC en filtros LP)
n orden del filtro.
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FUNCIONES DE APROXIMACIN DE FILTROS LP: FUNCIN DE BUTTERWORTH (II)

Ejemplo 1.-: Se desea atenuar en 60 dB una interferencia de 50Hz , empleando un filtro Butterworth con una
frecuencia de corte fc=10 Hz. Determinar el orden del filtro.
Atenuacin de un filtro viene determinada por la ecuacin A dB = 20Log
f 2n
H(f )
2Log
= Log 1 +
H(0)
f
10
A dB
10
f
1 =
fc
2n
H(f )
H(0)
Funcin de Butterworth:
f 2n
H(f )
20Log
= 10Log 1 +
H(0)
f
A10dB
f
Log 10 1 = 2nLog
fc
H(f )
H(0)
1
f
1+
fc
f 2n
A dB
= Log 1 +
10
f
c
2n
A10dB
Log 10 1
n=
f
2Log
fc
60
A10dB
10
Log 10 1 Log 10 1
= 6 = 3 = 4.29 . El orden sera n=5 ya que se debe

Luego, en nuestro ejemplo: n =
2Log5 Log5
f
50
2Log
2Log
10
fc
construir el mejor filtro posible para as cumplir todas las especificaciones.

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FUNCIONES DE APROXIMACIN DE FILTROS LP: FUNCIN DE CHEBYSHEV (I)

# Presentan una transicin entre la banda de paso y la de rechazo ms abrupta que las funciones de Butterworth. Por el
contrario, la banda de paso no es plana, esto es, presenta rizado.
# La funcin de Chebyshev viene definida por la ecuaciones:
H(f )
H(0)
1
f
1 + 2 C2n
f 0
, donde:
1. Cn(f) (polinomio de Chebychev de 1 especie y de orden n) es

un polinomio que oscila entre 1 y 1 para 0 1 .

f
f
1
cos n arccos ; 0
f
f
0
0

Cn =
f
f
cosh
n
arccos
h
;
>1
f
f
0
0
2. es el denominado factor de rizado (

1). Se especifica mediante el valor pico a pico en decibelios
R dB = 20log
1
1+
= 10log (1 + 2 ) . Si n es par el rizado ser positivo (sealado en la figura) y si es impar neg.
3. f0 es la frecuencia natural (donde acaba el rizado) ; 0=2

f0.
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FUNCIONES DE APROXIMACIN DE FILTROS LP: FUNCIN DE CHEBYSHEV (II)

# Orden n segn la funcin de Chebyshev:
H(f )
H ( 0)
H(f ) 2
1
1
H ( f )
2
2
=
10log
=
10log
20log
= 10log {1 + Cn }
2
2
2
2
2
1 + Cn
1 + Cn
H ( 0 )
H ( 0 )
A dB = 10log {1 + Cn
2
} 10
A dB
1/ 2
10
AdB 10
1 = Cn Cn = 10
1
A dB
2
arccos h 10 10 1
= ( f > f0 ) =
f
arccos h
f0
# Relacin entre fc (frecuencia de corte de cada 3dB) y f0:

A 3dB
f
H(f c )
1
1
f
f
= 20log
= 3dB
=
= 1 + 2 Cn2 c = 2 2 C2n c = 1 Cn c = 1
2
H(0)
H(0)
2
2
H(0)
f 0
f 0
f 0
H(f c )
H(f c )
arccos h 1
f c 1
arccos h (1/ )
fc 1
fc

Cn = ( f > f 0 ) cosh n.arccos h =
= arccos h f c = f 0 cosh
n
n
f0
f0
f 0
( )
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FUNCIONES DE APROXIMACIN DE FILTROS LP: FUNCIN DE CHEBYSHEV (III)

Ejemplo 2.-: Se desea atenuar en 60 Db una interferencia de 50Hz , empleando un rizo de Chebyshev de 0.1dB y una
frecuencia natural de f0 = 5 Hz. Determinar el orden del filtro y su frecuencia de corte.
R dB = 10Log 1 + 2 = 0.1dB = 0.1526
A dB = 20log
H(f )
H(0)
= 10Log 1 + 2 Cn2 ; Cuando f = 50 Hz A dB = 60dB
60dB = 10Log 1 + C 6 = Log 1 + C 1 + C = 10

2
2
n
2
n
2
n
106 1
C =
Cn = 6553.0
2
2
n
Por otra parte, para este valor de Cn, calculado para una frecuencia de 50Hz que es mayor que f0 = 5Hz:
arccosh ( 6553) 9.48
50Hz
50
Cn
=
cosh
n
arccos
h
6553
=
cosh
n
arccos
h
10
n
=
=
= 3.16
(
)
(
)
arccos h (10 )
2.99
5Hz
5
Por tanto, el orden sera 4 para poder cumplir todas las especificaciones.
arccos h 1
= 6.06 Hz
La frecuencia de corte para un orden de n = 4: f c = f 0 cosh
( )
Si hubisemos utilizado un orden de n = 3 fc = 6.94 Hz (observar como se estn suavizando las especificaciones del filtro)
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NORMALIZACIN DE PARMETROS
! Cuando se trabaja con circuitos elctricos es usual normalizar la frecuencia y el nivel de impedancia. La
normalizacin no causa ninguna prdida de generalidad y se efecta nicamente por conveniencia del clculo
numrico (para evitar la manipulacin de grandes potencias de 10 y minimizar el efecto de los errores de redondeo).
! La normalizacin en frecuencia consiste simplemente en un cambio en la escala de la frecuencia mediante la
divisin de la variable frecuencia por una frecuencia de normalizacin 0 escogida adecuadamente. Por tanto, la
frecuencia normalizada es s n = s / 0 .
! La normalizacin del nivel de impedancias se efecta dividiendo todas las impedancias del circuito por una
resistencia de normalizacin R 0 . Los valores de resistencias, inductores y condensadores se normalizan como sigue:
s
0 L
s L
ZL sL 0
R
Rn =
;
ZLn =
=
=
= n 0 = s n L n Ln = L 0
R0
R0 Ro
R0
R0
R0
ZCn =
ZC
1
1
1
1
=
=
=
=
s
R0
sCR 0
s n 0 CR o
s n Cn
0 CR o
0
C n = C 0 R o
! Desnormalizacin del circuito: se dividen los valores normalizados de L y C, L y C , por la frecuencia de

normalizacin 0 , y se multiplican los valores normalizados de R y L, R y L , por la resistencia de normalizacin
R0, dividindose por sta el valor normalizado de C, C :
Rn R = R0 R ;
Ln L =
R0
1
L ; Cn C =
C
o
o R 0
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REALIZACIN DE FILTROS PASIVOS LP (I)

Aplicacin a: Redes (filtros) Terminados (impedancia de la fuente Rs = impedancia de carga Rc)
Redes (filtros) No Terminados (impedancia de carga infinita termina en abierto)
METODOLOGA:
1.- Se calcula el orden del filtro.
2.- Se construye un filtro LP normalizado: segn
la figura y valores de la tabla, se toma como diseo
de partida el circuito correspondiente al orden
calculado. Estos diseos son filtros de Butterworth
LP normalizados con valores de resistencia de fuente
de 1 y frecuencias de corte (-3dB) de 1 rad/seg.
3.- Se desnormaliza para una frecuencia de
normalizacin 0 = c (frecuencia de corte del filtro
que se pretende disear) y para una resistencia de
normalizacin R o = R s (resistencia de la fuente real)
R R = Rs R
LL=
Rs
1
L ; CC=
C
c
c R s
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REALIZACIN DE FILTROS PASIVOS LP (II)

Ejemplo 3.-: Realizar un filtro LP Butterworth a disponer entre una fuente de 600 (RS) y una carga de 600, cuya
frecuencia de corte sea de 5KHz y que atene los 20 KHz al menos 40 dB por debajo del nivel de
continua.
A10dB
Log 10 1
Log 104 1
Primero calculamos el orden del filtro: n =

=
= 3.3 n = 4
f
20K
2 Log
2 Log
5K
f
c
Construimos el filtro normalizado ( c = 1rad / s y R s = 1 )
Ahora desnormalizamos el circuito:
Ejemplo con Primera Autoinduccin:
L = 0.7654H
L=
Rs
600
L=
0.7654 = 0.0146H = 14.6mH
c
25000
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REALIZACIN DE FILTROS PASIVOS HP (I)

A partir del diseo de un filtro paso-bajo, pueden
obtenerse filtros paso-alto, paso-banda y rechazobanda que cumpla similares especificaciones,
mediante el uso de transformaciones.
METODOLOGA:
1.- Construimos un filtro LP normalizado.
c = 1rad / s y R s = 1
2.- Transformamos L y C siguiendo la siguiente regla de transformacin:
1
Transformacin pasobajas a pasoaltas: s , donde se ha denotado
s
s como la variable del filtro LP normalizado en c = 1rad / s y R s = 1 .
1 1
( Ejemplo ZL = Ls L =
= ZC=1/ L )
s 1s
L
R
1
3.- Se desnormaliza: R R = R s R
;
LL= s L
;
CC=
C
c
c R s
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REALIZACIN DE FILTROS PASIVOS HP (II)

Ejemplo 4.-: Disear un filtro Butterworth paso alto de tercer orden con una fc de 500Hz y que trabaje con Rs=100 y
Rc=10 M.
Para el diseo del filtro LP normalizado, es posible considerar que se trata de una red no terminada al ser Rc muy alta
(el diseo ser entonces una aproximacin si queremos ser exactos debemos hacerlo utilizando adaptacin de
impedancias).
c= 2*500=1000 rad /s ; Rs=100 ;
Rc=10M ( )
V0
00
V0
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REALIZACIN DE FILTROS PASIVOS BP (I)

METODOLOGA:
1.-
Construimos
un
filtro
LP
normalizado a
0
f0
c = 1/ Q rad / s y R s = 1 , siendo Q =
=
,
BW(rad / s) BW(hz)
el factor de calidad del filtro BP.
2.- Transformamos L y C siguiendo la siguiente regla de
transformacin:
1
Transformacin pasobajas a pasobanda: s s +
s
1
1
( Ejemplo ZL = Ls L s + = Ls +
= ZL + ZC=1/ L )
1
s
s
L
3.- Se desnormaliza para una frecuencia de normalizacin 0 = 0

(frecuencia central del filtro BP que se pretende disear) y para una
resistencia de normalizacin R o = R s .
R R = Rs R ;
LL=
Rs
L ;
0
CC=
1
C
0 R s
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REALIZACIN DE FILTROS PASIVOS BP (II)

Ejemplo 5.-: Disear un filtro paso-banda pasivo de tercer orden con frecuencia central 1Khz y ancho de banda 100hz
para disponer entre una fuente de seal de 100 de resistencia de salida y un amplificador de resistencia
de entrada muy alto.
1K
f0=1 Khz ; BW= 100 hz ; Rs=100 ; Rc= $ Filtro no terminado ; Q =
= 10
100
1
1.- Se ha de disear un filtro LP normalizado a c =
= 0.1rad / seg y R s = 1 : para ello, se parte del filtro LP normalizado a
Q
c = 1rad / seg y R s = 1 y se desnormaliza este filtro a una frecuencia c = 0.1rad / seg de segn:
R
1
1
1
R R = R s R= R ; L L = s L =
L ; CC=
C=
C
c
c
c R s
c
2.- Se transforman L y C, y se desnormaliza a R s = 100 y 0 = 2.1000 = 2000 rad / s
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ADAPTACIN DE IMPEDANCIAS (I)

Qu ocurre si nos piden el diseo de un filtro que no es ni terminado
(resistencia de la fuente resistencia de carga) ni no terminado
(resistencia de carga )?.
Por ejemplo: Disear un filtro Butterworth a disponer entre una fuente
de 20 (RS) y una carga de 4.
2 Soluciones basadas en la insercin de un dispositivo entre el filtro y la carga que modifique la resistencia vista por el
filtro a su salida para convertirlo en un filtro terminado o no terminado:
1 Solucin: insertar un seguidor de tensin.
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ADAPTACIN DE IMPEDANCIAS (II)

2 Solucin: insertar un transformador tal que la resistencia vista desde su entrada sea la misma que la resistencia de la
fuente.
Transformador: es una bipuerta definida por V1 = n V2 y i 2 = n i1
donde n es el llamado TURNS RATIO.
Una propiedad importante de un transformador es que podemos ajustar la
resistencia vista desde su entrada a travs del Turns Ratio.
Por ejemplo, si conectamos una resistencia R a su puerta 2:
V1 = n V2 = n ( i 2 ) R = n n i1 R = n 2 R i1 = R eq i1
De esta forma, si en el ejercicio anterior insertamos

un transformador de turns ratio 2.2, tendramos un
filtro terminado:
n:1
V0
R eq = n 2 R 0 = 4n 2 == R s = 20 n 2 = 5 n = 2.2
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FILTROS ACTIVOS
!
Se componen generalmente por circuitos RC y amplificadores (OPAMPs), los cuales necesitan alimentacin
externa para su funcionamiento.
Adems de filtrar, los filtros activos pueden amplificar la seal.
Su principal ventaja radica en la posibilidad de ofrecer las mismas prestaciones que los filtros pasivos sin usar
inductancias (a bajas frecuencias, son voluminosas, pesadas y caras).
Facilitan el diseo de filtros complejos mediante la asociacin de etapas simples.
DISEO DE FILTROS ACTIVOS

1. Filtros LP de 2 Orden y Estructuras indicadas para su implementacin.
2. Diseos normalizados de filtros activos LP de orden 2 y 3 Permitirn el diseo de un filtro activo LP de
cualquier orden.
3. Diseos de filtros activos HP.
4. Diseos de filtros activos BP.
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FUNCIN DE TRANSFERENCIA DE UN FILTRO LP DE 2 ORDEN

Kn 2
K n 2
H (s) = 2
=
s + 2n s + n 2 ( s P1 ) ( s P2 )
! H(0) = K Ganancia en DC
ganancia del filtro su altura)
(controla
la
! n Frecuencia Natural (est estrechamente

relacionada con la frec. de corte del filtro c = n f ( ) . Fija, por tanto, el ancho de banda
del filtro: a mayor n mayor es la anchura del
filtro). Para un LP de 2 orden:
BW = C = n
(1 2 ) +
2
44 42 + 2
! =1/2Q Factor de Amortiguamiento (fija la

forma de H ( s ) , de manera que dos filtros idnticos salvo escala tendrn el mismo ) Como se observa en la fig.
para < 1
2 = 0.7071 se produce pico de resonancia. Para = 0.7071 C = n
! Los polos de esta funcin de transferencia: s 2 + 2n s + 2n = 0
wn 1 2 = P
P1 = n + j n 1 = n + j p
P2 = n j n 1 2 = n j p
wn
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FILTROS ACTIVOS LP DE 2 ORDEN: ESTRUCTURAS INDICADAS PARA SU IMPLEMENTACIN

Kn 2
H (s) = 2
s + 2n s + n 2
1.- Estructura VCVS (fuente de tensin controlada por tensin):
K =1+
R4
1
; 2n =
R3
R1 C1 R 2 C2
R4
2 n =
R3
1
1
+
+
R 2 C2 R1 C1 R 2 C1
2.- Estructura Bicuadrtica:
K=
R3
1
1
; 2n =
; 2 n =
2
R1
R3 R 4 C
R2 C
(Estructura ms fcil de sintonizar)
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DISEO DE FILTROS ACTIVOS PASO DE BAJO (I)

1.- Calcular el orden. 2.- Construir un filtro normalizado a una frec. de corte de 1 rad/s. 3.- Escalar a la frec. deseada.
-------------------------------------------------------------2.- Filtros Activos LP basados en la estructura VCVS Normalizados a K=1 y c = 1rad / s . Los valores de las
resistencias R i son de 1 y los de los condensadores Ci estn tabulados en la siguiente tabla (en Faradios).
K = 1 (observar que R4=0) y orden n=2
K = 1 y orden n=3
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DISEO DE FILTROS ACTIVOS PASO DE BAJO (II)

3.- Se escala a la frecuencia c y resistencia R deseada: modificando el valor de los condensadores segn Ci =
Ci
c R
ESCALADO DE FRECUENCIA: Consideraciones.

Sea un filtro LP activo de 2 orden implementado con estruct. VCVS o bicuadrtica, caracterizado con K, y n dadas. Si queremos
escalar su frecuencia natural y pasar de n n * = an sin cambiar la forma del filtro, debemos garantizar que se mantenga
constante, que es el parmetro que define su forma:
1
1
2 =
R2 C
R 2 C n
Si queremos cambiar n manteniendo constante , debemos hacerlo de forma que: R 2 C n = R 2 * C * n * = constante
2
! Para una estructura bicuadrtica de 2 orden: n =
1
R 3 R 4 C2
2 n =
! Para una estructura VCVS de 2 orden:
2n =
1
R1 C1 R 2 C2
R4
2 n =
R4
R3
R3
1
1
1
1
+
+
2 =
+
+
R 2 C2 R1 C1 R 2 C1
R 2 C2 n R1 C1n R 2 C1n
Si queremos cambiar n sin que cambie , debemos hacerlo de forma que los productos se mantengan constantes con los nuevos valores:
R 2 C2 n = R 2 * C2 * n * ;
R1 C1 n = R 1 * C1 * n * ;
R 2 C1 n = R 2 * C1 * n *
Aplicndolo a las estructuras VCVS normalizadas anteriores, para las que todas las resistencias R son iguales a 1, la condicin
para escalar la frecuencia n (y por tanto c , ya que c = n f ( ) ) manteniendo constante, es:
R Ci n = R Ci n R Ci c = R Ci c R = 1 y c = 1rad / s Ci = R Ci c Ci = Ci / R c
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DISEO DE FILTROS ACTIVOS PASO DE BAJO (III)

Ejemplo 6.-: Construir un filtro LP activo Butterworth de 2 orden con fc = 1KHz, utilizando resistencias de 1 K.
c = 21000 = 2000 rad / s ; R = 1 K.
1.- Partir de la Estructura VCVS normalizada de 2 orden, con valores de C obtenidos por
tablas: C1 = 1.414F ; C1 = 0.7071F .
2.- Modificar el valor de las resistencias a 1 K y de los condensadores:
C1 =
C1
C
= 225nF ; C2 = 2 = 112.54nF
c R
c R
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DISEO DE FILTROS ACTIVOS PASO DE BAJO (IV)

Ejemplo 7.-: Disear con estructura VCVS un filtro Butterworth paso-bajo de orden 5 con fc= 5Khz y R=100K.
Cuando el filtro es de orden 4 o superior debemos utilizar etapas de 2 y 3er orden dispuestas en serie (los valores de Ci de cada etapa se
obtienen de las tablas para el orden del filtro a disear (n = 4, 5 o 6). De esta forma, un filtro de orden 5 estar formado por una primera
etapa de orden 3 y una segunda de orden 2 en serie.
C1
1.753
=
= 558pF
C1 =
9
10
c
C2
1.354
Etapa de orden 3 = C2 =
=
= 431pF + Etapa de orden 2 =
9
10
c
C3
0.421
C 3 =
=
= 134pF
9
10
C1
3.235
=
= 51.03nF
C1 =
c R 109
C = C2 = 0.309 = 98pF
2 R 109
c
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DISEO DE FILTROS ACTIVOS PASO DE ALTA (I)

1.- Calcular el orden. 2.- Construir un filtro HP normalizado a una c de 1 rad/s. 3.- Escalar a la c deseada.
-------------------------------------------------------------2.- Filtros Activos HP basados en la estructura VCVS Normalizados a K=1 y c = 1rad / s . Los condensadores son de
tab
tab
1F, Ci = 1F , y las resistencias se calculan segn R i = 1/ Ci , donde Ci
son los valores que aparecen tabulados en la tabla.
K = 1 (observar que R4=0) y orden n=2
K = 1 y orden n=3
Pgina 28 de 28
DISEO DE FILTROS ACTIVOS PASO DE ALTA (II)

3.- Se escala a la frecuencia c y valor de C deseado, modificando el valor de las resistencias segn R i =
1
c C Citab
Ks 2
! Funcin de transferencia de segundo orden con caracterstica paso de alta es: H ( s ) = 2
, donde, al igual que en el
s + 2n s + n 2
caso anterior, Factor de Amortiguamiento , fija la forma del filtro.
Para las estructuras VCVS HP anteriores, para las cuales c = 1rad / s , C = 1F y R i = 1/ Citab valor conocido , la
condicin para modificar la c del filtro HP, sin variar su forma, es decir manteniendo constante es:
R i C c = R i C c C = 1F y c = 1rad / s R i = R i C c R i = R i / C c = 1/ ( Citab C c )
Ejemplo 8.-: Disear un filtro activo HP Butterworth de orden 2 con fc= 100 Hz, utilizando condensadores de 1F.
R1 =
1
1
=
= 1125.56
c C C1tab ( 200 ) (1 106 ) (1.414 )
R2 =
1
1
=
= 2250.81
tab
c C C2
( 200 ) (1 106 ) ( 0.7071)
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FILTROS PASO-BANDA: consideraciones generales

Ko s
Ko s
= 2
donde:.
o
s + Bs + o 2
2
2
s +
s + o
Q
o
fo
B = BW en rad/seg ; Q = Factor de Calidad Q =
=
; 0 Frecuencia Central
BW(rad / s) BW(Hz)
Fncin de transferencia de 2 orden: H ( s ) =
Ganancia en la frecuencia central o: H ( jw 0 ) =
K 0 j0
K 0
0
=
=
K
= KQ
02 + j0 B + 02
B
B
DISEO DE FILTROS ACTIVOS PASO DE BANDA

1.- Filtro BP a partir de la conexin en serie de un filtro HP y otro LP:
2.- Filtro BP a partir de estructuras bsicas VCVS (para Q < 4) y Bicuadrtica (Q hasta 100).
Pgina 30 de 30
DISEO DE FILTROS ACTIVOS BP: a partir de estructura VCVS (para Q < 4) (I)
Vx
R2
V0
R2 + R3
1
424
3
Se puede demostrar (*) que H ( s ) =
1+
con: K =
R3
2
R2
V0
Ko s
= 2
,
Vi s + Bs + o 2
2
; B = 2 2 K 0 y 0 =
R 1C
El factor de calidad de este filtro:
0
1
2
Q= o =
=
=
R
R
B 2 2 K 0
1+ 3
3 3
R2
R2
2 2
2
R
R
Si se desean Q 3 3 0 3 3 el filtro
R2
R2
es muy sensible al valor de estas dos resistencias esta estructura slo se aplica para Q < 4.
(*):
Vin Vx V0 Vx Vx Vx a V0
Vin + V0 2Vx 2Vx a V0
+
=
+
=
R1
R1
ZC
ZC
R1
ZC

Vx a V0 a V0
Vx a V0 = a V0
=
ZC
R1
ZC
R1
H ( s ) =
V0 ( s )
V1 (s)
Pgina 31 de 31
DISEO DE FILTROS ACTIVOS BP: a partir de estructura VCVS (para Q < 4) (II)
Ejemplo 9.-: Disear un filtro activo paso de banda con f0 = 10Khz y ancho de banda (BW) de 5 Khz.
Q=
0 210K
=
= 2 < 4 EstructuraVCVS
B
25K
1
4 2 1
B = 2 2 K 0 25103 = 2 2 K 210103
= 2 2 K K =
= 2.328
2
2
1+
K=
R3
2
R2
= 2.328
R3
= 2.29 .
R2
Podemos tomar R2=1K R3=2.29K

0 =
2
2
R1 =
.
R 1C
0 C
Si C = 1nF $ R1 =
2
= 22.5K
2 10103 1 109
Ganancia en frecuencia central: H ( j0 ) = KQ = 2.3232 = 4.656
Pgina 32 de 32
DISEO DE FILTROS ACTIVOS BP: a partir de estructura Bicuadrtica (Q

hasta 100) (I)
Se puede demostrar (*) que:
H (s ) =
con: K =
(*):
V0
=
R 2 // ZC
ZC
V0
R4
V
+ i
R3
R1
R 3R 4
R1
V0
Ko s
= 2
,
Vi s + Bs + o 2
; B=
1
1
y 02 =
R 2C
R 3 R 4 C2
Pgina 33 de 33
DISEO DE FILTROS ACTIVOS BP: a partir de estructura Bicuadrtica (Q

hasta 100) (II)
Ejemplo 10.-: Disear un filtro activo paso de banda de orden 2, centrado en 1Khz y de ancho de banda 100Hz.
BW = 100Hz ; f0 = 1KHz Q =
R 3R 4
f0
1000
1
1
=
= 10 > 4 Bicuadrtica K =
; B=
; 02 =
BW 100
R1
R 2C
R 3R 4C 2
Por comodidad podemos hace: . K = 1 R 3 = R 4 = R1 02 =

1
21000 =
R1C
1
1
2BW =
2100 =
R 2C
R 2C
R
10 = 2 R 2 = 10R1
R1
2f 0 =
1
R1C
1
1
0 =
2
R C
R 1C
2
1
Tomando: R 3 = R 4 = R1 = 1K R 2 = 10K
0 =
1
1
1
2100 =
C=
= 159.15nF
4
4
R 1C
110 C
110 2100
Ganancia en 0 = KQ = 110 = 10
Pgina 34 de 34
SENSIBILIDAD
Para un parmetro P, su sensibilidad normalizada a un factor F, se define como:
dP
P
F
S =
P = d ( ln P )
dF
d ( ln F )
F
! La sensibilidad muestra cmo le afecta a una propiedad del sistema la variacin de un determinado parmetro.
Por ejemplo, si la sensibilidad de la frecuencia de corte de un filtro respecto a las variaciones de una resistencia R1
es -1/2,
dc
d
ln
(
)
c
1
c
SRc1 =
=
=
d ( ln R1 ) dR1
2
R1
Significa que si la resistencia R1 crece, por ejemplo, un 10% de su valor, la frecuencia de corte c del filtro
decrecer un 5% de su valor.
Significa que si la resistencia R1 tiene, por ejemplo, derivas de 100 106 / C , ello provoca derivas en la
frecuencia de corte c de 50 106 / C , y que cuando R1 aumenta c disminuye y viceversa.
Pgina 35 de 35
FILTROS DE CAPACIDADES CONMUTADAS

! Los filtros de capacidades conmutadas (SC, switched capacitor) son una clase particular de filtros activos que no
emplean resistencias, sino solamente A.O., condensadores e interruptores (transistores), por lo que estn
especialmente indicados para la integracin monoltica (las resistencias ocupan mucho espacio en los C.I.).
Veamos como ejemplo la clula integradora
bsica y su equivalente analgico:
1 y 2 son las seales de control de los

interruptores gobernadas por una seal de reloj.
Esta seal de reloj conmuta alternativamente
los dos interruptores de modo que si el periodo
es T=1/fr (fr frecuencia de la seal de reloj) la corriente de entrada queda:
Im=Q/T=ViC/T=ViCfr.. Por tanto:Vi=Im(Cfr)-1=ImReq ; con Req=(Cfr)-1. Obviamente fr debe tener un valor alto.
VENTAJAS:
Reducido tamao.
Alta precisin (bajas derivas)
Estabilidad
Fcil ajuste (mediante fr)
Reducido coste.
INCONVENIENTES:
tiles slo a bajas frecuencias (200Khz) debido a

la aparicin de interferencias y ruidos.
Bajo rango dinmico.
Pgina 36 de 36

Filtros TEA

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Filtros Activos y Pasivos

TECNOLOGA ELECTRNICA Y AUTOMTICA.

FILTROS: CONCEPTOS Y ESPECIFICACIONES

Las especificaciones del filtro consistirn entonces en:

- Departamento de Ingeniera Electrnica, Sistemas Informticos y Automtica

Filtros Activos y Pasivos

TECNOLOGA ELECTRNICA Y AUTOMTICA.

ESPECIFICACIONES FILTRO PASO DE BAJA (LP)

Filtro Paso de baja real con tolerancias en banda pasante

Una funcin de transferencia de segundo orden que

H(0) = K Ganancia en DC ; n Frecuencia Natural.

Filtros Activos y Pasivos

TECNOLOGA ELECTRNICA Y AUTOMTICA.

ESPECIFICACIONES FILTRO PASO DE ALTA (HP)

Las prdidas de la seal en cualquier lugar de la

Las prdidas de la seal en cualquier lugar de la

- Departamento de Ingeniera Electrnica, Sistemas Informticos y Automtica

Filtros Activos y Pasivos

TECNOLOGA ELECTRNICA Y AUTOMTICA.

ESPECIFICACIONES FILTRO PASO DE BANDA (BP)

! Una funcin de transferencia de 2 orden con caracterstica paso de banda es:

- Departamento de Ingeniera Electrnica, Sistemas Informticos y Automtica

Filtros Activos y Pasivos

TECNOLOGA ELECTRNICA Y AUTOMTICA.

Partiendo de un conjunto de especificaciones que describen las propiedades deseadas

CLASIFICACIN DE FILTROS SEGN SU TECNOLOGA

Filtros Activos y Pasivos

TECNOLOGA ELECTRNICA Y AUTOMTICA.

- Departamento de Ingeniera Electrnica, Sistemas Informticos y Automtica

Filtros Activos y Pasivos

TECNOLOGA ELECTRNICA Y AUTOMTICA.

FUNCIONES DE APROXIMACIN DE FILTROS LP: FUNCIN DE BUTTERWORTH (I)

- Departamento de Ingeniera Electrnica, Sistemas Informticos y Automtica

Filtros Activos y Pasivos

TECNOLOGA ELECTRNICA Y AUTOMTICA.

FUNCIONES DE APROXIMACIN DE FILTROS LP: FUNCIN DE BUTTERWORTH (II)

= 6 = 3 = 4.29 . El orden sera n=5 ya que se debe

construir el mejor filtro posible para as cumplir todas las especificaciones.

Filtros Activos y Pasivos

TECNOLOGA ELECTRNICA Y AUTOMTICA.

FUNCIONES DE APROXIMACIN DE FILTROS LP: FUNCIN DE CHEBYSHEV (I)

1. Cn(f) (polinomio de Chebychev de 1 especie y de orden n) es

2. es el denominado factor de rizado (

= 10log (1 + 2 ) . Si n es par el rizado ser positivo (sealado en la figura) y si es impar neg.

3. f0 es la frecuencia natural (donde acaba el rizado) ; 0=2

Filtros Activos y Pasivos

TECNOLOGA ELECTRNICA Y AUTOMTICA.

FUNCIONES DE APROXIMACIN DE FILTROS LP: FUNCIN DE CHEBYSHEV (II)

# Relacin entre fc (frecuencia de corte de cada 3dB) y f0:

- Departamento de Ingeniera Electrnica, Sistemas Informticos y Automtica

Filtros Activos y Pasivos

TECNOLOGA ELECTRNICA Y AUTOMTICA.

FUNCIONES DE APROXIMACIN DE FILTROS LP: FUNCIN DE CHEBYSHEV (III)

= 10Log 1 + 2 Cn2 ; Cuando f = 50 Hz A dB = 60dB

60dB = 10Log 1 + C 6 = Log 1 + C 1 + C = 10

arccosh ( 6553) 9.48

- Departamento de Ingeniera Electrnica, Sistemas Informticos y Automtica

Filtros Activos y Pasivos

TECNOLOGA ELECTRNICA Y AUTOMTICA.

! Desnormalizacin del circuito: se dividen los valores normalizados de L y C, L y C , por la frecuencia de

- Departamento de Ingeniera Electrnica, Sistemas Informticos y Automtica

Filtros Activos y Pasivos

TECNOLOGA ELECTRNICA Y AUTOMTICA.

REALIZACIN DE FILTROS PASIVOS LP (I)