VIBRACIN FORZADA SIN AMORTIGUAMIENTO

1. Puede una estructura colapsar por una carga menor a la de diseo?

Si. Cuando la carga que acta sobre una estructura produce una frecuencia
que se aproxima mucho a la frecuencia natural del sistema, la estructura
puede colapsar, aun si esta carga es menor a la carga mxima que puede
soportar la estructura.
2. Qu fenmeno caus el colapso del puente de Tacoma Narrow?
La resonancia.
3. Cmo se definen Cris Wise y Allan McRobie a la frecuencia natural?
Definen la frecuencia natural como la nota que emite un objeto.
4. Cuntas frecuencias naturales puede tener una estructura?
El nmero de frecuencias naturales que puede tener una estructura se
encuentra asociado con el nmero de cargas que actan sobre sta, lo que
quiere decir que puede tener un sinnmero de frecuencias naturales.
5. Puede entrar en resonancia un sistema accidentalmente?
Si, dado que el sistema puede ser sometido do forma accidental a cargas
producirse que produzcan resonancias que se aproximen a la frecuencia
natural del sistema y as entrar en resonancia.
6. Al cruzar un puente peatonal, existe la posibilidad que el ritmo de paso al
caminar sobre l incremente los niveles de vibracin?
Si, ya que si existe un nmero suficiente de personas que coincidentemente
camina de manera uniforme, colocando el pie en el suelo al mismo tiempo y
este movimiento produce una frecuencia natural que se aproxima a la
frecuencia natural del puente, pueden generar un movimiento que aumente
la vibracin del puente, e incluso llegar a derribarlo si este entra en
resonancia.
7. Cul fue el problema en la inauguracin del puente Millenium?
El puente comenz a oscilar de un lado a otro. Las oscilaciones se deban a
que un nmero considerable de personas caminaron sobre l y
coincidentemente lo hicieron a la misma velocidad. Al balancearse el
puente, las personas que caminan sobre l tienden a sincronizar su
movimiento con el del puente, lo cual aumenta las fuerzas laterales sobre el
sistema, haciendo que la oscilacin aumente gradualmente.
8. Cul es la idea central que le deja el video?
En el diseo de los puentes colgantes as como el de todas las estructuras
en general, se debe tener en cuenta que las cargas a las que estn
sometidos estos sistemas pueden producir frecuencias que se aproximan a
la frecuencia natural del sistema haciendo que entre en resonancia y por
tanto se derrumbe.

Las cargas que provocan este fenmeno no necesariamente son las cargas
mximas que soporta el sistema y que se esperara que fuesen las
responsables de colapsarlo. El diseo adecuado del sistema puede evitar
que se produzca este fenmeno. Algo interesante acerca de esto es poder
lograr un diseo que no vaya en contra de los efectos de la resonancia sino
a favor de ella.
VIBRACIN FORZADA CON AMORTIGUAMIENTO
Del ejemplo de la ecuacin de movimiento x = 0.05 e -0.72 tsen(5.96 t + 0.506) +
0.08 sen(3.6 t - )determinar las constantes fsicas y parmetros del sistema si
su masa es 44kg:
1.
2.
3.
4.
5.
6.

Rigidez k
Masa m
Fuerza externa F0
Constante de amortiguamiento c
Constante de amortiguamiento critico cc
Factor de amortiguamiento

7. Frecuencia natural

8. Frecuencia amortiguada d
9. Frecuencia forzante f
10.Relacin de frecuencias r
11.Factor de magnificacin FM
12.Amplitud del estado transitorio Xh
13.Amplitud del estado estable Xp
14.ngulo de fase estado transitorio
15.ngulo de fase estado estable
16.Utilizando Mathematica graficar con constantes fsicas y parmetros
personalizados la posicin x en el tiempo al variar el factor de
amortiguamiento , la frecuencia natural y la frecuencia forzante
(Enviar en PDF)

(2) A partir de los datos:

m=44 kg
(8) A partir de la ecuacin de movimiento:

d=5.96 rad / s
(9) A partir de la ecuacin de movimiento:

f =3.6 rad /s

f .

(12) A partir de la ecuacin de movimiento:

x h=0.05 m
(13) A partir de la ecuacin de movimiento:

x p=0.08 m
(14) A partir de la ecuacin de movimiento:

=0.506 rad
(6)

n=0.72
n=

0.72

d=5.96= 1 2 n

en
5.96= 1 2

5.96

0.72

2
= 1
0.72

5.96

2
2 (
= 1 2 )
0.72

68.522 =1
2

68.522 + =1
2

69.522 =1
=

1
69.522

 =0.12
(7)

n=

n=

0.72
=6 rad / s
0.12

n=6 rad /s
(1)

n=

k
m

( n ) =
n2 =

( )
k
m

k
m

k =n2 m
2

k =( 6 )

rad
1N
44 kg
2
m
s
1kg 2
s

k =1584

N
m

(5)

C c =2 m n
C c =2 44 kg 6

C c =528

Ns
m

rad 1 N

s
m
1 kg 2
s

(4)

C
Cc

C= C c
C=0.12 528

C=63.36

Ns
m

Ns
m

(10)

r=

f
n

r=

3.6 rad / s
6 rad / s

r=0.6
(11)
Dado que

r <1

MF=

1
2
1r

MF=

1
1( 0.6 )2

MF=1.5625
(15)

tan =

2r
2
1r

tan =

2 0.12 0.6
2
1( 0.6 )

=tan

2 0.12 0.6
2
1( 0.6 )

=12.68
(3)

x p=

F0

[ ( km

1 /2

) +C 2 d2 ]

2 2

2 2

F0 =x p ( km d ) + C d

1/ 2

[(

2
2 2
2
N
2 rad
1N 2
2 N s
2 rad
F0 =0.08 m 1584 44 kg ( 5.96 ) 2
+ ( 63.36 )

(
5.96
)
m
s 1kg m
m2
s2
2
s

N2
F0 =0.08 m 143044.179 2
m

1 /2

1 /2

F0 =30.257 N

DESBALANCEO ROTACIONAL
1. Cuando la frecuencia forzante es menor que la natural, se recomienda alto
o bajo amortiguamiento?

Fig. 1 Amplitud normalizad en funcin de la relacin de frecuencias

( MX
me )

A partir de la grfica amplitud normalizada

frecuencias

(r )

vs relacin de

f < n

se puede observar que la zona donde

requiere

bajos valores de amortiguamiento debido a que en esta zona el sistema

todava no ha entrado resonancia, condicin que se ve marcada
fuertemente por el amortiguamiento. Sin embargo si la relacin

tiende

a acercarse a la resonancia se requerir aumentar el amortiguamiento.

Adems, si se tiene la condicin
frecuencias

r=

f
<1 ,
n

bajo

f < n

estas

entonces la relacin de

condiciones

las

fuerzas

de

amortiguamiento del sistema son pequeas, lo que se traduce en un bajo

amortiguamiento.
2. Para altas frecuencias
amortiguamiento?

forzantes

se

recomienda

Cuando se tiene valores de frecuencia forzada

MX
me

alto

bajo

altos, el valor de

tiende a la unidad y el efecto del amortiguamiento es insignificante,

por lo que se requiere bajo amortiguamiento.

3. Cul es la mejor combinacin entre relaciones
amortiguamiento para reducir la amplitud de vibracin
A partir de la ecuacin:

de

frecuencia

MX
r
=
1/2
2
me
[ ( 1r 2 ) +( 2 r )2 ]
X=

me

r2

[ ( 1r ) + ( 2r ) ]
2 2

1 /2

Y conociendo que

C
2 M n

La combinacin altos valores de amortiguamiento

relaciones de frecuencia
pequeos.

y bajos valores de

producen valores de amplitud de vibracin

FUERZA TRANSMITIDA Y AISLAMIENTO

1. En qu condiciones se trasmite mayor fuerza a la base?

Fig. 2 Transmisibilidad de fuerzas en funcin de la relacin de frecuencias

-A partir de la grfica fuerza normalizada

(r )

( kYF )
T

vs relacin de frecuencias

se puede observar que se la mxima transmisibilidad ocurre cuando

el sistema entra en resonancia

f =n , es en ese punto donde se

transmite la mayor cantidad de movimiento desde la base. La

transmisibilidad es menor mientras mayor sea el valor del factor de
amortiguamiento .
-Se transmite mayor fuerza a la base cuando no se tiene amortiguamiento.
-La transmisibilidad aumenta cuando se tiene valores de frecuencia
menores a 1 o muy prximos al valor de 1.
2. Para altas frecuencias forzantes Cules son las condiciones ms favorables
para aislar el soporte de las fuerzas transmitidas?
La efectividad del aislamiento del soporte de las fuerzas transmitidas se
establece en trminos de la transmisibilidad. El objetivo del aislamiento es
reducir la fuerza transmitida.
A partir de la grfica fuerza normalizada

(r )

( kYF )
T

vs relacin de frecuencias

se puede observar que a medida que se incrementa el valor de la

fuerza transmitida aumenta, es decir, al aumentar el amortiguamiento, en

realidad aumenta la transmisibilidad del sistema. Entonces para valores

altos

de

frecuencias

forzadas

f ,

se

prefieren

amortiguamiento bajos para mejorar la efectividad del aislante.

valores

de