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Mecatrnica

Mdulo 1 - 4
Fundamentos,
Competencia intercultural y
administracin de proyectos,
Tcnica de fluidos,
Accionamiento y mandos
elctricos

Libro de Texto
(Concepto)

Proyecto ampliado de transferencia del concepto europeo para la


calificacin agregada de la Mecatrnica las fuerzas especializadas en la
produccin industrial globalizada
Proyecto EU Nr. 2005-146319 MINOS, Plazo: 2005 hasta 2007
Proyecto EU Nr. DE/08/LLP-LdV/TOI/147110 MINOS**,
Plazo: 2008 hasta 2010
El presente proyecto ha sido financiado con el apoyo
de la Comisin Europea. Esta publicacin
(comunicacin) es responsabilidad exclusiva de su
autor. La Comisin no es responsable del uso que
pueda hacerse da la informacin aqu difundida.

www.minos-mechatronic.eu

Colaboradores en la elaboracin y aprobacin del concepto conjunto


de eseanza:

Technische Universitt Chemnitz, Institut fr Werkzeugmaschinen und


Produktionsprozesse, Deutschland Projektleitung
Corvinus Universitt Budapest, Institut fr Informationstechnologien, Ungarn
Universitt Stockholm, Institut fr Soziologie, Schweden
Technische Universitt Wroclaw, Institut fr Produktionstechnik und
Automatisierung, Polen
Henschke Consulting Dresden, Deutschland
Christian Sthr Unternehmensberatung, Deutschland
Neugebauer und Partner OHG Dresden, Deutschland
Korff Isomatic sp.z.o.o. Wroclaw, Polen
Euroregionale Industrie- und Handelskammer Jelenia Gora, Polen
Dunaferr Metallwerke Dunajvaros, Ungarn
Knorr-Bremse Kft. Kecskemet, Ungarn
Nationales Institut fr berufliche Bildung Budapest, Ungarn
IMH, Spanien
VUT Brno, Tschechische Republik
CICmargune, Spanien
University of Naples, Italien
Unis, Tschechische Republik
Blumenbecker, Tschechische Republik
Tower Automotive, Italien
Bildungs-Werkstatt gGmbH, Deutschland
VEMAS, Deutschland

Concepto conjunto de enseanza:


Libro de texto, libro de ejercicios y libro de soluciones
Mdulo 1-8: Fundamentos / Competencia intercultural y administracin de proyectos /
Tcnica de fluidos / Accionamiento y mandos elctricos / Componentes mecatrnicos /
Sistemas y funciones de la mecatrnica / La puesta en marcha, seguridad y teleservicio /
Mantenimiento y diagnstico
Mdulo 9-12: Prototipado Rpido/ Robtica/ Migracin Europea/ Interfaces

Todos los mdulos estn disponibles en los siguientes idiomas: Alemn, Ingls,
espaol, italiano, polaco, checo, hngaro
Ms Informacin
Dr.-Ing. Andreas Hirsch
Technische Universitt Chemnitz
Reichenhainer Strae 70, 09107 Chemnitz, Deutschland
Tel: + 49(0)371 531-23500
Fax: + 49(0)371 531-23509
Email: minos@mb.tu-chemnitz.de
Internet: www.tu-chemnitz.de/mb/WerkzMasch oder www.minos-mechatronic.eu

Mecatrnica
Mdulo 1: Fundamentos
Libro de Texto
(Concepto)
Matthias Rmer
Universidad Tcnica de Chemnitz,
Alemania

Proyecto ampliado de transferencia del concepto europeo para la


calificacin agregada de la Mecatrnica las fuerzas especializadas en la
produccin industrial globalizada
Proyecto EU Nr. 2005-146319 MINOS, Plazo: 2005 hasta 2007
Proyecto EU Nr. DE/08/LLP-LdV/TOI/147110 MINOS**,
Plazo: 2008 hasta 2010
El presente proyecto ha sido financiado con el apoyo
de la Comisin Europea. Esta publicacin
(comunicacin) es responsabilidad exclusiva de su
autor. La Comisin no es responsable del uso que
pueda hacerse da la informacin aqu difundida.

www.minos-mechatronic.eu

Fundamentos

Minos

ndice
1 Matemtica tcnica

1.1 Reglas aritmticas

1.2 Clculo con fracciones

1.3 Operaciones aritmticas avanzadas

13

1.4 Nmeros binarios

19

1.4.1 Nmeros binarios en el ordenador

21

1.5 Clculo con variables

23

1.6 Clculo porcentual

24

1.6.1 Clculo de intereses

1.7 Geometra

25
27

1.7.1 ngulos

27

1.7.2 Cuadrilteros

29

1.7.3 Tringulos

31

1.7.4 Funciones trigonomtricas

34

1.7.5 Crculo

36

1.7.6 Cuerpos

37

2 Ingeniera fsica

39

39

2.1 Fundamentos de la fsica

2.1.1 Magnitudes y unidades fsicas

39


2.1.2 Ecuaciones fsicas


2.2 Fuerza

41

2.2.1 Suma de fuerzas

43

2.2.2 Divisin de fuerzas

47

2.3 Momento de rotacin

42

48

Minos

Fundamentos

2.4 Equilibrio de fuerzas y movimiento acelerado

50

2.5 La ley de la palanca

51

2.6 Presin

52

2.6.1 Transmisin de fuerzas

54

2.6.2 Transmisin de presin

56

2.6.3 Ley de los gases ideales

57

2.6.4 Medios en movimiento

59

2.7 Tensin

60

2.8 Friccin

62

2.9 Distancia, velocidad y aceleracin

64

2.9.1 Movimiento uniforme

64

2.9.2 Movimiento acelerado

65

2.9.3 Fuerzas de cuerpos en movimiento

68

70

2.10.1 Velocidad angular

72

2.10.2 Aceleracin angular

73

2.10 Rotacin

2.11 Trabajo, energa y potencia

74

2.11.1 Trabajo

74

2.11.2 Energa

77

2.11.3 Ley de conservacin de energa

79

2.11.4 Potencia

80

2.11.5 Eficiencia energtica

81


2.12 Termologa


2.12.1 Temperatura

82

2.12.2 Dilatacin de cuerpos slidos

83

2.12.3 Dilatacin de los gases

84

2.12.4 Energa y trmica y capacidad calortica

85

82

Fundamentos

Minos

3. Dibujo tcnico

86

86

3.1 Fundamentos del dibujo tcnico

3.1.1 El dibujo tcnico como medio de comunicacin de la tcnica

86

3.1.2 Tipos de planos

87

3.1.3 Formato de papel

89

3.1.4 Campos de escritura y lista de piezas

91

3.1.5 Escalas

93

3.2 Representaciones de planos

94

3.2.1 Vistas

94

3.2.2 Tipos y espesores de linea

95

3.2.3 Acotamientos

96

3.3 Inscripciones de medidas en dibujos

98

3.3.1 Lineas de medida, lineas adicionales y cotas

98

3.3.2 Peculiaridades de la medicin

99

3.4 Acabados de superficies

101

103

3.5 Tolerancia de forma y posicin

3.4.1 Mencin de las caractersticas de la superficie en el dibujo

104

3.5.1 Tolerancias dimensionales

108

3.5.2 Ajustes

111

3.6 Dibujo tcnico e informtica

113

3.6.1 CAD

113

3.6.2 Mquinas de control numrico

115

Fundamentos

Minos

Matemtica tcnica

1.1

Reglas aritmticas
Las operaciones bsicas de la Aritmtica son: la adicin, la sustraccin,
la multiplicacin y la divisin.
En la adicin se suman los nmeros. En la sustraccin, la operacin
inversa a la adicin, se van restando. Estas dos operaciones se denominan de suma y resta debido a los signos + y .
Multiplicar es hacer algo repetidas veces mayor. La divisin, la operacin
inversa a la multiplicacin, consiste en separar un nmero en partes
iguales. Estas operaciones se denominan as porque constan de uno o
de dos puntos, y tienen prioridad a las de suma y resta, por lo que deben
calcularse con anterioridad.

Importante

En el orden de operaciones la multiplicacin y la divisin preceden a la


suma y a la resta.
Multiplicar dos nmeros consiste en sumar reiteradamente el primero. As,
3 + 3 + 3 + 3 tiene el mismo resultado que 4 3. En algunas publicaciones se utiliza tambin el signo * en lugar del punto para la multiplicacin.
La potencia es el resultado de multiplicar un nmero por s mismo varias
veces. As, 3 3 3 3 tiene el mismo resultado que 34.
Las potencias tienen prioridad sobre la multiplicacin y divisin. Por eso
deben calcularse anteriormente.

Importante

El clculo de las potencias preceden a la multiplicacin y divisin.


El clculo de parntesis tiene el nivel de prioridad ms alto.

Importante

Ejemplo

En primer lugar se resuelven siempre los parntesis.


3+5=8
12 5 = 7
3 5 = 15
20 : 4 = 5
4 + 2 3 = 4 + 6 = 10
(4 + 2) 3 = 6 3 = 18

Fundamentos

Observacin

Ejercicio

Minos

Las operaciones sencillas se pueden calcular mentalmente. Sin embargo,


se usa muchas veces la calculadora. Es importante tener en cuenta que
muchas calculadoras simples realizan las operaciones por separado una
tras de otra. Otras calculadoras dan la posibilidad de calcular frmulas
completas. Se puede introducir la frmula y as la calculadora tiene en
cuenta las prioridades de clculo. Sin embargo, de nosotros depende
cumplir las reglas matemticas. Si se usa una calculadora ajena es mejor
comprobar primero si obedece ciertas reglas.
Solucione el ejercicio nmero 1 del libro de ejercicios!
En la sustraccin el segundo valor puede ser mayor que el primero.
El resultado es un nmero negativo, que tiene un menos como signo.
Normalmente el signo ms puede suprimirse. Para evitar que un signo
de clculo est detrs de un signo algebraico, se pone el nmero con el
signo algebraico en parntesis.
En la suma y en la resta, cuando dos son iguales, se convierten en un
+, y si son diferentes, cambian a un -. As se calcula cada parntesis de
forma individual

Ejemplo

8 14 = 6
4+(+5)=4+5=9
4(5)=4+5=9
5(+4)=54=1
5+(4)=54=1

Ejercicio

Solucione el ejercicio nmero 2 del libro de ejercicios!


Cuando hay ms sumandos entre parntesis cada signo tiene que calcularse por separado para poder quitar los parntesis.

Ejemplo

( 5 + 6 ) = 5 + ( 6 ) = 5 6 = 11
(56)=5+(+6)=5+6=1
(a+b+c)=a+(b)+(-c)=abc
(a+bc)=+a+(b)+(+c)=ab+c

Ejercicio

Solucione el ejercicio nmero 3 del libro de ejercicios!

Fundamentos

Minos

En la multiplicacin y en la divisin tambin se aplica la regla de los


signos, cuando dos son iguales se convierten en un + y si son diferentes
cambian a un -.

Ejemplo

( + 5 ) ( + 6 ) = + 30
( 5 ) ( 6 ) = + 30
( + 5 ) ( 6 ) = 30
( 18 ) : ( 6 ) = + 3
( 18 ) : ( + 6 ) = 3

Ejercicio

Solucione el ejercicio nmero 4 del libro de ejercicios!


En la adicin y multiplicacin se puede cambiar el orden de los sumandos o factores respectivamente. A esta regla se la conoce como Ley de
conmutativa. Generalmente se puede escribir de la siguiente manera:
a+b=b+a
ab=ba
La segunda norma se llama ley de asociacin. Significa que cuando
hay ms operaciones iguales en la adicin o multiplicacin el orden de
los sumandos o factores no importa. Adems, en este caso, se pueden
quitar los parntesis.
a+(b+c)=(a+b)+c
a(bc)=(ab)c
La tercera norma es la propiedad distributiva. La suma de dos o ms
nmeros, multiplicada por otro nmero, es igual a la suma del producto
de cada nmero con su factor correspondiente.
a(b+c)=ab+ac
Cuando hay ms sumandos entre parntesis, se tiene que multiplicar
cada sumando. Si se calcula con variables se puede quitar el signo de
multiplicacin.
( a + b ) ( c + d ) = a ( c + d ) + b ( c + d ) = ac + ad + bc + bd
Este clculo tambin se puede representar de forma grfica (Figura 1).
La multiplicacin de dos elementos (a + b ) y ( c + d ) produce el rea de
un rectngulo. Cuando se unen los segmentos a y b, as como c y d, se
produce de nuevo el rectngulo, que tiene la misma rea que el primero.

Fundamentos

Minos

b d

a c

b c

c+ d

a d

a+b

Figura 1:

Representacin grfica de la multiplicacin

Si aplicamos la ley distributiva al revs, realizamos una exclusin.


Cuando varios sumandos tienen el mismo factor, se pueden dejar fuera
del parntesis.

Ejemplo

ab + ac = a ( b + c )
15x 5y = 5 ( 3x y )

1.2

Solucione el ejercicio nmero 5 del libro de ejercicios!

Ejercicio

Clculo con fracciones


Cuando se divide un nmero determinado en partes iguales no es siempre posible obtener una solucin en nmeros enteros. Por ejemplo, si
repartimos seis manzanas entre tres personas, cada una recibe dos. Pero
cuando tenemos tres personas y una manzana, tenemos que cortarla.
Este ejemplo se puede describir de la manera siguiente:

1:3 =

1
3

El numerador representa el nmero de partes congruentes que se han


considerado despus de dividir la unidad en tantas partes iguales como
indica el denominador

Fundamentos

Minos

Existe la posibilidad de cortar una manzana en seis partes y dar a cada


uno de los tres grupos dos trozos. Aritmticamente hemos multiplicado
el numerador y el denominador por dos. A esta manera de multiplicar
se le llama ampliar fracciones: cuando se multiplican el numerador y el
denominador con el mismo nmero. La amplificacin de fracciones es
til para la adicin y sustraccin de quebrados.

Ejemplo

1
2
3
10
=
=
=
3
6
9
30
Simplificar fracciones significa dividir el numerador y denominador por
un mismo nmero. Al igual que en la amplificacin, el valor de la fraccin no cambia. Mediante esta simplificacin las cifras de la fraccin se
disminuyen y la fraccin es mucho ms clara. Adems el clculo de la
fraccin se simplifica.

Importante

Ejercicio

Con el nmero 0 no se puede simplificar fracciones!


Solucione el ejercicio nmero 6 del libro de ejercicios!
La adicin y sustraccin de fracciones solo es posible cuando las fracciones tienen el mismo denominador. Para sumar o restar fracciones con
denominadores diferentes se deben ampliar las fracciones para obtener
los mismos denominadores. Esta manera de proceder se denomina
hallar el comn denominador. Los nmeros enteros se transforman en
fracciones si colocamos el valor del nmero como numerador y el 1
como denominador.
A continuacin se suman o restan los numeradores. El denominador no
varia.

10

Fundamentos

Minos

Si el denominador comn no se puede obviar, se calcula mediante la


multiplicacin de los denominadores. para poder multiplicar los dos denominadores. El denominador comn no es expresamente el menor, sin
embargo el resultado es el mismo.

Ejemplo

1 1
12 1
2 1
2 +1
3
+
=
+
=
+
=
=
2 4
2 2 4
4 4
4
4
14 12
4 2
6
3
1 1
+
=
+
=
+
=
=
2 4
2 4 4 2
8 8
8
4

Ejercicio

En el primer caso la fraccin se multiplic por 2, por lo que el denominador comn es 4. En el segundo ejemplo, sin embargo, se aplic 8
como denominador comn, resultante de la multiplicacin de ambos
denominadores, 2 por 4, y se asign a las dos fracciones. A continuacin el significado se simplific. . Los dos clculos demuestran que por
ejemplo cuando se suma una media manzana y un cuarto de manzana,
el resultado es tres cuartos de manzana.
Solucione el ejercicio nmero 7 del libro de ejercicios!
La multiplicacin y divisin de fracciones es ms fcil que la adicin,
porque no se debe determinar un comn denominador.
Cuando realizamos este clculo se multiplican simplemente los dos
numeradores y los dos denominadores. Adems podemos unir la lnea
divisoria de las dos fracciones. Antes de multiplicar se puede comprobar
si se puede simplificar las fracciones resultantes, porque es mucho ms
fcil operar con nmeros inferiores.

Ejemplo

13
1
1 3
=
=
3 4
3 4
4
Solucione el ejercicio nmero 8 del libro de ejercicios!

Ejercicio

La divisin se transforma en multiplicacin. Para ello se calcula el valor


recproco del divisor. Esto sucede cuando se cambia el nominador por
denominador y viceversa. As, en la divisin se multiplica con el valor
recproco de la fraccin.

Ejemplo

1 3
1 4
14
4
: =
=
=
3 4
3 3
3 3
9

Ejercicio

Solucione el ejercicio nmero 9 del libro de ejercicios!

11

Fundamentos

Minos

Ejemplo

Cuando se calculan fracciones con la calculadora se tiene que tener


en cuenta que los modelos ms simples no ofrecen la posibilidad de
introducir las fracciones directamente. Por eso los clculos tienen que
realizarse uno tras otro.
3
= 0,3
2 5
Si se introduce la fraccin de la siguiente manera, se obtiene un resultado falso:
3 : 2 5 = 7,5
Este clculo se podra representar de diferente manera como fraccin
3
5 = 7,5
2
Para calcular el ejemplo correctamente con la calculadora, se deben
introducir los clculos como sigue:
3 : 2 : 5 = 0,3
Al dividir entre 5 nos encontraremos tambin esta cifra en el denominador.

Ejemplo

Tambin es posible calcular primero el denominador entero y despus


realizar la divisin del numerador entre el denominador. Este modo de
operacin tambin es necesario cuando existe una adicin en el denominador:
3
= 0,428571...
2+5
En este caso se debe considerar la suma como en un clculo entre parntesis. Para ello se debe calcular la suma antes de la divisin:
3 : ( 2 + 5 ) = 0,428571...
La forma calculada de una fraccin se denomina fraccin decimal. El
valor de la fraccin decimal se determina por la posicin de las cifras
por separado. Las cifras a la izquierda de la coma son las unidades, las
decenas, las centenas. En cambio a la derecha de la coma estn las
dcimas, las centsimas, las milsimas partes. etc.
En el caso de algunas fracciones, como en nuestro ejemplo solo se
pueden ver tantos decimales como permite la pantalla de la calculadora.
Si se calculan ms decimales se ve que los primeros seis decimales se
repiten infinitamente tras la coma.

12

Fundamentos

Minos

Para la representacin de estas fracciones decimales peridicas se escribe una lnea encima de los nmeros peridicos repetidos.
3
= 0,428571
7
Dependiendo de la precisin que se exija tambin se puede redondear
la fraccin. La ltima cifra que queda no cambia si se trata de un 0, 1, 2,
3 4. Pero cuando el siguiente nmero es un 5, 6, 7, 8 9, entonces la
ltima cifra se aumenta en 1.
El redondeo de una fraccin, por ejemplo a dos o tres decimales, tiene
el siguiente resultado:

3
0,43
7
3
0,429
7
El resultado del redondeo no es tan correcto. Por lo general, los nmeros
redondeados deberan tener uno o dos decimales ms que los nmeros
de clculo. Este redondeo a ms decimales dificulta el clculo intilmente.

1.3

Operaciones aritmticas avanzadas


En las cuatro reglas aritmticas la repeticin de la suma de un nmero
concreto conduce a la multiplicacin. La multiplicacin repetida con el
mismo factor conduce al clculo de potencia.
La base o nmero bsico de la potencia es el nmero por el que se multiplica. Las veces que haya que se deba multiplicar este nmero depende
del exponente, el nmero escrito detrs la base.
En la geometra se calcula el rea A de un cuadrado multiplicando los
lados a, que tienen la misma longitud, uno con otro. En el cubo se multiplica la base del cubo por la altura para calcular el volumen v.
A = a a = a2
V = a a a = a3
Analgicamente se multiplican tambin las unidades, el rea se indica
en m2, y el volumen en m3.

13

Fundamentos

Minos

Ejemplo

Un cubo tiene una longitud lateral de 3m. Qu volumen tiene?


V = 3m 3m 3m = 33m3 = 27m3
El exponente puede ser tambin una fraccin. Este tema se tratar de
forma ms detallada en el apartado de races. Cuando un exponente es
negativo, se puede transformar en un exponente positivo poniendo la
potencia en el denominador de una fraccin 3-2 = 1/32 = 1/9

Importante

El resultado de cualquier nmero con exponente 0 es 1.

Importante

El resultado de cualquier nmero con exponente 1 es exactamente ese


nmero, dado que solo existe un factor.

Ejemplo

26 = 2 2 2 2 2 2
62 = 6 6
60 = 1
61 = 6
62 = 1/62 = 1/36

14

Ejercicio

Solucione el ejercicio nmero 10 del libro de ejercicios!

Fundamentos

Minos

Una importancia especial tienen las potencias en base a 10. Se llaman


potencias de diez y se usan en especial para representar nmeros muy
pequeos o muy grandes.
El clculo de potencias de diez es muy fcil. El exponente muestra cuantos ceros se colocan detrs del 1. Tambin se puede cambiar la posicin
de la coma a partir del 1 hacia la derecha, segn lo indique el exponente.
SIn embargo, con los exponentes negativos la coma se coloca hacia la
izquierda.
106 = 1000000
102 = 100
100 = 1
102 = 0,01
103 = 0,001
Para representar mejor un nmero pequeo, se hace uso de la potencia
diez. El nmero se muestra con un dgito con ms o menos decimales
y la potencia de diez indica en cuntos decimales se coloca la coma.
Tambin existe la posibilidad de utilizar potencias de base 10 con exponentes divisibles por 3, por ejemplo 3, 6 y 9, al igual que 3, 6 y 9
y se pueden sustituir por estas unidades. Otras unidades por las que
se puede utilizar son kilo, mega y giga, al igual que mili, micro y nano.

Ejemplo

125000 = 1,25 105 = 125 103


0,000125 = 1,25 104 = 125 106
1km = 103m = 1000m
1nm = 109m = 0,000000001m

15

Fundamentos

Minos

Ejercicio

Solucione los ejercicios nmero 11 y 12 del libro de ejercicios!


No todas las calculadoras disponen de la funcin para clculo de potencias. Los dispositivos que realizan operaciones ms avanzadas se
denominan calculadoras cientficas.
Para realizar clculos con potencias con los exponentes comunes 2 y
3 se utilizan, normalmente, las teclas x2 y x3. Para introducir otros exponentes se usa la tecla xy.
Para las potencias en base a 10 se dispone de la tecla EXP. Dependiendo del modelo de la calculadora, la potencia en base a 10 se muestra o
en una pantalla aparte, o con el nmero de delante de la potencia con
menos decimales.

16

Ejercicio

Familiarcese con las operaciones avanzadas de su calculadora e introduzca los nmeros de los ejercicios anteriores!

Fundamentos

Minos

Solo se pueden sumar potencias cuando las bases y el exponente de


las potencias en los sumandos son iguales. Este aspecto se debe tener
en cuenta sobre todo cuando la base de una potencia es una variable.
2x2 + 5x2 = 7x2
1,5a7 + 3,6a7 = 5,1a7
La multiplicacin de las potencias solo es posible cuando la base o el
exponente son iguales. Con la misma base se suman los exponentes,
en cambio con el mismo exponente se multiplican los valores de la base.
an am = a(n+m)
an bn = (a b)n
Al igual que en la multiplicacin, en la divisin de potencias con la misma
base se restan los exponentes uno de otro. Cuando los exponentes son
iguales se dividen los valores de la base.

am
= a(m n)
an
a
an
=
n
b
b

A la hora de elevar las potencias se multiplican los exponentes uno con


el otro. De esta forma tambin se pueden expresar nmeros extremadamente grandes o pequeos.

Ejemplo

(am)n = amn
x2 x3 = (x x) (x x x) = x(2+3) = x5
x5 x2 = x(52) = x3
x5 y5 = (x y)5
a12
= a12(8) = a20
8
a

17

Fundamentos

Minos

Ejercicio

Solucione el ejercicio nmero 13 del libro de ejercicios!


Cuando se quiere calcular la longitud del lado de un cuadrado, del cul
se conoce solo su rea, se debe extraer la raz. Este clculo se denomina
tambin extraccin de la raz o radicacin. Por ejemplo, si el cuadrado
tiene un rea de 4 m2, la longitud de uno de sus lados es de 2m. En
este caso se ha calculado la raz cuadrada. El clculo se representa de
la siguiente manera:
4 =2
Por tanto, para calcular la raz de un nmero se tiene que determinar
qu nmero resulta de su propia multiplicacin. Este clculo no es tan
fcil, por eso la calculadora dispone de una tecla de extraccin de raz.
Una raz tambin se puede representar como potencia. En lugar del
signo radical se escribe el exponente de la potencia como fraccin. El
exponente tambin puede tener la forma de otras fracciones. La raz
cbica juega un papel muy importante . Con ella se calcula la longitud
del lado de un cubo con un volumen conocido.

18

Ejercicio

27 = 271/3 = 3

Solucione el ejercicio nmero 14 del libro de ejercicios!

1.4

Fundamentos

Minos

Nmeros binarios
En nuestro sistema numrico usamos las diez cifras del 0 al 9. Los nmeros mayores se componen de ms cifras. Lo ms importante en este
proceso es el orden de las cifras.
Los nmeros se califican, de izquierda a derecha, de unidades, decenas,
centenas, etc. Las cifras correspondientes a centenas se multiplican por
100, las de decenas por 10. Si se representa con una unidad resulta en
un nmero entero.
325 = 3 100 + 2 10 + 5 = 3 102 + 2 101 + 5 100
Este modus operandi es evidente para nosotros porque tenemos diez
dedos a las manos, con los que tambin podemos sumar. Adems del
sistema decimal, hay tambin otros sistemas numricos. Por ejemplo,
una docena consta de 12 unidades individuales. Un da consta de 12
horas por 2 y una hora de 60 minutos, al igual que un minuto tiene 60
segundos. Antes de que comience un minuto, tendrn que haber pasado
60 segundos.
Los ordenadores utilizan el sistema binario para realizar sus operaciones. En este sistema nos encontramos con solo dos cifras o estados, el
0 y el 1. Para evitar errores, el 1 se suele representar tambin como L.
Este sistema numrico tiene la ventaja de que los dos estados pueden
describir con una corriente elctrica, que circula o no circula. Tambin si
una memoria est activa o no. No existen ms posibilidades.
Dado que los nmeros binarios constan solo de dos cifras, sus combinaciones son muchos ms largas que las del sistema decimal. Si
comparamos los dos sistemas, nos encontraremos con la siguiente
representacin:

Decimal

Dual

0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15

0
1
10
11
100
101
110
111
1000
1001
1010
1011
1100
1101
1110
1111

19

Fundamentos

Minos

Tambin en los nmeros binarios el lugar de las cifras determina su valor.


Sin embargo, en este sistema se utiliza una potencia de base 2, por eso
se llaman nmeros binarios.
En vez del nmero decimal 6 en el sistema binario se escribe:
110 = 1 22 + 1 21 + 0 20 = 1 4 + 1 2 + 0 1
Como podemos ver, las posiciones de derecha a izquierda tienen las
valencias 1, 2, 4, 8, 16 etc. Si se desea transformar un nmero decimal
a un nmero binario, se divide el nmero entre 2 y se apunta el resto.
Se contina con el proceso hasta que el resultado de la divisin sea 0.
Los nmeros anotados del resto constituyen el nmero binario de forma
invertida.
Transformacin del nmero decimal 29 en un nmero binario:
29
14
7
3
1

dividido entre 2
dividido entre 2
dividido entre 2
dividido entre 2
dividido entre 2

14
7
3
1
0

resto 1
resto 0
resto 1
resto 1
resto 1

Para la determinacin del nmero binario se escribe el resto al final del


clculo y se obtiene el resultado 11101.
Como vemos, las cifras decimales impares tienen siempre un 1 al final de
la transformacin a nmeros binarios. Esto se debe a que los nmeros
impares divididos entre 2 cuentan siempre con el 1 de resto.

Ejercicio

Solucione el ejercicio nmero 15 del libro de ejercicios!


Para transformar un nmero binario en un nmero decimal, se debe
determinar el valor de cada posicin. Se suman los valores con la cifra
1 y los dems se ignoran por el momento. Como ya hemos mencionado,
estos son los valores con base 2. El valor que se encuentra ms a la
derecha es el 20, es decir 1.
Para la transformacin del nmero binario 11001 se procede de la siguiente manera:
1
1
0
0
1

20

Ejercicio

24 =
23 =
22 =
21 =
20 =

16
8
4
2
1

16
8
0
0
1

Total:

25

Solucione el ejercicio nmero 16 del libro de ejercicios!

1.4.1

Fundamentos

Minos

Nmeros binarios en el ordenador


Durante el uso de ordenadores normalmente no se entra en contacto
con los nmeros binarios. A menos que se quiera hacer un programa o
o programar un controlador lgico programable, un PLC.
Por supuesto siempre es mucho mejor si estamos al tanto del modo de
trabajar de los ordenadores.
Un nmero binario con un valor se califica de bit. . Un bit puede tener
el valor 0 1. Ocho bits forman un byte. Con estos ocho nmeros se
pueden describir valores de 0 hasta 255. En el sistema binario esto representa 8 ceros y 8 unos respectivamente.
Cada letra y cada cifra del sistema decimal se representa en el ordenador en forma de bytes. El cdigo ASCII (American Standard Code for
Information Interchange) decide qu nmero binario corresponde a las
diferentes letras. Por ejemplo la A mayscula corresponde al nmero
binario 01000001 o al nmero decimal 65.
Dado que los nmeros binarios pueden ser muy largos, en la informtica
se utiliza otro sistema ms avanzado. Un byte se representa en dos grupos de cuatro bits. Estos grupos de cuatro bits se denominan nibbles. Con
un nibble o con cuatro bits se pueden representar 16 valores diferentes.
Para describir un nibble en un signo se usa el sistema hexadecimal.
En el sistema hexadecimal, el nmero 16 es la base, al contrario del
sistema decimal, en el que el 10 es la base. A causa de que el sistema
hexadecimal necesita 16 signos distintos, se utiliza adems de las cifras
0 hasta el 9, las letras A hasta la F. Para evitar confusiones se escribe
muchas veces una h minscula detrs del nmero.
Las cifras representadas mediante un Byte se utilizan en los siguientes
sistemas numricos de la forma que vemos a continuacin:
Sistema binario
Sistema hexadecimal
Sistema decimal

0000 0000
00
0

hasta 1111 1111


hasta FF
hasta 255

21

Fundamentos

Minos

En la informtica se originan ciertas cifras mediante el uso de nmeros


binarios que resultan de potencias con base a 2. As tenemos por ejemplo:
2 6
2 7
2 8
2 9
210

=
=
=
=
=

64
128
256
512
1024

Estos valores se pueden encontrar especialmente en un mdulo de


memoria. Este es el motivo por el cual una tarjeta de memoria tiene
512MByte y no 500.
Las unidades constituyen una particularidad para nmero de cantidades
grandes. En el sistema decimal se utiliza el valor 1000 para expresar un
kilo. As tenemos 1000 metros, que es igual a 1 kilmetro. En el procesamiento de datos 1024 byte es igual a 1 kilobyte.
Para evitar confusiones se puede usar, en el procesamiento de datos,
las unidades kibi y mebi para el kilo binario y el mega binario. Pero en
la prctica estas unidades casi no se utilizan. En caso de duda se debe
comprobar si una unidad, por ejemplo, kilo significa 1000 1024.
Normalmente la unidad kilo de bits significa 100 y de bytes, 1024. .

22

Ejemplo

La tasa de bits de un RDSI conexin de telfono equivale a 64 kbit/s,


que es exactamente 64.000 bit/s, y no 65.536 bit/s, el resultado de la
multiplicacin 64 1024. Un disco duro moderno, por el contrario, con
400gigabyte cuenta con 400 mil millones de bytes. Dado que el ordenador utiliza internamente el sistema binario muestra una capacidad de
372,5 GiB. Sin embargo, los fabricantes de discos duros prefieren el
valor 400 en vez de 372,5.

1.5

Fundamentos

Minos

Clculo con variables


Con variables se pueden representar leyes universales mediante frmulas. Para las variables se utilizan letras. Si sustituimos las variables
con valores concretos se pueden calcular un resultado concreto para
muchos casos individuales.
Por ejemplo, la frmula para calcular el rea de un rectngulo es:
A=ab
A sustituye el rea y a y b representan las longitudes de los lados del
rectngulo. Si sustituimos a y b por ciertos valores podremos hallas la
superficie del rectngulo.
Con las variables a y b se procede exactamente igual que con los nmeros. De la misma manera se aplican la reglas de clculo, como la
multiplicacin y divisin preceden a la suma y a la resta; o las pautas
para poner parntesis. Solamente podremos calcular un resultado si
sustituimos las variables por valores concretos.
Si resolvemos una ecuacin, solamente un valor debe ser conocido y
as obtener un resultado concreto. Por ejemplo, para calcular el rea con
una ecuacin se conocen las longitudes de los lados y as calculamos
dicha dimensin.
Tambin puede suceder que solamente se conozca el rea y la longitud
de un lado, y la del otro es desconocida, por lo que se debe calcular
esta ltima. En este caso cambiamos el orden de la frmula para que la
magnitud que se calcula se encuentre aislada a un lado de la ecuacin.
La combinacin de nmeros, variables y los signos aritmticos en un
lado de ecuacin se denominan trminos.
El valor desconocido se introduce con una x. El proceso de trasposicin
de la ecuacin tambin es conocido como despejar la x. Se consigue
haciendo la misma operacin aritmtica a los dos lados de ecuacin,
as a con los dos trminos. Esta operacin se escribe a la derecha de la
ecuacin y se separa de la ecuacin con una lnea vertical
Al final del proceso el valor desconocido x tiene que estar a la izquierda
del signo de igualdad.

23

Fundamentos

Minos

1.6

Ejemplo

Ejejrcicio

a
= b + x
a b = x
x
=ab

|b

a
= b x
a + x = b
x
=ba

|+x
|a

x : a
x

= b
=ba

|a

a : x
a
a : b
x

= b
= b x
=x
=b

|x
|:b

Solucione el ejercicio nmero 17 del libro de ejercicios!

Clculo porcentual
En el da a da nos topamos con muchos valores que estn indicados
en porcentajes. Vemos como se indica en porcentajes la subida o cada
de los precios o la densidad de poblacin de una edad determinada.
El valor, al que se refiere el por ciento, indica la parte de esta cifra dentro
de 100. No se hace una referencia al valor absoluto.

Ejemplo

Una botella con una capacidad de un litro tiene un contenido de 60 %.


Otra botella con una capacidad de 2 litros contiene 40 %. Sin embargo,
la segunda botella tiene ms lquido que la primera.
La capacidad de un litro de la botella corresponde a 100 %, por eso el
60 % del lquido son 0,6 litros.
1 litro : 100% = 0,6 litros : 60%
La botella de dos litros contiene 40 %. Los dos litros representan el 100
%, por eso 40 % son 0,8 litros.
2 litros : 100% = 0,8 litros : 40%
En el clculo porcentual siempre se toma el valor 100%. Segn el tipo
de tarea uno de los tres valores es desconocido, que se puede calcular
despus de la correcta trasposicin de la ecuacin.

24

Ejercicio

Solucione el ejercicio nmero 18 del libro de ejercicios!

1.6.1

Fundamentos

Minos

Clculo de intereses
Cuando se presta dinero, normalmente se debe pagar por este prstamo
ciertos intereses. Los intereses se indican en porcentaje. Este porcentaje
determina, cuntos intereses se deben pagar en un ao por el valor de
100.

Ejemplo

Si se paga 12.000 euros de intereses por un crdito de 100.000 euros,


cul es el porcentaje de los intereses? El 100 % de la suma prestada son
los 100.000 euros. Se debe de calcular el porcentaje de los 12.000 euros
100% : 100000Euro = x% : 12000Euro
Despus de la trasposicin de la ecuacin se puede calcular el valor de
los intereses del 12 %
Para simplificar el clculo se puede suprimir el 100%. Entonces se calcula
el porcentaje de los intereses dividido entre el total del crdito.
x = 12000Euro : 100000Euro = 0,12
EL resultado se debe multiplicar finalmente por el 100% que hemos
dejado atrs, lo que es igual al 12%.
Si realizamos este clculo con la calculadora se realizar la multiplicacin
por 100% si, despus de dividir, pulsamos la tecla del tanto pro ciento
en vez del igual. Antes de usar una calculadora desconocida debemos
comprobarla con un ejemplo simple.
Con el clculo de los intereses compuestos se tiene en cuenta los intereses durante de ms de un ao.

Ejemplo

Si tenemos en una cartilla de ahorro 1000Euro durante 5 aos con un


tipo de inters del 3%, as tendramos, despus de haber multiplicado
por 5 aos, un crdito de tan slo 1150.

25

Fundamentos

Minos

Sin embargo sucede que despus del primer ao tenemos 1030euros en


nuestra cartilla a los que se le aplicar el segundo ao el 3%. El clculo
se realiza normalmente segn la siguiente frmula, donde G0 supone
el capital inicial y Gn es el capital despus de n aos. Z representa el
inters y n el nmero de aos.
Gn = G0 (1 + z/100)n
EN cinco aos con el 3%, despus de haber introducido los valores,
obtenemos el siguiente resultado:
G5 = 1000 Euro (1 + 3/100)5
G5 = 1000 Euro (1 + 0,03)5
G5 = 1000 Euro 1,035
G5 = 1159,27 Euro
La diferencia en comparacin con el resultado anterior no es tan grande,
con un plazo de vencimiento ms largo e intereses ms altos se notara
una diferencia mayor.
Con una tasa de inters del 3% dura aproximadamente 24 aos hasta
que la cantidad se ha doblado. Sin embargo, si no se le aaden los intereses acumulados, se tardara 33 aos.
Si se devuelve un crdito con la misma cuota, se necesitara al principio
una gran parte de esta tasa para pagar los intereses. Con el resto se
disminuira el crdito. Solamente con el plazo del tiempo se disminuirn
los intereses y con cada reembolso se pagar una gran parte del crdito.

26

Ejercicio

Solucione el ejercicio nmero 19 del libro de ejercicios!

1.7

Fundamentos

Minos

Geometra
Para la introduccin a la geometra tenemos que explicar algunas definiciones.
Un cuerpo experimenta una dilatacin en tres direcciones. Tiene longitud,
ancho y altura y, por lo tanto, es tridimensional. Una superficie se dilata
solamente en dos dimensiones. La superficie de un cubo, por ejemplo,
consta de varias reas. Una lnea es una arista del cubo. Experimenta
una dilatacin en una sola direccin. Un punto no tiene dilatacin, es
infinitamente pequeo. Se puede entender como interseccin entre dos
lneas.
La recta es adems del punto un concepto bsico de la geometra. Se
define a travs se una lnea que pasa por dos puntos, sin principio ni fin.
Dos rectas en un mismo plano pueden cruzarse como mucho en un solo
punto. Una excepcin sera si las dos rectas se encuentran solapadas. Sin
embargo, si estas dos rectas no se cruzan, entonces se llaman paralelas.
Un rayo es tambin una lnea infinita. Al contrario que una lnea infinita
el rayo tiene un punto de partida. El otro extremo es infinito.
Un tramo, al igual que una recta, transcurre sobre dos puntos, sin embargo estos dos puntos delimitan la longitud de la recta. Un tramo es
adems la distancia ms corta entre dos puntos.

1.7.1

ngulos
Si dos rayos empiezan en un punto comn, forman as un ngulo. Si un
rayo se gira alrededor de un punto comn hasta que est encima del
otro rayo, la medida de esta vuelta indica el ngulo. Los dos rayos son
llamados tambin lados del ngulo.
Se subdivide un crculo en 360 partes, que se llaman grados. Un ngulo
de 360 es un ngulo completo.
Un ngulo entre 0 y 90 es ngulo agudo. Un ngulo obtuso tiene entre
90 y 180 grados.
Si los dos lados se encuentran perpendiculares uno sobre otro se denomina ngulo recto. Tiene un valor de 90.
Si los dos lados estn directamente en frente, se crea un ngulo llano
de 180. ngulos con un valor entre 180 y 360 son ngulos cncavos

27

Minos

Fundamentos

ngulo
agudo
spitzer
Winkel

ngulo
llano Wink
gestre
ckter
el

ngulo
recto
rechter
Wink
el

ngulo
cncavo
berst
um
pfer Wink
el

ngulo
obtuso
stum pfer
Wink
el

ngulo
completo
Voll
w inkel

Imagen 2: Clasificacin de los ngulos

ngulo
de paso
Stufenwink
el

ngulo
alterno
W echs
elwinkel
ngulos
de lineas
Winkel
an sich
schneidenden Gerad
cruzadas

ngulos
horizontaentgegengeset
zt
les lie
gende W inke

Imagen 3: ngulos en rectas cruzadas

Si dos rectas se cortan, se forman cuatro ngulos independientes. Los


dos ngulos, que estn situados uno enfrente del otro, tienen el mismo
tamao y forman 180.
Si una recta cruza entre dos paralelas, se forman en total ocho ngulos
distintos. Tanto el ngulo ... como los opuestos son siempre iguales.
Los ngulos opuestos forman conjuntamente siempre 180.

28

1.7.2

Fundamentos

Minos

Cuadrilteros
Un cuadriltero est determinado por cuatro puntos, de los que solo dos
pueden encontrarse en una misma recta. Los cuadrilteros se diferencian
segn la posicin y de la longitud de los lados .
El cuadrado tiene sus cuatro lados iguales. Los lados que estn uno
enfrente del otro son paralelos. Todos los ngulos de un cuadrado comprenden 90.
El rea del cuadrado se calcula segn la longitud de sus lados. A es la
superficie y a la longitud lateral.
A = a2
Para calcular el permetro se suman los cuatro lados. Dado que dos lados tienen la misma longitud, se puede calcular de la siguiente manera:
U=4a
La diferencia entre el rectngulo y el cuadrado es que en el rectngulo
solamente los lados opuestos son iguales. Para calcular la superficie se
multiplican estos dos lados.
A=ab
Para calcular permetro se suman las longitudes de los cuatro lados. Dado
que hay dos lados iguales se podra proceder de la siguiente manera:
U = 2a + 2b

Ejemplo

Se debe cubrir una habitacin con revestimiento de suelo. La habitacin


mide 6 m de largo por 4 m de ancho. Cuntos metros cuadrados se
necesita? Cuntos metros de arista para los bordes de la moqueta se
necesitan para toda la habitacin, sin tener en cuenta las puertas?
A=ab
A = 6m 4m
A = 24m2
U = 2a + 2b
U = 2 6m + 2 4m
U = 12m + 8m
U = 20m
Se necesitarn 24m2 de revestimiento y 20 m de arista para la moqueta.

29

Fundamentos

Minos

cuadrado
Quadrat

rectngulo
Rechteck

trapecio
Trapez

rombo
Rhomb us

deltoide
D rachenviereck

paralelogramo
Rhombo id

deltoideVi
cncavo
konkaves
ereck

Imagen 4: Tipos de cuadrilteros

Adems de los cuadrados y rectngulos hay otros cuadrilteros.


Los paralelogramos son en general cuadrilteros cuyos lados son paralelos. El cuadrado y el rectngulos pertenecen tambin a este grupo. Los
lados del rombo, al igual que los del cuadrado, son exactamente iguales.
Sin embargo, los ngulos del rombo no son ngulos rectos, tienen un
valor diferente a 90.
En un trapecio solamente los lados opuestos son paralelos. Los cuatro
lados pueden tener una longitud diferente. Por el contrario el deltoideo
tiene los lados vecinos de la misma longitud. Ningn lado es paralelo a
otro. Es la forma tpica de cometas clsicas para nios.
Adems un cuadriltero puede ser cncavo. Significa que un vrtice se
encuentra hundido dentro del cuadriltero.
La mejor posibilidad de calcular la superficie de estos cuadrilteros es
separarlos en tringulos y calcular el rea de estos tringulos. Para
calcular el permetro se suman los cuatro lados.

30

Ejercicio

Solucione el ejercicio nmero 20 del libro de ejercicios!

1.7.3

Fundamentos

Minos

Tringulos
Tres puntos, que no estn en una recta, determinan un tringulo. Estos
tres puntos se califican de A, B y C, a los lados opuestos al correspondiente punto se les asigna la letra minscula a, b y c. Los ngulos del
tringulo reciben las letras griegas: (alpha), (beta) y (gamma).

Importante

La suma de los tres ngulos internos es igual a 180.


Los tringulos se clasifican segn su forma. El tringulo acutngulos
tiene todos sus ngulos menores a 90. Por el contrario, un tringulo
obtusngulo tiene un ngulo obtuso. Un tringulo rectngulo tiene un
ngulo recto. Para estos tringulos se cuentan con reglas matemticas
especiales.
Si un tringulo tiene dos lados de la misma longitud, es un tringulo
issceles. Si un tringulo tiene tres lados de la misma longitud, es un
tringulo equiltero. Tambin sus ngulos interiores tienen la misma
abertura, es decir 60.
Una lnea que sale de un punto anguloso perpendicularmente hasta
el lado opuesto se denomina altura h. Dado que se pueden medir tres
alturas a partir de tres puntos anguloso, se les asigna la letra del lado
en el que estn, es decir ha, hb y hc.

ngulo
agudo
ngulo
recto ngulo
obtuso
spitzwinkligrech
twinkligst
um pfwinklig

issceles
equilatero
glei
chschenklig gl
eichseitig

Imagen 5: Formas de tringulos

31

Fundamentos

Minos

En un tringulo issceles la altura separa los dos lados del tringulo en


dos partes iguales.
La superficie de un tringulo comprende la mitad del producto de la altura
y del lado en el que se encuentre la altura:
A =

Ejemplo

1
1
1
h a =
h b =
h c
a
b
2
2
2 c

Un tringulo tiene un lado c de 5cm. Su altura hc comprende 4cm. Cul


es el rea del tringulo?
1
h c
2 c
1
A =
4 cm 5 cm
2
A = 10 cm 2
A =

Dado que la altura siempre se encuentra perpendicular a un lado, la


altura separa el tringulo en dos tringulos rectos. Hemos mencionado
que hay ciertas reglas matemticas para estos tringulos, por lo que
supone siempre una ventaja separar el rea en dos tringulos rectos.

Importante

En un tringulo rectngulo el lado opuesto al ngulo recto se califica de


hipotenusa. Los otros dos son los catetos.
En el tringulo rectngulo se aplica el teorema de Pitgoras. Esta regla
indica que el cuadrado de la hipotenusa es igual a la suma de los cuadrados de los dos catetos. Se puede representar de la manera siguiente:
c2 = a2 + b2

Ejemplo

En un tringulo rectngulo, un cateto tiene 3cm y el otro 4cm. Qu


longitud tiene la hipotenusa?
c2 = a2 + b2
c2 = 32cm2 + 42cm2
c2 = 9cm2 + 16cm2
c2 = 25cm2
c = 5cm
La hipotenusa comprende 5 cm.

32

Ejercicio

Solucione el ejercicio nmero 21 del libro de ejercicios!

Fundamentos

Minos

b2

c2

Imagen 6: teorema de Pitgoras

Ejemplo

Un tringulo issceles tiene dos lados a y b con una longitud de 13 cm.


El lado c mide 10 cm. Qu superficie tiene?
Al principio se tiene que calcular la altura. Para eso, se separa el tringulo issceles en dos tringulos rectngulos. La hipotenusa del tringulo
rectngulo tiene una longitud de 13 cm y un cateto tiene la mitad del
lado c, as 5 cm. Esta parte se califica de d. Por medio del teorema de
Pitgoras se puede calcular la altura.
a2 = hc2 + d2
hc2 = a2 d2
hc2 = 132cm2 52cm2
hc2 = 169cm2 25cm2
hc2 = 144cm2
hc = 12cm
Con la altura y la longitud del lado c se puede calcular el rea.

1
h c
2 c
1
A =
12 cm 10 cm
2

A =

A = 60 cm 2

33

Minos

1.7.4

Fundamentos

Funciones trigonomtricas
Para los clculos de tringulos rectngulos se pueden usar las funciones
trigonomtricas seno, coseno y tangente. A la hora de calcular otras
funciones trigonomtricas debemos separar los tringulos en tringulos
rectngulos.
Al igual que la hipotenusa, los catetos se denominan de forma diferente.
El cateto adyacente es cateto, que junto con la hipotenusa se utiliza para
calcular el ngulo. El cateto es el cateto que se forma para el clculo
considerando el ngulo. El cateto opuesto est en el lado opuesto a
este ngulo.
El seno de un ngulo se calcula con el cateto opuesto dicidido por la
hipotenusa.
cateto
opuesto
G egenkat
hete
sin = hipotenusa
H ypotenuse
Para calcular de nuevo el ngulo del seno de ste se utilizaba antes una
tablas a modo de consulta. Hoy en da este proceso se realiza mucho
ms rpido con la calculadora. Sin embargo, las funciones trigonomtricas
solo se encuentran en calculadoras cientficas.

ase
ntuesnu
e
o
t
pyop

hiH

Ankathete
cateto

Imagen 7: Funciones trigonomtricas de tringulos

34

cateto
opuesto
G egenkathete

Para calcular el seno de un ngulo de 30 se tiene que introducir primero


el valor 30 y despus pulsar la tecla SIN. El resultado es correcto si la
calculadora muestra 0,5. A la hora de realizar el clculo inverso del seno
al ngulo tenemos diferentes opciones. Normalmente se debe pulsar
ARC SIN o ARC SIN o SIN1. Despus de haber introducido el valor 0,5
y pulsar la tecla correspondiente el resultado ser 30.

Fundamentos

Ejemplo

Minos

Un tringulo rectngulo tiene una hipotenusa de 5cm. El cateto opuesto


al ngulo mide 3cm de largo. Qu abertura tiene el ngulo?

cateto
opuesto
Gegenkathete
hipotenusa
Hypothenuse
3 cm
sin =
5 cm
sin = 0,6
36,9
sin

Un tringulo rectngulo tiene un ngulo de 50. El cateto opuesto es de


8cm. Qu longitud tiene la hipotenusa?

cateto
opuesto
Gegenkathete
hipotenusa
Hypothenuse
8 cm
sin 50 =
c
8 cm
c =
sin 50
c 10,44 cm

sin

Adems podemos realizar otro clculo trigonomtrico del cateto adyacente y la hipotenusa.Esta funcin trigonomtrica se denomina coseno.
cos

cateto
adyacente
Ankat
hete
= hipotenusa
H ypotenuse

La tercera funcin trigonomtrica ms importante es la tangente. La


tangente de un ngulo se calcula de la divisin del cateto opuesto y de
la adyacente.
tan

Ejercicio

cateto
opuesto
G egenkat
hete
= cateto adyacente
Ankathete

Solucione el ejercicio nmero 22 del libro de ejercicios!

35

Fundamentos

Minos

1.7.5

Crculo
El radio determina el crculo. El radio va directamente desde el centro del
crculo a la circunferencia. El dimetro es exactamente el doble del radio.
El nmero se obtiene de la longitud de la circunferencia y la longitud
de su dimetro. Esta letra se pronuncia como P. Es un nmero irracional,
lo que significa que decimales infinitos despus de la coma, en los que
no se encuentra ninguna regularidad. Las primeras cifras del nmero
son: 3,1415926535. Para realizar clculos de una forma ms prctica
se toman 2 4 decimales.

La frmula para calcular la circunferencia de un crculo es:


U

= d = 2 r

El nmero se utiliza tambin para hallar el rea de un crculo. La frmula


para calcular este rea es:
A =

Ejemplo

1
d2 = r2
4

La longitud de la circunferencia de un crculo es 20cm. Qu longitud


tiene el dimetro? De qu tamao es el rea del crculo? Redondee el
decimal despus de la coma en dos cifras.
U

= d

20 cm
d =
3,1416
d 6,37 cm
d =

1
d2
4
1
3,1416 6,372 cm 2
A =
4
A =

36

Ejercicio

31,87 cm 2

Solucione el ejercicio nmero 23 del libro de ejercicios!

1.7.6

Fundamentos

Minos

Cuerpos
Un cuerpo se extiende en tres dimensiones. Est adems rodeado por
una superficie. La capacidad del cuerpo es su volumen.
Un cubo est delimitado por seis cuadrados del mismo tamao. La superficie del cubo comprende:
A = 6 a2
Dado que los lados del cubo tienen la misma longitud, el volumen se
calcula de la siguiente manera :
V = a3
El cubo es una forma especial de paraleleppedo rectangular. En un
paraleleppedo rectangular los respectivamente dos reas enfrente son
rectngulos iguales. En un paraleleppedo rectangular las reas apuestas
son rectngulos de igual tamao. Por eso la superficie del exterior es la
suma de las seis reas en total.
A = 2 (ab + ac + bc)
Para calcular el volumen se multiplican las tres superficies de los lados.
V=abc
En un cilindro las dos reas opuestas son crculos. Los dos crculos se
conectan mediante el rea de la superficie. La superficie del cilindro se
calcula por medio de las reas de los dos crculos. Los crculos y la superficie lateral se pueden calcular a travs del permetro del crculo y la
altura del cilindro. El volumen de un cilindro se calcula, tambin desde
el rea del crculo y la altura del cilindro.

Ejemplo

Un cilindro tiene un dimetro de 5 cm y una altura de 20 cm. Qu superficie y volumen tiene el cilindro? En primer lugar se calculan el rea
y el permetro del crculo.

1
d2
4
1
A =
3,1416 52 cm 2
4
A =

A = 19,635 cm 2
U
U
U

= d
= 3,1416 5 cm
= 15,708 cm

37

Fundamentos

Minos

Del clculo del permetro del crculo y de la altura del cilindro se calcular
la superficie lateral.
AM = U h
AM = 15,708cm 20cm
AM = 314,16cm2
El rea total se obtiene de la suma de los dos crculos y la superficie
lateral.
AZyl = 2 AKr + AM
AZyl = 2 19,635cm2 + 314,16cm2
AZyl = 353,43cm2
El volumen se determina con la multiplicacin del crculo con la altura.
VZyl = A h
VZyl = 19,635cm2 20cm
VZyl = 392,7cm3
Al contrario que el cilindro, la prisma no tiene rea con forma de crculo,
sino superficies de tres, cuatro o ms esquinas. Por lo tanto, es el octaedro con ngulos rectos cono reas, un caso excepcional del prisma.

La bola, es un cuerpo en el que todo el rea tiene la misma distancia


desde el centro. A la distancia del rea desde el punto medio se le llama
radio. El rea del crculo se calcula con la siguiente frmula:
A = 4 r2
El volumen de una esfera es:

4
V =
r3
3
Solucione el ejercicio nmero 24 del libro de ejercicios!

Ejercicio
Adems de estos podemos encontrar otros tipos de cuerpos. Sin embargo
no podemos tratarlos todos en este tema.

38

Fundamentos

Ingeniera fsica

2.1

Fundamentos de la Fsica

2.1.1

Magnitudes y unidades fsicas

Minos

Se denomina magnitud fsica a la propiedad conmensurable de un objeto


fsico. Estas magnitudes fsicas se pueden relacionar mediante operaciones de fsica. Adems, dichas magnitudes estn compuestas de una
medida y una unidad.
El Sistema Internacional de Unidades Bsicas ha determinado siete
magnitudes para la Fsica. Estas unidades SI (del francs: Systme
International dUnits)se encuentran en el siguiente recuadro:

Magnitud
bsica
Basisgre

Longitud

Masse

Masa

Kilogramo
Kilogramm

kg

Tiempo
Zeit

Segundo
Sekunde

Amperio
Ampere

Kelvin
Kelvin

Mol

Mol

mol

Candela

cd

Intensidad
Stromstrke

Smbolo
de la unidad
Einheitszeichen

Metro
Meter

Lnge

Unidad bsica
Basiseinheit

Temperatura
Temperatur
Cantidad
de sustancia
Stoffmenge
intensidad luminosa

Lichtstrke

Cuadro 1:

Candela

Unidades SI

A partir de estas unidades bsicas se pueden formar otras magnitudes.


Ejemplo

La velocidad se compone de distancia y tiempo. En un determinado


espacio de tiempo se recorre cierta distancia. Es por esto que su unidad
es m/s.
La aceleracin es el cambio de velocidad en un determinado espacio de
tiempo. La unidad que la describe es m/s2.

39

Fundamentos

Minos

Dado que los valores de los nmeros pueden ser muchas veces muy altos
o muy bajos se utilizan ciertos prefijos. Estos prefijos se colocan delante
de las unidades de medida y se utilizan, sobre todo, en cantidades de mil.
Los prefijos ms importantes se encuentran en la siguiente tabla:

PREFIJO
V
orsatz

VorSMBOLO
satzzeichen

FACTOR
Faktor

Nano

0,000 000 001

Mikro

0,000 001

Milli

0,001

Kilo

1000

Mega

1 000 000

Giga

1 000 000 000

Cuadro 2:

Prefijos de las unidades SI

Ejemplo

Una carretera se extiende a lo largo de una distancia de 5,8 km. Un


kilmetro corresponde a 1000 m. Por consiguiente, la carretera tiene
una longitud de 5800 m.
Se recomienda que estas magnitides fsicas se representen con la menor
cantidad de cifras posibles despus de la coma.

Ejercicio

Solucione el ejercicio nmero 25 del libro de ejercicios!


Para obtener otras magnitudes fsicas, las diferentes unidades bsicas
se combinan con frmulas matemticas. Para que estas frmulas tengan
validez general se sustituyen las magnitudes por letras.
La letra F se utiliza para la fuerza y la M para la masa. Aunque no debemos confundir esta unidad con los metros, que se representan mediante
una m minscula.
El trmino dimension establece la referencia a la magnitud bsica. El
ancho o el radio tiene la dimensin de longitud y se les asigna la unidad
metro.
Adems, hay magnitudes fsicas que no tienen dimensin porque sus
unidades han ido desaparenciendo por medio de la simplificacin y as
se utiliza el 1. Por ejemplo, una magnitud sin dimensin es el coeficiente
de la resistencia al aire.

40

2.1.2

Fundamentos

Minos

Ecuaciones fsicas
A las ecuaciones matemticas en las que se utilizan magnitudes fsicas
se las denomina ecuaciones de magnitudes. Por ejemplo, la fuerza se
calcula segn la frmula Fuerza = Masa Aceleracin.
Una vez hayamos sustituido las magnitudes por letras obtendremos la
siguiente ecuacin
F=ma
Si sustituimos a continuacin las letras por valores podremos calcular
la fuerza. Las unidades se deben anotar siempre e incluirlas siempre
en el clculo. As podemos comprobar nuestras operaciones, ya que
conocemos la unidad del resultado.

Ejemplo

F=ma
F = 1 kg 10m/s2
F = 10kg m/s2
F = 10N
En la fsica no se pueden realizar operaciones sin unidades. En este
caso el resultado es solamente un valor y no est claro qu unidad se
representa realmente. En una fuerza 10 no podemos saber si hablamos
de Newton o de Kilonewton.

41

Fundamentos

Minos

2.2

Fuerza
La fuerza se representa mediante la F. La unidad es Newton, abreviado N.
La fuerza se necesita para acelerar una masa determinada. En una
frmula se puede representar de la siguiente manera:
F=ma
Se necesita un Newton para acelerar una masa de un kilogramo con una
velocidad de un metro por segundo cuadrado.
F=ma
F = 1 kg 1 m/s2
F=1N

Ejemplo

Qu masa ejerce/tiene una fuerza un Newton hacia abajo, si tenemos


esta masa en la mano? La aceleracin de gravedad que influye en la
masa es de 9,81m/s2.
m=F/a
m = 1N / 9,81m/s2
m = 0,1019kg

Importante

Para describir una fuerza de forma completa, se necesitan todos los


valores, es decir, el tamao, la situacin y la direccin.

F1

F2

F3

F1 = F2
F1 F3

Imagen 8: Representacin grfica de fuerzas

42

Fundamentos

Minos

Normalmente la fuerza se representa de forma grfica mediante una


flecha. El largo de la flecha simboliza el valor de dicha fuerza. La situacin de la fuerza en el espacio se determina segn la direccin y el
origen de sta.
A la hora de representar una fuerza como un vector normalmente se
coloca una flecha sobre la letra F. En ingls, sin embargo, encontramos
una raya debajo de esta letra.
Los vectores de fuerza se pueden extender a lo largo de su lnea de
efecto. La flecha representa la direccin en la que se ejerce la fuerza.
Sin embargo, no pueden desplazarse de forma paralela ya que el origen
de stos cambiara.
La fuerza F1 que vemos en la imagen corresponde a la fuerza F2, en
su accin, ya que ambas fuerzas guiadas a una direccin comn. Por
otro lado, la fuerza F3 actua de forma diferente a la F1, ya que esta es
aplicada a otro punto de ataque.

2.2.1

Suma de fuerzas
Se puede dar el caso en el un cuerpo es sometido a diferentes fuerzas.
Todas ellas pueden resultar en una sola. Esta fuerza se denomina fuerza
resultante.
Cuando las fuerzas se encuentran en la misma lnea de efecto, es muy
fcil unirlas. Simplemente sumando sus valores. La flecha resultante
tiene la longitud de ambas fuerzas juntas.
Si la direccin de las fuerzas es opuesta se resta la fuerza menor de la
fuerza mayor. La flecha resultante es menor que la flecha mayor en un
principio.

F1

F1

F2

F2

F3

F3

F3 = F1 +F2

Imagen 9: Suma de fuerzas

43

Fundamentos

Minos

En lo que concierne a los vectores, estos siempre se suman unos con


otros, incluso si las dos flechas representan sentidos opuestos. Esto
sucede porque la forma grfica de los vectores contiene no solo el valor
sino tambin la direccin.
Grficamente hay dos posibilidades para describir la suma de varias
fuerzas que parten de un punto comn.
Una de ellas consiste en unir los vectores. Colocamos en extremo inicial
del segundo vector en la punta del primer vector. Si unimos el extremo
inicial del primer vector con la punta del segundo obtenemos otro vector
de fuerza como resultado.
En la segunda posibilidad se forma un paralelograma de fuerzas mediante
los vectores. Los lados nuevos se encuentran paralelos a cada uno de
los vectores de fuerza.
El punto de partida de la fuerza resultante est en el mismo origen de
fuerza que los dos vectores, el punto final se obtiene del punto de interseccin de los dos lados unevos del paralelogramo. De nuevo en este
caso la longitud del vector representa la fuerza resultante.

F1

F2

F1
F3

F2

F1
F3 = F1 +F2
F2

Imagen 10: Suma grfica de fuerzas

44

F3

Fundamentos

Minos

Si se ejercen diferentes tipos de fuerza en puntos distintos de un cuerpo, entonces, antes de realizar la suma, se tiene que alargar la lnea de
efecto hasta que se encuentre un punto de interseccin comn. Despus
realizaremos la suma como ya hemos visto.
Si tenemos dos tipos de fuerzas que no se encuentran paralelas hay
siempre un punto de interseccin. sin embargo, esto no sucede con tres
o ms fuerzas. Para sumar todas estas fuerzas se alargan primero dos
vectores hasta que encuentren un punto en comn y finalmente se suman.
La fuerza que resulta de dicha operacin se hace coincidir con una tercera fuerza, y, despus, se suman.Si se da el caso volveremos a sumar
este resultado con otra fuerza.
Tenemos que tener en cuenta que la fuerza resultante contiene adems
las dos fuerzas que resultan del paralelogramo. Adems, no se pueden
formar otros paralelogramos con ellas.

F3

F1

F3

F1
F1,2

F2

F2

F1,F2,F3

F1,2 = F1 +F2

F3

F1,2,3
F1,2

F1,2,3 = F1 +F2 + F3
Imagen 11: Representacin grfica de muchas fuerzas

45

Fundamentos

Minos

Esta foma de suma no se puede aplicar en fuerzas paralelas, ya que las


lneas de efectos no tiene un punto en comn.
Si queremos sumar fuerzas que se encuentran paralelas tenemos que
hacer uso de dos fuerzas auxiliares. Estas fuerzas deben ser igual de
largas pero sus sentidos deben ser opuestos. Adems, deben tener su
origen en el punto de partida de ambas fuerzas paralelas. Ya que tienen
la misma longitud, se compensan a causa de sus sentidos opuestos. Por
eso su suma siempre es cero.
Ahora se suman la fuerza normal y la adicional. Ya que las fuerzas resultantes no son paralelas, tienen un punto de interseccin comn y se
pueden sumar.
Si se tienen que sumar ms fuerzas paralelas, se realizar la operacin
de dos en dos.El resultado se sumar luego a una tercera fuerza. Adems
podemos utilizar la fuerza adicional hacer estos clculos, que se anulan
mutuamente.
La suma de ms fuerzas se realiza siempre segn este principio.

F1

F2

F1

F2

Fh

Fh

F1,2

F1,h

Imagen 12: Suma grfica de fuerzas paralelas

46

F2,h

2.2.2

Fundamentos

Minos

Divisin de fuerzas
La operacin inversa a la suma de fuerzas es la divisin de fuerzas.
Esta operacin se utiliza para saber proporcin de fuerza se encuentra
en una determinada direccin. Al contrario que en la suma, en la divisin
se sabe en qu direcciones tienen que actuar las fuerzas.
Un vestor de fuerza est representado en un sistema de coordenadas
con un eje X y un eje Y. Debemos determinar la magnitud de las fuerzas
en direccin X y en direccin Y.
Para calcular estas fuerzas, se alargan los ejes X e Y hasta que se cruzan con el principio y el final del vector de fuerza. De esta forma se crea
un cuadrado en que el vector se cruza en las dos esquinas opuestas.
Los dos lados del cuadrado que parten del origen del vector representan
la proporcin de fuerza en direccin X y en direccin Y. La longitud de
varias lneas determina la magnitud de las fuerzas en ambas direcciones.

Ejercicio

Solucione los ejercicios nmero 26 y 27 del libro de ejercicios!

eje Y

eje Y

Y-Achse

Y-Achse

F1

FY

F1

FX

eje
X
X-Achse

eje
X
X-Achse

Imagen 13: Divisin grfica de fuerzas

47

Minos

2.3

Fundamentos

Momento de rotacin
Una fuerza puede actuar sobre un cuerpo mvil exactamente en el centro
de gravedad. En este caso el cuerpo experimentar una aceleracin.
Si la lnea de accin de una fuerza no cruza sobre el centro de gravedad
de un cuerpo mvil libre, entonces girar, debido a la fuerza ejercida.
Ese giro viene ocasionado por el momento de rotacin que se crea por
el efecto de la fuerza ejercida.
El momento de rotacin es el producto de una fuerza y de la distancia de
la lnea de efecto de esa fuerza hasta el punto de gravedad de un cuerpo.
La lnea de fuerza se encuentra perpenticular respecto a la distancia del
centro de rotacin.
La unidad del momento de rotacin se calcula a partir de la multiplicacin
de la fuerza y la distancia y viene dada en newtonmetro. El momento
de rotacin se calcula mediante la siguiente ecuacin:
Momento de rotacin = Fuerza Brazo de palanca
M=Fl

F
M

Imagen 14: Momento de rotacin

48

Fundamentos

Ejemplo

Minos

Un tornillo tiene que apretarse con un momento de torcin de 40Nm.


El destornillador mide 200mm. Con qu fuerza se tiene que apretar el
destornillador para conseguir el momento de rotacin que se necesita?
M=Fl
F=M/l
F = 40Nm / 0,2m
F = 200N
Con el destornillador tiene que ejercerse una fuerza de 200N.
Si se utiliza otro destornillador con un largo de 400mm, solamente se
necesitara una fuerza de 200 N. Sin embargo, seran necesarios 400N
si el destornillador tuviera solo 100mm de largo.
El momento de rotacin se consigue aplicando no solo una fuerza. Sin
embargo estas fuerzas tienen que encontrarse todas en el mismo plano.
Por ejemplo, imaginemos que en vez de usar un destornillador usamos
una llave de cruz para apretar o aflojar tuercas. Mientras se tira de una
de las palancas, se ejerce presin en el otro lado.
De esta forma podemos ver que si se producen varios momentos de
rotacin el momento de rotacin resultante es igual a la suma de estos.

Ejercicio

Solucione los ejercicios nmero 28 hasta 30 del libro de ejercicios!

Imagen 15: Suma de momentos de rotacin

49

Minos

2.4

Fundamentos

Equilibrio de fuerzas y movimiento acelerado


Sobre un cuerpo se pueden ejercer distintas fuerzas y momentos de
torsin al mismo tiempo. Sin embargo, el cuerpo se quedar quieto si
todas las fuerzas y momentos de rotacin se compensan.
Esta condicin de equilibrio la podemos representar de la siguiente
manera:
El resultado de todas las fuerzas en conjunto debe ser 0.
F1 + F2 + ... = 0
La suma de todos los momentos de rotacin debe ser tambin 0.
M1 + M2 + ... = 0
Cuando la fuerza ascensional y la fuerza de la masa de un globo se
compensan la una a la otra, este globo si subir ni bajar. Tampoco se
mover hacia un lado si no hay viento que lo empuje.

FA

FG

Imagen16: Equilibrio de fuerzas

50

2.5

Fundamentos

Minos

La ley de palanca
Una palanca es un cuerpo fijo que puede girar sobre su propio eje.Con
una palanca se puede cambiar la direccin o la magnitud de una fuerza.
para que la palanca se encuentre en equilibrio si como mnimo actan
dos fuerzas sobre ella. Mediante cada una de esas fuerzas se ejerce un
momento de rotacin alrededor de un punto de rotacin.
La palanca solamente est en equilibrio si la suma de los momentos de
rotacin ejercidos por las fuerzas es igual a 0.

Ejemplo

En una balanza hay un peso que se encuentra a una distancia de 20cm


del punto de rotacin. Al otro lado de la balanza se encuentra un peso
que ejerce una fuerza de 5N. ste ltimo se encuentra a 50cm del punto
de rotacin. Qu fuerza ejerce la carga?
FL lL = FG lG
FL = FG lG / lL
FL = 5N 0,5m / 0,2m
FL = 12,5N
La carga ejerce una fuerza de 12,5N.

Ejercicio

Solucione el ejercicio nmero 31 del libro de ejercicios!

lL
FL

lG
FG

Imagen 17: Palanca de una balanza

51

Minos

2.6

Fundamentos

Presin
Los gases y los lquidos que estn en un recipiente ejercen presin en
las paredes de ste. As se define presin como la fuerza que se ejerce
sobre una determinada rea. Esta norma se denomina Ley de Pascal.
p=F/A
Presin = Fuerza / rea
De las unidades de fuerza y rea surgen las unidades de presin
correspondientes, que se representan mediante N/m2. Para simplificar
esta unidad se utiliza el Pascal.
1Pa = 1N/m2
La presin ejercida de un Pascal es muy ligera. La presin atmosfrica
es aproximadamente 100.000 veces mayor que esta presin. Por eso,
muchas veces la presin se indica en kilopascales o megapascales.
1000Pa = 1kPa
1000000Pa = 1000kPa = 1 MPa = 1N/mm2

Imagen 18: Principio de Pascal

52

Fundamentos

Minos

Aparte de las unidades SI, la unidad bar es muy usada en el sector


tcnico. Un bar corresponde aproximadamente a la presin atmosfrica
de la Tierra.
1bar = 100000Pa = 10N/cm2
La presin atmosfrica es una presin absoluta. Se mide en un espacio
sin presin. La presin atmosfrica se representa mediante la unidad
patm. Atm significa atmsfera. La presin atmosfrica flucta dependiendo
del tiempo en un espectro de 960 mbar hasta 1040 mbar.
En el sector tcnico muchas veces se indican presiones en forma de
sobrepresiones. La e de pe significa excedens, que significar exceder.
Si fijamos un manmetro a un recipiente mostrar la sobrepresin. Sin
embargo, si es negativa se califica de depresin. En la superficie de la
Tierra podemos encontrar hasta un bar de depresin.
Para realizar operaciones se tiene que utilizar las presiones absolutas
pabs. stas nunca sern menores a 0.

4
p
[bar]
3

pe = 2bar

pabs =3 bar

pam b =ca.1 bar


pe = 0,4 bar

pabs =0,6 bar

Imagen 19: Presin absoluta y sobrepresin

53

Fundamentos

Minos

Al contrario que las antiguas unidades ata y at, la unidad bar no determina si se trata de una presin absoluta o una sobrepresin. En caso de
ambigedad se debe valorar de qu tipo de presin se trata.

Ejemplo

Un cilindro tiene un pistn con un dimetro de 32 mm. La presin aplicada equivale a 6 bar. Qu fuerza se ejerce sin considerar las prdidas?
Un pistn circular con un dimetro de 32 mm tiene un rea de aprox.
8cm2.
p=F/A
F=pA
F = 6bar 8cm2
F = 60N/cm2 8cm2
F = 480N
El cilindro ejerce una fuerza de 480N con una presin de 6 bar.

2.6.1

Ejercicio

Solucione los ejercicios nmero 32 y 33 del libro de ejercicios!

Transmisin de fuerzas
Cuando hablamos de transmisin de fuerzas nos referimos a una aplicacin prctica de La Ley de Pascal. En un recipiente cerrado tenemos un
gas o un lquido. En las dos aperturas, que son distintas, se encuentran
dos mbolos.
Si hacemos fuerza con los dos mbolos se produce presin interna en
el recipiente. Si los dos mbolos tienen tamaos distintos, tenemos que
ejercer una fuerza mayor sobre el mbolo ms grande y as lograr el
equilibrio de fuerzas.
La transmisin de fuerzas posibilita que de una fuerza menor ejercida
sobre un pequeo mbolo se produzca una fuerza mayor sobre el otro
mbolo. Las presas hidrulicas, por ejemplo, cumplen este principio.
Tal y como se describe en la Ley de Palanca, el mbolo de menor tamao
experimentar mayor elevacin que el cilindro ms grande. Si queremos
que el mbolo mayor tambin realice largo recorrido movemos el pequeo
repetidas veces. Cuando baja se succionar ms y ms lquido.

54

Fundamentos

Minos

Para la transmisin de fuerzas se usa la siguiente frmula:


p = F1 / A1 = F2 / A2
Se puede instalar un mbolo suplementario en un recipiente. Este mbolo
independiente tiene a cada lado un rea del mismo tamao. De esta forma el mbolo se mueve de igual forma, ejerciendo la misma presin en
ambos lados. Este tipo de mbolos se utiliza como medio para separar
presiones e impedir que se mezclen diferentes tipos de lquidos.

Ejemplo

El mbolo de menor tamao tiene un rea de 5cm2 y el mayor de 50cm2.


Sobre el pequeo se ejerce una fuerza de 100N. Qu fuerza acta
sobre mbolo mayor, si no consideramos las prdidas?
F1 / A1 = F2 / A2
100N / 5cm2 = F2 / 50cm2
F2 = (100N / 5cm2) 50cm2
F2 = 1000N
Dado que el rea es diez veces ms grande, se ejerce una fuerza diez
veces ms grande que sobre el mbolo mayor.

F1 < F2
A1 < A2

Imagen 20: Transmisin de fuerzas

55

Minos

2.6.2

Fundamentos

Transmisin de presin
La transmisin de presin es tambin una aplicacin de la Ley de Pascal.
Supongamos que tenemos un mbolo independiente con dos reas distintas. Tanto en la construccin como en la imagen el espacio intermedio
debe tener una abertura de ventilacin para evitar reservas de presin.
Para que exista un equilibrio de fuerzas en los mbolos debe haber ms
presin en la superficie de menor tamao que en los mbolos mayores.
De lo contrario , una pequea presin aplicada a una superficie grande
es suficiente para generar una presin ms alta en la superficie pequea.
La transmisin de presin se calcula de la siguiente forma:
F = p1 A1 = p2 A2
La transmisin de una presin puede ser utilizada por ejemplo cuando
se aplica aire comprimido a la superficie grande con el fn de producir
una presin considerablemente ms grande en la superficie pequea,
la cual acta en un fluido hidrulico.

A1
p1

>
<

Imagen 21: Transmisin de presiones

56

A2
p2

Fundamentos

Ejemplo

Minos

El mbolo mayor tiene un rea de 50cm2 y el menor una de 5cm2. Sobre


el mbolo mayor se ejerce una presin de 5bar. Qu presin acta
sobre el mbolo menor, si no consideramos las prdidas?
p1 A1 = p2 A2
5bar 50cm2 = p2 5cm2
p2 = 5bar 50cm2 / 5cm2
p2 = 50bar
Debido a que el rea es diez veces mayor, se ejerce sobre esta superficie
una presin diez veces ms grande de 50bar.

2.6.3

Ejercicio

Solucione el ejercicio nmero 34 del libro de ejercicios!

Ley de los gases ideales


Los lquidos tienen un cierto volumen. Los gases por el contrario siempre
ocupan el espacio que est disponible. La fmula para realizar operaciones con estos gases viene relacionada con la presin, la temperatura y
el volumen. El aire se puede considerar como gas ideal.

p1 V1 p2 V2
=
T1
T2
Cuando se usa esta frmula se tiene que tener en cuenta que la presin
debe ser presin absoluta, al igual que la temperatura. En este apartados los valores vienen dados en Kelvin, con lo que en ciertas ocasiones
tendremos que realizar algunos clculos previos.
Si la presin, la temperatura y el volumen, mientras un cambio de estado, se mantienen igual en el gas, entonces los clculos son mucho ms
sencillos.
Si la temperatura es constante utilizaremos la siguiente frmula:
p1 V1 = p2 V2
Si el volumen es constante, entonces aplicaremos esta frmula:
p1 / T1 = p2 / T2
En el caso de que no cambie la prensin, entonces se aplicar esta otra
frmula:
V1 / T1 = V2 / T2

57

Fundamentos

Minos

Ejemplo

Se comprimen 8m3 de aire ambiente en un volumen de 1m3. El aire


succionado tiene una temperatura de 20C. Debido a la compresin la
temperatura aumenta a 50C. Qu presin tiene el aire comprimido?

p1 V1 p2 V2
=
T1
T2
p2 1m 3
1bar 8 m 3
=
(273 + 50)K
(273+ 20)K
p2 =

1bar 8 m 3 (273+ 50)K


(273+ 20)K 1m 3

p2 =

8 m 3 323 K
bar
1m 3 293 K

p2 = 8,82 bar
La presin calculada es una presin absoluta. Si al aire comprimido est
en un recipiente, la sobrepresin es solo de unos. 7,8 bar.
Si el aire comprimido se enfra a una temperatura ambiente de 20C
despus de la compresin, la presin disminuir un poco. Qu presin
tiene el aire despus del descenso de temperatura? El volumen no se
cambia.
p1 / T1 = p2 / T2
8,82bar / 323K = p2 / 293K
p2 = 8,82bar 293K / 323K
p2 = 8bar
Debido al descenso de temperatura, la presin del aire comprimido baja a
una presin absoluta de 8bar, lo que supone una sobrepresin de 7bar.

58

2.6.4

Fundamentos

Minos

Medios en movimiento
Cuando un lguido o un gas fluye por una caera, la velocidad de curso
de una determinada corriente depende del perfil transversal de la tubera.
Cuanto menor es este perfil, ms rpido debe fluir este medio.
La relacin entre velocidad de flujo y persil transversal se describe mediante la ley de continuidad y se representa segn la siguiente frmula:
v1 A1 = v2 A2
Despus de que se haya alcanzado una velocidad alta en un paso estrecho la velocidad de flujo disminuye.
La cantidad de energa no varia si no se conduce ms energa hacia
adentro o se emite hacia fuera. Dado que la alta velocidad de la energa
en movimiento de este medio aumenta, disminuye respectivamente la
energa de presin.
La presin pude llegar a disminuir tanto, que ningn medio saldra por
una abertura en el paso estrecho. Este efecto se utiliza, por ejemplo, en
eyectores para crear depresiones en ventosas.

A1
v1

A2
v2

Imagen 22: Ley de la continuidad

59

Minos

2.7

Fundamentos

Tensin
El trmino tensin se emplea en este apartado con relacin a cuerpos
slidos. No debemos confundirlo con la tensin elctrica.
Cuando se hemos analizado las fuerzas o momentos de fuerza sobre
determinados cuerpos hemos visto que los cuerpos rgidos no se deforman cuando estn expuestos a cargas. Sin embargo, esta afirmacin se
cumple solamente cuando estos cuerpos tienen una determinada solidez.
Los efectos de ciertas cargas ejercidas por fuezzas o momentos de
fuerzas se denominan tensiones. Esta carga se realiza sobre una superficie determinada. La fuerza que se ejerce debido a esta carga junto
a la tensin se encuentran en una direccin determinada.
Por normal general se aplica:
Tensin = Fuerza / rea
La unidad resultante se expresa mediante N/mm2.
Se distinguen dos tipos fundamentales de tensin mecnica. La tensin
normal acta verticalmente, es decir normal, sobre el rea. Dicha rea
riene un corte transversal especfico S.
Los casos tpicos en los que se producen tensiones normales se deben
a cargas producidas por presin, traccin o fleccin. As utilizamos la
siguiente frmula:
=F/S
Por el contrario la tensin producida por cizalladura acta en el mismo
rea como la seccin transversal observada. Estas tensiones se producen
debido a cizalladuras o torsiones. Para calcular esta tensin se utiliza
la siguiente frmula:
=F/S
Las tensiones no solo aparecen en cuerpos slidos, sino tambin en
lquidos o gases.

60

Fundamentos

Ejemplo

Minos

Tenemos que colgar 600kg de un tornillo con un gancho. El tornillo con


una rosca de M8 se deduce de la tabla de caractersticas de materiales
con una tensin permitida de 400N/mm2 . El corte trasversal ms fino
es de 30mm2. Podr el gancho con el perso?
=F/S
F=S
F = 400N/mm2 30mm2
F = 12000N
El tornillo puede soportar una carga de fuerza de 12000N.
A continuacin, se calcula la fuerza del peso. La gravedad la vamos a
redondear en10m/s2. La fuerza dividia entre la masa comprende:
F=mg
F = 600kg 10m/s2
F = 6000N
La masa acta con una fuerza de 6000 N sobre el tornillo. Esta fuerza
es la mitad de la mxima permitida. As, el tornillo aguantar el peso. El
factor de seguridad tendr en este caso 600kg con el valor 2.

61

Minos

2.8

Fundamentos

Friccin
Si dos cuerpos conectados se mueven en dos direcciones contraria se
produce una fuerza de friccin entre ellos. esta fuerza se produce en la
direccin contraria a la de movimiento. Es por ello que la friccin acta
como impedimento entre dos cuerpos.
La fuerza de friccn se representa como FR. Su magnitud depende, por un
lado, de la fuerza con la que los cuerpos rozan la superficie. Esta fuerza
se ejerce de forma perpenticular a la superficie, por ello se considera
fuerza normal FN. La fuerza de friccin, al igual que la fuerza normal, se
expresa en Newton.
Por otro lado la fuerza de friccin depende del estado de la superficie.
Este valor se determina mediante el coeficiente de friccin . Este valor
se aplica siempre a las dos superficies, y por consiguiente, no se puede
aplicar a una sola superficie.
El coeficiente de friccin indica en qu medida se pueden deslizar dos
superficies, la una con la otra. Si se produce un mayor coeficiente de
friccin el rozamiento es mayor, y, con ello, el correspondiente deslizamiento se produce de forma ms costosa. El coeficiente de friccin no
consta de ninguna unidad.
Para calcularlo utilizamos la siguiente frmula.
FR = FN
La magnitud de las superficies puestas en contacto no tiene importancia
a la hora de considerar la magnitud de friccin. Sin embargo, a partir de
la fuerza de friccin puden actuar otras fuerzas. Por ejemplo, la fuerza de

FN

Direccin de movimiento
Bew egungsr
ich
tung
FR

Tabla
Reibfl
che
Imagen 23: Fuerza de friccin

62

Fundamentos

Minos

Un tipo especial de friccin es la adherencia. Esta friccin acta entre


dos cuerpos conectados, que se mueven en direcciones contrarias. La
adherencia dificulta el movimiento de estos cuerpos y su coeficiente de
rozamiento se representa mediante 0.
El trmino adherencia puede resultar confuso, ya que existe movimiento.
Tampoco se produce ningn cambio de energa o calor. Por eso se suele
utilizar solamente el trmino adherencia.
La friccin de deslizamiento es otro tipo de friccin. Acta cuando dos
cuerpo se rozan y se deslizan el uno con el otro. Al igual que en la friccin, el coeficiente de friccin se representa mediante .
La friccin de deslizamiento es siempre menor que la adherencia. Por
eso, los cuerpos deslizantes no pueden parar en una pendiente, una vez
que estn en movimiento.
Otras formas de friccin son, por ejemplo, la resistencia de rodadura
o la friccin de drill, que acta cuando una esfera se mueve sobre una
superficie.
La friccin acta tambin en lquidos y gases. Pero esta friccin es menor
que la friccin entre slidos. Por esta razn, se utilizan lubricantes para
reducir la friccin entre slidos.

Ejemplo

El remolque de una tranva tiene frenos que se bloquean para que las
ruedan no continen en movimiento. Se debe arrastrar un vagn que
ejerce una fuerza de 80 kN sobre las vas. De nuestras tablas de consultan
obtenemos los valores de coeficiente de friccin 0,15 de adhesin y 0,1
para el deslizamiento de acero sobre acero. Qu fuerza se necesita
para mover el vagn y para seguir arrastrndolo?
FR = 0 FN

FR = FN

FR = 0,15 80kN

FR = 0,1 80kN

FR = 12kN

FR = 8kN

Se tiene que empujar el vagn con una fuerza de 12 N para moverlo.


Despus se necesita solo una fuerza de 8 kN para seguir arrastrndolo.

Ejercicio

Solucione el ejercicio nmero 35 del libro de ejercicios!

63

Minos

2.9

Fundamentos

Distancia, velocidad y aceleracin


A travs del movimiento un cuerpo cambia de lugar en un determinado
periodo de tiempo. La velocidad determina la rapidez con la que el cuerpo se desplaza de lugar a lugar. El trmino aceleracin se utiliza para
designar el cambio de velocidad.

2.9.1

Movimiento uniforme
Un movimiento uniforme se caracteriza por ser un movimiento rectilneo
uniforme. Un cuerpo se mueve a una velocidad constante. As el cuerpo
recorre espacios iguales en el mismo espacio de tiempo.
Segn la primera ley de Newton un cuerpo se mueve con un movimiento
rectilneo cuando la suma de las fuerzas ejercidas es igual a cero. Cuando se realiza un movimiento puramente regular no se produce ninguna
rotacin de ste sobre su propio eje.
La velocidad se calcula segn la siguiente frmula:
Velocidad =distancia / tiempo
v=s/t
En el mbito de la Fsica el tiempo se expresa con segundos y la distancia con metros. Por esta razn la unidad de la velocidad es el metro/
segundo o m/s.
Sin embargo, normalmente se indica la velocidad en km/h. En ciertas
ocasiones tambin en m/Min. Cuando nos referimos a unidades de fsica
es mejor evitar estas medidas.
Para el cambio de velocidades de m/s en km/h se usa el factor 3,6.
1 m/s = 60m/min = 3600m/h = 3,6km/h
Para el cambio de valores de m/s a km/h se tiene que multiplicar por 3,6.
En caso contrario se tiene que dividir los valores en km/s por 3,6 para
mantener el resultado en m/s.

64

Fundamentos

Ejemplo

Minos

Un coche recorre durante cuatro horas una distancia de 360km. Con


qu velocidad uniforme se mueve el coche? El resultado se debe indicar
en m/s.
v=s/t
v = 360km / 4h
v = 90km/h
v = 90km/h / 3,6 = 25m/s
El coche se desplaza a una velocidad de 90km/h. Lo que corresponde
a 25m/s.

2.9.2

Ejercicio

Solucione el ejercicio nmero 36 del libro de ejercicios!

Movimiento acelerado
Si se ejerce una determinada fuerza sobre un cuerpo se modifica su
velocidad. A esta modificacin se la califica de aceleracin. El cambio de
velocidad puede acarrear una velocidad mayor o menor. La acerelacin
negativa se denomina desceleracin.
En el caso ms sencillo la aceleracin no se modifica en un determinado
espacio de tiempo. Se trata de un movimiento acelerado. Este movimiento
se calcula de la siguiente forma:
Acelaracin = cambio de velocidad / espacio de tiempo
a = v / t
Dado que la velocidad se divide por el tiempo la unidad resultante es m/s2.
La aceleracin de la gravedad es un caso especial. Se calcula de la
gravedad que emiten los cuerpos. En la superficie de la Tierra existe
una aceleracin normal de la gravedad de 9,81m/s2.
Tambin la rotacin es un movimiento acelerado. Sin embargo, en este
caso no se modifica la velocidad sino la sentido de direccin del movimiento.

65

Fundamentos

Minos

Ejemplo

Un paracaidista salta de un avin. Qu velocidad alcanza el paracaidista


despus de tres segundos, si no tenemos en cuenta la resistencia del
aire? Para realizar esta operacin redondeamos la intensidad del campo
gravitarorio a 10m/s2. La velocidad se debe indicar en m/s y km/h.
a = v / t
v = a t
v = 10m/s2 3s
v = 30m/s = 108km/h
Despus de 3 segundo el paracaidista hubiera alcanzado una velocidad
de 30m/s o 108km/h. Sin embargo, debido a la resistencia del aire no
se llega a alcanzar este valor plenamente.
En este ejemplo se parte de que la velocidad inicial es 0. Pero un cuerpo
puede tambin cambiar su velocidad en forma de aceleracin o deceleracin.

Ejemplo

Un tren de alta velocidad tiene una velocidad de 144 km/h o 40 m/s.


Acelera durante de 20 segundos a una aceleracin de 0,5 m/s2. Qu
velocidad final alcanza?
v = a t
v = 0,5m/s2 20s
v = 10m/s = 36km/h
La velocidad aumenta de 10 m/s 36 km/h a en total 50 m/s 180 km/h.

66

Ejercicio

Solucione el ejercicio nmero 37 del libro de ejercicios!

Fundamentos

Minos

Si la velocidad en un principio es cero y la aceleracin es uniforme, en


lugar del cambio de la velocidad y el intervalo, se puede usar la velocidad final y el tiempo total para as calcular la aceleracin. La frmula se
aplica de la siguiente manera:
a=v/t
o
v=at
Para el movimiento uniforme tenemos la siguiente frmula:
v=s/t
Si la cambiamos por la distancia resulta:
s=vt
Dado que la velocidad se modifica, desde la velocidad inicial 0 hasta su
valor final, con una aceleracin constante, se puede considerar la velocidad a la mitad de tiempo como valor del medio. Por eso se puede calcular
la distancia recorrida de un movimiento uniforme de la siguiente manera:
s = 1/2 v t
Si se sustituye la velocidad por la multiplicacin de la aceleracin y el
tiempo, se puede calcular la distancia recorrida:
s = 1/2 a t2

Ejemplo

Un coche acelera en diez segundos de 0 a 100 km/h. Qu distancia ha


recorrido en este tiempo?
s = 1/2 v t
s = 1/2 100km/h 10s
s = 1/2 27,8m/s 10s
s = 139m
Mientras el coche acelera se ha recorrido una distancia de 139 m.

Ejercicio

Solucione el ejercicio nmero 38 del libro de ejercicios!

67

Minos

2.9.3

Fundamentos

Fuerzas de cuerpos en movimiento


Isaac Newton describi, por primera vez, los principios de los movimientos. Por esta razn se los denomina Leyes de Newton.
La primera Ley de Newton es el principio de la inercia y en ella se
describe lo siguiente:
Un cuerpo persevera en su estado de reposo o de movimiento rectilneo
uniforme en tanto que la suma de las fuerzas que le influyen sea cero.
Esto significa que un cuerpo contina en movimiento uniforme con una
velocidad regular si no hay ninguna fuerza externa que acte sobre l.
El valor y la direccin de la velocidad no cambian. Esta ley se puede
interpretar en el sentido contrario:
La causa de cada cambio de movimiento es el efecto de determinadas
fuerzas.
De forma simple podramos decir que la fuerza es la causa de la aceleracin. Las fuerzas que se ejercen sobre un cuerpo pueden ser tambin
la fuerza de la gravedad o la fuerza de friccin.
La relacin entre el cambio de aceleracin y la fuerza se describe mediante la segunda ley de Newton:
El cambio de movimiento es proporcional a la fuerza motriz impresa y
ocurre segn la lnea recta a lo largo de la cual aquella fuerza se imprime.
As se entiende que si ejercemos una fuerza dos veces mayor sobre
un cuerpo se produce una aceleracin tambin de la misma magnitud.
El factor de proporcin para la relacin entre fuerza y aceleracin se
ejerce de forma constante sobre cada cuerpo. Esta magnitud es la masa
del cuerpo. De esta forma se obtiene la siguiente frmula:
masa = Fuerza / aceleracin
m=F/a
Lo que es lo mismo:
F=ma
Como ecuacin:
1N = 1kg 1m/s2

68

Fundamentos

Minos

Se necesita una fuerza de un Newton para acelerar un cuerpo con una


masa de 1kg a 1m/s2. A esta relacin se la denomina tambin Ley del
efecto de las fuerzas.
La gravedad empuja a todos los cuerpos hacia el centro de la Tierra.
Con esto nos referimos a un tipo de aceleracin llamada aceleracin de
la gravedad o intensidad del campo gravitarorio.
La intensidad del campo gravitatorio se representa mediante la letra g,
en vez de la letra a, que simboliza el valor general de la aceleracin. La
gravedad ejerce un valor sobre la Tierra de 9,81m/s2. Para simplificar
el clculo podemos redondear esta cifra a 10m/s2.
El peso, que se representa con la letra P, es la fuerza de gravedad que
acta sobre un cuerpo. As representa el producto de la masa del cuerpo
y de la intensidad del campo gravitarorio.
P=mg
Normalmente se utiliza el trmino peso cuando en realidad se quiere
decir masa. As, por ejemplo, se representa el peso de los cuerpos con
la unidad de la masa kg. En el mbito de la Fsica se recomienda utilizar
el trmino fuerza de peso.
Un cuerpo con una masa de un kilogramo ejerce en la superficie de la
Tierra una fuerza de 9,81N debido a la intensidad del campo gravitatorio.
P=mg
P = 1kg 9,81m/s2
P = 9,81N
Es decir, una masa de 1kg ejerce aproximadamente un peso de 10N.

Ejemplo

Qu fuerza de peso tiene un cuerpo con una masa de 100 kg en la


superficie de la luna? en la luna la intensidad del campo gravitatorio es
de 1,6 m/s2.
FG = m g
FG = 100kg 1,6m/s2
FG = 160N
El cuerpo ejerce un peso de 160N sobre la superficie de la luna.

Ejercicio

Solucione el ejercicio nmero 39 del libro de ejercicios!

69

Minos

2.10

Fundamentos

Rotacin
Si un cuerpo slido se mueve alrededor de un centro de rotacin, todos
los puntos del cuerpo se mueven en una rbita alrededor del centro de
rotacin. La distancia entre un punto del cuerpo y el centro de rotacin
se conoce como Radio de un crculo. Si un punto gira alrededor de un
centro, una lnea lo atravesar en un periodo de tiempo determinado,
formando un ngulo, que se medir como radin.
El ngulo , necesario para la descripcin de la rotacin, puede calcularse
mediante la longitud del arco s y el radio r del crculo.
=s/r
En realidad, el ngulo no tiene ninguna unidad, ya que, si dividimos una
longitud por otra, las unidades se suprimen. Sin embargo, para el ngulo
se aplica la unidad radin, representada mediante rad. Si la longitud del
radio de una parte de la circunferencia s es igual de larga que el radio
r, entonces el ngulo tiene un valor de un 1rad. Por analoga, un punto
P se mueve exactamente 1 rad alrededor del centro de rotacin, si la
longitud del arco corresponde al radio de la circunferencia.

D rde
ehachse
Eje
revolucin

Imagen 24: Radin

70

Radio
r r
Radius

Arco de circunferencia
Kreisbogenstck s

Punto
PunktPP

Fundamentos

Minos

Para una rotacin completa un punto tiene que recorrer la distancia que
corresponde a la circunferencia del crculo. La circunferencia tiene una
longitud de 2 r con relacin al radio. Es por esto que el valor de la
rotacin completa es de 2 rad. Si sustituimos por 3,14 obtendremos
un resultado de 6,28rad.
La rotacin se representa de la siguiente manera:
s=2r

Ejemplo

Un neumtico tiene un dimetro de 0,5 m. Qu distancia recorre un


punto de la superficie del neumtico, si el neumtico realiza una rotacin
de tres cuartos?
D = 0,5m

r = 0,25m

s = 0,75 2 r
s = 0,75 2 0,25m
s = 1,18m
El punto de la rueda recorre una distancia de 1,18m.
Otra posibilidad para expresar los valores de los ngulos es el uso de la
unidad Grado. Si separamos un crculo entero en 360 partes, entonces
un ngulo que represente un cuarto del crculo tendr un valor de 90.
Al contrario que con la unidad Radin, esta distribucin de ngulos en
grados no se clasifica dentro de las unidades SI. Sin embargo, su uso
est aceptado de forma general.
Apliquemos las siguientes conversiones:
1 = 2 / 360 0,0175rad
1 rad = 360 / (2 ) 57,3

Ejercicio

Solucione el ejercicio nmero 40 del libro de ejercicios!

71

Fundamentos

Minos

2.10.1 Velocidad angular


En el movimiento rectilneo la velocidad es la distancia recorrida durante
un determinado periodo de tiempo. De esta forma, la rotacin del segmento angular sustituye el segmento de distancia.
As la velocidad angular de un cuerpo rotando uniformemente es el
cociente del ngulo de rotacin y el perodo temporal t. Como en la
velocidad o aceleracin, se usa el smbolo delta para diferenciar entre
distancia y tiempo.
= / t
de esta forma, la velocidad angular es rad/s. Dado que un ngulo no
tiene ninguna dimensin, la velocidad se indica muchas veces en 1/s.

Ejemplo

Un motor elctrico tiene un nmero de revoluciones de 750 vueltas por


minuto. Cmo es su velocidad angular?
= / t
= 750 360 / 60s
= 45001/s
= 2 12,51/s
El motor tiene una velocidad angular de 2 12,51/s.

72

Fundamentos

Minos

2.10.2 Aceleracin angular


La velocidad de ngulo tampoco es siempre constante. Puede aumentar
o disminuir. El trmino aceleracin angular denomina el cambio de la
velocidad del ngulo.
La aceleracin angular uniforme es el cambio de velocidad angular en
un periodo concreto de tiempo.
En este caso la aceleracin angular se puede calcular segn la siguiente
frmula:
= / t
La unidad de aceleracin angular es rad/s2 o 1/s2.
La aceleracin angular es positivas si el nmero de revoluciones aumenta.
por el contrario, si disminuye, entonces ser negativa.

Ejemplo

Un mecanismo de control con un gancho debe girar para deternerse de


tal forma que despus de 0,3 segundos alcance una velocidad de 3rad/s.
Cmo es la aceleracin angular?
= / t
= 3rad/s / 0,3s
= 10rad/s2
Se necesita una aceleracin angulaar de 10rad/s2 para alcanzar la velocidad angular deseada dentro del espacio de tiempo indicado.

Ejercicio

Solucione el ejercicio nmero 41 del libro de ejercicios!

73

Fundamentos

Minos

2.11

Trabajo, energa y potencia

2.11.1 Trabajo
En la Fsica se emplean los trminos trabajo, energa y potencia en parte de forma distinta al lenguaje comn. Por esta razon es posible que
muchas veces los confundamos.
Si arrastramos una caja por el suelo realizaremos un trabajo en trminos fsicos. El trabajo realizado aumenta cuando mayor sea la distancia
recorrida y la fuerza empleada.
Se trabajo se calcula mediante la siguiente frmula:
Trabajo = Fuerza Distancia
W=Fs
La unidad del trabajo se deduce de su frmula, es decir Newton metro
Nm. Sin embargo, en vez del Newton metro utilizamos la unidad Julio, J.
Realizamos un trabajo de un Julio si empujamos un cuerpo a lo largo de
un metro con la fuerza de un Newton.
En el sector de la Tcnica, un trabajo de un Julio es muy poco. por eso
frecuentemente se usa la unidad kilovatio por hora kWh. Para convertir
estos valores hacemos uso de la siguiente frmula:
1 kWh = 3,6 106J = 3600000J
1 J = 2,778 107kWh

Ejemplo

Un palet de madera con sus respectivas piezas pesa 100kg. Debe de


elevarse unos 20 m. El valor de rozamiento entre el palet y el suelo es
de 0,5. Qu fuerza de traccin se necesita?, qu trabajo tiene que
realizarse?
F = FN = m g = 0,5 100kg 9,81m/s2
F = 490,5N
Se necesita una fuerza de tracin de 490,5N.
W=Fs
W = 490,5N 20m
W = 9810J
Se realiza un trabajo de 9810J 9,81kJ.

74

Fundamentos

Minos

Si movemos un cuerpo verticalmente hacia arriba se realiza un trabajo


de elevacin. En este caso podemos sustituir la fuerza por la fuerza del
peso. Para el clculo del peso se usa la masa del cuerpo y la intensidad
del campo gravitatorio de la Tierra. La distancia recorrida es la altura a
la que se eleva el cuerpo.
W=Ph
W=mgh

Ejemplo

Un montacargas tiene una masa total de 1000kg. Debe elevarse a una


altura de 25m. Qu trabajo de elevacin se necesita?
W=mgh
W = 1000kg 9,81m/s2 25m
W = 245,25kJ
Si tensamos un muelle la fuerza aumenta con la longitud de tensin. Si
se usa un muelle estndar la elsticidad aumenta de forma proporcional
a la longitud de tensin.
La fuerza media necesaria para tensar el muelle es exactamente la mitad
de la fuerza mxima al final de la longitud de tensin. De aqu se deduce
la siguiente frmula:

Ejemplo

W = 1/2 Fmax s
Un aparato de deportes tiene un muelle que puede tensarse hasta 0,6m.
la fuerza necesaria para esa tensin es de 400N. Este ejercicio debe
repetirse hasta 50 veces. Qu cantidad de trabajo se debe emplearse?
W = 1/2 Fmax s
W = 1/2 400N 0,6m
W = 120J
Para tensar el muelle una sola vez se hace un trabajo de 120 J. As, para
50 veces se hace un trabajo de:
W = 50 120J
W = 6000J = 6kJ

75

Fundamentos

Minos

Como ya sabemos, para acelerar una masa se necesita una fuerza determinada. La frmula es:
F=ma
la distancia que debe ser recorrida para acelerar a una velocidad determinada se calcula mediante la siguiente frmula:
s = 1/2 v2 / a
Si aplicamos estas dos frmulas al trabajo obtenemos el trabajo de
aceleracin:
W=Fs
W = 1/2 m v2
El trabajo que se necesita para la aceleracin de un cuerpo a una velocidad determinada depende de la masa y de la velocidad que debe ser
alcanzada.
La aceleracin no se utilizar para llevar cabo este clculo. Lo que significa
que la rapidez en la que se alcanza la velocidad final no es importante.
Si aceleramos durante ms tiempo, pero con menor intensidad se necesitar la misma cantidad de trabajo que si aceleramos muy rpido en
menos tiempo. La velocidad final es el factor ms decisivo.
De todas maneras, todavia no hemos tenido en cuenta otro tipo de influencias, como por ejemplo la friccin.
Una locomotora con una masa de 100t debe acelerar a una velocidad
de 90km/h. Qu cantidad de trabajo debe emplear?
W = 1/2 m v2
W = 1/2 100t (90km/h)2
W = 1/2 100000kg (25m/s)2
W = 1/2 100000kg 625m2/s2
W = 31,25MJ = 8,68kWh
Se requiere de un trabajo de 31,25 MJ o 8,69 kWh para la aceleracin.

76

Ejercicio

Solucione el ejercicio nmero 42 del libro de ejercicios!

Fundamentos

Minos

2.11.2 Energa
Para ejecutar un trabajo debemos disponer de energa. Mientras se
ejecuta un trabajo se acumula la energa en el cuerpo. De esta manera
consideramos energa como capacidad para realizar un trabajo.
La energa no se puede medir directamente, por lo que se calcula mediante el trabajo realizado.
Para la energa utilizaremos la misma unidad que para el trabajo, es
decir, la unidad SI Julio. An as se suele representar en kWh.
La energa puede producirse de diferentes formas. La energa potencial
y cintica son las ms importantes en la mecnica clsica.
Para elevar un cuerpo en contra de la fuerza de gravedad de la Tierra se
tiene que ejecutar trabajo. A continuacin, el trabajo se acumula en forma
de energa potencial en el cuerpo. En este caso, la energa potencial es
de igual valor que el trabajo realizado al elevar el cuerpo.
Epot = m g h
La energa acumulada en el cuerpo despus de haber realizado esta
accin se puede volver a utilizar para ejecutar ms trabajo. Dado que el
almacenamiento de energa se produce por haber elevado cierto objeto,
podemos denominarla tambin energa almacenada.

Ejemplo

En una central hidroelctrica se bombea el agua del depsito inferior al


depsito superior. El depsito superior se encuntra a 150m por encima del
depsito inferior. Qu energa potencial se acumula por metro cbico?
Un metro cbico de agua tiene una masa de 1000kg.
Epot = m g h
Epot = 1000kg 9,81m/s2 150m
Epot = 1,47MJ
Epot = 0,409kWh
Por cada metro cbico de agua se almacena una energa potencial
de1,47MJ o 0,409kWh.

77

Fundamentos

Minos

Cuando aceleramos tambin debemos realizar trabajo. Despus de la


aceleracin el trabajo ejecutado se almacena en el cuerpo como energa
cintica. El valor de la energa cintica es igual al del trabajo ejercido
para acelerar.
La energa cintica se calcula mediante la siguiente frmula:
Ekin = 1/2 m v2
A la hora de calcularla debemos indicar la velocidad al cuadrado, igual que
en el trabajo de aceleracin. Esto implica que si doblamos la velocidad,
el valor de energa acumulada se cuadruplica. El valor de la aceleracin
no se aplica en este clculo.

Ejemplo

Un coche con una masa de 1.500 kg va con una velocidad de 90 km/h.


Cul es su energa cintica? y a una velocidad de 180km/h?
Ekin = 1/2 m v2
Ekin = 1/2 1500kg 252m2/s2
Ekin = 468,75kJ
Y en el segundo caso:
Ekin = 1/2 1500kg 502m2/s2
Ekin = 1875kJ
Durante una velocidad de 90 km/h la energa cintica es 468,75 kJ, y
durante de 180 km/h es de1875 kJ.
La energa cintica tambin est presente en las rotaciones.
Adems de la energa potencial y cintica, muy importantes en mecnica, hay otros tipos de energa. La energa trmica es el movimiento des
organizado de tomos aislados o molculas de una materia. La energa
qumica se encuentra presente en los enlaces de tomos y molculas.
La energa elctrica y magntica se produce en dichos campos. Pero
aqu no vamos a contemplar estas formas de energa.

78

Ejercicio

Solucione el ejercicio nmero 43 del libro de ejercicios!

Fundamentos

Minos

2.11.3 Ley de la conservacin de la energa


En los ejercicios anteriores realizamos clculos de energas potenciales
y cinticas. Ahora veremos que es posible transformar una forma de
energa en otra sin que se modifique la cantidad de energa total.
La ley de la conversacin de la energa de la mecnica clsica dice que
la suma de la energa potencial y energa cintica siempre es constante.
E = Epot + Ekin = constante
En primer lugar descartamos la friccin. Aunque si la tomamos en cuenta,
una gran parte de la energa se transformar en calor.
En general la ley de la conversacin de la energa dice que en sistema
aislado la cantidad total de energa siempre no se modifica.
esto implica que en un sistema cerrado no se puede producir o destruir
energa. Solamente se puede transformar de un tipo a otro. As vemos
que en un sistema cerrado no se produce ningn tipo de intercambio
entre energa, materias o informacin con el medio ambiente, es decir,
que no tiene lugar ninguna accin recproca.

Ejemplo

Un coche circula por un camino recto con una velocidad de 90 km/h,


Si el coche sube una montaa con el motor apagado y toda su energa
cintica se transforma en energa potencial. Qu altura puede alcanzar
el coche?
Epot = Ekin
m g h = 1/2 m v2
g h = 1/2 v2
h = 1/2 v2 / g
h = 1/2 252m2/s2 / 9,81m/s2

79

Fundamentos

Minos

2.11.4 Potencia
En el trmino trabajo no se tiene en cuenta la velocidad. Si incluimos
el tiempo en el trabajo que se realiza, entonces tendremos la potencia.
La potencia se define como cantidad de trabajo realizado por unidad de
tiempo.
Potencia = trabajo/ tiempo
P = W / t
La unidad de la potencia es el Julio por segundo. Sin embargo, utilizaremos vatio W. Se necesita una potencia de un vatio para hacer un trabajo
de un julio durante un segundo.
En el sector tcnico se utiliza normalmente potencias de kilovatio. Mediante pequeas propulsiones se pueden producir potencias en calidad
de milivatio.
La unidad CV no se incluye en el sistema de unidades SI. Sin embargo se
utiliza constantemente en el da a da. La conversin se corresponde con:
1CV = 0,735kW
1kW = 1,36PS
Si se sustituye en el clculo de la potencia el trabajo por el clculo de la
fuerza y distancia, se obtiene siguiente frmula para calcular la potencia:
P=Fv
As se puede calcular la potencia por el producto de la fuerza y la velocidad.
Para tirar un remolque a una velocidad de 90 km/ha se necesita una
fuerza de 500 N. Qu potencia se necesita?

Ejemplo

P=Fv
P = 500N 25m/s
P = 12,5kW
Se necesita una potencia de 12,5kW.

80

Ejercicio

Solucione el ejercicio nmero 44 del libro de ejercicios!

Fundamentos

Minos

2.11.5 Eficiencia energtica


La eficiencia energtica viene dada por la relacin entre la potencia emitida y recibida. El rendimiento se presenta por medio de la letra griega.
= Pab / Pauf
La eficiencia energtica es una magnitud fsica sin dimensiones. Para
poder indicar su porcentaje se multiplica por 100.
La eficiencia energtica nunca puede ser menor de 0 mayor de 1 ( 100
%). La parte que falta se considera como perdida, aunque en realidad
se ha transformado en calor.
Si consideramos muchas mquinas que trabajan una detrs de la otra
se multiplicar la eficiencia energtica de todas ellas juntas. La eficiencia
energtica total siempre es menor que el menor rendimiento calculado
de forma individual.
Para dispositivos trmicos, tales como estaciones de suministro de calor,
una parte del calor realmente perdido puede ser utilizada para otras funciones, tales como la generacin de calor de distrito. Esto incrementa el
facto de eficiencia total, el cual es indicado en ste caso como un factor
de eficiencia de facilidad.

Ejemplo

Un matillete de taladrar elctrico tiene un consumo de poder de 900 W.


La cantidad de poder prodicida tiene como total 540 W. Cul es factor
de eficiencia del dispositivo?
= Pab / Pauf
= 540W / 900W
= 0,6
La eficiencia energtica tiene un valor de 0,6 60%.

81

Minos

2.12

Fundamentos

Termologa

2.12.1 Temperatura
La temperatura de un cuerpo slido, un lquido o un gas supone la media
de energa de los tomos o molculas independientes. Normalmente la
temperatura se indica en grados Celsius C.
La temperatura se define mediante los valores 0C, el punto de fusin,
y 100C, el punto de ebullicin del agua. Este paso de estado slido
a estado lquido o estado gaseoso se establece con una presin de
1013,25mbar. Esta presin se identifica al igual como presin normal.
El intervalo entre el punto de fusin y el punto de ebullicin se divide en
cien parte iguales . Si la temperatura se indica en C , se utilizar en la
frmula t.
Si nos guiamos por el sistema de unidades SI, utilizaremos entonces la
letra T. La unidad de temperatura es el Kelvin K. La temperatura ms baja
viene dada por el valor 0K. Por esta razn, el movimiento de tomos y
molculas independientes es igual a cero.
El valor de temperatura de 0K se corresponde con 273,15C. En la
escala de grados Celsius no existe un nivel de temperatura inferior.
La diferencia entre temperatura coincide si comparamos las dos unidades.
Entre el punto de fusin y el punto de ebullicn del agua hay una diferencia de 100K. As podemos calcular el valor de la temperatura para el
punto de fusin de 273,15K, y de ebullicin de 373,15K. La conversin
de valores se realiza mediante la siguiente frmula:
T = t + 273,15
Donde vemos T se coloca una K , y en t, C. Si buscamos un resultado
que no sea tan exacto pordemos redondear esta cifra a 273.
En Fsica se indica la diferencia de temperatura en K, aunque normalmete
se utilizan los grados Celsius.
La unidad Kelvin se necesita, sobre todo, para realizar ciertos clculos.
En esta unidad solamente se aceptan valores positivos. Trabajar con C
siempre puede provocar ciertos errores.

82

Fundamentos

Ejemplo

Minos

El punto de ebullicin del Nitrgeno se produce a 195,8C. Qu temperatura es en Kelvin?


T = 195,8C + 273,15
T = 77,35K
El nitrgeno cambia del estado lquido al estado gaseoso a una temperatura de 77,35K.

2.12.2 Dilatacin de cuerpos slidos


Cuando los cuerpos slidos se calienta se produce una dilatacin en
todas direcciones. Normalmente es muy importante como se comporta
la longutud del cuerpo en el cambio de temperatura.
El calculo del cambio de longitud se realiza mediante la siguiente frmula:
l = l0 T
En esta frmula es el coeficiente de dilatacin, que depende del material, l0 es la longitud inicial y T es la diferencia de temperatura.
Podemos encontrar el coeficiente de dilatacin de otros materiales en
las tablas de consulta y se indica en 1/K.

Ejemplo

El ral de una va ferroviaria tiene una longitud de 20 m. Su temperatura


aumenta a 30 K debido al calientamiento del sol. El coeficiente de dilatacin de hierro es de 0,0000123. En qu medida se ha modificado
su longitud?
l = l0 T
l = 0,0000123 1/K 20m 30K
l = 0,0074m = 7,4mm
EL ral se dilata un total de 7,4mm durante el calentamiento.

83

Fundamentos

Minos

2.12.3 Dilatacin de los gases


Los gases tambin se dilatan cuando se calientan simpre y cuando su
volumen se lo permita. Si el volumen permanece inalterable, entonces
aumenta la presin del gas.
El cambio de volumen a presin constante se puede calcular de la misma
manera que el cambio de longitud en los slidos. Para ello utilizamos la
siguiente frmula:
V = V0 T
El cambio del volumen se calcula mediante el coeficiente de dilatacin,
el volumen inicial y la diferencia de temperatura. A diferencia de los slidos, todos los gases se dilatan casi de la misma manera. Por eso, en la
prctica, se puede usar el siguiente valor para el coeficiente de dilatacin:
= 1/273,151/K = 0,0036611/K
Sin embargo, segn esta frmula un gas que tiene una temperatura
de 0 K, tendra tambin un voumen cero. Por esta razn tomamos el
valor para los gases ideales que no cambian a estado lquido a bajas
temperaturas.
En la prctica, los gases se consideran casi siempre gases ideales,
sobre todo el aire

Ejemplo

En una habitacin tenemos 50m3 de aire. LA temperatura del aire aumenta en 20K. Cunto aire tiene que salir de la habitacin para que la
presin se mantenga constante?
V = V0 T
V = 0,0036611/K 50m3 20K
V = 3,661m3
Si el aire se calienta 20K el volumen aumenta 3,661m3.
Como ya hemos mencionado, cuando los gases se calientan aumenta la
presin, siempre y cuando el volumen no se altere. Para ello utilizamos
la siguiente frmula:
p = p0 T
Esta frmula se aplica sobre todo a los gases ideales.

84

Fundamentos

Minos

2.12.4 Energa trmica y capacidad calorfica


Cuando calentamos un cuerpo se le inyecta energa. La energa se
almacena en el cuerpo siempre y cuando la temperatura no vare. El
cuerpo tambin desprende energa para poder refrescarse.
La energa trmina que se encuentra en un cuerpo se representa con la
letra Q, y, al igual que las dems, se indica en Julios o kWh.
La cantidad de energa que es necesaria para calentar un cuerpo sepende del material de ste, de su masa y de la cantidad del cambio de
temperatura. Para ello utilizamos la siguiente frmula:
Q = c m T
La capacidad calorfica especfica c depende del material del cuerpo.
Tiene la unidad J/(kgK).
Su frmula correspondiente es:
C = Q / T = c m

Ejemplo

Cunta energa es necesaria para calentar un kilogramo de agua de


20C a 70C? La capacidad calorfica especfica de agua es de 4180 J/
kgK.
Q = c m T
Q = 4,18kJ/kgK 1kg 50K
Q = 209kJ
Para calentarla se necesitan 209.

Ejercicio

Solucione el ejercicio nmero 45 del libro de ejercicios!

85

Minos

Fundamentos

Dibujo tcnico

3.1

Fundamentos del dibujo tcnico

3.1.1

El dibujo tcnico como medio de comunicacin de la Tcnica


Hoy en da los productos no se fabrican por una sola persona, sino que
se distribuyen en un amplio campo de trabajo. Durante el desarrollo los
productos son esbozados por distintos departamentos y fabricados en
distintos talleres.
La produccin puede llevarse a cabo incluso en distintos talleres. Los
componentes son piezas normalizadas y tambin se pueden adquirir a
ciertos proveedores.
Para evitar malentendidos se debe mantener una comunicacin clara y
fidedigna entre el personal y los departamentos. Pese al uso de la informtica moderna el dibujo tcnico juega un papel muy importante en la
comunicacin y transmisin de informacin.
El dibujo tcnico posibilita la representacin de una pieza tridimensional
segn las medidas originales bidimensionales. Todos los datos necesarios
para la produccin estn contemplados en el dibujo tcnico. Por ejemplo
dentro de este rea encontramos:





medidas y tolerancias,
datos de superficie,
materiales utilizados,
tratamiento trmico,
proteccin anticorrosiva,
instrucciones de montaje.

Para que cada tcnico u operario pueda entender estos datos, deben
amplicarse, dentro del dibujo tcnico, ciertos reglamentos. Este reglamento se conocen como estndares del dibujo tcnico.
A travs de esta normalizacin se posibilita la estandarizacin de las
tareas repetitivas. Dentro de estas tareas encontramos:
Elaboracin de dibujos tcnicos,
Determinacin de normas, modelos y tamao de piezas normalizadas,
Determinacin de medida de acoplamiento,
Determinacin de procesamiento de ensayo,
Determinacin de denominaciones.

86

Fundamentos

Minos

Esta normativa representa el reglamento en el mbito del dibujo tcnico.


Mediante su uso se posibilita el intercambio de informacin y productos.
Podemos dintinguir diferentes normas con distintos campos de aplicacin.
Normas DIN
El Instituto Alemn de Normalizacin (asociacin registrada) establece
las normas DIN. Los contenidos se desarrollan por varios comits de
normativa, en los que representantes de la industria, la investigacin y
representaciones de intereses de administraciones participan en conjunto. Estas normas Din se pueden adquirir en la editorial Beuth.
Normas ISO
Las normas ISO son vlidas en el mbito internacional. Se han desarrollado por parte de la Organizacin Internacional para la Estandarizacin. El Instituto Alemn de Normalizacin es socio de la ISO en
representacin de Alemania.
A travs de las normas ISO, se promueve el trabajo conjunto en el rea
tcnica.A parte de las normas tcnicas, hay, por ejemplo, tambin normas
para la gestin de calidad, por ejmplo el ISO 9000.
Normas EN
El Comit Europeo de Normalizacin es responsable de las normas europeas.Las normas DIN EN son vlidas ante todo en Europa Occidental.
Se han elaborado considerando las normas ISO y se aplican en todos
sectores tcnicos, excepto en la electrotcnica y telecomunicacin.
El Comit Europeo de Normalizacin Electrotcnica y el Instituto de
Normas de Telecomunicaciones son responsables de estos dos ltimos
sectores.

3.1.2

Tipos de planos
Los requisitos de un determinado proyecto pueden ser muy diferentes.
Por este motivo se diferencia entre distintos tipos de diseos. Estos tipos
de dibujos los podemos encontrar en DIN 199, apartado 1.
La distincin puede acontecer segn distintos aspectos. A continuacin
vamos a explicar los aspectos ms corrientes. Los trminos especficos
no se explican de forma detallada.

87

Minos

Fundamentos

Tipo de representacin
Segn el tipo de representacin se distingue entre bocetos y planos. Los
bocetos no tienen ninguna escala. Muchas veces se realizan a mano.
Se los dibuja normalmente con un lpiz.
Por el contrario un plano es una representacin grfica que consta de
lneas. Todos los planos que se necesitan para la representacin o produccin de un objeto se resumen en un juego de planos.
Tipo de fabricacin/ ejecuccin
En primer lugar se distingue entre el dibujo original y sus reproducciones.
El original es el modelo de las reproducciones y as la versin del plano
vinculante.
El original se puede elaborar segn la manera clsica con lpiz o tinta
china. Sin embargo, hoy en da los planos se disean con programas
informticos. Tambin aqu tenemos que tener en cuenta que las modificaciones del diseo se realicen en el plano original.
Contenido del plano
El plano en completo representa una mquina, una instalacin o una
herramienta ya montada. El plano de grupos muestra, segn una escala,
la situacin espacial y la forma de las partes que forman ese grupo en
concreto.
Una parte en concreto sin su situacin espacial con respecto a otra parte
se representa mediante un plano de detalle.
Funcin del plano
En un boceto se muestran partes de las que todava no se sabe exactamente cmo van a ejecutarse. Las cotas para la produccin de una parte
o de su montaje vienen dadas en el plano de ejecucin.
El plano de ejecucin se divide en planos de detalle para el procesamiento y para los planos de ensamblaje, que sirven para llevar a cabo los
procesos de montaje.
los planos de taller muestran la pieza en su estado final pero no cintiene
todos los datos para su produccin. Adems se distinguen planos para
la realizacin de ofertas y planos para la creacin de patentes.

88

3.1.3

Fundamentos

Minos

Formato de papel
La norma DIN 476 determina la disposicin de los formatos de papel. El
formato de partida es A0, un rectngulo con un rea de 1 m2. La relacin
entre los dos lados es 1 : 2, as el lado mayor es 1,4142 veces ms
grande que el lado menor. Los formatos de papel se establecen en DIN
67771 T6. .
Si se divide el formato A0 por la mitad se obtienen dos partes iguales,que
forman el segundo formato ms grande, el A1. Si se contina dividiendo
resultan los dems formatos A2, A3, A4, A5, A6, y otros ms pequeos.
Para escribir o para imprimir un folio normal se utiliza A4.
Los formatos de los folios individuales se redondean a milmetros enteros.
As los tamaos son los siguientes:
A0
A1
A2
A3
A4
A5
A6
A7

841 x 1189mm
594 x 841mm
420 x 594mm
297 x 420mm
210 x 297mm
148 x 210mm
105 x 148mm
74 x 105mm.

A0 841x1189 mm

A2

A1
A4
A3
A6

A5

A7
Imagen 25: Formatos del papel

89

Fundamentos

Minos

Se puede usar los formatos de papel vertical u horizontalmente. El tamao


A4 se usa preferentemente en formato vertical.
Adems de los formatos de papel de la serie A, hay una serie B, C y D.
Los formatos de la serie B se calculan por el medio geomtrico de la
serie A. As el formato B0 se obtiene del formato A0 y el formato doble
2A0. De esta manera B0 es:
B0 = A0 x 2A0
B0 = (841mm x 1189mm) x (1189mm x 1682mm)
B0 = 1000mm x 1414mm.
La serie C se forma del medio geomtrico de lados iguales de los mismos
formatos de la serie A y B.
C0 = (faz pequea) A0 x B0) x (faz grande) A0 x B0)
C0 = (841mm x 1000mm) x (1189mm x 1414mm)
C0 = 917mm x 1297mm.
Finalmente la serie D se produce del medio geomtrico de los valores
del formato A y los siguiente valores de los formatos B ms pequeos.
D0 = A0 x B1
D0 = (841mm x 1189mm) x (707mm x 1000mm)
D0 = 771mm x 1091mm
En total, con los mismos valores, el formato B es mayor que el formato
A. Los formatos C se encuentran entre la serie B y A. Los formatos de
la serie D son los menores.

Ejemplo

B0 = 1000 x 1414mm
C0 = 917 x 1297mm
A0 = 841 x 1189mm
D0 = 771 x 1091mm
B4 = 250 x 353mm
C4 = 229 x 324mm
A4 = 210 x 297mm
D4 = 192 x 272mm
Los formatos en Norteamrica se miden en pulgadas.

90

3.1.4

Fundamentos

Minos

Campos de escritura y lista de piezas


Para todos los planos tcnicos se establecen campos de escritura . Este
campo de escritura se especifica siempre en la parte inferior a la derecha.
El campo de escritura principal tiene un ancho de 187mm y una altura de
55mm. Estas medidas las determina la norma DIN 6771, parte 1. Desde
el ao 2004 este DIN se ha sustituido por DIN EN ISO 2700.
En la parte izquierda del campo de escritura principal se registran las modificaciones. Adems se aade la fecha de modificacin y el nombre del
trabajador. El campo superior de mayor tamao est a libre disposicin.
En la parte inferior del centro se escribe el nombre de la empresa. En la
superior se escribe la fecha de la elaboracin y el nombre del trabajador, al igual que la fecha de inspeccin y del trabajador responsable de
ella. Por encima se encuentran otros campos para posibles anomalas
permitidas y para la superficie de la pieza.
En la parte derecha del campo de escritura se encuentra el nmero de
plano. Y a su derecha se aade de cuntas hojas consta el plano.

rea
de destino
(Verwendungsbereich)

Variacin
(Zul. bw.
A )admisible

rea
(O berflche)

Escala
M astab

Peso
(G ewicht)

(Semiproducto
W erkstoff
,H albzeug)
(Pieza
R ohtei
l-N r)
bruta
(Nmero
M odell
-oder
G esenk-N r)
de modelo

fecha
Datum

Nombre
N am e

denominacin
(
Benennung)

Adapt.
Bearb.
Verif.
G epr.

Norma
N orm

Empresa
creadora
del
dibujo
(Fir
ma des
Zeichnun
gsers
tell
ers)

est
. cambios
Zust nderung

fecha
Dat
um

Nom

N am e

Origen

(U rspr.)

papel
Bl
att

nmero
de
dibujo
(
Zeichnun
gsnu
mm er)

elaborado por

(Ers.f.:)

elaborado
(Ers.d.:) mediante

Bl.

Imagen 26: Encabezado del plano

91

Minos

Fundamentos

Ms arriba se apunta la denominacin de la pieza dibujada. El material


de la pieza se escribe en la casilla superior.
Arriba del todo, en la parte derecha del recuadro, se encuentra la escala
y a su derecha el peso de la pieza.
En caso de que se necesite otras casillas para introducir ms informacin
se pueden aadir otros campos.
Las piezas individuales de un mdulo de construccin o del producto
completo se citan en las listas de piezas. Se pueden encontrar en los
planos generales encima del campo de escritura o se las representa de
forma especial. Las listas de piezas incluyen, al igual que los planos,
determinados campos de escritura.
Para listas de pieza de formato A se usan folios del formato A4 A3 en
vertical. En los campos se escriben los siguientes datos:





Posicin,
Cantidad,
Unidad,
Denominacin,
Nmero de serie,
Observaciones

Las listas de piezas del formato B solamente se reproducen en el formato


A4 en horizontal. En los campos se escriben los siguientes datos:







92

Posicin,
Cantidad,
Unidad,
Denominacin,
Nmero de serie,
Material,
Peso en kg/unidad,
Observaciones.

3.1.5

Fundamentos

Minos

Escalas
A la hora de delinear piezas normalmente no es posible reproducirlas
en tamao real. Un edificio entero no se puede plasmar en papel, o,
por el contrario, las piezas de un reloj pueden ser tan pequeas que no
se podra reconocer ninguna de ellas. En otros casos simplemente no
tendra sentido representarlas a tamao real.
Para representar objetos grandes en un dibujo, se los dibuja reducidos.
Por el contrario, los objetos pequeos se agrandan. Para la ampliacin
y la reduccin existen escalas fijas. De esta manera se usa el mismo
patrn para planos de ampliacin y de reduccin.
Las escalas se normalizan de acuerdo con DIN ISO 5455. Su valor es
siempre un mltiplo decimal de 1, 2 und 5.
Las piezas que se dibujan a tamao real tienen la escala 1:1. Lo que
significa que cada milmetro de dibujo corresponde a un milmetro del
original.
La reduccin de objetos de grandes dimensiones puede realizarse en
1:2. As un milmetro del dibujo corresponde a dos milmetros del original. De esta manera el plano corresponder a la mitad del tamao real.
A modo de ejemplo podemos usa las siguientes escalas:
Tamao real:

Ejercicio

1:1

Reduccin:

1:2
1:20
1:200

1:5
1:50
1:500

1:10
1:100
1:1000

Ampliacin:

2:1
20:1
200:1

5:1
50:1
500:1

10:1
100:1
1000:1

Solucione el ejercicio nmero 46 del libro de ejercicios!

93

Minos

Fundamentos

3.2

Representaciones de planos

3.2.1

Vistas
Cuando se delinean los planos no basta con representar solo una cara,
dado que no es suficiente para reflejar todos los datos necesarios. Este
objeto debe constar en diferentes vistas.
La representacin de las diferentes vistas acontece si doblamos de forma
ficticia una pieza en una hoja de papel. Segn sea su posicin se tomar
la vista siempre desde arriba.
En primer lugar se toma la vista frontal. Las dos vistas laterales se originan
cuando nos imaginamos el objeto sobre la hoja a la izquierda y luego a
la derecha. La vista superior se dibujo en la parte inferior.
Si estos datos no son suficientes se puede aadir la vista posterior desde
la derecha y la vista inferior desde arriba. An as se facilitarn solamente
las vistas que contengan datos adicionales que hasta ahora no haban
sido representados.
Cada divergencia de la representacin original tiene que indicarse
siempre.

Imagen 27: Vistas

94

3.2.2

Fundamentos

Minos

Tipos y espesores de lnea


En el dibujo tcnico se aplican diferentes espesores de lneas, al igual
que podemos encontrar distintos tipos. As conseguiremos que sean
claras y bien definidas.
Independientemente del formato del plano, se utilizan solamente dos
espesores. Aparte de estos dos, se conoce un tercer tipo de espesor
que se aplica a la rotulacin.
El grupo de lneas 1 se utiliza en un plano de formato A1. Su espesor
viene dado en 1,0 mm. Para las lneas ms finas se usa el espesor
0,5mm. Para los rtulos se toma 0,7mm.
En un plano de formato A4 se utiliza el grupo de lnea 0,5. As tienen las
lneas ms gruesas un 0,5mm de espesor, y las finas, 0,25mm. Las
lneas de los rtulos tienen un espesor de 0,35mm.
Para hacer los bordes ms visibles se utilizan lneas llenas y gruesas.
La profundidad del filete y la pa de la rosca tambin se dibujarn con
esta lnea.
Las lneas llenas y finas se emplean para delinear cotas o lneas auxiliares. Los grabados tambin se realizan con lneas llenas y delgadas, al
igual que el fondo de rosca.
Las lneas llenas e irregulares son tambin finas. Son usadas para demarcar el trazado de una cruz.
las lneas de trazos cortos se utilizan para contornos ocultos, y as, no
visibles y son tambin delgadas.
Las lneas centrales son lneas de trazos y puntos. Tambin los crculos
graduados de engranaje o los crculos de agujeros se representan de
esta manera. Estas lneas son tambin finas.
Sin embargo, una lnea gruesa de trazos y puntos indica, por ejemplo,
un sistema trmico que se quiere integrar en el proyecto.
Adems hay lneas de trazos y dobles puntos, que, por ejemplo, representan el lmite de piezas mviles.

95

Minos

3.2.3

Fundamentos

Acotamientos
No todas las dimensiones de un cuerpo son visibles. Para poder representar los contornos interiores debemos acotar una pieza.
Las superficies que se han dividido son de trazos finos. Dado que los
contornos de los cortes representan el lmite del cuerpo, se dibujan con
una lnea llena y gruesa.
Los esgrafiados se realizan siempre en un ngulo de 45. Si varias superficies cortadas chocan entre s, entonces se debe dibujar el esgrafiado
en el ngulo opuesto, o, por el contrario, se debe cambiar las lneas del
esgrafiado.
Todas las superficies acotadas de todas las reas cortadas que forman
parte de un cuerpo se sombrean de la misma manera.
Sin embargo, en el caso de uqe no se identifique con claridad el corte,
entonces debe anyadirse una lnea de corte en una vista sin cortes. Para
este ejemplo utilizamos una lnea de trazo y punto ancha.
Para la lnea del trazado de corte se dibujan flechas fuera de la pieza.
Estas flechas representan la direccin desde la que se observa el rea
cortada. A cada flecha se le designa una letra. Si la lnea de interseccin
no es recta, sino opuesta, se tienen que representar tambin los pliegues.

Imagen 28: Esgrafiado

96

Fundamentos

Minos

Con la representacin del corte se determina la direccin de la vista. As,


por ejemplo, el corte A-B significa que el dibujo del corte representa la
pieza cortada siguiendo la lnea de interseccin, a las que se les han
asignado las letras A y B.
Sin embargo, no se representan todas las piezas que pertenecen al
montaje. Por ejemplo, no se cortan:






Tornillos, tuercas y arandelas


Remaches y pernos
Ejes
Bolas o rodillos de rodamiento
Lengetas de ajuste y clavijas
Dientes de ruedas dentadas
Nervaduras o nervios

Tambin se puede dibujar solo una parte de la pieza de forma cortada.


El rea cortada puede acotarse por una lnea central o una lnea a mano
alzada.

Seccin A-B

Imagen 29: Acotamientos

97

Minos

3.3

Fundamentos

Inscripciones de medidas en dibujos


Un dibujo debe contener, adems de la representacin de la pieza, diferentes proporciones. Las leyes se normalizan mediante DIN 406.
Las dimensiones principales son la longitud, ancho y la altura. Como
dimensiones de fabricacin se tomarn simplemente aquellas que se
necesiten para la produccin.
Las medidas que son necesarias para la accin de conjunto de varias
piezas se califica de cotas de funcin y medidas de acoplamiento. Las
cotas de inspeccin son las medidas que se tiene que ensayar.

3.3.1

Lneas de medida, lneas adicionales y cotas


A la hora de registrar las cotas en el plano se utilizan las lneas de
dimensiones (medida). Para ello se emplean lneas llenas estrechas.
Sin embargo, no se puede utilizar lneas intermedias o contornos como
lneas de medida.Las lneas de medida deben estar 10 mm alejadas del
cuerpo. Una lnea de medida puede dibujarse 7 mm alejada de la otra.
Al final de las lneas de medidad se dibujan flechas de medidad. Son
flechas llenas y estrechas. La longitud de la flecha de medidad corresponde al quntuplo del grosor de la lnea. Pero tambin se pueden usar
trazos oblicuos o puntos como fin. Sin embargo, en un dibujo se puede
usar solo un tpo de acotacin de las lneas de medida.
Las lneas de medida se dibujan en el contorno del cuerpo que debe
medirse. Si no es posible se usan lneas auxiliares/adicionales de medida, que sirven para aplazar o alargar las lneas de medida en paralelo.
Las lneas de medida auxiliares deben sobresalir en 2mm por encima
de las lneas de medida. Sin embargo, nunca debemos trazalas de una
vista a otra.
Para la inscripcin de las medidas se utiliza la norma DIN 6776. Las
cotas se introducen junto a las lneas de medida. Todas las medidas
se indican en mm. por este motivo en el dibujo tcnico no se conocen
unidades concretas.
Cuando las cotas junto a las lneas de medida deben introducirse de
derecha a izquierda o desde la parte inferior. Las cotas que se hayan
modificado y que no se ajusten a la escala se subrayan. Las cotas de
inspeccin se senyalan mediante un crculo.
En los planos hechos por medio del programa CAD encontramos cotas
introducidas sobre las lneas de medida. Adems, las flechas pueden

98

3.3.2

Fundamentos

Minos

Peculiaridades de la medicin
Con lneas de medida y lneas adicionales se puede acotar fcilmente
cantos rectos. Sin embargo, para contornos redondos y esferas se necesitan otras reglas de medicin.
En los radios se escribe la letra R delante de la cota. La flecha de medida indica la direccin del contorno redondo. El otro extremo de la flecha
debe cruzar el centro del crculo.
Solamente se dibujar el centro del crculo si realmente es necesario para
la produccin. Si la representacin del contorno redondo no se puede
reconocer usaremos entonces el smbolo como cota.
Si el centro del crculo se encuentra demasiado lejos como para poderlo
representar en el plano entonces se reduce la lnea de medida mediante
un corto desplazamiento perpenticular.
En radios pequeos el intervalo entre el centro y el radio no basta para
indicar la flecha de medida y la cota. En este caso se aade la flecha de
medida y la cota fuera al radio.
Normalmente no se pueden identificar los radios de los bordes en el
plano. Por eso se los dibuja sin centro. As se indica solo la flecha de
medida con la cota para el radio del borde que se quiere representar.
En esferas se escribe el signo de dimetro enfrente del nmero la cota.
Pero si el centro no se representa, se usa en lugar de esto la letra R.

Imagen 30: Medidas de contornos redondos

99

Minos

Fundamentos

El rea de los rectngulos se puede marcar con cruces diagonales. Es


especialmente necesario cuando este rea tiene que ser perceptible y
no lo es. Para la cruz diagonal se usan lneas llenas estrechas.
Si se utilizan dos reas opuestas de rectngulos en una parte circular
para colocar una llave de tuercas, entonces se indicar el ancho de la
llave mediante SW.
Algunas piezas tienen reas oblicuas.
En el caso del cono las reas de seccin transvesal circular cambian
uniformemente.
El cambio uniforme de una seccin transversal prismtica se califica
como disminucin. Como ejemplo tenemos un cuerpo piramidal.
El desnivel es el cambio de un solo lado de la seccin transversal.
La medicin puede realizarse mientras se indica el ngulo o la relacin
de elevacin. Segn la DIN 254 se debe usar los siguientes conos:
Conos desmontables:
1:3
1:5

9 27 44
5 42 38

Conos de retencin automtica:


1:10
1:20
1:30
1:50

2 51 45
1 25 56
0 57 17
0 34 23

Cuando se usa una indicacin de la relacin de elevacin se escribe un


tringulo enfrente de los nmeros. Este tringulo tiene que indicar en la
direccin de la inclinacin.

100

3.4

Fundamentos

Minos

Acabados de superficies
Durante la fabricacin de una pieza ms o menos profunda se producen
ranuras, estras o desniveles. La cualidad se determina por la cantidad
y la profundidad de estos desniveles. El trmino rugosidad describe la
cualidad de la superficie.
Una superficie lisa consta de muchas ranuras pequeas. Cuanto ms
profundas sean estas ranuras y, as, ms grandes, peor es la calidad
de la superficie.
La profundidad de los desniveles se denomina profundidad de rugosidad
Rt y representa la distancia del alto de la ranura hasta su punto ms
profundo. La rugosidad viene dada en m, es decir, en milsimas de
milmetros.
Pero esta indicacin de rugosidad corresponde solo a la profundidad.
Dado que la superficie contiene un gran nmero de desniveles, se resumen todas las particulares relativas a la rugosidad a un valor. La norma
DIN 4768 contiene dos magnitudes para medir la rugosidad.
La rugosidad media Ra indica el promedio aritmtico de todas las rugosidades a lo largo de una distancia determinada. As se suman todas
las rugosidades y, a continuacin, se divide la suma por la cantidad de
rugosidades. Las rugosidades que son muy profundas y que raramente
aparecen no tienen tanta importancia en estas operaciones.
Para calcular el promedio de profundidad de rugosidad Rz , la distancia
determinada es dividida en cinco distancias parciales iguales. La profundidad de rugosidad de cada distancia medida se suman, despus se
dividen entre el numero de medidas.
Tambin se puede indicar los valores de rugosidad media Raen categoras
de rugosidad N. Un valor ms alto de categora de rugosidad significa
que la superficie es ms rugosa. Los siguientes valores de rugosidad
media Ra corresponden a las categoras de rugosidad:
Valor de rugosidad medioRa (in m)











N de categora de rugosidad:

50
25
12,5
6,3
3,2
1,6
0,8
0,4
0,2
0,1
0,05
0,025

N12
N11
N10
N9
N8
N7
N6
N5
N4
N3
N2
N1

101

Minos

Fundamentos

Las diferentes cualidades de la superficie resultan de los diferentes procesamientos de fabricacin. Los siguientes valores de rugosidad media
Ra nos dan algunos ejemplos. Los valores que se encuentran entre parntesis se utilizan solamente en condiciones de produccin especiales.
Formas de muestra:
Fundicin de molde de arena
Fundicin bajo presin
Fundicin fina

12,5 - 50
3,2 - 50
(0,8) 1,6 - 3,2 (6,3)

Conformaciones:
Forjado en estampa
Embuticin profunda
Extrusin

(0,8) 3,2 - 12,5 (25)


(0,2) 1,6 - 3,2 (6,3)
(0,8) 3,2 - 12,5 (25)

Separacin:
Cilindrar
Refrentado
Limar
Taladrado
Lijado

102

(0,2) 0,8 - 12,5 (50)


(0,4) 0,8 - 12,5 (50)
(0,4) 1,6 - 12,5 (25)
(1,6) 6,3 - 12,5 (25)
(0,1) 0,4 - 3,2 (12,5)

3.4.1

Fundamentos

Minos

Mencin de las caractersticas de la superficie en el dibujo


Las superficies se marcan con smbolos segn la DIN ISO 1302. El smbolo indica el grado de rugosidad de la superficie, como se ha tratado y,
por ejemplo, si se ha pintado o no.
El smbolo bsico que solamente es comprensible con complementos
se presenta en forma de gancho. Si el gancho esta cerrado en la parte
superior, significa que se requiere una elaboracin de recepcin del material. As la superficie tiene que producirse mediante torneado, fresado,
acepillado o similares.
El smbolo de una elaboracin sin arranque de viruta de una superficie
tiene un crculo dentro del gancho. De esta forma se produce la elaboracin como apisonado, forjado o fundicin.
Los smbolos bsicos se complementan con otros datos. Estos datos se
aadirn a diferentes sitios del smbolo bsico.
a
b
c
d
e
f

Rugosidad media Ra en m o categora de rugosidad N


Mtodo de fabricacin, tratamiento de la superficie, revestimiento
Trazo de referencia
Direccin de estras
Datos de produccin adicionales en mm
Otros valores de medida de rugosidad

Normalmente se aade el smbolo de rugosidad directamente al rea que


corresponde. Sin embargo, esto no es siempre posible. En este caso se
coloca una lnea llena estrecha del smbolo de calidad de la superficie
hasta la superficie de la pieza y se le aade con una flecha.

e d

b
c (f)

G tallado
eschli
ff
en
R z 0,8

Imagen 31: Smbolos de la calidad de la superficie

103

Fundamentos

Minos

Adems, se puede anyadir solo el smbolo bsico en la superficie sin


algunos complementos y dotarlo de un breve comentario. Encima del
recuadro se pone esta explicacin corta y enfrente el smbolo completo.

3.5

Tolerancia de forma y posicin


Los smbolos del acabado de la superficie corresponden a la rugosidad
de la superficie exterior de una pieza. A la hora de producir surgen tambin ciertas diferencias con respecto a la forma original y la posicin de
los componentes de la pieza.
Tanto la tolerancia de forma como la de posicin, en cambio, se corresponden con el orden de posicin de los cuerpos. stas determinan
la retcitud de una superficie, con qu ngulo se encuentran colocadas
ciertas piezas, o si las perforaciones estn en la posicin correcta.
Estas tolerancias se reflejan en el plano siempre y cuando sean relevantes para el proceso de produccin o debido a su funcin. Las tolerancias
son adems muy importantes a la hora de intercambias determinadas
piezas.

Rectitud
G eradheit

0.02 A

ngulo
R echtrecto
w inkli
chkeit

0.02 A

Llanura
Ebenheit

0.02 A

Inclinacin
N eigung

0.02 A

Redondez
Rundheit

0.02 A

Posicin
Position

0.02 A

Forma
cilndrica
Zylin
derfor
m

0.02 A

Concentricidad
Konzentri
tt

0.02 A

Perfil
de la linea
Profil
einer Linie 0.02 A

Simetra
Symm etrie

0.02 A

Perfil del rea


Profil einer
Flche

0.02 A

Paralelismo
Paralleli
tt

0.02 A

Imagen 32: Smbolos de las caractersticas toleradas

104

Transcurso
Lauf
Transcurso
total
G esam tlauf

0.02 A
0.02 A

Fundamentos

Minos

Las tolerancias de forma determinan de qu manera surgen las diferencias respecto a una forma determinada. Dentro de esta tolerancia
podemos encontrar la rectitud, la planicidad, la redondez, la cilindridad,
la forma de lnea y la forma de superficie.
Las tolerancias se indican en un cuadro. A la izquierda se encuentra
el smbolo correspondiente de la tolerancia de forma. A la derecha se
indica el valor nmerico de la diferencia. Una flecha seala a qu forma
de tolerancia se le aplica el valor de tolerancia.
La redondez representa el valor de tolerancia que determina la diferencia entre la dimensin real de la pieza y la dimensin de dos crculos
concntricos que estn uno dentro del otro. El intervalo entre estos dos
crculos se define mediante el valor de tolerancia.
Lo mismo sucede con la planicidad, en la que se determina la distancia
de dos superficies paralelas segn el valor de tolerancia que posean.
La superficie total debe contener el valor tolerado de cada superficie
por separado.
La cilindridad muestra dos cilindros, uno dentro del otro, y la distancia a
la que se encuentran mediante los valores de tolerancia. La superficie
cilndrica de la pieza debe encontrarse, al igual que en la planicidad,
entre ambos cilindros.
De esta forma los valores de tolerancia se corresponden con la diferencia de un eje con respecto a la rectitud, y la diferencia de una lnea o
superficie arqueada con respecto a la forma de una lnea o a la forma
de una superficie.

mbito
de tolerancia
Toleranzrahmen
valor
de
tolerancia
Toleranz
w ert
smbolo
Sym bol
0.25
referencia
Bezug

rea
Toler
ierte
tolerada
Flche

0.16

seccin
transversal
tolerada
Toler
ier
ter Kreisq
u
erschnitt

Imagen 33: Tolerancia de batido axial y simple

105

Fundamentos

Minos

La tolerancia de paralelidad, la tolerancia de rectangularidad y la de inclinacin forman parte de las tolerancias de orientacin. Si es necesario
se aaden letras en el cuadro de tolerancias, a la derecha, que indican
la relacin con respecto a la superficie.
La tolerancia de paralelidad determina la posicin de una lnea en una
superficie de referencia. As, por ejemplo, una perforacin no se realiza
de forma exactamente paralela respecto a una superficie llamada A.
La tolerancia de direccin determina la tolerancia mxima de desviacin
entre el eje de la perforacin y la lnea de perforacin ideal. Las dos
lneas paralelas en el recuadro simbolizan la tolerancia de paralelidad,
el nmero indica la gama de tolerancia en milmetros y la letra marca la
superficie de referencia.
De esta forma, la tolerancia de rectangularidad determina en qu sector
tiene que encontrarse la superficie vertical y hasta qu punto puede discrepar de la rectangularidad correspondiente. El smbolo correspondiente
indica dos lneas situadas de forma perpenticular la una respecto a la otra.
La tolerancia de inclinacin es vlida para ngulos que no son rectangulares. Corresponde a la tolerancia de rectangularidad solo en el contexto
del ngulo concreto. Su smbolo muestra dos lneas que forman una
acutngulo la una con la otra.

0.2 C
C
A

Bild 34:

106

0.4 A

Tolerancias de paralelidad y rectangularidad

Fundamentos

Minos

Dentro de las tolerancias de situacin encontramos la de posicin de


un punto. Por esta razn, el centro de una perforacin tiene que estar
dentro del crculo, que tiene el dimetro del valor indicado. El centro del
crculo de tolerancia se encuentra en la posicin ideal que se determina
en el plano.
Las tolerancias de concentridad y coaxialidad forman parte tambin de
las tolerancias de situacin. stas se refieren al eje de un rbol que debe
situarse en un lugar concreto.
Adems, a este grupo pertenece tambin la tolerancia de simetria, que
determina, por ejemplo, qu distancia puede haber de una ranura al
centro de una pieza.
Las tolerancias de oscilacin se aplican a las piezas en movimiento de
rotacin. Cuando un rbol gira alrededor de un eje de referencia A-B,
la desviacin del giro no puede superar el valor indicado. La tolerancia
de batido simple determina el valor para la superficie al final de la pieza
que est en movimiento.

0.3

8.0

12.0

0.06 A-B

0.06 C

Imagen 35: Tolerancias de situacin y oscilacin

107

Fundamentos

Minos

3.5.1

Tolerancias dimensionales
La fabricacin se piezas no acontece de forma exacta debido a motivos
econmicos y tcnicos. Las desviaciones son vlidas segn sean los
requerimientos definidos. Estos requerimientos se conocen como tolerancias dimensionales.
Para ello utilizamos las tolerancias generales correspondientes a la
norma DIN7161. Los valores de las desviaciones se amplican, en este
caso, a todo el plano.
La medida que se determina en el dibujo se califica de medida nominalN,
la desviacin con respecto a esta medida se conoce comoA. En la tabla
encontramos los valores para las medias lmites superiores e inferios
junto a dimensiones nominales y las clases de tolerancias.

Ejemplo

En el cuadro del plano de una pieza determinada se indica la tolerancia


general media. La pieza mide 150mm, con lo que su dimensin nominal
es de 150mm 5mm = 149,5 ... 150,5mm.
Los valores se calculan de la siguiente forma:
Valor nominal + cota superior = cota mxima
150mm + 0,5mm = 150,5mm
Valor nominal + cota inferior = cota mnima
150mm + (0,5mm) = 149,5mm
Cota mxima cota mnima = Tolerancia dimensional
150,5mm 149,5mm = 1,0mm

ber
rea del valor
de 0,5 a 3 de 3 a 6
s
Nennmaen
bereich
0,5 bi
s 3 bi
nominal
mm

clase
deeran
tolerancia
Tol
zkl
asse

in mm

ber
6 bi
s
30

de 30 a
30 bi
s
120

de 6 a 30

ber
120

ber
de 400 a
400 bi
s
1000
1000

ber
400

f (fino)
f(f
ein)

0,05

0,05

0,1

0,15

0,2

0,3

m (medio)

0,1

0,1

0,2

0,3

0,5

0,8

g g(grueso)
(grob)

0,15

0,2

0,5

0,8

1,2

mg
grueso)
sg(muy
(sehr
grob)

0,5

1,5

m (mitt
el)

Imagen 36: Desviacin lmite de medidas de longitud sin tolerancias

108

de 120 a
120 bi
s
400

Fundamentos

Minos

En el caso de que solamente se indiquen medidas individuales con su


correspondiente tolerancia, en lugar de la medida total, entonces, los
valores se introducen a la derecha. La cota lmite se encuentra en la
parte superior, mientras que la inferior, debajo de sta.
+0,3

78 0,2

medida
superior
obereslmite
Grenzma

medida
inferior
untereslmite
Grenzma

medida
nominal
N ennma

As se puede indicar diferentes indicaciones de tolerancia. Por esta razn su nmero es limitado. El sistema de tolerancias ISO posibilita este
proceso de acuerdo con la norma DIN 7151, en la que la dependencia
del valor nominal se determina en 20 clases de tolerancias y 13 tipos de
valores nominales.
Las tolerancias fundamentales ISO ms importantes se indican en la
siguiente tabla. Los valores de tolerancia se indican en m.

Ejemplo

Un eje un dimetro de 60mm. La tolerancia se determina segn IT6. El


valor de la tabla es 19.
La tolerancia comprende 19m=0,019mm.

ISOClase deanzklasse
tolerancia
ISO-Toler

11

IT2

IT3

IT4

IT5

IT6

IT7

IT8

IT9

debi
10s a18
18

11

18

27

43

70

110

debi
18
30
s a30

2,5

13

21

33

52

84

130

2,5

11

16

25

39

62

100

160

13

19

30

46

74

120

190

10

15

22

35

54

87

140

220

12

18

25

40

63

100

160

250

ISOEscala de
tolerancia
ISO-Toler
anzre
ihe

ber10

rea
de valor
nominal
N ennm
abere
ichnimm

10

ber18
ber30

debi
30
a 50
s 50

ber50

debi
50
80
s a80

ber80

debi
80sa120
120

deber
120 a120
180

bis 180

IT10 IT11

Imagen 37: Tolerancias fundamentales ISO (solo una parte)

109

Fundamentos

Minos

La tolerancia determinada segn su clase se conoce tambin como campo de tolerancia. Este valor determina el tamao del sector pero no su
posicin, lo que significa que tambin es posible, que las desviaciones
se produzcan en dos direcciones con diferente tamao.
La posicin de la clase de tolerancia se indica tambin en categoras.
Estas clases se identifican mediante letras. Para tolerancias de medidas interiores, como perforaciones, se utilizan letras maysculas. Las
tolerancias delas cotas exteriores, como rboles, se indican al contrario
en letras minsculas.
Para las medidas interiores se aplica la posicin de la zona de tolerancia:
Posicin de zona de tolerancia A hasta G
medida interior >
valor nominal
Posicin de zona de tolerancia H
medida interior
valor nominal
Posicin de zona de tolerancia J hasta JS
medida interior < o
> valor nominal
Posicin de zona de tolerancia K hasta ZC
medida interior <
valor nominal
Para cotas externas se aplica:
Zona a hasta g
Zona h
Zona j hasta js
Zona k hasta zc

medida interior (dimetro)

medida exterior< valor nominal


medida exterior valor nominal
medida exterior > o < valor nominal
medida exterior> valor nominal

medida
exterior
Auenma
(
W(eje)
ell
e)

Innenma (Bohrung)

valor
N ennnominal

ma

Imagen 38: Localizacin de campos de tolerancias

110

Fundamentos

Minos

Una completa indicacin de tolerancias consta de dimensin nominal,


tolerancia fundamental y la posicin de zona de tolerancia.
Para evitar confusiones, las indicaciones de tolerancias de medida interior se indican con maysculas, que se colocan en el borde, al lado
de la dimensin nominal. Las dimensiones externas se representan en
minscula, en la parte inferior.
Los valores de tolerancias que corresponden a las indicaciones y las
dimensiones se pueden obtener de las tablas correspondidas.

Ejemplo

Para realizar una perforacin y un eje de 45 mm de dimetro se amplican


los siguientes valores de tolerancias:
45H7

45h6

Ambos valores de 45mm representan el valor nominal. La H de la parte


superior y la h de la inferior determinan la situacin del campo de tolerancia. La tolerancia base de perforacin es 7 y del rbol es 6.
Si perforamos con el valor 45mm, la situacin del campo de perforacin
indica que los valores reales de 0 a +25m pueden desviarse del valor
nominal. Segn estos valores la perforacin puede tener una medida de
45,000 hasta 45,025mm.
Los valores del rbol de 45mm se pueden desviar de su valor nominal
de 0 a 16 m. Con lo que resulta una circunferenica de 44,984 bis
45,000mm.

3.5.2

Ajustes
En primer lugar, los valores de tolerancia son solo vlidos para determinadas piezas. Sin embargo, si se acoplan varias piezas debemos tener
en cuenta las tolerancias correspondientes. Dos valores de tolerancia
forman juntos un ajuste.
Por ejemplo, en el caso del rbol, se tiene que tener en cuenta si se
aprovechan todos los valores de tolerancia, el rbol casi siempre es
menor que el taladro y solo en un caso tiene exactamente el mismo
dimetro como el taladro.
Dependiendo de la combinacin de los correspondientes tolerancias
ser ms fcil acoplar dos piezas. Se diferencia entre ajuste mvil, ajuste
indeterminado y ajuste prensado.
En el ajuste mvil el taladro siempre es mayor que el eje. En el ajuste
indeterminado depender del rbol, si ser mayor o menor que la perforacin. Si el rbol es mayor que la perforacin entonces se denominar
ajuste prensado.

111

Fundamentos

Minos

dimetro>
Bohrung >ejeWelle
ajuste con juego
Spielpassung

dimetro
BohrungejeWelle
ajuste indetermina bergangspassung
do

dimetro<
Bohrung <ejeWelle
ajuste con apriete
Prepassung

Imagen 39: Ajustes

Dado que existen tantas posibilidades de combinacin de tolerancias


de ajustes, en la prctica se usa solamente un pequenyo nmero de
ajustes que se prefiera. Tambin los podemos encontrar en las tablas a
modo de consulta.

Ejemplo

Los ajustes mviles son:


D10/h9
F8/h6
H7/h6

juego muy amplio, aplicado a mquinas agrcolas


juego sensible, Kulissensteine en guas
las piezas se deslizan si se las mueve con la mano

Los ajustes indeterminados son:


H7/n6

Las piezas se pueden desplazar con fuerza mnima, se


utiliza en pasadores del pistn

Los ajustes con aprieto son:


H7/r6
H8/u8

112

Las piezas se juntan con mucha fuerza, se utiliza en casquillo - cojinete


La unin solo es posible mediante ditalacin o retraccin.

Fundamentos

3.6

Dibujo Tcnico e Informtica

3.6.1

CAD

Minos

CAD corresponde a la abreviatura de Computer Aided Design (en Espaol Diseo Asistido por Ordenador). A causa del desarrollo de la tcnica
informtica hoy en da no es usual hacer dibujos con lpiz o tinta china.
Un puesto de trabajo CAD consta de un ordenador y una pantalla. Para
que se pueda representar una parte tan grande cmo sea posible, la
pantalla debe ser lo ms grande posible.
Adems de los tpicos accesorios de introduccin de datos como el ratn
y el teclado se pueden encontrar tabletas digitalizadoras. Se puede dibujar
con el ratn o un lpiz especial encima de este aparato.
Los datos se conservan en el disco duro. Muchos ordenadores estn
integrados a la red, as que el establecimiento de copia de seguridad
puede encontrarse en servidores especiales.
Los dibujos pueden ser impresos por impresoras de formato grande o
de plotters. Pero no se permite hacer cambios en la versin de papel,
sino solamente en la versin digital.
El uso de los programas CAD facilita considerablemente el proceso de
dibujo. Por un lado se pueden dibujar puntos, lneas y curvas facilmente
con pocos clicks. Por otro lado, se pueden tambin dibujar de forma rpida diferentes curvaturas, para las que se necesita modelos anteriores.
Se puede ampliar o empequeecer, desplazar o duplicar, girar o borrar
fcilmente el dibujo completo o partes de ste.
Se puede invalidar etapas errneas de trabajo y as es ms fcil probar
soluciones diferentes.
El uso de bibliotecas prefabricadas simplifica dibujar piezas segn la
norma. Tambin se puede rayar automticamente. El programa apunta durante la medida las cotas correspondientes. Adems se pueden
insertar las piezas estndares de la empresa o grupos de construccin
en el plano.
Sin embargo el disenyo de planos simple no es la nica ventaja del CAD
moderno. Adems, muchas veces se pueden representar construcciones
en tres dimensiones. Los dibujos de dos dimensiones pueden realizarse
facilmente con estas versiones. Tambin se puede hacer clculos adicionales con los modelos tridimensionales.

113

Minos

Fundamentos

Por ejemplo de esta manera se puede calcular la masa de una pieza.


Se calcula la actitud durante la carga segn el mtodo de los elementos
finitos. En la industria automovilstica se examina el comportamiento en
caso de accidente.
La posibilidad de mover a varios lados puede ser muy til. As se puede
probar por ejemplo la influencia de diferentes alumbrados.
La combinacin de diferentes componentes puede observarse en maquetas mviles hechas por ordenador.
Los programas CAD bidimensionales se orientan segn vectores. As, el
punto de partida y el punto final de una lnea se determinan por puntos.
El programa calcula la lnea entre el punto final y el punto de partida. Por
eso una ampliacin de una lnea representar an as una lnea.
Al contrario que los programas de edicin digital de imgenes que trabajan en formato pxel. Si se amplia estos dibujos digitales a un tamao
muy grande se notar la estructura del pxel.
Los programas CAD trabajan con distintos niveles. Se pueden ocultar
algunos niveles para obtener, por ejemplo, un dibujo complejo ms visible.
As se pueden colocar todas las acotaciones a un nivel aparte. Hasta que
no se necesite las acotaciones, no tienen que estar visibles en el plano.
Los programas CAD con 2 1/2 D se utilizan predominantemente en el
sector de la arquitectura. Se dibujan reas en representaciones isomtricas. Con ello se producen resultados parecidos a los de los programas
tridimensionales, mientras la capacidad necesitada del ordenador es
mucho menor.
Los programas con representaciones tridimensionales producen modelos
de situaciones en el espacio. Los modelos ms simples son los modelos
de alambres, que se necesitan para clculos adicionales. En los modelos de superficie se describen estas superficies de forma matemtica,
mientras que en los modelos de volmenes se determina adems las
cotas de las superficies.
En las producciones asistidas por ordenador, en ingls CAM (Computer
Aided Manufacturing), se agregan datos suplementarios para la fabricacin a los datos del plano. Estos datos se traspasan directamente a la
mquina de produccin para que pueda aplicarlos.

114

3.6.2

Fundamentos

Minos

Mquinas de control numrico


Las mquinas de control numrico tambin se conocen como mquinas
de NC (Numerical Control), lo que significa que toda la informacin, por
ejemplo las medidas, los nmeros de revoluciones y avances, se determinan en nmeros en la mquina-herramienta..
Los movimientos particulares de la mquina son ejecutados independiente uno tras otro despus de que hayan sido inscritos en el programa. En
el sistema de control numrico antiguo este programa se almacenaba
en cintas perforadas.
Sin embargo, la distribuccin CNC moderna ya no usa las cintas perforadas. CNC significa Computerized Numerical Control. Se introducen
los datos necesarios directamente en la pantalla de una mquina o se
cargan los datos con un suporte de datos en el mando de la mquina.
Las mquinas-herramienta con distribuccin DNC se conectan en red
con ms ordenadores. DNC significa Distributed Numerical Control e
indica que los ordenadores pueden estar en sitios distintos.
Dado que los programas para la distribuccin tienen que desarrollarse
a base de dibujos tcnicos, se tiene que tener en cuenta algunas peculiaridades.
Sistemas de coordenadas
Los puntos particulares de las piezas se indican en coordenadas. En
principio se distinguen dos sistemas de coordenadas.

Coordenadas
polares
Polarkoordinaten

Coordenada
cartesiana
Karte
sische Koordinaten

Imagen 40: Sistemas de coordenadas

115

Minos

Fundamentos

Los dos sistemas de coordenadas tienen un punto cero, desde el cul


se indican las dems coordenadas. La diferencia entre los dos sistemas
de coordenadas es el mtodo de determinacin de la distancia a un
cierto punto.
En las coordenadas polares, se indica la distancia al punto cero y el
ngulo entre la lnea de conexin y el eje.
Por el contrario en la coordenadas cartesianas o tambin en las cooredenadas rectangulares la distancia al punto cero se determina mediante
la distancia de los dos ejes.
El punto cero debe de ser colocado en un lugar apropiado con respecto a
la pieza de trabajo. Esto puede ser por ejemplo un borde o el eje central
de un orificio de taladro.
En la dimensin absoluta todas las dimensiones parten desde el punto
cero de las coordinadas. As la medida indica la distancia al origen de
las coordenadas.
Si en una cierta vista solo se ve un punto cero de coordenadas, no se
debe dibujar las lneas de cota hasta el punto cero.

Imagen 41: Dimensin absoluta

116

Fundamentos

Minos

En una dimensin en aumento se dibuja todas las dimensiones fuera de


la pieza. Todas estas dimensiones parten tambin del punto cero. Este
mtodo de acotacin posibilita economizar espacio. En ese caso los
valores de dimensin se giran a 90.
En la dimensin en aumento, tambin conocida como dimensin de incremento el punto final de la cota anterior en el comienzo de la siguiente
cota. Es decir, la acotacin se desarrolla de una cota a otra en forma de
cadena de cotas.
Si se encuentran en una cadena de cotas varias distancias con los mismos valores, se pueden simplificar. En este caso, se asienta solo una
vez la medida y se agrega el nmero de repeticiones.
Normalmente se debe usar si es posible solo una forma de acotacin.
Pero en algunos casos es ms razonable usar diferentes sistemas de
acotacin.

Imagen 42: Registro de medida en aumento

117

Minos

Fundamentos

Imagen 43: Dimensin en aumento

Cuando se introducen las medidas se pueden tambin usar diferentes


sistemas de coordenadas para cotas independientes. La flecha de cota
hace referencia al punto cero a los se que refieren estas dimensiones.
Pero el uso de varios sistemas de coordenadas dificulta la programacin.
Por eso se debe evitar.

118

Fundamentos

Minos

Si no se tiene suficiente espacio para todas los valores de las cotas, se


puede tambin usar tablas de coordinadas y nmeros de posicin.
Los nmeros de una coordinada constan de dos cifras, entre ellas se pone
un punto. El primer nmero indica el nmero del sistema de coordenadas
y el segundo es un nmero sucesivo de varios puntos de este sistema
de coordinadas. Por ejemplo, el nmero de posicin 2.4 significa que se
trata del cuarto punto del segundo sistema de coordinadas.
Los nmeros de posicin se escribe en tablas. Las ejes de coordinadas se
denominan con maysculas, as A, B y C, si se refieren a tres coordinadas.
En el caso de que se usen varios sistemas de coordinadas, se escribe
detras la letra una cifra. As se reciben indicaciones como A1, B1, A2 y B2.
Adems de las coordinadas de varios puntos se recogen otros datos en
la tabla, como por ejempo el dimetro de perforacin, roscado, etctera.

Los sistemas de coordinadas se diferencia tambin en sistemas principales y sistemas subordinados. Los sistemas principales no dependen
uno de otro y adems cada de ellos tiene su propio punto de origen de
coordenadas. Por el contrario, los sistemas subordinados se conectan con
un sistema principal en una determinada dimensin. Por eso el punto de
origen de las coordenadas del sistema subordinado tiene que ser acotado desde el punto de origen de las coordenadas del sistema principal.

Ejercicio

Solucione los ejercicios nmero 47 y 48 del libro de ejercicios!

119

Minos

Fundamentos

Tabla
Origen

Imagen 44: Tabla de coordenadas

120

de

coordenadas
d. de rosca

Mecatrnica
Mdulo 2: Competencia
intercultural (parte 1)
Libro de Texto
(Concepto)

Christian Sthr
Christian Sthr Unternehmensberatung,
Alemania

Proyecto ampliado de transferencia del concepto europeo para la


calificacin agregada de la Mecatrnica las fuerzas especializadas en la
produccin industrial globalizada
Proyecto EU Nr. 2005-146319 MINOS, Plazo: 2005 hasta 2007
Proyecto EU Nr. DE/08/LLP-LdV/TOI/147110 MINOS**,
Plazo: 2008 hasta 2010
El presente proyecto ha sido financiado con el apoyo
de la Comisin Europea. Esta publicacin
(comunicacin) es responsabilidad exclusiva de su
autor. La Comisin no es responsable del uso que
pueda hacerse da la informacin aqu difundida.

www.minos-mechatronic.eu

Competencia intercultural - Libro de texto

Minos

ndice
1 Introduccin al entrenamiento intercultural

1.1 Introduccin

1.2 Objetivos del seminario

5
5
5

2 Qu es cultura?

2.1 Definicin de cultura

2.2 Elementos de la cultura

2.2.1 Elementos de la cultura - cultura material

2.2.2 Elementos de la cultura instituciones sociales

2.2.3 Elementos de la cultura la humanidad y el universo

2.2.4 Elementos de la cultura esttica

2.2.5 Elementos de la cultura lengua

2.3 El modelo Iceberg de la cultura

6
6
6
7
7
8
8
9
9

3 Fundamentos de la cultura

3.1 Estereotipos y generalizaciones culturales

3.2 Generalizacin de la cultura

las dimensiones culturales de Geert Hofstede

3.2.1 ndice del individualismo

3.2.2 ndice de la distancia del poder

3.2.3 ndice de evasin de la incertidumbre

3.2.4 ndice de masculinidad

3.2.5 ndice de orientacin a largo plazo

3.3 Los lmites del modelo de Hofstede

3.4 La escala de las dimensiones de la cultura

de Geert Hofstede segn pases

11
11
12
14
16
18
20
22
22
23

4 Caractersticas de la cultura

4.1 La percepcin de tiempo y prioridades

4.1.1 El entendimiento secuencial de tiempo

4.1.2 El concepto sincrnico del tiempo

4.2 El origen del estatus

4.2.1 El estatus conseguido

4.2.2 El estatus atribuido

4.3 Comunicacin directa contra comunicacin indirecta

4.3.1 Comunicacin directa / culturas con contexto alto

4.3.2 Comunicacin indirecta / culturas con contexto bajo

26
26
27
28
30
30
31
32
33
33

5. Trabajar en el extranjero

5.1 Sufrir un choque cultural

5.1.1 El choque cultural

5.1.2 Mtodos para el manejo del choque cultural

5.2 El proceso de adaptacin cultural

5.3 Evitar el uso de los criterios de Referencia propia

5.4 Observaciones

35
35
35
35
36
37
37

Referencias

39

Minos

Competencia intercultural - Libro de texto

...la barrera ms grande para el xito econmico es la cultura.


Edward T. Hall y Mildred Reed Hall

La cultura es una capa muy fina, pero muy importante, con la que
se debe de tener cuidado para no rasgarla. En el fondo las personas
de diferentes culturas son iguales y actan de la misma manera.
Asegurese de enteder sus costumbres bsicas y
muestre inters, as como la disposicin de aprender las
diferencias entre ambas de sus culturas
Mike Wills

Competencia intercultural - Libro de texto

Introduccin al entrenamiento intercultural

1.1

Introduccin

Minos

La expansin de la economia goblal est cambiando la naturaleza fundamental de los gobiernos, negocios, organizaciones y poblaciones. En
resmen, las personas estn cada vez menos encerradas por los lmites
nacionales, se estan volviendo parte de una red internacional e independiente. Hoy, ms que nnca, el xito de los negocios requiere de una
conciencia intercultural, y de una hbilidad de comunicacin intercultural.
La conciencia intercultural es una de las reas ms importantes del conocimiento, el cual las compaias y las personas que estn trabajando en
el exterior deben tener para poder progresar y tener xito en el mercado.
El trabajar, reunirse, negociar, socializar con colaboradores clientes
que pertenecen a otras culturas puede ser un campo minado. Una frase
en falso un malentendido pueden atrasar muchos meses de trabajo
o arruinarlo.
Al fin y al cabo, el entendendimiento y la percepcin de las diferencias
culturales promueven una comunicacin clara, rompen barreras, crean
confianza, refuerzan apegos, amplan horizontes y consiguen resultados
tangibles en trminos de negocio y de trabajo.

1.2

Objetivos del seminario


El objetivo del seminario es maximizar el potencial de los participantes
en la mbito internacional y prepararlos para estancias de trabajo en el
extranjero. Esto significa que los participantes del seminario aprendern
y entendern:
- cmo la cultura influye en la visin del mundo y en la forma de actuar,
- qu problemas surgen s personas de diferentes culturas interactan
unos con otros,
- cmo se puede analizar una cultura para la estancia en el extranjero,
- cmo se pueden minimizar equivocaciones y conflictos potenciales
en la comunicacin profesional intercultural,
- cmo se evita un choque cultural.
En total los participantes van a mejorar sus capacidades interculturales.

Definicin

La capacidad intercultural es la facultad de comunicarse con xito con


personas de otras culturas, en un sentido ms estricto, es la facultad de
establecer una interaccin bilateral satisfactoria con personas de otras
culturas. sta habilidad puede ya existir a una temprana edad, se puede desarrollar y mejorar bajo un esfuerzo consciente y sistemtico.La
base para una comunicacin intercultural satisfactoria es la capacidad
emocional en conjunto con una sensibilidad intercultural.

Competencia intercultural - Libro de texto

Minos

Qu es cultura?

2.1

Definicin de cultura

Importante

Definicin

La cultura es el software del cerebro. Es lo que nos programa para


pensar, hablar, actuar y sentir de la manera como lo hacemos. (Hofstede, 1989)

Definicin

La cultura es una serie de smbolos interrelacionados que son aprendidos, compartidos e impuestos, los cuales proveen de orientaciones para
los miembros de una sociedad. Estas orientaciones, conjuntamente,
proveen de soluciones a problemas que todas las sociedades tiene que
resolver, s es que quieren seguir existiendo. (Terpstra y David, 1985)

Definicin

La cultura es una multitud de conceptos creencias, que un grupo de


personas comparten y que ayudan al individuo a decidir qu es, qu
puede ser ,cmo sentir , qu hacer y cmo algo se tiene que hacer.
(Goodenough, 1996)

Definicin

Cultura es una configuracin de comportamientos aprendidos y de resultados del comportamiento de los elementos componentes, de los cuales
son compartidos y transmitidos por los miembros de una sociedad en
particular. (Linton, 1945)

No existe la definicin de cultura!

Estas definiciones comparten caractersticas en comn. Las culturas,


como sistemas de comportamiento y costumbres, son transmitidas de
una generacin a la siguiente. Las reglas, el idioma, la religin, los sistemas familiares, la recreacin y la educacin que un grupo de personas
comparte, provee estabilidad y seguridad en la vida cotidiana. Cuando
la gente est unida por creencias y prcticas en comn, se entienden
los unos a los otros y en ese mismo momento es mundo que los rodea
toma sentido.

2.2

Importante

En el contexto de este seminario la cultura tiene dos aspectos, que se


deben de tomar en cuenta:
1. La cultura se aprende!
2. La cultura es interiorizada y olvidada, en el sentido que uno deja de
ser consciente de su existencia como un comportamiento aprendido!

Elementos de la cultura
Cada definicin subraya diferentes aspectos de la cultura, sin embargo,
estos comparten algunos elementos generales de la cultura, los cuales
pueden variar de un pas a otro:
1. Cultura material
2. Instituciones sociales
3. La humanidad y el universo
4. Esttica
5. Idioma

2.2.1

Competencia intercultural - Libro de texto

Minos

Elementos de la cultura - cultura material


Definicin

La cultura material consta de dos componentes:


1. el grado de aptitud tecnolgica de una cultura y
2. su productividad cmo las personas usan sus aptitudes y logros .
Hay ciertas cosas que la gente proveniente de pases con un alto nivel
de desarrollo tecnolgico puede tomar como obvias, y stas mismas
no lo seran en pases con un bajo desarrollo tecnolgico. En dichos
pases, la gente no esta necesariamente familiarizada con conceptos
como mantenimiento preventivo.
La productividad de un pas puede influenciar el tipo de productos que
existen en el lugar. Algnos productos puede que no esten disponibles
debido a que la gente no los puede pagar, o simplemente por que ah
no se pueden usar.

2.2.2

Ejemplo

Rudolf, un mecnico alemn en Rumana, estaba feliz de encontrar una


tienda, dnde habia cuatro fotocopiadoras. La tienda estaba abierta,
pero por desgracia todos los aparatos estaban estropeados. Cmo
puede ser esto posible?, pregunt. Cuatro fotocopiadoras y todas estan
estropeadas! Qu les pasa?, agreg, cuando dejaba la tienda. Rudolf
estaba molesto, por que las medidas de mantenimiento, que conoce de
Alemania no existen en este pas.

Elementos de la cultura instituciones sociales


Definicin

La forma en la que la gente se relaciona entre s varia de cultura a cultura,


y de pas a pas. La educacin, la organizacin social y las estructuras
polticas juegan un papel que no debe de ser subestimado dentro de las
interacciones.
La organizacin social influye en el papel del individuo, en su estatus y
la importancia y estructura de la familia. Las mujeres tienen diferentes
papeles y derechos en diferentes pases.
Tanto el nivel como la calidad de una educacin formal tambin varian
entre diferentes culturas. En algunos pases la educacin bsica ,e incluso a veces la secundaria y la terciaria, es gratuita o slo cuesta una
pequea cantidad de dinero, mientras que en otros pases, una buena
educacin es costosa, por lo tanto el nivel y calidad de educacin que
una persona puede obtener est directamente ligada a la fortuna y estatus de los padres.

Ejemplo

En algunos pases es absolutamente normal para un hombre tener una


superior femenina, y uno se encuentra un porcentaje ms grande de
mujeres que tienen un puesto ejecutivo en comparacin a otros pases,
donde es comn que los hombres que tienen una mujer como jefe se
sientan muy incomodos. Adems, en algunos pases como Alemania la
formacin para un trabajo cualificado es, por tradicin, de un nivel alto
y se ha ganado un alto estatus, mientras que en otros pases es mas o
menos obligatoria una educacin universitaria con el fin de tener xito.

Competencia intercultural - Libro de texto

Minos

2.2.3

Elementos de la cultura la humanidad y el universo


Definicin

La religin cae dentro de esta categora, junto con los sistemas de creencia, los valores y la supersticin.
Las creencias religiosas, y algunas veces incluso hasta las supersticiones,
pueden ser lo suficientemente fuertes para ejercer un impacto poderoso
en las percepciones y acciones de un individuo. Mientras que en algnos
pases la religin promueve la igualdad entre las personas, en otros hace
totalmente lo contrario. El estatus y el papel de un individuo dentro de
la sociedad puede ser definido dependiendo de dnde ha nacido, etc.
La religin juega un papel importante para mantener y reforzar ciertasformas de ver del mundo. La religin de una persona puede determinar
que tipo de comida est permitda a consumir (por ejemplo, no puerco,
no res, slo alimentos cosher) y la forma que puede vestir ( las mujeres
deben de cubrir sus cabezas, los hombres deben de usar barba). stas
situaciones son ms obvias en algnas religiones mas que en otras
(islam, ortodoxos, judos).
Otros conceptos pueden tambin jugar un papel tan importante como
los valores humanos. Qu concepto del tiempo tienen? Qu adaptables son a cambios? Es importante que una persona, que va a un pas
extranjero, entienda cmo estas cosas influyen en la forma de actuar de
los otros y cmo deben de influr en su prpia forma de actuar.

2.2.4

Ejemplo

Toms es catlico. Vive en una ciudad grande y cada domingo va a


misa. Nunca se pone de punta en blanco, por que en su iglesia no se da
mucha importancia a la vestimenta. Durante una estancia en otro pas
sus amigos le invitan a ir a misa, queda con ellos en la iglesia. Debdo a
que en ste pas siempre hace mucho calor y nunca ha visto a la gente
vestida muy elegante, decide ponerse sus pantalones cortos buenos y
una camisa. Sin embargo, nnca logra entrar a la iglesia, ya que al verlo
sus amigos en pantalones cortos, lo mandan de vuelta a casa. No sera
apropiado de su parte atender a misa vestido de esta forma.

Elementos de cultura esttica

Definicin

Esta categora contiene arte, folclores, msica, espectculos as como


los bailes tpicos de una cultura, que por supuesto pueden variar mucho.
Es muy til estudiar estas expresiones, ya que a travs de ellas, uno
puede obtener contextos muy vlidos.

Definicin

Por ejemplo, en el arte uno puede comenzar a ver cmo es que la cultura define la belleza. A travs del teatro uno puede aprender acerca
de la percepcin de la vida y los problemas que son considerados de
importancia. Y el folclore con frecuencia, puede explicar las tradiciones
de hoy en da.

2.2.5

Competencia intercultural - Libro de texto

Minos

Elementos de cultura lengua

Definicin

La lengua es la forma primaria de la comunicacin. Aprender un idioma


no slo significa el estudiar como se traducen partes concretas de un
idioma a otro. Cada idioma tiene sus propias connotaciones y ligeras
variaciones en ciertos significados, los cuales no existenen de la misma
manera en la lengua materna. El no saber como se utiliza para poder
expresarse puede llevar a una frustracin enorme y un descontento.

Ejemplo

La palabra gay puede significar en el ingls americano que una persona


es homosexual, tambin puede significar que esta contenta. Por eso se
usa muy raramente en el ltimo sentido. Adems en el portugus se pueden encontrar un nmero extraordinario de groserias y los portugueses
las usan muy usualmente. Por el contrario, en el sueco uno encuentra
muchas menos palabras altisonantes, y la comunicacin por lo general
es mucho ms corts.

2.3

El modelo Iceberg de la cultura


Se puede comparar la cultura con un iceberg. El iceberg consta de una
parte pequea que es visible por arriba de la superficie del agua y una
parte mucho mas grande que no es visible por debajo de la superficie
del agua. As es la cultura, algunos aspectos son perceptibles de una
forma mucho mas sencilla, pero existe otra parte, que es mucho ms
grande y que est ms oculta.
Sin embargo existe una conexin entre la parte visible y la parte invisible.
Aquellos aspectos o partes de la cultura que son visibles y se dejan ver
en los comportamientos de las personas, son afectados por las partes
invisibles, tales como los valores, las creencias, actitudes, pensamientos
y sentimientos.
En las relaciones interculturales, con frecuencia la gente interpreta el
comportamiento de otros de acuerdo a sus propias categorias - sus
propias creencias y valores. Con ello, el comportamiento del otro puede
parecer muy extrao, pero uno no debe de olvidar, que probablemente
tiene sentido para esta persona, simplemente por que es consecuente
con sus valores y creencias. Entonces, cuando decimos que el comportamiento de alguien no tiene sentido, a lo que realmente queremos decir
, es que este comportamiento contradice a lo que nosotros pensamos
que esta persona cree y piensa.
Para poder entender de dnde proviene una forma concreta de actuar
y porque una persona acta como acta, se tienen que estudiar sus
valores y sus actitudes.

Competencia intercultural - Libro de texto

Minos

Parte visible de la cultura


(forma visible de actuar, idioma, aspecto)

Parte invisible de cultura


(espectativas, actitudes, valores, normas,
costumbres)

Dibujo 1: Modelo Iceberg de la cultura

10

Ejemplo

Rudolf de Alemania y Gaia de Italia tienen una cita a las siete de la tarde.
Rudolfo esta puntual en lugar dnde de la cita, pero Gaia no est ah.
Ella llega una hora ms tarde. Rudolf califica su forma de actuar como
una falta de respeto o de informalidad, por que l interpreta su forma
de actuar con sus propios valores y convicciones. Pero en realidad las
personas de Italia tienen otra concepcin del tiempo y Gaia actu slo
segn sus valores, convicciones y costumbres.

Competencia intercultural - Libro de texto

Fundamentos de la cultura

3.1

Estereotipos y generalizacin la cultural

Minos

Los estereotipos culturales y generalizaciones culturales son dos conceptos de pensamiento generalizado acerca de otras personas. Aunque
puede que parezcan similares, existen diferencias cruciales. sto tiene
una relevancia muy importante en la comunicacin intercultural.

Definicin

Un estereotipo cultural es la aplicacin de una generalizacin previamente


establecida a todas personas de un grupo cultural la generalizacin
de algunos individuos de un grupo. Un estereotipo es una generalizacin
rgida, que algunas veces se le llama endurecimiento de categoras.
(Bennett, 1998)

Definicin

Generalizacin cultural es la tendencia de una mayora de personas de


un grupo cultural a tener ciertos valores y convicciones, y actuar segn
un modelo determinado de conducta. Es una hiptesis que se basa en
las experiencias sobre comportamientos predominantes o tendencias
centrales de un grupo de personas. (Bennett, 1998)

Ejemplo

Importante

Definicin

Hay otros conceptos que son muy importante en este contexto:

Definicin

Etnocentrismo es la idea de que lo que se presenta en la propia cultura


de una persona representa la forma ms natural y la mejor manera de
hacer las cosas.

Definicin

El relativismo cultural dice que no se puede juzgar o valorar a las culturas


slo de una perspectiva nica o absoluta, tnica o moral. Las valoraciones
son relativas al fondo de donde provienen. Ningn valor cultural, tico
moral puede ser juzgado como un todo, una inherencia, superioridad o
inferioridad a comparacin de otros.

Estereotipos
A los ingleses, les encanta
el pescado y las patatas fritas.
Los franceses comen mucho
queso.
Los alemanes siempre son
puntuales.

Generalizaciones
A muchos ingleses, les encantan
pescado y patatas fritas.
Muchos franceses comen mucho
queso.
Los alemanes tienden a ser
puntuales.

Aunque necesitamos de generalizaciones para tener acceso a otras


culturas, es problemtico hacer estereotipos, ya que siempre hay muchas opiniones, otros comportamientos y creencias. Una Generalizacin
cultural siempre significa que es muy probable que algunos humanos
de una cultura acten o piensen de cierto modo, pero nunca todas las
personas de sta cultura. Nadie representa todas las caractersticas
que son atribuidas a un pas en particular! Siempre hay subgrupos y
subculturas (por ejemplo basados en sexo, edad, agrupacin tnica y
profesional), cuyas caractersticas no corresponden a las de la mayora
de la sociedad.

11

Competencia intercultural - Libro de texto

Minos

3.2

Definicin

El pluralismo cultural es un contexto, en donde existe ms de una cultura


dentro de una determinada sociedad. El pluralismo cultural es la interaccin social y poltica de personas con diferentes modos de vivir y de
pensar que se encuentran dentro de una misma sociedad. sto implica,
en una forma ideal , el rechazo al fanatismo, prejuicios y racismo, y estar
a favor del respeto a tradiciones culturales de otras personas.

Generalizacin de la cultura las dimensiones culturales de Geert Hofstede


Como se ha mostrado en los captulos previos, la cultura es un fenmeno
complejo, con numerosos aspectos y facetas. A causa de una estancia en
el extranjero, se vuelve necesario que uno se prepare para la adaptacin
a otra cultura, se necesita de un modo simple para reflexionar sobre
la cultura, esto incluye algnos elementos que estn asumidos como
de una alta relevancia y dejan a un lado otros que pueden ser menos
importantes. Este enfoque significa, que uno desarrolla un modelo de
cultura, el cual ofrece informacin simplificada, sin embargo til, acerca
de la cultura.
Geert Hofstede desarroll un modelo muy popular. ste modelo se basa
en uno de los estudios empricos, mas grandes que han sido realizados,
sobre las diferencias culturales en diferentes pases, l le pregunt a la
gente acerca de sus valores y creencias. De los complejos resultados
que consigui, condens la complejidad de la cultura a 5 conceptos:
1. Individualismo
2. Distancia del poder
3. Evasin de incertidumbre
4. Masculinidad
5. Orientacin de largo plazo
Segn Hofstede, las formas ms significantes en las que las culturas
difieren son en cmo ellas ven y reaccionan a estos cinco conceptos.A
primera vista esto puede parecer un poco extrao.Cmo puede ser
posible el describir a una cultura en particular con tan slo 5 conceptos?
La razn es que stos conceptos son muy fundamentales, ellos son con
frecuencia la fuente dentras de un gran rango de un valores, creencias
y actitudes concretas y muy frecuentemente puede ser remontada la
forma de acutuar de las personas a uno de estos conceptos, la combinacin de dos de ellos.
Debido a que los conceptos identificados por Hofstede resultan frecuentemente ser elementos escenciales de una diferencia cultural, son
un instrumento de bastante ayuda para el conflicto de entendimiento
entre indivuos grupos de diferentes origenes culturales. Como primer
planteamiento ofrecen una estructura para pensar acerca de las culturas
y analizarlas, lo cual puede ser usado como una preparacin para una
estancia en el extranjero.

12

Competencia intercultural - Libro de texto

Minos

En pocas palabras estas dimensiones significan:


ndividualismo:
El grado a partir del cual la gente piensa que se debe de cuidar o ser
cuidado por ellos mismos, por sus familias o por las organizaciones a
las que pertenece.
Distancia del poder:
El grado de desigualdad entre la gente, que la poblacin de un pas,
considera como normal.
Evasin de incertidumbre:
El grado en el cual la gente de un pas prefiere situaciones estructuradas
y previsibles sobre situaciones no estructuradas.
Masculinidad:
El grado a partir del cual una cultura es propicia a la dominacin, a la
asertividad y a la adquisicin de posesiones materiales. Al contrario de
una cultura que es ms inclinada a la gente, a las sensaciones y a la
calidad de la vida.
Orientacin de largo plazo:
Los valores a largo plazo son orientados hacia el futuro, como el ahorro
y la persistencia. Por el contrario, los valores a corto plazo son orientados hacia el pasado y el presente, como el respeto por la tradicin y la
cumplimiento de las obligaciones sociales.
Si se planea trabajar en el extranjero, es til fijarse en las dimensiones
de la cultura de este pas para recibir informacin previa sobre lo que se
puede esperar de las interacciones con gente de este pas.
En los siguientes capitulos se explicar a detalle las dimensiones a detalle
y el libro se referir a algunos fenmenos, que se puede explicar con la
ayuda de las dimensiones. Adems el libro ofrece consejos que se deben de tomar en cuenta cuando se quiere trabajar en un pas donde se
tiene valores diferentes en las dimensiones dadas a las de las propias.

13

Competencia intercultural - Libro de texto

Minos

3.2.1

ndice de individualismo (IDV)


Definicin

El individualismo se refiere a la dimensin con la que las personas prefieren actuar ms como individuos que como miembros de grupo. Estn
enfatizados los derechos de un individuo o los de un grupo? Tienden
las personas a preocuparse por ellos mismos y por sus propias familias
existe un marco social, en donde las personas diferencian entre el grupo
nosotros y otros grupos y adems esperan que su grupo nosotros
los tenga en mente?
Personas de culturas con un valor alto en la dimension del individualismo tienden a pensar en categoras de Yo. Ellos enfocan sus intereses
a destinos individuales , personales y los xitos aspirados. Muchas
veces las relaciones con otras personas son relativamente flojas. Las
personas de una sociedad con un alto individualimo encuentran natural
el expresarse y el descubrir sus propias cualidades nicas.

Ejemplo

El individualismo prevalece por ejemplo en los EE.UU., Australia, Gran


Bretaa, los Pases Bajos, Canad, Alemania y Italia.
Las sociedades colectivistas se encuentran del otro lado de esta dimensin. Las personas de estas culturas piensan ms en la categora de
nosotros y el inters del grupo es de suma importancia. En culturas
colectivistas las personas tiene la preferencia de estar grupos y quieren
estar en contacto con otros, adems de que tienen una relacin y una
responsabilidad muy fuerte con su familia . La gente tiende a sentirse
como miembro de diferentes grupos. La conformidad es esperada y se
ve de una forma positiva.

Ejemplo

El colectivismo se encuentra en muchos pases de Amrica del Sur y


tambin en China, Bulgaria y Romana.

Dibujo 2: Distribucin del ndice de individualismo

14

Competencia intercultural - Libro de texto

Minos

Observaciones con respecto al trabajo en pases con otro IDV:


Para pases con un IDV alto:
- Como un individuo se espera que uno trabaje de forma autonoma y use
su porpia iniciativa. Uno no puede depender del grupo para respuestas.
- La forma de comunicacin es comparativamente muchas veces directa
y orientada a las tareas.
- El ambiente de negocio depende mas o menos de relaciones y
contactos personales. Se puede separar muy bien el negocio de la
vida privada.
- Empleados o subordinados esperan la oportunidad de trabajar en
proyectos o solucionar problemas de una forma autnoma. Se tomar
de una forma negativa el entrometerse en exceso en su trabajo.
- Para la gente no es inusual esforzarse y sobresalir. Eso puede ser
por ejemplo en una reunin, presentaciones o dentro del trabajo de
grupo.
- Se debe de entender que se tolerarn una cierta magnitud de expresiones individuales, tales como el comportamiento,el aspecto, etc.

Para pases con un IDV bajo:


- Muchas veces la familia tiene un papel muy importante, algunas veces
est por encima del trabajo.
- Se comunica muchas veces de una manera indirecta. Los conflictos
sern tratados de una forma muy cuidadosa.
- Los elogios deben de ser preferentemente al equipo de trabajo en
lugar de a los personas individualmente, de lo contrario puede ser desagradable.
- Los ascensos se basan en la antigedad y experiencia , no en rendimiento y xito.
- La toma decisines puede ser un proceso lento, ya que se tendr que
consultar a toda la gente que constituye la jerarqua.

15

Competencia intercultural - Libro de texto

Minos

3.2.2

ndice de distancia del poder (PDI)


Definicin

La distancia poder abarca la jerarqua con respecto a la posicin de las


personas en la sociedad. La distancia poder se refiere a la dimensin de
desigualdad, que es aceptada por la gente de un pas. Se consideran
a todos los individuos fundamentalmente iguales, se consideran como
naturales y dadas las clases el poder?. Con relacin al trabajo, uno se
debera preguntar como se ve el proceso de tomar decisiones en una
empresa. Deberan de tener todos un mismo nivel, se considera que
los superiores son capaces de tomar decisiones por s mismos?
Si un pas tiene un valor alto, se reconocer al poder como una parte
natural de la sociedad y la posicin de un individuo no tiene que ver muy
poco con sus capacidades o sus logros. La gente no tiene mucho problema en reas como la diferencia de clases, los sueldos, la distribucin
del poder , y el poder puede que cuente ms que la ley. Incluso puede
que la religin castigue o promueva la desigualdad. Las autoridades
tienden a demostrar abiertamente su estatus.

Ejemplo

Como ejemplos pueden estar muchos pases rabes, latinoamericanos


y africanos, adems de Rusia, Eslovenia y Rumania. Tambin Polonia,
Francia y Blgica indican un valor alto comparativo.
Desigualdades signficantes en stas reas son generalmente inaceptables indeseables en pases con una distancia poder baja. El poder no
es considerado que sea dado naturalmente, ste debe de tener razones
naturales, de lo contrario, la gente en estos pases tienden a pensar que
las personas deben de tener los mismos derechos y la posicin de un
individuo en la sociedad debera de ser mucho ms conectada a sus
habilidades y competencias.

Ejemplo

Los valores de diferencia de poder son bajos en pases como los EE.UU.,
Australia, Alemania, Gran Bretaa, adems de los pases escandinavos.

Dibujo 3: Indice de distribucin de distancia del poder

16

Competencia intercultural - Libro de texto

Minos

Observaciones con respecto al trabajo en pases con otro PDI


Para pases con un PDI alto:
- Se debe de tratar a los superiores con respeto y raramente
debe de contradecirseles.
- La relacin con los empleados debe de ser a distancia y
los superiores deben de actuar de una forma autoritaria
con los empleados. Uno no debe de discutir en cada decisin
que se va a tomar.
- Las instrucciones para la gente con la que se trabaja deben de ser
precisas y explcitas.
- Se debe de fijar plazos y subrayarlos.
- No se espera que los subordinados tome la iniciativa.
- Uno debe de esperar encontrar ms burocracia.

Para pases con un PDI bajo:


- Los superiores no sern tratados generalmente con tanto respeto
deferencia como en los pases con un alto indice de distancia
poder.
- El protocolo y la etiqueta tienen menos importancia y la gente quiere
conocerse de una manera ms informal.
- Las relaciones con subordinados debe de ser ms cercana.
- Otros deben ser envueltos en las tomas de decisiones.
- Se deben de evitar juicios sobre la gente en base de su aspecto fsico, su
comportamiento, privilegios o smbolos de estatus.

17

Competencia intercultural - Libro de texto

Minos

3.2.3

ndice de evasin de incertidumbre (IEI)


Definicin

La evasin de incertidumbre es el grado en el cul los humanos de


cierta cultura prefieren situaciones estructuradas con reglas claras,
leyes y reglamentos que situaciones no estructuradas. La evasin de
incertidumbre aplica por ejemplo al grado de disposicin de las personas a correr riesgos, cuantos detalles quisieran discutir los meimbros
de un equipo en la planeacin de un seminario. Tambien concierne a la
cantidad de espacio para el cambio, la improvisacin, o dejar que las
cosas se den por si mismas ( y quizs las cosas resulten mejor o peor
de lo esperado).
En pases con un alto grado de ndice de evasin de incertidumbre la
incerteza se considera como algo negativo. Las cosas que son nuevas
o diferentes se consideran como algo problematico peligroso. La gente
de estas culturas puede sentirse amenazada por situaciones ambiguas
y trataran de evadirlas estipulando reglas, con altas regulaciones u otras
medidas de seguridad. La gente tiende a preferir estructura, precisin
y formalidad.
Estos pases son a menudo muy homogneos y ms cerrados con
respecto cambios e innovaciones.

Ejemplo

Se encuentra un alto grado de evasin de incertidumbre en los pases


de Amrica Latina, Rusia, Japn, Grecia, Portugal y en los pases germanohablantes.
Si el grado de ndice es bajo en un pas, la evasin se considera como
algo normal y natural. Uno se encontrar muy probablemente con personas que se toman las cosas con ms calma y que no son tan rgidas,
que estn dispuestas a tomar riesgos y que generalmente estn ms
abiertos a los cambios e innovaciones. El nivel de regulacin es mucho
mas bajo , dichos pases son comparadamente jovenes y mucho mas
diversas debdo a olas de inmigracin.

18

Ejemplo

Pases con un grado bajo de ndice de evasin de incertidumbre son


por ejemplo: las EE.UU. y Gran Bretaa, Dinamarca, Suecia adems
de China y Singapur.

Competencia intercultural - Libro de texto

Minos

Dibujo 4: Distribucin del ndice de evasin de incertidumbre

Observaciones con respecto al trabajo en pases con otro IEI:


Para pases con un IEI alto
- Tomar tiempo introducir nuevas ideas y formas mtodos
innovadores. Un innovador tiene que ejercer mucha cautela y
paciencia antes de que sus nuevas propuestas se tomen en cuenta.
- Uno tiene que estar preparado para tratar con sistemas altamente
burocraticos.
- De ser posible se debe de incluir a los colegas nativos en el proyecto
para permitirles un sentimiento de entendimiento y disminuir el nivel
de inseguridad.
- Las instrucciones, propuestas, presentaciones y respuestas a preguntas
tienen que ser altamente precisas y las atribuiciones definidas
claramente.
- Declaraciones deben de ser corroborados por hechos sutentables
y estadsticas.

Para pases con un IEI bajo:


- Se debe de mostrar flexibilidad y estar abierto a nuevas ideas e
innovaciones.
- Se debe de estar preparado para poner acuerdos rpidamente en
prctica, ya que se espera que se realicen lo ms pronto posible.
- Los empleados deben de tener autonoma y espacio para ejecutar
tareas por s solos con pautas y recursos ofrecidos para apoyarlo en la
ejecucin de dichas tareas.

19

Competencia intercultural - Libro de texto

Minos

3.2.4

ndice de masculinidad (MAS)


Definicin

No se debe de entender masculinidad y feminidad como las categoras


biolgicas masculino y femenino. Estos se refieren en realidad a los
papeles sociales y a las categoras que las personas tienen en una
sociedad. Algunos valores son considerados como masculinos, tales
como por ejemplo la capacidad de imponerse, el xito,competitividad, la
aspiracin a la riqueza y orientacin al rendimiento. Otros son considerados femeninos,tales como la solidaridad, las relaciones y la calidad
de vida. El grado en lo que los valores masculinos son ms importante
que los femeninos indica el ndice de masculinidad.
En sociedades con una alta prioridad de vida masculina se tiende a ser
vistos en logros, retos, acumulacin de riqueza y expancin. Uno vive
con el fin de trabajar. Los hombres y las mujeres tienen diferentes roles
predefinidos en la sociedad y los conflictos en la mayoria de las veces
son resueltos por medio de formas agresivas.

Ejemplo

Pases europeos, como Eslovaquia, Alemania, Austria, Hungra y Suiza


indican un alto grado en el ndice de masculinidad, as como Japn.
En pases femenino (con un valor bajo de masculinidad) se da mas
importancia a los valores como la familia, las relaciones y la calidad de
vida. Se trabaja para vivir. Los hombres y las mujeres son considerados
con los mismos derechos. Los conflictos se resuelven ms gentilmente
y se solucionan a travs de la negociacin.

Ejemplo

Los pases escandinavos, los Pases Bajos y Espaa indican un valor


bajo en este ndice.

Dibujo 5: Distribucin del ndice de masculinidad

20

Competencia intercultural - Libro de texto

Minos

Observaciones con respecto al trabajo en pases con otro MAS:


Para pases con un MAS alto:
- Es muy probable que se espere que los empleados hagan ms
sacrificios, como jornadas de trabajo mas largas, vacaciones ms
cortas y la posibilidad de mas viajes.
- Asuntos de negocios puede ser discutidos en cualquier momento,
incluso en eventos sociales.
- Preguntas personales no deben ser hechas en situaciones de
negocios.
- Las personas no esta generalmente interesadas en desarrollar
amistades intimas.
- En este ambiente la forma ms eficaz de comunicacin es directa,
concisa, precisa y sin emociones.
- Para juzgar a otras personas la gente toma mas encuenta
el puesto profesional que la familia los contactos.
- La autopublicidad es una parte aceptada por la cultura econmica en
este
ambiente de competencia.

Para pases con un MAS bajo:


- La gente estima su tiempo libre, tiene como prioridad a la familia
y toma vacaciones largas.
- Por general no hay horas extras.
- En conversaciones sociables (de negocios) la conversin trivial es ms
sobre la vida de la gente y los intereses, que a temas netamente
comerciales.
- Las preguntas personales son normales y no son molestas.
- En los negocios la confianza vale ms que las ganacias esperadas,etc.
-

El nepotismo es aceptado y observado como positivo. Las


personas muestran abiertamente sus preferencias hacia las
relaciones cercanas.

21

Competencia intercultural - Libro de texto

Minos

3.2.5

ndice de orientacin a largo plazo (OLP)


Esta dimensin no fue sistemanticamente desarrollada por Hofstede. La
dimensin es bsicamente el resultado de un segundo estudio chino,
pero en el cual no incluye a todos los pases de la encuesta original de
Hofstede. Adems, esta dimensin subraya aspectos que son relevantes
para la comparacin del mundo occidental y oriental, pero no tan adentrado en el contexto europeo. Por lo tanto, no se trata de una forma tan
a detalle este contexto como los otros.

Definicin

La orientacin a largo plazo se refiere el grado en que una sociedad basa


sus decisiones en las tradiciones y eventos del pasado, en metas a corto
inmediato plazo, en lo que se persive como deseable para el futuro.
Un valor alto en el ndice de orientacin a largo plazo indica que el pas
se dedica a obligaciones a largo plazo y con respecto a las tradiciones.
Por lo general la gente es persistente, ahorradora y tiene pudor. Clasifica
a las relaciones por estatus y tiene en cuenta este orden.

Ejemplo

Varios ejemplos para esta categora son Japn, China y la India.


Un valor bajo a largo plazo significa que el pas no fortalece el concepto
de a largo plazo en la parte tradicional. En esta cultura el cambio puede
ocurrir de una forma ms rpida, porque las tradiciones y las obligaciones
de largo plazo no representan ningn obstculo para el cambio.

3.3

Ejemplo

Ejemplos para esto son los EE.UU, frica Occidental y Gran Bretaa.

Los lmites del modelo de Hofstede


El modelo de Hofstede ha sido apreciado por su base emprica. Casi
ningn otro estudio o teora de la cultura puede presentar una base
cuantitativa parecida. Por otro lado, el modelo no explica porqu existen
slo cinco dimensiones y porqu justamente estas dimensiones deben
ser consideradas como los componentes fundamentales de la cultura.
Adems, el modelo no toma en cuenta el cambio cultural, esto implica
que la cultura es esttica en lugar de dinmica y por lo tanto, porqu
cmo el desarrollo cultural no puede ser explicado dentro de el modelo.
Asi mismo el modelo de Hofstede ha sido criticado por haberse enfocado
slo en las culturas como un fenmeno a nivel de nacin, no tomando en
cuenta la diversidad cultural que prevalece dentro de las sociedades ms
modernas - para subculturas, culturas mixtas y el desarrollo individual,
por la divergencia cultural, las caractersticas generacionales, tnicas,
regionales, u otros subgrupos.

22

Competencia intercultural - Libro de texto

Minos

Igualmente, la descripcin de las dimensiones , en ciertos momentos,


tiene el peligro de el valorar implicitamente que algunas culturas son
mejores que las otras.
Sin embargo el modelo puede ser usado como instrumento til para la
los preparativos de una estancia en el extranjero. Por ello se presentan
los valores de Hofstede de la escala de las dimensiones de cultura en las
siguientes pginas y ofrecen instrumentos tiles para informacin, que un
trabajador ha de esperar en un pas extranjero. No obstante uno tiene que
ver los lmites de este modelo, como se ha mencionado anteriormente.

3.4

La escala de las dimensiones de cultura de Geert Hofstede segn pases

PDI

... ndice de distancia del poder

IDV

... ndice de individualismo

MAS ... ndice de masculinidad


IEI

... ndice de evasin de incertidumbre

OLP ... ndice de orientacin a largo plazo

Pas
Mundo rabe
Argentina
Australia

PDI
80
49
36

IDV
38
46
90

MAS
52
56
61

IEI
68
86
51

Austria
Blgica
Brasil
Canad
Chile
China
Colombia
Costa Rica

11
65
69
39
63
80
67
35

55
75
38
80
23
20
13
15

79
54
49
52
28
66
64
21

70
94
76
48
86
30
80
86

Repblica Checa
Dinamarca
Africa del Este
Ecuador

35
18
64
78

58
74
27
8

45
16
41
63

74
23
52
67

OLP

31

65
23
118

25

23

Competencia intercultural - Libro de texto

Minos

Continuacin de las dimensiones culturales de Geert Hofstede

24

Pas

PDI

IDV

MAS

IEI

El Salvador
Finlandia
Francia
Alemania
Grecia
Guatemala
Hong Kong
Hungria

66
33
68
35
60
95
68
46

19
63
71
67
35
6
25
80

40
26
43
66
57
37
57
88

94
59
86
65
112
101
29
82

India

77

48

56

40

Indonesia
Iran
Irlanda
Israel

78
58
28
13

14
41
70
54

46
43
68
47

48
59
35
81

Italia

50

76

70

75

Jamiaca
Japn
Malasia
Mxico
Pases Bajos
Nueva Zelanda
Noruega
Pakistan

45
54
104
81
38
22
31
55

39
46
26
30
80
79
63
14

68
95
50
69
14
58
8
50

13
92
36
82
53
49
50
70

Panam
Per
Filipinas
Polonia
Portugal

95
64
94
68
63

11
16
32
60
27

44
42
64
64
31

86
87
44
93
104

OLP

31

96
61

80

44
30
20
0

19

Competencia intercultural - Libro de texto

Minos

Continuacin de las dimensiones culturales de Geert Hofstede

Pas
Singapur
Africa del Sur

PDI
74
49

IDV
20
65

MAS
48
63

UAI
8
49

LTO
48

Corea del Sur


Espaa
Suecia
Suiza
Taiwan
Tailandia
Turquia
Reino Unido
EE.UU.
Uruguay
Venezuela

60
57
31
34
58
64
66
35
40
61
81

18
51
71
68
17
20
37
89
91
36
12

39
42
5
70
45
34
45
66
62
38
73

85
86
29
58
69
64
85
35
46
100
76

75

Africa del Oeste

77

20

46

54

33
87
56
25
29

16

25

Competencia intercultural - Libro de texto

Minos

Caractersticas de la cultura
Despus de la presentacin del planteamiento general de Hofstede,
el cuarto captulo trata de caractersticas concretas de las culturas, las
cuales se espera que influyan en el comportamiento en el ambiente de
trabajo, y por lo tanto debe de ser considerado al dirigirse a un nuevo pas.

4.1

Importante

Es importante tener en cuenta que cada una de las dimensiones, que son
presentada en el siguiente parte, representan un continuo con tendencias hacia una o a la otra direccin y no una dicotoma. Las cualidades
variadas que crean cada una de estas dimensiones pueden que no sean
consistentes del todo, pero como un todo tendran generalmente una
tendencia hacia un extremo o el otro del continuo.

La percepcin del tiempo y prioridades

El modelo de culturas sincrnicas y secuenciales fue establecido por E.


T. Hall. A primera vista el tiempo parece a ser un concepto simple. Sin
embargo, todas las culturas tienen una concepcin nica de tiempo y
sus manera de usarlo. Algnas culturas tienden a venerar tiempo y tratarlo como un recurso disponible y escaso. En otros pases, el tiempo
es ms flexible y el llegar a una cita despes de la hora quedada el
tomarse mucho tiempo para comenzar a trabajar es considerado como
algo normal y aceptable.
Las diferencias en los conceptos del tiempo basadas en las diferencias
culturales pueden ser categorizadas de acuerdo a si es que son secuenciales sincrnicas, refiriendose a la forma en la que el tiempo est
estructurado en una cultura.
Generalmente uno puede ver el entendimiento personal del tiempo como
un continuo con un entenidmiento secuencial del tiempo en un extremo
y un entendiemiento sincrnico del tiempo en el otro extremo. Los dos
puntos sern explicados en las siguiente pginas.

26

4.1.1

Competencia intercultural - Libro de texto

Minos

El concepto secuencial de tiempo


Definicin

La distribucin secuencial del tiempo significa el hacer las cosas una


por una, es decir, donde una cosa le sigue a la otra, donde diferentes
tareas tienen su tiempo asignado. El tiempo es visto como algo dado
y las personas son la variable. Las necesidades de las personas son
ajustadas para cubrir con las demandas del tiempo (horarios, fechas de
entrega, etc.). El tiempo es cuantificable y una cantidad lmitada de este
es una variable. Las personas hacen una cosa en determinado tiempo
y la terminan antes de comenzar otra, sin importar las circunstancias.
Para culturas secuenciales tiempo es muy concreto y tangible. Sobre el
tiempo se habla como sobre un recurso: gastar tiempo, desperdiciar
tiempo y ahorrar tiempo. Tiempo es percibido como lineal, se extiende
como una lnea del pasado,pasando por el presente hasta el futuro. El
timpo es usado como una herramienta para estructurar a el da y para
decidir los niveles de importancia , por ejemplo el no tener tiempo para
ver a alguien.

Las personas con un concepto secuencial del tiempo tienden a:

Ejemplo

hacer una cosa una por una,

concentrarse en el trabajo,

tomar compromisos de tiempo (plazos, fechas) en serio ,

tienen muy poco contexto y necesitan mucha informacin,

estar comprometidos a su trabajo,

atenerse muy seriamente a los planes,

se preocupan por no interrumpir a los dems; siguen las reglas


de la privacidad y la consideracin,

demuestran gran respeto para la propiedad privada, muy


rara vez piden algo prestado o prestan algo.

enfatizan la prontitud,

estan acostumbrados a las relaciones a corto plazo.

Pases tpicos, donde la mayora de la gente tiene conceptos secuenciales


de tiempo son Alemania, los EE.UU, Suiza, Suecia, Noruega y Dinamarca.

27

Competencia intercultural - Libro de texto

Minos

4.1.2

El concepto sincrnico del tiempo


Definicin

La organizacin sincrnica representa al polo opuesto: diferentes actividades se hacen al mismo tiempo, existe un alto nivel de contacto
con la gente, lo que implica poner ms nfasis en relacionarse con los
dems que el seguir un horario. El tiempo es percibido como un sirviente y una herramiente para las personas. Siempre se encuentra mas
tiempo dismponible y la gente nunca esta demasado ocupada. Muy
frecunetemente las personas tienen que hacer varias cosas al mismo
tiempo, como lo requieran las circustancias. No es necesario terminar
algo antes de comenzar con otra cosa, ni siquiera terminar un negocio
con una persona antes de comezar a negociar con otra.
El tiempo sincrnico no es visto tanto como un recurso y as puede ser
comparado ms con un punto que con una lnea.
Las personas con un concepto sincrnico de tiempo tienden a:

28

Ejemplo

hacer varias cosas al mismo tiempo,

distraerse fcilmente e interrumpe a otros,

considerar los compromisos de tiempo como un objetivo de


ser posible a alcanzar,

tener un contexto grande y tener mucha informacin,

estar comprometidos a la gente y a las relaciones humanas,

cambiar de planes fcilmente y frecuentemente,

estar mas preocupados con las personas a la que son cercanos


a ellos (amigos, socios cercanos) que con la esfera privada,

basar la prontitud de las cosas con respecto a la relacin que se


tenga con la otra persona,

tener tendencia a construir relaciones que duran toda la vida.

Concepto sincrnicos del tiempo se encuentran sobre todo en Asia, Arabia, as como en pases de Amrica del Sur y Europa del Sur, incluida
Francia.

Competencia intercultural - Libro de texto

Minos

Observaciones con respecto al trabajo en pases con otro concepto


del tiempo:
Es imposible saber cuntos millones de dlares han sido perdidos
en negocios internaciones, debido a que las personas secuenciales y
sincrnicas no se entienden entre s ni siquiera pueden distinguir que
existen dos tipos de sistemas de tiempo (E.T. Hall y M. Hall, 1990)

Importante

Si es que llegan a existir diferentes percepciones del tiempo entre miembros de diferentes culturas, esto puede que se activen los sentimientos
y evaluaciones los cuales pueden causar malentendidos.
Para pases con un concepto secuencial:
-



El manejo de citas, agendas, horarios, toma de decisiones,


planeacin de tiempo, entre otras cosas, son generalmente
manejadas con mucha precisin; por ejemplo se tiene que
cumplir con la agenda, las juntas se tienen que programar con
tiempo y la puntualidad es muy importante.

Las relaciones son valoradas de acuerdo con criterios


prcticos y con orientacin al futuro - las relaciones que no
parecen de ayuda para futuras metas de negocios pueden que
sean desechadas.

Ascensos se basan la mayora de las veces en logros reciente


y probables xitos en el futuro prximo.

A menudo uno se puede encontrar con diferentes perscepciones


del tiempo incluso en los diferentes departamentos de una
empresa. Empleados de la contabilidad y del sector TIC
piensan con frecunecia de una forma secuencial y
orientados en el presente. Muchas veces esta gente tiene
problemas con desafos que se tienen que trabajar en conjunto
con varios departamentos de la empresa.

Para pases con un concepto sincrnico:


-


El manejo de citas, agendas, horarios, toma de decisiones,


planeacin de tiempo,etc. son normalmente menos precisos en
trminos de establecimiento de fechas, plazos lmite, puntualidad
de con cunto tiempo de anticipacin se organizan las juntas.

La gente tiende a ser ms orientada en el grupo. Se consideran


a las relaciones como profundas y de largo plazo, que abarcan
el pasado, el presente y el futuro; a si mismo busca relaciones
de negocios que ofrecen esta orientacin.

Los empleados tienen a valorar las relaciones a largo plazo dentro


del trabajo. Los ascensos pueden ser basados bajo un criterio
subjetivo liagada a la red de relaciones.

29

Competencia intercultural - Libro de texto

Minos

4.2

Ejemplo

A menudo se encuentra difetentes precepciones de tiempo


dentro de diferentes departamentos de una empresa. Los
empleados de marketing o publicidad piensan a menudo
de una forma sincrnica, que se le puede atribuir a su funcin
con orientacin sincrnica. En general son mejores para integ
rarse en un equipo que se compone de gente de distintos
departamentos, ya que ellos son capaces de hacer distintas
cosas al mismo tiempo.

La expresin 12.00 puede referir a las 12 en punto, pero adems a las


12 y media o aun ms tarde. Ocurre de igual forma para plazos lmite.

El origen de estatus
El origen de estatus se refiere a la forma en cmo las personas logran
su rol estatus en un pas en una organizacin , de igual forma sus
obligaciones y responsabilidades que estan conectadas con un estatus en especfico.
Este concepto est relacionado con algunas cualidades del ndice de
distancia de poder y del ndice de individualismo de Hofstede. Sin
embargo hay algunos aspectos, que no son incluidos en estas dos dimensiones. Por ello, el origen de estatus es tratado en un captulo en
particular.
El estatus existe en todas las sociedades, pero la manera de aprovecharlo, conseguirlo y reaccionar vara de una cultura a otra. Aqui se
le denomina a los dos polos como estatus conseguido y estatus atribuido. Otros autores se refiere a culturas orientadas a las acciones y
culturas orientadas al ser (Kluckhohn y Strodtbeck, 1961).

4.2.1

El estatus conseguido
En culturas con estatus conseguido corresponde a culturas orientadas
a las acciones, en donde el estatus se gana y no depende tanto a la
edad. Las cualidades interempresariales que contribuyen a logros son
ms valoradas que las cualidades externas, las personas son admiradas y respetadas por sus logros personales, pero en especial por sus
logros y acitvidades profesionales. El conseguir puestos ejecutivos es
posible a travs de un gran trabajo arduo y de contribuciones a una
empresa o una comunidad. La gente es contratada generalemente en
base a un record de logros perscibidos y no tanto en base a los antecedentes y conexiones familiares personales y tampoco de la escuela
a donde uno asisti.

30

Competencia intercultural - Libro de texto

Minos

Adems, el estatus no es algo fijo y este puede ser perdido si uno


deja de tener logros, por ejemplo ste se pasara a otra persona. Cada
quien crea su propio estatus y dependiendo de las circunstancias ,
este tambin puede cambiar rpidamente.
En estos pases es habitual que la gente de estatus ms alto no se dirija
con una actitud superior hacia las personas de un estatus ms bajo. Los
titulos tienen un valor mnimo y no es comn el enfatizar, hablar acerca
poner mucha atencin a el estatus.
Los EE.UU, los pases escandinavos, Gran Bretaa e Irlanda forman
parte de este tiempo de pases.

4.2.2 El estatus atribuido


Definicin

En culturas con estatus atribuido, en culturas orientadas al ser ,el estatus se basa en cualidades externas a la empresa, como por ejemplo: la
clase social, el nivel de educacion , profesion, edad, riqueza, educacion
o genero. Si uno cumple con las caracteristicas externas correctas, el
estatus es adquirido automaticamente y por lo tanto dificil de perder.
La gente est muy consciente de su estatus y no debe de actuar de
forma que esten por arriba o por abajo de lo que otros esperan de su
estatus. Los titulos son importantes y deben de ser siempre usados. En
comparacin existen muy pocas posibilidades para conseguir un estatus
a causa de rendimientos y xitos.

Ejemplo

El estatus atribuido se encuentra por ejemplo en la India, Francia, Corea


y Japn.

Observaciones con respecto al trabajo en pases que tienen otro


origen de estatus:
Para pases con estatus conseguido:
-
-


-



-

-




Hay jerarquas, pero ellas son menos formales y evidentes,


En el negocio los modales pueden ser mas flexibles, por ejemplo
la genete utiliza el nombre ya que la gente ve como innecesario
el mostrar deferencia a un colega de un rango mas alto.
Los ejecutivos pueden adoptar un papel de mentores. Ellos son
un punto de referencia y guian las personas que supervisan, con
el fin de desarrollar sus habilidades y mas tarde que puedan
desarrollar sus tareas con una minima orientacion.
Los subordinados pueden poner en duda las decisiones de su
superior,
En general la informacion pasa fcilmente por los diferentes
niveles de jerarqua. Por ejemplo, es posible dirigirle la
palabra a una persona de otro departamento que tiene
un estatus superior para llegar a un acuerdo, para recibir
consejos o retroalimentaciones.
31

Competencia intercultural - Libro de texto

Minos

Para pases con estatus atribuido:


-



-




-



-

-


4.3

Las jerarquas que definen los papeles, prcticas y procesos son


en general ms rgidas. Por ejemplo, los empleados tienden a
concentrarse solamente a sus propias responsabilidades
y generalmente no ofrecen sugerencias a sus superiores.
La formalidad en el ambiente laboral es normalmente alta,
por ejemplo, la gente se dirige generalmente entre si usando
titulos y apellidos. Gente con diplomas profesionales, tales como
doctores, arquitectos y abogados esperan que se refieran a ellos
por su titulo profesional.
Es esperado que los gerentes den instrucciones claras y que den
todas las respuestas. Se espera de ellos que tengan experiencia,
conocimientos y que sean capaces de lidiar con problemas de
una forma efectiva.
En general los empleados no ponen las decisiones del superior
en duda.
Normalmente la informacion fluye lentamente, ya que se espera
de los empleados que solo se dirijan directamente a su supervisor
y no , por ejemplo, a personas con un estatus mas alto de otro
departamento.

Comunicacin directa contra comunicacin indirecta


La comunicacin, la transmisin y recepcin de informacion, es un
componente fundamental de la cultura. En ambos procesos de mandar
y recibir mensages, la comunicacion pasa a traves de un filtro cultural.
Al comunicarse es casi imposible el no incluir al menos algun contenido
cultural, ya sea directamente en las palabras que se dicen, en la forma
en que se dice o en las seales no verbales que las acompaan.
Los mensajes recibidos pasan por un filtro de las condiciones culturales
de uno mismo, lo que significa que el mismo mensaje puede ser interpretado de muchas maneras diferentes por personas de diferentes culturas, y de una forma distinta que la persona que lo comunica se refiere.

Definicin

La informacion que rodea un evento es el contexto, el cual se refiere a


la cantidad de entendimiento innato y la mayoria de las veces inconsciente, de la que se puede esperar de una persona en una situacion de
comunicacion en particular.
El contexto puede ser categorizado como alto o bajo y esta relacionado
al estilo de comunicacion, el cual puede variar en una catidad significativa
de una cultura a otra.

32

Competencia intercultural - Libro de texto

Minos

4.3.1 Comunicacin directa / culturas con contexto bajo


Definicin

Las culturas con un contexto bajo tienden a ser lgicas, lineales, orientadas a las acciones y a menundo heterogeneas e individualistas. Son
apreciadas la lgica, la sinceridad y los hechos. Las decisiones son basadas en hechos verificables en lugar de intuiciones. Lo dicho se pone
en la prctica.
Por lo general la gente no sabe mucho del otro y hay slo muy pocas
suposiciones posibles acerca de la otra persona. No pueden acogerse al
contexto, es decir no se pueden fiar de algo, que en una situacin siempre
fue hecho o dicho, tampoco comunicarse de una forma no verbal, para
poder darse a entender. En su lugar, ellos se tiene que valer ms de una
comunicacion verbal y que sus palabras sean interpretadas literalmente.
La meta principal de la mayora de las comunicaciones es el recibir el
dar informacin, de este modo uno encuentra mas estilos de comunicacin directa.

Ejemplo

Los pases tpicos con contexto bajo son los EE.UU, Alemania, Suiza y
los pases escandinavos.

4.3.2 Comunicacin indirecta / culturas con contexto alto


Definicin

Las culturas con un contexto alto tiender a estar orientadas a las relaciones, son colectivistas, intuitivas, pensativas y tambin homogeneas.
Estas culturas , ms que a los logros induviduales, le dan preferencia a la
harmona del grupo y el consenso. Las personas de sta cultura estan
gobernadas mas por la intuicin y los sentimientos, que por la razn.
Esto signifca que las personas de este tpo de culturas enfatizan las
relaciones interpersonales. El desarrollar confianza es un primer paso
muy importante para cualquier cooperacin.
Las personas de culturas con un contexto alto tienden a tener redes
amplias de informacin y muchas relaciones cercanas y personales. A
causa de que stas culturas tienen a ser colectivistas, la gente trabaja en
estrecha cooperacin y sabe lo que otros saben. El destino principal de
intercambio de informacin es mantener la armona y no poner a nadie
del grupo en ridculo.
Las palabras tienen menos importancia que el contexto, el cual incluye
el tno de voz de quien esta hablando, las expresiones faciales, gestos,
postura y de hecho el historial familiar y su estatus. La gente tiene una
gran idea desarrollada y refinada de cmo se dan la mayora de las
interacciones y cmo las otras personas actuarn en una situacin en
concreto. El mensaje transmitido, en un momento dado, consiste de
poca informacin y la mayora de la informacin ya es conocida por las
personas que lo comunican.

33

Competencia intercultural - Libro de texto

Minos

Por ello, han desarrollado un estilo indirecto de comunicacin.Tienen una


menor necesidad de ser explcitos y dependen de menos palabras para
transmitir el significado, y especialmente en el significado literal de las
palabras habladas, pero ms en la comunicacin no verbal.

Ejemplo

Se considera a los pases asiticos, rabes, muchos pases africanos,


as como los pases mediterrneos como culturas con alto contexto.

Observaciones con respecto al trabajo en pases con contextos y


estilos de comunicacin diferentes:

Importante

Algunas veces la forma de cmo se dicen las cosas, en lugar de lo que


se dice, es lo que comunica el mensaje importante. Si uno es una persona
directa que est trabajando en una pas con una comunicacin indirecta,
puede parerecer que ambas partes estn hablando dos lenguas totalmenente distintas, aunque estn hablando el mismo idioma. Estilos de
comunicacin diferentes signifcan una posibilidad alta de malentendidos
o malinterpretaciones. Entonces, en la comunicacin entre culturas es
especialmente importante el estar alerta de ambor tipos de mensajes,
los explicitos y los sutiles escondidos. Para ello se necesita de un alto
grado atencin.
Para pases con contexto bajo / comunicacin directa:
-

-
-



Para expresarse de una manera clara, se debe de usar palabras


precisas y esperar que se entiendan de una forma literal.
De las negaciones surgen muchas veces contratos explcitos.
Para tomar decisiones, la gente quiere y necesita a menudo
de mucha informacin de trasfondo. Quieren saber todo. Por
ejemplo, una persona con alto contexto puede considerar a una
persona con bajo contexto como alguien que habla demasiado,
que es demasiado precisa y que da informacin innecesaria.

Para pases con alto contexto / comunicacin indirecta vale:


-


-



-

Pueden resultar malentendidos a causa de que no se toma en


cuenta los diferentes estilos de comunicacin con respecto al alto
bajo contexto,
Las personas tienden a basar sus decisiones con menos
informacin de trasfondo, que es disponible en cierto tiempo,
debdo a que se han mantenido al tanto con el proceso de lo que
se est haciendo .
Para aprender el uso de comunicacin indirecta se pueden usar
siguientes tcnicas:

1. El uso del si restringido para decir no.


2. La narracin de una historia para decir no de una manera indirecta.
3. El cambio del tema para no tener que decir no.
4. Hacer una pregunta para dar una respuesta negativa.
5. El retorno a un asunto anterior de la discusin para sealiza una
discrepancia.
34

Competencia intercultural - Libro de texto

Minos

Trabajar en el extranjero
El ltimo captulo trata de problables problemas emocioales y prcticos,
a los que un trabajador en un pas extranjero tiene que enfrentarse.
Adems, ofrece al lector algnos consejos para que l pueda enfrentarse
estos desafos.

5.1

Sufrir un choque cultural

5.1.1

El choque cultural
Con la ayuda de la cultura se puede definir quines son las personas,
sus creencias y cmo se comportan. Trabajar en el extranjero significa
ir a un sitio, dnde nuestras propias reglas pueden que no sean vlidas.
Eventualmente se tiene que aprender de nuevo la manera correcta
de comer, hablar, actuar etc. Geert Hofstede lo explica diciendo que el
choque cultural nos retrocede al estado mental de un beb.

Definicin

Trabajar en el extranjero significa que uno se tiene que acomodar a una


nueva cultura. Incluso cuando una cultura parece ser muy similar a la de
nuestro pas natal, puede que existan diferencias significativas. El experimentar dichas diferencias pueden dar pie a la depresin, sentimientos
de soledad, ansiedad, temor, retraimiento, abandono e incluso resentimientos contra la nueva cultura. A esto se le llama un choque cultural.
Un choque cultural ocurre cuando de repente ya no funciona las suposiciones que tenemos acerca de cmo funciona el mundo.

5.1.2

Mtodos para el manejo de un choque cultural


Si usted es enviado a trabajar en el extranjero y experimenta un choque
cultural, usted puede utilizar una variedad de mtodos estrategias para
salucionar activamente los problemas emocionales que son parte de un
choque cultural:

1.


2.

3.


4.


5.

6.
7.

Entender que un choque cultural es una parte normal del ajustarse


a una nueva cultura. Usted es uno entre muchos; no es el primero
ni el ltimo que pasara por estos problemas.
Sea paciente con su nuevo ambiente, la adaptacin cultural
necesita tiempo.
Aprenda el idioma y no tenga vergenza llevar consigo un
diccionario. Si la gente sabe que usted lo intenta, a menudo
lo ayudaran ms.
Inscribase en el gimnasio, una institucin una organizacin,
tome clases. Todas estas cosas le proporcionaran de
oportunidades para que interactue ms con otras personas.
Sea realista. No todos los humores se basan en la cultura.
En casa usted pas tambin por das difciles.
Pongase en contacto con personas clave, que puedan ayudarle.
Antes del viaje informese lo ms bien posible sobre la nueva
cultura.

35

Competencia intercultural - Libro de texto

Minos
8.

5.2

Celebre cada paso que usted ha superado en el proceso de


adaptacin. Tambin los xitos pequeos ayudan a sentirse bien
y facilitan los prximos pasos.

El proceso de la adaptacin cultural


El proceso de ajustamiento que uno enfrenta al momento de adaptarse
a una nueva cultura (el cual toda persona lo enfrenta, ya sea en mayor
o menor medida) se puede describir en trminos de fases.
Geert Hofestede describe estas fases de la siguiente forma:
Fase 1:
Durante la primer fase, la gente esta entusiasmada de vivir en una nueva
cultura y le gustan las diferencias que experimenta. Esto se puede comparar con lo que la gente experimenta cuando visitan un pas extranjero
durante las vacaciones.
Fase 2:
Eventualmente la novedad y la emocin le dan paso a las frustraciones
y desafos diarios a la hora de tratar de funcionar con normalidad en una
nueva sociedad. Aqui es cuando comienza el choque cultura. La gente
puede sentir que no son entendidos, y puede que hasta tengan dificultad
en encontrar las cosas ms comunes que estan buscando. Adems, el
recin llegado ya no es tratado como un honorable huesped y esperan
de l que haga cosas por s mismo. La frustracin que acompaa a estos cambios, pueden dar rpidamente paso a sentimientos aterradores
y retraimiento.
Fase 3:
Aqu es el comienzo de la etapa de adaptacin. Puede que la gente siga
enfrentndose a la frutracin, pero aprenden a funcionar de una manera
ms efectiva con el contexto de la nueva cultura. Esta fase puede necesitar gran esfuerzo para que se logre.
Fase 4:
Se llega a esta fase, cuando el recien llegado a alcanzado un estado
de anmo estable, lo que significa que el o ella se ha ajustado permanentemente a la cultura. Eso no significa necesariamente, que el o ella
prefiera esta cultura, ms bien significa que el o ella ha alcazado un nivel
de entendimiento del porqu la gente de la otra cultura actan como
actan, adems de que es capaz de funcionar con un nivel razonable
de xito con ese contexto.

36

5.3

Competencia intercultural - Libro de texto

Minos

Evitar el uso del criterio de refencia propia


La tendencia de usar los propios valores y creencias como un marco
de referencia, del cual el juzgar una situacin es una norma ms que
una excepcin. Este fenmeno es tan comn que el antroplogo J.A.
Lee acu el trmino de criterio de referencia propia ,para describirlo.
Esta tendencia puede ser tan fuerte que puede impedir el proceso de
adaptacin cultural.
Lee describe un proceso que consta de cuatro pasos y que ayuda identificar las diferencias culturales, que probablemente pueden acabar en
problemas. Despus de entender esta circunstancia, se pueden tomar
medidas, que pueden ser tiles para solucionar estos problemas. Los
pasos son siguientes:

5.4

1.

En primer lugar analice la situacin respecto a sus propias


rasgos culturales, costumbres y valores.

2.

Despus analice la situacin respecto a los rasgos


culturales, costumbres y valores del nuevo pas.

3.

Y ahora, asle en esta situacin la influencia del criterio de


referencia propia y enfoque exactamente cmo el criterio influye
en su vista a la situacin.

4.

Redefina la situacin, pero esta vez sin la influencia del criterio


de referencia propia y actue de una manera a la que todos
beneficie.

Observacin
Lo ms importante de los primeros pasos en una nueva cultura es la
observacin. La observacin perceptiva le ayudar a uno a obtener
informacin necesaria y perspectivas para comprender a una cultura
diferente y para adaptar su propio comportamiento a las situaciones.
Las siguientes preguntas van a ayudarle conseguir soluciones, que le
permitan adaptar su comportamiento efectivamente al nuevo entorno:

Comportamiento de diferencia de poder


-
-
-

-

-

Cmo tratan los empleados a sus jefes?


Cmo tratan los jefes a sus empleados?
Se encuentra indicaciones de que el superior delega su autoridad
la retiene a el?
Hay indicaciones de que los empleados toman la iniciativa o
que esperan por instrucciones?
Con quin almuerza la gente? Come solo con sus semejantes
o hay una mezcla de jerarquas?

37

Competencia intercultural - Libro de texto

Minos

El manejo de tiempo
-

-

-

-
-

La gente llega puntualmente al trabajo? Quin es puntual y


quin no?
Qu pasa cuando una persona que est conversando recibe
una llamada?
Cmo acta una persona que llega con dos personas que
ya estn charlando?
Comienzan las juntas puntualmente?
Cuanto tiempo tiene que esperar la gente que tiene una cita?

Estilos de comunicacin
-
-
-
-
-

-

Cmo se manejan con conflictos?


Cmo se expresan divergencias de opiniones?
Cmo se comunican malas noticias o reflexiones negativas?
Qu importante parece salvar la cara?
Cmo actua la gente en sus conversaciones, de una forma
directa indirecta?
Tiene el puesto un alto un bajo contexto?

Comunicacin no verbal
-
-
-
-
-

Cmo viste la gente?


Cmo se saluda la gente por la maana?
Qu normas para entrar o salir de la oficina de otra persona?
Mantiene la gente contacto visual durante una conversacin?
Qu tan lejos del otro se para la gente al hablar?

Normas de trabajo
-

-

-

-
-

38

La gente toca directamente el tema de trabajo hablan ms


sobre cosas generales?
Trabaja la gente con mas interaccin con sus colegas
trabaja de una forma ms independiente?
Se trata a la mujer de una forma diferente que a los hombres?
En caso positivo, de qu manera?
Qu comportamiento de personal es reconocido?
Qu actitud parece prevalecer con respecto a las reglas y
procedimientos; cul es la necesidad de seguirlas?

Competencia intercultural - Libro de texto

Minos

Referencias
Libros y artculos
Bennett, M. (Ed.) (1998): Basic Concepts of Intercultural Communication.
Yarmouth, Maine. Intercultural Press
Ghauri, P. N. ; Usunier, J. C. (Eds.): International Business Negotiations.
Oxford. Redwood Books
Hall, E. T. ; Hall, M. R. (1987). Hidden Differences: Doing Business with
the Japanese. New York. Doubleday
Hall, E. T ; Hall, M. R., Mildred R. (1990): Understanding Cultural
Differences. Germans, French and Americans. Yarmouth, Maine.
Intercultural Press
Hofstede, G. (1997): Cultures and Organizations: Software of the Mind
(2nd ed.). New York. McGraw-Hill
Hofstede, G. (2001): Cultures Consequences (2nd ed.): Comparing
Values, Behaviors, Institutions and Organizations Across Nations.
Thousand Oaks. Sage
Kluckhohn, F. ; Strodtbeck, R. (1961): Variations in value orientations.
Evanston. Row Peterson
Lee, James (1966): A Cultural Analysis in Overseas Operations. Harvard
Business Review (March-April). 106-114
Linton, R. (1945): The Cultural Background of Personality. New York
Terpstra, V. ; David, S.K. (1991): The Cultural Environment of International
Business (4th ed.) Southwestern Publishing
Mautner- Markhof, F. (Ed.) (1989): Process of International Negotiations.
Westview Press. Boulder
Peace Corps (n.d.): Culture Matters. Washington. ICE

Internet
http://www.geert-hofstede.com
http://www.kwintessential.co.uk

39

Minos

Competencia intercultural - Libro de texto

Agradecimiento
Conducta social, competencia internacional es un modelo autnomo del
seminario de mecatronica, que fue desarrollado en el proyecto MINOS
y promovido por la Comisin Europea.
Hay muchas personas que han contribuido con este trababajo.
El autor agradece a las siguientes personas por sus aportes, complementaciones y revisin del material:
Andre Henschke, Geert Hofstede, Marcus Carson, Tom Burns, Ulrike
Gampig, Viola Krynksi.
Adems, me gustara agradecer a las empresas que me permitieron poner
el material a prueba y mejorarlo a travs de la experiencia prctica, los
cuerpos de paz por su intenso trabajo previo en el campo intercultural y
a la Comisin Europea por su contribucin financiera.

40

Mecatrnica
Mdulo 2: Administracin de
proyectos (parte 2)
Libro de Texto
(Concepto)
Andre Henschke
Henschke Consulting Dresden,
Alemania

Proyecto ampliado de transferencia del concepto europeo para la


calificacin agregada de la Mecatrnica las fuerzas especializadas en la
produccin industrial globalizada
Proyecto EU Nr. 2005-146319 MINOS, Plazo: 2005 hasta 2007
Proyecto EU Nr. DE/08/LLP-LdV/TOI/147110 MINOS**,
Plazo: 2008 hasta 2010
El presente proyecto ha sido financiado con el apoyo
de la Comisin Europea. Esta publicacin
(comunicacin) es responsabilidad exclusiva de su
autor. La Comisin no es responsable del uso que
pueda hacerse da la informacin aqu difundida.

www.minos-mechatronic.eu

Direccin y organizacin de proyectos - Libro de texto

Minos

ndice
1 Tendencias en trabajos de proyecto

1.1 Trabajos de proyecto en el pasado

1.2 Fases del desarrollo de la direccin de proyectos

1.3 Origen de los principios de la organizacin de proyectos

1.4 Los nueve campos de conocimiento de la direccin de proyectos

5
5
5
6
7

2 Un proyecto condiciones y caractersticas



2.1
DIN 69 901

3 Tipos de proyectos

3.1 Proyectos de inversin

3.2 Proyectos de investigacin y de desarrollo

3.3 Proyectos de organizacin

3.4 Plan de estructura de un proyecto

3.5 Caractersticas de la direccin internacional de proyectos

3.5.1 Objetivo de una internacionalizacin

3.5.2 Tipos de metas de internacionalizacin

3.5.2.1 Metas de internacionalizacin econmicas y no econmicas

3.5.2.2 Objetivos defensivos y ofensivos en la internacionalizacin

3.5.2.3 Objetivos orientados por recursos, productos y ventas

3.5.3 Efectos de la sociologa en el campo de direccin internacional de proyectos

10
11
11
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13
13
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14
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16
17

4 Horizonte de planeacin y objetivos en la gestin del proyecto



4.1 Direccin de proyecto operativa

4.2 Direccin tctica de proyectos

4.3 Gestin estratgica del proyecto

18
18
18
18

5 Un proyecto y sus fases



5.1 Idea del proyecto e inicio del proyecto

5.2 Definicin del objetivo y del proyecto

5.3 Estudio de viabilidad

5.4 Encargo del proyecto y Kick Off

5.5 Clasificacin general y definicin de las tareas del proyecto

5.6 Estructuracin detallada

5.7 Planeacin del proyecto

5.8 Supervisin del proyecto

5.9 Anlisis del proyecto

5.10 Grupos de proceso de direccin del proyecto

5.10.1 Grupo de proceso de iniciacin

5.10.2 Grupo de proceso planificacin

5.10.3 Grupo de proceso realizacin

5.10.4 Grupo de proceso de control

5.10.5 Grupo de proceso de terminacin

19
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20
20
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25
25

6 Organizacin de proyecto

6.1 Organizacin pura del proyecto

6.2 Organizacin jerrquica (coordinacin del proyecto)

6.3 Organizacin matriz

6.4 Resumen: Carctersticas de organizacin del proyecto

26
26
27
28
29

Minos

Direccin y organizacin de proyectos - Libro de texto

7 Direccin de proyecto

7.1 Director del proyecto

7.1.1 Campo de responsabilidad del director del proyecto

7.1.2 Tareas de un director del proyecto

7.1.3 Requisitos personales del director del proyecto

7.1.4 Competencia mnima de un director de proyecto

7.2 El equipo del proyecto

30
30
30
31
31
32
33

8 Planificacin del proyecto



8.1 Planeacin del objetivo

8.2 Aspectos de la planeacin

8.3 Arreglos de los proyectos

8.4 Tipos de planeacin de proyectos

8.5 Tcnicas e instrumentos para la planeacin de proyectos

8.6 Mtodo de diagrama de precedencias (PDM)

8.6.1 Objetivo del mtodo de diagrama de precedencias

8.6.2 Historia del mtodo de diagrama de precedencias

8.6.3 Fundamentos del mtodo de diagrama de precedencias

8.6.4 Otros conceptos del mtodo de diagrama de precedencias

8.6.5 Ejemplos del mtodo de diagrama de precedencia

8.6.6 Tipos del mtodo de diagrama de precedencia

8.6.7 Ventajas del mtodo de diagrama de precedencia

8.6.8 Desventajas del mtodo de diagrama de precedencia

8.6.9 Htos

34
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40
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42
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50

9 Pasos para el xito del proyecto

51

10 Direccin de riesgos

53

Referencias

54

Direccin y organizacin de proyectos - Libro de texto

Tendencias en trabajos de proyecto

1.1

Trabajos de proyecto en el pasado

Minos

La construccin de templos antiguos, el descubrimiento de continentes


desconicidos, el desarrollo de mtodos y tecnologas revolucionarias han
sido siempre proyectos audaces de mentes creativas, las cuales, en un
tiempo determinado, trajeron a la luz resultados, incluso teniendo slo
una escala de recursos restringidos.
La estructuracin mas exacta para el logro de una meta, con una buena
razn, se pueden encontrar dentro del sector militar. El translado de material, suministro y las tropas han sido un reto complejo desde tiempos
antiguos.
Los problemas, mtodos, instrumentos y niveles de direccin de un proyecto son cosiderablemente bien conocidos y documentados. Sin embargo
la meta debera ser el establecer y extraer una base de conceptos y
terminologas. Varios institutos y asociaciones de direccin de proyectos
(asociaciones PM, por sus siglas en ingles Project Managment) estn
tratando de lograr esta meta.
En particular se tiene que mencionar el Instituto Americano de Direccin
de Proyectos (PMI, por sus siglas en ingles), el cual public PMBOK
(Project Management Body of Knowledge) la literatura bsica en el idioma
ingles para la direccin de proyectos. Mucha de la siguiente informacin
que se refiere al PMBOK, en s, por su gran estructura, muestra claramente las caractersticas de proyectos y de la direccin de proyectos.
Los estandares DIN 69900-1, DIN 69900-2 ,DIN 69901 hasta 69905
especialmente para Alemania.
El estandar ISO 10006:2003 es una guia internacional para la direccin
de calidad.

1.2

Fases del desarrollo de la direccin de proyectos


Las fases del desarrollo de la direccin de proyectos se pueden dividir
en 3 fases principales:
-

Fase de la direccin del proyecto inconsciente (desde la antigedad


hasta el principio de la Edad Moderna)

- Fase de la planificacin consciente de proyectos singulares (tiempo


de los descubridores, Edad Moderna hasta el principio del siglo XX).
- Fase de la direccin planificada y organizada de proyectos desde
1980.

Direccin y organizacin de proyectos - Libro de texto

Minos

Ejemplo

Las legiones del Imperio Romano fueron mucho mas estructuradas y


especializadas que sus enemigos, as pudieron lograr la victoria para
Roma en muchas batallas.
El anlisis bien planeado y bien enfocado del poder pudo llevarlos a la
victoria. En el ao 53 a.C. Cayo Julio Csar, con tan slo 50,000 soldados
venci a un ejercito de 320,000 y se convirti en el conquistador victorioso
de Galia. Este es slo un ejemplo de las oportunidades ofrecidas por el
uso bien calculado de los medios.
El 5 de Diciembre de 1757 Federico II el Grande derrot al ejercito
austriaco que era tres veces ms grande. Esta victoria no fue resultado
de una diferencia de nmeros, sino de la aplicacin ptima de poderes.

1.3

Origen de los principios de la organizacin de proyectos


Importante

El primer trabajo del trabajo planeado y complejo de las operaciones


militares de los tiempos modernos, De la guerra, fue publicado en 1832,
por un oficial prusiano llamado Carl von Clausewitz. Sus teorias son
enseadas hasta la fecha en univesidades lite como la Universidad de
Harvard y muchas otras. La capacidad de transmitir sus ideas a la economia provee de una base importante tambin a la direccin de proyectos.
Hoy en da casi todos los planes en la economia , administracin pblica,
investigacin, la politica y la educacin son tambin hechos por equipos de proyectos. Tambin las empresas realizan formulaciones ms
pequeas e internas a travs de equipos de proyectos. Especialmente
se pueden solucionar problemas ms complejos e interdisciplinarios de
una forma fcil con la ayuda de la direccin de proyectos.
La cantidad de proyectos ha aumentado rpidamente en los limos
aos. Pero la direccin de proyectos no es un arma de milagros. Es un
intrumento complejo que puede ser usado eficientemente. La direccin
de proyectos existe en su mayoria, en las mentes. Con frecuencia la
gente es por si misma parte de los puntos dbiles y factores de riesgo,
por que la direccin exitosa de un proyecto depende en su mayoria del
lder de una empresa que tenga competencia (social).

Direccin y organizacin de proyectos - Libro de texto

1.4

Minos

Los nueve campos de conocimiento de la direccin de proyectos


La direccin de proyectos consiste bsicamente de los siguientes campos
prcticos o cientficos ( de acuerdo con el Project Management Institute):
La direccin de integracin:
Los diferentes elementos de ciertos proyectos son coordinados aqui.
Tener en cuenta, en todo momento, los estndares de la direccin de
proyectos, facilita esta tarea.
La administracin de contenido y alcance (Scope Management):
La direccin del marco de proyecto ( tambin: administracin de contenido
y alcance) se encarga de lograr las metas propuestas. Sin embargo, no
se encarga slo de la orientacin al resultado con respecto a los objetivos
iniciales, sino que tiene como tarea en particular, el incluir desviaciones
de estas metas en el proyecto , que durante el proceso del proyecto se
manifestarn, al igual que inducir un nuevo plan correspondiente.
Administracin del tiempo:
Est enfocado a mantener los marcos de tiempo y debe de incluira
todos los grupos implicados. El plan de proyecto es ms que nada, un
instrumento de comunicacin.
Administracin de gastos:
Tiene como objetivo el cumplimiento del presupuesto. Para esto es necesario llevar una cuenta de los gastos que se vayan haciendo. Eventualmente se tienen que hacer contramedidas.
Administracin de calidad:
La administracin de calidad especfica del proyecto abarca la estandarizacin de los procesos de direccin del proyecto, la documentacin
del trabajo y los resultados y una administracin de medidas adecuada.
Direccin del personal:
Corresponde a la distribucin eficiente de los recursos con respecto a
las habilidades y la capacidad disponible, adems del desarrollo del
trabajo en equipo.
Direccin de comunicacin:
A menudo se refiereal 50% del trabajo en un proyecto e incluye a todas
las personas implicadas, se tiene que considerar adems, la administracin de cambios (Change Management).

Minos

Direccin y organizacin de proyectos - Libro de texto

Direccin de riesgos:
Es especfico para la direccin del proyecto. Incluye anlisis de riesgo,
medidas preventivas y planes de emergencia. Es especialmente importante en el caso de proyectos complejos.
Direccin de logstica:
Se encarga del trabajo en conjunto y la cooperacin con los socios y
porveedores.
Consejo importante:
Los campos se trabajan de la misma forma, como equivalentes de la direccin general, pero se refieren a los trmninos especficos del proyecto.
La direccin de un proyecto, atravs de cualidades especficas para un
proyecto (unicidad de la produccin del producto, restricciones temporales, la orientacin de la parte implicada y la forma iterativa de proceder) procesos de la direccin de proyectos especiales (vea los grupos
de proceso de la direccin de un proyecto), puede ser considerablemente diferente de la direccin general.

Direccin y organizacin de proyectos - Libro de texto

Un proyecto condiciones y caractersticas

2.1

DIN 69 901

Definicin

Minos

De acuerdo con DIN 69 901, un proyecto es:


Un plan que bsicamente se caracterza por su unicidad de las
condiciones en su totalidad
Es la sucesora de la DIN 69900 Mtodo de diagrama de precedencias
(PDM Precedence Diagram Method), el cual abarc estos trminos
por primera vez. Asimismo, conceptos de la direccin de proyectos son
definidos en las DIN 69902, 69903 y 69905. Este espacio de normas
deber de ser presentado.
Condiciones:
-

Tiene que existir un objetivo previsto.

- El comienzo y el final del proyecto tendr que ser definido.


- Un proyecto debe ser limitado temporal, financieramente y
personalmente de otra forma.
-

Tiene que presentar un proyecto independiente delimitado


en comparacin a otros proyectos.

- La organizacin especfica del proyecto.


-

La designacin de tareas tiene que ser nueva y compleja.

Una variedad de diciplinas estn involucradas.

sto significa que:


-

Los proyectos terminan con la consecucin de la meta.

Un proyecto consta de varias actividades que estn relacionadas


mutuamente, tambin conocidas como tareas o procesos.

Estas tienen que ser realizadas con el fin de lograr un propsito en particular, o parcial. En suma, los procesos son procesados en un cierto rden
(prioridad) con la ayuda de recursos asignados ( medios de aplicacin)
tales como los recursos humanos y medios de trabajo que la direccin
de proyectos puede mantener en las condiciones bsicas dadas, como
tiempo, presupuesto y resultado.

Direccin y organizacin de proyectos - Libro de texto

Minos

Caractersticas:

Limitacin temporal

Objetivo previsto (propsitos de material, de plazo y de costos,


mensurabilidad, as como porpsitos especiales)

Carcter nico (sin trabajo rutinario)

Estructuracin (fases, secciones, procesos/unidades de trabajo)

Organizacin especfica para el proyecto

Tipos de proyectos
Para fines prcticos se lleva a cabo una vasta divisin de los tipos de
proyectos, como una difereciacin a partir de las objetivos que se proveeran en el proyecto:
- Proyectos de inversin
- Proyectos de investigacin y de desarrollo
- Proyectos de organizacin
Esto tiene sus ventajas, ya que para stos tipos de proyectos uno puede
pedir ayuda a las fases de modelos existentes de proyectos estndares.

Definicin

Modelo de fase de proyectos es una presentacin estandarizada del


desarrollo del proyecto, que es estructurado en etapas temporales,
que se puede denominar inequvoco y que representan un resultado
parcial del proyecto entero.
Otra posible divisin es:
-

Proyectos en un sistema de trabajo (de tipo organizacional)


por ejemplo: introduccin de un sistema de direccin de caliadad
un nueva unidad electronica de tratamiento de datos.

- Proyectos sobre un objeto de trabajo (de clase tcnico)


por ejemplo: el desarrollo de un prototipo
- Proyectos en el sitio de la empresa (plantas de fabricacin, fabrica)
por ejemplo: Modificacin de un sistema de almacn a un
almacn de grandes cantidades (High-bay warehouse) completamente
automtico.

10

Direccin y organizacin de proyectos - Libro de texto

3.1

Minos

Proyectos de inversin
Los proyectos de inversin se destacan por la gran cantidad comparable
de precios de compra de productos de alta calidad.

Definicin

Estos productos se caracterizan por una gran vida de uso y normalmente slo se compran una vez.
Los sectores tpicos para los proyectos de inversin son las bienes races,
grandes arreglos tcnicos, todo tipo de productos especiales dirigidos a
un grupo de clientes target individual. Los proyectos de inversin deben
de ser planeados con ciudado y tienen que ser llevados a cabo en terrenos de su tamao y del rango financiero para la empresa. A comparacin
con los proyectos de investigacin y proyectos de desarrollo, en el caso
de los proyectos de inversin siempre se decide sobre soluciones de
compra, slo dentro de las modificaciones ofrecidas por el equipo del
proyecto. Adems no ocurre un cambio en el objeto de inversin. Los
proyectos de inversin requieren un extenso equipo de proyecto (vea
captulo 7, equipo de proyecto).

3.2

Proyectos de investigacin y de desarrollo


Los proyectos de investigacin y los proyectos de desarrollo muestran
la forma ms intensa en planeacin y la forma de control intensa de la
direccin de proyectos.

Definicin

Un proyecto de investigacin y de desarrollo est caracterizado


por la meta de desarrollo de un nuevo mtodo, un nuevo sistma
una nueva aplicacin.
Adems, la conversin del resultado se encuetra como un producto industrial, como un mtodo o como un software una estructura en primer
plano. Los proyectos de investigacin, al igual que los de desarrollo, se
llevan a cabo con mas frecuencia en los campos de investigacin y de
desarrollo de las empresas. El desarrollo de nuevos materiales de
construccin en la industria y tambin la construccin de de nuevos
vehculos tambin pueden contar dentro de sta rea.
Especialmente en los institutos especializados de investigacin aplicada
( en Alemania en la Sociedad Fraunhofer) gran cantidad de proyectos
de investigacin y proyectos de desarrollo son en su mayoria realizados
paralelamente por un empleado. Adems un empleado puede ocupar
diferentes posiciones en diferentes proyectos. Especialmente en el caso
de proyectos de investigacin y proyectos de desarrollo la frecuente
coordinacin del desarrollo del proyecto es importante.
A causa de que todos los miembros del equipo del proyceto (vase
captulo 7 equipo del proyecto) acceden a los resultados de los otros
miembros del proyecto, se tienen que tomar las decisiones importantes
con el equipo completo. Ms tarde un cambio de la direccin tomada
slo es posible con mucho esfuerzo.

11

Direccin y organizacin de proyectos - Libro de texto

Minos

3.3

Proyectos de organizacin
Los proyectos de organizacin son de los proyectos ms frecuentes.

Definicin

Los proyectos de organizacin estn sealados, atravs de su


aplicacin a un desarrollo dentro de la estructura de una organizacin extendida con la meta, los recursos de la estructura de una
organizacin en un determinado tiempo, para conducir y dirigir el
alcance de una meta especfica.
El uso de recursos son retirados de la estructura organizacional existente durante el desarrollo del proyecto. Los proyectos de organizacin
tienen actividades concretas de la gente para los contenidos. Le puede
concerinir la construccin de un puente, al igual que la realizacin de
una reubicacin de una direccin de un edificio a otro. Los proyectos
de organizacin son normalmente fciles de planear.
A diferencia de los proyectos de investigacin y de desarrollo, en los
proyectos de organizacin la necesidad de ponerse de acuerdo se presenta al principio del proyecto.Si la planificacin al principio del proyecto
(vase capitulo 5 Un proyecto y sus etapas) sern suficientes pocas
discusiones de estatus durante la duracin del proyecto.
Estas reuniones constatan solo el progreso y solo intervienen en caso
de emergencia en el desarrollo del proyecto. Por lo general los proyectos
de organizacin no tienen un riesgo financiero, a causa de que se pide
antes de realizar el proyecto ofertas y confirmaciones vinculantes sobre
las capacidades necesarias.

Importante

La integracin del nivel directivo es importantes en proyectos que


se extiende a estructuras de organizacin.
A menudo esta integracin puede evitar problemas de coordinacin que
muchas veces aparecen entre diferentes instituciones y sectores. Por
eso se debe integrar personas con competencia decisoria de todos los
sectores e instituciones en el equipo de proyecto, tambin si stas personas no participan en la realizacin prctica del proyecto.

12

Direccin y organizacin de proyectos - Libro de texto

3.4

Minos

Plan de estructura de un proyecto


La planificacin de un proyecto es un componente fundamental para el
xito del proyecto. Muchas veces se encuentran diferentes empleadores
de diferentes departamentos la primera vez en un equipo de proyecto y
tienen muy poca experencia con respecto al desarrollo de un proyecto.
Por eso, es muy til hacer una presentacin grafica del desarrollo de
proyecto. Del mismo modo las etapas de proyectos puede ser dependientes de etapas anteriores del proyecto. Por lo tanto la conclusin del
siguiente paso se retrasa (vase captulo 8, desarrollo de proyecto).

Imagen 1: Plan de estructura de proyecto

3.5

Caractersticas de la direccin internacional de proyectos

3.5.1

Objetivo de una internacionalizacin


Si una empresa decide dar el paso de ir al extranjero y as ampliar su
actividad comercial mas all de las fronteras nacionales los objetivos
definidos son decisivos. Vale como objetivo de internacionalizacin , asi
como objetivo general de la empresa, que sta primero pueda construir
las bases de una evaluacin de xito de actividades internacionales.
Cuando la empresa vaya a operar adecuadamente, a saber en cuanto a:
- Contenido (Qu se debe conseguir con la actividad comercial en
el extranjero?)
- Extensin (Qu tanto se deber de aspirar?),
-

Inclusin temporal (Cundo se quiere conseguir el propsito?)

- Relacin al segmento (En qu grupos de pases se quiere


conseguir el propsito, respectivamente se trata de pases en general
o de un pas como objetivo en especfico?).

13

Direccin y organizacin de proyectos - Libro de texto

Minos

3.5.2

Tipos de metas de internacionalizacin


Principalmente se pueden clasificar las metas de una actividad comercial
en el extranjero. Los criterios para ello pueden ser , por ejemplo, los que
se han tomado a continuacin:
- La clasificacin de metas econmicas y no econmicas adems de
- La diferenciacin de metas de origen defensivo u ofensivo y
- La demarcacin entre metas de internacionalizacin orientadas en
recursos, productos y mercado.

3.5.2.1 Metas de internacionalizacin econmicas y no econmicas


Un objetivo tpico econmico de la actividad comercial internacinal es la
ambicin a la obtencin de beneficios. Se aspira a saldar efectos negativos en los ciclos conyunturales nacionales con la ayuda de negocios en
el exterior. De la ambicin de obtener beneficios se basan por ejemplo
las siguientes actividades:

14

Exportacin al extranjero, si la produccin nacional es ms


econmica.

Traslado de la produccin a pases ms rentables, si no se puede


subir el precio para mantener el margen de beneficio.

Elevacin de la produccin a causa de la venta en el extranjero, por


eso efectos de regresin en la produccin, es posible bajar el
precio.

Absorcin del excendente de los consumidores en pases,


donde el producto ofrecido es una innovacin.

Estabilizacin del volumen total de ventas de la empresa por


medio de la entrega varios mercados, que no dependen de los
mismos ciclos coyunturales.

Direccin y organizacin de proyectos - Libro de texto

Minos

Otros objetivos econmicos son dados en objetivos con orientacin de


seguridad y crecimiento, con que la comparacin de una disminucin de
participacin en el mercado nacional la participacin en un crecimiento
dinmico en el mercado extranjero , por lo tanto una orientacin de volumen de ventas es el centro de atencin con un mecanismo de seguridad.
Los objetivos de una empresa orientados a la seguridad se les da
seguimiento , entre otras cosas, atravs de las siguientes medidas
y/o se dejan notar atravs de las siguientes metas de contenido:

El encuentro del riesgo de perdidas en el interior por ejemplo a


causa de un acortamiento inesperado del ciclo de durabilidad de
los productos.

Mantenimiento y ampliacin de la posicin en el mercado en el


extranjero a causa de ms compromiso.

Compensacin de la reduccin de la cuota de mercado a causa


de ms competencia en el mercado interior.

Seguir al cliente principal en el extranjero.

Objetivos orientados hacia el crecimiento se manifestan:


-

en la expansin y prolongacin del ciclo de durabilidad de los


productos.

en la participacin del crecimiento dinmico de los mercados


exteriores,

en la consecucin de objetivos de crecimiento, que por ejemplo


no se puede conseguir en el mercado interior a causa de
reglamentos regulan la competencia y

importantes objetivos no econmicos de la internacionalizacin consisten en la ambicin de prestigo o en el seguimiento de necesidades de


influencia y poder.

15

Direccin y organizacin de proyectos - Libro de texto

Minos

3.5.2.2 Objetivos defensivos y ofensivos en la internacionalizacin


Objetivos defensivos

La internacionalizacin tiene un carcter defensivo, si una empresa comienza a producir en el extranjero ya sea para estabilizar su posicin
de mercado, la cual se encuentra en peligro, o si sigue a la competencia
al extranjero para compensar desventajas en la competencia.
Objetivos ofensivos

Empresas que quieren usar ventajas de competencia, por ejemplo en


la forma de ventaja tecnolgica, en la comparacin internacional o que
quieren aspirar a la prolongacin de los ciclos de duracin de sus productos tienen objetivos ofensivos en la internacionalizacin.

3.5.2.3 Objetivos orientados por recursos, productos y ventas

16

Los objetivos de internacionalizacin orientados a los recursos se


dan en el aseguramiento del abastecimiento de recursos naturales.

Los aspectos orientados a la produccin son el centro de atencin, si


se asume el proceso de produccin puede ser ms barato en el
extranjero.

Los objetivos orientados en la venta son dados si la empresa sigue


a sus clientes principales al extranjero.

Direccin y organizacin de proyectos - Libro de texto

Minos

3.5.3 Efectos de la sociologa en el campo de direccin internacional de proyectos


En el dialgo entre diferentes culturas la comprensin de las diferencias es una condicin importante para realizar un proyecto en comn
con xito. En este contexto la comunicacin a nivel humano tiene una
gran importancia. El campo de la sociologia se encarga este campo de
actividad (vese tambin mdulo de MINOS Comportamiento social,
competencia internacional).

Definicin

La sociologa ( un trmino tcnico del latn socius - compaero- y


la palabra griega lgos - palabra-) describe y examina las relaciones estructurales, funcionales y de desarrollo de una sociedad.
El conocimiento de las condiciones bsicas sociolgicas cumple un
componente importante e integrativo dentro de los rangos de aplicacin
en la direccin de proyectos, ya sea por ejemplo:
-

la puesta en marcha de mquinas e instalaciones

trabajo en relacin con la bsqueda de errores en caso de


avera

la coordinacin de un equipo internacional de proyecto

la direccin de negociaciones

Adems de las competencias profesional se necesita de un alto grado


de tolerancia de frustracin, esto significa la capacidad individual de
compensar decepciones o aplazar necesidades sin ponerse agresivo
o depresivo.
Por lo dems la direccin internacional de proyectos da la posibilidad
de trabajar en un ambiente de trabajo muy interesante y siempre actual.
La especialidad de investigacin de mentalidad trata de la problemtica
del dilogo entre diferentes culturas.

Definicin

Mentalidad (lat. Mens, espritu) describe los modelos de conducta y


maneras de pensar que prevalecen en un grupo de gente (por ejemplo de una poblacin de un pas o de un grupo de profesionales).
As tal grupo puede ser, por ejemplo, en general ms bien receptivo,
desconfiado, arraigado etc. La percepcin de estas formas de pensar por
personas ajenas es muchas veces la causa de generalizaciones que se
manifestan en tpicos, prejuicios y estereotipos. Por otro lado se puede
usar el trmino mentalidad como fundamento de un comportamiento de
normas en agrupaciones sociales.

17

Direccin y organizacin de proyectos - Libro de texto

Minos

Horizonte de planeacin y objetivos en la gestin del proyecto

4.1

Direccin de proyecto operativa

Definicin

La direccin de proyectos operativa respresenta a la clsica (implementada) direccin de proyecto.


El horizonte de aplicacin y planeacin es el equivalente del horizonte de
planeacin de tareas operacionales usuales y secuencias operacionales.
Usualmente en el contexto de la direccin de proyecto operacional los
tres tipos de proyectos son convertidos (proyectos de inversin, proyectos
de organizacin, proyectos de investigacin y de desarrollo).

4.2

Direccin tctica de proyectos


A diferencia de la direccin de proyectos operacional, se encontrarn
iniciadores de la direccin tctica de proyectos en la direccin media.

Definicin

La direccin tctica de proyecto cubre por lo tanto, cambios de nivel


de departamento y no le corresponde la realizacin de objetivos
operacionales.
Por ejemplo la compra e instalacin de un nuevo procesador de datos
(EDP) en un sector empresarial, la fusin de dos departamentos o la
reestructuracin de la organizacin empresarial pueden ser objetivos de
este tipo de proyectos.

4.3

Gestin estratgica del proyecto


La direccin estratgica del proyecto representa un instrumento fundamental de direccin en la organizacin empresarial especfica y organizacin de la direccin de cada empresa.

Definicin

La gestin estratgica del proyecto forma un vnculo entre las objetivos empresariales estratgicos y la gestin operativa del proyecto.
As la gestin estratgica del proyecto da un marco, en lo que se
puede realizar eficientemente un gran nmero de proyectos segn
las normas fijadas.
El objetivo de la gestin estratgica del proyecto es superar deficiencias
de las organizaciones convencionales y jerrquicas con ayuda de un
procedimiento sistemtico especialmente en:
-

la reaccin a planteamientos del problema que abarca varios


sectores de la organizacin

el proceso de determinacin

- la superacin de conflictos.

18

Direccin y organizacin de proyectos - Libro de texto

Minos

Un proyecto y sus fases


Los proyectos son con frecuencia divididos en fases, que subrayan el
procedimiento iterativo en la direccin del proyecto. Usualmente las fases
del proyecto terminan con hitos definidos. En general las fases de modelo
son especificas y orientadas al proyecto del producto o la industria.

Definicin

Un hito ser denominado como un nivel definido de trabajo, respectivamente como una conversin de una fase de proyecto. Este hito
est fijo a una fecha y representa un punto de prueba para todos
los involucrados. En caso de que los resultados parciales no fueran
conseguidos en la fecha fijada en su caso tienen algun error, en
ciclo de trabajo del proyecto se interrumpir y tendr que volver a
ser retomado cuando estos errores se hayan resuelto.
Por lo tanto, los hitos son un instrumento muy importante durante la
planeacin de un proyecto. Por un lado, el uso frecuente de htos puede
entorpecer el desarrollo del proyecto, debido a los altos costos de consulta .Por otro lado, la falta de uso de htos conlleba un alto riesgo de
errores. Los planes de proyectos dirigidos en lnea, en donde el estado
del proceso de actualizacin de cada persona involucrada puede ser
examinado, son para el director de proyecto la forma ms rpida de la
realizacin de un proyecto eficiente.
Se pueden definir nueve fases de un proyecto
Una fase de proyecto es una seleccin temporal del transcurso de un
proyecto, la cual est apartada esencialmente de otras secciones.
-

Idea del proyecto e inicio del proyecto

Definicin del objetivo y del proyecto

Estudio de factibilidad

encargo del proyecto y Kick Off

Clasificacin general y definicin de los objetivos del proyecto

Clasificacin detallada

Plan del proyecto

Supervisin del proyecto

Anlisis del proyecto

19

Direccin y organizacin de proyectos - Libro de texto

Minos

A continuacin se trata a detalle con las fases individuales del proyecto.


Es bueno tener en cuenta que no cada proyecto debe de contener todas
las fases previamente mencionadas. Tambin el desarrollo de las fases
del proyecto son distintas en cada proyecto.El arreglo de las fases del
proyecto se tiene que enteder por medio de linea de gua , la cual no
puede ser cambiada de su orden, pero se puede cambiar en su
desarrollo. El arreglo completo de todas las fases representa, sin embargo, la implementacin ms segura del proyecto.
Es importante que el director del proyecto realice la planificacin de las
fases del proyecto. La integracin de todos los miembros del equipo del
proyecto se tiene que llevar a cabo junto con las fases individuales , por
ejemplo la programacin. Un instrumento para la prevensin de errores
es encontrado particularmente en la direccin de riesgos.

5.1

5.2

5.3

Idea del proyecto e inicio del proyecto


Importante

El proyecto es provocado por una idea, una definicin de problema, una


solicitud o como continuacin de otro proyecto. En esta fase tienen lugar
discusiones sobre el sentido y la utilidad. Adems se llevan a cabo los
primeros contactos con los futuros compaeros de proyecto.

Definicin del objetivo y del proyecto


Importante

En esta fase se definen los objetivos reales, los objetivos de la fecha de


termino, objetivos de costo y algunos objetivos especiales. Un plan con
las especificaciones del equipo requerido surge, en donde los objetivos
son tan detalladamente especificados que una lista de tareas necesarias
y recursos necesarios (personas, medios) es posible. Un presupuesto
es necesario.

Estudio de viabilidad
Importante

Particularmente con grandes proyectos es necesario clarificar primero


si es que un proyecto es realmente realizable dentro de las bases de
los objetivos dados. La empresa puede realizar, por ejemplo, un estudio
de viabilidad puede descubrir mediante una consulta si es que puede
funcionar o no.
Esta fase es realmente importante, ya que a estas alturas el peligro de
futuros conflictos durante la realizacin del proyecto, puede ser reducido y las posibilidades de los propsitos fijados tambien pueden ser
estudiadas.

20

Direccin y organizacin de proyectos - Libro de texto

5.4

5.5

5.6

Minos

Encargo del proyecto y Kick Off


Importante

El cliente da en este momento la rden para el proyecto. La compaia


elige al director del proyecto y crea un equipo de proyecto. En la llamada
fase Kick off toda la informacin del proyecto es transmitida de todos
los campos posibles hacia el equipo. Todos los involucrados compilan
las funciones y las especifcan obligatoriamente.

Clasificacin general y definicin de las tareas del proyecto


Importante

En este punto el proyecto entero es dividido en pasos individuales. Dependiendo del tamao del proyecto trata de un subproyecto o procedimiento
de coleccin. Es importante que las subunidades estn separadas, al
final de esta fase a una subunidad se le llama hito. Durante el arreglo el
director del proyecto tiene que estar seguro que no existen interferencias
personales o de contenido.

Estructuracin detallada
Importante

Los procesos de coleccin se convierten en esta fase en unidades


individuales de trabajo , los llamados, procedimientos. Que tan bruta o
detallada sea esta divisin depende del tipo de proyecto, los trabajadores
del proyecto y de la capacidad de control durante el desarrollo.
La planificacin del desarrollo y la fijacin de fechas da hasta cierto punto
las reglas para la realizacin del proyecto. Aparte de esto la planificacin
del desarrollo y la fijacin de fechas forma la informacin el fundamento
crucial para muchas otras planificaciones y la respuesta a varias
preguntas durante la apreciacin del proyecto. Por ejemplo:
- En qu parte del proyecto se encuentran libertades de desarrollo
tecnolgico o inseguridades en la evaluacin del proyecto, qu
consecuencias pueden resultar?
- Dnde y en que magnitud se presentan las inseguridades temporales,
qu consecuencias pueden resultar?
- Qu eventos importantes -los llamados hitos- se pueden observar
durante el desarrollo del proyecto y cundo?
- Cundo (y con qu magnitud) resultan los costos y gastos durante
el desarrollo del proyecto y sabiendolo que referencias financieras
tienen que ser derivadas?
- Cundo y en qu cantidad tiene que estar disponibles los recursos
(por ejemplo personal, maquinas, herramientas, fondos operacionales,
plantas y dispositivos, en suma, materiales de consumo), para que el
plan de trabajo se pueda llevar a tiempo?

21

Direccin y organizacin de proyectos - Libro de texto

Minos

La agenda es una previsin esencial de planificacin para todos los


participantes del proyecto. Adems sirve como mira para el anlisis de
la mejora del proyecto durante la realizacin.

5.7

Planeacin del proyecto


Importante

Ahora se tiene que especificar la dependencia cronolgica entre los


procedimientos del trabajo individual.
Proceso de planificacin
- En este momento slo se podr realizar la etapa cuatro, slo despus
de que la etapa dos haya concluido, pero al mismo tiempo que la etapa
tres. En esta fase cada procedimiento del trabajo recibe las siguientes
clasificaciones debido a la fina estructuracin:

- Duracin de cada fase del trabajo Fijacin de fechas

Planificacin de recursos

- las gastos resultantes Planificacin de los gastos

- Recursos necesarios (personal y material de trabajo)

En esta fase de planificacin pueden aparecer los siguientes problemas,los


cuales se tendran que solucionar:
- conflictos de horarios
-

es posible que se generen cuellos de botella de los recursos debido


a la doble asignacin de tareas.

Los planificadores del proyecto debern de planificar tiempos reservados


para los posibles problemas. Un resultado de las metas de planificacin del proyecto puede ser adaptado y cambiado, si la planificacin lo
requiere.

22

Direccin y organizacin de proyectos - Libro de texto

5.8

Minos

Supervisin del proyecto


Despus del comienzo del proyecto, el director del proyecto tiene como
tarea el supervisar cada progreso. En el caso de todos los cambios de tipo
temporal o material con respecto a los costos, el director de proyecto
tiene que revisar el plan de proyecto. Se hacen reunines regularmente
para mantenerse informados. El director del proyecto le da reportes al
cliente acerca del progreso del proyecto. Normalmente en sta fase
surgen situaciones de conflicto , aqu es demandado por completo el
compromiso del director de proyecto.

5.9

Anlisis del proyecto


Despus que el cliente recibe el resultado final, se tiene que llevar a cabo
un examen completo del proyecto bajo los siguientes criterios:

- Se consigui el objetivo (objeto, duracin, costes)?


- Qu tan grandes fueron las desviaciones del plan de proyecto?
- La planificacin fue muy optimista?
- El desarrollo fue organizado ptimamente?
- Los participantes reaccionaron correctamente a los conflictos?
- Cmo funcion la comunicacin en el equipo y al cliente?
- Cmo fue el ambiente laboral?
- La documentacin del proyecto es til y suficiente como Base de
experienca?

5.10

Grupos de proceso de direccin del proyecto


Si los procesos de direccin del proyecto son prescindidos, se puede
juntar los procesos de direccin del proyecto en grupos de proceso
Se pueden formar los siguientes grupos de proceso:
- grupo de proceso de iniciacin
- grupo de proceso de planificacin
- grupo de proceso de realizacin
- grupo de proceso de control
- grupo de proceso de terminacin

23

Direccin y organizacin de proyectos - Libro de texto

Minos

5.10.1 Grupo de proceso de iniciacin


Definicin

Importante

En el grupo de proceso iniciacin se encontrar el proceso de iniciacin.


Se llevar acabo al inicio del proyecto y luego de nuevo para cda inicio
de cda fase del proyecto.
Algnos objetivos importantes son:
-

La distribucin de la informacin necesaria, para que se trabaje


efectivamente desde el principio.

- La falta de inters en las fases tempranas del proyecto, puede


traer consigo mas tarde (caras ) dificultades, por lo tanto las metas y
las funciones de la fase respectiva son clarificadas.
-

La informacin acerca del proyecto es intercambiada y actualizada


en el archivo.

Se examina el proyecto o en su caso la siguiente fase del proyecto


en todas sus partes y conexiones ( no en todos sus detalles).

Un acuerdo entre todas las personas involucradas se tiene que lograr


lo mas pronto posible.

En el caso para todos los grupos de proceso, los proceso se repiten e


interactuan entre s. La representacin secuencial es una simplificacin.

5.10.2 Grupo de proceso planificacin


Definicin

Durante la planificacin se recapitula todos los pasos del proceso del


proyecto la respectiva fase del proyecto. Si es necesario, se examinan
alternativas y se eligen. El proceso ms importante de la direccin de
proyectos en los grupos de proceso de planeamiento son:
- Planificacin contenido y dimension
- Definicin contenido y dimension
- Definicin de los procesos
- Establecimiento de los resultados del proceso
- Planificacin de necesidad de sustitutivo
- Clculo de la duracin del proceso
- Clculo de los costes
- Planificacin de la gestin de riesgos
- Desarrollar la agenda de trabajo
- Planificacin de los gastos
- Disposicin del plan de proyecto
Para eso existen un par de procesos de ayuda, como por ejemplo planificacin de la calidad, planificacin de aprovisionamiento, etc.

24

Direccin y organizacin de proyectos - Libro de texto

Minos

5.10.3 Grupo de proceso realizacin


Definicin

Por realizacin se entiende la coordinacin de los empleados y otros


recursos y sus filiacin a los procesos en el plano del proyecto para conseguir el objetivo del proyecto. A este proceso le pertenece la liberacin
del paquete de trabajo. La realizacin de procesos auxiliares, como por
ejemplo aseguramiento de calidad, sistemas de informacin, desarrollo
del equipo o seleccin de proveedores, etc.

5.10.4 Grupo de proceso de control


Definicin

Este grupo de proceso trata de la supervisin continua de alcanzar la


meta propuesta del proyecto. En el grupo de proceso de control existen
dos procesos principales:
- Sistema de reporte , para la coleccin y distribucin de los logros del
proyecto y
- El control integrado de modificaciones, para coordinar los cambios.
Los procesos principales sern apoyados por una multitud de procesos
auxiliares, tales como procesos de compra para peticiones y otros tipos
de resultado, control de fechas y costos y monitoreo de riesgos.

5.10.5 Grupo de proceso de terminacin


Definicin

El proceso final trata de la finalizacin y el final administtrativo del


proyecto. El primero se preocupa por la finalizacin apropiada del contrato, del pago, las conclusiones administrativas son una cuestin de la
finalizacin interna de un proyecto en una empresa. A esto le corresponde: reporte final, talleres de lecciones aprendidas y (de acuerdo a PMI
muy importante) llenar la base de datos con informacin historica de
proyectos, con el fin de poner el conocimiento adquirido a otros proyectos
futuros ( y directores de proyecto) a su disposicin.

25

Direccin y organizacin de proyectos - Libro de texto

Minos

Organizacin de proyecto
La seleccin de la persona responsable del proyecto y los miembros
del proyecto es de una suma importancia para el xito del proyecto.
Tambin la decisin sobre la forma de organizacin del proyecto tiene
que ser presentada.
Las formas de organizacin se ofrecen a s mismas en principio:

6.1

Organizacin pura del proyecto


Definicin

Esta forma de organizacin es frecuentemente usada en caso de muy


grandes proyectos. Este equipo de trabajo es creado particularmente
por una linea de organizacin de departamentos. Los trabajadores del
proyecto son subordinados al director del proyecto. El director posee el
poder completo de decisin y tiene la resposibilidad del proyecto.
Ventajas:
El director del proyecto tiene toda la autoridad. Por lo tanto la responsabilidad est claramente regulada y el proyecto se puede dejar correr.
En el caso de conflictos, los involucrados pueden reaccionar rpido,
debido a que las vias de comunicacin son cortas. Todos los miembros
del equipo se identifican fuertemente con el proyecto. Una consecuencia
es la alta motivacin.
Desventajas:
Al agrupar a los miembros del proyecto, el director del proyecto depende de las ganas de cooperar de la linea de organizacin. Se tiene
que nombrar a los sustitutos para los miembros definidos del proyecto.
Con la reintegracin de los trabajadores del proyecto dentro de la linea
de organizacin posteriormente a la conclusin del proyecto puede
ocasionar problemas. Esto significa: Por un lado una perdida del saber
como (Know-How) del proyecto. Por el otro los miembros actuales del
proyecto tienen frecuentemente problemas para reordenarse de nuevo dentro de la linea de organizacin. Adems existe el peligro que el
equipo se quede parado aislado y le haga falta de cooperacin con las
divisiones especializadas.

Imagen 2: Organizacin pura del proyecto


26

Direccin y organizacin de proyectos - Libro de texto

6.2

Minos

Organizacin jerrquica (coordinacin del proyecto)


Definicin

La estructura de organizacin funcional se mantiene dentro de ste tipo


tambin. Esta es suplementada nicamente por la funcin de equipo y
la coordinacin de proyectos. La coordinacin de proyectos posee, sin
embargo, slo la funcin de aconsejar.
Ventajas:
Se tiene un alto grado de flexibilidad con repecto al de personal, porque
los empleados pueden trabajar al mismo tiempo dentro de diferentes
proyectos. Se puede intercambiar informacin y experiencias fcilmente.
No se necesita mucho de cambios organizativos.
Desventajas:
Nadie se siente responsable del proyecto global. Si se genera algn
problema existe un tiempo largo de reaccin. Hay dificultades para
encontrar soluciones a travs de los departamentos, por que nadie se
siente responsable.

Imagen 3: Coordinacin de proyecto

27

Direccin y organizacin de proyectos - Libro de texto

Minos

6.3

Organizacin matriz
Definicin

Esta forma representa una mezcla de una organizacin pura de un


proyecto y de la coordinacin de lineas en proyectos. Una caracterstica
fundamental es que la responsabilidad de la direccin de departamento
y la direccin del proyecto estn divididas. Por lo tanto el director del
proyecto recibe la responsabilidad completa del proyecto , pero no tienen
el poder completo del direccin de los trabajadores del proyecto. Esto
se mantiene dentro de la linea de organizacin de departamentos y son
integrados ocasionalmente dentro de un equipo de proyecto.
Ventajas:
El uso del personal puede ser flexible. Por medio del conocimiento
especializado de la empresa, este puede ser aplicado dependiendo los
propositos y posteriormente transmitido. La consecuencia por lo tanto
es la sinergia, por que los trabajadores de diferentes departamentos
trabajan en conjunto. Adems se desarrolla una gran seguridad para
los trabajadores del proyecto, ya que no se les extrae de la linea
organizacional. Los empleados no tendrn problemas para integrarse
nuevamente en su rea original despus de haber concluido el
proyecto. La resonsabilidad es dividida en responsabilidad del proyecto
y responsabilidad tcnica.
Desventajas:
Pueden ocurrir conflictos de autoridad entre las lineas de organizacin
y el director del proyecto con respecto a las prioridades y los recursos,
con relacin a las tareas en general y a las tareas diarias, ya que estas estn ligadas a las personas respobles de las lineas. Esto significa, que se tienen que acordar sus tareas diarias. Por otro lado, estn
sumergidos dentro de la organizacin del proyecto. Por lo tanto, los
procedimientos del proyecto se tienen que llevar a cabo dentro de un
determinado tiempo.

Imagen 4: Organizacin de matriz


28

Direccin y organizacin de proyectos - Libro de texto

6.4

Minos

Resumen: Caractersticas de organizacin del proyecto


Importante

La organizacin del proyecto tiene diferentes caractersticas:


- El tiempo de la organizacin est limitada al tiempo de duracin del
proyecto.
- Los miembros del equipo de proyecto sern librados (parcialmente)
de otras tareas.
- La posicin jerarquica del equipo de trabajo es independiente a la
posicin que se tiene en la empresa.
- La combinacin cualitativa y cuantitativa del equipo puede cambiar
en el transcurso de la realizacin del proyecto.

29

Direccin y organizacin de proyectos - Libro de texto

Minos

Direccin de proyecto

7.1

Director del proyecto

7.1.1

Definicin

Los campos de responsabilidad y las tareas del director del proyecto:


El director del proyecto es nombrado por el autorizado para ello ( por
ejemplo los gerentes o un cliente externo) durante todo el transcurso
del proyecto. El estar lleno de responsabilidades. Las tareas y competencias dependen siempre individualmente del proyecto, la estructura
de la empresa o del cliente. La siguiente numeracin procede de una
organizacin de proyecto de matrz , en la cual el director del proyecto
tiene slo autoridad profesional.

Campo de responsabilidad del director del proyecto


El campo de responsabilidad del director del proyecto incluye:
- Control de costos y observacin del presupuesto
- Cumplimiento de los plazos
- La obtencin de los objetivos principales
- Direccin de conflictos
- La responsabilidad tcnica y material para el equipo del proyecto
- El control de las actividades del proyecto
- La observancia de las lineas gua, procedimientos e instrucciones de
trabajo
- Comunicacin con el equipo y con el cliente
- La preparacin y ejecucin de las discusiones del proyecto
- La produccin y actualizacin del plan del proyecto

30

Direccin y organizacin de proyectos - Libro de texto

7.1.2

Minos

Tareas de un director del proyecto


Los tareas del director del proyecto son:
- la colaboracin en la definicin del objetivo
- nombramiento de suplentes en la coordinacin del equipo
- cooperacin durante la formacin del equipo
- la distribucin de tareas dentro del equipo
- el monitoreo del progreso del proyecto
- la definicin de los htos del proyecto
- el control continuo para verificar que los margenes de costo y las fechas
estipuladas se han ido cumpliendo
- la representacin del proyecto hacia afuera
- proveer de armona necesaria internamente y externamente
- arreglo de medidas necesarias de cursos de entrenamiento
- la toma de decisiones y toma de medios para que el equipo est de
acuerdo
- proveer reportes de estatus del proyecto
- la documentacin y administracin del proyecto
- La recalculacin del proyecto

7.1.3

Requisitos personales del director del proyecto


Debido a las tareas y resposabilidades que el director tiene sobre proyecto, el director debe de cumplir con ciertas competencias y facultades:
- autoridad tcnica
- competencia de direccin
- competencia social
- facultades comunicativas
- facutad de motivacin
- disposicin a delegar

31

Direccin y organizacin de proyectos - Libro de texto

Minos

- disposicin de cooperacin
- ver relaciones
- talento de organizador
- capacidad economica y empresarial intelectual
- iniciativa propia
- creatividad
- decidido
- capacidad negociadora
- capacidad de imponerse
- dinamismo

7.1.4

Competencia mnima de un director de proyecto


Importante

Debido a que el xito del proyecto depende crucialmente de la personalidad del director del proyecto, la direccin debe de poner una atencin
especial a ella. Con el fin de evitar malos entendidos por adelantado,
tiene que ser siempre aclarado si el director slo obtiene el poder de
instruccin tcnico o tambin diciplinario.

Competencias de mnimas:
Para la realizacin sin dificultades del proyecto el director del proyecto
necesita como mnimo cierta autoridad:
- El debe de participar en la definicin del objetivo del proyecto.
- Recibe un derecho de intervencin en el nombramiento de los
responsables profesionales.
- Tiene un derecho de informacin, facultad de direccin y el derecho de
decisin con relacin al proyecto.
- El puede delegar partes de las tareas.

32

Direccin y organizacin de proyectos - Libro de texto

7.2

Minos

El equipo del proyecto


El equipo, que trabaja en un proyecto, se compone normalmente de:
- el director del proyecto
- miembros permantentes del proyecto
- miembros temporales del proyecto
- personas o empresas, que le ofrecen servicios al proyecto
De acuerdo con la lista previa, se pueden definir en grupos de proyecto
cerrados o abiertos. En el caso de un grupo de proyecto cerrado, tiene
que ver con un nmero de trabajadores determinado, que participan
desde el principio hasta el final del proyecto. En un equipo de proyecto
abierto los trabajadores del proyecto cambian dependiendo en el estatus que se encuentra el proyecto. Por ejemplo, la cooperacin de la
programacin puede ser necesaria dentro del equipo de proyecto slo
en fases determinadas.

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Minos

Planificacin del proyecto


Definicin

Por planificacin de proyecto se entiende como la adquisisin sistemtica


de informacin sobre las futuras secuencias operacionales del proyecto
y su anticipacin mental de actuacin necesaria dentro del proyecto. En
un pricipio el trabajo con xito del proyecto depende de una planeacin
cuidadosa y decidida.
Existe un dicho que diche: si uno comete un error al planear, usted mismo
esta planeando su propio fracaso. La planeacin del proyecto especifica
los objetivos, que mas tarde sern la base de la supervisin y control
del proyecto, adems, permite la comparacin de valores nominales y
actuales , reconoce las desviaciones e introduce medidas de correccin.

8.1

Planeacin del objetivo


Definicin

La planeacin del objetivo cubre el camino desde la creacin de la idea


del proyecto hasta la aprobacin del objetivo del proyecto. Las metas
tienen que ser guiadas desde los requerimientos del entorno hasta el
objeto del proyecto y considerar los efectos del objeto del proyecto en el
entorno. ( El entorno del proyecto y el anlisis de las partes intersadas
Stakeholder - aquellos interesados, involucrados, cliente prospecto-)
Slo con la claridad sobre la situacin actual puede desarrollar los objetivos del proyecto y especificarlos. Las metas son guias y criterios para
las bases del proyecto.
Los objetivos tiene que cumplir con cuatro funciones sustanciales:
1. Funcin de orientacin
2. Funcin de seleccin
3. Funcin de coordinacin
4. Funcin de control

Las metas del proyecto consisten de tres componentes:


1. Resultados
2. Fecha de fin del proyecto
3. Costos del proyecto
Los tres componenetes estn ligados en una relacin competitiva y por lo
tanto se tienen que ver en conexin. Esta conexin puede ser explicada
en un triangulo de metas mgico.

34

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Imagen 5: los tres polos de la direccin de proyectos


Metas referidas al objeto del proyecto y la expiracin:

Las metas de objeto del proyecto ( objetivos de resultado)


Las metas del transcurso del proyecto ( objetivos de proceso)
Fundamentalmente tiene sentido una divisin de objetivos obligatorios
y objetivos deseados.
Objetivo obligatorios :

el conseguirlo es imprescindible!

Objetivos deseados:

es bueno conseguirlo!

Los los de metas se mantendrn en catlogos de metas. No pueden


ser siempre designados a detalle al principio del proyecto. Slo en el
transcurso del proyecto, si los resultados ya estn presentes, se puede
detallar los objetivos del proyecto.

Definicin

Las demandas ms importantes del establecimiento de los objetivos son:


- La definicin de los objetivos debe de tener lugar una solucin tan
neutral como sea posible.
- Los objetivos debern de ser , de ser posible, mensurables y operacionales.

35

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8.2

Aspectos de la planeacin
Planear significa entre otras cosas, el recurrir a las experiencias. Exactamente sto es slo posible en los nuevos proyectos. El peligro, de cometer errores, es grande. Es necesario un procedimiento particularmente
cuidadoso. Es de recomendarse el considerar los siguientes asperctos:
- Definir exactamente el objetivo del proyecto ( propsitos principales y
objetivos secundarios).
- Proveerse de documentos, en donde el proyecto sea exactamente
analizado (secuencia operacional lgica).
- Planeacin dinmica ( poner al da los documentos iterativos, incluyendo
realizaciones, cambios y efectos).

8.3

Arreglos de los proyectos


Existen dos posibilidades de arreglos durante el arreglo de proyectos:
- Mtodo de Top-Down - (de arriba hacia abajo)
- Mtodo de Bottom-Up - ( de abajo hacia arriba)
Dependiendo el tipo de proyecto y la planeacin, la persona responsable
deber decidirse por una de las dos tcnicas.

Definicin

Mtodo de Top-Down
En ste mtodo el planeador del proyecto comienza con el borrador
( Top = arriba). Subsecuentemente, cda subpunto del borrador ser
subdividido hasta el llegar a los procesos individuales (Down = hacia
abajo). Aqu el planeador crea primero los arreglos de la estructuracin
que posteriormente se llenaran de procedimientos.

Definicin

Mtodo de Top-Down
Este mtodo funciona exactamente alrevs, es decir, de abajo hacia
arriba. Este tiene sentido cuando todos casi todos los procesos individuales estn en una lista desordenada conocida y presente. Aqui la
persona responsable tiene slo que buscar estructuras de trabajo para
la fecha final de los procedimientos.
Frecuentemente algunos arreglos auxiliares extras son necesarios,
dependiendo del departamento, centro de costos y tipo de productos.

36

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Imagen 6: estrategias top-down y bottom-up

8.4

Tipos de planeacin de proyectos


Los siguientes planes son necesarios y tienen que ser documentados
dentro de un plan de proyecto:
Estructura del plan (fase y estructura del plan de proyecto):

Cmo est el proyecto estructurado?


Desarrollo y plan de tiempo:

Cmo se tiene que desarrollar el proyecto?


Qu fechas son vlidas para el proyecto?
Plan de recursos:

Qu recursos son necesarios?


Plan de costos:

Qu costos son necesarios? Programa financiero:


Cmo se financa el proyecto (cmo se cubren los costos)?

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8.5

Tcnicas e instrumentos para la planeacin de proyectos


Los mtodos ms comnes de la planeacin de proyectos son:

Definicin

El plan de estructura del proyecto (estructuracin) es una estructuracin


muy importante del proyecto, por lo tanto, la estructuracin de un proyecto
en subproyectos, procedimientos colectivos y procesos individuales sern
una condicin para tener una planeacin transparente de un proyecto
y supervicin del proyecto. El instrumento ms efectivo para ello es el
de la estructura de descomposicin de trabajos (EDT). En ingls este
procedimiento es conocido como Work Breakdown Structure (WBS).
Existen estructuras de descomposicin de trabajo orientadas a objetos,
orientadas a las funciones y orientadas a funciones y objetos (vease en la
ilustracin). Con una EDT orientada a los objetos se pretende planificar
en las soluciones bases; con la ETD orientada a la funcin se prentede
planear en los procedimientos bsicos.
Con la construccin de una casa, el planeados cavar la fase de los
cimientos en una EDT orientada al objeto indicada como cimiento, en
una EDT orientada a las funciones ser indicada como cimentar.

Creacin del trabajo


bsico
100

Imagen 7: EDT orientado a objetos

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Control

Imagen 8: EDT con orientacin a las funciones

Imagen 9: EDT con orientacin a objetos y funciones


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8.6

Mtodo de diagrama de precedencias (PDM)


Definicin

El trmino cubre todos los procedimientos para el anlisis, planificacin,


control y monitoreo de desarrollos en la base de teora grfica, donde se
pueden considerar el timpo, costos, recursos y otras posibles variables
medidas (DIN 69900, parte 1). Un diagrama de precedencias es la
representacin grfica o tabular del desarrollo o dependencia. (DIN
69900, parte 1).
El mtodo de diagrama de precedencias aplica en particular a planes de
proyecto, es en el contexto de la direccin de proyectos, por lo tanto, un
mtodo de la planeacin de proyectos.

8.6.1

Objetivo del mtodo de diagrama de precedencias


Definicin

El objetivo de mtodo de diagrama de precedencias es la planificacin


de las relaciones lgicas entre los procedimientos y las situaciones
temporales de los procedimientos, como una base del acuerdo de la meta
y para el cambio a la orientacin de accin en el proyecto respectivo. El
mtodo de diagrama de precedencias representa la base de los instrumentos de comunicacin, como los htos, grfica de Gantt.
El uso del mtodo de diagrama de precedencias responde a cuatro
preguntas importantes:
- Cunto va a durar todo el proyecto?
- Que riesgos estn implicados?
- Qu actividades crticas del proyecto pueden atrasar el proyecto
entero, si no se obtienen a tiempo?
- Est el proyecto dentro del horario, se terminar a tiempo o ms tarde?
- Si se termina antes de tiempo, que se puede hacer, cmo se puede
acelerar el proceso al costo ms mnimo?
El concepto del mtodo de diagrama de precedencias est basado en la
experiencia que un par de actividades, las cuales forma el camino ms
largo de la red, determinan el proyecto entero. Si estas actividades criticas son reconocidas prontamente, se podr entonces tambien tomar
contramedidas. La direccin se puede concentrar en las actividades
crticas. Las actividades que no son crticas pueden ser espontneas,
sin que afecten todo el proyecto.

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Importante

Minos

El mtodo de diagrama de precedencias representa una ayuda,


que sirve sobre todo para los siguientes propsitos:
- Las conexiones lgicas de un proyecto pueden ser presentadas
claramente. Desde el comienzo hasta el final.
- Para todos los procedimientos del proyecto se puede desarrollar un
programa de trabajo, con la ayuda del mtodo de diagrama de precedencias.
- Un camino crtico y cuellos de botella en los recursos, los cuales
pueden poner en peligro el apegarse a la fecha de trmino, pueden
ser fcilmente identificados.
- Los diagramas de precedencia forman la base para el control actual
del proyecto.

Importante

Dentro del mtodo de diagramas de precedencia uno puede diferenciar dependiendo de cuatro subtareas:
- Planificacin estructural: Anlisis de los procedimientos y relaciones.
- Planificacin de tiempo: Valores actuales son asignados a los procedimientos (ventanas de tiempo) y por este
medio se puede calcular la duracin del
proyecto.
- Planificacin de costos: Determinacin de los costos por cda pro
cedimiento y los costos del proyecto en
total.
- Planificacin de capacidad: Planificacin de los instrumentos necesarios de produccin
La base para el desarrollo y planificacin del tiempo puede ser el plan
de estructura del proyecto.

41

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Minos

8.6.2

Historia del mtodo de diagrama de precedencias


Ya al final del siglo XIX se utilizaban medios de ayuda para la planificacin de proyectos. Todavia no existian los diagramas de precedencia,
pero con la grfica de barras de Gantt se usaba un diagrama como
ayuda para la planificacin de proyectos. Pero slo con el mtodo de la
ruta crtica (CPM) o PERT (Tcnica de revisin y evaluacin de programas) , que se desarroll en 1956, uno habla del mtodo de diagrama
de precedencias.
A la tcnica se le llama mtodo de diagrama de precedencias, por que
el diagrama de circulos y flechas en estos planes, con proyectos con
muchos procedimientos, aparecen en forma de red. Estas tcnicas tuvieron un gran xito despus de su desarrollo. Por lo tanto, por ejemlo,
los marinos estadounidenses ganaron tiempo (aprox. 2 aos) durante la
preparacin y monitoreo del proyecto de misiles Polaris con la
aplicacin de nuevos procedimientos. Antes de la expansin del uso de
computadoras, los diagramas de precedencia eran dibujados todavia
con lpiz o eran hechos con la ayuda de chapas de acero pintadas e
imanes. Esto tena la ventaja de que uno poda transferir cambios de
las condiciones del proyecto en aqul tiempo rpido a la planeacin del
proyecto, sin que se tuviera que dibujar el plan de proyecto otra vez.

8.6.3

Fundamentos del mtodo de diagrama de precedencias


Procedimiento

Definicin

Un procedimiento dentro del contexto del mtodo de diagrama de precedencias es una unidad definida de trabajo, la cual es comenzada en
un deteminado tiempo y terminada en un momento posterior determinado. Expresado de una forma ms general: Un procedimiento es un
elemento con expiracin , el cual describe cierto acontecimiento.(DIN
69900, parte 1)
En el mtodo de diagrama de precedencias uno habla de procedimiento, en contraste con la terminologa de la direccin de proyectos, la
cual prefiere la designacin de paquete de trabajo como una unidad
de planificacin.
Los procedimientos son usalmente secciones del transcurso de un
proyecto; en casos excepcionales del proceso de espera una expiracin no tiene lugar. Un procedimiento puede ser conectado con otros
procedimientos: Por ejemplo primero se tendra que terminar el procedimiento ponerse las calcetas antes de que pueda comenzar el procedimiento ponerse los zapatos. Estas dependecias sern explicadas
ms adelante a detalle.

42

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Minos

Tales procedimientos poseen una caracterstica substancial, su duracin. La tarea del mtodo de diagrama de precedencias es el determinar,
con consideracin de la duracin de los procedimientos individuales y
con la consideracin de su interdependecia, de cuando los respectivos procedimientos tienen lugar. El proceso de contar comienza dependiendo ya sea de los procedimientos de comienzo y se establece
firmemente la fecha de inicio ms prxima del siguiente procedimiento
(planificacin hacia adelante), con el ltimo procedimiento de la red
(no tiene mas sucesores), y establece firmemente las ultimas fechas de
completacin de los procedimientos de cda caso (planificacin hacia
atrs). Como resultado de la combinacin de ambos mtodos, saliendo
con una fecha de comienzo y de finalizacin determinada, las siguientes cuatro caractersticas importantes provienen de cda procedimiento
muy independiente de su duracin:
El inicio ms temprano (FAZ) ( de la planificacin hacia adelante)
El trmino ms temprano (FEZ) (de la planificacin hacia adelante
con una duracin respectiva)
El inicio ms tardo (SAZ) ( de una planificacin hacia atrs y una
duracin respectiva)
El trmino ms tardo (SEZ) ( de una planificacin hacia atrs)

Fechas de un procedimiento Vi, j:


FAZ: Fecha ms cercana para del comienzo de un procedimiento
Vi,j = FZi
FEZi, j: Fecha ms cercana del trmino de un procedimiento
Vi, j: FAZi, j + Di, j
SEZi, j: Fecha ms lejana del trmino de un procedimiento
Vi, j = SZj ( bajo el apego a la fecha del finalizacin del proyecto)

Margen de tiempo

Definicin

De varias fechas se pueden calcular dos tipos de margen de tiempo


dentro del diagrama de procedencias:

Definicin

El margen general GPi de un procedimiento i es calculado por la diferencia de SAZi (Fecha ms lejana de inicio de i) y FAZi (fecha ms cercana de inicio de i) , o para SEZi ( fecha mas lejana para el trmino de
i) y FEZi ( fecha mas cercana para el trmino de i). El margen general
muestra cuanto se puede extender un procedimiento sin que el trmino
del proyecto se ponga en peligro:
GPi: SAZi - FAZi = SEZi - FEZi

43

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Minos

Definicin

El libre margen es el tiempo, el cual no pone en peligro el comienzo


ms pronto posible el final del sucesor. (Formalmente: todos los procedimientos de seguimiento pueden ser acompletados en la fecha ms
cercana). Se puede desarrollar slo si almenos dos procedimientos determinados se encuentran con el mismo sucesor.
Su clculo es una secuencia normal ( final- comienzo) atravs de
la diferencia del pronto trmino del procedimiento comtemplado y del
pronto comienzo de su sucesor. Con una secuencia inicial (comienzocomienzo) temprano, con una secuecia final (fin- fin) de la fecha de la
finalizacin ms tardia de los procedimientos. Ejemplo de la secuencia
inicial:

A
PF= FAZ (pasada) -FEZ
bij = distancia mnima temporal entre procedimiento i y procedimiento j
SI = cantidad de sucesores del procedimiento i
Margen de tiempo libre hacia atrs (FRP)
FRPi = SZj - SZi -Di, j

Definicin

Intervalo mximo de tiempo del procedimiento puede ser aplazado slo


sin que el ponga en peligro a todo el proyecto, en caso de que todos los
procedimientos terminen hasta la ltima fecha posible.
Margen de tiempo independiente (UP)
UPi, j = max{0, FZj - SZi - Di,j}

Definicin

Intervalo mximo de tiempo puede ser aplazado si todos los


procedimientos precedentes terminan hasta la ltima fecha posible
y los siguientes procedimientos debern de comenzar en la primera
fecha posible. De prctica importancia la ruta crtica se encuentra en
primera fila, y en segundo lugar se encuentra el FP.
La ruta crtica

Definicin

La ruta crtica se define como en encadenamiento de aquellos


procedimientos, para los cuales sus cambios temporales se aplazan
de fecha de finalizacin del diagrama de precedencias (llamese la
fecha de finalizacin de todos los procedimientos sin sucesin). Esta se
determinar en un diagrama de precedencias atravs aquellas cadenas
de actividades individuales, las cuales en su total presentan la mayor
duracin y para su margen de tiempo libre equivale a cero.
Las actividades, que se encuentran en la ruta crtica, determinan la
duracin total del proyecto y por lo tanto, se encuentran bajo particular
observacin de la direccin del proyecto. Todas las otras actividades
pueden ser aplazadas o alargadas en el marco de su margen de
tiempo, sin que cambien la duracin total del proyecto.

44

Direccin y organizacin de proyectos - Libro de texto

8.6.4

Minos

Otros conceptos del mtodo de diagrama de precedencias


Evento

Definicin

Un evento es la intervencin de una situacin definida en un desarrollo.


Los eventos representan fechas , en las cuales ciertos procedimientos
parciales son finalizados o estn otros por comenzar, por lo tanto , el
comienzo y el fin de un procedimiento son eventos. Un evento no tiene
una expansin temporal.
Relaciones:

Definicin

Las relaciones marcan una dependencia lgica entre eventos o procedimientos. Con la secuencia de dos procedimientos A y B existen cuatro
posibilidades:
Final - Comienzo: B puede haber comenzar, tan pronto como A
haya terminado.
( Relacin I/O secuencia normal)
Comienzo-Comienzo: B puede comenzar, tan pronto como A haya
comenzado.
(Relacin AA secuencia inicial)
Comienzo-Final: B puede finalizar, tan pronto como A haya comenzado.
(Relacin AE secuencia de brinco)
Final - Final: B puede finalizar, tan pronto como A haya finalizado
(Relacin EE secuencia final)
Estructura de expiracin: La estructura de expiracin de un mtodo
de diagrama de precedencias es representado por el total de las relaciones.

45

Minos

8.6.5

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Ejemplos del mtodo de diagrama de precedencia


El trabajo con diagramas de precedencia puede ser dividido en:
El borrador como descomposicin de las tareas del proyecto en procedimientos o eventos con consideracin de conexiones lgicas y causales. El borrador es la parte ms importante y a se vez ms difcil
del trabajo, ya que en el dependen que el resultado de la planificacin
tenga importancia o no.
El anlisis de tiempo en forma de una estimacin de la duracin de un
procedimiento (y/o duracin entre dos eventos). Una buena estimacin
de tiempos es la segunda tarea ms importante, y tambien difcil.
El logro de reconocimiento del borrador y la estimacin de tiempo son
mucho ms grandes que la calculacin del diagrama de precedencias
con la determinacin de la ruta crtica y las reservas de tiempo.
La supervisin de proyecto en las correcciones del mtodo de diagrama
de precedencia y el monitoreo del progreso del proyecto.
Con una aplicacin comprensiva tambin sern posibles los anlisis de
costos y recursos.
Antes de proveer el diagrama de precedencias, se tienen que medir,
dentro de una tabla, las dependecias frecuentes de los procedimientos
individuales y su duracin.
Nr. procedimiento
1
Inicio
0
2
Tarea
AA
3
Tarea
BB
4
Tarea
CC
5
Meta
0

Procedimiento
1
4
5

Duracin Preceso Sucesor


2
y 3
1
4
1
5
2
5
3
y 4

Posteriormente se desarrolla el plan de precedencias, donde cda procedimiento es anotado grficamente dentro de una pequea caja ( nudo
de diagrama de precedencias). En posiciones definidas se anotarn
una descripcin, al igual que la duracin, el inicio ms temprano, el
inicio ms tardo, el final ms temprano y el final ms tardo. Adems
se reservaran campos para los mrgenes totales y para los mrgenes
libres.

Nombre
MT

46

ML

MT = Mrgenes totales
ML = Mrgenes libres
FB = inicio ms temprano
FE = trmino ms temprano
SB= Inicio ms tardo
SE = trmino ms tardo

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Minos

Las cajas individuales por procedimiento estn conectadas por medio


de flechas, las cuales indican una dependencia entre los procedimientos. Debido a que las cadenas cclicas no estn permitidas, los procedimientos individuales se pueden ordenar en su sucesion temporal
necesaria, de izquierda a derecha, los caminos paralelos se encuentran
dentro de ellos.

Ahora uno tiene que calcular los mrgenes de tiempo. Para esto, uno
comienza con el inicio ms temprano del primer evento y se le suma su
duracin. El resultado es la fecha de trmino ms temprano del procedimiento actual y al mismo tiempo la fecha del inicio mas temprano del
siguiente procedimiento. Despus de que uno ha terminado con el clculo hacia adelante con el ltimo procedimiento, uno comienza desde
ah con el clculo hacia atrs. El trmino ms pronto del ltimo procedimiento se asume como el trmino ms tardo y resulta, junto con la
duracin del procedimiento, su inicio ms tardo. La diferencia entre el
inicio temprano y tardio da como resultado el margen total.

Importante

Finalmente uno puede obtener la siguiente informacin del ejemplo


del mtodo de diagrama de precedencias previamente mostrado:
- El proyecto terminar por muy pronto despus de 6 das.
- El camino crtico abarca los procedimientos AA y CC
- El procedimiento BB puede tambien comenzarse despus de un margen de 2 das, sin poner en peligro el proyecto.

47

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Minos

8.6.6

Tipos del mtodo de diagrama de precedencia


Existen variantes del mtodo de diagrama de precedencia

Definicin

A continuacin se mostrarn los diferentes tpos del mtodo de


diagrama de precedencia:
- Mtodo de diagrama de flechas (ADM):
Con el mtodo de diagrama de flechas se representarn los procedimientos como flechas, la secuencia lgica proviene de la agrupacin
de nudos ( principio/final de los procedimientos).
Ejemplo: el mtodo de la ruta crtica (CPM)
- Plan de redes de eventos de puntos mltiples:
En este tipo de red los sucesos (condiciones) en forma de nudos y las
dependencias estn representadas con flechas.
Ejemplo: Tcnica de revisin y evaluacin de programas (PERT)
- Plan de redes de procedimientos de puntos mltiples:
Esta red es la forma de diagrama de un diagrama de precedencias, con
el que los procedimientos individuales estn representados en forma de
pequeas cajas, se proveen aquellas con informacin de caractersticas importantes del procedimiento ( inicio ms temprano, trmino ms
temprano, etc.). Los procedimientos estn conectados por medio de
flechas, las cuales simbolizan la dependencia lgica. La designacin
frecuentemente usada en forma falsa es la del diagrama de PERT, sin
embargo el PERT original usa planes de redes de eventos de puntos
mltiples.
GERT ( Tcnica de revisin y evaluacin grfica)
En los actuales programas del mtodo de diagrama de precedencias que estn disponibles los mtodos estn mezclados y ya no son
tan relevantes. Como una recomendacin de aplicaciones generales
se deberan de usar los procedimientos del mtodo de diagrama de
flechas,por ejemplo el CPM, si el proyecto tiene relaciones simples,
donde raramente se tenga que cambiar algo. Los planes de redes CPM
son menos eficientes para las alocaciones de costos y recursos.
Los planes de red de procedimiento de puntos mltiples (MPM), tienen
la ventaja de que a los nudos de procedimiento se les puede transmitir informacin muy diferente. Otra ventaja es que a estos se les pueden hacer cambios relativamente rpido. Los planes de red de eventos
de puntos mltiples, tales como el PERT deberan de ser usados con
proyectos, con los que los procedimientos no pueden ser exactamente
predefinidos ya sea de forma temporal de forma estructural.
Debdo a su uso relativamente simple, los CPM y MPM son los ms
comnes.

48

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8.6.7

Minos

Ventajas del mtodo de diagrama de precedencia


Importante

El diagrama de precedencia es una representacin muy


entendible,descriptiva y de gran importancia, ya que el diagrama de
precedencia provee de una excelente perspectiva general de todos los
procedimientos parciales de un proyecto y sus interdependecias. En
la ilustracin del proyecto completo en un plan de diagrama de precedencia existe la necesidad de pensar acerca de todo el proyecto y no
perderse dentro de los detalles de los subproyectos. El mtodo de diagrama de precedencia, en s, es rpidamente comprobable , por lo tanto
tambien se puede actualizar, tambin hace posible un relativo
pronstico exacto de importantes fechas intermedias y la fecha final.
Con el mtodo de diagrama de precedencia es fcil de reconocer posibles rutas crticas y mrgenes de tiempo, ya que en la direccin de
proyectos pueden ser usados diferentes colores para los procedimientos de la ruta crtica.
En contraste con la planificacin con el diagrama de barras,la
expiracin y la planificacin del tiempo pueden ser separadas. Con la
posibilidad de representacin de dependencia lgica entre procedimientos se puede desarrollar un organigrama independientemente de
la recepcin de fechas. Resumido brevemente:
Los diagramas de precedencia forman una representacin entendible,
descriptiva y de importancia de todo el curso del proyecto. Son rpidamente detectables y fcil de actualizar ( si la informacin del proyecto
es electronicamente procesada). Los procesos crticos y cuellos de botellas son fcilmente reconocibles. Al realizarlo es necesario analizar
cuidadosamente el proyecto completo. La mayora de los programas
de direccin de proyectos apoyan al mtodo de diagrama de precedencias.

8.6.8

Desventajas del mtodo de diagrama de precedencia


La presentacin grfica, el diagrama de precedencias, se utiliza con
frecuencia para grandes proyectos, pequeos proyectos se dejan guiar
por una presentacin en un diagrmana de barras (diagrama de Gantt),
la cual es parcialmente fcil de usar. Las alternativas para el mtodo de
diagrama de precedencia sera la anteriormente mencionada tcnica
de Gannt.

Importante

Si el diagrama de precedencias est planeado muy a detalle, este equivaldr a altos costos de control, ya que hasta 200 procedimientos parciales tendrn que estn al mismo tiempo actualizados, de otra forma
surgirn distorciones en la planificacin. Si el diagrama de precedencias est desarrollado muy abstractamente y los procedimientos de trabajo estn descritos de una forma incomprensible, entonces existe la
posibilidad de que los usuarios no lo vayan a entender. Las actividades
del diagrama de precedencias, las cuales estn sujetas a procesos a un
fuerte cambio, no son controlables; que frecuentemente de pie a planes
inverosmiles y hace que el planificador se retrase en los planes.

49

Direccin y organizacin de proyectos - Libro de texto

Minos

8.6.9

Htos
Definicin

El director del proyecto es quien define los htos. Aquellos son eventos
(t=0), que forman la base para las decisiones. En el plan del proyecto,
los htos se utilizan como fechas de entrega para el final de la fase del
proyecto.
Los procedimientos cronolgicos. Aqui se presenta un resmen de los
procedimientos cronolgicos dentro de la planificacin de un proyecto:
Planificacin de mta:
- Jerarqua de objetivos ( metas de procedimientos y resultados)
Planificacin de fase y de estructura:
- Se colocan los htos como un control de tiempo (entrega)
- El proyecto se organiza en forma de funciones y objetos
- Paquetes de trabajo/ procedimientos del proyecto proveen/determinan
Expiracin y planificacin de fechas:
- Provee las redes de plan ( proceso de planificacin)
- Provee fechas de expiracin
Recursos y planificacin de costos:
- Se asignan los recursos y los costos
- Se ajustan las capacidades
Almacenamiento del plan base como base de monitoreo:
En esta base tiene lugar la supervisin del proyecto sobre los ajustes
y que nuevamente el manejo del proyecto se basa en esto.

50

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Minos

Pasos para el xito del proyecto


Definicin

El siguiente resumen se presentan los contenidos especiales en 21


pasos importantes para el arreglo, planificacin y ejecucin del proyecto. Este mtodo hace referencia al captulo 6 (organizacin del proyecto). Los contenidos son dependientes y usados en la base de los ejercicios.
Pasos del proyecto (mtodo)
rden para un proyecto
1. El tema del proyecto es determinado. Historial y la situacin de
comienzo tiene que ser clarificada. (Definicin del proyecto).
2. Definicin de los objetivos del proyecto ( orden del proyecto).
3. Clarificacin de las condiciones previas de organizacin bsica ( organizacin del proyecto.
Organizacin aproximada
4. Desarme del proyecto en general en paquetes de trabajo y la descripcin de los contenidos de las tareas y su extensin ( plan de estructura
del proyecto).
5. Definicin, quin est involucrado y en qu grupo de trabajo ( planificacin de recursos).
6. Estimacin y coordinacin de las capacidades y de los costos ( planificacin de costos y capacidades).
7. Definicin y delimitacin de los resultados inmediatos del proyecto
(planificacin de htos).
8. Evaluacin y valoracin de los riesgos, revisin de la planificacin (
entorno del proyecto , anlisis de stakeholder) (riesgos y consecuencias).
9. Organizacin y acomode de la informacin y documentacin del
proyecto ( sistema de informacin).
Planificacin detallada
10. Descomposicin de los paquetes de trabajo en actividades y su distribucin dentro de los involucrados ( lista de actividades).
11. Determinacin de la capacidad necesaria y la duracin de las actividades ( plan de capacidad).
12. Anlisis de dependencia ( estructura de expiracin)

51

Minos

Direccin y organizacin de proyectos - Libro de texto

13. Determinacin de las fechas de inicio y de trmino de cda una


de las actividades (mtodo de diagrama de barras/precedencias).
14. Determinacin de actividades sustanciales/crticas y la definicin
de las metas de trabajo ( plan de htos interno).
15. Clculo/definicin de los costos necesarios de cda actividad (plan
de costos).
16. Planificacin de la metodologa de control ( parametros de control,
formas de control) (naturaleza de reconocimiento).
17. Informacin acerca de eventos no planeados
( revision/modificacin).
18. Coleccin y representacin de los acuerdos sobre informacin
(reporte de estatus/ junta).
19. Comparacin de valores nominales y actuales ( anlisis de stilo
de discrepacias).
20. Introduccin y examinacin de las medidas de control ( junta de
reporte de estatus).

52

Direccin y organizacin de proyectos - Libro de texto

10

Minos

Direccin de riesgos
Definicin

Dentro de esta seccin se encuentran todas las actividades, que sirven


para minimizar la probabilidad y/o los efectos negativos en el proyecto
y/o para mximizar la probabilidad de los efectos positivos. Los siguientes son los componentes de la direccin de riesgos:
- Identificacin del riesgo
- Evaluacin del riesgo
- Desarrollo de medidas para la superacin de los riesgos
- Persecucin de riesgos
- Ejemplo de tabla de uso de medidas para la superacin de riesgos.

Relevancia:
Desde 1998 la ley para control y transparencia en el campo de las
empresas (KonTraG) en alemania es un punto fuerte!

Imagen 11: Direccin de riesgos

53

Direccin y organizacin de proyectos - Libro de texto

Minos

Referencias
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Litke, Hand-Dieter; Kunow, Ilonka: Projektmanagement. Haufe, Mnchen, 5. Auflage 2006,
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Lck-Schneider, Dagmar, Wissensmanagement im Rahmen von Projektmanagement, in LckSchneider, Dagmar und Maninger, Stephan (Hrsg.): Wissensmanagement - Eine interdisziplinre
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PMI (Hrsg.): PMBOK - Project Management Body of Knowledge. ISBN 1-930699-21-2
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Preu, N.; Schne, L. B. (2006): Real Estate und Facility Management - Aus Sicht der
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Schelle, Heinz: Projekte zum Erfolg fhren, Projektmanagement systematisch und kompakt. dtv, Mnchen 5. Auflage 2007, ISBN 3-423-05888-9
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Minos

Direccin y organizacin de proyectos - Libro de texto

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VDI-Berichte/ VDI-Tagungsbnde: Projektmanagement - eine Zeitreise - Projektmanagement Praxis 2006, VDI-Verlag, Immenstaad, 12./13.10.2006, ISBN 3-18-091974-4
Volkmann, Walter: Projektabwicklung - fr Architekten und Ingenieure, Verlag fr Wirtschaft und Verwaltung Hubert Wingen, 2. Auflage, Essen 2003, ISBN 3-8028-0513-5
Winkelhofer, Georg: Management- und Projekt-Methoden., Springer, Berlin 2004,
ISBN 3-540-22912-4
Wieczorrek, Hans W.; Mertens, Peter: Management von IT-Projekten. Von der Planung
zur Realisierung, 2. Aufl., Springer, Berlin 2007, ISBN 978-3540484707
Zimmermann, Jrgen; Stark, Christoph; Rieck, Julia: Projektplanung - Modelle, Methoden, Management., Springer, Berlin 2006, ISBN 3-540-28413-3

58

Mecatrnica
Mdulo 3: Tcnica de fluidos
Libro de Texto
(Concepto)
Matthias Rmer
Universidad Tcnica de Chemnitz,
Alemania

Proyecto ampliado de transferencia del concepto europeo para la


calificacin agregada de la Mecatrnica las fuerzas especializadas en la
produccin industrial globalizada
Proyecto EU Nr. 2005-146319 MINOS, Plazo: 2005 hasta 2007
Proyecto EU Nr. DE/08/LLP-LdV/TOI/147110 MINOS**,
Plazo: 2008 hasta 2010
El presente proyecto ha sido financiado con el apoyo
de la Comisin Europea. Esta publicacin
(comunicacin) es responsabilidad exclusiva de su
autor. La Comisin no es responsable del uso que
pueda hacerse da la informacin aqu difundida.

www.minos-mechatronic.eu

Tcnica de fluidos
Minos

ndice
1 Neumtica
1.1 Introduccin
1.1.1 La historia del aire comprimido
1.1.2 Ventajas y desventajas de la neumtica
1.1.3 Campos de uso de la neumtica

7
7
8
9

1.2 Produccin de aire comprimido

10

1.3 Preparacin del aire comprimido


1.3.1 Deshumidificacin del aire comprimido
1.3.2 Secador fro de aire
1.3.3 Secodor de absorbente
1.3.4 Otros mtodos para la deshumidificacin del aire comprimido

12
13
14
15
15

1.4 Unidades de mantenimiento


1.4.1 Separadores de filtro y agua
1.4.2 Control de presin
1.4.3 Lubricador de aceite en vapor
1.4.4 Otros componentes
1.4.5 Smbolos de componentes de las unidades de mantenimiento

16
16
17
18
20
21

1.5 Mandos neumticos


1.5.1 Cilindros de efecto simple
1.5.2 Cilindros de efecto doble
1.5.3 Formas de construccin especiales de cilindros

23
23
25
28

1.6 Vlvulas de control direccional


1.6.1 Simbolizacin de las vlvulas de control direccional
1.6.2 Operacin de las vlvulas de control direccional
1.6.3 Denominacin de las conexiones
1.6.4 Principios de contruccin de las vlvulas de control direccional
1.6.5 Tipos de construccin de las vlvulas de control direccional
1.6.6 Controles de piloto de las vlvulas de control direccional
1.6.7 Sistema de transmisin de la vlvula

34
34
36
39
40
42
49
51

1.7 Vlvula de retencin


1.7.1 Vlvula de no retorno
1.7.2 Vlvulas de aireacin rpida
1.7.3 Vlvulas de mltiples vas
1.7.4 Vlvulas de presin dual

54
54
54
55
56

1.8 Vlvulas reguladoras de caudal


1.8.1 Vlvulas de no retorno con obstruccin

58
59

1.9 Vlvulas reguladoras

60

1.10 Otras vlvulas

61

1.11 Indicacin de smbolos en un diagrama

63

1.12 Tecnologa de vaco

65

Tcnica de fluidos
Minos
2 Hidrulica
2.1 Introduccin
2.1.1 Ventajas y desventajas de la hidrulica
2.1.2 Campos de uso de la hidrulica
2.1.3 La construccin de un dispositivo hidrulico

67
67
68
69

2.2 Generador de energa hidrulica


2.2.1 Depsito hidrulico
2.2.2 Vlvula reguladora de presin
2.2.3 Filtros

70
71
72
72

2.3 Fluidos hidrulicos


2.3.1 Viscosidad
2.3.2 Otras caractersticas de los fluidos hidrulicos
2.3.3 Impurezas, aire y agua en los fluidos hidrulicos
2.3.4 Proteccin al medio ambiente

73
73
75
77
78

2.4 Bombas hidrulicas


2.4.1 Bombas de engranaje
2.4.2 Bombas de husillo
2.4.3 Bombas de celda de ala
2.4.4 Bombas de pistn en lnea
2.4.5 Bombas de pistones radiales
2.4.6 Bombas de pistn axial

80
81
84
85
86
87
88

2.5 Cilindros y motores


2.5.1 Cilindros de simple efecto
2.5.2 Cilindros de doble efecto
2.5.3 Montaje de los cilindros
2.5.4 Motores hidrulicos

91
92
94
96
98

2.6 Conducto de tubo flexible y tuberas

100

2.7 Vlvulas de control direccional


2.7.1 Descripcin de las vlvulas de control direccional
2.7.2 Recubrimiento de las posiciones de cambio
2.7.3 Operacin de las vlvulas de control direccional

102
103
104
106

2.8 Vlvulas de retencin

108

2.9 Vlvulas de presin


2.9.1 Vlvulas delimitadoras de presin
2.9.2 Vlvulas de desahogo de presin

111
111
115

2.10 Vlvulas reguladoras de caudal


2.10.1 Vlvulas de estrangulacin
2.10.2 Vlvulas controladoras de corriente
2.10.3 Divisor de corriente

117
118
119
121

2.11 Acumulador hidrulico


2.11.1 Funciones de acumulador hidrulico
2.11.2 Acumulador de pistn
2.11.3 Acumuladores de membrana y acumuladores de diafragma
2.11.4 Relleno de gas presurizado en acumuladores hidrulicos

122
122
123
124
125

Neumtica

1.1

Introduccin

Tcnica de fluidos

Minos

El concepto de neumtica puede ser remontado a la palabra griega


pneuma, el cual significa aliento o aliento. En la neumtica, el aire
concentrado es usado como una forma de energa; esta es llamada aire
comprimido.
El aire est compuesto en un 78% de nitrgeno y un 21% de oxigeno.
La parte restante consiste de otros gases y de gases raros. Adems el
aire consiste tambin de vapor.
La presin atmosfrica en la superficie de la tierra es aproximadamente
de 1 bar. ste valor difiere un poco dependiendo de las condiciones del
clima. El valor de la presin atmosfrica normal de acuerdo con DIN 5450
llega a los 101.325 kPa en una temperatura de 15 C.
El aire comprimido en un rango de 3 a 10 bar es utilizado en la industria. Tambin las presiones de 6 bar son frecuentemente utilizadas, y
las presiones de mas de 10 bar tampoco son inusuales. Las presiones
de 0.2 hasta 0.5 bar para tareas y funciones de control. Hoy en da, los
controles electrnicos usuales reemplazan ms y ms a los controles
neumticos en rangos de baja presin.
El aire comprimido tiene baja viscosidad, lo cual le permite ser transportado en pipas en grandes distancias. La compresibilidad del aire
comprimido es una caracterstica importante, sta hace que sea ms
fcil el almacenar energa

1.1.1

La historia del aire comprimido


El aire comprimido es una forma muy vieja de energa. Han existido intentos de hace ms de 2000 aos atrs para disparar balas usando aire
comprimido. Tambin fue usado para mover puertas calentando el aire.
Los fuelles usados para aumentar la temperatura del fuego pueden ser
considerados como los primeros compresores.
Al final del siglo XIX el aire comprimido fue usado para operar los frenos de los trenes. En sta misma poca surgieron los transportadores
neumticos de tubos.
Aproximadamente en 1890 una red de aire comprimido fue construida
en Pars. Las seales del reloj central eran transmitidas a subestaciones
que se encontraban a largas distancias. Sin embargo, en los siguientes
aos se prefirieron los mandos elctricos en muchos campos.

Minos

Tcnica de fluidos
En la dcada de los cincuenta y los sesenta muchos de los problemas
y tareas de control eran solucionados usando la neumtica. Estos
controles usaban bajas presiones de algunos milibar. En la actualidad,
con el desarrollo de los transistores y microprocesadores, la mayora
de las tareas son realizadas por medio de de rels o controles de lgica
programable.
Muchos de los controles neumticos son usados ahora en da en el curso
de procesos de automatizacin.

1.1.2

Ventajas y desventajas de la neumtica


La neumtica es usada en muchos campos de la industria. Esto tiene
ventajas y desventajas como cualquier tipo de energa. Primeramente,
la neumtica debe de ser comparada con la hidrulica y la electrnica,
al igual que con mecanismos mecnicos.
Las ventajas de la neumtica son:
- El aire como medio es ilimitado y disponible en la prctica. Debido a
que el aire de salida puede ser liberado libremente no es necesaria
una lnea de regreso.
- El aire comprimido puede ser almacenado muy fcilmente en tanques, por ello, no se requiere prender el compresor continuamente.
En caso de una falla de energa las operaciones de inicio pueden ser
completadas sin duda usando el aires comprimido acumulado. El aire
acumulado en los contenedores puede ser transportado.
- El aire comprimido puede ser transportado a largas distancias por
medio de tuberas. Esto hace posible que se pueda general aire
comprimido centralmente.
- El aire comprimido es limpio y estable en cambios de temperatura.
Sus fugas no daan el medio ambiente. El aire comprimido puede
ser utilizado en zonas con peligro de explosin. Puede ser usado sin
ningn tipo de riesgo en zonas al aire libre y hmedas.
- Los elementos neumticos requieren de una simple construccin
son econmicos y robustos, muchas veces tambin pueden ser muy
ligeros a comparacin de otros elementos similares.
- Los mandos neumticos pueden ser ajustados a diferentes velocidades. Las cargas que traen estos mandos de paralizacin puede ser
usados, por lo tanto, son considerados impenetrables en caso de
sobrecarga. Velocidades de varios metros por segundo pueden ser
alcanzados sin ningn problema.
- Los movimientos lineales y rotacionales pueden ser realizados simplemente. Las tareas de transportacin pueden ser fcilmente realizadas
con ventosas o lanzas.

Tcnica de fluidos

Minos

Tambin existen las siguientes desventajas:


- El aire comprimido es una fuente de energa cara. En la compresin se utiliza mucho calor, que muchas veces no se puede volver a
usar.
- La preparacin de aire comprimido es cara. Es necesario remover
polvo y agua del aire comprimido.
- Algunos componentes , tales como por ejemplo el motor neumtico
de paletas, tienen que ser provistas de aire comprimido con una
neblina de aceite para su lubricacin. Este aceite tambin ser recibido en la salida del aire. La mayora de los elementos de construccin ya no tienen que ser aceitados.
- Movimientos regulares son casi imposibles por que el aire comprimido es comprimible. Tambin es imposible posesionarse con
mandos neumticos ,sin embargo, se puede hacer un simple alto
sin ningn problema.
- Los escapes de la salida de aire estn vinculados con un alto ruido,
los cuales pueden ser reducidos por medio de silenciadores.
- Las fuerzas y los momentos en la neumtica son mucho ms pequeos que en la hidrulica.

1.1.3

Campos de uso de la neumtica


El aire comprimido tiene muchos usos. Ms y ms campos de la industria estn siendo automatizados, por lo tanto, los movimientos lineales
y rotacionales son a menudo requeridos.
Las partes en construccin pueden ser transportadas, tensadas o sujetadas. Primeramente los movimientos peridicos pueden ser fcilmente
realizados con la neumtica.
La transportacin de granulado a travs de tubos y pipas tambin es
posible. En la pintura en aerosol la pintura es transportada por medio
de aire comprimido.
La neumtica tambin es utilizada en el trabajo hecho a mano. Destornilladores, taladradoras o amoladoras de ngulo pueden ser operadas
neumticamente.
El manejo y proceso de piezas de trabajo o de otros objetos y con frecuencia por medio de ventosas o lanzas operadas neumticamente.

Minos

1.2

Tcnica de fluidos

Produccin de aire comprimido


El aire comprimido es generado por medio de compresores. Los compresores estn disponibles en diferentes formas. Hay fundamentalmente
dos tipos diferentes: turbomquinas y mquinas de desplazamiento.
Las turbomquinas son usadas para grandes caudales volumtricos.
Aqu el aire es acelerado a gran velocidad la cual es usada para elevar
la presin.
La presin todava no lo suficientemente alta, por lo tanto, el incremento
es hecho en varios pasos. Las llamadas turbomquinas aceleran el aire
de forma circular hacia fuera. Otra forma es el compresor axial, ste es
utilizado por ejemplo en las turbinas de un avin.
Las mquinas de desplazamiento producen pequeas masas de aire
comprimido. El aire es succionado hacia una clula, la cual finalmente se
encoger. Un suplente importante de ste principio son el compresor de
mbolo y el compresor helicoidal. Existen tambin muchas otras formas
de construccin.

Imagen 1: Compresor de mbolo

10

Tcnica de fluidos

Minos

Un compresor de mbolo consiste de un mbolo, el cual se mueve de


adentro hacia afuera de un cilindro por medio de una timonera. Durante
el movimiento de descenso el aire es succionado hacia el cilindro por
medio de la vlvula de succin. En el siguiente movimiento de ascenso
el pistn encoge el volumen dentro del cilindro incrementando la presin.
Cuando la presin dentro del cilindro excede a la presin en la vlvula de
escape, la vlvula de escape se abre y el aire comprimido es empujado
hacia fuera.

Con el compresor de embolo puede succionarse en un nivel de presin
de hasta 10 bar. A travs de niveles mltiples se hace posible el alcanzar
la presin de varios cientos de bar. Debido al gran calentamiento del aire
en la compresin , ste debe de ser enfriado entre niveles. Dependiendo
de la construccin se usar agua o aire para enfriar.
Ya que de crter de motor del compresor de mbolo se engrasa con
aceite , una pequea cantidad de ste aceite estar presente tambin
en el aire comprimido. En algunos casos de uso, como por ejemplo en
la industria de alimentos, se tiene que filtrar ste aceite para quitarlo del
aire comprimido.
Para pequeas cantidades de aire comprimido se usa, en ste caso, un
compresor de membrana. Aqu el pistn mueve un diafragma , el cual
separa el aire comprimido del crter del cigeal.
El compresor helicoidal est compuesto de dos motores espirales entrelazados, cuando stos rotan el volumen entre ellos y las paredes se
encogen comprimiendo el aire.
En muchos compresores helicoidales se utiliza aceite para enfriar y
encapsular, pero existen compresores libres de aceite , los cuales son
conocidos como marchar en seco. Una posibilidad extra es la inyeccin
de agua.
El volumen de la corriente de los compresores helicoidales tienen menos
pulsaciones que los compresores de mbolo. Se pueden genera altas
presiones usando la compresin de dos pasos.
Los compresores helicoidales proporcionan generalmente grandes cantidades, en cambio los compresores de mbolo general presiones mucho
ms altas. Sin embargo, ambos tipos tiene un amplio rango de usos.

11

Minos

Tcnica de fluidos

Imagen 2: Compresor helicoidal (Foto: AtlasCopco)

1.3

Preparacin de aire comprimido


Despus de ser comprimido, el aire es almacenado en un gran contenedor, en donde es enfriado y se le extrae el agua. El agua condensada
resultante tiene que ser extrada regularmente del contenedor.
El contenedor es utilizado primordialmente para la compensacin del
consumo variable, si el volumen del aire comprimido es regulado tan slo
apagando y prendiendo el compresor, entonces se tendr que utilizar un
contenedor grande, ste reducir la frecuencia de apagar el compresor.
En nuevos aparatos los tubos y las caerias tambin son construidas
para distribuir el aire comprimidos, de tal forma que toda la red del aire
comprimido se utilice en forma de un contenedor. Por lo tanto, la variacin
de presiones causadas por diferentes cantidades consumidas es evitada.
Para consumidores, que tienen una gran cantidad, pero no frecuente,
consumo de aire comprimido, se conectan subcontenedores, los cuales
proporcionan a estos consumidores el aire comprimido necesario.

12

Tcnica de fluidos

1.3.1

Deshumidificacin del aire comprimido

Minos

El aire que entra al compresor contiene agua en forma de vapor, aqu la


cantidad absoluta del vapor es medida en g/m3 .
La cantidad de vapor que se encuentra en el aire depende de la temperatura del aire. Un metro cbico de aire a 20 C puede como mximo
contener aproximadamente 17gramos de agua. El aire a una temperatura
de 50 C puede contener 82 g/ m3 .

Cuando el contenido de agua excede los valores mencionados anteriormente, esta no puede permanecer en forma de gas y cae en forma de
gotas. El contenido mximo est grficamente representado en la curva
de condensacin.
El rdio de contenido de vapor en el aire al contenido mximo de vapor
es llamado humedad relativa; ste valor es dado en forma de porcentaje
y depende de la temperatura del aire.

Ejemplo

Por ejemplo, si el aire con una humedad relativa de 100% a una temperatura de 20 C es calentado a 50 C, la humedad relativa disminuye a
un 20% aproximadamente.

Imagen 3: Curva de condensacin

13

Minos

Tcnica de fluidos
La compresin disminuye el volumen del aire, pero al mismo tiempo la
presin se eleva lo cual hace que el agua que se encontraba en el aire
antes de ser comprimido fue capaz de permanecer en forma de gas. El
aire es enfriado en el contenedor de aire comprimido; parte del agua, que
excede el mximo definido en la curva de condensacin, se condensa
y cae en forma de fluido.
Por lo tanto, el aire comprimido que se encuentra en el contenedor tiene
una humedad relativa de 100%. Si el aire entra dentro del sistema este
se enfriar ah tambin y caer ms agua de ste; esto puede causar
corrosin y daar los componentes de la construccin. El agua tambin
puede congelarse a temperaturas bajo 0 C y bloquear la caera. Para
prevenir esto el aire comprimido tiene que ser deshumidificado.
La deshumidificacin retira ms agua del aire comprimido; dependiendo
del nivel de deshumidificacin el aire comprimido puede ser en cantidades
mayores o menores enfriado para que el agua no se condense. La temperatura , en la que el agua que se encuentra en el aire deshumidificado
despus de ser enfriado comienza a condensarse otra vez, se llama el
punto de presin de condensacin.
El aire puede ser deshumidificado por medio de una compresin adicional, excediendo la presin realmente necesaria. Despus de que el
aire es enfriado a la temperatura ambiente, alguna cantidad de agua
se condensa. Al final, la presin del aire comprimido es parcialmente
reducida incrementando as su volumen.
El vapor restante es contenido ahora en un volumen lo suficientemente
grande, y la humedad relativa disminuye. ste mtodo de deshumidificacin es raramente utilizado, ya que la compresin adicional consume
mucha energa.

1.3.2

Secador fro de aire


El secador fro, como su nombre lo dice, seca el aire comprimido
enfrindolo.
El aire comprimido se pasa primero a travs de un cambiador de calor,
despus llega a un contenedor con un serpentn de enfriamiento como
los que se encuentran en los refrigeradores. El aire comprimido se enfra
aqu a una temperatura entre 2 y 3 C.
Finalmente el aire comprimido se pasa a travs de un cambiador de
calor nuevamente. ste calienta el cambiador de calor y al mismo tiempo
enfra el aire comprimido.
Los secadores fros hacen posible alcanzar puntos de presin de condensacin de hasta 2 y 3 C. Un enfriamiento ms alto no es posible por
que el agua se puede congelar dentro del aire fro.

14

Tcnica de fluidos

1.3.3

Secador de absorbente

Minos

Otro mtodo para secar el aire comprimido es la mquina de secador


absorbente. El aire comprimido se pasa a travs de uno o dos contenedores. El material de absorcin que se encuentra dentro del contenedor
absorbe el vapor secando el aire comprimido.

Despus de un tiempo determinado el materia de absorcin es saturado
con humedad y el secador de absorbente es apagado. El aire comprimido
pasa al segundo contenedor; al mismo tiempo el primer contenedor es
regenerado pasando aire fro o caliente a travs de l lo cul hace que
remueva la humedad. El usar aire caliente es ms efectivo ya que ste
puede absorber ms humedad.
Se puede alcanzar un gran nivel de sequedad del aire comprimido usando secadores de absorbentes. El punto de presin de condensacin es
considerablemente ms bajo a 0 C.

1.3.4

Otros mtodos para la deshumidificacin del aire comprimido


Tambin es posible secar el aire comprimido por medio de una conexin
qumica de vapor. El aire comprimido es pasado a travs de sal la cual se
une al vapor removindolo del aire. Se tiene que agregar regularmente
nueva sal en el llamado mtodo de secador de absorbente. Por lo tanto,
ste mtodo es usado en pequeos volmenes de aire comprimido.
Los secadores de diafragma son ms adecuados para volmenes pequeos de aire comprimido, ya que estn arreglados de forma descentralizada. Ya que los secadores tienen que ser operados con aire comprimido filtrado, se instalan con frecuencia despus de las unidades de
mantenimiento.
En los secadores de diafragma el aire comprimido se pasa a travs de
una pequea fibra hueca. El vapor de agua se expande a travs de las
paredes de la fibra hueca. Despus del diafragma de compresin, una
parte del aire comprimido seca es separado del resto para ser usado
como aire de barrido. El aire de barrido es utilizado para remover el
vapor difundido en el secador de diafragma.
El secador de diafragma no necesita una energa adicional a la del aire
comprimido, que es usado como aire de barrido.
El aire comprimido bien preparado y seco puede ser distribuido por
cualquier tipo de tubos de presin. Los tubos estn frecuentemente
inclinados para que cualquier tipo de agua condensada en los tubos se
pueda drenar hasta la parte ms baja del sistema de tuberas.
Las tuberas que suministran a los consumidores individuales dejan la
tubera principal en ste caso hacia arriba, antes de que se vayan por
una muletilla hacia abajo. Tambin ste mtodo de construccin previene que el agua , que pueda contener la tubera principal, llegue a los
consumidores.

15

Minos

1.4

Tcnica de fluidos

Unidades de mantenimiento
En la neumtica el aire comprimido es producido centralmente, despus
de su distribucin a cada uno de los equipos el aire comprimido ser
nuevamente llevado a unidad de mantenimiento para su tratamiento.
Las unidades de mantenimiento consisten de diferentes componentes
dependiendo del campo de uso.

Las unidades de mantenimiento tienen una direccin de corriente, normalmente de izquierda a derecha. En caso de que sea necesaria una
corriente en la direccin opuesta, la unidad de mantenimiento tendr
que ser reconstruida.

1.4.1

Separadores de filtro y agua


Primero que nada, el aire comprimido se pasa a travs de un filtro , para
remover cualquier impuridades. Pequeas guas hacen que el aire tenga
un movimiento circular. Las fuerzas centrifugas empujan las partculas
de polvo hacia fuera, donde sern acumuladas.

El aire pasa de afuera a travs de filtros hacia adentro entrando en el
siguiente componente de la unidad de mantenimiento. Para componentes
con una sensibilidad extra son usados los prefiltros finos . El aire pasa
de adentro hacia fuera a travs de estos prefiltros. La filtracin fina debe
de ser hecha slo para las corrientes de aire que realmente la requieran.

Imagen 4: Filtro con separador de humendad (Foto: BoschRexroth)

16

Tcnica de fluidos

Minos

La filtracin tiene que ser hecha tanto como sea necesario, no tanto
como sea posible.
Otra tarea de la filtro es el separar cualquier gota de agua que puede
contener el aire comprimido. Las gotas de agua son acumuladas junto
al polvo en la parte interior del filtro. El contenedor es transparente y
permite controlar el contenido de agua acumulado.
El agua debe de ser retirada regularmente del filtro. Esto puede ser
realizado al abrir el tornillo de seguridad con la mano. En caso de que
mucho agua se haya acumulado se puede usar una limpiador automatico
de condensacin. Dependiendo de la construccin se puede usar un
flotador para abrir automticamente la vlvula de drenaje o un drenaje
condensado a cierto nivel de agua al apagar y prenden el aire comprimido.

1.4.2

Control de presin
Con respecto a la filtracin, la unidad de mantenimiento debe de mantener
cierta cantidad de presin del aire comprimido. Con el fin de asegurar
el funcionamiento correcto , la presin de la entrada de la unidad de
mantenimiento tiene que ser ms alta que se pone en la presin del
controlador.
Cuando no se presenta ninguna presin significa entonces que el controlador de presin est abierto. El aire comprimido encendido pasa a
travs del controlador de presin hacia el equipo. Un aumento continuo
de la presin aparece adentro. Esta presin acta dentro de un pequeo
diafragma dentro del controlador de presin. En la otra parte de ste
diafragma se encuentra un muelle con una fuerza de presin ajustable.
El cambio de la fuerza de presin del muelle tambin cambia la fuerza
de presin necesitada para mover el diafragma. Cuando la fuerza de
presin excede esta fuerza del muelle, el diafragma es desplazado y el
camino hacia el controlador de presin se cierra. La presin no podr
aumentar ms.
Si en ste estado se reduce la fuerza del muelle o la presin dentro del
equipo continua aumentando el diagrama permanece desplazado tambin. Pero la conexin por lado de la presin con el equipo se encuentra
ya cerrado. Por lo tanto, la deflexin restante en el diagrama permite que
el aire comprimido se derrame fuera del equipo al abrir el controlador
de presin.
La presin dentro del equipo se reduce hasta que el muelle empuja
devuelta al diafragma cerrado la abertura.
El controlador de presin es administrado con un manometro, el cual
mide la presin despus de la vlvula de control del presin.

17

Minos

Tcnica de fluidos

Imagen 5: Control de presin (Bild: BoschRexroth)

1.4.3

Lubricador de aceite en vapor


Muchas de las unidades de mantenimiento estn equipadas con lubricadores de aceite de vapor que enriquecen el aire comprimido con vapor
de aceite con el fin de lubricar los componentes neumticos.
Se instala un Boquilla de medidor de flijo llamada Venturipor dentro del
lubricador de aceite en vapor. El aire comprimido se pasa a travs de
un rea delgada. Esto lo acelera a una velocidad ms alta y reduce su
presin. El aceite es succionado por medio de un tanque de almacenamiento a travs de un tubo pequeo y rociado en forma de gotas finas
en la corriente del aire.
La cantidad de aceite agregado puede ser definida a partir del nmero de
gotas vistas en a travs de un indicador de presin del aceite (Schauglass). sta cantidad puede ser ajustada por medio de un choque.
El nivel de aceite en el tanque deber de ser controlado regularmente,
agregando aceite cuando se necesite. Para una lubricacin apropiada de
las partes neumticas se requiere de una cantidad determinada de aceite.
Pero tambin existen problemas causados por la lubricacin. Algunas
partes no son suficientemente lubricadas y al mismo tiempo otras partes
reciben mucho aceite.

18

Tcnica de fluidos

Minos

Muchos de los componentes neumticos modernos no necesitan ms de


aire con vapor de aceite ya que estn lubricados previamente con una
lubricacin grasosa que permanece hasta el fin de la vida de operacin.
Por lo tanto el aire comprimido no debe de ser aceitado en los nuevos
equipos.
Tenga en cuenta que las partes que hayan sido lubricadas con aceite
en vapor no pueden ser aperadas nuevamente sin lubricacin. El aceite
retira la lubricacin de grasa, forzando a que cualquier prxima lubricacin
tenga que ser hecha con aire comprimido y aceite.
Los motores de discos mltiples pertenecen a los componentes de
neumtica que tienen que ser lubricados con aire comprimido aceitado.
Por lo tanto, la lubricacin de aceite en vapor es instalada para slo para
ste motor y se pone cerca del motor.

Imagen 6: Lubricador de aceite en vapor (Imagen: BoschRexroth)

19

Minos

1.4.4

Tcnica de fluidos

Otros componentes
Una unidad de mantenimiento puede tener otros componentes dependiendo de su campo de uso. Las vlvulas de control direccional son
utilizadas para apagar y prender el aire comprimido. Existen diferentes
principios de construccin , por ejemplo, vlvulas de pelota en estado
abierto son en la mayora de los casos no resistentes al aire comprimido.
Todas las vlvulas de control direccional deben de tener un hoyo de ventilacin el cual pueda soltar el aire de un equipo en estado de bloqueo.
Si la el hoyo de ventilacin est cerrado por error y el suministro de aire
est bloqueado, el equipo no puede operar sin presin. El equipo puede
ser operado sin riesgos slo despus de soltar la presin.
Muchas vlvulas con puertas tienen uno o mas candados para asegurar
la posicin de bloqueo. Esto es usado por ejemplo, para prevenir que
el aire comprimido se prenda en caso de que haya personas en el rea
de equipo.
Tambin es posible prender y apagar el aire comprimido usado vlvulas
con puertas operadas elctricamente.
Otro componente es el interruptor de presin. Este revisa si la presin
ajustada est presente y manda una seal , en este caso, a los controles. Esto previene al equipo de ser operado a una presin muy baja
que no pueda suministrar a los cilindros con el las fuerzas de operacin
requeridas.
En algunas unidades de mantenimiento se usan las vlvulas de llenado
para encender el aire comprimido. stas vlvulas tambin son llamadas
vlvulas de encendido suave por que permiten al aire comprimido pasar
lentamente dentro del equipo. Esto permite a los cilindros ir despacio a
sus posiciones de inicio. Cuando se alcanza aproximadamente la mitad
de la presin de operacin la vlvula de llenado se abre completamente
y suministra al sistema presin completa.
Los distribuidores de las unidades de mantenimiento distribuyen la corriente de volumen. Esto hace posible el realizar filtracin normal para una
parte del aire comprimido y una filtracin adicional para otra parte. Este
aire comprimido preparado especialmente puede ser usado para operar
vlvulas de gran sensibilidad, sin embargo una filtracin tan extensa no
es necesaria para otras vlvulas.

20

Tcnica de fluidos

1.4.5

Smbolos de componentes de las unidades de mantenimiento

Minos

Los diagramas de circuito de la neumtica y la hidrulica usan smbolos


determinados en ISO DIN 1219. La primera parte de sta norma contiene
la simbolizacin. La segunda parte explica las reglas y las instrucciones
para hacer el plano de las diagramas de cirucuito.

El recurso del aire comprimido es representado con un triangulo. En
muchos diagramas se puede encontrar un viejo smbolo , un circulo con
un punto dentro; ste smbolo no se debe de usar ms. La fuente de la
presin en la hidrulica es simbolizada con un triangulo relleno.
Muchos smbolos en la neumtica y la hidrulica tienen la forma de
pequeas cajas. El filtro es representado con un cuadrado volteado a
45 . La lnea vertical representa el filtro. La lnea que cruza simboliza
la separacin del agua. La direccin de la corriente es de izquierda a
derecha como en muchos otros smbolos.
La vlvula de presin de control tambin est representada con un
cuadrado. Se dibujan un curvado y una lnea punteada en dos lados
opuestos. La flecha del smbolo de curvado significa que la fuerza de
presin del curvado es ajustable. La lnea punteada es un control interno
que acta de la salida de la vlvula de control de presin en contra de
la fuerza del curvado.

Fuente de presin
Filtro con separador
de agua

Vlvula de presin
de control

Manmetro

Lubricador de aceite
en vapor

Imagen 7: Smbolo de la utilizacin del aire comprimido

21

Minos

Tcnica de fluidos
La flecha dentro del cuadrado simboliza el diafragma. Se debera de
considerar como desplazable. Cuando la presin de salida se eleva el
flujo que corre a travs de la vlvula de control de presin se para. El
pequeo triangulo representa el hoyo de ventilacin, el cual permite
alcanzar presiones muy altas.
Un manmetro es representado con un circulo con una flecha por dentro
la cual simboliza el puntero. Los manmetros usados para la medicin
de presiones diferenciales tienen dos conexiones al fondo.
El smbolo de un lubricador de aceite en vapor es un cuadrado girado
a 45 , como un smbolo de filtro. La pequea lnea representa el suministro de aceite.
Los smbolos de los componentes de la unidad de mantenimiento pueden
ser trazado a detalle. Ya que los componentes individuales pertenecen a
un mdulo, estos pueden ser marcados con una lnea punteada.
En muchos casos es suficiente el representar la unidad de mantenimiento
con un smbolo simplificado.

Unidad de mantenimiento,
detallado

Unidad de mantenimiento,
simplificado

Imagen 8: Smbolo de la unidad de mantenimiento

22

Tcnica de fluidos

1.5

Mandos neumticos

Minos

El movimiento linear , el cual puede ser frecuentemente encontrado en la


neumtica, es hecho por medio de cilindros. Existen cilindros de accin
singular y otros de accin doble.
Los movimientos rotacionales pueden ser generados por medio de cilindros y con palancas mecnicas apropiadas.
Los movimientos rotacionales continuos pueden ser generados por medio
de motores neumticos. Aqu, el motor neumtico de paletas es usado
en forma de mando. Frecuencias con altas rotaciones, como aquellas
en taladro dental, pueden ser alcanzadas con los mandos de turbina.
Los mandos neumticos, que consisten de diversos componentes ,
estn representados en forma de bloques o unidades de mdulos. Por
ejemplo, los cilindros pueden ser combinados con unidades guas con
el fin de tomar fuerzas radiales.

1.5.1

Cilindros de efecto simple


Los cilindros de efecto simple puede llevar a cabo slo en una direccin.
Solo tienen una conexin de aire comprimido, el cual pasa el aire comprimido usado para empujar el pistn.
La cmara de pistn tiene un hoyo de ventilacin, ste previene que se
genere una zona de presin en la cmara de pistn al sacar el cilindro. A
travs de ste hoyo se transfiere aire de afuera hacia la cmara al meter
el cilindro, previniendo as la aparicin de presin negativa. Al hoyo de
ventilacin se le suministra un elemento de filtracin para prevenir que
entre polvo a la cmara.

Imagen 9: Cilindros de efecto simple (Imagen: BoschRexroth)

23

Minos

Tcnica de fluidos
La carrera de retroceso de los cilindros es llevada a cabo a travs de
la fuerza de muelle. La vlvula de fuerza de muelle es ajustada para
permitir al cilindro regresar sin ningn problema a su posicin de inicio,
sin mostrar una fuerza de oposicin considerable para salir del cilindro.
En otras construcciones el muelle est construido de tal forma, que el
cilindro es desplegado sin ninguna fuerza. A travs de la aplicacin de
aire comprimido en ste caso el cilindro entrar.
Los cilindros de efecto sencillo tienen una carrera mxima de 100 mm.
y son usados para tensar, abastecer y expulsar piezas de trabajo.
Unas formas de construccin especiales de los cilindros de efecto sencillo
es el cilindro de fuelle. A travs de la gran seccin transversal se puede
tambin en la neumtica por medio de presiones habituales generar
grandes fuerzas. Son usadas para levantar grandes masas y trabajo al
mismo tiempo que se absorben vibraciones.

Imagen 10: Cilindro de fuelle (Imagen: BoschRexroth)

24

Tcnica de fluidos

1.5.2

Cilindros de efecto doble

Minos

Los cilindros de efecto doble pueden efectuar trabajos en ambas direcciones. La fuerza de entrada es un poco ms pequea que la fuerza de
salida, ya que en el pistn tiene del otro lado una superficie en forma de
anillo ms pequea.
Existen un gran nmero de diferentes construcciones. El rango del dimetro del pistn varia desde algunos milmetros hasta aproximadamente
250 mm. . La carrera puede ser ya sea ms larga o ms corta que el
dimetro del pistn.
Muchos cilindros estn proporcionados con interruptores de cilindro.
stos interruptores permiten determinar la posicin del pistn. Los interruptores de los cilindros se encuentran normalmente el la posicin
final del cilindro.
Para la activacin sin contacto del cilindro se le proporciona al pistn un
anillo magntico. Cuando el pistn de acerca al interruptor del cilindro,
ste se activar por medio de un campo magntico.

Bild 11:

Doppeltwirkender Zylinder (Bild: BoschRexroth)

25

Minos

Tcnica de fluidos
En el caso ms simple de los interruptores de cilindro, stos tiene un
contacto de lminas flexibles. ste consiste de una bureta, en donde
se encuentran dos discos metales. A travs del campo magntico se
apretarn mutuamente estos discos.
Los contactos de lminas flexibles son econmicos y pueden ser utilizados en diferentes voltajes. Sin embargo, una corriente muy alta puede
destruir los contactos o hacer que se peguen. Por ello, se utiliza una
proteccin de circuito adicional. Un diodo emisor de luz muestra si el
contacto ha sido encendido.
Tambin existen interruptores de cilindros elctricos. Ya que stos interruptores funcionan sin ningn contacto mecnico son prcticamente
sin desgaste. Los interruptores de cilindros elctricos son un poco ms
costosos y solo se pueden utilizar para determinados voltajes.
A travs del anillo magntico en el pistn del cilindro tambin se pueden
encender los interruptores neumticos simples. stos ocupan una pequea cantidad de aire y se operan por ello con una presin baja. Los
interruptores de cilindro neumticos se pueden utilizar en reas con riesgo
de explosin, sin embargo son muy raramente utilizados.

Imagen 12: Contactos de lminas flexibles

26

Tcnica de fluidos

Minos

El uso de un cilindro para mover grandes masas puede causar un gran


impacto para la posicin final. Para prevenir que esto pase es usado
en muchos cilindros un almacenamiento definitivo de evaporacin para
ambos extremos.
El almacenamiento definitivo de evaporacin puede ser hecho al cerrar
la el hoyo de ventilacin poco antes de que el pistn llegue a su posicin
final. El aire restante genera un amortiguador, el cual reduce la velocidad
del pistn. El aire restante se fuga a travs de una mariposa ajustable y
el pistn llega a su posicin final lentamente.
El almacenamiento definitivo de evaporacin se activa slo cuando el
pistn es dirigido hacia la posicin final , de otra manera la mariposa
sera rebasada.
Una desventaja del almacenamiento definitivo de evaporacin es de que
toma mucho tiempo que el cilindro llegue a su posicin final. La distancia
recorrida con la humidificacin no puede ser cambiada. Algunas veces
se puede observar un rebote del pistn en el regulador de presin.
Una alternativa para el almacenamiento definitivo de evaporacin son
amortiguadores montados por fuera del cilindro. Puede ser un camino
sinttico o un amortiguador hidrulico. En pequeos cilindros sintticos
se pueden colocar discos para absorber los impactos

Imagen 13: Almacenamiento definitivo de evaporacin (Bild: BoschRexroth)

27

Minos

1.5.3

Tcnica de fluidos

Formas especiales de construccin de cilindros


Los cilindros sin biela, como su nombre lo dice, no tienen biela. El pistn
se mueve por dentro del cilindro y transporta su movimiento a una corredera que se encuentra afuera del cilindro.
La fuerza puede ser transformada usando tres principios de construccin
diferentes. En un cilindro de banda el pistn mueve una banda de acero,
la cual es guiada hacia la corredera por medio de una polea de inversin.
En ste tipo el pistn se mueve en la direccin opuesta de la corredera.
Esto se tiene que considerar especialmente al instalar el almacenamiento
definitivo de evaporacin.
En otros tipos de construcciones el cilindro est equipado con una hendidura. Una cinta selladora linda con el tubo del cilindro por dentro y
sella la hendidura. Cuando el pistn se mueve, ste levanta un poco la
cinta selladora; la abertura aparecida crea una conexin mecnica entre
la corredera que se encuentra por fuera y el pistn que se encuentra
por dentro.
Una tercera posibilidad para el acoplamiento del pistn con la corredera
se encuentra al usar un imn poderoso permanentemente. Para la funcin
normal el campo magntico es lo bastante fuerte como para transportar
la fuerza del pistn hacia la corredera.

Imagen 14: Cilindros sin biela (Imagen: BoschRexroth)

28

Tcnica de fluidos

Minos

Sin embargo, la conexin entre el pistn y la corredera puede ser interrumpida debido a impactos externos, a los cuales puede ser expuesta
la corredera. La conexin puede ser fcilmente recuperada al mover el
pistn.
La ventaja principal del cilindro sin biela es la longitud de carrera, la cual
puede alcanzar varios metros. Al mismo tiempo la longitud de la construccin del cilindro sin biela es insignificantemente ms grande que la
carrera, por lo tanto pueden ser instalados en lugares con reas limitadas.
Los cilindros no estn expuestos a daos de pandeos de la varilla de la
biela en largas carreras debido a su construccin. Sin embargo, existe
el peligro de que cilindros largos se doblen debido a su propio peso,
cuando slo estn ajustados al final. En ste caso se tiene que proveer
de suficiente soporte.
Ya que el pistn el cilindros sin biela tienen un rea de superficie similar
en ambos lados se puede generar la misma fuerza en ambas direcciones
de movimiento. El cilindro permanece en inmvil si las dos superficies de
rea del pistn han sido expuestas a presin al mismo tiempo.
Los cilindros sin biela son mas costosos que los cilindros con biela debido
a las construcciones complicadas y su costoso sellado.
Los cilindros con una biela que pasa a travs del pistn tienen tambin
superficies de rea iguales del pistn. Cuando se est operando, una
parte de la biela se mueve hacia fuera y la otra se mueve hacia adentro.
La segunda parte de la biela puede ser usada para activar los interruptores. Esto puede ser necesariamente requerido si no hay un lugar para
los interruptores del otro lado de la biela.
Algunas bielas estn llenas de huecos. Lquidos, tales como medios
de enfriamiento, as como cableado elctrico puede ser atravesados a
travs de la biela en lugar de ponerlos por fuera a lo largo del cilindro.
Los cilindros tndem son usados para incrementar la fuerza del cilindro
a cierta presin y un dimetro de biela dados. De dos a cuatro cilindros
colocados uno tras el otro, de tal forma que los cilindros de atrs empujen
los pistones de los cilindros de enfrente. La fuerza de todo el grupo se
eleva en consecuencia.
Tambin es posible general una fuerza usando dos cilindros paralelos;
esto puede ser aplicado a las correderas donde los cilindros y la unidad
gua estn combinados en un grupo. La longitud de la corredera puede
ser reducida debido al uso de dos pistones.

29

Minos

Tcnica de fluidos
Las unidades gua tambin protegen a la biela para que no se contorsione.
Esto tambin es posible con secciones del pistn de forma no circular.
Todas las formas del pistn desde un valo hasta un rectngulo estn
protegidas de las contorsiones. Es lo mismo en caso de los pistones
octagonales, lo cuales tienen un rea de pistn mas grande y consecuentemente una fuerza ms grande en comparacin a los pistones circulares.
Otra forma especial de cilindros son los cilindros de impacto. Estos
cilindros tienen una cmara especial en la parte baja del pistn. Esta
cmara es al principio llenada con aire comprimido; cuando el cilindro
comienza a moverse el aire comprimido fluye rpidamente a la cmara
del pistn lo cual hace que el cilindro corra a gran velocidad.
Los cilindros viajan a menudo de posicin final a posicin final. Con el
fin de hacer una escala durante la carrera en lugares fijos, se utilizan los
cilindros de posicin mltiple. Para ello se combinan dos cilindros con
dos carreras diferentes en la parte ms baja del pistn.
Ambas posiciones finales pueden ser alcanzadas cuando dos cilindros
salen o entran al mismo tiempo. Cuando slo un cilindro se mueve se
puede llegar a una posicin intermedia. Ya que los cilindros tienen diferentes carreras existen dos posiciones intermedias.

Imagen 15: Cilindros de impacto

30

Tcnica de fluidos

Minos

Los cilindros tambin pueden ser parados entre ambas posiciones finales
s las dos conexiones han sido bloqueadas. Ya que el aire dentro del
cilindro se puede comprimir la biela todava se puede mover un poco.
Bloquear unidades es utilizado para fijar la biela. La biela debe de ser
ms larga para pasar a travs de la unidad bloqueada. La biela se fija
por medio de un disco fijo excntrico u oblicuo.
El pistn puede ser movido por medio de aire comprimido. La fijacin
puede ser hecha usando aire comprimido o una chaveta en cua ajustable. La fuerza de fijacin debe de ser ajustable para que la biela tensa
todava no se pueda mover.
Adems la fijacin de la biela puede ser hecho en cualquier posicin de
la carrera, una fijacin en la posicin final puede ser tambin instalada.
Esto puede ser usado para prevenir que los cilindros dirigidos hacia abajo
sean movidos hacia fuera por una fuerza externa sin aplicar ninguna
presin. Con esto se puede prevenir cualquier movimiento del cilindro
en caso de un fallo de presin.

Imagen 16: Bloquear unidades (Imagen: BoschRexroth)

31

Minos

Tcnica de fluidos
Adems del cilindro usado para el movimiento linear tambin existen
mandos giratorios y rotatorios.
Por ejemplo , es posible rotar pin con dos cilindros sobre una o dos
cremalleras. Ambos cilindros pueden funcionar individualmente y as
cada uno empuje al otro a su posicin de inicio; los cilindros de doble
accin tambin pueden ser utilizados en ste caso. La mayora de las
construcciones tienen un ngulo de 360 .
Los mandos giratorios tienen un ala giratoria que es movida de adentro
hacia fuera de una caja. Las instalaciones de la caja sirven para sellar e
impedir un ngulo giratorio ms grande de 270 . Son usuales los giros
con ngulos de 90 o 180 .
E
ngulos ms pequeos pueden ser tambin ajustados por medio de
paradas mecnicas ajustables instaladas por fuera. Los mandos giratorios pueden ser usados por ejemplo para abrir y cerrar puertas de cajas.
Los motores de aire comprimido denominan como mandos rotatorios.
Una forma de construccin muy difundida es el motor neumtico de
paletas. En un rotor excntrico, que es puesto en una caja, se encuentra
una rendija, en donde se encuentran paletas en movimiento. La fuerza
centrfuga empuja las paletas hacia fuera de la caja.

Imagen17: mandos giratorios (Imagen: BoschRexroth)

32

Tcnica de fluidos

Minos

El aire comprimido pasa por un pequeo espacio entre las paletas y


se expande ah. El movimiento rotatorio es generado por las fuerzas
desiguales que empujan a las paletas. La direccin rotatoria puede ser
cambiada simplemente al intervenir en la direccin del flujo.
Los motores neumticos de paletas tienen tamaos pequeos y construcciones simples. Son usados en taladros o destornilladores elctricos.
Como otros mandos neumticos, el motor neumtico de paletas tienen
fusibles de sobre intensidad y pueden ser usados sin ningn problema
con cargas que hasta que sean parados. La cantidad de rotaciones puede ser cambiada sin necesidad de niveles. Los motores neumticos de
paletas pertenecen a los pocos elementos neumticos de construccin,
que tienen que ser operados con aire comprimido aceitado.
Hoy en da se utilizan menos los motores de pistones axiales o radiales
o tambin los motores de rueda dentada. Adems de impenetrabilidad
de sobrecarga tambin tienen la ventaja de que pueden ser utilizados en
lugares con peligro de explosin. Por ello, los motores de aire comprimido
son utilizados en minas subterrneas.
Grandes cantidades de rotaciones pueden ser alcanzadas con motores
de turbinas. Cuando la fresa es operada con aire comprimido puede
llegar a rotaciones de hasta 400,000 rotaciones por minuto.

Imagen 18: Lijadora con motor de aire comprimido (Fhoto: AtlasCopco)

33

Tcnica de fluidos

Minos

1.6

Vlvulas de control direccional


Las vlvulas de control direccional son utilizadas para encender y apagar
el aire comprimido y para regular el volumen de la direccin de flujo. En la
neumtica, stas pueden ser utilizadas como componentes generadores
de seales. Como activadores , regulan los cilindros y otros mandos. En
la electro-neumtica son utilizadas slo como activadores.

Las vlvulas de control direccional varan en el nmero de conexiones , el
numero de posiciones de cambio y el tipo de operacin. La simbolizacin
de una vlvula de control es derivada del nmero de conexiones y el
nmero de posiciones de cambio. Estas dos vlvulas estn separadas
por una barra.

Ejemplo

Una 5/2- vlvula de control direccional tiene cinco conexiones y dos


posiciones de cambio.
Otra caracterstica importante de las vlvulas de control direccional es
el volumen es la velocidad del flujo y la vida de operacin. Otras propiedades dependen del principio de construccin. El smbolo grfico no
aclara el principio de construccin.

1.6.1

Simbolizacin de las vlvulas de control direccional


Los smbolos de las vlvulas de control direccional constan de pequeas
caja. Las cajas pueden ser en forma de cuadrados o rectngulos, dependiendo del nmero de conexiones. El nmero de cajas conforma el
nmero de cambios de posicin.
Las vlvulas de control direccional neumtico tienen de dos a tres posiciones de cambio. Algunas veces se pueden encontrar vlvulas de control
direccional con cuatro cambios. Estas son vlvulas de control direccional
con tres posiciones de cambio y una posicin adicional de proteccin
que puede ser utilizada en caso de una falla de energa.
La direccin de la corriente est indicada con flechas por dentro de las
cajas. La direccin de la corriente en vlvulas de control direccional es ya
sea hacia arriba o hacia abajo. Las flechas que indiquen slo una direccin indican que la corriente slo es posible en esa direccin. Flechas con
indicando ambas direcciones indican que la vlvula de control direccional
permite la corriente en ambas direcciones en sta posicin.
Lneas cortas con una lnea transversal representan un bloqueo. En ste
punto de la conexin no hay posibilidad de una corriente.
Las conexiones de la vlvula de control direccional pueden ser mostradas en slo una de las cajas. En la neumtica existen de dos a cinco
conexiones.

34

Tcnica de fluidos

Minos

El cambio de una vlvula de control de direccin se simbolizar de tal


forma que la caja se desplazar hacia la izquierda o hacia la derecha. Las
conexiones representadas pequeas lneas por fuera permanecen sin
ser desplazadas, para que la direccin de la corriente sea determinada
por cada una de las cajas desplazadas.
En smbolos con dos posiciones de cambio las conexiones siempre son
colocadas en la caja derecha, en las vlvulas de control direccional con
tres posiciones de cambio- en la caja de en medio. Una excepcin es
posible slo si la vlvula de control direccional es operada a una cierta
posicin inicial.
En caso de que haya ms de dos conexiones en una posicin de cambio,
las flechas estn conectadas con un punto. Sin embargo, ste tipo es
difcilmente encontrado en la neumtica.
Las vlvulas de control direccional en la neumtica usualmente cambian
de una posicin a otra. Pero tambin hay vlvulas proporcionales que
proveen de transiciones continuas entre posiciones. Este caso es indicado con una lnea delgada arriba y debajo de la vlvula de direccin
de control. Las vlvulas proporcionales estn siempre reguladas elctricamente. Tiene cuatro posiciones de cambio y son usadas raramente.

Imagen 19: Componentes de los smbolos de las vlvulas de control


direccional

35

Minos

Tcnica de fluidos

Imagen 20: Aire de escape contenido y no contenido

En la mayora de los casos el aire de escape de las vlvulas de control


direccional se fuga hacia el aire libre. Si el aire se escapa a travs de
una abertura simple se le llama entonces aire de escape no contenido.
En cuanto al aire de escape contenido, significa por contrario, que dentro de sta conexin est disponible un roscado , en donde una tobera
silenciadora puede ser enroscada o un roscado con una tubera flexible.
Las ventilaciones no contenidas son indicadas con un triangulo colocado
directamente en el smbolo de las vlvulas de control direccional. Esto
puede ser encontrado con frecuencia en las vlvulas de control direccional con una direccin de flujo. Las ventilaciones contenidas estn
indicadas con un triangulo un poco distanciado y conectado con una
lnea pequea con el smbolo de la vlvula de control direccional. En
caso de que un silenciador tambin sea utilizado su smbolo se colocar
en lugar de un triangulo.

1.6.2

Operacin de las vlvulas de control direccional


La operacin de las vlvulas de control direccional est indicado a la
derecha y a la izquierda de su smbolo. Este determina el actuador que
mueve el smbolo. El accionamiento est indicado hacia la izquierda del
smbolo de la vlvula de control direccional. El retorno , el cual normalmente es hecho por medio de el mecanismo de muelle, se indica hacia
la derecha.
Hay cuatro tipos generales de accionamiento. El primer grupo incluye
actuadores que utilizan fuerza muscular, estas vlvulas son operadas
por personas. Este tipo de accionamiento es generalmente representado con dos lneas y una lnea pequea que cruza. El semicrculo en la
lnea de cruce representa un pulsador . Un accionamiento por medio de
una palanca est representada con una lnea diagonal con un pequeo
circulo que simboliza la unin. Tambin es posible representar el accionamiento con un pedal.

36

Tcnica de fluidos

Minos

El accionamiento mecnico est realizado por partes de una mquina.


El tipo ms simple de stas es un empujador, es decir una espiga, que
sobresale de la vlvula. Se pueden hacer movimientos transversalmente
a la direccin de la operacin de la vlvula por medio de percepcin de
rodillos. Una particularidad es un percepcionador de rodillos sin retorno.
ste opera la vlvula de control direccional en una sola direccin. El rollo
se reclina en la otra direccin. La unin se simboliza con un pequeo
circulo.
El muelle que enciende de nuevo la vlvula de control direccional se indica
a la derecha del smbolo. El muelle de nuevo encendido se combina con
frecuencia con un botn para oprimir.
A las vlvulas que no deben de ser cambiadas a la posicin de inicio
automticamente se les colocan una muesca. Las muescas pueden
estar indicadas ya sea a la derecha de la vlvula o combinadas con el
smbolo de la palanca.
El tercer grupo lo forman los mandos neumticos. En ste tipo la vlvula
es accionada usando aire comprimido. El uso del aire comprimido es
representado con un triangulo vacio en direccin al cuerpo de la vlvula.
Una caja adicional con un triangulo por dentro representa el control piloto.
El control piloto en un amplificador que incrementa las seales neumticas con una pequea presin, con el fin de asegurar el accionamiento
de la vlvula de control direccional.

Imagen 21: Accionamiento de las vlvulas de control direccional

37

Minos

Tcnica de fluidos
Las vlvulas con un accionamiento neumtico pueden ser cambiadas a
su posicin de inicio ya sea por medio de un muelle en la posicin de
salida o por medio de una segunda conexin de aire del lado derecho.
Las vlvulas con dos posiciones de cambio y con dos conexiones de
aire son llamadas vlvulas de impulso.
Ambas conexiones de control tienen normalmente la misma prioridad.
Algunas veces se requiere que una conexin de control de aire tenga
ms prioridad que la otra. Estas son llamadas vlvulas de impulso con
un pistn diferencial. Los rectngulos en ambos lados del smbolo estn
representados con diferentes reas. La seal de presin en el rectngulo
con las reas ms grandes, acta en la vlvula de control direccional con
ms fuerza y tiene por lo tanto, una prioridad ms alta que la otra seal.
La reinicializacin de la vlvula de control direccional se hace con frecuencia por medio de un muelle mecnico. Algunas veces tambin son
usados los muelles neumticos. Esto se representa del lado derecho
con un triangulo dirigido hacia adentro.
En la electro-neumtica las vlvulas de control direccional son accionadas
por medio de seales elctricas. Los solenoides, requeridos para ste
tipo de operaciones, estn representados con rectngulos con una lnea
diagonal por dentro. Pequeas vlvulas son operadas por los solenoides
directamente.
En vlvulas ms grandes, los solenoides son amplificados por medio de
un control Piloto. El smbolo de un Piloto se coloca entre los smbolos
de los solenoides y la vlvula de control direccional. El tringulo vaco
significa que el Piloto se acciona usando aire comprimido.
En muchas vlvulas de control direccional el Piloto es abastecido de
aire comprimido de la propia vlvula. En algunos casos esto no puede
ser realizado, por lo tanto, la vlvula de control direccional tiene que ser
abastecida con el aire comprimido requerido de un recurso externo. Esto
se representa con una pequea lnea simbolizando una conexin de aire
comprimido por debajo del tringulo del Piloto.
Las vlvulas controladas elctricamente tienen tambin un accionamiento manual lo cual les permite ser accionados sin necesidad de una
energa elctrica en caso de una revisin de errores o una operacin de
inicio. Debido a que la actuacin de soporte es operada por personas,
su smbolo es el mismo que en las vlvulas operadas usando fuerza
muscular; esto es indicado en el smbolo del Piloto. En las vlvulas sin
un Vorsteurung se indica directamente en la vlvula.
Una versin descanso del Piloto se puede implementar, esto se indica
con una pequea muesca en el smbolo.
La posicin media de las vlvulas con tres posiciones de cambio puede
ser arreglada centrando el muelle. Por lo tanto, se montan dos muelles
adicionales a la derecha y a la izquierda de la vlvula de control direccional.

38

Tcnica de fluidos

1.6.3

Denominacin de las conexiones

Minos

En el pasado, las vlvulas de conexin se indicaban con letras. De


acuerdo con DIN ISO 5599 las cifras se usan en lugar de las letras para
una denominacin. Todas las dems vlvulas deben de ser designadas
con cifras que correspondan a la vlvula de control direccional. Sin
embargo, ya que los componentes neumticos tienen una larga vida de
uso, tambin se requiere una denominacin con letras.
La conexin de aire comprimido es indicada con el nmero 1. La conexin operacional tiene el nmero 2. En caso de que exista otra conexin
operacional, sta se indicar con el siguiente nmero par, por consiguiente, el nmero 4. Las conexiones de aire salientes son indicadas con
el nmero 3 y 5 .
Las flechas que se encuentran dentro del smbolo indican de direccin del
flujo. En una 5/2- vlvula de control direccional en su posicin de inicio,
el aire comprimido pasa siempre de la conexin 1 a la conexin 2. Esta
posicin de cambio tambin est activa cuando la presin se aplica a la
conexin de control de aire derecha. Por lo tanto, la conexin de control
de aire derecha se indica con el nmero 12.
La conexin izquierda del control del aire voltea la vlvula de control
direccional hacia la otra posicin de cambio. Por lo tanto, la conexin 1
del aire comprimido y la conexin operacional 4 se unen. La conexin
izquierda del control de aire est indicada con el nmero 14.
En una 3/2- vlvula de control direccional el cambio de posicin izquierdo
conecta la conexin 1 del aire comprimido con la conexin operacional
individual 2. Por ello, la conexin izquierda de control de aire no se
conecta a ningn otro puerto. La conexin derecha de control de aire se
indica con el nmero 10.

Imagen 22: Denominacin de las conexiones

39

Minos

1.6.4

Tcnica de fluidos

Principios de construccin de las vlvulas de control direccional


Existen muchas construcciones diferentes de vlvulas de control direccional neumticas. Estas pueden ser clasificadas en dos principios de
construccin generales.
El sellado en las vlvulas de asiento se realiza con placas, esferas o
cuerpos esfricos. Las superficies selladas estn con frecuencia sostenidas por plstico.
El aire comprimido aprieta el cuerpo sellado hacia la superficie sellada.
Cuando el sellado se desgasta ser apretado con mayor intensidad hacia
la superficie sellada. Se considera que las vlvulas de asiento estn bien
selladas. Estas requieren una gran fuerza de operacin relativa, la cual
tambin es dependiente de la presin.
La posicin de bloqueo de descanso y la posicin de paso de descanso
requieren diferentes construcciones de vlvulas debido a la influencia
de la presin operadora.
Al momento de accionar las vlvulas de asiento, estas construyen rpido
una gran rea de seccin de corriente. El paso de accionamiento es corto.
Las construcciones simples tienen intersecciones y permiten a parte del
aire comprimido pasar directamente hacia la el orificio de ventilacin por
un corto tiempo.

Imagen 23: Vlvulas de asiento (Imagen: BoschRexroth)

40

Tcnica de fluidos

Minos

Las vlvulas de asiento cuentan con un diseo relativamente pequeo.


Son usadas principalmente con bajas cantidades de corriente, por
ejemplo como transmisores de seales. Existen una gran cantidad de
construcciones especiales donde no se muestran ciertas desventajas
de la vlvula de asiento.
Las vlvulas de compuerta tienen una forma de pistn una corredera
plana en movimiento. Existen usualmente dos o tres posiciones de cambio. El sellado puede ser implementado ya sea con correderas de metal
o con anillos de sellado dentro de la caja o montados en la corredera.
Las vlvulas de control direccional con correderas hechas de acero tienen una larga vida de operacin. La posicin de la corredera puede ser
movida. En las vlvulas de control direccional que no tienen un muelle
para regresar a la posicin inicial, la friccin interna se eleva por medio
de anillos de sellado con el fin de prevenir cualquier accionamiento
automtico de la vlvula. Tambin se pueden usar pequeas muescas
con el mismo fin.
Los costos de manufacturacin para las vlvulas de control direccional
con correderas de acero son ms altos en comparacin a otras vlvulas
de compuerta, debido a la precisin necesaria durante su produccin.
El sellado de metal permite una parte del aire comprimido pasar a la
conexin bloqueada.

Imagen 24: Vlvulas de compuerta (Imagen: BoschRexroth)

41

Minos

Tcnica de fluidos
Las vlvulas de compuerta con aislamiento elstico a travs de anillos
son frecuentemente usadas. Estn proporcionadas con lubricacin de
grasa para toda su vida de operacin, adems de que deben de ser
operadas con aire comprimido sin aceitar.
El aire comprimido impuro causa el desgaste de los anillos de aislamiento
de las vlvulas de compuesta con aislamiento elstico. El aire comprimido
utilizado debe de cumplir los requerimientos especficos de las vlvulas
de control direccional. El aire comprimido que contiene polvo disminuye
la vida de operacin de las vlvulas de control direccional modernas.
Las vlvulas de compuerta no cuentan con intersecciones debido a su
diseo constructivo. La corredera debe de cubrir un camino relativamente
largo con el fin de unirse o bloquear las conexiones. Al momento de operar lentamente las conexiones podrn ser gradualmente desbloqueadas.
Las fuerzas operadoras para las vlvulas de compuerta son muy pequeas e independientes en su presin. En las vlvulas con muelles de
cambio a posicin inicial la fuerza operadora debe de vencer primero a la
fuerza del muelle. En otras vlvulas sin un muelle de cambio a posicin
inicial slo se tiene que vencer a la friccin.
El intercambio de conexiones de las vlvulas de compuerta les permite
ser usadas en posiciones de bloqueo de descanso y pasar la posicin
de descanso.

1.6.5

Tipos de construccin de las vlvulas de control direccional


Las vlvulas de control direccional se indican por medio el nmero de
conexiones y el nmero de cambio de posiciones. El tipo ms simple es
la 2/2-vlvula de control direccional.
Las vlvulas estn usualmente bloqueando en la posicin de descanso.
Al operar, la corriente pasa por la conexin de entrada hacia la conexin
de salida. El cambio de regreso es hecho por medio de un muelle. La
mayora de las 2/2 vlvulas de control direccional son las vlvulas de
asiento con aislamiento esfrico o de lminas.
Estas vlvulas de asiento funcionan como vlvulas de revisin en una
posicin no operando. Por lo tanto, un smbolo de una vlvula de revisin
se coloca algunas veces en la caja de posicin de cambio bloqueada en
lugar de bloquear ambas conexiones.
Las 3/2 vlvulas de control direccional operan cilindros de accin singular.
Cuando la vlvula est bloqueando la posicin de descanso el cilindro
de accin singular se coloca en la posicin de inicio. La operacin de la
vlvula de control direccional permite al aire comprimido fluir y mover el
cilindro. Cuando una 3/2 vlvula de control direccional es desactivada, el
aire comprimido fluye de regreso del cilindro a la vlvula y pasa a travs
del orificio de ventilacin al rea libre.

42

Tcnica de fluidos

Minos

Las 3/2 vlvulas de control direccional son usadas con frecuencia como
elementos de transmisin de seales. En ste caso, el aire comprimido
opera la conexin de control de aire de una vlvula de control direccional operada neumticamente en lugar de un cilindro. Esto permite que
pequeas 3/2 vlvulas de control direccional operen grande vlvulas de
control direccional.
Las tuberas conectadas a las conexiones de control de aire de la vlvula
principal son indicadas como tuberas de control. En los diagramas, las
tuberas de control estn representadas con lneas punteadas. Estas no
debern de ser ms largas que 10 metros.
Las 3/2 vlvulas de control direccional estn disponibles como vlvulas de
asiento y vlvulas de compuerta. Una construccin especial es la vlvula
de compuerta manual, la cual puede ser utilizada para accionar el aire
comprimido. Para esto se utiliza un manguito que ser deslizado por una
seccin de tubo. Dependiendo del cambio de posicin las conexiones se
unirn ya sea a travs de un canal de corriente extrema o la conexin
del aire es bloqueada y las otra conexin se abre hacia el rea libre.
Estas vlvulas de compuerta manuales son utilizadas para accionar el
aire comprimido, no tienen una palanca sobresaliente y cuando se apaga
el aire comprimido estas ventilan el sistema.

Imagen 25: Vlvulas de compuerta manuales (Imagen: BoschRexroth)

43

Minos

Tcnica de fluidos
Con el fin de operar los cilindros de doble accin con dos conexiones de
aire comprimido se necesita de vlvulas de control direccional con dos
conexiones operacionales. En las 4/2 vlvulas de control direccional una
de las dos conexiones de salida es de presin dirigida. La presin se
aplica a la otra salida cuando la vlvula de control direccional se cambia
a otra posicin.
Las 4/2 vlvulas de control direccional tiene slo un orificio de ventilacin
en comn. Estas son usualmente vlvulas de asiento. En general, estas
representan una combinacin de dos 3/2 vlvulas de control direccional,
una con la posicin de bloqueo en descanso y la otra en posicin de
paso de descanso. El accionamiento simultaneo de ambas partes de la
vlvula en 4/2 vlvulas de control direccional se provee.
Est claro, que los cilindros de doble accin pueden ser tambin operados
usando dos 3/2 vlvulas de control direccional. Cuando ambas vlvulas
de control direccional se accionan simultneamente estas operan el cilindro de doble accin tal y como una 4/2 vlvula de control direccional.
Sin embargo, existen dos posibilidades de conexiones adicionales al
operar un cilindro de doble accin usando dos 3/2 vlvulas de control
direccional. Ya sea que ambas 3/2 vlvulas de control direccional aplique
presin , lo que hace que un cilindro de doble accin normal corra con
pequea fuerza debido a las diferentes reas de superficie del pistn.

Imagen 26: 4/2-Vlvula de control direccional (Imagen: BoschRexroth)

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Tcnica de fluidos

Minos

Tambin puede ser que las 3/2 vlvulas de control direccional se accionen
sin ninguna presin. En ste caso el cilindro se puede mover libremente;
esto tambin es usado en algunos tipos de conexin.
Las 4/2 vlvulas de control direccional neumticas tienen con frecuencia,
la construccin de las vlvulas de asiento. Se utilizan raramente en la
neumtica debido a la gran fuerza de operacin requerida.
En la neumtica, los cilindros de doble accin estn operados por medio
de 5/2 vlvulas de control direccional. Estas son vlvulas de compuertas con dos conexiones de ventilacin. En muchas vlvulas de control
direccional el aire exhausto de cada conexin de ventilacin puede ser
acelerado individualmente.
Las 5/2 vlvulas de control direccional tal y como otras vlvulas de control
direccional pueden ser puestas en su posicin inicial usando un muelle.
Estas vlvulas tambin son llamadas vlvulas de control direccional monoestables. Pero tambin existen vlvulas que son capaces de mantener
ambas posiciones de cambio. En la neumtica, estas vlvulas biestables
son llamadas vlvulas de impulso, debido a que el accionamiento de
la vlvula se realiza por medio de un impulso corto en uno de las dos
conexiones de control.
Las vlvulas de impulso no tienen una determinada posicin de descanso;
estas mantienen la posicin en donde fueron activadas la ltima vez. Por
lo tanto, tambin son llamadas memorias neumticas.

Imagen 27: 5/2-Vlvula de control direccional (Bild: BoschRexroth)

45

Minos

Tcnica de fluidos
El almacenamiento de las seales en las vlvulas de impulso es muy
importante en muchos sistemas de control neumticos. Por lo tanto,
las vlvulas de impulso se usan no slo para los cilindros de operacin
directa, sino tambin para el mismo sistema de control. Ya que el sistema de control usualmente trabaja con bajos volmenes de corriente,
generalmente usan pequeas vlvulas de impulso.
Al accionar el aire comprimido, las vlvulas de impulso pueden estar en la
posicin en la que haga que los cilindros inmediatamente se desplieguen.
Por lo tanto, puede que sea necesario , especialmente en sistemas de
controles grandes, dar un ajuste de impulso a las vlvulas de impulso
con el fin de traerlas a la posicin de inicio requerida antes de aplicar el
aire comprimido a los cilindros.
Ambas superficies del pistn en las conexiones de control de aire en las
vlvulas de impulso son normalmente iguales. Por lo tanto, la aplicacin
del control de seal a ambas conexiones de control en una vlvula de
impulso al mismo tiempo puede causar problemas. En ste caso, la vlvula de impulso puede ser incapaz de cambiar a otra posicin.
La situacin, cuando la seal se aplica a ambas conexiones de control
de aire en una vlvula de impulso se le llama superposicin de seal.
Esta situacin puede ser prevenida por medio de un control apropiado.
Sin embargo, las vlvulas de impulso con superficies diferentes en las
conexiones de control de aire tambin puede ser usado.
En este caso, la seal que es aplicada a la conexin con un rea ms
grande tiene una prioridad ms alta. Las vlvulas de impulso con un
pistn de superficies desiguales en conexiones de control de aire se
les llama vlvulas de pistn diferencial. Dichas vlvulas son usualmente
encontradas slo en forma de vlvulas de impulso operadas neumticamente.
Se debe de tomar en consideracin que en las vlvulas de control direccional operadas neumticamente que usan un muelle de regreso a
posicin inicial, la presin en la conexin de control de aire debe de ser
lo suficientemente alta para accionar la corredera de la vlvula venciendo
la fuerza del muelle.
En las 5/2 vlvulas de control direccional la presin se aplica a una de
las dos conexiones operacionales. Si un cilindro en la posicin de inicio
debe de ser de una vez extendido es suficiente para intercambiar ambas conexiones operacionales. Por lo tanto, las 5/2 vlvulas de control
direccional no son clasificadas de acuerdo a su posicin de descanso
( posicin de descanso de bloqueo y posicin de descanso de paso).
Las 5/2 vlvulas de control direccional pueden ser tambin utilizadas para
operar cilindros de accin singular. En ste caso, una de las conexiones de salida de la vlvula de control direccional se cierra con un tapn
roscado y la otra se conecta con un cilindro. Este puede ser usado para
reemplazar a una 3/2 vlvula de control direccional.

46

Tcnica de fluidos

Minos

Las 5/2 vlvulas de control direccional con muelle de regreso a posicin


inicial y vlvulas de impulso tambin se usan en la electro-neumtica.
Estas vlvulas tienen uno o dos solenoides. Las vlvulas con dos solenoides son ms costosas.
Debido a que el almacenamiento de seales en la electro-neumtica
se hace usualmente en la parte elctrica de los controles de sistema,
las vlvulas de control direccional con muelles de regreso a posicin
inicial se usan mejor en ste tipo de sistemas de control. Las vlvulas
de impulso solo se utilizan si la vlvula debe de estar en su posicin de
cambio constantemente en caso de una falla elctrica. Esto puede ser
requerido , por ejemplo, al usar un cilindro para tensar piezas de trabajo.
En vlvulas de impulso operadas elctricamente tambin existe la posibilidad de que se genere el problema de que las seales se interfieran.
Esto se debe de tomar en consideracin durante la construccin de
sistemas de control elctricos.
A comparacin de las 5/2 vlvulas de control direccional, las 5/3 vlvulas de control direccional tienen una posicin intermedia adicional. Las
5/3 vlvulas de control direccional operadas neumticamente y elctricamente se accionan a su posicin intermedia al activar dos muelles.
Una posicin de cambio singular es solo posible con las 5/3 vlvulas de
control direccional operadas por palancas.

Imagen 28: 5/3-Vlvula de control direccional (Imagen: BoschRexroth)

47

Minos

Tcnica de fluidos
Ambas posiciones de cambio que se encuentran por fuera en una 5/3
vlvula de control direccional tienen las mismas funciones que una 5/2
vlvulas de control direccional. Por otra parte la posicin intermedia se
utiliza por ejemplo para apagar la presin en ambas conexiones operacionales y parar el cilindro.
Generalmente existen tres posiciones intermedias en la 5/3 vlvula de
control direccional. Frecuentemente utilizada es la posicin intermedia
de bloqueo, donde las cinco conexiones se bloquean entre si. Esto hace
que sea posible que el cilindro se detenga durante su carrera entre ambas posiciones finales.
Otra posicin intermedia une conexiones operacionales con las conexiones de ventilacin. Aqu, no se aplica ningn tipo de presin al cilindro,
el cual se puede mover libremente.
La tercer posicin intermedia aplica presin total a ambas conexiones
operacionales al mismo tiempo. Aqu, un cilindro con biela sale con una
mnima fuerza. Los cilindros con pistones con superficie regular como
los cilindros de banda y cilindros con una biela corriendo a travs del
pistn no se mueven, a pesar de la presin que se aplica a ambas cmaras del pistn.
En muchos tipos de serie solo se producen las 5/3 vlvulas de control
direccional con posicin intermedia de bloqueo. Las otras dos posiciones intermedias se realizan por medio de dos 3/2 vlvulas de control
direccional.

Imagen 29: Posicin intermedia de la 5/3- Vlvula de control direccional

48

Tcnica de fluidos

1.6.6

Controles de piloto de las vlvulas de control direccional

Minos

Grandes vlvulas requieren tambin de grandes fuerzas de actuacin.


El control de piloto permite operar estas vlvulas con pequeas fuerzas.
Este ampla pequeas fuerzas operadoras con el fin de garantizar el
accionamiento de las grandes vlvulas.
El control de piloto puede ser encontrado en las vlvulas de control
direccional operadas mecnicamente, sin embargo se utilizan con ms
frecuencia con vlvulas de control direccional operadas elctricamente
debido a la posibilidad de utilizar pequeos solenoides. Los solenoides
pequeos ocupan menor cantidad de energa y tienen menos prdida
de calor.
La vlvula de controles de piloto es una pequea 3/2 vlvula de control
direccional. Su conexin operacional est unida directamente con la
conexin de control de aire de la vlvula principal. Al accionar la vlvula
de control de piloto, esta aplica presin a la vlvula principal y cambia
su posicin.
El aire comprimido requerido para la vlvula de control de piloto es suministrado a travs de un pequeo canal que parte de la conexin de
aire de la vlvula principal. Por lo tanto, la vlvula principal slo puede
ser accionada si se le aplica presin a la conexin de aire comprimido.

Imagen 30: Controles de piloto de la vlvula de control direccionall (Imagen: BoschRexroth)

49

Minos

Tcnica de fluidos
Ventile, die die Energie vom Druckluftanschluss des Hauptventils abzweigen, werden als eigengesteuert bezeichnet. Da fr das sichere
Umschalten des Hauptventils ein bestimmter Mindestdruck am Steuerluftanschluss vorhanden sein muss, kann mit eigengesteuerten Ventilen
kein kleiner Druck am Hauptventil oder gar Vakuum geschalten werden.
Bei fremdgesteuerten Wegeventilen wird dem Vorsteuerventil von auen
direkt Druckluft zugefhrt. Damit ist der Ausgangsdruck des Vorsteuerventils unabhngig vom Druck im Hauptventil. Somit kann das Ventil auch
umgeschaltet werden, wenn am Druckluftanschluss des Hauptventils
kein Druck anliegt. Das Schalten von kleinen Drcken oder von Vakuum
ist mglich.
Im Symbol wird durch einen kleinen Strich am Vorsteuerventil die externe
Zufhrung von Druck deutlich gemacht.
Hufig werden jedoch eigengesteuerte Ventile eingesetzt. Bei manchen
Baureihen ist auch das Umbauen der Druckversorgung des Vorsteuerventils mglich. Ein solcher Umbau sollte jedoch gut dokumentiert werden,
damit auch noch nach Jahren bei einem mglichen Austausch des Ventils
der Umbau noch bekannt ist.

Imagen 31: Vlvulas de control direccional controladas externamente (Imagen: BoschRexroth)

50

Tcnica de fluidos

1.6.7

Sistemas de transmisin de la vlvula

Minos

Existen dos propsitos contradictorios de la asignacin de las vlvulas


de control direccional dentro de un sistema. Por un lado, la vlvulas de
control direccional deben de estar cerca del cilindro operado. Esto reduce
la longitud de las tuberas que los conectan.
Debido a que las tuberas se llenan con aire comprimido en cada carrera
y se vaca en cada carrera de retroceso, as las tuberas pueden ahorrar
aire comprimido.
Sin embargo, las vlvulas de control direccional se colocan con frecuencia centralmente en una locacin dentro del sistema. Esto se hace para
el mantenimiento y la revisin de errores. En este caso se necesitan
tuberas ms largas para la conexin con el cilindro.
Los cilindros son primero montados en un bloque colector, donde las
conexiones del aire comprimido y el aire de escape estn previamente
manufacturadas. El bloque colector tiene un suministro de aire comprimido comn y una conexin de aire de escape comn con un silenciador.
Los conductores elctricos de los solenoides se conectan a un distribuidor
comn , el cual est conectado a un compartimiento elctrico a travs
de un conductor mltiple.

Imagen 32: Transmisin de la vlvula

51

Minos

Tcnica de fluidos
El bloque colector permite usar una conexin de aire comprimido para
varias vlvulas. El tiempo de ensamblaje puede ser guardado y as vlvulas se pueden reemplazar fcilmente.
Con el fin de expandir la Terminal de la vlvula para colocar ms vlvulas
en caso de que sea necesario, se pueden agregar lugares adicionales
para vlvulas, o el bloque puede ser diseado desde un inicio con lugares adicionales. Los lugares vacos son bloqueados con una imitacin
de discos.
Las vlvulas estn generalmente clasificadas de acuerdo con los sistemas
de terminal en vlvulas con conexin de tubera y vlvulas con conexin
de bloque colector. Las vlvulas con una conexin de bloque colector
tienen todas sus conexiones dirigidas hacia abajo. La vlvula puede ser
desmontada sin desconectar los tubos y las tuberas.
Las vlvulas con conexin de tubera tienen las conexiones operacionales
en la parte superior. Antes de desmontar la vlvula , ambas conexiones
deben de ser desconectadas y conectadas una vez mas posteriormente.
Ya que el aire comprimido el las vlvulas con conexin de tubera no es
redirigido, este tiene una cantidad de flujo en comparacin a las vlvulas
con bloque colector del mismo tamao.

Imagen 33: Sistema de terminal en vlvulas cin conexin de bloque colector

52

Tcnica de fluidos

Minos

En sistemas de terminal de las vlvulas modernos no solo las conexiones de aire comprimido estn integradas, sino tambin las conexiones
elctricas de los solenoides. Esto hace que se reduzca la instalacin y
el tiempo de construccin.
En las terminales de las vlvulas los contactos de los solenoides estn
conectados con contactos de polo mltiple. Las terminales de vlvula
pueden ser fcilmente conectadas con un bloque colector usando un
conductor mltiple.
La conexin de polo mltiple puede ser reemplazada con una posibilidad
de conexin de sistema de bus. Esto permite conectar los sistemas de
terminal de vlvula directamente con SPS va seales digitales.
Las terminales de vlvula pueden ser clasificadas por diferentes rangos
de presin. El suministro de aire comprimido puede ser bloqueado por
medio de separadores, esto permite aplicar diferente presin a cada lado
de la terminal de la vlvula.
En terminales con tres rangos de presin se debe de instalar un disco de
suministro en lugar de una vlvula en el rango intermedio; esto permite
suministrar presin del lado superior. Los discos de suministro tambin
son utilizados cuando grandes cantidades de aire comprimido deben de
ser aplicadas al mismo tiempo a la terminal de la vlvula o cuando el aire
de salida debe de salir ms rpido.

Imagen 34: Sistema de terminal en vlvulas cin conexin de tubera

53

Minos

1.7

Tcnica de fluidos

Vlvulas de retencin
Las vlvulas de retencin son utilizadas para bloquear de corriente de
volumen en una direccin y pasarla a la otra con la posibilidad de pocos
desperdicios. Estas estn parcialmente combinadas con otras vlvulas.

1.7.1

Vlvulas de no retorno
Una vlvula de no retorno cosiste en un cuerpo a prueba de fugas el
cual es presionado con un muelle hacia una elevacin. Las vlvulas de
no retorno se aseguran cuando no se lo aplica ningn tipo de presin.
Una vlvula de retorno simple tiene dos conexiones y transfiere aire
comprimido slo en una direccin.
Sin embargo, tambin existen vlvulas de no retorno que no se aseguran; stas tienen una tercera conexin de control de aire , si se le aplica
presin a sta conexin la vlvula de no retorno pasa tambin en su
direccin de bloqueo.
Las vlvulas de no retorno que no se aseguran pueden ser utilizadas,
por ejemplo, para prevenir que los cilindros cargados entren de repente
en caso de que una tubera se rompa. Especialmente se atornillan juntas
en el cilindro con el fin de conectarlo directamente con la vlvula de no
retorno no asegurable sin la necesidad de tuberas de conexin.

1.7.2

Vlvulas de aireacin rpida


Las vlvulas de aireacin rpida se utilizan para incrementarla velocidad
de los pistones del cilindro Las vlvulas de aireacin rpida deben de
ser colocadas tan cerca de los cilindros como sea posible, estas dan un
mejor resultado cuando son atornilladas directamente en la conexin
del cilindro.
Cuando e aire comprimido fluye hacia el cilindro, un elemento a prueba
de fugas cierra el orificio de ventilacin y el aire comprimido pasa hacia
la salida. Durante la ventilacin del cilindro el elemento a prueba de fugas
es transferido a la otra posicin. El orificio de ventilacin se abre y el aire
comprimido fluye del cilindro hacia el rea alrededor, a travs del gran
orificio de ventilacin de la vlvula de aireacin rpida.
Ya que el aire comprimido ya no debe de fluir a travs una vlvula de
control direccional, sta puede salir del cilindro considerablemente ms
rpido incrementando al mismo tiempo la velocidad del pistn.
El pronto desgaste de aire causa un gran ruido, por lo tanto, se instalan
silenciadores en el orificio de ventilacin de las vlvulas de aireacin
rpida.

54

Tcnica de fluidos

1.7.3

Vlvulas de mltiples vas

Minos

Una vlvula de mltiples vas tiene dos conexiones de entrada equivalentes y una conexin de salida. Es usada para combinaciones lgicas
de seales.
Cuando se aplica presin a una de las conexiones de entrada, la presin
pasa a la conexin de salida. La otra conexin de entrada se bloquea por
medio del cuerpo a prueba de fugas, esto previene al aire comprimido
de que se fugue a travs de la otra conexin de entrada.
Si se aplica presin a ambas conexiones de entrada al mismo tiempo
el estado del cuerpo a prueba de fugas es indefinido. Pero la presin
se sigue aplicando a la conexin de salida. Este comportamiento corresponde a la lgica de la funcin OR.
Si hubiera dos presiones diferentes en las conexiones de entrada, entonces la presin mas alta ser aplicada a la conexin de salida. Una
gran cantidad de vlvulas de mltiples vas puede ser conectadas entre
s con el fin de conectar gran cantidad de seales.
Las vlvulas de mltiples vas no tienen orificios de ventilacin. Despus
una seal se apaga su presin debe de ser liberada a travs de la vlvula
de control direccional correspondiente.

Imagen 35: vlvula de aireacin rpida (Imagen: BoschRexroth)

55

Minos

1.7.4

Tcnica de fluidos

Vlvula de presin dual


Las vlvula de presin dual tambin tienen dos conexiones de entrada
equivalentes y una conexin de salida. Como las vlvulas de mltiples
vas se utilizan para una combinacin lgica de seales.
Aplicar presin a una de las conexiones de entrada de una vlvula de
presin dual empuja el cuerpo a prueba de fugas hacia la superficie del
techo y bloquea la vlvula. Si la seal (presin) es aplicada a la otra conexin de entrada, la vlvula de presin dual cambia su posicin para
bloquear esta entrada.
Slo al aplicar una seal a ambas entradas al mismo tiempo permite a
la presin alcanzar la conexin de salida. Este comportamiento corresponde a la lgica funcin AND.
La funcin AND no representa aqu una funcin de seguridad como la
que se utiliza al operar una prensa. Para ello, es necesario un interruptor de seguridad de dos manos, en donde dos botones deben de ser
presionados durante medio segundo.
Por lo tanto, la vlvula de presin dual puede ser utilizada solo para una
combinacin lgica de seales.

Imagen 36: Vlvulas de presin dual (Imagen: BoschRexroth)

56

Tcnica de fluidos

Minos

Si dos presiones diferentes se aplican a una vlvula de presin dual slo


se aplicara la presin ms baja a la conexin de salida. Esto puede ser
problemtico , primero que nada cuando varias seales son combinadas
y debido a sta propiedad de la vlvula de presin dual slo se aplicara
la presin ms baja a la conexin de salida.
Por lo tanto, una 3/2 vlvula de control direccional operada neumticamente debe de ser utilizada para combinar las seales con diferentes
presiones. En este caso, la seal ms pequea se utiliza accionar la
vlvula de control direccional mientras que la seal ms grande se aplica a la conexin de salida a travs de la vlvula de control direccional
despus de que sta es accionada.
Al utilizar vlvula de presin dual para operar las vlvulas de impulso, una
presin baja, que pasa a travs del techo durante el accionamiento de la
vlvula de presin dual de una posicin de cambio a otra, es normalmente
suficiente el accionar la vlvula de impulso. En ste caso se requiere de
una vlvula de presin dual de accionamiento rpido y pequeo.

Imagen 37: Vlvula de presin dual (Imagen: BoschRexroth)

57

Minos

1.8

Tcnica de fluidos

Vlvulas reguladoras de caudal


Las vlvulas reguladoras de caudal controlan el volumen de la corriente
y consecuentemente la velocidad de los mandos neumticos. En la obstruccin el rea de la seccin disminuye continuamente de una forma
simple, lo que se considera como una ventaja en la neumtica.
Las obstrucciones tienen dos conexiones, estas pueden ser instaladas
por dentro de las tuberas, o tambin se pueden atornillar directamente
en lo orificios de las vlvulas. Las obstrucciones tienen la misma labor
en ambas direcciones de la corriente.
En las vlvulas de control direccional con dos orificios de aire de salida
separados dos reducciones pueden afectar por separado las corrientes
de salida. Esto permite ajustar la velocidad de los cilindros de forma
individual en cada direccin. En muchas vlvulas de control direccional
las obstrucciones son instaladas de forma permanente en los orificios
de aire de salida.
Una obstruccin es representada por un rectngulo. Dos lneas curvas
simbolizan el rea estrecha. Una flecha en el smbolo significa que la
reduccin es ajustable.

Imagen 38: Vlvulas reguladoras de caudal (Imagen: BoschRexroth)

58

Tcnica de fluidos

1.8.1

Vlvulas de no retorno con obstruccin

Minos

Las obstrucciones deben de ser colocadas tan cerca como sea posible
del cilindro, de otra forma las tuberas actuarn como volumen adicional; lo ms apropiado es atortillar las obstrucciones directamente en las
conexiones de aire comprimido del cilindro. Se instala una vlvula de
no retorno se instala de forma paralela a la obstruccin con el fin de
activarla en una sola direccin.
En una vlvula de no retorno con obstruccin el volumen de la corriente
se estrangula en la direccin de bloqueo de la vlvula de no retorno. En
la otra direccin la vlvula de no retorno se abre y el aire comprimido
puede pasar a travs de la vlvula de no retorno con obstruccin sin
que se estrangule.
Los smbolos de una obstruccin y de una vlvula de no retorno estn
rodeados con una lnea punteada, esto indica que ambos componentes
representan una sola unidad estructural. La direccin de estrangulacin
se encuentra normalmente de la conexin 1 a la conexin 2.
Existen dos mtodos principales para la estrangulacin. La estrangulacin
del aire entrante significa que el aire comprimido que fluye hacia adentro
del cilindro se estrangula. Puede aparecen un efecto de slip-stick en velocidades de cmara lenta, esto significa que los cilindros salen un poco,
luego se paran hasta que entre nuevamente suficiente aire comprimido.
Debido a su movimiento irregular, el estrangulamiento de aire entrante
debera de ser utilizado solamente con pequeos cilindros y cilindros
de accin singular. El muelle de regreso en estos cilindros humedece
los tirones.
El estrangulamiento del aire de salida es el estrangulamiento del aire
comprimido que fluye hacia fuera del cilindro. Ya que se plica presin
completa al otro lado del pistn, el pistn se fija de forma neumtica, esto
hace que el movimiento del cilindro sea considerablemente ms suave.
Debido este movimiento suave el estrangulamiento del aire de salida
debe de ser utilizado lo ms lejos posible. Solo pequeos cilindros con
golpes cortos no tienen la presin suficiente para acumularse para la
estrangulacin en el lado de ventilacin.
Al instalar construcciones para atornillar de la vlvula de no retorno
con obstruccin, la direccin de estrangulacin tiene que coincidir el
tipo de estrangulacin deseada. Con el fin de evitar alguna posibilidad
de confusin, hay disponibles diferentes tipos de construccin para la
estrangulacin de aire entrante y saliente.
Las vlvulas de no retorno con obstruccin para estrangulacin del aire
entrante y para las del aire saliente no se deben de usar nunca al mismo tiempo en ambas conexiones de aire comprimido de los cilindros de
doble accin. En este caso ambas obstrucciones trabajarn en la misma
direccin mientras que en la otra direccin no se estar estrangulando.

59

Minos

1.9

Tcnica de fluidos

Vlvulas reguladoras
Las vlvulas reguladoras influencian a la presin y consecuentemente a
la fuerza de los mandos neumticos. Una de las vlvulas reguladoras, que
se puede encontrar en cada unidad de mantenimiento, es la vlvula de
control de presin. Esto permite el ajuste de presin para todo el sistema.
En caso de que algunas de las partes del sistema requieran una presin
ms baja, se pueden utilizar vlvulas reguladoras de presin singular.
Vlvulas de control de presin son vlvulas reductoras de presin, estas
requieren una cierta presin, la cual reducen a un valor ajustable que lo
aplican a la conexin de salida.
Las vlvulas reductoras de presin tambin son utilizadas en la neumtica
como vlvulas ahorradoras de energa, especialmente en cilindros de
doble accin con granes volmenes, ya que no siempre es necesario
generar la fuerza total en ambas direcciones. En la mayora de los casos
se requiere que el cilindro salga con una mayor fuerza, mientras que para
el golpe de regreso slo es necesaria una pequea fuerza.
En este caso, la presin para el golpe de regreso se reduce por medio
de la vlvula ahorradora de energa. Ya que el cilindro est lleno con
aire comprimido de poca presin , el consumo es mas bajo consecuentemente. Sin embargo, las vlvulas de reduccin de presin solo pueden
pasar en una sola direccin, por lo tanto, una vlvula de chequeo paralelo
debe de ser instalada para pasar la corriente en la direccin opuesta.
Las vlvulas de limitacin de presin se utilizan en la neumtica principalmente como vlvulas de proteccin en los contenedores. Estas
se cierran y se abren normalmente slo cuando se alcanza la presin
ajustada. Las vlvulas de proteccin liberan la presin en el contorno.
Una funcin similar tiene las vlvulas de presin secuencial. Estas son
vlvulas de control direccional que se accionan slo cuando se aplica
determinada cantidad de presin. La presin requerida de accionamiento
puede ser instalada por un muelle ajustable.
Las vlvulas de presin secuencial pueden ser utilizadas, por ejemplo,
para controlar la presin dentro del cilindro. La fuerza requerida puede ser
obtenida de un cilindro solo cuando la presin es lo suficientemente alta,
por lo tanto, el cilindro puede ser accionado nuevamente solo despus
de que la fuerza realmente necesaria es generada.
En la electro-neumtica, esta funcin es realizada por los interruptores
de presin. La presin acta en el diafragma, el cual aprieta un muelle
ajustable. Si la presin requerida es alcanzada, el diafragma activa un
pequeo contacto que genera seales elctricas, por lo tanto, los interruptores de presin tambin son llamados convertidores- P/E.

60

1.10

Otras vlvulas

Tcnica de fluidos

Minos

Para elementos dependientes del tiempo se emplear una temporizacin


variable. Un elemento de temporizacin, dentro de los sistemas de control
neumticos, consiste de una vlvula de no retorno con obstruccin , una
3/2 vlvula de control direccional y un pequeo contenedor. Ya que estos
componentes estn combinados entre s, sus smbolos estn rodeados
con una lnea punteada.
Cuando la presin se aplica a la conexin de control de aire el aire
comprimido estrangulado pasa al contenedor. La vlvula de control
direccional se acciona posteriormente de que la presin ha alcanzado
un cierto valor y la el elemento de temporizacin genere una seal en
la conexin de salida.
Los elementos de temporizacin pueden ser tambin utilizados para
desactivar seales. La vlvula de control direccionales utiliza aqu en la
posicin de paso de descanso. Despus de que el tiempo ajustado ha
pasado, la vlvula de control direccional desactiva la conexin entre el
puerto de aire comprimido y la conexin de salida.
El tiempo puede ser ajustado por medio de un tornillo estrangulador. Es
posible ajustar periodos de tiempo de hasta 30 segundos. Un manmetro
puede ser unido para atornillar la conexin en el contenedor. Esto permite
observar cmo va incrementando la presin, esto puede ser razonable
para la revisin de errores.

Imagen 38: Temporizacin variable (Imagen: BoschRexroth)

61

Minos

Tcnica de fluidos
Los elementos de temporizacin neumticos tienen una exactitud relativamente alta. En caso de que sean requeridos periodos de tiempo
ms largos o una mayor exactitud, los elementos de temporizacin
neumticos-mecnicos debern de ser utilizados. Estos elementos tienen un sistema de rotor mecnico integrado. Despus de que el periodo
de tiempo a concluido los elementos de temporizacin que generan un
impulso de aire comprimido.
El tiempo puede ser observado por medio de una pantalla anloga, los
contadores neumticos tienen un principio de trabajo similar. Aqu los
impulsos neumticos son unidos y posteriormente mostrados en una
pantalla usando un contador mecnico.
En la electro-neumtica las funciones de un contador de tiempo son
llevadas a cabo por medio de reles temporizadores. Por otra parte, al
utilizar el SPS los periodos de tiempo y contadores estn determinados
por el programa del sistema de control.
Muchos sistemas de control como la prensa son peligrosos para las personas, ya que al entrar al espacio de trabajo puede causar lesiones, en
este caso deber de ser utilizado un control de sistema con proteccin
para ambas manos.
Por lo tanto dos botones de presin deben ser activados al mismo tiempo
durante cinco segundos. Los botones deben de estar hundidos y debe
de haber una distancia entre ellos la cual no permita que se activen con
una mano.
Los mdulos de control neumtico pueden ser utilizados para combinar
las seales de los botones de presin. Existe un pequeo elemento de
temporizacin interno, con una duracin de tiempo determinada.
Las seales de ambos botones son aplicadas y producen una seal en
la conexin de salida solo cuando ambos botones son activados conjuntamente durante cinco segundos.
Debido a que el elemento de temporizacin construido es sensible al
polvo y a excesos de aceite del aire comprimido, una operacin libre de
errores no puede ser siempre garantizada, por lo tanto los mdulos de
control de dos manos no pueden ser aceptados como el nico procedimiento de proteccin.
Sin embargo la combinacin lgica de las seales de botn sigue siendo
posible. En la electro-neumtica la combinacin de seales es usualmente hecha en la parte elctrica del sistema de control o en el SPS.
Esto tambin es valido para las cadenas de ndice neumticas, que
fueron usadas en el pasado para la operacin de los sistemas de secuencia de control. En estos sistemas de control las conexiones de salida
de un sistema de control neumtico absoluto fueron accionadas paso a
paso. Dichos sistemas de control neumticos pueden ser encontrados
en equipos antiguos.

62

Tcnica de fluidos

1.11

Indicacin de smbolos en un diagrama

Minos

Cada componente neumtico tiene un smbolo en los diagramas neumticos. El suministro de aire comprimido es colocado en la parte inferior y
los cilindros en la parte superior del diagrama. Los cilindros deben salir
hacia la derecha.
Todos los componentes deben de ser representados en el estado de
presin aplicada. Los cilindros que tengan una posicin de inicio extendida estn representados en estado extendido.
Ya que las seales de la direccin de corriente son de abajo hacia arriba
los botones de presin y los cilindros operados por vlvulas debern de
ser colocados en el rea baja del diagrama. Los interruptores del cilindro
estn indicados como pequeas lneas en los smbolos del cilindro. Con
el fin de alojar los smbolos de los interruptores de los cilindros en el
cilindro se debe de tomar en consideracin una determinada indicacin.
La etiquetacin y las reglas de indicacin de cada componente estn
determinadas en el DIN 1219-2. Estas indicaciones consisten de un
numeral para el diagrama de circuitos, una carta para la identificacin
de los componentes y un nmero de los componentes.
Las siguientes letras son utilizadas para los componentes individuales:
A actuadores
S sensores de seal
V vlvulas
Z otros componentes
Los actuadores estn numerados de izquierda a derecha y tienen las
etiquetas 1 A, 2 A,
3A, etc.
Todas las vlvulas que pertenecen al primer cilindro estn numeradas
de abajo hacia arriba y de izquierda a derecha. Estn indicadas con
1V1, 1V2, 1V3, etc. Las vlvulas del segundo cilindro estn indicadas
de acuerdo con 2V1. 2V2, 2V3, etc.
Los rollos de seguimiento obtienen el mismo nmero usados para el
cilindro al cual estn fijados. En este caso el rollo de seguimiento del
primer cilindro es indicado con 1S1 y 1S2, mientas que para el segundo
cilindro las etiquetas son 2S1 y 2S2. La indicacin para los rollos de
seguimiento est asociada con el cilindro al cual estn fijos.
En otros sistemas de indicacin y etiquetado los rollos de seguimiento
estn etiquetados de acuerdo al cilindro por el cual estn operadas sus
seales de salida.
Ya que los componentes de la unidad de mantenimiento y de abastecimiento de aire comprimido no pueden ser asociados con un cierto cilindro,
estos estn etiquetados con 0 en la primera posicin de etiquetamiento.
Debido a que pertenecen a otros componentes, una unidad de mantenimiento, por ejemplo puede ser indicada con 0Z1.

63

Minos

Tcnica de fluidos
En el pasado, se utilizaban otros sistemas de etiquetacin de diagrama.
Es posible, por ejemplo, enumerar los componentes en un orden de
series.
Los cilindros con frecuencia estn indicados con Z1, Z2, etc. Otros
componentes que pertenecen a los cilindros estn indicados con dos
nmeros separados con un punto.
Por lo tanto, todos los componentes que pertenecen al primer cilindro
estn etiquetados con 1.1, 1.2, 1.3, etc. La numeracin tambin est
hecha de abajo hacia arriba y de izquierda a derecha. La vlvula de
control que suministra al cilindro con aire comprimido, puede ser especialmente realzada. Esta puede ser indicada con 1.1, para el primer
cilindro independientemente de su posicin en el diagrama.
Los componentes que suministran al sistema con energa estn indicados
con 0.1, 0.2, 0.3, etc. El orden de numeracin corresponde a la direccin
de la corriente de energa.
El etiquetamiento de los interruptores del cilindro y sus posiciones en los
cilindros deben de ser tomadas en consideracin independientemente del
sistema de etiquetacin, con el fin de garantizar una etiquetacin precisa.

Bild 39:

64

Numeracin de las partes de construccin en el esquema bsico

Tcnica de fluidos

1.12

Tecnologa de vaco

Minos

Se utilizan ventosas para transportar diferentes piezas de trabajo, estas


pueden transportar piezas con superficies suaves, planas y speras;
las piezas no deben de ser transpirables.
Las ventosas son utilizadas para transportar piezas que son difciles de
agarrar mecnicamente, tales como vidrio de coches u hojas de papel
en plantas de impresin.
Las ventosas trabajan con presin negativa ya que la presin de la
atmsfera en la superficie de la tierra es de aproximadamente un var.
En la practica la presin negativa es de aproximadamente de 0.6 a 0.8
var, esto tambin puede ser representado en forma de porcentaje de la
presin negativa mxima es decir, de 60% a 80 % de vaco.
Una pieza de trabajo puede ser adherida a la ventosa solo si la presin
del rea del ambiente es mas alta que la presin entre su superficie y la
ventosa. La fuerza que sostiene a la pieza de trabajo depende del valor
de la presin negativa y la superficie eficiente de la ventosa.
Se colocan ondulaciones en la ventosa con el fin de prevenir que la
ventosa se coloque de una forma plana en la pieza de trabajo, lo cual
reduce la superficie. Este permite tambin el fcil liberacin de la pieza
de trabajo despus de cambiar la presin negativa.
La fuerza de succin terica debe de ser por lo menos dos veces mas
grande que la fuerza requerida. En la alta aceleracin de las piezas de
trabajo se requieren de medidas de seguridad adicionales.
Las ventosas pueden ser diferenciadas en ventosas planas y telescpicas. Las ventosas telescpicas son mas apropiadas para superficies
viselares que para superficies de tipo plano. Por otra parte las ventosas
planas son mas apropiadas para superficies verticales, mientras las
ventosas telescpicas se pueden desprender debido a su flexibilidad.
Al utilizar ventosas telescpicas hay como resultado un efecto de levantamiento debido a la contraccin de la parte telescpica despus de
accionar la presin negativa.
Esto puede generar un movimiento de levantamiento adicional innecesario.
Al operar varias ventosas conectadas paralelamente, existe el peligro
de romper una de la ventosas, lo cual puede causar una falla de toda la
presin negativa y liberar la pieza de trabajo. En este caso las vlvulas
reguladoras de caudal pueden ser utilizadas, ya que se bloquean en
altos valores de corriente.
Las vlvulas reguladoras de caudal son montadas posteriormente a las
ventosas. Si una de las ventosas se desconecta la corriente de aire intensiva hace que la vlvula reguladora de caudal se cierre y mantenga
la presin negativa en el sistema.

65

Minos

Tcnica de fluidos
La presin negativa puede ser generada por medio de bombas de vaco
o eyectores. Las bombas de vaco se utilizan cuando se requieren altos
niveles de presin negativa, la presin negativa se aplica a las ventosas
usando las vlvulas apropiadas.
Los eyectores son utilizados para general presin negativa localmente.
Estan operados con aire comprimido y trabajan de acuerdo con el principio Venturi. Ya que los eyectores no contienen ningn tipo de partes
de movimiento pueden trabajar de forma inalmbrica y no necesitan de
movimiento.
En los eyectores, el aire comprimido fluye a travs de una boquilla. La
presin negativa aparece debido a una alta velocidad de corriente, se
aplica a las ventosas por medio de una tubera. Los eyectores simples
pueden generar presin slo cuando el aire comprimido fluye a travs
de ellos.
Una vlvula de control direccional puede ser controlada dentro de eyector
con el fin de accionar el aire comprimido. Una vlvula de control adicional puede ser utilizada para soplar el aire comprimido hacia dentro del
sistemas de tuberas de succin. Esto genera un impulso de empuje lo
que hace el desprendimiento de la pieza de trabajo de una forma mas
rpida. En otras construcciones el impulso de empuje puede ser producido utilizando un pequeo contenedor el cul aplica automticamente el
aire comprimido al sistema de tuberas se succin despus de haberse
desactivado.
Los eyectores con sistemas automticos de ahorro de aire tambin tienen una instalacin en un interruptor de presin. Este revisa la presin
negativa actual y en consecuencia desactiva el suministro de aire comprimido. Cuando la presin negativa disminuye el interruptor de presin
acciona el aire comprimido del eyector incrementando nuevamente la
presin negativa.

66

Hidrulica

2.1

Introduccin

Tcnica de fluido

Minos

En la hidrulica los fluidos son utilizados como medios de transmisin. El


concepto de hidrulica tiene como origen la palabra griega hidor, que
significa agua. El aceite es el medio de trasmisin principal, sin embargo
tambin se puede utilizar agua.
Existen dos diferentes campos en la hidrulica: Hidrodinmica e Hidrosttica. En la hidrodinmica se utiliza normalmente la corriente de
energa del medio de transmisin. Por lo tanto las presiones operacionales son relativamente bajas ya que la corriente de energa es una
energa cintica, el concepto de hidrocintica tambin es utilizado. Un
ejemplo practico es la generacin de presin por medio de una bomba
y convirtiendo esta energa en una fuerza que acta en un cilindro.
Las vlvulas son utilizadas como control de presin, pueden ser operadas
a mano o elctricamente. La hidrulica utilizada en aeronaves debe ser
llevada a cabo con requerimientos de seguridad especficos.

2.1.1

Ventajas y desventajas de la hidrulica


La energa hidrulica es una de muchas formas de energa utilizadas
en la industria. La hidrulica puede ser comparada con la neumtica, la electrnica y equipos mecnicos.
- Por medio de la hidrulica se pueden generar grandes fuerzas y
momentos, a pesar de los pequeos tamaos y masas de los componentes estructurales utilizados.
- Movimiento lneas puede ser fcilmente alcanzado.
- El comenzar en un estado sin movimiento es posible incluso con
carga
- La velocidad de movimiento y la frecuencia rotacional puede ser
ajustada sin pasos conforme a grandes rangos.
- La direccin de movimiento puede ser fcilmente invertida.
- Los valores de la fuerza pueden ser fcilmente monitoreados por
medio de equipos de medicin de presin.
- Se pueden prevenir sobrecargas utilizando vlvulas de limitacin de
presin.
- Los componentes estructurales simples se pueden colocar en cuartos separados y conectarse ente s con tuberas flexibles.
- Los sistemas hidrulicos pueden ser fcilmente integrados en controles elctricos y sistemas de regulacin.

67

Minos

Tcnica de fluido
Sin embargo la hidrulica tiene tambin algunas desventajas:
- Los requerimientos de precisin para componentes estructurales
son realmente altos, lo que hace que los costos se incrementes
consecuentemente.
- Se deben de utilizar filtros para evitar que se ensucien los fluidos
hidrulicos.
- Los fluidos hidrulicos deben ser enviados de vuelta al depsito a
travs de lneas de retorno y tuberas de filtracin de aceite.
- La viscosidad de los fluidos hidrulicos es dependiente de la temperatura por lo tanto con frecuencia es requerido que se enfren los
fluidos.
- La longitud de las tuberas de transporte est limitada debido a la
alta viscosidad de los fluidos hidrulicos.
- El aire se puede disolver en los fluidos hidrulicos, lar burbujas
resultantes puede causar un movimiento irregular.
- Algunos aceites hidrulicos son flamables.
- La fuga de aceites hidrulicos en peligrosa.
- Es muy difcil el guardar la energa de presin.

2.1.2

Campos de uso de la hidrulica


La hidrulica se utiliza en muchos campos. En la industria la hidrulica
es utilizada en tornos, dispositivos de avance y motores de huso. Los
moldes en las maquinas de amoldamiento de inyeccin para el procesamiento de plstico son abiertos y cerrados en forma hidrulica y el
plstico tambin es presionado hidrulicamente. La prensa hidrulica
puede generar grandes fuerzas.
Por otro lado, la hidrulica mvil es utilizada en maquinas en movimiento. Muchas maquinas de construccin son suministradas con mandos
hidrulicos. Esto corresponde no solamente a las funciones del procesamiento, sino tambin a los mandos de traccin.
Muchas de las maquinas para la agricultura, tambin son suministradas
con mandos hidrulicos.
La hidrulica es especialmente utilizada en aeronaves y barcos.

68

Tcnica de fluido

2.1.3

La construccin de un dispositivo hidrulico

Minos

Existen muchas construcciones diferentes de los dispositivos hidrulicos,


sin embargo, todos ellos tienen componentes bsicos similares.
Un generador de energa hidrulico tiene una bomba que genera presin
y produce corriente de volumen. Cuando la presin excede un lmite
determinado, la vlvula de control de presin se abre y pasa la corriente
de volumen de regreso al depsito. La energa mecnica se transforma
en presin.
Las vlvulas de control direccional generan la corriente de volumen, ellas
controlan la direccin del movimiento de los cilindros y la direccin de
rotacin de motores hidrulicos.
Las vlvulas reguladoras tienen una influencia en la fuerza de los cilindros. En cuanto ms alta sea la presin la fuerza del cilindro tambin
crecer. La corriente de volumen puede ser cambiada por medio de
las vlvulas reguladoras de caudal. Las reducciones son utilizadas en
las construcciones ms simples. La corriente del volumen influencia la
velocidad de un mando. Las vlvulas de retencin pasan la corriente de
volumen en una sola direccin; estas pueden ser utilizadas para hacer
que las reducciones estrangulen en una sola direccin (la direccin de
bloqueo de la vlvula de retencin.
Finalmente, los cilindros transforman la energa de la presin de regreso
a energa mecnica.

Imagen 40: Hydraulikanklage (Imagen: BoschRexroth)

69

Minos

2.2

Tcnica de fluido

Generador de energa hidrulica


Los dispositivos hidrulicos proporcionan energa de presin, tienen varios componentes construcciones comunes que pueden ser encontrados
en casi cada dispositivo hidrulico.
Las bombas consumen y alimentan el fluido hidrulico. La tubera de
succin no debe de se expuesta a una gran alta presin negativa. En
este caso se pueden formar burbujas de gas en el fluido y colapsarse
de una forma abrupta en lugares con alta presin. Este proceso es llamado cavitacin. Los impactos de la presin resultante pueden causar
corrosin o destruir la bomba.
Los electromotores se utilizan para activar las bombas en mquinas
estacionarias. Por otro lado, los motores de combustin se utilizan con
frecuencia en mquinas mviles.
Existen diferentes construcciones de bombas. Se utilizan con frecuencia
las bombas de engranaje, este tipo de bombas genera una corriente de
volumen constante a una determinada velocidad de rotacin. Otro tipo
de rotacin proporcionan una corriente de volumen ajustable. Estas deberan de ser colocadas debajo del nivel de fluido o se debe de utilizar
una bomba de engranaje adicional.

Imagen 41: Agregado hidrulico

70

Tcnica de fluido

2.2.1

Depsito hidrulico

Minos

Los fluidos hidrulicos son almacenados en depsitos, este debe de ser


lo bastante grande para contener todo el fluido utilizado el dispositivo.
Tambin debe de haber suficiente fluido para suministrar a todos los
cilindros , especialmente los cilindros de accin simple requieren una
gran cantidad de aceite hidrulico al momento de salir, sin embargo,
en un cilindro de doble accin la cmara de pistn es mas grande que
la cmara de biela. Por lo tanto este tipo tambin requiere una cierta
cantidad de aceite hidrulico al momento de salir
El deposito debe de tener un orificio de ventilacin para la ecualizacin
de la presin, este orificio pasa aire al deposito con el fin de prevenir la
aparicin de presin negativa cuando el fluido hidrulico es expulsado.
El orificio es suministrado con un filtro para prevenir que algn tipo de
impurezas entren al deposito.
Un segundo orificio es utilizado para llenar el depsito, este tambin es
acondicionado con un filtro. Es necesario filtrar el aceite hidrulico antes
de llenar el depsito con el fin de prevenir que alguna impureza entre al
dispositivo hidrulico.
El depsito es dividido con una lamina en dos secciones. En la primer
seccin el fluido que va de regreso se calma y las burbujas de aire son
separadas. Las impuridades contenidas aqu tambin se depositan. El
aceite hidrulico pasa a la segunda seccin a travs de orificios en la
lamina y puede ser bombeado otra vez.
El nivel mas bajo del depsito se encuentra en la primera seccin donde
el fluido hidrulico se calma y ah se encuentra tambin un tapn de
desage. Las impurezas depositadas o el agua condensada puede ser
removida al cambiar el aceite hidrulico, las mermas en un dispositivo
hidrulico causan el calentamiento del aceite hidrulico. Otra funcin
del depsito es el enfriamiento del fluido hidrulico por lo tanto las paredes externas son suministradas con una aleta de refrigeracin. Si el
dispositivo es utilizado en bajas temperaturas tambin se puede utilizar
un elemento de calefaccin. Antes de encender el dispositivo el aceite
hidrulico debe de ser calentado hasta la temperatura de operacin.
Se adhieren termmetros al depsito para observar y controlar la temperatura. Un indicador del nivel de aceite es utilizado para controlar su nivel.
Las etiquetas muestran el nivel mnimo y mximo permitido de aceite.
Un manmetro es utilizado para monitorear la presin generada por la
bomba. Los niveles de presin, temperatura y de fluido son valores importantes y debern de ser regularmente revisados para una operacin
confiable del dispositivo hidrulico.

71

Minos

2.2.2

Tcnica de fluido

Vlvula reguladora de presin


Otro componente importante utilizado en todos los dispositivos hidrulicos
es la vlvula reguladora de presin.
La vlvula reguladora de presin est usualmente cerrada y se abre slo
cuando una cierta cantidad de presin preajustada se alcanza, permitiendo as que el aceite hidrulico fluya de regreso al deposito, por lo tanto
la presin en el dispositivo permanece constante.
La vlvula reguladora de presin protege al dispositivo de una presin
muy alta la cual puede daar y incluso destruir el dispositivo. Toda la
corriente de volumen liberada por la bomba debe de ser capaz de fluir
de regreso al deposito a travs de la vlvula reguladora de presin.
Las vlvulas reguladoras de presin controladas directamente, son
utilizadas con una corriente de volumen relativamente pequea. Para
volmenes de corrientes mas grandes se utiliza la vlvula reguladora de
presin con control piloto tales vlvulas reguladoras de presin operadas
indirectamente estn controladas por medio de vlvulas mas pequeas.

2.2.3

Filtros
Los componentes estructurales de un dispositivo hidrulico pueden ser
fcilmente daados por cualquier impureza en el liquido hidrulico, los
filtros remueven tales impurezas.
Los filtros estn usualmente colocados en tres posiciones principales
en el generador de energa, cada posicin tiene ventajas y desventajas.
Un filtro de succin es utilizado para proteger a la bomba de cualquier
impureza en el deposito de almacenamiento, sin embargo los filtros de
succin representan una resistencia adicional a la corriente. Principalmente el aceite hidrulico fro o un filtro muy saturado pueden disminuir
considerablemente la presin antes de llegar a la bomba causando as
cavitacin lo cual puede daar a la bomba, por lo tanto se utilizan usualmente filtros de succin. Estos protegen primordialmente a la bomba de
abundantes impurezas.
Los filtros de presin se colocan despus de la bomba. Ya que la presin total de la bomba es aplicada a estos filtros, estos deben tener
una construccin robusta. Los filtros de presin son comparativamente
costosos y se utilizan primordialmente en partes estructurales sensibles
tales como la servovlvula.
El tercer tipo es el filtro de regreso, este se coloca en la lnea de regreso
al deposito y filtra la corriente de volumen despus de que esta haya pasado a travs de todo el dispositivo. Se supone que no se causa ningn
dao a las partes estructurales con un simple ciclo de fluido.

72

Tcnica de fluido

Minos

Los filtros de regreso tienen una construccin simple, lo cual los hace
econmicos. Las vlvulas de retencin de bypas estn con frecuencia
paralelamente con el filtro de regreso, si el filtro se ensucia y pone una
alta resistencia a la corriente de volumen, la vlvula de retencin de
bypas se abre y pasa el aceite hidrulico por el filtro.
Tambin es posible utilizar un pequeo filtro el cual distribuya una parte de la corriente de volumen. Toda la cantidad de aceite ser filtrada
despus de varios ciclos.
Los indicaros Indicadores de diferencia de presin monitorean la perdida de presin causada por los filtros. El incremento de la diferencia de
presin significa que el filtro se ha ensuciado mucho. Los indicadores
de ensuciamiento deben de ser regularmente controlados y los filtros
de ensuciamiento deben ser cambiados. Los filtros sin indicadores de
ensuciamiento deben de ser cambiados regularmente.

2.3

Fluidos hidrulicos
El fluido hidrulico transforma la energa de una bomba a un cilindro.
Principalmente casi cualquier fluido puede ser utilizado para esta funcin,
algunas veces se utiliza agua ya que esta usualmente es fcil de conseguir y econmica. Por otra parte, el agua no puede ser utilizada para
lubricar los componentes estructurales mviles ya que causa corrosin.
Normalmente en la hidrulica se utilizan los aceites minerales debido a
sus caractersticas. El aceite lubrica componentes estructurales mviles
previene la corrosin y disipa el calor.
Existen muchos tipos de aceite hidrulico con diferentes caractersticas,
al seleccionar una aceite sus caractersticas deben de cubrir los requerimientos de acuerdo a su campo de uso.

2.3.1

Viscosidad
La viscosidad es una de las caractersticas mas importantes de los
aceites hidrulicos. La viscosidad es el resultado del hecho de que las
molculas singulares de un fluido de mueven en diferentes velocidades.
En cuanto mas alta sea la resistencia a las diferentes velocidades la
viscosidad del fluido ser mas alta.
El agua tiene una menor viscosidad en comparacin al aceite. Este
hecho puede ser fcilmente comprobado colocando agua o aceite en
un contenedor y agitndolo, la fuerza requerida para agitar el agua es
obviamente mas pequea.
Los componentes hidrulicos estn siempre determinados de acuerdo
a cierto valor de viscosidad, el uso de un fluido hidrulico debe corresponder a este valor.

73

Minos

Tcnica de fluido
La viscosidad es medida por una viscosmetro, existen diferentes formas
de este aparato. Por ejemplo un viscosmetro capilar, el fluido corre a
travs de un tubo delgado influenciado por la fuerza de gravedad, por lo
cual el tiempo requerido para una cierta cantidad de fluido es medido.
La viscosidad esta dividida en dinmica y cintica. La viscosidad cintica
en el resultado de dividir dinmica por la densidad del fluido. La viscosidad
dinmica es utilizada normalmente en la tcnica, su unidad de medicin
es mm2 /s . Viejas unidades tales como centistokes no se utilizan mas.
La viscosidad es altamente dependiente de la temperatura. En altas
temperaturas los valores de la viscosidad son siempre pequeos, la relacin est determinada en los diagramas de temperatura de viscosidad.
Como se ha mencionado previamente, las partes hidrulicas pueden ser
utilizadas para cientos rangos de viscosidad, por lo tanto los parmetros
de operacin deben de ser tomados en consideracin al momento de
seleccionar un fluido hidraulico, los valores de viscosidad muy baja pueden causar problemas con el sellamiento y lubricacin y los altos valores
de viscosidad pueden sobrecargar las bombas y los motores de direccin.
Los valores de viscosidad para los aceites hidrulicos estn determinados
en 40 C y clasificados en las clases de viscosidad ISO. Los valores
numericos indican la viscosidad por ejemplo, el aceite hidrulico con
un ISO-VG46 tiene una viscosidad de 46 mm2 /s a una temperatura
de 40 C .
El DIN 2209 define los ndices de viscosidad, este valor describe la relacin entre las propiedades de fluido hidrulico y la temperatura. Los
valores altos significan una mayor dependencia de temperatura. Estos
valores tienen un rango entre 100 para un aceite hidrulico normal y 150
para fluidos especiales.
Sin embargo la viscosidad no es nicamente dependiente de la temperatura pero tambin de la presin, esto puede ser visto obviamente en
presiones mas altas que 200 bar. El valor de la viscosidad de multiplica
aproximadamente a 400 bar.

74

Tcnica de fluido

2.3.2

Otras caractersticas de los fluidos hidrulicos

Minos

La densidad usual para los aceites hidrulicos equivale a aproximadamente 0.9 Kg/ dm3 El aceite hidrulico es consecuentemente mas ligero
que el agua por lo tanto el agua se acumula al fondo de los contenedores
hidrulicos y puede ser fcilmente removida a travs de un orificio de
aireacin, sin embargo las impurezas pueden incrementar la densidad
del aceite y pueden resultar valores de 1.4 Kg/ dm3
La temperatura se eleva y el volumen de los fluidos hidrulicos incrementa. Una elevacin de la temperatura de 10 grados incrementa el volumen
hasta aproximadamente 0.7%, por lo tanto el contenedor debe de ser
lo mas grande posible para el aceite expandido.
Otra caracterstica de los fluidos en la comprensibilidad. En contraste con
los gases el valor de los fluidos es considerablemente ms pequeo, este
asciende hasta aproximadamente 0.7% para el incremento de presin
de 100 bar. Cuando la presin disminuye otra ves el volumen del fluido
regresa a su valor original.
A pesar de su pequea comprensibilidad este afecta la precisin de las
maquinas hidrulicas, por lo tanto se requiere una regularizacin para
alcanzar valores de una alta precisin. Tambin se debe de tomar en
cuenta que las tuberias y las conexiones se expanden bajo presin, lo
cual incrementa considerablemente el efecto de la compresibilidad.
El punto puro de un fluido hidrulico es la temperatura a la cual el aceite
jalado por la fuerza de gravedad no fluye mas. Algunas veces el generador
de energa hidrulica debe de trabajar de una forma confiable a bajas
temperaturas, en este caso los aceites hidrulicos con baja viscosidad
deberan ser utilizados.
Para muchos aceites hidrulicos altas temperaturas pueden causar
peligro de incendiarse. La temperatura a la cual el vapor del aceite
puede desencadenar un fuego, se llama punto de inflamacin. El punto
de inflamacin para aceites usuales es de aproximadamente 180 a 200
grados centgrados. En temperaturas mas altas el aceite puede empezar
a quemarse as mismo.
En lugares con altas temperaturas o lugares con peligro de incendio el
uso de fluidos hidrulicos deber de ser de baja flamabilidad o inflamable.

75

Minos

Tcnica de fluido
La lubricacin de partes en movimiento es una funcin importante de los
fluidos hidrulicos, ya que una capa muy delgada protege a las capas
metlicas de tener contacto entre s, al mismo tiempo la friccin entre
las partes es disminuida, la habilidad de baja lubricacin de un aceite
hidrulico el cual puede ser causado por ejemplo por una baja viscosidad
hace que la capa de lubricacin se rompa. Esto causa un rpido desgaste
e incluso la destruccin de componentes estructurales.
La habilidad de lubricacin es definida por la comparacin entre s de
diferentes aceites hidrulicos.
La resistencia de envejecimiento determina el tiempo de vida de un fluido
hidrulico. Los aceites hidrulicos envejecen oxidndose al ser unidos
con oxigeno. El proceso de envejecimiento tiene lugar principalmente en
temperaturas mas altas a 70 C . Los aditivos de lubricacin extienden el
tiempo de vida. El aceite avejentado tiene un color mas oscuro. Divido a
que es difcil determinar el tiempo de vida restante del aceite, este debe
de ser regularmente cambiado.
Adems de la funcin de lubricacin el fluido hidrulico tambin protege
los componentes estructurales del proceso de oxidacin. El aceite hidrulico no debe de tener contacto con techos y tubos. Al cambiar el fluido
hidrulico se debe de tomar en consideracin la compatibilidad de los
diferentes fluidos. El dispositivo puede requerir de limpieza despus de
haber removido el fluido hidrulico avejentado, posteriormente el nuevo
fluido puede ser vaciado.
En muchas vlvulas el fluido hidrulico pasa a travs de un rollo magntico, con el fin de disipar el calor generado. En el caso de los circuitos
cortos o la rotura de un cable el fluido hidrulico como un medio aislante, esto significa que los fluidos hidrulicos no deben pasar la corriente
elctrica.

76

Tcnica de fluido

2.3.3

Impurezas, aire y agua en los fluidos hidrulicos

Minos

Los fluidos hidrulicos deben de contener la menor cantidad de impurezas


como sea posible. En cuanto mas alta sea la presin dentro del dispositivo
mas severos sern los requerimientos para los techos como por ejemplo
en la vlvula de control direccional. Las impurezas en fluido hidrulico
pueden daar los techos y dar pie a una avera del dispositivo hidrulico.
Las impurezas que aparecen durante la operacin del dispositivo debern
de ser removidas. El fluido hidrulico deber de regresar estas partculas
al deposito, donde estas pueden ser filtradas.
El nivel de pureza de los fluidos hidrulicos estn definidos en el ISO
4406, el cual determina la cantidad mxima de partculas en un volumen
de 100 ml. Existen tres valores que definen el nmero mximo permitido
de partculas mas grandes a 4 m, 6m, y 14m. Un valor tpico para
los dispositivos hidrulicos con presin operativa de hasta 160 bar es el
nivel de pureza 21/18/13.
A parte de los cuerpos slidos los fluidos hidrulicos pueden contener
aire. El aire disuelto no afecta el dispositivo de operacin.
El aire sin disolver consiste de pequeas burbujas, si es posible se tiene
que evitar la formacin de estas. Por otra parte, la comprensibilidad del
fluido hidrulico incrementa ya que las burbujas de aire son comprensibles
como el gas, esto genera un movimiento irregular y genera ruidos en las
bombas y en las vlvulas.
La temperatura del aire que encuentra dentro de las burbujas de aire
comprimido se eleva, esto genera un envejecimiento ms rpido del
fluido hidrulico. La temperatura puede seguir aumentando formando
as el aceite en vapor dentro de las burbujas.
Las burbujas de aire se convierten en espuma dentro del depsito del
dispositivo. Una lmina divisora dentro del depsito separa el rea que
contiene la espuma para que slo el aceite estable sin burbujas sea
bombeado. Las burbujas de aire que se puedan encontrar en el aceite
bombeado pueden generar cavitacin, lo cual puede destruir rpidamente
la bomba.
Al llenar el dispositivo, se puede formar un colchn de aire, por lo tanto,
se hacen orificios de ventilacin en alguna parte superior del dispositivo,
lo cual permite retirar el aire del sistema de tuberas.

77

Minos

Tcnica de fluido
Otro ingrediente no deseado en los aceites hidrulicos es el agua., esta
causa corrosin y evita la formacin de las capas lubricantes.
El agua puede llegar a los fluidos hidrulicos de diferentes formas. Este
se puede encontrar desde un inicio en el aceite fresco o se puede formar
en el depsito en forma de agua condensada. El agua tambin puede
entrar en el fluido hidrulico a travs de fugaz en el enfriador.
El agua hace al aceite hidrulico turbio. El agua es usualmente ms
pesada que el aceite y se deposita al fondo del depsito, donde esta
puede ser extrada por un orificio de drenaje.
Sin embargo ,tambin existen aceites sintticos , los cuales tiene valores
de densidad a aquellos que tiene el agua. En este caso el agua no puede
ser depositada y sigue flotando. Este efecto es deseado con fluidos que
sean pocos flamables, por ello, se utiliza una emulsin de agua y aceite.

2.3.4

Proteccin al medio ambiente


Una pequea cantidad de aceite hidrulico es suficiente para contaminar
una gran cantidad de agua. , por lo tanto, para el uso de aceites hidrulicos, estos deben de ser inofensivos para el medio ambiente.
Los fluidos hidrulicos estn clasificados en tres clases de peligro para
el agua:
CPA1 bajo peligro para el agua
CPA2 peligroso para el agua
CPA3 severamente peligroso para el agua
Los aceites vegetales tienen un bajo peligro para el agua. Los llamados
bio-aceites son rpidamente biodegradables y pueden ser utilizados , por
ejemplo, en reas de proteccin de agua. Adems, hay algunos fluidos
hidrulicos que no son peligrosos para el agua.
Est claro que los fluidos hidrulicos deben de ser no txicos y no deben
de causar irritaciones en la piel y tampoco tener un olor desagradable.
Por otra parte los costos de los fluidos hidrulicos deben de ser tan bajos
como sea posible. Los costos totales incluyen el precio directo y en el
de toda la vida. Los costos de entrega de nuevo aceite tambin debera
de tomarse en consideracin.

78

Tcnica de fluido

Minos

Existen muchos tipos de fluidos hidrulicos, estos estn indicados con


letras que los definen.
Algunos tipos importantes de aceites minerales son:
H

aceites minerales sin aditivos, los cuales casi no son utilizados


en la hidrulica
HL
aceites minerales con aditivos, los cuales incrementan la proteccin de corrosin

y la resistencia de envejecimiento.
HLP aceite mineral como el HL, pero con aditivos para la proteccin
al desgaste
HLPV aceite mineral como el HLPV, con alto ndice de viscosidad.
Algunos tipos importantes de fluidos con baja inflamabilidad son :
HSA aceite en emulsin de agua, mximo 20 Vol. % de parte inflamable.
HSB agua en emulsin de aceite, mximo 60 Vol. % de parte inflamable.
HSC solucin de agua-glicol
HSD fluidos sintticos libres de agua
Algunos tipos importantes de fluidos inofensivos para el medio ambiente son :
HETG aceites vegetales
HEPG poli glicol
HEES ster sinttico

79

Minos

2.4

Tcnica de fluido

Bombas hidrulicas
Las bombas transforman la energa mecnica de los motores a energa
hidrulica. Una corriente de volumen es generada, en donde el fluido
hidrulico se pone bajo presin.
Las bombas trabajan de acuerdo a dos principios de funcin diferentes.
En los compresores de tipo dinmico, la velocidad del fluido incrementa
principalmente. La velocidad se convierte en una presin creciente. Esto
genera una presin de algunos bar.
Debido a que en la hidrulica tambin se utiliza presin de valores
considerablemente altos, se requieren bombas que trabajan con el
desplazamiento positivo. El fluido entrante fluye dentrote un espacio
expandido, despus el espacio es reducido nuevamente. Debido a que
los fluidos son casi incomprensibles , estos se pondrn bajo presin
de una forma estable. Este principio permite generar presin de unos
varios cientos de bars.
Tambin existen muchas formas de construcciones de bombas con un
principio de desplazamiento positivo. Muchas construcciones diferentes
se utilizan de acuerdo a los requerimientos de operacin del dispositivo.
Las bombas estn generalmente subdivididas en bombas de pistn
rotacional y bombas de pistn recproco. Algunas de las representaciones mas importantes de las bombas con pistones rotacionales son
la bombas de tipo artes de pesca, la bomba de tornillo y la bomba de
paletas deslizantes.
La bomba de pistn recproco incluye la bomba de pistn recproco serial,
la bomba de pistn radial y la bomba de pistn axial, sin embargo hay
otras formas de construcciones.
En los diagramas la bomba es indicada con un crculo, la direccin de
flujo es definida con tringulos rellenos. La direccin de corriente usual
es de abajo hacia arriba del diagrama. En caso de que la corriente sea
posible en ambas direcciones se utiliza en el smbolo dos tringulos
apuntando en direcciones opuestas.
El mando de las bombas es simbolizado con una doble lnea. Una flecha
doblada puede ser utilizada para mostrar la direccin de la rotacin. Una
flecha cruzando el smbolo de la bomba significa que la corriente de
volumen es ajustable. El tipo de ajuste es indicado en la flecha. Muchas
bombas tienen una conexin de lnea de aceite de sobrecorriente, la cual
es indicada con un pequeo smbolo del depsito.
A diferencia de las bombas el tringulo en el smbolo del motor es colocado hacia adentro.

80

Tcnica de fluido

2.4.1

Bombas de engranaje

Minos

Las bombas de engranaje estn subdivididas en bombas de engranaje


externas bombas de engranaje internas. La construccin ms comn es
la bomba de engranaje externa. La construccin de la bomba de engranaje es muy simple, la bomba es robusta y relativamente no vulnerable a
ensuciarse. Puede ser utilizada para un gran rango de frecuencia de rotacin, valores de viscosidad y adems tiene relativamente un costo bajo.
La corriente de volumen por revolucin es generalmente constante en
las bombas de engranaje. Puede ser cambiada tan slo cambiando la
frecuencia de rotacin. Debido a fugas el volumen puede disminuir en
forma insignificante debido a sus altas presiones.
Las bombas de engranaje externas incluyen dos ruedas de engranaje, las
cuales rotan en direcciones opuestas dentro de la caja. El fluido hidrulico pasa a travs de los dientes del engranaje y las paredes de la caja
hacia el puerto de presin. Los dientes de ambas ruadas de engranaje se
interconectan en el centro, previniendo as que el fluido fluya de regreso.

Imagen 42: Bombas de engranaje (Imagen: BoschRexroth)

81

Minos

Tcnica de fluido
Sin embargo una pequea cantidad de fluido hidrulico permanece en
los dientes. El espacio entre los dientes interconectados se hace ms
pequeo y la presin del fluido concluido se eleva. Para prevenir que
esto pase el aceite el aceite prensado es alimentado a travs de un canal
pequeo hacia el lado de presin, esto tambin genera que la operacin
de la bomba sea ms silencioso y suave.
Los techos aprietan las ruedas de engranaje de los lados. La fuerza de
presin es generada por la presin que acta en los techos por parte de la
salida de la bomba. La presin de salida creciente tambin incrementa la
fuerza de presin de los techos. Este principio de construccin especifica
cul de las dos conexiones es la entrada y cul es el lado de presin,
por lo tanto la direccin de la corriente determinada por la construccin
no puede ser cambiada.
Las fugas en una bomba determinan la eficiencia volumtrica del factor.
Este factor describe el radio de la cantidad actual de corriente y la cantidad posible terica. La friccin que se encuentra dentro de la bomba
se describe con el factor de eficiencia mecnica. Una de la desventajas
de la bomba de engranaje externa son las pulsaciones del fluido y el
ruido resultante. Las pulsaciones resultan porque los espacios entre los
dientes se limpian uno despus del otro. Estas pueden ser reducidas al
combinar dos bombas, de tal forma que los engranajes de una bomba
sean cambiados por medio diente perteneciente a la otra bomba. Se
pueden utilizar engranajes con dientes inclinados. Sin embargo esto genera fuerzas axiales, las cuales deben ser absorbidas por orientaciones
correspondientes.
Las bombas de engranaje internas contienen dos engranajes entrepuestos de tamaos diferentes. Los dientes del engranaje mas grande estn
dirigidos hacia adentro. El engranaje pequeo esta colocado de tal forma
que este engrane con el engranaje mas grande de un lado. Este espacio
en forma de hoz que se encuentra del otro lado se llena con aceite parcialmente fijo, adems de que pone firme en espacio entre los dientes.
Cuando los engranajes rotan, se forma un espacio creciente entre ellos,
este espacio se llena de fluido hidrulico. A continuacin los espacios
entre los dientes pasan por la separacin en forma de hoz, aqu todava
no se cambia el volumen de los espacios. Despus de pasar a travs del
cuerpo separador los dientes engranan y el volumen disminuye nuevamente. En esta seccin el fluido es sacado de la bomba.

82

Tcnica de fluido

Minos

Debido a que la seccin entre la entrada y la salida es larga, la alimentacin est casi libre de pulsaciones y de ruidos, sin embargo, los costos son
relativamente altos en comparacin a las bombas de engranaje externas.
La bomba de engranaje de anillo tiene una construccin similar, por lo
tanto, el engranaje interno tiene exactamente un diente menos en comparacin al engranaje externo. Los dientes siempre tiene contacto entre
ellos, de tal forma que no se requiere de un hoz separador. Debido a que
los engranajes internos estn arreglados excntricamente, los dientes
engranan de un lado, mientras que del otro lado estn posicionados en
sentido contrario. Al rotar, el volumen tambin aumenta al principio y
posteriormente disminuye nuevamente
Existen construcciones con ambos tipos de engranaje, interno y externo.
En construcciones con engranajes externos, el engranaje interno se mueve en un camino circular de forma adicional a su movimiento rotacional.
Este principio funcional es llamado Gerotor. La ventaja de este tipo es
que una pequea frecuencia de rotacin es suficiente para generar una
gran corriente de energa.

Imagen 43: Bomba de engranaje interno (Imagen: BoschRexroth)

83

Minos

2.4.2

Tcnica de fluido

Bombas de husillo
Una bomba de husillo consiste de dos o tres husos en forma de tornillos, con respectivamente roscas en sentido contrario, las cuales estn
instaladas en una caja.
Cuando los husos rotan , un volumen cerrado se mueve del lado de la
presin por cada vuelta de rosca. El movimiento rotacional uniforme hace
que las bombas de husillo hagan poco ruido y resulte una alimentacin
constante.
El nmero de vueltas de rosca depende del valor deseado de la presin.
Entre ms alta sea la presin generada deseada mas vueltas de rosca
se tendrn que disear. Por ello, las perdidas de fugas entre husos
simples se disminuirn. Las fuerzas axiales que actan en los husos
estn interceptadas por cojinetes por fuera. Las fuerzas radiales son
insignificantes debido a que los husos estn expuestos a presiones en
todas las direcciones.
Las bombas de husillo, al igual que las bombas de engranaje, alimentan una cantidad de fluido constante por cada revolucin. La cantidad
de alimentacin puede ser cargada slo cambiando las frecuencias de
rotacin, sin embargo, las bombas de husillo pueden cambiar con altas
frecuencias de rotacin.

Imagen 44: Bombas de husillo (Imagen: BoschRexroth)

84

Tcnica de fluido

2.4.3

Bombas de celda de ala

Minos

Las bombas de celda de ala tienen un rotor que se voltea dentro de la


caja. Varias alas se ordenan en una ranura en el rotor. Las alas son arrastradas hacia fuera por medio de una fuerza centrifuga. Estas pueden
ser presionadas adicionalmente hacia las paredes de la caja por medio
de muelles o utilizando la fuerza de salida de la bomba.
Las posicin elctrica del rotor permite incrementar los espacios entre
las alas y succionar el fluido. Posteriormente, los espacios disminuyen
nuevamente y se alimenta fluido al lado de la presin.
En algunas construcciones con cajas ovales el proceso mencionado
previamente se implementa dos veces por revolucin. En este caso el
eje se estira igualmente debido a que las fuerzas radiales se compensan
mutuamente.
Las bombas de celda de ala generan relativamente poco ruido, ya que la
alimentacin es casi libre de pulsaciones. Estas son utilizadas principalmente para grandes valores de volumen de corriente y para pequeas
presiones. Tambin son posibles las construcciones de dos fases. Debido
a que las alas se deslizan a lo largo de las paredes de la caja, estas
bombas son mas vulnerables a ensuciarse.

Imagen 45: Bombas de celda de ala (Imagen: BoschRexroth)

85

Minos

Tcnica de fluido
Las bombas de celda de ala tienen construcciones con una corriente
de volumen constante y variable. La corriente de volumen se cambia
al deslizar el rotor, mientras que el rotor se fija en las bombas con la
corriente de volumen. Es imposible deslizar el rotor en bombas con una
alimentacin doble por revolucin.
Dependiendo de la construccin, el rotor puede ser deslizado manualmente o hidrulicamente. Cuando el rotor rota en el centro de la caja,
los espacios entre las celdas permanecen iguales durante la rotacin y
no habr una alimentacin. Entre ms lejos sea deslizado el rotor de la
posicin central, mas grande ser el volumen de corriente. En muchas
construcciones la direccin del volumen de corriente puede ser invertida
deslizando el rotor a una posicin excntrica del otro lado.
Adems del volumen de corriente la presin puede tambin regulada en
las bombas de celda de ala. Despus de alcanzar la presin deseada el
rotor es deslizado a la posicin media. En esta posicin no se alimenta
ms de la corriente de volumen pero la presin permanece constante.
Una vez que la presin disminuye el rotor se deslizara de la posicin
media y la alimentacin comenzara de nuevo.
Los controles de presin deben de reaccionar rpidamente para prevenir
algn tipo de oscilamiento en el sistema.

2.4.4

Bombas de pistn en lnea


Las bombas de pistn en lnea pertenecen a las maquinas de mbolo
de movimiento de vaivn. Estas consisten de varios cilindros ordenados
en series. Los pistones de los cilindros estn operados por un rbol de
levas. La carrera de retorno se saca por medio de un rbol de levas o
usando un muelle.
La succin y la alimentacin estn controladas por vlvulas, de tal forma que la direccin de alimentacin es independiente a la direccin de
rotacin.
La corriente de volumen puede pasar a travs del pistn. El pistn tiene
un borde inclinado, el cual dependiendo en su posicin permite conectar
una gran seccin de la carrera con un orificio por el cual puede regresar
el fluido.
Las bombas de pistn en lnea se pueden utilizar para una alta presin
y para valores relativamente bajos de corriente. Estas se utilizan principalmente en motores de disel para la inyeccin de combustible.

86

Tcnica de fluido

2.4.5

Bombas de pistones radiales

Minos

Existen dos construcciones fundamentales de la bomba de pistones


radiales. En las bombas de presin interna los pistones que estn diseados en forma de estrella se afianzan dentro de la caja. Los pistones
toman el fluido hidrulico desde adentro y lo sacan despus de media
revolucin otra vez al centro.
El nmero de pistones es una cantidad impar, lo cual hace la alimentacin ms pareja. Estos se afianzan en las paredes de la caja en forma
directa o en rollos o por un dispositivo anti deslizante. La friccin puede
ser reducida utilizando fluido hidrulico presurizado.
La carrera o el pistn y consecuentemente el volumen de alimentacin
puede ser cambiado deslizando el anillo de la caja. El posicionamiento
de los pistones, exactamente en el centro da como resultado la no
alimentacin. En algunas construcciones la direccin de alimentacin
puede ser invertida deslizando en otra direccin. La posicin del anillo
puede ser ajustada manualmente o hidrulicamente.

Imagen 46: Bombas de pistones radiales (Imagen: BoschRexroth)

87

Minos

Tcnica de fluido
En las bombas de pistones radiales presurizados externamente los
pistones tambin estn colocados en forma de estrella por dentro de la
caja, sin embargo estos estn fijos y operados por un centro excntrico.
Con el fin de hacer que los pistones permanezcan en contacto con la
excntrica estos estn presionados por los muelles. La regulacin de la
succin y la salida es hecha por medio de una vlvula.
Las bombas de pistones radiales se pueden utilizar para altos valores
de presiones de varios cientos de bars. Estas estn apoyadas con una
conexin de aceite de fuga de aceite la cual pasa el aceite que se derrama de vuelta al depsito. No se debe de aplicar o generar presin en
la lnea de fuga de aceite.

2.4.6

Bombas de pistn axial


En las bombas de pistn axial los pistones estn paralelamente o ligeramente inclinados entre ellos. Las bombas de pistn axial tambin tienen
un nmero impar de pistones lo cual hace la alimentacin ms equitativa.

Las bombas de pistones axiales estn fundamentalmente sub divididas
en forma de eje inclinado y en forma de lminas inclinadas. En el diseo
de eje inclinado la caja con los pistones est colocada de forma angular
para accionar el eje. Por otra parte, en el diseo de la lmina inclinada
los pistones estn operados por una lmina inclinada.

Imagen 47: Bombas de pistn axial (Imagen: BoschRexroth)

88

Tcnica de fluido

Minos

Los pistones en el diseo del eje inclinado estn colocados dentro de un


tambor rotatorio. Los pistones estn fijos en una lmina rotatoria mediante
conexiones esfricas. La rotacin se transforma de la lamina al tambor
por medio del pistn o por medio de una junta cardn.
Debido al ngulo entre la lmina y el tambor las conexiones esfricas se
mueven en un camino elptico, el que permite al pistn un movimiento fcil
de ida y vuelta durante una revolucin. Los pistones tienen un diseo en
forma de cono, lo que permite un espacio suficiente para este movimiento.
Pueden existir tambin conexiones adicionales esfricas en el pistn,
El tambor con pistones pasa por dos aberturas reniformes durante una
revolucin. La regulacin de succin y alimentacin de realiza a travs
de estos orificios.
Las bombas de pistones axiales con ngulos fijos son bombas constantes. En bombas ajustables el ngulo del tambor y consecuentemente el
volumen de corriente, pueden cambiarse. La posibilidad de ajustamiento
en ambos lados de la posicin media permite invertir la direccin de flujo.

Imagen 48: Bombas de pistn axial (Imagen: BoschRexroth)

89

Minos

Tcnica de fluido
En los diseos de lmina inclinada los pistones tambin rotan por dentro
del tambor. Los pistones son presionados contra una lmina inclinada por
medio de muelles y estn fijos en la lmina con conexiones esfricas, sin
embargo la lmina no presenta rotacin, sino el cojinete de los pistones.
El ajuste de inclinacin de una lmina permite cambiar la elevacin y
consecuentemente la salida de la corriente.
En las bombas de pistn axial con diseo de plato de mando oblicuo no
rota con los pistones, el plato de mando oblicuo rota en su lugar apretando los pistones uno tras otro en el tambor, la elevacin de regreso es
realizada por medio de la fuerza de muelle el cual presiona al pistn de
regreso a la lmina.
La posicin inclinada del plato de mando oblicuo no puede ser cambiada.
Consecuentemente pueden suministrar slo un volumen de corriente
constante.

Bild 49:

90

Bomba de pistn axial (Bild: BoschRexroth)

Tcnica de fluido

2.5

Cilindros y motores

Minos

Las bombas transforman la energa mecnica en energa de presin.


Los mandos hidrulicos transforman esta energa de presin devuelta
a energa mecnica. Los mandos que generan un movimiento lineal se
llaman cilindros o hidro-cinlindros. Por otra parte los motores son utilizados para generar un movimiento rotacional.
Las vlvulas se utilizan para controlar a los mandos y los mandos estn
conectados con las bombas por medio de tubos o tuberas.
Los cilindros hidrulicos son utilizados para mover cargar pesadas, las
cuales requieren grandes fuerzas correspondientes. Sus usos tpicos
son la presin y la tencin. Las velocidades requeridas son usualmente
bajas en este caso. Los cilindros hidrulicos tambin pueden trabajar a
altas velocidades, como por ejemplo cerrar los moldes de presin por
medio de maquinas de moldeo por inyeccin.
Los mandos hidrulicos tienen un alto poder de densidad, por lo tanto
estos son considerablemente pequeos en tamao a comparacin de
otros mandos con un poder similar. Los mandos elctricos en particular
requieren de mucho espacio.
Los mandos neumticos se encuentran en medio de los mandos elctricos e hidrulicos con respecto al criterio del tamao.

Electromotor ( corriente de fuerza- mottor asincrnico)


Motor de aire comprimido (motor neumtico de paletas)
Motor hidrulico (motor de engranajes)
Imagen 50: Gran comparacin de mandos

91

Minos

2.5.1

Tcnica de fluido

Cilindros de simple efecto


Los cilindros estn subdivididos en formas de construcciones de simple
efecto y doble efecto. Los cilindros de simple efecto llevan a cabo fuerza
en una sola direccin. La carrera de retorno es llevada a cabo por medio
de un muelle o de una fuerza externa.
Generalmente los cilindros consisten de un pistn con una biela, con
tubos de cilindro y dos tapas, las cuales cierran el tubo del cilindro de
ambos lados. Los cilindros de accin simple tienen slo una conexin
para meter y sacar el fluido hidrulico.
El fluido hidrulico entra en la cmara de pistn y presiona el pistn, esta
fuerza es transformada hacia afuera por medio de la biela. La fuerza
del cilindro depende consecuentemente de la superficie del pistn y de
la presin del fluido hidrulico. Por otra parte la velocidad de salida del
cilindro depende del volumen de corriente entrante.
El pistn tambin puede ser en forma de disco como en los cilindros de
doble efecto. La posicin de inicio extendida o retrada del cilindro es
posible sin ninguna presin aplicada. Los cilindros con un retroceso de
muelle tienen una corta elevacin ya que el muelle requiere cierto espacio
y la fuerza del m3uelle cambia durante la elevacin.
Los cilindros con embolo buzo slo tienen una biela. Al operar no se
debe permitir que la biela se accione completamente influenciada por
grandes impactos.
Para esta construccin no existen requerimientos especiales con respecto
a la superficie interna del cilindro. La biela debe de ser solamente sellada hacia la caja por lo tanto los cilindros de embolo buzo son fcil de
manufacturar y por consecuencia de bajo costo.
Los cilindros de embolo buzo se utilizan en plataformas elevadora o
en carros elevadores de horquilla, pero pueden tambin ser utilizados
como cilindros de frenado de ruedas. En las bielas no deberan de actuar
fuerzas cortante . Las unidades gua se utilizan cuando fuerzas cortante
puedan aparecer.
Otro cilindro de simple efecto especial es el cilindro telescpico. Aqu
hay varios pistones dentro de s mismos, los cuales se accionan uno por
uno, la longitud de un telescopio es mucho ms larga que la elevacin
de un paso.
Los cilindros telescpicos tienen hasta cinco pasos. La elevacin resultante en mucho ms larga que el cilindro retrado. Los cilindros telescpicos
no pueden generar fuerzas compartidas.

92

Tcnica de fluido

Minos

Los cilindros telescpicos requieren de mucho aislamiento, por lo tanto,


los requerimientos de precisin son muy altos. El costo de cilindros
telescpicos son por consecuencia altos.
La extensin del cilindro telescpico siempre comienza con el pistn de
superficie ms larga. Este pistn genera grandes fuerzas . Los pistones
con superficies ms pequeas se activan de acuerdo con sus superficies,
hasta que el pistn mas pequeo se extiende. La fuerza del cilindro telescpico disminuye de acuerdo con la superficie del pistn que disminuye.
Por otra parte, la extensin de la velocidad se eleva cuando el dimetro
del pistn disminuye, si el volumen del pistn permanece constante.
Las retraccin tiene un orden de reversa: el pistn ms pequeo entra
primero. El volumen de corriente debe de ser ahorcado para prevenir
fuertes impactos en las posiciones finales de los pistones.
Los cilindros telescpicos se utilizan por ejemplo en elevaciones hidrulicas y volquetes. La disminucin de la fuerza durante la extensin es de
baja importancia para los volquetes, ya que se requiere la fuerza mas
grande al momento de levantar la tolva y durante la inclinacin de la
tolva ya esta parcialmente vaca. Por otra parte, al momento de utilizar
estos cilindros en elevadores, el pistn mas pequeo debe de ser capaz
de generar la fuerza mxima requerida.
Existen tambin cilindros telescpicos de doble funcin. En ellos, la presin se realiza aplicando presin a la biela sin utilizar fuerzas externas.
En este caso, el pistn con la superficie mas grande sale primero.
Los cilindros telescpicos, los cuales tiene pistones con las mismas
superficies se llaman cilindros telescpicos de marcha balanceada. Ya
que la superficie de todos los pasos son iguales, estas salen simultneamente. Esto previene los impactos de transicin entre diferentes pasos.

93

Minos

2.5.2

Tcnica de fluido

Cilindros de doble efecto


Los cilindros de doble efecto se utilizan con frecuencia. Estos traen fuerza
en ambas direcciones de la elevacin. Ambas conexiones de fluido hidrulico pueden ser presurizadas o conectadas el depsito, dependiendo
de la direccin de movimiento deseada.
Los cilindros hidrulicos pueden generar grandes fuerzas debido a sus
grandes presiones de operacin. Con el fin de tomar dichas fuerzas la
biela del cilindro hidrulico tiene un dimetro ms grande que de una de
un cilindro neumtico con dimetro de pistones comparables.
Muchos cilindros hidrulicos tienen una superficie de un pistn dos veces
ms grande que de un rea en forma de anillo en la biela, por lo tanto,
la fuerza generada por un cilindro hidrulico al extenderse es dos veces
ms grande que la fuerza generada al momento de retraerse, si la misma
presin fuera aplicada.
Los diferentes tamaos de la superficie del pistn hacen el volumen de
las cmaras en ambos lados del cilindro tambin diferentes, por lo tanto,
en una corriente de volumen constante, los cilindros se extiende dos
veces mas lento que cuando se retrae.

Imagen 51: Cilindro de doble efecto (Imagen: BoschRexroth)

94

Tcnica de fluido

Minos

Una conexin especial permite pasar el fluido hidrulico desde la biela


hasta el pistn cuando el cilindro sale. Esto incrementa la velocidad
de salida, pero reduce la fuerza generada. Altas velocidades de salida
se requieren para la rpida alimentacin cuando son suficientes bajas
fuerzas generadas.
Tambin es posible utilizar las diferencias de superficies para la transformacin de presin. Dependiendo del radio entre las superficie del pistn
una alta presin correspondiente se genera en el en la cmara de la biela
si el fluido hidrulico no fue capaz de salir de la cmara.
Tales presiones altas se pueden generar tambin si el fluido hidrulico
que sale de la cmara de biela fue fuertemente estrangulado. Esto se
tiene que tomar en consideracin al momento de elegir las tuberas y
vlvulas que conectarn.
Los cilindros con una biela unilateral tambin se les llama pistones diferenciales, debido a la diferencia de tamaos de las superficie de los
pistones. Por otra parte los llamados cilindros de marcha similar tienen
bielas en ambos lados.
Los cilindros de marcha similar tienen superficies de pistn iguales en
ambos lados. Por lo tanto, estos generan la misma fuerza en ambas direcciones. La velocidad de movimiento en ambas direcciones es tambin
igual en una determinada corriente de volumen.
Algunos cilindros hidrulicos tienen un amortiguador en la posicin final,
esto previene de fuertes impactos del pistn al llegar a la posicin final.
El amortiguador de la posicin final se utiliza primordialmente cuando
se requieren altas fuerzas operacionales o cuando cargas pesadas se
tienen que mover y se tiene que disminuir su velocidad al llegar a la
posicin final.
El orificio, el cual dirige el fluido fuera del cilindro se cierra por una parte
del pistn un poco antes de llegar a la posicin final. Un orificio adicional
conectado a una obstruccin ajustable permanece libre, lo que permite
ajustar el ahorcamiento. Se instala una vlvula de no retorno con la obstruccin paralelamente solo en la direccin deseada.
La seccin del pistn que cierra el orificio de drenaje libre puede ser
apoyado por ranuras u orificios de taladro. Esto previene el inicio inesperado de la estrangulacin , pero puede causar un impacto inesperado.

95

Minos

Tcnica de fluido
Adicionalmente al cilindro de doble efecto descrito previamente, existen
tambin muchas otras construcciones especiales.
Se pueden conectar dos cilindros en orden serial para incrementar la
fuerza generada. La longitud total de estos cilindros tndem es casi dos
veces mas larga que de un cilindro con una elevacin comparable, pero
la fuerza es casi el doble en comparacin a un cilindro con un pistn del
mismo dimetro. Esta construccin se utiliza cuando el dimetro del
pistn no pueda exceder un cierto tamao, mientras que es necesaria
una alta fuerza.
Los cilindros de movimiento rpido son utilizados cuando se requieren de
altas velocidades. Su construccin es similar a la del cilindro telescpico
con slo dos pasos. En la primera parte de la elevacin el pistn de moviendo rpido sale , generando una pequea fuerza y una alta velocidad.
Despus la elevacin de trabajo comienza y se aplica presin a toda la
superficie del pistn. Toda la fuerza se saca a una baja velocidad Los
cilindros de movimiento rpido se utilizan, por ejemplo, en presas.
Las construcciones con un ala giratoria se utilizan para hacer movimientos
giratorios. El ala giratoria se monta a un eje y puede ser presurizada por
ambos lados. La caja determina la amplitud de los movimientos giratorios. Los valores de movimientos giratorios de hasta 300 son posibles.
El cilindro de pistn rotatorio tiene una construccin similar a la de los
cilindros giratorios. El pistn tiene uniforma doblada que se mueve dentro
de un tubo de cilindro doblado.

2.5.3

Montaje de los cilindros


Existen muchos mtodos para instalar un cilindro hidrulico. En general
el montaje puede ser flexible o inflexible. A los cilindros con un montaje
inflexible se les suministra fluido hidrulico por medio de tubos y tuberas,
mientras que para los de un montaje flexible se requieren conductos de
tubos flexibles.
El montaje con pedestal es uno de los mtodos de montaje inflexible.
Aqu, el cilindro se fija en ambos extremos , sin embargo, un montaje
inflexible puede ser llevado a cabo por medio de una falange, la cual se
puede montar ya sea del lado de la cabeza del pistn o de lado de la
biela. Si el cilindro se utiliza para aplicar fuerza al momento de salir, la
falange defera de ser montada del lado de la cabeza del pistn. Por otra
parte, la falange se monta favorablemente del lado de la biela, cuando
el cilindro debe de generar fuerza al retraerse.
Para el montaje flexible se instala un gancho de seguridad al final del
cilindro. Al montaje flexible en medio del cilindro se le llama perno central.

96

Tcnica de fluido

Minos

Un ojo giratorio permite los pequeos movimientos de lado adems del


movimiento giratorio. Un gancho de seguridad o un ojo giratorio puede
tambin ser montados del lado de la biela, sin embargo, el lado de la
biela solo puede tener una rosca.
Al montar un cilindro con una larga elevacin, la biela se puede pandear,
en este caso, se debe de calcular la carga de pandeo. La mxima carga
se calcula usando el factor 3.5.
Con el fin de determinar la carga de pandeo se utilizan las calculaciones de Euler para el pandeo de columnas. El tipo de carga se define
de acuerdo al tipo de montaje. La calculacin se lleva a cabo para los
cilindros y para las bielas conjuntamente.
La calculacin de cargas de pandeo es mltiple, sin embargo, tambin
se puede llevar a cabo utilizando diagramas apoyados por el fabricante
con los datos tcnicos.

Imagen 52: Cilindro hidrulico con cabeza de tenedor

97

Minos

2.5.4

Tcnica de fluido

Motores hidrulicos
El principio de construccin de los motores hidrulicos es similar al de
las bombas hidrulicas. Algunas veces las bombas pueden ser operadas
como motores sin tener que hacerles algn cambio, sin embargo esto no
es posible en otras construcciones. Generalmente las bombas no deben
de ser operadas como motores , ya que los motores tiene unos cambios
estructurales que mejoran su factor de eficiencia.
A diferencia que en las bombas, la corriente de volumen que pasa a
travs del motor se le llama volumen absorbido por giro. Algunos motores
hidrulicos tienen un volumen absorbido por giro constante por revolucin.
La velocidad de rotacin de dichos motores puede ser cambiada slo por
medio de la corriente de volumen. En motores con volumen absorbido
por giro variable la frecuencia de rotacin puede ser tambin ajustada
dentro de un rango amplio.
Los motores hidrulicos tienen dos subcategoras: motores de alta velocidad y motores de baja velocidad de acuerdo a la velocidad rotacional.
Los motores con una velocidad ms baja a 500 revoluciones por minuto
pertenecen a la categora de motores de baja velocidad.
Los motores de engranaje soportan grandes frecuencias rotacionales
de varios miles de rpm. Estos tienen un volumen absorbido por giro
constante y una construccin similar y principios de operacin como las
bombas de engranaje.
Los motores de engranaje tienen una o dos direcciones de rotacin.
Los motores con dos direcciones de rotacin tambin son llamados
reversibles y tienen una estructura simtrica de las juntas internas. Los
motores con una sola direccin rotacional tienen una junta de radio de
presin fijada por dentro. En este caso , no se permite intercambiar los
lados de presin altos y bajos.
Para comenzar la rotacin se aplica presin a la conexin de presin
alta y por consecuencia a los engranajes, generando un par de torcin
en el eje. El aceite que se fuga se pasa hacia el deposito a travs de
una conexin separad.
Los motores de pistn axial son tambin similares a las bombas de pistn
axial comparable. Aqu tambin se utiliza el principio de disco oblicuo al
igual que el principio del eje inclinado. La frecuencia rotacional y el par
de torcin pueden ser cambiados ajustando la inclinacin. La direccin
de rotacin tambin puede ser invertida de la misma forma. Los motores
de pistn axial son muy compactos y pueden ser utilizados por ejemplo
como mandos de traccin en maquinas de construccin de movimiento
lento. Aqu el motor maneja las llantas directamente sin engranajes
intermediarios.

98

Tcnica de fluido

Minos

En motores de pistn radial como en las bombas, los pistones pueden


ser presurizados internamente o externamente. Si el pistn empuja
hacia dentro a la excntrica se llevar a cabo una elevacin por pistn
y revolucin.
En construccin invertida los pistones presionan una caja en forma
ondulada desde adentro. Se montan rodillos en las extremidades del
pistn con el fin de reducir la friccin. Los pistones generan grandes
cantidades de elevaciones por minuto, por lo tanto dichos motores son
mas adecuados para frecuencias rotacionales pequeas.
Los motores de pistn radial tienen un volumen absorbido por giro constante. La elevacin de los pistones puede ser acortada a la mitad, esto
incrementa la frecuencia al doble y disminuye el par de torcin generados
por el mismo factor.
Otro motor de velocidad baja es el Gerotor. Se puede comparar con una
bomba de engranaje con dientes internos, en donde el engranaje interno
tiene un diente menos que el externo. Cuando la presin se aplica, el
engranaje interno se enrolla dando tumbos en el engranaje exterior Un
rbol articulado conecta el engranaje interno con el rbol receptor. Una
revolucin completa del engranaje corresponde a una vuelta completa
del rbol receptor.

Imagen 53: Gerotor (Imagen: BoschRexroth)

99

Minos

Tcnica de fluido
Los Gerotores son compactos y robustos. Su constante volumen absorbido por giro es alta, lo cual permite generar altos pares de torcin a
bajas frecuencias rotacionales.
Diferentes tipos de manufactura proponen diferentes tipos de motores
hidrulicos. Algunas construcciones son similares a las bombas de paleta donde las paletas son presurizadas generando un par de torcin.
En otras construcciones se utilizan las vlvulas rotativas para sellar los
espacios entre las paletas.

2.6

Conducto de tubo flexible y tuberas


El fluido hidrulico es transportado desde la bomba hasta el consumidor
por medio de tuberas rgidas. Los tubos flexibles son utilizados solo para
conectar componentes en movimiento.
Con el fin de reducir el uso de las tuberas y de los tubos flexibles, diferentes componentes tales como las vlvulas pueden estar conectados
ente si mismos, lo que se le llama encadenamiento, por este medio el
fluido hidrulico corre a travs de los orificios de un componente a otro.
Las tuberas y los tubos flexibles estn deformados por fuerzas externas
e internas. Principalmente estos deben de llevar presin que es generada
en la bomba, la cual requiere correspondientemente una pared gruesa
y estable. Se tiene que tomar en consideracin que se pueden generar
presiones mas altas que las generadas en la bomba durante la transformacin de la presin.
La extensin generada por el calor o el oscilamiento aplica una presin
adicional a las tuberas por lo tanto se debe de evitar las tenciones. En
general cualquier tipo de desviacin o cambios de reas seccionales se
deben de prevenir, ya que siempre existen perdidas de presin en dichos
lugares. Los orificios de ventilacin en lugares altos deben de remover el
aire del sistema de tuberas. El promedio de la velocidad de la corriente
debe de ser calculado con el fin de determinar el dimetro de la tubera,
muchas tuberas deben de pasar el volumen de corriente alimentado
por la bomba. En este caso la velocidad de la corriente deber de estar
dentro del rango de 4 hasta 7 m/s. Las velocidades mas altas deber
ser alcanzadas a grandes presiones.
Con el fin de prevenir cabitaciones el promedio de la velocidad de la corriente en la tubera de entrada no debe de exceder 1m/s, por lo tanto el
dimetro interno de las lneas de entrada es mas largo que las lneas de
presin. Las tuberas que regresan al depsito deben de ser apropiadas
para una velocidad de corriente de aproximadamente 3m/s.

100

Tcnica de fluido

Minos

Las conexiones separables de las tuberas estn fabricadas con tuercas


de unin y olivas de racor de tubo. El borde afilado de la arandela de
sellado se presiona hacia la tubera formando una conexin a prueba de
fugas. Las pestaas son utilizadas con tuberas largas.
Las conexiones oscilantes para las tuberas permiten conectar partes
rotatorias. Las fuerzas que se desarrollan son absorbidas por un cojinete antifriccin, por lo tanto pequeas fuerzas son suficientes para el
movimiento actual. Los tubos flexibles estn hechos de hule resistente
al aceite con lona o malla de acero , lo que suministra la resistencia
requerida para la presin. Los tubos se extienden un poco cuando hay
presin, incrementando elasticidad del dispositivo hidrulico. Este efecto
es utilizado para humedecer el oscilamiento despus de la bombas de
engranaje.
Los embragues de cierre rpido son utilizados con conexiones de tubos
separables. Estas deben de ser desconectadas slo cuando no se est
aplicando presin.
Las conexiones de tubo deben de ser construidas sin retorcimiento. Estas
no deben de estar torcidas o con succin. Para prevenir una dobleces
angostos la manguera debe de colgar de ser posible hacia abajo.

Imagen 54: Montaje correcto de tubos flexibles

101

Minos

2.7

Tcnica de fluido

Vlvulas de control direccional


Las transformacin de energa de una bomba hacia el mando hidrulico
est manejada por diferentes vlvulas. Las vlvulas de control direccional encienden y apagan los motores hidrulicos o cilindros e invierten la
direccin del movimiento. Con el fin de controlar la corriente de volumen
y la presin, las vlvulas de control direccional deben de conectar o
desconectar diferentes tuberas hidrulicas.
De acuerdo con el diseo contractivo las vlvulas de control direccional
pueden ser subdivididas en vlvulas de asiento y vlvulas de compuerta. Las vlvulas de pistn notorio y las vlvulas de pistn longitudinal
pertenecen a las vlvulas de compuerta- Ahora en da las vlvulas de
pistn longitudinal se utilizan principalmente ya que se pueden controlar
por medio de electromagnetos.
En las vlvulas de pistn longitudinal el pistn se desliza dentro de un
tubo de la caja. Dependiendo de la posicin de deslice algunos puestos
son conectados o bloqueados.
Las fuerzas de presin se compensan mutuamente en la corredera de
embolo por lo tanto las fuerzas operadoras de la vlvulas de pistn son
pequeas. Los electromagnetos en los controles elctricos, son por
consecuencia pequeos. Dependiendo del diseo de la corredera de
embolo y de los puertos de la caja se pueden accionar grandes cantidades de corriente.

Imagen 55: Vlvulas de asiento (Imagen: BoschRexroth)

102

Tcnica de fluido

Minos

Entre la corredera de mbolo y la caja se encuentra un paso anular , esto


hace que las vlvulas de pistn no sean totalmente a prueba de fugas.
Las vlvulas de pistn son muy sensibles a las impurezas finas que llegan
al paso anular y puedan generar que la corredera de mbolo se atore.
Grandes impurezas pueden causar menores problemas, debido a su
gran tamao estas pasan a travs del os puertos abiertos de la vlvula.
Las vlvulas de asiento contienen cuerpos selladores esfricos o en
forma de cono. Estos son presionados hacia sus elevaciones por medio
de muelles. Se utiliza una un mbolo para empujar el cuerpo sellador
al lado contrario de direccin de la fuerza del muelle, lo que permite
que la corriente pase. Las presin aplicada siempre debe de actuar
en la misma direccin de la fuerza del muelle. El aplicar la presin a la
vlvula de asiento en la direccin errnea empujar el cuerpo sellador
al lado contrario de la fuerza de muelle y por ende la vlvula de control
direccional no funcionar.
La presin aplicada a la vlvula en la posicin de bloqueo presiona el
cuerpo sellador de forma adicional a la fuerza del muelle hacia su centro,
esto hace a la vlvula de asiento ser a prueba de fugas. Sin embargo las
vlvulas simples con pocos puertos son utilizadas ms que las vlvulas
de asiento.
Ya que no hay movimiento deslizante entre el cuerpo de la vlvula y la
caja las vlvulas de asiento son menos sensibles a las impurezas finas,
sin embargo grandes partculas pueden interferir entre el cuerpo sellador
y su centro haciendo que la vlvula no sea aprueba de fugas.

2.7.1

Descripcin de las vlvulas de control direccional


Las vlvulas de control direccional son indicados con nmeros divididos
por una diagonal. El nmero de puertos se encuentra antes de la lnea
diagonal y despus de esta el nmero de posiciones de cambio. Muchas
vlvulas de control direccional hidrulicas tienen cuatro puertos y dos o
tres posiciones de cambio. Estas estn correspondientemente indicadas
como 4/2 o 4/3 - vlvula de control direccional. Otras combinaciones
tambin son posibles al bloquear una de las salidas por ejemplo, la 4/2vlvula de control direccional se convierte en una 3/2- vlvula de control
direccional.
A diferencia de la neumtica aqu los puertos estn marcados con letras.
El puerto de presin est indicado con la letra P. Las vlvulas de control
direccional con cuatro puertos tienen dos puertos trabajando, indicados
con las letras A y B. La lnea de regreso hacia el depsito est indicada
con una letra T.

103

Minos

Tcnica de fluido
En el smbolo de la vlvula de control direccional dos pequeas cajas
indicadas con a y b apuntan a las dos posiciones de cambio. Si existieran
tres posiciones de cambio, la posicin media es indicada con un cero.
La vlvula de control direccional puede cambiar empezando desde la
posicin media hacia una de las otras dos posiciones. La posicin de
descanso es la posicin que la vlvula toma cuando esta no es operada.
La posicin de descanso se indica con caja derecha cuando hay dos
posiciones de cambio o con la caja de en medio para tres posiciones
de cambio.
En la hidrulica las vlvulas de control direccional con tres posiciones de
cambio son utilizadas con posiciones centrales diferentes. Las posiciones centrales de bloqueo son utilizadas para parar motores o cilindros.
En este caso, todas las conexiones estn cerradas entre s. Una bomba
contante siempre aplica presin completa. La corriente de volumen pasa
a travs de la vlvula de control de presin de regreso al depsito. Ya
que la presin sigue siento aplicada, esta puede ser utilizada por otros
consumidores.
Por otra parte en la posicin central de circulacin el puerto de presin
est conectado con el puerto del depsito. La bomba alimenta la corriente
de volumen casi libre de presin de vuelta al depsito. Ambos puertos
de trabajo estn bloqueados como en la posicin central de bloqueo. La
circulacin sin presin consume menos energa, lo que se asocia con
el bajo calentamiento del fluido hidrulico.
Sin embargo no se aplica presin a otros consumidores durante la
circulacin sin presin. Esto puede ser prevenido conectando varias
vlvulas con la posicin central de circulacin en serie, no obstante
pueden surgir problemas si muchos consumidores han sido encendidos
al mismo tiempo.
Otra posicin central conecta a tres de los cuatro puertos entre s. Esto
permite aplicar presin a ambos puertos que estn trabajando o permite conectarlos con el depsito. Esta es la llamada posicin central
de asiento. En algunas posiciones centrales los cuatro puertos estn
conectados entre s. Las vlvulas con ms de cuatro puertos permiten
ms variaciones.

2.7.2

berdeckung der Schaltstellungen


Con el fin de lograr un encendido y apagado rpido de los mandos, las
vlvulas de control direccional tambin se tienen que accionar rpidamente, sin embargo la rpida apertura y cerrado conduce a picos de
presin en la corriente de volumen.
Por lo tanto la cadena de volante tiene bisel muescas. Esto reduce la
aceleracin de la corriente de volumen causada por accionarla en comparacin con la cadena de volante aguda.

104

Tcnica de fluido

Minos

A travs del deslizamiento del disco de vlvula se abrirn o se bloquearan


los diferentes cuerpos de la vlvula de control direccional. La secuencia
de este procedimiento est indicada con el concepto Recubrimiento.
En el recubrimiento positivo el disco se mueve bloqueando uno de los
puertos antes de que otro puerto se abra. Durante el movimiento del disco
todos los puertos estn bloqueados por un periodo de tiempo corto. Esto
evita que alguna corriente de volumen incontrolada pase a travs de la
vlvula de control direccional.
Por otra parte en el recubrimiento negativo todos los puertos estn
conectados entre s por un periodo de tiempo corto mientras el disco se
mueve. Uno de los puertos se abre brevemente antes de que el otro se
bloquee. Esto minimiza los impactos de presin.
El recubrimiento nulo requiere de una alta precisin durante la fabricacin de la vlvula. Por lo tanto los puertos se abren y se bloquean al
mismo tiempo. Esto permite usar las ventajas de ambos recubrimientos
positivos y negativos.
Los diagramas de control son utilizados para la representacin grfica
del recubrimiento del disco. El recubrimiento positivo y negativo est representado como una posicin central de cambio con una caja adicional
pequea en smbolo de la vlvula de control direccional.

Imagen 56: Recubrimiento en el disco de vlvula (Imagen: BoschRexroth)

105

Minos

2.7.3

Tcnica de fluido

Operacin de las vlvulas de control direccional


Dependiendo del campo de uso las vlvulas pueden ser operadas manualmente, mecnicamente por maquinas, elctricamente utilizando
bobinas magnticas, neumticamente o hidrulicamente. Las vlvulas
de control direccional pequeas pueden ser operadas directamente. El
control de seal para vlvulas ms grandes es amplificado por medio de
vlvulas de control piloto. El control piloto es utilizado principalmente con
las vlvulas de control direccional operadas elctricamente.
Las vlvulas de control direccional operadas manualmente usualmente
tienen una palanca. Las vlvulas de control direccional con dos posiciones de cambio son cambiadas de regreso con muelles. Para vlvulas
con tres posiciones de cambio se utilizan muelles para activar la vlvula
hacia la posicin central cuando la vlvula no est siendo operada. En
las vlvulas de control direccional bloqueadoras la posicin de cambio
seleccionada al ltimo permanece sin ningn cambio cuando la vlvula
no est siendo operada.
Las vlvulas de control direccional operadas mecnicamente estn
apoyadas con un rollo. El rollo es empujado por las partes mecnicas
de la mquina tales como levas y discos. Un muelle es utilizado para
activad la vlvula a su posicin de inicio.
Las vlvulas de control direccional tambin pueden ser operadas por
medio de presin hidrulica o neumtica. La presin empuja un pequeo
pistn en vlvula de control direccional. Una vlvula operada hidrulicamente tiene una superficie de pistn ms pequea que una operada
neumticamente ya que las presiones de operacin en la hidrulica son
considerablemente ms altas que en la neumtica.
Las vlvulas de control direccional operadas elctricamente se utilizan
principalmente en sistemas automticos. Es suficiente con un rollo
magntico para las vlvulas de control direccional con dos posiciones
de cambio. Para tres posiciones de cambio son necesarios dos rollos
magnticos, se utilizan muelles para activar la vlvula de regreso o para
cambiarla a la posicin central.
En imanes de corriente continua es independiente de la posicin de la
ancora, lo que significa que el rollo no se quemar en caso de que el
disco de vlvula se atore. El accionamiento es ligero debido a largo tiempo
de accionamiento al momento se tiene que proveer de un amortiguador
de chispas en los contactos al momento de apagar, Los dispositivos de
corriente directa tienen una larga vida, estos permiten hacer muchos
ciclos operativos.
Los imanes de corriente alternante consumen alta corriente al inicio de
la elevacin. La fuerza de la elevacin al inicio de la elevacin es ms
alta que posteriormente. Por lo tanto el tiempo de accionamiento es ms
corto pero en caso de que el disco de vlvula se atore el rollo se puede
quemar. Sin embargo no hay necesidad de un amortiguador de chispas.

106

Tcnica de fluido

Minos

El carrete de electroimn hmedo son lavados con fluido hidrulico esto


previene la corrosin y disipa el calor. Los imanes se accionan suavemente debido a la friccin del fluido hidrulico. El carrete de electroimn
debe de ser estanco.
En construcciones secas del carrete de electroimn la varilla del levantamiento la cul opera el disco de vlvula requiere sellamiento. Se requiere
de una fuerza ms grande para mover la varilla del levantamiento ya que
se debe de evitar una alta friccin.
En lugares con peligro de explosin se deben de utilizar carretes de
electroimn con ciertos requerimientos.
Las vlvulas de control direccional operadas elctricamente pueden
tambin ser operadas con operacin de soporte manual. Esto permite
accionar la vlvula sin necesidad de energa elctrica. La operacin de
soporte manual debe ser utilizada cuidadosamente para evitar cualquier
movimiento no deseado del mando.

Imagen 57: Vlvulas de control direccional operadas elctricamente (Imagen : BoschRexroth)

107

Minos

2.8

Tcnica de fluido

Vlvula de retencin
Las vlvulas de retencin bloquen la corriente en una o ambas direcciones. La tubera puede estar completamente bloqueada cuando ambas
direcciones de corriente estn bloqueadas, lo cual puede ser realizado
por ejemplo utilizando una vlvula de cierre de bola, por lo tanto dichas
vlvulas de retencin son consideradas para la vlvulas de control direccional.
Las vlvulas de asiento son utilizadas como vlvulas de retencin que
bloquean en una sola direccin. Esta construccin previene cualquier
fuga de aceite en la direccin bloqueada. Al mismo tiempo la corriente
en otra direccin debe de ser posible y no resistida. Tales vlvulas de
retencin son usualmente llamada vlvulas de no retorno.
El cuerpo sellador puede ser una bola, un cono o un disco. Un muelle
presiona el cuerpo sellador hacia su centro. La fuerza del muelle es
relativamente baja ya que se debe de vencer para abrir la vlvula del
volumen de corriente en la direccin abierta. La presin requerida para
abrir al vlvula contraria a la fuerza del muelle, vara dependiendo de la
construccin y tiene un rango de 0.5 hasta 5.0 bars.
En la direccin bloqueada el muelle acta para mantener la vlvula cerrada, sin embargo la fuerza principal se saca por la presin aplicada. La
posicin de instalacin no tiene importancia. Las vlvulas de retencin
sin muelles deben de ser instaladas verticalmente. El cuerpo sellador es
arrastrado a la superficie sellada con solo su propio peso.
Las vlvulas de no retorno son utilizadas para parar la fuga en las vlvulas de control direccional con una biela deslizante. As, se podr evitar
el hundimiento indeseado de cargas. Las vlvulas de no retorno conectantes y vlvulas de corriente en paralelo permiten realizar el control de
corriente en una sola direccin. En la otra direccin la corriente para a
travs de la vlvula de corriente hacia la vlvula de no retorno abierta.
Las vlvulas de no retorno tambin son utilizadas cuando varias bombas
estn conectadas entre s hacia una tubera. Estas previenen que el volumen de corriente fluya de regreso a una de las bombas. Las vlvulas
de no retorno tambin pueden ser utilizadas para prevenir el drenaje de
tuberas y depsitos.
Una construccin especial de la vlvula de no retorno est conectada
paralelamente con filtros cuando la suciedad del filtro incrementa se crea
un alta presin en la entrada del filtro. La vlvula de no retorno se abre al
contrario de la fuerza del muelle y permite la corriente de volumen pasar
a travs del filtro. Sin embargo el fluido ya no est filtrado.
En ciclos cerrados la vlvulas de no retorno son utilizadas para compensacin de aceite hidrulico derramado.

108

Tcnica de fluido

Minos

En la mayora de los casos el estado de bloqueo de la vlvulas de no


retorno es solamente requerido temporalmente. Por ejemplo si una vlvula de no retorno fue utilizada para prevenir un hundimiento indeseado
de carga, este debe de ser abierto cuando se desea el hundimiento. En
este caso se utilizan vlvulas de no retorno no bloqueables.
Las vlvulas de no retorno son utilizadas en presas hidrulicas como
cilindros de relleno previo. Estos pasan grandes cantidades de aceite
durante la elevacin previa del tanque auxiliar hacia el cilindro de la
presa. Durante la carrera de retorno el fluido hidrulico regresa al tanque nuevamente. Las vlvulas de relleno previo se cierran durante la
operacin actual de la presa.
El desbloqueo puede ser realizado en muchos casos hidrulicamente.
Para desbloquear las vlvulas del no retorno se aplica presin a un puerto
de control adicional. La presin acta en un pistn que levanta el cuerpo
sellador por medio de un elevador desbloqueando la vlvula.
Para desbloquear un cilindro de doble funcin el control de presin en
cada lado del cilindro se lleva a travs de una lnea desde la tubera de
entrada hacia el otro lado respectivamente. Para desbloquear las vlvulas de no retorno para ambas tuberas de entrada del cilindro de doble
funcin se puede arreglar en una caja.

Imagen 58: Desbloqueo de las vlvulas de no retorno (Imagen: BoschRexroth)

109

Minos

Tcnica de fluido
Las vlvulas de no retorno desbloqueadas pueden ser tambin atornilladas directamente en los puertos del cilindro. En este caso si un tubo en
la tubera de entrada se rompe el cilindro parar. Tal proteccin de rompimiento de tuberas se requiere por ejemplo en plataformas elevadoras.
Las vlvulas de retorno desbloqueadas directamente controladas se
desbloquean rpidamente abriendo un rea seccional grande para la
corriente. Esto puede causar impactos de presin o descargas dentro
del dispositivo hidrulico. Para prevenir esto se utilizan las vlvulas de
no retorno desbloqueables con control de piloto.
El control de piloto permite abrir un orificio con una pequea rea seccional que cruza. Esto reduce la presin lentamente despus la vlvula principal con el rea seccional se abre. El control piloto hace posible operar
la vlvulas de no retorno desbloqueables con un control de presin bajo.
La vlvula de no retorno desbloqueable puede ser operada mecnicamente o elctricamente. El procedimiento de desbloqueo es el mismo,
solo el mtodo de control es diferente. Las vlvulas utilizadas para una
combinacin lgica de seales tambin pertenece a vlvulas de no retorno. En las vlvulas de no retorno alternantes se conectan dos vlvulas
de no retorno hacia un mdulo con dos entradas y una salida. Tambin
hay un elemento de movimiento libre adentro.
Cuando se aplica presin a una de las entradas el elemento de retencin bloquea al otro. La presin se aplica a la salida. Si ambas entradas
son presurizadas, la presin ms alta se aplicar a la salida. Si ambas
presiones de entrada fueran iguales, la presin tambin es aplicada a la
salida, a pesar de la posicin indefinida del elemento de retencin. Este
tipo de actuacin se indica tambin como funcin OR lgica.

110

Tcnica de fluido

2.9

Vlvulas de presin

Minos

Las vlvulas de presin mantienen la presin en cierto valor determinado


o la reducen hasta este valor. Estas pueden ser utilizadas para apagar
o encender ciertos dispositivos hidrulicos dependiendo de la presin
aplicada.
Las vlvulas de presin estn divididas en dos tipos fundamentales. Las
vlvulas delimitadoras de presin normalmente bloquean cuando no se
aplica presin. Cuando la presin alcanza los valores deseados o los
excede la vlvula de abre. Esto permite regular la presin antes que la
vlvula delimitadora de presin.
Por otra parte, la vlvula de desahogo de presin permanece abierta
cuando no se aplica presin. Esta vlvula se cierra solo cuando el valor
de la presin ajustada es alcanzado, lo que permite regular la presin
despus de la vlvula.

2.9.1

Vlvulas delimitadoras de presin


Cada dispositivo hidrulico contiene por lo menos una vlvula delimitadora de presin esta puede ser utilizada como vlvula de proteccin en
el grupo hidrulico para proteger a la bomba de presiones muy altas. La
tubera conectada a esta vlvula no debe de ser bloqueable, como la
tubera de la vlvula delimitadora de presin conectada al tanque.

Imagen 59: Vlvulas delimitadoras de presin de accin directa (Imagen:


BoschRexroth)

111

Minos

Tcnica de fluido
Si no existiera un consumo de la corriente de volumen producida por el
grupo hidrulico con un bombeo constante, toda la corriente de volumen
alimentada por la bomba deber pasar a travs de la vlvula delimitadora
de presin de vuelta al depsito. La energa de presin generada por la
bomba es transformada en calor. La vlvula delimitadora de presin sigue
manteniendo la presin dentro del dispositivo en el valor establecido.
Las vlvulas delimitadoras de presin pequeas estn operadas directamente. Aqu las construcciones de la vlvula de asiento y la vlvula de
compuerta son posibles. En ambas construcciones la presin acta en
la superficie, la cual es empujada por la fuerza del muelle en la direccin
opuesta. La vlvula se abre cuando la fuerza de presin excede a la
fuerza del muelle.
El ajustar la fuerza del muelle permite instalar diferentes valores de
apertura de presin. Utilizando un embolo de humedecimiento previene
al cuerpo de la vlvula de oscilamiento. La ventaja de la vlvula de asiento consiste en la rpida apertura con una gran superficie transversal
y un bloque rpido. Por otra parte, las vlvulas de compuerta permiten
un control fino y sensible debido a los agujeros en la compuerta que
abren una pequea superficie transversal para el volumen de corriente
principalmente.
Las vlvulas delimitadoras de presin operadas directamente requieren
muelles ms poderosos para sus valores de volumen de corriente ms
grandes. En consecuencia se requieren construcciones de vlvula ms
grandes y fuerzas de accionamiento ms altas, por lo tanto las vlvulas
delimitadoras de presin con un control piloto son utilizadas para valores
de volumen de corriente ms grande.
Las vlvulas delimitadoras de presin con control piloto consisten de
una vlvula principal y una vlvula de control piloto. El cuerpo principal
de la vlvula se presuriza en un lugar preciso. Una pequea reduccin
pasa la presin al lugar opuesto de tal forma que las fuerzas de presin
en ambos lados se compensen mutuamente.
La vlvula permanece cerrada por medio de un muelle. Ya que las fuerzas
de presin en la vlvula bloqueadora se compensan entre s, la fuerza
requerida del muelle es pequea.
Una vlvula delimitadora de presin controlada directamente se utiliza
para limitar la presin del lado del muelle de la vlvula principal. Esta
vlvula de control piloto se abre cuando la presin excede el valor ajustado. La corriente de volumen que puede pasar a travs de la reduccin
est limitada, por lo tanto la presin del lado de la reduccin disminuye.
La diferencia de la presin resultante desliza el cuerpo de la vlvula y
la vlvula se abre.

112

Tcnica de fluido

Minos

El fluido hidrulico que pasa a travs de la vlvula de control piloto puede fluir de regreso hacia el tanque con la corriente de regreso principal
de la vlvula principal. Sin embargo se puede generar presin en esta
tubera, lo que cambiar la presin piloto ajustada.
Para prevenir que esto pase el volumen de corriente de la vlvula de control piloto debe de regresar al tanque por separado. En muchas vlvulas
delimitadoras de presin la tubera de regreso puede ser implementada
en diferentes formas dependiendo del mtodo de instalacin del tapn.
En un remoto sistema de control las vlvulas de control piloto se instalan
en un lugar separado lejos de la vlvula principal. Esto permite instalar la
vlvula principal cerca del dispositivo hidrulico, mientras que la vlvula
de control piloto puede ser fcil acceso por el operador. Ambas vlvulas
estn conectadas por tuberas con una pequea rea seccional.
El conectar una vlvula de control direccional de forma paralela con la
vlvula de control piloto permite disminuir el control de presin cuando
la vlvula de control direccional se abre. En este caso la vlvula principal
tambin se abre. Esto se puede utilizar por ejemplo para cambiar a una
circulacin sin presin por medio de una vlvula de control direccional
pequea. Al utilizar bombas constantes se permite alimentar el fluido
hidrulico devuelta al tanque sin necesidad de consumir mucha energa
cuando la presin ya no es requerida.

Imagen 60: Vlvula reguladora de presin por piloto (Imagen: BoschRexroth)

113

Minos

Tcnica de fluido
Conectar varias vlvulas de control piloto con diferentes controles de
presin paralelamente permite ajustar diferentes presiones en la vlvula
principal. Aqu las vlvulas de control piloto tambin son encendidas y
apagadas usando una vlvula de control direccional pequea.
Es fundamentalmente posible controlar varias vlvulas principales al
mismo tiempo por medio de una vlvula de control piloto. Sin embargo
las vlvulas principales que interactan pueden comenzar a oscilar.
Las vlvulas delimitadoras de presin pueden tambin ejercer otras
funciones adems de la limitacin de presin. Tales vlvulas tienen una
construccin similar a las vlvulas delimitadoras de presin pero estn
indicadas de forma diferente.
La vlvula de frenado es una vlvula de presin, que guarda el aceite
hidrulico que fluye de regreso de un cilindro bajo presin. El fluido
hidrulico requiere una cierta presin para comenzar a fluir fuera del
cilindro, por lo tanto el pistn se presuriza por ambos lados. Este estado
se le llama ocupacin hidrulica.
La ocupacin hidrulica del pistn se utiliza especialmente cuando las
cargas deben de ser jaladas con la biela, esto previene cualquier movimiento bien controlado del cilindro. Una vlvula de oposicin de resistencia
debe de ser conectada paralelamente a una vlvula de frenado con el
fin de permitir al fluido hidrulico fluir libremente en la direccin opuesta
pasando a travs de la vlvula de presin.
Algunas vlvulas de frenado tambin se pueden accionar. Esto permite
encenderlas cuando es requerido y reducen la perdida de energa, la
cual resulta al superar la presin contraria.
Las vlvulas de presin, las cuales aplican la presin a una parte ms
lejana despus que cierto valor de presin es alcanzado, son tambin
son conocidas como vlvulas de secuencia. Por ejemplo un cilindro de
alimentacin sale slo cuando se ha generado suficiente presin en un
cilindro de tencin y la fuerza de tencin deseada se ha alcanzado.
Una vlvula secuencial tambin se conecta en forma paralela con las
formas secuenciales para prevenir el flujo en la direccin opuesta.
Las vlvulas de secuencia pueden ser tambin apagadas por medio de
un puerto de control separado. Estas vlvulas de secuencia controlada
externamente operan de igual forma que las 2/2- vlvulas de control
direccional pero el control de presin requerida para el cambio es ajustable en la vlvulas secuenciales. En las vlvulas secuenciales auto
dirigidas el control de presin es bifurcado de la lnea de entrada de la
vlvula secuencia.

114

Tcnica de fluido

Minos

Las vlvulas de desconexin de presin son similares a las vlvulas de


presin secuencial. Estas pueden ser utilizadas en presas, en donde dos
bombas pueden ser utilizadas para generar una corriente de volumen
comn utilizada para mover los cilindros de una presa.
Una de las bombas alimenta un gran volumen de corriente con baja presin, mientras que la otra alimenta un pequeo volumen de corriente con
alta presin. Para alcanzar un rpido movimiento de alimentacin ambas
bombas alimenta al mismo tiempo al inicio. Cuando la presa encuentra
resistencia se genera alta presin en la lnea de entrada del cilindro.
La vlvula de presin secuencial cambia el volumen de la bomba con
grandes volmenes de presin en circulacin sin presin. El volumen
de corriente es ahora alimentado para presionar slo desde la bomba
de alta presin con un pequeo volumen de corriente.
Un acoplamiento similar es utilizado para el llenado de acumuladores hidrulicos. Si la presin de llenado deseada del acumulador es alcanzada,
la vlvula de desconexin de presin cambia la bomba a una circulacin
sin presin. Una vlvula de no retorno se utiliza para prevenir que el fluido
hidrulico se fugue del acumulador.

2.9.2

Vlvulas de desahogo de presin


Las vlvulas de desahogo de presin son utilizadas para suministrar
una parte del dispositivo hidrulico con presin reducida, lo que significa
que no hay necesidad de utilizar otra bomba para generar una presin
reducida.
Las vlvulas de desahogo de presin pequeas tambin son controladas
directamente y aquellas utilizadas para grandes valores de volumen de
corriente tienen un control piloto. El principio de construccin es el mismo que las vlvulas de compuerta. Se requiere de un solo drenaje para
el aceite que se fuga. El aceite que se fuga no puede ser alimentado al
volumen de corriente principal porque las tuberas estn presurizadas
antes y despus de la vlvula.
Las vlvulas de desahogo de presin requieren presin en la entrada,
la cual tiene que ser ms alta que la presin ajustada. No est permitido
que la presin de salida exceda a la presin de entrada aplicada a la
vlvula de deshago de presin. Si la presin de entrada fue ms baja
que el valor ajustado, este ser totalmente aplicado en la salida.
Las vlvulas de desahogo de presin directamente aplicadas tienen una
vlvula de compuerta. La presin de salida es aplicada a una de estas
compuertas. En la direccin opuesta de un muelle ajustable se aplica.
Cuando la fuerza de presin es baja, el muelle mantiene a la vlvula
abierta. La vlvula se bloquea slo cuando la presin se eleva al valor
ajustado y vence a la fuerza del muelle.

115

Minos

Tcnica de fluido
En las vlvulas de desahogo de presin con control piloto la presin de
salida tambin es aplicada a un lado de la vlvula de compuesta a travs de una reduccin. Ya que ambas fuerzas de presin se compensan
mutuamente, una pequea fuerza de muelle es suficiente para mantener
la vlvula abierta en una condicin sin presin.
Una pequea vlvula delimitadora de presin se utiliza como vlvula
de control piloto. Esta limita la presin dentro del espacio que contiene
el muelle. Una vez que la presin ajustada es excedida, la vlvula delimitadora de presin se abre. Debido a que la presin de salida sigue
siendo aplicada a la vlvula de compuerta, la vlvula principal permanece bloqueada y la presin que se encuentra despus de la vlvula de
desahogo de presin no puede levarse.
Las vlvulas de desahogo de presin estn divididas fundamentalmente
en construcciones 2-direccinal y 3- direccional. En la 2- construccin
direccional, la presin en la salida de la vlvula se reduce primero. Si la
presin contina elevndose debido a influencias externas, esta no ser
posible de reducirse.
En las 3-construcciones direccionales hay una conexin direccional al
tanque, lo que permite reducir la presin de salida alta, por esto la vlvula de desahogo de presin funciona como una vlvula delimitadora de
presin adicional para la presin de salida.

Imagen 61: 2.-direccional vlvula de desahogo (Imagen: BoschRexroth)

116

Tcnica de fluido

2.10

Vlvulas reguladoras de caudal

Minos

Las vlvulas reguladoras de caudal influencian el volumen de corriente,


esto permite cambiar la velocidad de los cilindros o motores hidrulicos.
Una ventaja en la hidrulica es el cambio sin niveles del volumen de
corriente y con ello la velocidad.
Por otro parte una desventaja en reducir el volumen de corriente es que
una parte de la energa de presin se transforma en calor, esto incrementa
la temperatura del fluido hidrulico.
Las vlvulas reguladoras de caudal tienen una construccin simple. A
pesar de las prdidas de energa causadas por diminucin del volumen
de corriente, estas vlvulas se usan frecuentemente. No obstante el
volumen de corriente puede ser tambin influenciado utilizando bombas
ajustables.
Las bombas con una alimentacin de volumen constante producen
cierto volumen de corriente. Si el consumidor requiere una velocidad
baja, entonces se utiliza una vlvula reguladora de caudal para dividir
el volumen de corriente. La parte no requerida del volumen de corriente
puede ya sea pasar a travs de la vlvula reguladora de caudal del grupo hidrulico directamente al depsito o la vlvula reguladora de caudal
direcciona esta parte ah.
Las vlvulas reguladoras de caudal ms importantes son las vlvulas
de estrangulacin y las vlvulas reguladoras de corriente. Las vlvulas
de estrangulacin tienen una construccin simple, pero el volumen de
corriente ajustado cambia si la presin que se encuentra antes y despus
de la reduccin, son diferentes. Las vlvulas reguladoras de corriente
balancean las diferencias de presin y mantienen el volumen de corriente constante.
Las vlvulas reguladoras de corriente tambin tienen una reduccin.
Cuando la temperatura de un fluido hidrulico cambia tambin cambia
su viscosidad los que influencia el trabajo de la reduccin. Por lo tanto el
diseo constructivo debe de ser seleccionado de tal forma que influencia
de la diferencia de los valores de viscosidad sea lo ms pequea posible.
Adems las reguladoras de corriente tambin son tomadas como vlvulas
reguladoras de corriente. Estas Son utilizadas normalmente para dividir
el volumen de corriente en corrientes parciales iguales. Por ejemplo, esta
puede ser utilizada para hacer una extensin sincronizada de ambas
cilindros independientemente de sus cargas.

117

Minos

Tcnica de fluido

2.10.1 Vlvulas de estrangulacin


El volumen de corriente pasa a travs de una seccin angosta en la vlvula de estrangulacin. El valor del volumen de corriente depende de las
presiones que se encuentran antes y despus de la reduccin, adems
del rea transversal del la restriccin y de la viscosidad de fluidos. Entre
ms alta sea la diferencia de presin y ms baja sea la viscosidad del
fluido, ms grande ser el volumen de corriente.
Las reducciones constantes tienen un rea transversal constante de rea
de restriccin- Tales reducciones constantes son utilizadas en diferentes
componentes hidrulicos. Dependiendo de la construccin, la restriccin
puede ser larga y en forma de tubo o corta como un orificio.
La restriccin en una reduccin tiene rea circular, la cual reduce la
influencia de la viscosidad al momento de la estrangulacin. La forma
circular tiene el valor de radio ms grande del rea hacia la circunferencia.
Entre ms grande sea el rea de restriccin ms alta ser la dependencia de la viscosidad. Por ende se utilizan con frecuencia los orificios. El
ensuciamiento de las reducciones tiene que ser evitado de ser posible.

Imagen 62: Vlvulas de estrangulacin (Imagen: BoschRexroth)

118

Tcnica de fluido

Minos

En las vlvulas de estrangulacin ajustables se utilizan las reducciones de


tipo de aguja. La aguja en forma de cono cierra parcialmente la apertura
circular dejando el rea en forma de anillo abierta. Es difcil un pequeo
ajuste de la reduccin con una pequea apertura a pesar del rea circular. La pequea apertura tambin es ms susceptible de ensuciarse.
Usando una seccin transversal triangular permite un ajuste fino a la
reduccin utilizando un embolo que se desliza con una muesca para
pestillo. El peligro de ensuciamiento es considerablemente bajo. Tales
construcciones tambin son llamadas obstrucciones finas. Tambin son
utilizadas secciones rectangulares.
Las reducciones disminuyen la corriente de volumen en ambas direcciones. Cuando se requiere una estrangulacin en una sola direccin se
conecta una vlvula de no retorno en forma paralela a la obstruccin.
Esta combinacin se llama vlvula de no retorno de estrangulacin.
Las reducciones tambin son utilizadas para cambiar los cilindros de
alimentacin rpida a un ciclo de operacin, aqu las reducciones son
operadas mecnicamente y accionadas por medio de poleas de seguimiento.
No existe un cambio repentino para una velocidad baja como al usar las
vlvulas de control direccional.
Si la fuerza generada por un cilindro que sale con una entrada estrangulada aumenta, la presin que se encuentra antes del cilindro se eleva. La
diferencia de presin en la reduccin disminuye y el volumen de corriente
disminuye. Si tal velocidad cambia a causa de cargas variables deben
de ser evitados entonces las reducciones no tienen que ser utilizadas.

2.10.2 Vlvulas controladoras de corriente


Las vlvulas controladoras de corriente previenen los cambios de volumen de corriente cuando la carga del mando cambia. Estas vlvulas
tienen solo una direccin de corriente, por lo tanto se tiene que conectar
siempre de forma paralela una vlvula de no retorno. Si la vlvula de
control de corriente debe de trabajar en ambas direcciones se tiene que
utilizar un montaje rectificador con cuatro vlvulas de no retorno.
Las vlvulas de control de corriente tambin tienen reducciones ajustables, estas estn ajustadas como reducciones de medicin. Tambin
hay una regulacin de reduccin en movimiento dentro de las vlvulas
de control de corriente el cual es llamado compensador de presin. En
2-vlvulas de control de flujo direccionales las reducciones de medicin
y regulacin estn ordenadas una tras otra en la 3-construcciones direccionales las construcciones est conectadas paralelamente.

119

Minos

Tcnica de fluido
El orden de las reducciones de medicin y de las reducciones de regulacin no de importancia en las 2- vlvulas de control de corriente
direccional. La reduccin de regulacin permanece abierta hasta que
no se presente volumen de corriente.
Cuando una corriente pasa a travs de la vlvula de control de corriente,
se genera una diferencia de presin en la reduccin de medicin. Las
presiones que se encuentran antes y despus de la reduccin de medicin son aplicadas a la superficie frontal de la reduccin de regulacin.
Ya que ambas superficies de la reduccin de regulacin son iguales y
la presin despus de la reduccin de medicin es un poco ms baja, la
fuerza faltante es compensada con un muelle en la reduccin de regulacin. La presin se cae en la reduccin de medicin hasta cantidades
de aproximadamente 6 a 8 bars. Dependiendo de las condiciones de
operacin la presin tambin es parcialmente disminuida en la reduccin
de regulacin.
Si se tiene que generar una fuerza ms grande, la presin despus de la
reduccin de medicin tambin se elevar. Esta presin acta en el lado
frontal de la reduccin de regulacin incrementando el rea transversal
de su apertura lo cual reduce el ahorcamiento a travs de la regulacin
de la misma. Con consecuencia la presin que se encuentra antes de
la reduccin de medicin se eleva y la diferencia de presin regresa a
su valor previo al cambio.
Una diferencia de presin constante en la reduccin de medicin significa
un volumen de corriente constante a pesar del cambio en las condiciones de operacin. Un caso especial es cuando el volumen de corriente
es apagado. La reduccin de regulacin est inicialmente abierta, se
necesita de un corto tiempo hasta que esta alcance su posicin de trabajo. Esto causa un salto de inicio del cilindro en operacin y puede ser
representado empujando la reduccin de regulacin mecnicamente lo
cual la hace abrirse completamente.
En una 3-vlvula de control de flujo direccional la diferencia de presin
en la reduccin de medicin tambin es aplicada a los lados frontales de
la reduccin de regulacin. El volumen de corriente excesivo se lleva de
regreso al tanque a travs de una conexin tradicional.
La que 3- vlvula de control de corriente direccional divide la corriente,
no hay necesidad de alimentar el volumen de corriente de regreso al
tanque a travs de una vlvula de control de presin. La bomba slo
debe generar la presin requerida por el mando y la vlvula de control
de presin, esto reduce el calentamiento del fluido hidrulico.
Las 3-vlvulas de control de corriente direccional pueden ser instaladas
slo en la entrada del consumidor. Es posible conectar varias 3-vlvulas
de control de corriente direccional en forma paralela.

120

Tcnica de fluido

Minos

2.10.3 Divisor de corriente


Los divisores de corriente son utilizados para la reparticin del volumen
de corriente, usualmente en dos corrientes parciales iguales. Esto permite una operacin sincronizada de varios consumidores con diferentes
cargas.
Un pistn de regulacin en el divisor de corriente normalmente toma al
pistn medio. Aqu las presiones de salida son aplicadas a ambos lados
frontales del pistn de regulacin. Un incremento en una de las presiones
de salida desliza al pistn de regulacin, esto incrementa la apertura
hacia la salida con la presin ms alta y disminuye la otra apertura,
balanceando las corrientes de volumen nuevamente.
Es posible dividir el volumen de corriente por medio de dos motores
hidrulicos, los motores deben de tener el mismo volumen de succin
y deben de estar conectados con el eje mecnicamente. El volumen de
corriente est dividido en dos corrientes parciales iguales al ser aplicado
a los motores hidrulicos.
Tambin es posible dividir el volumen de corriente usando varias 2- vlvulas de control de corriente direccional.

Imagen 63: 2-vlvulas de contro de corriente (Imagen: BoschRexroth)

121

Minos

2.11

Tcnica de fluido

Acumulador hidrulico
IA diferencia de los gases es casi imposible comprimir fluidos. El vaciar
un fluido presurizado en un contenedor no permite guardar energa.
Con el fin de sacar el fluido presurizado del contenedor nuevamente se
requiere de una fuerza adicional.
Algunas veces se utilizan gases para aplicar presin a los fluidos, aqu
se tiene que utilizar un separador para prevenir la mezcla de ambos
medios. Para ello se puede utilizar un diafragma o un pistn.
Tambin se puede utilizar la fuerza del muelle o el peso de un cuerpo
para aplicar fuerza al fluido, de este modo el fluido hidrulico tambin
est separado de su entorno por medio de un pistn de movimiento libre.
El pistn sin una biela se mueve adentro de una carcasa cilndrica. La
contra reaccin est generada con una gran carga acorde. Este acumulador debe de ser instalado verticalmente. La instalacin vertical no es
necesaria cuando la contra reaccin se genera con un muelle mecnico,
sin embargo tales acumuladores son raramente utilizados.

2.11.1 Funciones de un acumulador hidrulico


Las bombas de un dispositivo hidrulico alimentan cierto volumen de
corriente de acuerdo a su diseo. Si el dispositivo requiere una corriente de volumen ms grande por un periodo de tiempo corto las bombas
deben de ser capaces de generarlo incluso si este volumen de corriente
no ser requerido despus.
Para seguir utilizando una bomba ms pequea se llena un acumulador
mientras la demanda de volumen de corriente es baja. Si se necesita
un volumen de corriente ms grande por un periodo corto la demanda
adicional se cubre por el acumulador. Una bomba pequea consume menos energa. Tambin el calentamiento del fluido hidrulico es ms bajo.
Otra posibilidad para llenar el acumulador hidrulico consiste en usar un
motor hidrulico como recurso de energa.
Los acumuladores hidrulicos tambin son utilizados para mantener
presin en el dispositivo o en algunas de sus partes constantemente por
mucho tiempo. Al tensar una pieza de trabajo las bombas no deben de
generar presin todo el tiempo. Fugas posibles se pueden compensar
con fluidos hidrulicos que se encuentran almacenados en el acumulador.

122

Tcnica de fluido

Minos

Los acumuladores hidrulicos son tambin utilizados para suministrar


fluido hidrulico cuando es requerido en casos de emergencia, tales como
fallos de energa, esto permite al dispositivo hidrulico seguir trabajando
por cierto tiempo. Incluso cuando la alimentacin de la bomba para, los
cilindros pueden seguir funcionando.
Algunas bombas producen pulsaciones en el volumen de corriente. El
cambio rpido de las vlvulas tambin causa una aceleracin repentina
o una desaceleracin del fluido hidrulico. Los acumuladores de presin
absorben y debilitan estos impactos de presin y pulsaciones.
Los acumuladores hidrulicos tambin pueden ser utilizados como muelles hidrulicos esto permite mantener cuerdas y cadenas apretadas.
Los acumuladores hidrulicos balancean los cambios de temperatura
en sistemas cerrados y compensan los cambios del volumen de fluido
hidrulico.

2.11.2 Acumulador de pistn


Un acumulador de pistn consiste de un pistn sin biela, el cual se desliza
dentro de un tubo cilndrico. El pistn separa el fluido hidrulico del gas
que se encuentra del otro lado del pistn.
El acumulador en forma de cilindro tiene dos puertos en cada lado
frontal. Un puerto pasa el fluido hidrulico hacia dentro y hacia fuera. Al
otro puerto se le aplica gas el cual es utilizado para rellenar. Se puede
instalar un depsito de gas adicional. El gas utilizado excepcionalmente
es el nitrgeno.
Los acumuladores de pistn deben de ser de preferencia instalados verticalmente. En este caso el puerto de fluido hidrulico se encuentra en
la parte inferior. Esto previene que impurezas se depositen en el pistn
lo cual causa erosin en las paredes.
Al momento de llenar el acumulador, el pistn se desliza comprimiendo al
gas. Por otra parte cuando el fluido debe de ser alimentado en el sistema
el gas empuja al pistn y al fluido de vuelta.
Al deslizar el pistn su inercia en suma con la friccin deben debe ser
superada por lo tanto pequeos volmenes de corriente pueden causar
un desfase del pistn. Esto puede ser prevenido mediante un tratamiento
fino de la superficie interna del cilindro.

123

Minos

Tcnica de fluido
Los acumuladores de pistn son apropiados para altas presiones y
grandes valores de volumen de corriente, en muchas construcciones la
posicin del pistn y consecuentemente el nivel de fluido es monitoreado por medio de una biela. Esto permite regular el cambio de bombas.
Los acumuladores de pistn son ms costosos que otros acumuladores
hidrulicos debido a su tratamiento fino requerido.

2.11.3 Acumuladores de membrana y acumuladores de diafragma


Un acumulador de membrana consiste en un contenedor cilndrico, los
lados frontales son redondos. Dentro del contenedor hay una membrana
elstica llena de nitrgeno. La membrana encaja en las paredes internas
del acumulador siempre y cuando el acumulador est vacio.
Al momento de llenar el contenedor con fluido hidrulico la membrana
y el gas que se encuentran dentro estn comprimidos. El volumen de
la membrana se reduce y el fluido puede entrar dentro del contenedor.
La membrana se extiende cuando el fluido se alimenta hacia afuera del
acumulador.

Imagen 64: Acumulador de diafragma (Imagen: BoschRexroth)

124

Tcnica de fluido

Minos

El puerto de fluido hidrulico es protegido con un mecanismo especial.


Este previene que la membrana se extienda dentro de la conexin del
fluido. La membrana tiene su propio puerto utilizado para llenarla con
nitrgeno.
La friccin que resulta durante el cambio de volumen de membrana en
muy bajo, la masa de la membrana tambin es pequea, por lo tanto la
influencia de la inercia al momento de llenar y de vaciar puede ser ignorado. Las acumulaciones de la membrana estn usualmente instaladas
en una posicin vertical. El puerto de presin est colocado en la parte
inferior. El volumen mximo acumulable es aproximadamente la mitad
del contenedor.
Los acumuladores de diafragma son similares a los acumuladores de
membrana. Aqu el fluido se separa el nitrgeno por medio de un diafragma, en cual divide el contenedor en dos sectores. El acumulador de
diafragma tiene una forma esfrica o ligeramente cilndrica. El diafragma
se instala aproximadamente en medio del contenedor.
Dependiendo del nivel llenado el diafragma se extiende hacia un lado
u el otro. La posicin de instalacin del acumulador es opcional. Los
acumuladores de diafragma son utilizados principalmente para el almacenamiento de pequeos volmenes.

2.11.4 Relleno de gas presurizado en acumuladores hidrulicos


Los acumuladores hidrulicos de gas presurizado siempre estn rellenos con nitrgeno. Otros gases tales como el aire y el oxigeno son
explosivos!.
La cantidad de gas no cambia durante la operacin normal de un acumulador hidrulico las fugas de nitrgeno son muy bajas. La presin del
gas debe de ser probada antes de comenzar la operacin y despus de
cada mantenimiento. Al liberar los acumuladores hidrulicos la presin
del gas puede ser muy baja.
La presin del gas en un acumulador vacio est indicada como presin
en carga. El fluido hidrulico debe de tener una presin mnima igual a
la presin en carga con el fin de acceder al acumulador.
La presin de carga puede ser calculada por el contenedor de relleno
y luego este volumen debe de ser nuevamente lentamente vaciado. La
presin del fluido hidrulico cae lentamente hasta que una cada repentina
pasa. En este momento la apertura de alimentacin es cerrada por la
membrana y el diafragma, y el fluido ya no puede salir del acumulador.
El valor de presin antes de la cada repentina corresponde a la presin
de carga.
La presin mnima de operacin del acumulador hidrulico debe permitir
permanecer en el contenedor a aproximadamente 10% del fluido hidrulico. Esto previene la interferencia de la vlvula de ser accionada por la
membrana o el diafragma.

125

Minos

Tcnica de fluido
Al momento de rellenar, el acumulador eleva su presin debido a la
comprensin del gas por lo tanto la presin requerida par mas relleno
tambin se eleva. Esto permite calcular la presin mxima operadora de
la bomba. El volumen de fluido hidrulico til es determinado por medio
de la diferencia entre los niveles de relleno del acumulador en la presin
operadora mnima y mxima. Si la diferencia de presin fue baja, el volumen del gas puede incrementar usando un contenedor adicional. Esto
reduce el incremento de la presin al momento de rellenar el acumulador
permite incrementar el nivel de relleno.
El relleno o el vacio rpido del contenedor, puede cambiar el volumen
del fluido til. En este caso el volumen del gas al igual que su temperatura cambia. Esto debe ser tomado en consideracin al momento de
seleccionar un acumulador.
Los acumuladores hidrulicos con relleno de gas son considerados como
contenedores de presin. Por lo tanto se requiere de un manmetro para
monitorear la presin operada. Tambin se deberan de utilizar una
vlvula de seguridad o una vlvula reguladora de presin. La conexin
de estas vlvulas no debe de ser desbloqueable en Alemania existe
una regulacin especial para contenedores de presin. De acuerdo a
esta regulacin el acumulador debe de ser revisado regularmente. Por
lo tanto este debe de ser instalado con precisin y firmeza en un buen
lugar accesible.

126

Mecatrnica
Mdulo 4: Accionamiento y
mandos elctricos
Libro de Texto
(Concepto)
Matthias Rmer
Universidad Tcnica de Chemnitz,
Alemania

Proyecto ampliado de transferencia del concepto europeo para la


calificacin agregada de la Mecatrnica las fuerzas especializadas en la
produccin industrial globalizada
Proyecto EU Nr. 2005-146319 MINOS, Plazo: 2005 hasta 2007
Proyecto EU Nr. DE/08/LLP-LdV/TOI/147110 MINOS**,
Plazo: 2008 hasta 2010
El presente proyecto ha sido financiado con el apoyo
de la Comisin Europea. Esta publicacin
(comunicacin) es responsabilidad exclusiva de su
autor. La Comisin no es responsable del uso que
pueda hacerse da la informacin aqu difundida.

www.minos-mechatronic.eu

Accionamientos y mandos elctricos


Minos
ndice
1 Fundamentos de la Electrotcnia

1.1 Introduccin
1.1.1 reas de aplicacin de la Electrotcnia
1.1.2 Tecnologa energtica o tcnica de propulsin
1.1.3 Automatizacin
1.1.4 Electrnica
1.1.5 Ingeniera de Telecomunicaciones
1.1.6 Historia de la electrotecnia

7
8
8
9
10
10
11

1.2 Tensin, corriente y resistencia


1.2.1 Carga elctrica y tensin
1.2.2 Intensidad de corriente elctrica
1.2.3 La resistencia elctrica
1.2.4 Resistencia elctrica especfica o resistividad

14
14
17
19
20

1.3 Potencia elctrica y trabajo

21

1.4 Circuitos elctricos


1.4.1 Circuito en serie y en paralelo
1.4.2 Conexin de aparatos de medicin

22
24
27

1.5 Tensin continua

29

1.6 Tensin alterna


1.6.1 Cargas inductivas y capacitivas

30
32

1.7 Representacin de circuitos elctricos


1.7.1 Dispositivos elctricos
1.7.2 Diagramas electrnicos

36
36
38

1.8 Componentes elctricos


1.8.1 Interruptores y pulsadores
1.8.2 Botn pulsador de fin de carrera
1.8.3 Interruptores a presin o presostatos
1.8.4 Alarmas
1.8.5 Rels y contactores

42
42
46
49
50
52

1.9 Circuitos comunes sencillos


1.9.1 Autoretencin elctrica
1.9.2 Sistemas de control secuencial
1.9.3 Diagramas elctricos para neumtica e hidrulica

54
54
55
56

1.10 Tipos de proteccin

58

Accionamientos y mandos elctricos


Minos

2 Controlador lgico programable

61

2.1 Introduccin61
2.1.1 Historia del PLC
2.1.2 Comparacin entre el PLC y el controlador de lgica cableada WLC
2.1.3 Ventajas y desventajas del PLC

62
64
65

2.2 Estructura del PLC


2.2.1 Elementos del PLC
2.2.2 Funcin del PLC
2.2.3 Proceso de programacin del PLC

66
66
70
72

2.3 Fundamentos de la tcnica digital


2.3.1 Bit y Byte
2.3.2 SIstemas numricos
2.3.3 Sistema binario
2.3.4 Sistema hexadecimal
2.3.5 Cdigo binario decimal BDC
2.3.6 Los nmeros enteros
2.3.7 Nmeros con coma flotante

73
74
75
75
77
78
80
81

2.4 Relaciones binarias


2.4.1 La conexin Y
2.4.2 Conexin O
2.4.3 Negacin
2.4.4 Afirmacin
2.4.5 Puerta NAND (NO-Y)
2.4.6 PUERTA NO-O
2.4.7 Inhibicin
2.4.8 Impicacin
2.4.9 Equivalencia
2.4.10 Puerta exclusiva O
2.4.11 Memorias
2.4.12 lgebra booleana

82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
95

2.5 Programacin de un PLC


2.5.1 Programacin estructurada
2.5.2 Declaracin de variables
2.5.3 Las intrucciones
2.5.4 Lista de instrucciones AWL
2.5.5 Lenguaje Ladder
2.5.6 Lenguaje de mdulo de funciones FBs
2.5.7 Lenguaje de bloques secuenciales
2.5.8 Texto estructurado ST
2.5.9 Temporizador
2.5.10 Contadores
2.5.11 Memorias
2.5.12 El secuenciador

97
97
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109

Accionamientos y mandos elctricos


Minos

3 Accionamiento elctrico

110

3.1 Introduccin

110

3.2 Campos elctricos y magnticos


3.2.1 El campo elctrico
3.2.2 El campo magntico
3.2.3 Induccin

111
111
114
116

3.3 Fundamentos de la alimentacin de corriente


3.3.1 La produccin de energa elctrica
3.3.2 Transporte de corriente y distribucin

118
118
119

3.4 Transformadores
3.4.1 Transformador ideal
3.4.2 El transformador real

120
120
122

3.5 Mquinas elctricas de rotacin


3.5.1 Introduccin
3.5.2 Mquinas de campo giratorio
3.5.3 El par de giro y la potencia

124
124
125
126

3.6 Motores asncronos


3.6.1 Rotor en jaula de ardilla
3.6.2 Motores en jaula de ardilla con corriente monofsica

127
128
129

3.7 Motores con convertidores de corriente


3.7.1 Interruptores de motores de CC
3.7.2 Motores universales
3.7.3 Fallos en los motores con convertidores de corriente

131
133
136
137

3.8 Otros motores


3.8.1 Motores sincrnicos
3.8.2 Los motores paso a paso

138
138
140

3.9 Control de motores de campo giratorio


3.9.1 Interruptores de arranque en motores trifsicos
3.9.2 Control de maquinaria con convertidores

142
143
148

3.10 El guardamotor
3.10.1 Tipos de aislamiento
3.10.2 Modos de funcionamiento

150
152
153

3.11 Seguridad de funcionamiento


3.11.1 Medidas de proteccin
3.11.2 Mtodo de proteccin contra errores
3.11.3 Compatibilidad electromagntica CEM

154
155
156
157

Accionamientos y mandos elctricos

Fundamentos de la Electrotecnia

1.1

Introduccin

Minos

La electrotecnia se ocupa del conjunto de las aplicaciones tcnicas, en


las que se utiliza fuentes de corriente elctrica, al igual que caractersticas
de campos elctricos y magnticos.
Este apartado tambin abarca la produccin de energa elctrica, su correspondiente transmisin y consumo. En este caso la energa elctrica
no se emplea nicamente en la puesta en marcha de mquinas, sino
tambin en el campo de la tcnica de medicin, control y medicin. La
energa elctrica se utiliza adems en ordenadores y en la transmision
en el sector de telecomunicaciones.
El empleo de energa en instalaciones y maquinaria es imprescindible.
Adems, para los mecatrnicos supone toda una ventaja disponer de
conocimientos bsicos de electrotecnia. a esto va unido la comprensin
de diagramas elctricos.
En diversas piezas para produccin nos podemos topar con diferentes
formas de energa. Por ejemplo, una gran variedad de vlvulas se activan mediante energa, aunque estos mandos mecnicos se controlan
mediante sistemas lquidos o de gas.
En general, podemos decir que la tensin sobre 50V de tensin alterna
o 120V de tensin continua pueden ser muy peligrosas. Debemos tener
en todo momento extrema precaucin ya que se podran peder vidas.
Si queremos trabajar con tensiones que suponen tal peligro se necesita una formacin especfica y una autorizacin. Trabajar con pequeo
voltaje puede hacerlo cualquiera. Los intentos prcticos en la formacin
sern trabajados con 24V.

Minos

1.1.1

Accionamientos y mandos elctricos

reas de aplicacin de la Electrotecnia


La clasificacin tpica de la Electrotecnia contaba con la tcnica de
corriente de fuerza y corriente dbil. La tcnica de corriente de fuerza
se conoce hoy en da como tecnologa energtica o tcnica de propulsin. La tcnica de corriente dbil se ha desarrollado en el campo de
la telecomunicaciones.
La Electrotecnia incluye otras reas de aplicacin como la tcnica de medicin y regulacin. Adems, la Electrnica forma parte de esta disciplina.
Los lmites que separan estos campos no son del todo restringidos. Cada
rea se ha desarrollado por separado creando diversas aplicaciones de
especializacin. En nuestra sociedad actual casi todos los procesos de
desarrollo y dispositivo se accionan o funcionan mediante una gran parte
de aparatos y controles.

1.1.2

Tecnologa energtica o tcnica de propulsin


Lo que hace aos se conoca como tcnica de corriente dbil se denomina hoy en da tecnologa energtica. Esta disciplina se ocupa de la
gereracin, transmisin y conversin de la energa elctrica. La tcnica
de alta tensin se encuentra tambin dentro de la tecnologa energtica.
En la mayora de los casos la energa elctrica se genera de la conversin de energa mecnica mediante generadores rotatorios. En este
apartado tambin encontramos la tcnica de propulsin, que se ocupa
del consumo de la energa elctrica.
La tcnica de propulsin se conoca como tcnica de corriente fuerte y se
encarga de las mquinas elctricas que transforman la energa elctrica
en energa elctrica.
Los ejemplos tpicos de estas mquinas son mquinas sncronas, asncronas y de corriente continua. Adems, si tenemos en cuenta dispositivos
de menor tamao, encontraremos muchos ms tipos.
En la tcnica de propulsin se trabaja adems en el desarrollo de motores
lineares, en los que la energa elctrica se transforma directamenete en
un movimiento mecnico lineal. En este caso se produce una conversin
mediante un movimiento de rotacin de mecnica.

1.1.3

Accionamientos y mandos elctricos

Minos

Automatizacin
En la tcnica de automatizacin se automatizan y controlan algunos pasos
de trabajo manuales. En este caso se aplican mtodos de las tcnicas de
medicin, control y regularizacin. Durante el control y la regularizacin
se emplea sobre todo la tcnica digital.
Uno de los puntos claves de la tcnica de automatizacin es la regularizacin. Esta reglamentacin contiene diversos sistemas tcnicos.
Algunas aplicaciones sencillas de la tcnica de automatizacin del da a
da son indicadores de temperatura en las planchas o en las lavadoras.
Otros reguladores ms complicados se utilizan por ejemplo en robots
de industria y produccin. Encontramos diversas aplicaciones como
indicador de revoluciones de los motores. Adems, en los vehculos de
motor se utilizan otros indicadores, no slo para el control de motores,
sino tambin como control de estabilidad en mecanismos de traccin. En
la industria qumica el control de muchos procesos tambin se efecta
por medio de la tcnica de automatizacin.
Las diferentes reas de la Electrotecnia se solapan y tambin se complementan mutuamente. Dado que en la tcnica de Automatizacin se
producen mltiples movimientos mediante dispositivos electrnicos, la
tcnica de propulsin juega un papel muy importante.
Adems, la Electrnica es muy importante tambin a la hora de controlar
y dirigir estos dispositivos. Estos dispositivos se alimentan al igual mediante sistemas de electrnica de potencia con energa elctrica.
Dentro de la Electrnica, esta disciplina se necesita para reducir la carga
y optimizar la energa.

Minos

1.1.4

Accionamientos y mandos elctricos

Electrnica
La electrnica, dentro de la electrotecnia, se ocupa del desarrollo, la
produccin y la aplicacin de dispositivos electrnicos, como, por ejemplo, condensadores y bobinas o dispositivos semiconductores como los
diodos o transistores.
La Microelectrnica, como rama de la Electrnica, es responsable del
desarrollo de los circuitos integrados de los dispositivos semiconductores. En este caso, podemos encontrar elementos para la conexin fcil
de seales, al igual que en unidades centrales de procesamiento o en
procesadores de tarjetas grficas.
La electrnica de potencia juega un papel cada vez ms importante en
la tcnica de propulsin debido al desarrollo de dispositivos semiconductores. Con lo convertidores de frecuencia la energa elctrica es mucho
ms flexible, algo que se hace posible mediante transformadores.
La tcnica digital se clasifica tambin dentro de la electrnica. Esta rama
se ocupa de los clsicos circuitos lgicos que hoy en da se construyen
con transistores. La tcnica digital tambin est relacionada con muchos
controles, y, as, con la automatizacin.

1.1.5

Ingeniera de Telecomunicaciones
La tcnica de corriente dbil se conoce hoy en da como ciencia de las
telecomunicaciones. Otra denominacin tpica es tcnica de la informacin y comunicacin.
El campo de aplicacin de las Telecomunicaciones se basa en la transmisin de informacin por medio de impulsos elctricos u ondas electromagnticas desde un emisor a varios receptores. De este modo, los
emisores y receptores se califican de fuentes de informacin.
Adems, la informacin debe ser lo ms completa posible, lo que contribuye con la compresin de contenidos del receptor. Se conoce como
tcnica de alta tensin el campo de la Electrotecnia que se ocupa de la
transmisin de informacin a alta frecuencia. .
Un aspecto muy importante dentro de la ciencia de las comunicaciones
es el procesamiento de senyales, como, por ejemplo, no slo la filtracin,
sino tambin la codificacin y descodificacin de informacin.

10

1.1.6

Accionamientos y mandos elctricos

Minos

Historia de la electrotecnia
Los comienzos de la electrotecnia se remontan a la fsica. Dentro de esta
disciplina se llevaron a cabo los primeros inventos con relacin a la electricidad. Por medio de los trabajos de Thomas Alva Edison y d Werner
von Siemens, la electronica se desarroll como disciplina independiente.
En 1752 Benjamin Franklin invent el pararrayos. Durante los aos 175153 public los resultados de sus experimentos.
En 1792 Luigi Galvani realiz su famoso experimento con msculos
de rana. Alessandro Volta qued entusiasmado con los resultados y
construy, sobre 1800, su tan famosa pila voltaica, lo que supuso la
batera en funcionamiento.
En 1820 Hans Christian rsted llev a cabo diversos experimentos con
una aguja imantada por la que flua corriente elctrica.
Del mismo modo, en 1820 Andr Marie Ampre demostr mediante sus
experimentos que dos conductores elctricos ejercen fuerzas entre ellos. Por este motivo se le atribuyen los conceptos de tensin y corriente
elctrica.
Michael Faraday realiz una gran aportacin en el rea de campos
elctricos y magnticos. A l se debe el concepto de lnea de campos.
James Clerk Maxwell tom como base los estudios de Faraday para
completar la teora del electromagnetismo y la electrodinmica, y su
respectiva frmula matemtica.
En 1864 Maxwell public las ecuaciones de Maxwell, que suponen uno
de los fundamentos de las teoras de la electrotecnia.
En 1860 Philipp Reis invent el telfono en el Instituto Garnier, en Friedrichsdorf, Alemania, con lo que se posibilit la transmisin electrnica
del lenguaje. Sin embargo, a su invento no se le prest mucha atencin,
hasta el anyo 1876, en el que Alexander Graham Bell construy el primer
telfono con fines econmicos en los Estados Unidos. El telfono de Bell
se comercializ con mucho xito.

11

Minos

Accionamientos y mandos elctricos

Werner von Siemens forma parte de los precursores de la ciencia de la


corriente de fuerza. En 1866 descubri el principio dinamo elctrico y,
as, desarroll el primer generador elctrico. Con ello se puso a disposicin por primera vez energa elctrica utilizable en grandes cantidades.
En el anyo 1879 Thomas Alva Edison descubri la lmpara incandescente
y as se introdujo la luz elctrica en muchos hogares. De este modo la
introduccin de la electricidad se desarroll en muchas reas de la vida
cotiniana.
Al contrario que Edison, que apost por la tensin continua, Nikola Tesla
und Michail y Dolivo-Dobrowolsky determinaron los fundamentos de la
tensin alterna. Con sus inventos con cibieron los fundamentos de los
sistemas de abastecimiento elctricos actuales.
La primiera formacin mundial en electrotecnia tuvo lugar en 1883, en la
Universidad Tcnica de Darmstadt, Alemania. Los estudios universitarios
duraban cuatro anyos y se concluan con un examen para el ttulo de
ingeniera en electrotecnia.
Entre 1885 y 1886 se implantaron otros ctedras en electrotecnia en la
Universidad de Londres, y en los Estados Unidos, en la Universidad de
Missouri. Los ingenieros que se formaron en estos centros posibilitaron
que la electricidad se aplicara a mltiples campos.
En 1884 Heinrich Rudolf Hertz consigui demostrar de forma prctica
las ecuaciones de Maxwell, confirmando la existencia de ondas electromagnticas, con las que estableci los fundamentos de la transmisin
de informacin inalmbrica. De esta forma nace la ciencia de la telecomunicaciones.
En 1896 Guglielmo Marconi llev a cabo la promera retransmisin por
radio en 3 km. Los primeros sistemas de emisin y recepcin se basaron
en sus estudios, que se comercializaron a partir de 1900.
El primer tubo de radio, un diodo, lo invent, en 1905, John A. Fleming. Al
ao siguiente Robert von Lieben y Lee De Forest desarrollaron el primer
triodo por separado. Estos amplificadores le dieron un gran impulso a la
ingeniera radioelctrica.
En 1926 estableci los principios de la televisin. Con medio muy simples
construy el primer mecanismo para la televisin basado en discos de
Nipkow. En 1928 se posibilit la retransmisin a color. En este mismo se
realiz la primera retransmisin trasatlntica desde Londres a Nueva York.
Manfred von Ardenne introdujo, en 1931, el tubo de rayos catdicos. La
televisin con discos de Nipkow se qued rpidamente obsoleta ante
este nuevo sistema electrnico.

12

Accionamientos y mandos elctricos

Minos

El primer ordenador ejecutable se present en 1942 por parte de Konrad


Zuse, con denominacin Z3. John Presper Eckert y John Mauchly folgten
le precesieron en 1946 con el ENIAC, un acrnimo ingls de Electronic
Numerical Integrator And Computer (Computador e Integrador Numrico
Electrnico).
Con el comienzo de la era de los ordenadores se pudo desarrollar nuevas
tecnologas. Como por ejemplo la llegada a la luna.
El Transistor se invent en el ao 1947 en los laboratorios Bell por cuenta
de William B. Shockley, John Bardeen y Walter Brattain, en los Estados
Unidos. Por medio de la industria de semiconduccin
se pudo producir muchos aparatos mucho ms compactos. Otro paso
muy importante en esta misma direccin fue la incorporacin de circuitos
intergrados, los actuales microprocesadores.
El primer robot industrial mundial se construy en 1958 por parte de G.C.
Devol y J. Engelberger en los Estados Unidos. General Motors introdujo
en 1960 estos robots por primera vez en la produccin industrial. Hoy
en da estos robots industriales suponen una parte importante dentro de
la tcnica de automatizacin, convirtindose en parte indispensable de
sectores industriales, como la industria automovilstica.
En 1968 Marcian Edward Hoff desarroll el primer microprocesador
parala empresa Intel. la primera ejecucin con un procesador se realiz
en 1969 en el Intel 4004, un procesador de 4 Bit. El primer procesador
de 8-Bit, el Intel 8080, posibilit, a partir del ao 1973, la construccin
del ordenador personal.
El Compact Disk, conocido como CD, es un medio de almacenamiento
digital muy importante. Se desarroll en 1978 por parte de la empresa
Philips. En 1982 se cre, con la colaboracin de Philips y Sony, el primer
audioCD. A partir de1985, fue posible almacenar en formato digital por
medio del CD-ROM.
En el ao 1996, la empresa Honda cre el primer robot humanoide ejecutable, el P2. A ste le sigui, en 1997, el P3. El desarrollo posterior
fue Asimo, con una altura de aprox. 1,20m. Asimo solo pesa 43kg, en
comparacin con su antecesor P2, de 210kg.
Estos robots humanoides ilustran la integracin de componentes electrotcnicos y mecnicos. A esta relacin entre diferentes disciplinas se
la conoce como mecatrnica.

13

Minos

Accionamientos y mandos elctricos

1.2

Tensin, corriente y resistencia

1.2.1

Carga elctrica y tensin


El origen de la eletricidad se origina en la estructura atmica. Segn del
modelo atmico de Bohrschen los electrones con carga negativa giran
en torno a un nclelo atmico con carga positiva.
En un ncleo atmico, cada elemento qumico cuenta con un nmero
determinado de protones. Los neutrones del tomo son elctricos pero
no disponen de carga. En el estado normal, el nmero de electrones
que giran alrededor del ncleo es el mismo que el nmero de protones
dentro del ncleo.
En el grfico podemos observar 14 electrones, lo que se corresponde con
el elemento qumico silizio. Las cargas se igualen scuando se desplazan
hacia el exterior, con esto el tomo es elctricamente neutro.
Si separamos los electrones exteriores se crean dos potenciales diferentes. El resto del ncleo atmico tiene carga positiva, conocida como
Ion. Los electrones tienen carga negativa.

Imagen 1: Modelo del tomo

14

Accionamientos y mandos elctricos

Minos

Para separar los electrones exteriores se necesita emplear trabajo.


Este trabajo es tarea de la tensin,que se produce por la diferencia de
potencial.
Para la tensin elctrica se utiliza el smbolo U, su unidad de medida
es el voltio [V]:
tensin elctrica = trabajo ejercido / unidad de carga que se ha separado
U=W/Q
La tensin elctrica se denomina comnmente como tensin,lo que no
debemos confudir con la tensin de materiales .
La cantidad de carga es Q y su unidad de medida es el Columbio [C]. La
cantidad de carga mnima permitida se conoce como carga elemental
e, es decir, la carga de un solo electrn. Esta carga elctrica elemental
comprende:
e = 1,602 1019C
Para separar la carga se pueden amplicar diferentes mtodos:
Friccin mecnica
Mediante la friccin de diversos materiales los electrones de un
cuerpo se pueden separar y y transmitirse a otro cuerpo. Esto
sucede, por ejemplo, cuando frotamos un globo en un jersey. Si
tomamos un objeto metlico las diferencias de carga se igualan y
percibimos una sensacin extranya muy comn.
Induccin
Durante la induccin movemos una bobina de metal en un campo
magntico con un conductor elctricos. De este modo, se produce
tensin en la bobina. Su aplicacin tcnica tiene lugar en los generadores de centrales elctricas, pero tambin en los generadores
elctricos de los coches o en la dinamo de la bicicleta.
Accin qumica
La separacin de carga por medio de procesos electroqumicos se
encuenrta sobre todo en pilas y acumuladore. Los aculumuladores
son recargables y, por ello, son muy apropiados para el almacenaje
de energa elctrica.
Accin solar
Por medio de la influencia solar, o radiacin electromagntica general, puede acontecer igualmente una separacin de carga. Este
mtodo se utiliza sobre todo en las clulas solares.

15

Accionamientos y mandos elctricos

Minos

Accin mediante presin


Por medio de la influencia de la presin se genera tensin en cristales piezo elctricos. La tensin que se produce es muy alta y puede
producir chispas debido a la descarga. Este prodeso se utiliza en
encendedores de gas o en mecheros. Aunque la tensin es muy
alta no supone peligro alguno debido a la pequenya cantidad de
corriente elctrica.
Accin mediante calor
Por medio de la influencia de calor se puede producir tensin en
un punto de unin entre dos materiales conductores. Sin embargo,
esta tensin es muy baja. El termopar, que surge de la unin entre
cobre y constantan, utiliza este efecto para medir la temperatura en
el punto de unin de ambos materiales.
A partir de aqu se puede realizar una separacin de carga en un campo
elctrico.

Ejemplo

La tensin de pilas y acumuladores ms importantes son:


1,2V
1,2V
1,5V
2,0V
3,7V

Acumulador de Nquel-Cadmio (como pilas)


Acumulador de Nquel-hidruro metlico (como pilas)
Pilas de cinc y nquel (pilas de poco valor)
Acumulador de plomo (batera de arranque de coches)
Acumulador de litio e iones (porttiles o mviles)

En Europa la tensin se divide en tres apartados segn su intensidad:


Muy baja tensin hasta 50V de tensin alterna o

120V de tensin continua
Baja tensin
hasta 1000V de tensin alterna o

1500V de tensin continua
Alta tensin
sobre 1000V de tensin alterna o

1500V de tensin continua

Ejemplo

Otros tipos importanes de tensin:


24V

230V
500V
750V
15000V
380000V

16

Tensin de control (p.ej. PLC Controlador lgico


programable)
Tensin de suministro de red en viviendas
Tranvas (Tensin continua)
Tranva Berln (Tensin continua)
Ferrocarriles (Tensin alterna)
Lneas de alta tensin (Tensin alterna)

1.2.2

Accionamientos y mandos elctricos

Minos

Intensidad de corriente elctrica


Las cargas separadas tienden a igualarse y a formar tomos neutros
de energa. Este equilibrio solamente es posible si las diferencias de
potencial se unen por medio de un conductor elctrico.
Cuando igualamos estas cargas por el conductor fluye corriente elctrica.
La densidad de corriente elctrica es la cantidad de carga que fluye en
un determinado periodo de tiempo. La intensidad de corriente elctrica
se describe mediante la frmula I y su unidad es el Amperio [A]:
Densidad de corriente elctrica = Cantidad de carga / Tiempo
I=Q/t
La intensidad de corriente elctrica es una unidad bsica del Sistema
Internacional de Unidades.
La cantidad de carga puede indicarse en Columbio [C] o tambin en
amperios por segundo [As]. De esta manera obtenemos:
1As = 1C
Dado que la cantidad de carga de 1As representa una pequea carga,
normalmente se indican en Amperios/hora [Ah].Por ejemplo:
1Ah = 3600As = 3600C

Ejemplo

De la batera de un coche se produce corriente elctrica de 4A en 15


segundos. Qu cantidad tiene la carga?
Q=It
Q = 15 horas 4A
Q = 60Ah
De la batera se ha obtenido 60Ah.

17

Minos

Accionamientos y mandos elctricos

El sentido de la corriente tcnica fluye del polo positivo al polo negativo de


la fuente de tensin. Este hecho fue determinado cuando el conocimiento
exacto de estos procedimientos an no se haba fijado. Sin embargo,
desde el punto de vista de la Fsica, los electrones se mueven desde
el polo negativo al polo positivo. Aunque, debido al enorme erfuerzo de
modificacin, no se ha corregido jams.
El hombre no cuenta con ningn sentido para poder reconocer en qu
direccin fluye la corriente elctrica. Solamente podemos constatar si
fluye o no con ayuda de un aparato de medicin. Adems, se puede
reconocer por medio de diferentes efectos.
Efecto de calor
Cuando la corriente elctrica fluye por un conductor, ste se calienta. Aunque este efecto nunca es positivo ya que el calentamiento
ocasiona prdida de energa elctrica. Sin embargo, en los calefactores elctricos o en calentadores de agua se pretende este efecto.
Efecto magntico
Alrededor de cualquier conductor de corriente elctrica se genera
un campo magntico. Este efecto magntico se aprovecha en los
motores elctricos, sin embargo tambin se observa en bobinas
para activar los rels oder vlvulas elctricas. De esta forma, la
energa elctrica se transforma en energa mecnica. La existencia
no deseada de campos magnticos se conoce como contaminacin
magntica.
Efecto qumico
En los acumuladores la energa elctrica que se carga se transforma en energa qumica. Si la descargamos se producir el efecto
contrario. En la separacin de agua y oxgeno en el hidrgeno
tambin se utiliza energa elctrica. Este proceso se conoce como
electrlisis.
Efecto de luz
En las bombillas, un conductor elctrico se calienta por medio de
corriente elctrica, de modo que en estado incandescente genera
luz. Mediante un gas protector se evitar que se queme el conductor. En otros mecanismos de iluminacin, por ejemplo, en las
lmparas de descarga de gas, vemos que los electrones que giran
en los tomos y las molculas de un gas se estimulan a travs de
un campo elctrico para generar luz.
Efecto fisiolgico
La corriente elctrica tambin ejerce efecto sobre el cuerpo humano. Dentro de la Fisioterapia se utilizan pequeas dosis de corriente
como estimulacin nerviosa elctrica, en la que se evitan niveles
demasiado altos. La corriente elctrica a partir de aprox. 30 hasta
50mA provoca la muerte en humanos.

18

1.2.3

Accionamientos y mandos elctricos

Minos

La resistencia elctrica
Cuando la corriente fluye a travs de un conductor elctrico se genera
resistencia. Solamente en la superconductividad, que pierde su resistencia en temperaturas por abajo de cero, puede pasar la corriente sin
nunguna resistencia.
La resistencia elctrica depende del material que se utilice y se indica
mediante el smbolo R. Se determina mediante la resistencia especfica
de un material [], al igual que su longitud [l] y seccin [S] del cuerpo
por el que fluye la corriente y se clacula mediante la siguiente frmula:
Resistencia = resistencia especfica longitud / seccin del conductor
R=l/S
La unidad de la resistencia elctrica es el Ohmio []. La Ley de Ohm
establece la relacin entre la tensin elctrica, la intensidad y la resistencia elctrica:
Resistencia = diferencia de potencial (tensin) / intensidad
R=V/I
Por otro lado, mediante la resistencia elctrica se puede determinar con
qu intensidad fluyen las cargas elctricas a travs de un conductor:
Intensidad = diferencia de potencial (tensin) / resistencia
I=V/R
La corriente que fluye aumenta cuando la diferencia de potencial es
mayor o la resistencia es menor.
Un circuito elctrico se compone de muchos elementos. Los conductores
poseen poca resistencia, mientras que el generador tiene mucha. Si en
un circuito elctrico no se encontrara ningn generador la corriente no
se limitaria la corriente. Este estado se conoce como cortocircuito. ste
corre a travs de las corrientes altas que fluyen hacia la interrupcin del
conductor, en caso de que ste no est protegido por un fusible.

19

Accionamientos y mandos elctricos

Minos

Ejemplo

La resistencia del cuerpo humano comprende aprox. 1000. Cmo es


la corriente que fluye en un cuerpo con un voltaje de 50V?
I=V/R
I = 50V / 1000
I = 50mA
Con 50 V por el cuerpo fluye corriente a 50 mA, bastante peligroso.
Aunque la piel tiene una resistencia de transicin adicional a partir de
50V se pone en peligro nuestra salud.

1.2.4

Resistencia elctrica especfica o resistividad


La resistencia de un material depende de su resistividad. Esta resistencia
se representa mediante el smbolo y se indica en m, aunque normalmente utilizamos [mm2/m].
De esta forma podemos calcular la resistividad mediante la siguiente
frmula:
Resistencia esp. = resistencia seccin / longitud del conductor
=RA/l
El contrario de resistividad lo representa la conductividad elctrica.
La resistividad depende de la temperatura del material. En conductores
metlicos la resistencia crece con el aumento de la temperatura. En las
tablas de consulta se indica la resistividad con una temperatura media
de 20C.
Con ayuda de coeficientes de temperatura, dependiendo del material,
se puede calcular la resistividad para otros valores de sta.

Ejemplo

La resistividad de algunos materiales a 20C in [mm2/m] comprende:


Aluminio
Cobre
Plata
Grafito
Silicio
Porcelana

20

0,0278
0,0175
0,0159
8,0
640 106
1020

1.3

Accionamientos y mandos elctricos

Minos

Potencia elctrica y trabajo


La potencia elctrica se calcula segn el producto del voltaje y la intensidad elctrica. Se representa mediante el smbolo P y se indica en
vatios [W].
Potencia elctrica = tensin elctrica intensidad elctrica
P=UI

Ejemplo

Una bombilla de 230V tiene una potencia de 60W. Cmo es la corriente


que fluye por esta bombilla?
I=P/V
I = 60W / 230V
I = 0,26A
La corriente que fluye por la bombilla es de 0,26A.
La potencia elctrica es independiente del tiempo. El trabajo de la
energa elctrica se obtiene mediante la multiplicacin de la potencia
por el tiempo. Se representa mediante el smbolo W y su unidad es el
vatio por segundo [Ws].
Energa elctrica = Potencia Tiempo
W=Pt
W=UIt
En lugar de la unidad [Ws] tambin podemos utilizar el Julio [J]. El trabajo
de un Julio es algo pequenyo, por eso normalmente se usa el Kilovatio
por hora [kWh].
1kWh = 3.600.000J
Al igual que en la mecnica el trabajo tiene la misma unidad que la
energa.

Ejemplo

La calefaccin tiene una potencia de consumo de 2200W y funciona con


230V. Cmo es el consumo de energa en 24 horas?
W=Pt
W = 2200W 24h
W = 52kWh
En 24 horas se consumen 52kWh de energa.

21

Minos

1.4

Accionamientos y mandos elctricos

Circuitos elctricos
Si se unen los dos polos de un generador la corriente fluye y las cargas
se igualan. Sin embargo, si estos dos polos estn unidos en un circuito
ms complicado, entonces se divide la corriente y el voltaje.
Gustav Robert Kirchhoff desarroll las dos reglas que describen la relacin entre la corriente elctrica y el voltaje en redes elctricas.
La primera ley de Kirchhoff se conoce como Ley de los Nudos y expone
que la suma de corrientes que entran a un nudo es igual a la suma de
las que salen.
Si las corrientes entrantes se cruzan en un nudo con las corrientes salientes su suma es igual a cero:
I1 + I2 = I3 + I4 + I5
o
I1 + I2 I3 I4 I5 = 0
De esta forma, los nudos se utilizan para todo tipo de separaciones en
un circuito elctrico.

Grfico 2:

22

Nudos de corriente

Accionamientos y mandos elctricos

Minos

La seguna ley de Kirchhoff se conoce como Ley de las Mallas y expone


que la suma de cadas de tensin en un tramo que est entre dos nudos
es igual a la suma de cadas de tensin de cualquier otro tramo que se
establezca entre dichos nudos.
Lo que es lo mismo, la suma de las tensiones de un circuito sin ramificaciones se adhieren al voltaje del circuito elctrico dicotmico a cero.
Tambin hay que anotar, que en las resistencias del residuo del voltaje
hay que hablar, ya que ningn voltaje es generado, sino que necesitado.
V1 + V2 = R1 I + R2 I + R3 I
o
V1 + V2 R1 I R2 I R3 I = 0
En la ley de Ohm se explicita las cadas de tensin con respecto a la
resistencia:

Ejemplo

V=RI
En las bateras de plomo de los vehculos hay acopladas seis clulas
independientes de 2V cada una. Cmo es la tensin total?
Uges = 6 2V
Uges = 12V

Grfico 3:

Circuito elctrico

23

Minos

1.4.1

Accionamientos y mandos elctricos

Circuito en serie y en paralelo


En los circuitos en serie o en paralelo se acoplan varios generadores
como bombillas, bobinas de rels o vlvulas. Las corrientes y tensiones
se distribuyen segn las leyes de Kirchhoff.
En los circuitos en serie se conectan bombillas, por ejemplo, una tras la
otra. La corriente fluye a travs de todos sus componentes. En el caso
de que las bombillas tengan la misma resistencia se producir en ellas
la misma cada de tensin.
Cuando tenemos resistencias diferentes se produce una pequea cada
de tensin sobre el componente de pequenya resistencia y no sobre un
componente de gran resistencia. La suma de las cadas de tensin es
igual a la tensin del generador.
En un circuito en serie con varios receptores se puede seleccionar la
cada de tensin de estos. En el ejemplo del grfico este caso significara que si utilizamos lmparas de 24V, estas lmparas alumbraran
muy poco o casi nada, en el caso de que se las acoplara en serie con
un generador de 24V.

Grfico 4:

24

Circuito en serie

Accionamientos y mandos elctricos

Minos

En los recorridos de corriente de los planos de conexiones debe haber


siempre un receptor que que se controle desde uno o varios contactos
o interruptores.
Tambin puede que no se haya advertido su existencia dentro del recorrido de la corriente. Los contactos usados de un interruptor pueden causa
una cada de tensin debido a una alta resistencia. As queda solamente
una pequenya parte de tensin del generador para el receptor. Todo esto
tambin puede ocasionar ciertos fallos.
En un interruptor paralelo de dos bombillas con la misma resistencia la
corriente total se distribuye en dos partes iguales. La cada de tensin se
produce igual sobre las dos como si se reservase el origen del voltaje.
Si los receptores se conectan en paralelo con resistencias diferentes la
corriente se distribuye de forma diferente. En el receptor con ms resistencia fluir menos corriente que por el receptor con menos resistencia.
El clculo de corriente por separado no acontece segn la ley de Ohm
sino segn la ley de Kirchhoff.

Grfico 5:

Circuito en paralelo

25

Accionamientos y mandos elctricos

Minos

EN un circuito en serie las resistencias se suman a los componentes


individuales:
Rtotal = R1 + R2
Sin embargo, en los circuitos en paralelo se suman las corrientes de las
bifurcaciones:
Itotal = I1 + I2
En las conexiones en paralelo la resistencia total se calcula de la
siguiente forma:
1/Rtotal = 1/R1 + 1/R2

Ejemplo

Una bombilla de 6V debe conectarse a un vehculo pesado. El vehculo


tiene una alimentacin de tensin de 24V. Para que la bombilla no se
queme se conecta una resistencia en serie. A travs de la bombilla deben
fluir 3A. Cmo debe ser el valor de la resistencia en serie?
La resistencia comprende 6V:
R1 = V / I
R1 = 6V / 3A
R1 = 2
Para que a 24V fluya corriente a 3A, la resistencia total debe ser de:
Rtotal = V / I
Rtotal = 24V / 3A
Rtotal= 8
El valor de la resistencia en serie se calcula por medio de la resistencia
total y la resistencia de la bombilla:
Rtotal= R1 + R2
R2 = Rtotal R1
R2 = 8 2
R2 = 6
La resistencia en serie debe ser de 6.

26

1.4.2

Accionamientos y mandos elctricos

Minos

Conexin de aparatos de medicin


Para medir un voltaje, se conectar paralelamente el aparato de medida
al origen del voltaje. Con slo un consumidor en el circuito elctrico, se
medir tambin el residuo del voltaje. Si hay ms consumidores disponibles en el circuito elctrico, el residuo del voltaje ser determinado,
suponiendo que el aparato medidor slo est conectado paralelamente
al consumidor que estamos midiendo.
A travs del paralelamente adherido, circula tambin una parte de la corriente total sobre el aparato medidor. Para no influir el flujo de corriente
elctrica sobre el consumidor, el flujo de la corriente elctrica puede slo
ser muy pequeo sobre el aparato medidor. Eso se conseguir mediante
una alta resistencia interior del aparato medidor.
Para poder medir diferentes altas freciuencias con al aparato medidor,
tiene el aparato medidor un relativamente pequea resistencia. Mediante
cabios de marcha de la resistencia, se podr, slo despus regular en
la actual medicin la resistencia necesaria.
El ajuste del rea de medicin sucede a menudo con el interruptor opcional. Generalmente, deberan las mediciones ser instaladas en el tercio
superior del rea de medicin. En desconocidos niveles de medicin
se debera basarse en un alta rea de medicin y sta de altos niveles
bajarla a niveles ms pequeos, hasta que el valor ser mostrado.
El aparato medidor de la frecuencia ser calificado tambin como voltmetro.

Grfico 6:

Conexin de aparatos de medicin

27

Minos

Accionamientos y mandos elctricos

Para poder medir la corriente que fluye el aparato de medicin se introduce en la conexin. para que la corriente fluya con normalidad el aparato
de medicin debe ser de poca resistencia.
El aparato que mide la corriente que fluye se conoce como ampermetro.
Para medir la tensin alterna a altas condiciones se utiliza, sobre todo,
unas tenazas a modo de ampermetro, as, podemos medir la corriente
sin desactivar la conexin enganchndole las tenazas al conductor.
Los aparatos de medicin para medir tensiones y corrientes se denominan multmetro. Si se desconecta las resistencias con el multmetro se
pueden medir muchos rangos de tensin y corriente.
A la hora de medir la tensin se conectan varias resistencias en serie al
propio aparato de medicin. Para medir la corriente se realiza un cierre
paralelo de las resistencias adicionales.
A la hora de medir con un multmetro debemos tener en cuenta que para
medir la tensin, el multmetro no est ajustado al rango de medicin
de la corriente. Cuando tenemos una pequea resistencia en la medicin de la corriente. A travs de pequea resistencia en la medicin de
la electricidad, circula una alta electricidad sobre el aparato medidor y
puede daar el aparato o por lo menos derretir el sistema de seguridad.

Imagen 7: Multmetro

28

Accionamientos y mandos elctricos

Minos

Las resistencias se miden fuera del circuito electrnico. Los aparatos


que se utilizan para esta medicin se denominan hnmetros.
La mayora de los multmetro de hoy en da disponen de una pantalla
digital. Muchos adems pueden medir otras magnitudes.

1.5

Tensin continua
Cuando hablamos de tensin continua la amplitud permanece siempre
constante, al igual que el potencial, que tampoco varia. La tensin continua es la responsable de que la corriente fluya tambin de forma continua.
La tensin continua se produce mediante clulas galvnicas, es decir,
en pilas y acumuladores. Las clulas solares tambin producen tensin
continua. Sin embargo, la tensin alterna se crea en los generadores.
Solamente con la ayuda de un conmutador interruptor, se puede crear
en los generadores de tensin continua una tensin continua pulsante.
La abreviatura para la tensin continua es la unidad 24V.
En los pases de habla inglesa se utiliza la abreviatura DC (Direct Current)
para la tensin continua.

Imagen 8: Tensin continua

29

Minos

1.6

Accionamientos y mandos elctricos

Tensin alterna
La tensin continua se utiliza sobre todo para valores de tensin bajos.
De esta forma muchos controles funcionan con 24V. En los vehculos
se utiliza 12V.
La desventaja de la tensin continua es que a este bajo nivel de tensin,
no pueden transferir mucha potencia. Para poder transportar cargas
grandes de energa la tensin debe de ser mayor, y as, la corriente que
fluye no sea tan elevada. Sin embargo, no es fcil elevar el valor de
tensin en la tensin continua.
Por este motivo normalmente se anayde tensin alterna a la tensin continua. En la tensin alterna la cantidad y la polaridad de la tensin cambian
de forma periodica. La ventaja de la tensin alterna se basa en que la
tensin varia de niveles altos a bajos con ayuda de un transformador.
De esta manera se utiliza para las torres elctricas alta tensin. A la
hora de transferir potencia la corriente es menor que cuando se utiliza
en tensiones bajas. Las prdidas de potencias inevitables debido a la
resistencia son tambin menores.

Imagen 9: Tensin alterna

30

Accionamientos y mandos elctricos

Minos

La tensin alterna normalmente tiene una forma senoidal, aunque adems


tambin existen, dentro de la tensin alterna, curvas de diente de sierra,
triangular y cuadrada.
En la tensin altena no se indican los picos de tensin, sino su valor
eficaz. El valor eficaz de la tensin alterna de onda senoidal se calcula
de la siguiente manera:
Valor eficaz = nivel de pico / 2
Vef = Vs / 2

Ejemplo

La corriente alterna de las viviendas familiares tiene una tensin efectiva


de 230V. Cmo es la tensin de pico?
Vef = Vs / 2
Vs = Vef 2
Vs = 230V 2
Vs = 325V
El pico de la tensin alterna alcanza 325V.
La abreviacin de la tensin alterna es la Tilde. 230V~, por ejemplo, es
un smbolo para voltaje alternante utilizado en casas. Tiene un valor de
eficiencia de 230 volteos.
En la tensin alterna la polaridad cambia de forma regular.La velocidad
del cambio se denomina frequencia. Se representa mediante la letra f y
se indica en hercios [Hz]. Una frecuencia de 1Hz supone una vibracin
de un segundo.
En Europa, la frecuencia de la red de corriente alterna comprende 50Hz,
en Norteamrica, sin embargo, 60Hz. La red de tranva en Alemania se
acciona mediante corriente alterna de 16 2/3Hz de frecuencia.
En los pases de habla inglesa la corriente alterna se denomina alternating current, AC.

31

Minos

1.6.1

Accionamientos y mandos elctricos

Cargas inductivas y capacitivas


La Ley de Ohm tambin se aplica en la corriente alterna. En este caso,
tendremos en cuenta el comporatmiento de bobinas y condensadores.
Mientras que en la tensin continua slo se utilizan resistencias hmnicas,
en la tensin alterna encontramos adems bobinas y condensadores de
resistencia capacitada.
En una bobina se genera tensin por autoinduccin, que acta contra la
corriente y se denomina resistencia inductiva.
La inductancia L de una bobina se indica en henrios [Vs/A].
En un condensador de tensin continua fluye corriente hasta que est
cargado por completo. Es entonces cuando esta tensin se acumula en
las placas del condensador.
En la tensin alterna el condensador se carga y descarga de forma
regular. Es decir, primero fluye la corriente, antes de que la tensin se
haya asentado. En condensadores sin prdidas urge la electricidad de
voltaje en 90.
La capacidad de un condensador se indica en [F].
El clculo de potencia y trabajo de la tensin alterna se realiza igual
que en la tensin continua. Sin embargo esto solamente es vlido si se
encuentran tambin resistencias elctricas.Para este clculo se tomarn
los valores efectivos.
Tan pronto como en un circuito elctrico se encuentren bobinas, es decir,
motores o electroimanes, o tambin condesadores, se debe modificar el
clculo. Dado que mediante las inductividades y capacidades se produce
desface entre tensin y corriente los picos de tensin y corriente nos se
producen al mismo tiempo.
Si, en este caso, multiplicamos los valores efectivos de la tensin y la
corriente, entonces obtendremos la potencia aparente:
Potencia aparente = Tensin Corriente
S=VI
La unidad de la potencia aparente se expresa en voltiamperios [VA] .

32

Accionamientos y mandos elctricos

Minos

La potencia aparente calculada es mayor que la potencia real. La diferencia con la potencia real viene dada mediante el factor de potencia. En
muchos motores y mquinas este valor se indica en su placa descriptiva.
La potencia real se conoce como potencia activa y se calcula segn la
siguiente frmula:
Potencia activa = Tensin corriente cos
P = V I cos
La potencia activa se indica en [W] angegeben.
La diferencia entre potencia aparente y potencia activa se cpmpce como
potencia reactiva y se representa mediante una Q. Su unidad es el voltiamperio reactivo [Var].

potencia reactiva

po

ten

cia

ap

are

nt
e

Por medio del factor de potencia podemos observar que la potencia


reactiva y la potencia activa no se puede sumar de modo simple para
poder calcular la potencia aparente. Estamos ante una suma geomtrica
en la que las potencias de accin y reaccin forman un ngulo recto.
La potencia aparente constituir entonces la hipotenusa del tringulo.

potencia de accin

Imagen 10: Potencia de accin y potencia aparente

33

Accionamientos y mandos elctricos

Minos

Ejemplo

Un motor elctrico presenta un factor elctrico de =0,85. En una red de


corriente alterna de 230V toma 3,5A de corriente. Cmo es la potencia
activa y la potencia aparente?
P = V I cos
P = 230V 3,5A 0,85
P = 684,25W
La potencia activa comprende 684,25W.
Del coseno de 0,85 resulta un ngulo de 31,79. El seno de este ngulo
es 0,527. La potencia aparente la podemos calcular de la siguiente forma:
Q = V I seno
Q = 230V 3,5A 0,527
Q = 224,2 Var
La potencia reactiva comprende 224,2 Var. Este clculo tamben se hubiera podido llevar a cabo mediante el teorema de Pitgoras.
La denominacin de las resistencias de tensin alterna se suceden de
igual forma que las denominaciones de las resistencias. La resistencia
total se denomina impedancia, que se une a la resistencia elctrica del
conductor y a la reactancia.
La suma de la resistencia elctrica y la reactancia se produce porque
ambos se encuentran unidos en ngulo. Por medio del ngulo se
indica la relacin entre resistencia elctrica y reactancia. En el caso de
que tengamos un ngulo de grandes dimensiones, puede abandonar la
resistencia de Ohm.
Sin embargo en la prctica utilizamos solamente reactancias, ya que
no contamos con circulos con prdidas. Por esta razn, las reactancias
se relacionan siempre c on las resistencias elctricas que transforma la
potencia.
A continuacin vemos algunas resistencias con una parte resistiva y una
parte inductiva:
Motores
Transformatores
Lmparas de gas y fluorescentes con un balasto electrnico convencional sin compensacin.

34

Accionamientos y mandos elctricos

Minos

A continuacin vemos los ejemplos de resistencia con una parte


resistiva y capacitiva:
Fuente de alimentacin conmutada (por ejemplo en los ordenadores)
Convertidores de frecuencia
En los generadores de corriente elctrica se produce tensin alterna
normalmente por medio de tres bobinas, colocados a 120 unos en
frente de otros, por los que se produce las tensiones alternas, las cuales
trasladan actualmente un tercio del periodo en frente de la otra tensin
cambiante.
Estas tres fases de corriente alterna se conoce normalmente como
corriente trifsica. Los consumidores pequeos pueden utilizar las fases
de la corriente trifsica por separado. Los motores mayores se activan
mediante las tres fases.
En la tcnica de control se activan muchas vlvulas mediante bobinas
magnticas. Estas bobinas tambin se pueden activar tambin en parte
mediante tensin continua o tensin alterna.
Dado que las bobinas que se activan con tensin alterna presentan
resistencia inductiva adems de resistencia elctrica deben accionarse
con mayor tensin, por lo que sera necesario, por ejemplo, 48V de
tensin alterna, mientras que la bobina magntica con tensin continua
se puede accionar con 24V.
Si, por el contrario, una bobina magntica est diseada para 48V de
corriente alterna, pero se acciona con 48V de corriente continua, entonces fluir por la resistencia inductiva con mayor corriente elctrica,
ocasionando defectos en sta. Ya que la bobina magntica se calentar demasiado, y por eso se debe conectar de forma rpida y no por
demasiado tiempo.
Adems, hay que tener en cuenta que la resistencia inductiva depende tambin de la frecuencia. Una bobina magntica presentar mayor
resistencia en una red elctrica americana de 60 hercios, que en la red
europea de 50 hercios.

35

Minos

1.7

Accionamientos y mandos elctricos

Representacin de circuitos elctricos


En el campo de Electrotecnia se conoce a la representacin grfica de
un circuito se denomina diagrama electrnico. Este esquema no tiene
en cuenta la organizacin y el orden real de sus componentes , sino la
representacin abstracta de las funciones elctricas y las propagaciones
de la corriente.
Los diagramas electrnicos se crean desde el comienzo de la planificacin de un dispositivo o de un componente, que adems se necesitarn
tambin para sus reparaciones y pertenecen a los documentos relacionados con su funcin segn la normativa DIN EN 61082.

1.7.1

Dispositivos elctricos
Los componentes individuales de una instalacin elctrica se conocen
como dispositivos elctricos. El tipo de dispositivo del que se trate ser
relacionado con una letra, tambin se puede colocar un smbolo de menos
antes de la letra correspondiente, aunque si estamos seguros de que la
letra representa a un dispositivo electrnico, podemos dejar el menos.
Hay ms seales para la sealizacin de dispositivos. Se antepone el
smbolo (=). Se describe el sitio de instalacin si el smbolo (+) est
delante de la indicacin.
La conexin de los elementos pueden ser sealados. stas seales son
antepuestas con dos puntos(:). Las dos conexiones de la bombina del
rel se peuden sealar, por ejemplo, con :A1 y A2.
Las marcas importantes de los fondos de explotacin elctricos son:
A Grupos de estructura (amplificador, convertidor)
B Convertidor en masas elctricas y no elctricas
(Interruptor cilndrico, sensores, interruptor de empuje)
F Instalaciones de proteccin (Rels de seguridad y proteccin)
H Instalaciones de informacin (mquinas pticas o acsticas)
K Rels (Tambin rels de timepo y de proteccin)
M Motores
P Mquinas de medicin
S Interruptores (Interruptores opcionales, pulsadores)
X Apretadores, enchufes (Horma del apretador, enchufes separables)
Y Instalaciones mecnicas accionadas elctricamente (Bombinas de
imn)
Los fondos de explotacin son sealados en situaciones sin tensin y sin
accionar. Una excepcin figura en enchufes accionados mecnicamente.

36

Accionamientos y mandos elctricos

Minos

La seal de los fondos de explotacin se escribe a la izquierda o debajo


del smbolo. Las seales de la conexin vienen a la derecha o encima
del contacto.
Los ejemplos para las seales de conexin son:
Conexin de rels
Conexin de informe
Conexin de apretamiento
Conexin de electromotores

:A1 y :A2
:X1 y :X2
:1, :2, y ms cifras
:u, :v, :w

Otros caracteres estn disponibles a la derecha al lado del nmero de


clasificacin de la seal de los fondos de explotacin. Para ello, ser
aadida ms informacin en relacin de la funcin de los fondos de
explotacin.
Seales anexas son:
Funcin de tiempo
Funcin de ayuda
Funcin principal
Funcin numeral

T
A
M
C

Rel

Detector luminoso

Rel de tiempo

Dibujo 11: Ejemplo de fondos de explotacin

37

Minos

1.7.2

Accionamientos y mandos elctricos

Diagramas electrnicos
En los diagramas electrnicos se introducen los diferentes componentes.
De esta forma quedar claro la relacin entre stos. Cuando se describe
el conjunto de circuitos elctricos de forma detallada e individualmente,
nos encontramos ante un esquema de circuitos.
En un esquema de circuitos en exposicin, el circuito principal se representa separado del circuito de mando. En la parte superior se colocan
los rieles de corriente en forma de lnea horizontal para sealar los
potenciales.
La designacin de los rieles individuales se indica en el lado izquierdo.
En la parte superior, sobre los rieles, se senyala el nivel de tensin.
La nica ruta elctrica ser dispuesta verticalmente, ya que el fluyo de
la corriente acontece de arriba a abajo. Los generadores se indican en
la parte inferior.
La representacin de los esquemas de circuitos no tiene en cuenta ni
la organizacin espacial de los componentes/dispositivos electrnicos
ni las relaciones entre los componentes individuales.

Imagen 12: Alimentacin de circuito

38

Accionamientos y mandos elctricos

Minos

Los esquemas de circuitos detallados se utilizan para desarrollar circuitos y poder comprenderlos mejor. Para poder conectar estos circuitos
dichos esquemas no son tan propicios.
En los esquemas de circuitos con representacin de relaciones se
planifican juntos el circuito principal y el de mando.
Los componentes relacionados de los materiales se representan de
igual forma en conjunto. La relacin mecnica se representa mediante
una lnea tachada.
La situacin real de la agrupacin no se toma en cuenta en este tipo
de esquema.
Dentro de estas representaciones podemos perder la estructuracin y la
claridad de forma rpida. Por este motivo, se utiliza solamente esquemas de circuitos sencillos, como por ejemplo podemos encontrarlos en
esquemas de vehculos pesados.
El esquema de circuitos tambin se conoce como diagrama esquemtico.

Imagen 13: Esquema de circuitos, representacin de relaciones

39

Minos

Accionamientos y mandos elctricos

Una variante de los diagramas elctricos bastante sencilla son los


diagramas generales. En este caso los conductores multipolares se
representan solamente mediante una lnea.
Los conductores paralelos tambin se resumen de forma grfica, para
reducir el nmero de cuerdas paralelas.
El nmero de cuerdas paralelas ser explicada mediante las barras y
cifras.
En sistemas ms complejos se muestran las relaciones ms importantes
entre los materiales por separado.
El diagrama general se emplea sobre todo en la tcnica de instalacin
y en el suministro de energa.

Imagen 14: Diagrama de alimentacin, diagrama general

40

Accionamientos y mandos elctricos

Minos

En los diagramas de cableado de un dispositivo se representan los


materiales desde el punto de vista del cableado. Aqu las piezas se representan como unidades por separado. De esta forma no se muestran
especialmente las conexiones internas de los dispositivos.
Adicionalmente a este plano, se encuentran otros ms, por ejemplo los
diagramas de cables, conexiones,planos de conexin y listas de cables.
As mismo, la ocupacin del sujetador tiene que ser caracterizado.
En el campo de la electrotecnia se utilizan adems muchos ms diagramas, por ejemplo, diagrama de bloques, de funciones y distribucin.
El proceso temporal de una conexin puede representarse en el diagrama de paso de tiempo.

Imagen 15: Diagrama de alimentacin

41

Minos

Accionamientos y mandos elctricos

1.8

Componentes elctricos

1.8.1

Interruptores y pulsadores
Los dispositivos de mando/control se utilizan para dar seales. Estas
seales acontecen tambin por medio de un sensor de proximidad o un
transductor de entrada.
El manejo de los mandos elctricos se realiza a travs de interruptores y
pulsadores. Si se acciona un pulsador, ste vuelve a su posicin inicial.
Al contrario que los pulsadores, si se acciona el interruptor permanece
en este estado hasta que se vuelve a desactivar para volver a su posicin inicial.
Los dispositivos de mando estn clasificados en elemento pulsador, a
presin, interruptor opcional con o sin posicin de bloqueo, seleccin
con o sin cifrado de bloqueo a travs de rotaciones y teclado de llaves
segn su montaje/construccin.
Segn su funcin dentro del circuito de mandos estos dispositivos se
clasifican en contacto de apertura, cierre e inversor.
Los contactos de los pulsadores o de los interruptores que se activan en
la conexin se conocen como contactos de apertura. De esta manera
se utilizan tambin las abreviaturas NA para el contacto de cierre(NA =
normalmente abierto) y NC para el contacto de apertura (NC = normalmente cerrado).
La combinacin de contactos de cierre y apertura tienen un contacto
intermedio en comn denominado inversor. Los contactos inversores se
utilizan para conmutar entre dos circuitos elctricos, adems, se pueden
utilitzar segn se necesiten como conectores de cierre o de apertura.
Los contactos de apertura se indican con las cifras 1 y 2. Al contrario que
los de cierres, para los que se utilizan el 3 y 4.
Dado que los contactos inversores se componen de la combinacin entre
contactos de cierre y de apertura se los indica con el nmero 1. De esta
forma se utilizan los nmeros 2 para el contacto abierto y el nmero 4
para el contacto cerrado.
El accionamiento de los interruptores y de los pulsadores se representa
mediante smbolos, los cules estn conectados mediante una linea con
el actual contacto.
Los dispositivos de seguridad automticos representan una excepcin.
Estos pulsadores de cabeza de champin deben estar disponibles por
razones amarillas. En caso de peligro, la instalacin ser inmediatamente apagada. Con el interruptor de emergencia se especula el contacto
abierto, el cual, a travs de apretar el teclado es interrumpido. De nuevo,
la apertura debe abrir el dispositivo de emergencia

42

Accionamientos y mandos elctricos

teclado, contacto cerrado

Minos

accionado general
accionado general, pausado
accionado apretado, pulsador

teclado, contacto abierto


accionado al tirar
accionado al girar
accionado al voltear

teclado, contacto cambiante

Imagen 16: Smbolos de pulsadores e interruptores

elemento interruptor
toma de corriente
muelle

Imagen 17: Pulsador con contactos de cierre

43

Minos

Accionamientos y mandos elctricos

elemento interruptor
toma de corriente
muelle

Imagen 18: Pulsador con contactos de apertura

abridor de toma de corriente

elemento interruptor

cerradura de toma de corriente

Imagen 19: Pulsador con contactos inversores

44

Accionamientos y mandos elctricos

Minos

Los dispositivos de mando se clasifican segn la normativa VDE0113


en colores segn su funcin y tipo de mando.
Rojo

Accin en peligro

En los dispositivos de mando el rojo se utiliza para activar la alarma de


emergencia o para apagar un fuego.
Rojo

Alto, apagado

Con rojo tambin se indica todos aquellos dispositivos de mando para


que se accione la parada de mquinas. Aqu encontramos:
Parada de uno o ms motores
Parada de una pieza de una mquina
Parada de un ciclo. Si el personal que la maneja acciona el botn a
presin, la mquina se parar despus de que termine el ciclo.
Desconexin de un dispositivo
Reinicio, junto con funcin de parada
Amarillo

Intervencin para reparacin de condiciones anormales o


para la imposibilidad de cambios indeseados.

Un ejemplo de ello es el retroseso de elementos de maquinaria a su


punto de inicio del ciclo, en caso de que este an no se haya concluido.
Si accionamos el botn de mando amarillo pueden activarse otras funciones que hayamos configurado con anterioridad.
Verde

COMIENZO o ON

El verde simboliza el comienzo de cualquier accin. De esta manera nos


encontramos con:
Puesta en marcha de uno o ms motores
Puesta en marcha de un componente de una mquina
Inicio de las funciones de ayuda
Conexin de un dispositivo
Dar tensin al circuito de mandos
Azul
Cualquier funcin que se desee
Se utilita para cualquier otra funcin que no se indique mediante los
colores rojo, amarillo o verde.
Los colores negro, gris y blanco no se consideran colores de significado
relevante.
Estos colores deben aplicarse en cada una de las funciones que se
realicen, con excepcin del botn de presin con funcin exclusiva de
las funciones ALTO y APAGADO.

45

Minos

1.8.2

Accionamientos y mandos elctricos

Botn pulsador de fin de carrera


El botn pulsador no solo se activa mediante operarios sino tambin de
forma mecnica por medio de los componentes de una mquina. En este
caso se denominan botones pulsadores de fin de carrera, interruptores de
posicin o sensores de contacto. Los interruptores de posicin de cilindros neumticos o hidrulicos se denominan interruptores para cilindros.
La conmutacin de contactos elctricos acontece por medio de la
ejecucin de una fuerza externa. Los pulsadores trabajan despacio o
deprisa. Los pulsadores de menor tamao disponen en su interior de
microinterruptures y se activan mediante un pistn o una bobina y en
general solamente cuenta con un contacto inversor. Otros pulsadores
de mayor tamao tambin disponen de contactos de apertura y cierre.
A continuacin tenemos algunos ejemplos de reas de aplicacin de
pulsadores de fin de carrera mecnicos:
Controles en puertas,
Interruptores de luz de freno,
Sensores de control de una mesa corrediza.
Los pulsadores de fin de carrera mecnicos se sustituyen cada vez ms
por sensores sin rodadura. Los sensores electrnicos funcionan sin
contacto alguno, son de alta durabilidad y no est tan sujeto a averas.

Imagen 20: Microinterruptor

46

Accionamientos y mandos elctricos

Minos

El contacto Reed es un interruptor de cilindro sin rodadura muy sencillo


que cuenta con dos contactos que se funden en humor vtreo. Estos dos
contactos son presionados por medio del campo magntico de un imn
de alta duracin en los pistones del cilindro.
Adems, existen otros dispositivos que cuentan con interruptores de
cilindros sin rodadura que reaccionan de igual forma con los pistones.
stos no son delicados contra campos magnticos desconocidos, como
por ejemplo en las conexiones de soldadura.
Los sensores inductivos representan otro tipo diferente de sensores
de proximidad sin contacto. Con ellos solamente podemos detectarmateriales elctricos conductores. Con los sensores capacitivos, por el
contrario, se detectan los materiales no metlicos.
Los sensores de proximidad fotoelctricos combinan medios pticos y
electrnicos para el reconocimiento de objetos. Para ello se utiliza luz
de senyal roja e infrarroja. Una fuente muy importante para la emisin
de luz roja e infrarroja son los semiconductores LED. Podemos diferenciar entre sensores fotoelctricos unidireccionales, retro reflectantes y
sendores retro reflectante.
Adems, existen otros interruptores sin contacto que funcionan con
ultra sonido.

Imagen 21: Contacto Reed

47

Minos

Accionamientos y mandos elctricos

En general, los diagramas elctricos se representan sin el voltaje/tensin. Sin embargo, si se ha activado un botn pulsador mecnico o de
fin de carrera en el punto inicial, entonces tambin debe de indicarse
en el diagrama.
En la posicin del circuito un contacto de cierre, por ejemplo, uno de
un interruptor de cilindros, se representa como uno de apertura. Para
evitar confuciones la sealacin de la activacin se indica mediante una
flecha abierta.
Un contacto de apertura activadose representa, por el contrario, como
un contacto cerrado. En este caso los contactos estn conectados en
estado activado y, as, tambin se debe identificar con una flecha.

cerradura

cerradura accionada

abridor

abridor accionado

Imagen 22: Contactos activados

48

1.8.3

Accionamientos y mandos elctricos

Minos

Interruptores a presin o presostatos


A travs de un transductor de entrada se transforma cualquier unidad
fsica, como, por ejemplo, presin, trayecto, caudal volumtrico o temperatura, en una unidad elctrica analgica o digital.
Los presostatos se utilizan como aparatos de vigilancia y control. Se
abren o se cierran respectivamente cuando se alcanza la presin instalada anteriormente. La presin inicial acta sobre la superficie de los
pistones. La fuerza resultante acta sobre el muelle seleccionado. Si la
presin supera la fuerza del muelle, los pistones se mueven y activan
los contactos.
El interruptor de presin neumtico transforma la seal de presin
neumtica generada en una senyal elctrica. El interruptor de presin
est concebido como un contacto inversor. El interruptor de presin
neumtico transforma la presin hidrulica generada en una senyal
elctrica. Este tipo de interruptores es mucho ms robusto debido a la
presin generada restante.
En los interruptores de presin con juegos de contacto mecnicos se
puede utilizar una membrana, una tubera corrugada o una tubera de
muelle.

Imagen 23: Interruptor a presin

49

Minos

1.8.4

Accionamientos y mandos elctricos

Alarmas
En general, se puede diferenciar entre alarmas acsticas y pticas.
Las luces de alarma ofrecen mejor visibilidad mediante ciertas lentes.
Dentro de estas luces de aviso podemos encontrar tambin sistemas de
diodos LED o de cristal lquido.
En el campo de la electrotecnia, al igual que en otras reas, las luces
de alarma se utilizan con mucha frecuencia para indicar el estado de
funcionamiento de los sistemas de mando. Los colores que se utilizan
segn la normativa VDE 0113 son los siguientes:
Rojo

peligro o alarma

El color rojo alerta de un posible peligro o de un estado que requiere


atencin inmediata, como por ejemplo:
cada de presin en el sistema de cigeal
Temperaturas por fuera de los lmites establecidos
Orden de parar las mquinas (p.ej. por sobrecarga)
Parada de coponentes importantes debido a razones de seguridad
Peligro de piezas en movimiento

Imagen 24: Alarmas

50

Detector luminoso

Claxon

Detector luminoso, parpadeante

Vibrador

Indicador de posicin

Gong

Detector de visibilidad

Timbre

Accionamientos y mandos elctricos

Amarillo

Minos

Atencin

Las luces de alarma amarillas indican cambios de ciertas condiciones.


Por ejemplo:
Desfase de la temperatura (o presin) de su nivel normal
Sobrecarga cuya de cierta duracin
el ciclo automtico est en marcha
Verde

seguridad

Las luces de alarma verdes se utilizan para indicar un estado del proceso
seguro o la autorizacin del siguiente proceso de funcionamiento. Por
ejemplo:
Lquido de refrigeracin en marcha
Mando de caldera activado de forma automtica
Mquina lista para el inicio: todos los medios auxiliares estn disponibles, las unidades se encuentran en la posicin inicial y la presin
hidrulica o la tensin inicial del generador se encuentran dentro de
los valores adecuados
Ciclo terminado y mquina preparada para iniciar el prximo proceso
Azul

significado especial

Las luces de alarma azules pueden tener cualquier significado que deseemos, que no tenga que ver con los colores anteriores. Se trata de
informacin que requiere condiciones especiales. Como por ejemplo:
Sealizacin del mando a distancia
Interruptor opcional en el estado de configuracin
Unidad de retroceso
Microavance de un carro o de cierta unidad
Blanco

ningn significado en especial

Las luces blancan son muy apropiadas para la informacin general.


Deben aplicarse cuando se tengan en duda los colores rojo, amarillo y
verde, con relacin a su utilizacin, por ejemplo, como confirmacin, o
tambin:
Interruptor principal en posicin de ON
Seleccin de la velocidad o de la direccin de rotacin
Ciclos de trabajo que no pertenecen a los medios auxiliares en
funcionamiento
Las alarmas acsticas, como, por ejemplo, sirenas, timbres, bocinas o
Gongs, se utilizan normalmente en combinacin con las luces de alarma. En este caso este tipo de alarma debe a la seal ptica que hace
prestar atencin.

51

Minos

1.8.5

Accionamientos y mandos elctricos

Rels y contactores
Un rel es un interruptor con transmisin electromecnica. Los rels se
utilizan, sobre todo, en circuitos de mando, aunque tambin en dispositivos de proteccin.
Los contactores tambin se activan mediante corriente elctrica, aunque
se utilizan como interruptores elctricos o como rels auxiliares. Con
ellos se accionan, por ejemplo, los interruptores elctricos de motores o
de la calefaccin elctrica.
Los rels se componen de un electroimn con un ncleo de hierro. El
campo magntico se produce cuando la corriente elctrica fluye por la
bobina. Por medio de este, la armadura ser extraida. Esta armadura
activa cada uno de los contactos usando una palanca.
Las conexiones de la bobina se indican con A1 y A2. Estas conexiones de
los contactos contienen dos cifras. la primera cifra senyala los contactos
continuos. La segunda cifra muestra si se trata de un contacto de apertura o de cierre. Los nmeros 1 y 2 sealan la apertura, 3 y 4 el cierre.
Los contactores disponen de tres contactos principales que se indican con
los nmeros del 1 al 6. Adems, pueden encontrarse tambin contactos
auxiliares que se indican como los de un rel.

Rel con contacto cambiante

Proteccin con dos contactos de ayuda

Imagen 25: Rels

52

Accionamientos y mandos elctricos

Minos

Un contador cambia su estado al de reposos sin flujo de corriente mediante un muelle. Sin embargo, en los rels existen diferentes tipos, en
los que, despues de haberlos desconectado, permanece en la misma
posicicn. Esta funcin la encontramos, por ejemplo, en rels de impulsos, que se activan por medio de un golpe de corriente y se desactivan
solamente mediante otro golpe de corriente.
Aqu encontramos los rels temporizados, que se clasifican en dos
tipos, segn su tipo de construccin.El rel de atraccin temporalizada
se cambia de contacto despus de un tiempo determinado. La emisin
de un pulso temporizado al cierre
Los rels de tiempo se cambian inmediatamente, despus del apagado de la electricidad sus contactos se quedan durante un determinado
tiempo conmutado.
En el smbolo sern simbolizados los rels de tiempo mediante un cuadrado adicional. En el rel de tiempo se encuentran dos lineas cruzadas en
el cuadrado, y es rellenado de color negro.
Los contactos de abrir y cerrar sern indicados con las cifras 5 y 6 as
como 7 y 8. El simicrculo en el smbolo muestra el impacto del retraso.
El smbolo del rel puede ser escrito con la letra T.

Rel de tiempo aplazado

Rel de tiempo, reversin aplazada

Imagen 26: Rel temporizado

53

Minos

Accionamientos y mandos elctricos

1.9

Circuitos comunes sencillos

1.9.1

Autoretencin elctrica
Las autoretenciones elctricas se consideran tambin un campo de aplicacin de los rels. En este caso un botn pulsador se activa y el rel
es apretado. Con un contacto del rel se hace un puente sobre l para
que el rel se quede puesto despus de ser soltado.
Para desactivar la retencin se utiliza un segundo pulsador con un contacto de apertura. Si activamos este pulsador se interrumpe la entrada
de corriente del rel y ste desciende.

Existen dos posibilidades de conexin fundamentales para la distribucin


de los contactos y de los pulsadores. Si solamente se activa un pulsador
no habr diferencia entre los contactos.
Si, por el contrario, los dos pulsadores se activan al mismo tiempo,
entonces, durante la conexin, APAGADO mediante el contacto de
apertura de los botones, la electricidad del rel ser interrumpida. En
la variante de interruptor de conexin ENCENDIDO el rel permanece
encendido.

ENCENDIDO

Imagen 27: Retencin elctrica

54

APAGADO

Accionamientos y mandos elctricos

Minos

Sistemas de control secuencial


En los sistemas de control secuencial se usan constantemente cadenas
secuenciales. En este caso, los rels se conectan unos con otros, de
modo que se activan segn el orden seleccionado por el control.
Solamente se puede llevar a cabo una secuencia si la secuencia anterior
ya se ha alcanzado y se ejecuta una seal de activacin de sta. Dentro
del rea de los rels se diferencia entre cadenas secuenciales alijerada
y estable.
En la cadena secuencial alijerada slo una cadena est activa. Es necesario un contacto anexo para la preparacin de la cadena. Este impulso
debe ser dado antess de cada activacin de la cadena secuencial. Como
en el rel tiene diferentes tiempos, puede por lo tanto, pararse de repente. Por eso, todas las cadenas secuenciales alijeradas sern situadas
delante de la programacin SPS.
En las cadenas secuenciales estables, todos los pasos de la cadena
sern encendidos. El ltimo paso borra el mismo comportamiento del
primer rel, mediante el cual reincide la cadena completa en el estado
de salida. Un impulso no es recomendable. En la conexin del rel debe
siempre ser aplicado una variante de la cadena secuencial.

Cadena secuencial alijerada para 3 pasos

Cadena secuencial estable para 3 pasos

Imagen 28: Cadenas secuenciales

55

Minos

1.9.3

Accionamientos y mandos elctricos

Diagramas elctricos para neumtica e hidrulica


En la electroneumtica y electrohidrulica es necesario indicar cualquier
forma de energa en el diagrama elctrico. En l se representan los elementos neumticos e hidrulicos, mientras que en un segundo diagrama
se sealan los smbolos elctricos.
Algunos elementos, como, por ejemplo; bobinas magnticas o interruptores de cilindros, se encuentran en ambos planos. La representacin
de los elementos vara segn el diagrama que se emplee.
Dado que estos elementos se representan de forma diferente segn los
diagramas, es una coordinacin slo posible sobre la denominacin del
elemento de construccin.
Ambos tipos de diagramas se diferencian tambin en la difereccin indicada del flujo de energa. En los diagramas elctricos la energa fluye de
arriba a abajo. En los diagramas neumticos e hidrulicos, sin embargo,
la fuente de energa se representa en la parte inferior, y los mecanismos
de accionamiento en la parte superior del diagrama. De esta forma, el
flujo de energa se representa de abajo hacia arriba.
En una conexin elctrica el diagrama se representa de tal forma que
posibilita que podamos entender la funcin del mando. La bobina y los
contactos del rel se incluyen con la misma denominacin.
Las vas de la corriente individuales se numeran en la parte izquierda
para facilitar el entendimiento de la conexin. As tambin se seala otras
vas con nmeros, que se bifurcan de otras vas y no de las lneas de
contacto superiores.
Bajo los rels tambin se pueden incluir las tablas de contactos. En
ellas se describe en qu vas de corriente se encuentran los contactos
de ese rel. En diagramas de grandes dimensiones tambin se aaden
contactos en otras pginas. As se facilita el reconocimiento del contacto
de un rel en el diagrama.

56

Accionamientos y mandos elctricos

Minos

En la siguiente imagen vemos un diagrama electroneumtico. La parte


neumtica se compone bsicamente de una vlvula con una bobina
magntica y un cilindro.
En un diagrama elctrico se indica tambin la (auto)retencin. Con ambos
pulsadores la retencin (automtica) se puede parar y borrar. El contacto
del rel se ocupa de que ste permanezca activo despus de presionar
el contacto de cierre.
En rels atraen la va de corriente derecha del circuito elctrico a la bobina
permanece tambin cerrada. Esta va representa la salida de seal. La
asignacin de la bobina imantada en el diagrama elctrico neumtico se
representa mediante la combinacin Y1.
La bobinas imantadas de igual forma se pueden poner en funcionamiento principalmente mediante otros medios de tensin/voltaje. Para ello
normalmente se utiliza el mismo voltaje que en el circuito de mando.

Imagen 29: Diagrama electroneumtico

57

Minos

1.10

Accionamientos y mandos elctricos

Tipos de proteccin
La tensin y corriente elctrica solamente se pueden reconocer por medio de sus efectos. NO las podemos percibir de forma directa. Por este
motivo, y para evitar problemas con la energa elctrica, se deben tener
encuenta ciertas normas preventivas.
A la hora de protegernos frente al contacto accidental con cuerpos extraos o agua se utilizan ciertas carcasas para componentes elctricos,
clasificados segn su funcin de proteccin. Estos tipos de protecciones
se describen segn la normativa DINEN60529 e IP (del ingls, international protection = ndice de proteccin), seguidos de dos cifras. Segn
su cometido y lugar de aplicacin se requiere un tipo de proteccin
correspondiente para evitar el peligro que stos suponen y asegurar la
funcin de la maquinaria.
La primera cifra corresponde con el tipo de proteccin frente a contactos
accidentales y contra cuerpos desconocidos. Tiene el siguiente significado:
0 Ninguna proteccin
1 Proteccin para partes del cuerpo mayores de 50mm (por ejemplo;
brazos, piernas)
2 Proteccin contra la infiltracin de cuerpos firmes mayores de
12,5mm (por ejemplo; los dedos)
3 Proteccin contra la infiltracin de cuerpos firmes mayores de
2,5mm (por ejemplo; herramientas, alambres)
4 Proteccin contra la infiltracin de cuerpos firmes mayores de
1,0mm (alambres)
5 Completa proteccin contra contactos y proteccin de residuos
perjudiciales internos (proteccin contra el polvo)
6 Proteccin completa de los contactos (ninguna penetracin de polvo)

58

Accionamientos y mandos elctricos

Minos

La segunda cifra especifica el tipo de proteccin contra la intrusin perjudicial del agua con las siguientes consecuencias:
0 ninguna proteccin
1 Proteccin contra goteo de agua vertical (goteo de agua)
2 Proteccin contra goteo de agua hasta 15 (goteo de agua diagonal)
3 Proteccin contra el agua que cae hasta 60 verticalmente (agua
rociada)
4 Proteccin contra el agua que chorrea en todas direcciones (chorro
de agua)
5 Proteccin contra el agua disparada de una boquilla (inyeccin de
agua)
6 Proteccin contra inyeccin de agua fuerte (Proteccin contra desbordamientos)
7 Proteccin contra el agua en inmersiones (inmersin)
8 Proteccin contra el agua en inmersiones duraderas.
Si se cree necesario se puede introducir otras letras para realizar una
descripcin exacta. Sin embargo, si solamente se indica una de las dos
cifras, entonces se utilizar la letra X para sustituirla.Como ejemplo, el
tipo de proteccin IP65 se utiliza mucho en las bobinas imantadas de
las vlvulas.

59

Minos

60

Accionamientos y mandos elctricos

Accionamientos y mandos elctricos

Controlador lgico programable

2.1

Introduccin

Minos

Los controladores lgico programables (abreviado del ingls PLC) se


emplean en muchos campos de la Industria de sistemas de mando y de
control. El desarrollo actual de la tcnica de automatizacin est muy
relacionado con estos sistemas.
En los pases de habla inglesa se utiliza el trmino Programmable Logic
Controller, con su correspondiente abreviatura PLC.
Un PLC cuenta con interfaces de entrada y de salida de seales. En
las entradas se conectan diversos sensores que comunican al PLC el
estado actual de una mquina o dispositivo. Mediante las salidas el PLC
controla los actuadores del dispositivo o de la mquina.
De esta forma, el PLC supervisa el proceso de fabricacin, controlndolo
y regulndolo. Muchas mquinas son ya tan complicadas que no podran
ponerse en funcionamiento sin los PLCs.
Las posibilidades de aplicacin de un PLC son muchas. En general se
amplia sobre todo en la tcnica de automatizacin, en la que se controlan
y se regulan los procesos tcnicos. En muchos casos sustituyen incluso
a los empleados.
Como ejemplos de aplicacin de PLC encontramos los controladores de
los ascensores o los sistemas de los semforos. Sin embargo, tambin
se encuentran en empaquetadoras o en sistemas de soldamiento automticos. Un campo de aplicacin muy importante de estos controladores
son los procesos de montage de la industria automovilstica.
Un PLC puede aceptar mltiples instrucciones por medio de diversas
programaciones sin que se necesite llevar a cabo grandes modificaciones
en el montaje del PLC.
Solamente con un PLC se puede controlar sin problema algunos multitud
de sensores y de actuadores. Sin embargo, hay que tener en cuenta
la eficiencia en los que se refiere a entradas y salidas. Encender una
lmpara con un pulsador podra controlarse tambin con un PLC, aunque esta opcin es mucho ms cara que un simple cableado entre el
pulsador y la lmpara.

61

Minos

2.1.1

Accionamientos y mandos elctricos

Historia del PLC


Antes de que se creara el PLC, el control de las mquinas y de los dispositivos se realizaba sobre todo mediante rels. El contacto de los rels
se llevaba a cabo en paralelo o en fila. De esta manera se consegua el
desarrollo de mando deseado.
Tambin se construyeron sistemas de control por medio de presin
del aire. Al igual que en los sistemas de control de rels, aqu tambin
se utilizaban funciones booleanas. Al igual que en un rels activado o
desactivado, se contaba con presin o no. Igualmente se contaba con
sistemas de control que trabajaban con valores analgico.
Este tipo de control de mando se conoce hoy en da como mandos de
lgica cableada. Debido al cableado fijo individual de los componentes,
la adaptacin del sistema de mando a la mquina resultaba muy costosa.
La empresa General Motors cre, en el ao 1968, la base de un sistema
de control programable. En un principios se los denomin PC (Programmable Computer). Aunque posteriormente esta abreviatura se utiliz
para el ordenador personal, por lo que se modific a PLC. En los pases
de habla hispana tambin se utiliza esta abreviatura.
Un PLC cuenta con un microprocesador y un componente para la memoria del programa. Para su programacin se pueden utilizan muchos
tipos de lenguaje.
Uno de los lenguajes ms antiguos que se utilizan es el lenguaje Ladder,
muy parecido a la representacin americana de un diagrama elctrico, lo
que supone una ventaja para los tcnicos, y as crear un programa muy
similar a los diagramas elctricos convencionales. Su fcil transformacin
facilit la introduccin del PLC.
La representacin en aquel entonces de las smbolos de los monitores
de ordenador supuso otra razn para la aplicacin del lenguaje Ladder.
Los monitores no eran grficos, como hoy en da, sino que solamente
representaban smbolos del alfabeto. Con los parntesis y los corchetes,
y, adems, barras diagonales, verticales y horizontal se poda representar
el programa en la pantalla.
Las listas de instrucciones y el plano de funciones representan otros
tipos de lenguaje. Las listas de instrucciones se suelen aplicar en
mquinas,mientras que el plano de funciones es ms bien una representacin grfica.

62

Accionamientos y mandos elctricos

Minos

Las ventajas del PLC supusieron su propio desarrollo, con lo que se


crearon procesadores ms potentes. En un principio se procesaron
solamente seales binarias, posteriormente tambin pginas, nmeros
enteros y nmeros de coma flotante, y as se posibilit el procesamiento
de valores analgicos.
Con el paso del tiempo fueron naciendo ms y ms fabricantes que
ofrecan uno o varios sistemas PLC. Los lenguajes de programacin
eran diferentes unos de otros.
En el ao 1993 la normativa IEC 61131, en un principio IEC 1131, defini
un nico lenguaje de programacin de PLC. Por medio de esta norma es
posible programar un PLC independientemente del fabricante.La mayora
de los sistemas PLC utilizan esta norma.
Junto al lenguaje de listas de instrucciones IL y el lenguaje Labber LD
se utiliza tambin el lenguaje FBD (en ingls Function Block Diagram) .

El texto estructurado ST es tambin un nuevo idioma. Este idioma es


como una gua de asignacin orientada a textos, no obstante ninguna
mquina cercana al comando utilizada. Por eso, el texto estructurado es
sealado tambin como alto idioma de programacin.

63

Minos

2.1.2

Accionamientos y mandos elctricos

Comparacin entre el PLC y el controlador de lgica cableada WLC


Los controladores PLC ofrecen la posibilidad de programar el control en
los procesos de automatizacin. Este tipo de programacin se conoce
como mando numrico de cableado consistente. Es falso el smbolo de
control convencional.
El transcurso del programa es establecido a travs de una conexin
firme de los elementos de construccin. La conexin puede realizarse
a travs del cableado o tambin del cambio de marcha del cuadro de
circuitos. Al cambiar el transcurso del programa hay que cambiar tambin
el cableado. Adems es normalmente necesario cambiar el armamento
con piezas individuales.
Para funciones de automatizacin costosas, apenas hoy en da se aplican mandos numricos de programacin automatizada. En cambio, en
pequeos dispositivos, se seguirn hallando.
Tambin en software de seguridad relevante como por ejemplo EMERGENCIA-APAGADO se seguirn aplicando cableados de conexin programada. Estas funciones deben funcionar tambin en caso de avera
del WLC. Por esta razn, se consideran los cableados de conexin
programada, como complemento del cableado con WLC.
En cableados de programacin almacenada, el programa para el cableado en s, est incluido en el software. El cableado del WLC se queda
igual tambin en diferentes versiones del programa.
En la construccin de una mquina individual el desarrollo del tiempo
para la planificacin y construccin de un cableado de conexin programada es altamente similar a la escritura del programa para el WLC. Si
se construyen ms mquinas similares, se debe desarrollar el programa
para el WLC slo una vez. El desarrollo del cableado del WLC es considerablemente inferior. Para un cambio de marcha de mayor voltaje o
carga son aconsejables rels o proteccin.
Pero tambin en diferentes mquinas se pueden aplicar determinados
bloques de programacin de la programacin del WLC. Tambin es
posible comprobar si es el programa est preparado para la terminacin
de la mquina.

64

2.1.3

Accionamientos y mandos elctricos

Minos

Ventajas y desventajas del PLC


Una de las ventajas del PLC es la sencilla modificacin del programa.
El mando de control funciona muy pocas veces la primera vez, por eso,
la modificacin del programa es necesaria para alcanzar los resultados
deseados sin tener que modificar el cableado.
De la misma forma, el material y el tamao que ocupa es mucho menor
que el control por medio de rels. Los contadores y tiempos se ejecutan
con el programa, por lo que tampoco se necesitan rels temporizadores.
Una vez escrito el programa se puede copiar. A la hora de fabricar varios
controles al mismo tiempo, el programa se escribe solamente una vez en
el que posteriormente se carga el PLC. El costoso cableado se reduce
al del PLC. La transferencia del programa puede realizarse de forma
electrnica en cualquier lugar.
A la hora de escribir un programa PLC se pueden aadir comentarios
de forma sencilla a las instrucciones dadas, y as se facilita bastante la
comprensin del programa.
Dado que la aplicacin del programa se realiza de forma independiente
de la mquina se ahorra mucho tiempo. Este programa se puede producir
tambin por diferentes grupos y posteriormente reunirlo en la programacin conjunta. Adems, se ahorra mucho tiempo ya que el cableado es
casi inexistente.
Otra de la ventajas que ofrece el PLC es la posibilidad de reparacin a
distancia o diagnstico a distancia. De esta forma, es posible controlar la
mquina o la instalacin a distancia, al igual que se pueden comprobar
ciertos fallos sin la intervencin de un tcnico en el lugar correspondiente.
Tampoco podemos olvidar que el consumo de energa del PLC es mucho
ms bajo que el de los controladores por rels.
Dentro de las desventajas encontramos que el gasto de un aparato programable o del programa es bastante. De la misma forma, el personal
de mando o para la programacin debe estar mucho ms cualificado.
Los aparatos programables son necesarios en pequenyos dispositivos,
para ciertas medidas de seguridad, al igual que en soporte de datos
en general. Dado que en un PLC solamente se transmite el cdigo de
programacin que lee la mquina, el programa original se debe eliminar.

65

Minos

Accionamientos y mandos elctricos

2.2

Estructura del PLC

2.2.1

Elementos del PLC


El PLC puede aplicarse en mltiples tareas. Segn el caso particular de
aplicacin se emplean diferentes modelos de fabricacin.
El PLC compacto se compone de un solo componente. Posee un nmero
limitado de entradas y salidas. Normalmente se dispone de ms entradas
que salidas, por ejemplo; 0 entradas y 6 salidas en frente.
Las dems conexiones del PLC estn destinadas al suministro de energa. Segn el tipo de construccin, el PLC se pone en funcionamiento con
24V o con 230V. Si se emplean 230V debe acoplarse una alimentacin.
Por normal general no es posible la ampliacin del nmero de salidas y
entradas. Muchos PLCs se pueden ampliar en parte usando un mdulo
adicional con ms conexiones.
El PLC compacto es relativamente ms barato, por este motivo se aplica
en la mayora de los dispositivos de menor tamao.

Entradas

Salidas

Imagen 29: El PLC compacto

66

Accionamientos y mandos elctricos

Minos

El PLC modular posee una carcasa en la que se conectan diferentes


tarjetas. Las tarjetas necesarias son para el suministro elctrico y para
la unidad aritmtica del PLC. Estas tarjetas se denominan tarjetas de
alimentacin y unidad de proceso.
El nmero de entradas y salidas se determina segn el nmero de tarjetas insertadas. Una tarjeta de entrada cuenta normalmente con 16 a 32
entradas. Las tarjetas de salida normalmente tienen 8 16 salidas. Las
tarjetas con menor cantidad de salidas pueden transferir ms corriente
elctrica por salida que las tarjetas con mayor cantidad de salidas. La
aplicacin de rels adicionales puede estar de ms en algunas ocasiones.
La cantidad mxima posible de entradas y salidas est determinada por
la capacidad de la unidad de proceso y, sobre todo, por la de la carcasa.
En PLC de mayor tamao se puede obtener sin problema hasta 100
entradas y salidas. Al igual que en los PLC compactos se puede realizar
ampliaciones mediante otras carcasas.
Un PLC modular puede ampliarse tambin mediante tarjetas adicionales, lo que permite el empleo de otro tipo de tarjetas, por ejemplo, para
entradas y salidas analgicas.

Unidad
Conjunto
supletoria central
de energa

Entradas

Salidas

Ranura libre

Imagen 30: PLC modular

67

Minos

Accionamientos y mandos elctricos

Junto al clsico PLC hoy en da se utilizan cada vez ms en PCs para


tareas de control. Los viejos PCs no prestaban la rendicin requerida
por un PLC.
Para ello se puede incorporar un PLC de ranura, lo que es lo mismo
que una tarjeta para introducirla al PC. En lo que se refiere al sistema
operativo del PC, podemos trabajar tanto con Windows como con Linux.
El PLC de ranura cuenta con un sistema operativo propio y trabaja totalmente independiente del PC. La conexin a los sensores y actuadores
se puede realizar mediante un sistema de bus de campo, como, por
ejemplo, un PROFIBUS.
Si el PLC de ranura dispone de suministro de corriente propio y de batera de condensadores, entonces el PLC puede continuar trabajando
si se desconecta o se cuelga el PC. Adems, el PLC de ranura puede
guardar datos temporales como un PLC convencional para as llevar a
cabo el reinicio.
La PLC de ranura puede ser cambiado a travs del bus de ranura libre
del PC con un software a los archivos de PC. De este modo es posible
usar el PC para la visualizacin de tareas. Tambin se pueden verificar
los archivos de produccin en el PC.
Si contamos con un PLC de ranura sin adaptador de corriente su funcin
depende del sistema operativo del PC sin perturbaciones,de normal
funcionamiento. Una de las desventajas con las que cuenta el PLC de
ranura es que los sistemas de bus ISA de los PC se anticipan. El empleo
de estos PLCs de ranura en los ordenadores de hoy en da ya no es posible, porque solamente disponen de conexiones PCI (Interconexin de
Componentes Perifricos). La modificacin de stos PCLs para aparatos
modernos tampoco es posible.
Esto significa que en la produccin de nuevos PCs tambin debe integrarse nuevos PLCs de ranura. Adems, los PLCs de ranura obtienen
mayor velocidad por medio de los buses PCI, con lo que tambin se
alcanza mayor velocidad entre el disco duro y los programas del PC.
Una peculiar forma del PLC es el llamado el borne de bus, que se integra
como una barra normal de conexiones para seales digitales y analgicas y dispone ya de funciones similares a las del PLC. Se utiliza para
establece la transmisin a los sistemas de bus.

68

Accionamientos y mandos elctricos

Minos

Otro tipo de aplicacin de tareas de control en el PC se basa en la implantacin de un Soft-PLC, definido como un programa que utiliza el procesador del PC. En este caso, el Soft-PLC se reparte en la prestacin del
procesador con el sistema operativo y otras aplicaciones del programas.
Sin embargo, aqu surge el problema de que el programa de los PLC
exigen el procesamiento en tiempo real. Lo que ocurre con el funcionamiento del Soft-PLC es que si se produce un fallo en un programa
adicional todo el control general tambin falla. En ciertos campos que
requieren seguridad absoluta no se aplican estos Soft-PLC.
Normalmente, los Soft-PLC se aplican en los PC industriales. Si se conectan a pantallas tctiles estos procedimientos de pueden controlar de
forma muy fcil sin la ayuda de ningn programa adicional.
La programacin de un Soft-PLC se realiza de forma similar a la programacin de un PLC convencional. Los Soft-PLC se aplican sobre todo en
cursos de formacin.

Pantalla tctil

Imagen 31: Soft-PLC

69

Minos

2.2.2

Accionamientos y mandos elctricos

Funcin del PLC


La construccin/clasificacin del PLC se asemeja bastante a la del PC.
Un PLC se compone tanto de un determinado Hardware como de su
programa correspondiente.
La forma de trabajar del PLC se realiza segn el principio IPO (entrada/
proceso/salida):
I Entrada (Input)
P Proceso
O Salida (Output)
En las entradas se reciben las seales elctricas de los sensores, al igual
que elementos sealadores. En este caso se produce una aislamiento
elctrico galvnico de la seal por medio de un optoacoplador. De esta
forma se evita que el PLC se cargue de la alta tensin y se produzcan
ciertos defectos.
El procesamiento de datos se lleva a cabo en la unidad de proceso.
Las autnticas tareas de cmputo se realizan en el CPU, el procesador
central. En la unidad de proceso se encuentra la memoria del PCL, que
se divide en ROM y RAM.
RAM es una memoria en la que los datos se graban y de ah se vuelven
a leer.

Abastecimiento
de tensin

Imagen 32: Estructura de un PLC

70

Unidad central

Divisin galvnica

Entradas

Divisin galvnica

Interfaz de programacin

Unidad supletoria de energa

Salidas

Accionamientos y mandos elctricos

Minos

Los datos que se graban en RAM se pierden posteriormente tan pronto


como la corriente elctrica se desconecta. De esta manera la lectura y
escritura de datos se realiza de forma rpida.
El ROM es una memoria solamente de lectura. Aqu se encuentra el
sistema operativo del PLC. Los datos permanecen en ROM an cuando
la corriente est desconectada.
Dentro del ROM encontramos el EEPROM (ROM programable y borrable
elctricamente). Con esto se posibilita la carga en el PLC de nuevas variantes en el sistema operativo. El programa del PLC tambin se puede
guardar aqu, y as, en caso de corte de corriente, se dispone tambin
del PLC. La lectura y escritura en la memoria es ms lenta que la del
RAM, al igual que los ciclos de escritura y lectura.

Las entradas que actan particularmente rpido sobre el programa del


PLC, son denominadas entradas de interruptor y se encuentran normalmente en la unidad central.
En la unidad de proceso tambin se encuentra un temporizador con una
interfaz para ejecutar el programa. Segn el modelo de PLC se basar
en una interfaz o en una conexin Ethernet para el cable de red. Por
medio de esta interfaz se puede leer datos del PLC.
Tanto las entradas como las salidas estn separadas de forma galvnicas
del resto del PLC. Esto sucede o por medio de contactos de rels o por el
optoacoplador en las salidas que estn conectadas mediante transistores.
Adems de tarjetas de salida para salidas digitales se pueden emplear
tambin tarjetas de salida analgica. El control de los sistemas de bus
se realiza mediante el Bus de control.
El PLC se conecta a una batera que suministra corriente elctrica, que
es de 230V o de 24V. En la batera el voltaje se reduce 5V para la unidad de proceso. Para igualar interrupciones de voltaje la batera puede
disponer tambin de una batera condensadora.
La subdivisin de los componente del PLC se puede reconocer fcilmente
mediante tarjetas. En otros componentes no son tan fcil de reconocer.
De todas formas, los elementos individuales estn disponibles.

71

Accionamientos y mandos elctricos

Minos

2.2.3

Proceso de programacin del PLC


El programa de un PLC se escribe con un aparato para programacin.
Normalmente se trata de un PC convencional. A continuacin se carga
el programa en el PLC y se pone/coloca en modo RUN, as comienza
la ejecucin del programa.
El programa se basa en instrucciones que se llevan a cabo una tras la
otra. Segn el programa se pueden realizar saltos en el que se eluden
ciertas partes del programa.
Despus de que la ltima asignacin haya sido efectuada, el programa
empieza en el principio. Este procedimiento es denominado como sistema serial cclico.
La ejecucin del programa concluye una vez el PLC se sita en el modo
STOP o surge algn fallo.
Desde la primera instruccin se leen y se graban todas las entradas. La
modificacin de las entradas durante la ejecucin del programa no se
tomar en cuenta. Despus de la primera instruccin se leen las salidas,
que tampoco se podrn modificar hasta la siguiente programacin.
De esta forma se produce un periodo de ciclo, necesario para una ejecucin del programa.

Este periodo de ciclos depende de una cantidad y un tipo de instrucciones. La velocidad del procesador tambin influye en la duracin de
un ciclo. El periodo de ciclo se comporta en un orden de magnitud de
pocos milisegundos.

Asignaciones

Lector de
entrada

Lector de salida

Fisura

Imagen 33: Principio de ejecucin del programa

72

2.3

Accionamientos y mandos elctricos

Minos

Fundamentos de la tcnica digital


Para poder programas un PLC se requieren ciertos conocimientos bsicos del campo de la automatizacin, adems de conocimientos en el
entorno del PC y programacin. Para el manejo del PC se necesitan
ciertos conocimientos acerca de sistemas operativos.
Los conocimientos bsicos de programacin y funcin de un PLC se
basan en las matemticas. Por este motivo, en primer lugar se deben
considerar los sistemas numricos.
Las personas utilizan el sistema numrico decimal que se establece copn
las cifras del 0 al 9, y, con ello, las operaciones matemticas bsicas
como la suma, la resta, la multiplicacin y la divisin, al igual que el uso
de potencias.
Otro sistema numrico obsotelo se basaba en nmeros hasta el 12, aunque hoy en da tambin se conoce como docenas. Ms desconocida es la
denominacin Schock, que se trata de cinco docenas,es decir, 60 partes.
un da se compone de dos veces 12 horas, y cada hora de 60 minutos.
Lo mismo ocurre con la divisin de un crculo en grados, es decir, 60.
Sin embargo, un PLC no puede trabajar con estos sistemas numricos.
En un PLC encontramos solamente 0 y 1, lo que significa, que se dispone
de una seal o no. El 0 se corresponde con la seal del estado OFF
y el 1 con ON. Tambin se utilizan las letras L (Low) y H (High).
Este sistema numrico se denomina sistema binario. Adems, encontramos el sistema de numeracin hexadecimal que utiliza como base
el 16. La tercera variante es el cdigo binario decimal (del ingls BCD,
Binary-coded decimal).
Entender estos sistemas es necesario en muchas tareas, como, por ejemplo, en una tabla de valores de conexin, en operaciones electrnicas o
en problemas de codificacin en el lenguaje de programacin del PLC.
En general da igual si se trata de un PLC que controla un ascensor, el
sistema del aire acondicionado o el proceso de fabricacin de una mquina. El sistema numrico binario es siempre la base.

73

Minos

2.3.1

Accionamientos y mandos elctricos

Bit y Byte
Bit es la abreviatura de binary digit. Es la unidad ms pequea de informacin. Un Bit se compone solamente de un 0 o un 1, lo que en
controles elctricos significa que se dispone o no de corriente elctrica.
La informacin se compone de muchos Bits. Un byte es un conjunto de 8
Bits. El bit ms a la derecha simboliza el menor valor, y el de la izquierda
el mayor valor.
Los ocho Bits que contiene un Byte se pueden dividir en dos grupos de
cuatro dgitos. Estos dos grupos se denominan nibble o cuarteto.
Mientras que un Bit solamente puede representar dos estados con 0 y 1,
un nibble puede simbolizar hasta 16 estados diferentes. As mismo, un
Byte, que consta de dos nibbles, se compone de 256 estados. La divisin
de un Byte en dos nibbles se define por el sistema numrico hexadecimal.
Para la representacin de informacin compleja se resumen dos Bytes
en un mismo. Una palabra abarca el total de 16 Bits. Dos palabras o
cuatro Bytes constituyen otra vez una palabra doble. Estas abarcan, por
lo tanto, 32 nicos Bits.

Cuatro Bits

Palabra

Doble palabra

Imagen 34: Bits y Bytes

74

2.3.2

Accionamientos y mandos elctricos

Minos

SIstemas numricos
Los sistemas numricos se describen mediante tres caractersticas, la
base o el nmero bsico, los dgitos y los valores significativos de las
cifras.

Ejemplo

El sistema decimal tiene como base 10. Trabaja con los dgitos de 0 a 9
y segn su valor significativo estas cifras se multiplican hasta potencias
de 10.
El nmero 247 se compone de 2102 + 4 10 + 7 1. Su valor es de
centenas, decenas y unidades.
En otros sistemas numricos se toma como base otros dgitos. En los
nmeros binarios se utiliza el 2 y en el sistema hexadecimal es el 16.
En otros sistemas de nmeros hay que tener en cuenta qu sistema de
nmeros hay que aplicar.

Ejemplo

Los sistemas numricos sern sealados por consiguiente. El sistema


decimal con un subndice de 10. El sistema binario con un subndice
de 2. El sistema binario de seis con un subndice de 16. En EL el cdigo
BCD con un subndice BCD.
Sistema decimal
Sistema binario
Sistema hexadecimal

2.3.3

24710.
10102.
8AC316.

Sistema binario
El sistema binario se basa en el 2. Por este motivo, solamente contamos con un 0 y el 1. Para poder trabajar mejor con ellos, se agrupan
de cuatro en cuatro.

Ejemplo

1110100100100101
De derecha a izquierda los nmeros tienen un valor de 1, 2, 4 y 8. Un
nmero binario que se compone de cuatro nmeros tiene un valor
decimal de 15. El nmero decimal ms alto que se puede formar con
el sistema binario de ocho cifras es el 255.
De esta forma podemos comprobar que el sistema numrico decimal
precisa de muchas ms cifras que el sistema numrico decimal. De
ah para programar que no baste con un solo byte. Para alcanzar cifras
altas con los nmeros binarios se utilizan nmeros compuestos de 16
o 32 dgitos.
Una palabra con 16 cifras puede caracterizar nmeros decimales del 0
al 65 535, ya que una palabra doble con 32 cifras puede hasta nmeros
del 0 al 4 294 967 295.

75

Accionamientos y mandos elctricos

Minos

Hasta ahora hemos tratado solamente nmeros positivos. Para poder


representar nmeros negativos en la programacin se ha acordado que
el bit con el valor ms alto determine el smbolo.
El mtodo del complemento a dos se utiliza para la denominacin de
nmeros negativos. Estos nmeros negativos se representan de tal forma
que en su suma con un nmero de igual valor positivo su resultado es 0.
En los nmeros positivos tienen el dgito que se encuentra en el extremo
izquierdo con el valor 0, mientras que los negativos poseen el 1. Este
Bit tambin es llamado VZ.
La conversin de un nmero positivo en uno negativo con el mismo valor
se realiza mediante el mtodo del complemento a dos. De esta forma
se ponen en negativo todos los Bits, con lo que las cifras con 1 uno se
cambian a 0. Por ltimo se le aade un 1.

Ejemplo

Conversin del nmero decimal 5 en el nmero decimal 5:


510 = 01012
01012 negado a 10102
12 sumado 10102 + 12 = 10112
10112 = 510
El nmero positivo ms alto es conseguido cuando todas las plazas con
excepcin de la plaza a la izquierda estn ocupadas. Para el nmero
8bit es tambin 01111111. En la descripcin de los decimales concuerda
con el nmero +127.
El nmero mayor binario se consigue cuando el primer dgito con el Bit
de mayor valor contiene un uno, el bit de valor uno tiene y todo una plaza
ocupada por el nmero cero. Con el nmero 8bit es el nmero 1000 0000,
lo que en el sistema numrico decimal es el nmero -128.

Ejemplo

Nmero decimal:
Nmero decimal:

25
25

se corresponde con 8 Bit: 00011001


se corresponde con 8 Bit: 11100111

Adems tenemos que cuando sumamos ambos nmeros todos los dgitos
cambian a 0 y aqu no es caracterizable el Bit 9 la suma 1.

76

Accionamientos y mandos elctricos

Minos

Para poder entender este proceso mejor contamos con una tabla donde
estn los nmeros positivos y negativos en el sistema binario de cuatro
cifras.
Nmero decimal positivo
Nmero binario positivo

0
0000

1
0001

2
0010

3
0011

4
0100

5
0101

6
0110

7
0111
Nmero decimal negativo Nmero binario negativo

-1
1111

-2
1110

-3
1101

-4
1100

-5
1011

-6
1010

-7
1001

-8
1000

2.3.4

Sistema hexadecimal
El sistema hexadecimal utiliza la base 16. Para la representacin de las
cifras se utilizan los nmeros del 0 hasta el 9 y las letras A, B, C, D, E y F.
Las letras tienen los valores de 10 a 15 en el sistema numrico decimal.
Los dgitos en el sistema hexadecimal tienen valores de derecha a izquierda empezando con 160=1, 161=16, 162=256 y as para los sucesivos.
El sistema hexadecimal se utiliza para representar nmeros altos con
las menos cifras posibles. Cada cifra se corresponde con un nibble, es
decir, un nmero binario de cuatro dgitos. En el sistema hexadecimal
se puede representar con dos cifras Byte completo, para el que en el
sistema binario se necesitaran 8 dgitos.
Un Byte se basa en 8 y ser caracterizado, por ejemplo con 1111 1111. El
mismo nmero en la caracterizacin decimal seis se escribir como FF.
En la tcnica de control, el sistema decimal de seis ser aplicado tambin con la caracterizacin de los valores. Al lado de las cifras 0 hasta 9
tambin para el sistema decimal de seis son obligatorios los caracteres
existentes en las teclas de retorno.

77

Minos

Accionamientos y mandos elctricos

En la siguiente tabla se indican los nmeros de un dgito del sistema hexadecimal y sus valores correspondientes en el sistema decimal y binario.
Nmero hexadecimal
Nmero decimal

016
=
010


116
=
110

216

=
210

316
=
310

416
=
410

516
=
510

616
=
610

716
=
710

816
=
810

916
=
910

A16
=
1010

B16
=
1110

C16
=
1210

D16
=
1310

E16
=
1410

F16
=
1510

2.3.5

Nmero binario
=
00002
=
00012
=
00102
=
00112
=
01002
=
01012
=
01102
=
01112
=
10002
=
10012
=
10102
=
10112
=
11002
=
11012
=
11102
=
11112

Cdigo binario decimal BDC


La abreviatura de BCD se corresponde con cdigo binario decimal (del
ingls, Binary-coded decimal). En este caso cada cifra de un nmero
decimal se codifica con el uso de los dgitos binarios 0 y 1. Para la
codificacin de los nmeros del 0 al 9 se necesita el sistema numrico
binario de cuatro dgitos. Estos cuatros nmeros binarios se conocen
como nibble o tambin cuarteto.
No hay una norma concreta para los nmeros del sistema BCD o de
un tipo de dato especial. Normalmente se utiliza el cdigo 8-4-2-1. El
orden de las cifras 8-4-2-1 representa el orden del valor de los dgitos
y se corresponde con su valor en el sistema hexadecimal.
Adems, en el sistema hexadecimal no se utilizan las letras de A hasta
F. Los nmeros del sistema BCD constituyen una parte de los nmeros
hexadecimales en los que se utilizan las cifras del 0 hasta el 9. Los
nmeros decimales se convierten en valores binarios de manera que
cada cuarteto representa al nmero decimal, y as poder leerlos mejor.
Los signos que no utilizan, no se simbolizan con un BCD vlido. Sern
codificados como pseudettrados y en algunos sistemas de codificacin
designada, transmitida o Kommata designada.

78

Accionamientos y mandos elctricos

Minos

Si en el sistema decimal se representan nmeros decimales de ms de


un dgito en BCD, entonces estos cuartetos se colocan unos detrs de
otros. Estos cuartetos se separan con un espacio.

Ejemplo

La representacin del nmero decimal 3752 en el cdigo BCD:


0011011101010010 0011011101010010
Dado que un Byte se compone de 8 Bits, se puede representar un Bit
con dos nmeros decimales. Si las dos partes de un Byte se cubren con
un nmero BCD, se le llamar nmero BCD.

En la siguiente tabla se representan las cifras decimales de 0 a 9 y su


variante correspondiente en BCD con el cdigo 8-4-2-1:
Nmeros decimal
Nmero BCD-8421

0
0000

1
0001

2
0010

3
0011

4
0100

5
0101

6
0110

7
0111

8
1000

9
1001
La siguientes combinaciones no se utilizan:
Nmero decimal
Nmero BCD-8421

10
1010

11
1011

12
1100

13
1101

14
1110

15
1111
Muchos microprocesadores pueden hacer operaciones con aritmtica
BCD. Esto se realiza mediante un Flag en el registro del estado del
procesador.
Este cdigo se emplea tambin en el sistema de control, por ejemplo,
de una pantalla LCD o LED.

79

Minos

2.3.6

Accionamientos y mandos elctricos

Los nmeros enteros


Los nmeros enteros son, como se puede deducir por su nombre, nmeros enteros en el campo de los nmeros binarios. En el mbito de la
programacin se denomina este tipo de datos INTEGER y se abrevia
con la iniciales INT.
El tipo de datos INTEGER contiene bsicamente nmeros con o sin
signo. Los nmeros sin signo se denominan unsigned INTEGER, y los
nmeros con signo INTEGER. El Bit al lado del signo es siempre el Bit
de ms valor, es decir, el Bit, que se encuentra a la izquierda.
Si se trata de un nmero afectado, el Bit que se encuentra posicionado a
la izquierda, de inmediato se puede saber si se trata de un nmero positivo
o un nmero negativo. En los nmeros negativos este Bit es igual a 1.
El Bit que se encuentra a la izquierda, es decir, el Bit ms significante,
ser tambin minimizado como MSB: El bit posicionado a la derecha, es
decir, el ms insignificante, ser minimizado como LSB.
Los nmeros ntegros pueden estar compuestos de diferentes Bits. Un
nmero ntegro, compuesto por un Byte, tiene 8 nicos Bits. Para los
nmeros ntegros de asignacin desconocida, todos los 8 Bytes pueden
ser usados, y para los de asignacin conocida, slo siete.
As, se constituyen los nmeros integrales con la largura de un Byte, el
posible mbito de nmeros decimales:
con signo
sin signo

128 hasta 127


0 hasta 255

Los nmeros ntegros, con datos de 16 Bits, es decir, dos Bytes, se


conocen como palabra. As logran muchos ms nmeros. stos se encuentran en el siguiente rea de decimales:
con signo
sin signo

32768 hasta 32767


0 hasta 65535

Si la largura del nmero tiene 32 Bit, se le llamar palabra doble o doble


ntegro. Aqu esta el rea de los nmeros decimales:
con signo
sin signo

2147483648 hasta 2147483647


0 hasta 4294967295

Los nmeros de campos mayores pueden contener hasta 64Bit o con


128 Bit se llega a los nmeros ntegros.

80

Accionamientos y mandos elctricos

Ejemplo

Minos

La conversin de un nmero ntegro sealado con un signo en un nmero


decimal se realiza de la siguiente forma:
Nmero ntegro:
Nmero decimal:

0000000000101100
+(32 + 8 + 4) = +44

Nmero ntegro:
Nmero decimal:

1111111111010100
((32 + 8 + 2 + 1) + 1) = 44

El nmero 1 aadido en el nmero ntegro negativo resulta del clculo


del componente a dos.
Las operaciones con los nmeros ntegros son exactas cuando sumamos
y restamos en lo que se refiere a sus valores.
Los nmeros ntegros sern constituidos, tambin, como nmeros.

2.3.7

Nmeros con coma flotante


Los nmeros con coma flotantes se los conoce como nmeros fraccionarios, los cuales son dotados con una seal. Esta representacin es
necesaria tanto para nmeros muy altos como muy bajos. La denominacin inglesa es floating point number. Por eso, los nmeros libres de
coma tambin sern llamados nmeros libres de puntos.
En el campo de la programacin los nmeros con coma flotante poseen
el tipo de datos REAL. Se componen tanto del valor de mantisa m como
de un exponente a. Esta forma de expresin se ha utilizado desde hace
muchos aos en el rea de las matemticas y de la fsica. En la calculadoras, esta representacin se denomina formato cientfico. La diferencia
con los ordenadores que en este caso se emplea el nmero 2 como base.
Los nmeros con coma flotante cuentan con tres componentes en total
y tienen 32Bit. La mantisa tiene 23Bit adems de un bit para el signo
correspondiente. El exponente en base a 2 posee solamente 8Bit. Dado
que el exponente tambin cuenta con un signo, se encuentra en el sector
de 126 a +127.
El nmero mayor con coma flotante tipo REAL que nos podamos imaginar binario 1,111... 10127, lo que en el sistema decimal numrico se
corresponde con 3,4 1038 aproximadamente. El nmero menos posible
es el 1,175 1038.

81

Accionamientos y mandos elctricos

Minos

El tipo de datos REAL con una longitud de 32Bit tambin se conoce


como SHORT REAL. La diferencia con el tipo de datos LONG REAL es
la cantidad de 64Bit en total. Con esto se pueden representar, por un
lado, nmeros tanto mayores como menores, y por otro, la exactitud de
los nmeros es ms precisa. Esto tambin se logra, utilizando 52 Bit
para la mantisa.
Las operaciones de clculo con la coma flotante son siempre un tanto
inexactas,ya que, al redondear las cifras, se producen ciertos errores.
Lo mismo ocurre cuando convertimos los nmeros decimales con coma
flotante en nmeros binarios. En el sistema PLC un valor exacto se corresponde con seis dgitos en el sistema decimal, ms valores posteriores
a la coma no se pueden indicar o calcular.
En la programacin hay que tener en cuenta que los tipos de datos INTEGER y REAL no se pueden combinar ni sumar, esto solo podemos
hacerlo con el mismo tipo de datos. Antes de los clculos, hay que
transformar el tipo de datos.

Ejemplo

Valor INT:
Valor con coma flotante:

7
7.0

En el mbito de las matemticas, ambos valores tienen la misma cuanta,


sin embargo, en la programacin, hay que tener en cuenta el formato
de estos nmeros.

2.4

Relaciones binarias
Los estados binarios de conexin 0 y 1 de diferentes variables deben
estar relacionados. Todas estas relaciones deben derivar de tres conexiones bsicas.
Las dos conexiones Y y O unen dos estados de conexin con el mismo
resultado. La tercera conexin bsica es la negacin, conocida como NO.
Adems, normalmente en la programacin de PLC tambin se cuenta
con la conexin Exclusiv-O.
Otra posibilidad de conexin es el estado de seales compuestas por un
biestable (del ingls Flipflop), tambin conocido como bscula. Podemos
diferenciar entre asncronos y sncronos.
A continuacin describiremos estas conexiones por separado, junto con
su correspondiente representacin en diversos lenguajes de programacin.

82

2.4.1

Accionamientos y mandos elctricos

Minos

La conexin Y
La conexin Y se denomina conjuncin. Conecta dos entradas a una
misma salida. La salida enva una seal cuando las dos entradas juntas
la emiten.
Tabla booleana:
E1
0
0
1
1

E2
0
1
0
1

A
0
0
0
1

El smbolo & se utiliza para la conexin. Adems, normalmente tambin se usa otro smbolo parecido a una v al revs. En el mbito de las
matemticas se usa un punto, aunque no debe confundirse con una
multiplicacin.

muestra lgica del dibujo

Dibujo de marcha elctrica

Plano de contacto

Dibujo de marcha neumtica

Imagen 35: Conexin Y

83

Accionamientos y mandos elctricos

Minos

2.4.2

Conexin O
La conexin O se conoce como disyuncin. Conecta dos entradas a
una salida. Si una de las dos las entradas emite una seal, entonces la
salida tambin la emite.
Tabla de verdad:
E1
0
0
1
1

E2
0
1
0
1

A
0
1
1
1

Para simbolizar la conexin O se utiliza una barra. Adems, tambin se


utiliza muchas veces una v. En las matemticas se utiliza un +. Aunque
no debemos confundirlo con la suma.

muestra lgica del dibujo

Dibujo de marcha elctrica

Imagen 36: Conexin O

84

Plano de contacto

Dibujo de marcha neumtica

2.4.3

Accionamientos y mandos elctricos

Minos

Negacin
La negacin convierte una entrada en una salida con el valor contrario.
Si la entrada no emite seal, entonces la emite la salida y viceversa.
Tabla de verdad:
E1
0
1

A
1
0

Para indicar la negacin se utiliza una raya sobre una letra. Aunque tambin se usa la barra que, a su derecha, muestra una marca hacia abajo.

muestra lgica del dibujo

Plano de contacto

Dibujo de marcha elctrica

Dibujo de marcha neumtica

Imagen 37: Negacin

85

Accionamientos y mandos elctricos

Minos

2.4.4

Afirmacin
La afirmacin se conoce como identidad. Si la entrada emite una seal,
entonces la salida tambin la emite y viceversa.
Tabla de verdad:
E1
0
1

A
0
1

Para sealar la identidad se utiliza el smbolo =.


E1 = A

muestra lgica del dibujo

Dibujo de marcha elctrica

Imagen 38: Afirmacin

86

Plano de contacto

Dibujo de marcha neumtica

2.4.5

Accionamientos y mandos elctricos

Minos

Puerta NAND (NO-Y)


La denominacin de puerta NO-Y viene de la combinacin NOT y AND.
La puerta NO-Y une dos entradas con una conexin Y, y despus se
niega el resultado. De esta forma, la puerta NO-Y tambin se pueden
formar funciones lgicas individuales.
Tabla de verdad:
E1
0
0
1
1

E2
0
1
0
1

A
1
1
1
0

Para indicar una puerta NO-Ysobre las dos entradas se encuentra una
raya.

muestra lgica del dibujo

Dibujo de marcha elctrica

Plano de contacto

Dibujo de marcha neumtica

Imagen 39: NO-Y

87

Accionamientos y mandos elctricos

Minos

2.4.6

PUERTA NO-O
La denominacin NO-O viene del ingls NOT y OR. La puerta NO-O
conecta dos entradas con una puerta O. De esta manera negamos el
resultado, por lo que la puerta NO-O se puede formar con ambas funciones lgicas.
Tabla de verdad:
E1
0
0
1
1

E2
0
1
0
1

A
1
0
0
0

Para representar esta puerta se utiliza una raya encima de la dos


entradas.

muestra lgica del dibujo

Dibujo de marcha elctrica

Imagen 40: NO-O

88

Plano de contacto

Dibujo de marcha neumtica

2.4.7

Accionamientos y mandos elctricos

Minos

Inhibicin
La inhibicin tambin puede ser llamada cnyuge bloqueado. Las dos
seales de entrada estn conectadas de tal forma que en la salida solo
se dispone de una seal, cuando la entrada E1 dirige una seal y la
entrada E2 no.
Esto ser conseguido cuando la entrada E2 es negada y como solucin,
una conexin con la entrada E1.
Tabla de verdad:
E1
0
0
1
1

E2
0
1
0
1

A
0
0
1
0

La negacin de la entrada E2 se representa por medio de la raya en la


parte superior. La conexin de ambas entradas se realiza mediante los
smbolos correspondientes de la puerta Y.

muestra lgica del dibujo

Dibujo de marcha elctrica

Plano de contacto

Dibujo de marcha neumtica

Imagen 41: Inhibicin

89

Accionamientos y mandos elctricos

Minos

2.4.8

Impicacin
La implicacin tambin es llamada bloqueo cnyuge. Con ello, las dos
seales de entrada sern asociadas de tal manera, que en la salida
ninguna seal est disponible cudo la entrada E1 transmita una seal y
la entrada E2 no.
Esta ser completada si la entrada E21 es negada primeramente y el
resultado seguidamente a travs de una O asociacin con la entrada E1.
Tabla de verdad:
E1
0
0
1
1

E2
0
1
0
1

A
1
1
0
1

La negacin de la entrada E1 es caracterizada a travs de un trazo.


La asociacin de las dos entradas se sigue mediante smbolos de la
asociacin O.

muestra lgica del dibujo

Dibujo de marcha elctrica

Bild 42:

90

Implicacin

Plano de contacto

Dibujo de marcha neumtica

2.4.9

Accionamientos y mandos elctricos

Minos

Equivalencia
Con la equivalencia las dos seales de entrada sern asociadas de tal
manera, que en la salida y slo en la salida, hay una seal disponible
cuando las entradas E1 y E2 estn en el mismo estado. En la salida se
crea una seal cuando las dos entradas implican o cuando no hay seal
implicada.
Tabla de verdad:
E1
0
0
1
1

E2
0
1
0
1

A
1
0
0
1

Para la equivalencia no hay ningn smbolo especial. La asociacin debe


ser compuesta por componentes individuales.

muestra lgica del dibujo

Dibujo de marcha elctrica

Bild 43:

Plano de contacto

Dibujo de marcha neumtica

Equivalencia

91

Minos

Accionamientos y mandos elctricos

2.4.10 Puerta exclusiva O


La antivalencia es tambin llamada puerta O exclusiva.
En la puerta O exclusiva, las dos seales de entrada sern asociadas de
tal manera, que en la salida slo una seal est disponible, cuando las
entradas E1 y E2 respectivamente, lideran una seal. Al contrario de la
asociacin O, no hay disponible una seal an la salida cuando las dos
entradas lideran un seal.
Se llegar a una asociacin O a travs de la conmutacin de los resultados de la asociacin O.
Tabla de verdad:
E1
0
0
1
1

E2
0
1
0
1

A
0
1
1
0

Para la puerta exclusiva O, no hay ningn smbolo especial. La asociacin


debe estar compuesta por los componentes individuales.

muestra lgica del dibujo

Dibujo de marcha elctrica

Imagen 44: Puerta exclusiva O

92

Plano de contacto

Dibujo de marcha neumtica

Accionamientos y mandos elctricos

Minos

2.4.11 Memorias
Las memorias utilizadas en el campo de la programacin tambin se
conocen como biestables.
Tambin se utilizan otras denominaciones como bscula o multivibrador
biestable. Los biestables son interruptores elctricos, que pueden aceptar
dos estados estables. Dado que no se pueden modificar por s mismos,
solamente se graba el ltimo estado.
Esta memoria es un simple interruptor que puede almacenar un Bit.
Es por esto que estudiamos los biestables dentro de los interruptores
electrnicos.
Los dos estados de la memoria se denominan se conocen como borrado
(reset en ingls) y grabado (set). Por este motivo se utilizan los smbolos
S y R.
Los biestables se utilizan sobretodo como memorias. Con un biestable
solo se puede grabar 1 Bit. La capacidad de memoria se aumenta usando
muchos biestables. Con ocho biestables se puede almacenar un Byte.
Estos campos de almacenamiento se conocen como registros. Segn el
tipo de microprocesador que se utilice se definir el ancho de la palabra.

seal dominante
seal quieta
seal borrada

Imagen 45: Biestable, Seal grabada dominante

93

Minos

Accionamientos y mandos elctricos

Si conectamos muchos biestables se crean sistemas ms complejos,


como por ejemplo, un contador. Tambin encontramos biestables en
un microprocesador. De esta forma, los biestables son componentes
fundamentales de la tcnica digital y la microelectrnica, es decir, de la
informtica.
Las clulas de memoria de las RAM estticas, como tarjetas de memoria,
tambin disponen de conexiones biestables. A diferencia de este tipo de
memoria, la memoria dinmica, la conocida RAM, dispone tambin de
un condensador y un transistor por clula de memoria.
Al igual que con las retenciones de las conexiones de los rels, en las
conexiones de las memorias se diferencia qu entrada es la dominante. Si
solo contamos con una seal, entonces encontramos solamente un tipo.
Las diferencias en las seales de salida se originan cuando las dos
seales. Si tenemos una conexin con seal de grabado dominante,
entonces dispondremos de una seal de salida, cuando contemos con
ambas seales de entrada.
Si, al contrario, la conexin dispone de una seal de borrado, entonces
no tendremos seal de salida cuando conectamos las dos entradas.

Seal de borrado dominante


seal quieta
seal borrada

Imagen 46: Biestable, seal de borrado dominante

94

Accionamientos y mandos elctricos

Minos

2.4.12 lgebra booleana


Las conexiones lgicas binarias vienes descritas en una parte de las
matemticas, denominadas lgebra booleana. En el mbito de las operaciones de clculo de circuitos combinatorios y secuenciales binarios
se trata tambin el lgebra booleana.
Desde el punto de vista de las matemticas ambos circuitos son casi
iguales, solamente se diferencian los smbolos. El lgebra booleana se
ocupa de forma explcita de la descripcin de las relaciones entre los
estados de la conexin dentro de la matriz de conmutacin.
En los rels ya se contaba con estas operaciones. Las reglas de clculo
se aplican tambin en las conexiones de componente electrnicos. El
fluvimetro ms elevado corresponde a los rels conectados y por consiguiente, a la misma lgica.
A continuacin utilizaremos los smbolos en forma de v para las conexiones de Y y O. Si nos sirve de ayuda, la v es para Y y la v invertida para O.

La Ley de Conmutividad describe igualdades,en las que aparecen realciones de Y / O. Podemos combinar las variantes como queramos.

La Ley de Asociatividad describe igualdades, en las que adems aparecen parntesis. Aunque muy parecida a la Ley de Conmutividad.

En la Ley Distributiva aparecen tambin conexiones Y / O. Se desarrolla,


con ello, los parntesis y las multiplicaciones

95

Minos

Accionamientos y mandos elctricos

Con la ayuda de la Ley de Absorcin las conexiones se pueden simplificar.

La Ley de la Negacin describe la relacin de variables con varibles iguales, pero negativas. De esta forma podemos simplificar estas relaciones.

Adems, tambin se dispone de la Leyes de Morgan con sus aplicaciones.


Estas normas indican que en un negacin formada por dos variables relacionadas, dichas variables se pueden relacionar tambin por separado,
si el operador se cambia a la misma vez.

En adelante contamos, que una doble negacin se conserva. Las negaciones dobles son invlidas y por lo tanto, se anulan.
Al igual que en las matemticas, las relaciones entre parntesis tienen
prioridad.
Los ejercicios ms complicados se representan con ayuda de las tablas
de verdad. En estas tablas se representa la dependencia de las variables
de salida de las variables de entrada en forma de tabla y por medio de
los estados 1 y 0. Los enfoques operativos se simplifican despus si es
posible.
Si convertimos una forma matemtica lgica podremos obtener un
esquema de conexiones. Aqu debemos aplicar las reglas y las leyes
del lgebra booleana.

96

2.5

Accionamientos y mandos elctricos

Minos

Programacin de un PLC
Para la programacin de un PLC los diferentes fabricadores utilizan de
sus propios programas. El lenguaje de programacin bsico es igual,
aunque se diferencian en algunos comandos.
La normativa internacional IEC 61131 se introdujo para poder trabajar
sobre una base uniforme para la programacin del PLC. De esta forma
la norma IEC 61131-3 representa las directrices de la programacin de
PLC ms que sus reglas.
La normativa unificada de los lenguajes de programacin tiene ventajas
tanto para los fabricantes como para los usuarios. El fabricante no tiene
que programar todo el software de nuevo, lo que ocasionara demasiados
costes. Los usuarios, adems, pueden trabajar con diferentes sistemas
de programacin , si ests creados de forma similar.

2.5.1

Programacin estructurada
A comienzos del PLC los programas estaban creados de forma linear.
Los comandos se ejecutan en el orden establecido y se procesan.
Hoy en da los programas se consolidan de forma ms compleja. El
programa se divide en diferentes partes. Estas partes se conocen como
componentes de programacin.
La programacin estructurada ofrece las siguientes ventajas:
Los programas se pueden abarcar mejor. Las modificaciones posteriores en el programa se pueden realizar de forma sencilla. La
bsqueda de errores se simplifica.
Los componentes que se utilizan continuamente solo se editan una
vez. Por defecto la base estructural ser arrancada y exportada. De
esta forma se simplifica el proceso de programacin.
Los componentes que no se necesitan durante la programacin
pueden omitirse. As el periodo de ciclos en grandes programas se
puede limitar.
El productor del PLC mandar con frecuencia partes del programa
ya terminados. Funciones determinadas, como el arranque de direccin o la base estructural para la asistencia de fallos, se pueden
incorporar en el programa de usuario.

97

Minos

Accionamientos y mandos elctricos

Cuando utilizamos los componentes hay que tener en cuenta que las
salidas del programa general solamente se colocan una vez. El intercambio de informacin se realiza por medio de marcadores.
El comienzo y el final del programa debe encontrarse siempre en el
programa principal. Este componente se denomina componente de organizacin1. A partir de aqu se omiten los componentes de funciones
por separado. Esta omisin puede realizarse de forma absoluta, es decir,
siempre, o solo si se especifica esta condicin.
Las funciones no tienen memoria. Se omiten con un valor determinado y as siempre envan el mismo resultado. A diferencia de stas, los
componentes de funcin pueden disponen de contadores o temporizadores. El resultado de un componente de funcin, con dependencia de
los estados de las variables internas, puede ser diferente a pesar de las
variables de entrada.
En los componentes del programa tambin se pueden archivar informacin. A esta informacin se puede acceder durante el proceso del
programa, aunque tambin es posible almacenar ciertos datos.

Imagen 47: Programacin estructurada

98

2.5.2

Accionamientos y mandos elctricos

Minos

Declaracin de variables
Las entradas y salidas de un PLC se indican con letras y nmeros. As
tenemos E para entrada y , A para salida. Del sistema de programacin
en ingls, por el contrario, se aplican las letras I para las entradas y Q
para las salidas. Estas letras tambin se pueden aplicar en los sistemas
de programacin en espaol.
Las entradas se indican con dos cifras, separadas por un punto. La primera cifra indica el grupo. Dentro de este grupo, la segunda cifra, del 0
al 7, numera las entradas por separado. De esta forma, en cada grupo
se encuentran 8 entradas. Estos grupos de ocho indican que un byte se
compone de ocho bits.
Las salidas se organizan segn el mismo principio. Adems, se utilizan
los mismos nmeros para las entradas que para las salidas. Dentro ed
las entradas y las salidas solo puede aparecer la misma cifra una vez.
Entradas:
Salidas:

Ejemplo

E0.0, E0.1, E0.2, E0.3, ... E0.7, E1.0, E1.1, ...


A0.0, A0.1, A0.2, A0.3, ... A0.7, A1.0, A1.1, ...

En un nuevo sistema de programacin, junto a la programacin orientada


al byte, tambin es posible una asignacin orientada a la palabra de las
direcciones de entradas y salidas. Dado que una palabra cuenta con dos
bytes, en cada grupo podemos encontrar hasta 16 entradas o salidas.
Las denominaciones que se utilizan en este caso son E0.0 hasta E0.15.
Para que en un programa no solo se utilicen este tipo de denominaciones de direcciones, se pueden sustituir por direcciones simblicas. Si
la entrada se ha activado con la tecla de inicio E0.0, as esta entrada
puede llamarse INICIO. A continuacin encontraremos en el programa
INICIO en vez de entrada E0.0.
Los nombres de las entradas y salidas se acuerdan cuando se comienza
el programa. Este apartado se conoce como declaracin.
EN el apartado de declaracin se acuerda con cuantos bits cuenta una
variable. Una entrada, como la tecla de inicio solamente puede encenderse o apagarse. Para esto solo se necesita un bit y una variable del
tipo BOOL (booleana). Si las variables cuentan con ms bits, se pueden
llamar BYTE o PALABRA.
Las variables globales sirven para todo el programa, sin embargo, otras
variables se usan para un subprograma.

99

Minos

Accionamientos y mandos elctricos

Junto con entradas y salidas, tambin se utilizan marcadores, que adems se numeran. Los marcadores se indican con la letra M, al contrario
que las entradas y las salidas.
Los marcadores almacenan los resultados de las conexiones, pudiendo
utilizar estos resultados en subprogramas.
Los marcadores son calificados como permanentes cuando su estado
se mantiene tras la suspensin del voltaje elctrico.

2.5.3

Las intrucciones
La unidad ms pequea de programacin es la instruccin. Se compone
de un operador y de un operando, que dispone de la variante.
Las instrucciones pueden variar segn el sistema de programacin de
los diferentes fabricantes. Las instrucciones ms importantes son:
U

O
S
R
=

La funcin de multiplicacin lgica, para el vnculo del BIT,


BYTE y WORD, ser tambin empleada com funcin gaveta.
La funcin de suma lgica, para el enlace del BIT, BYTE y
WORD.
La puesta en almacenamiento.
Retroceder para guardar.
Distribucin de los resultados del vnculo.

Las dems instrucciones cuentan con parntesis en las que primero se


calcula el contenido de los parntesis,calculando a continuacin el resto.
En los contadores y los temporizadores tambin se dispone de operadores. Adems, hay otras opciones que transfieren datos en otros registros,
trasladando los bits o los bits de un byte llevan a cabo operaciones de
comparacin.
Para activar los complementos se realiza mediante los operadores para
un absoluto o limitado salto. Los saltos absolutos se llevan a cabo siempre, mientras que los saltos condicionales se suceden cuando se han
indicado las condiciones especficas.
La representacin de las instrucciones se realiza en diferentes lenguajes
de programacin. Segn el tipo de tarea de mando se utilizan lenguajes
de programacin apropiados para la creacin del programa. Una parte
de los lenguajes de programacin la conforman la representacin grfica,
en otros se basan en texto.

100

2.5.4

Accionamientos y mandos elctricos

Minos

Lista de instrucciones AWL


Esta lista de instrucciones es un lenguaje textual orientado a la mquina,
disponible en casi todos los sistemas de programacin. Evidentemente ,
no todas se corresponden con los lenguajes de la lista de IEC 61131-3,
aunque el fabricante del PLC las denomine como AWL. Por este motivo
no siempre es fcil trasladar un programa escrito en AWL por un fabricante a otro programa de un fabricante diferente.
Con la ayuda de la lista de instrucciones se conectan las salidas y las
entradas de forma lgica. Para ello se escribe en cada lnea el operador
y el operando.
Adems, cada lnea debe contar con un comentario en el que se describa
la operacin. De esta forma se facilita mucho la lectura y comprensin
posterior. Los comentarios se introducen en parntesis con un asterisco.
El sistema del programa ignora estos comentarios, solamente se carga
el cdigo del programa del PLC.

Ejemplo

La salida del PLC de una alarma se activa si los dos pulsadores estn
activados o un interruptor encendido. El programa se representa de la
siguiente forma:
U
U
O
=

E0.0
E0.1
E0.2
A0.0

(* Pulsador 1 *)
(* Pulsador 2 *)
(* Interruptor*)
(* Alarma *)

En cada lnea encontramos, en primer lugar, el operador y despus el


operando. El comentario se coloca siempre en la parte derecha de la
lnea. Las dos primeras entradas son una conexin Y. Al que la sigue la
conexin O con la tercera entrada. El signo de igualdad indica, que el
resultado de la conexin lgica se reproduce en la salida.
La lista de instrucciones se asemeja a la del lenguaje ensamblador en
la programacin de ordenadores. Las estructuraciones solamente son
posibles de forma circunstancial por medio de rdenes de salto.
La ventaja de la lista de instrucciones reside en que el cdigo del programa es bastante corto, algo muy importante para la memoria del PLC.
La lista de instrucciones se utiliza normalmente solo por programas
avanzados. Los usuarios con poca experiencia prefieren lenguajes de
programacin con visualizacin, y as comprender de forma ms sencillas
los complicados procesos de programacin.

101

Minos

2.5.5

Accionamientos y mandos elctricos

Lenguaje Ladder
El lenguaje Ladder es una representacin grfica de un programa. Se
asemeja bastante al diagrama elctrico de los antiguos rels. Los componentes del programa se dividen en segmentos, llamados red.
Este lenguaje es comparable a la forma de representacin grfica. Los
smbolos se pueden introducir con el teclado. El indicador grfico de
los smbolos tambin puede realizarse en pantallas que solo puedan
representar texto.
Adems, este lenguaje se parece mucho a la representacin americana
de rels, los cuales estn ordenados por su peso.
Para crear de un diagrama elctrico europeo de descripcin analizada
primero se debe girar a 90. A continuacin se refleja en una lnea vertical
y se adaptan a su vez, los smbolos.
EL diagrama elctrico es especialmente apropiado para elctricos, dado
que se asemejan mucho a la representacin de los diagramas de rels,
que se encuentran sobre todo en los mandos de conexiones.

Imagen 48: ejemplo de diagrama elctrico

102

2.5.6

Accionamientos y mandos elctricos

Minos

Lenguaje de mdulo de funciones FBs


El lenguaje de mdulos de funciones se basa en una representacin
grfica de los programas. Los elementos operacionales se conectan
mediante funciones booleanas, aunque tambin se utiliza otras funciones,
como las aritmticas.
Al igual que en el diagrama de contactos, los componentes del programa
se dividen en redes. En las conexiones booleanas las redes se pueden
convertir dentro del diagrama elctrico, aunque tambin puede hacerse
en lenguaje FBS.
Los elementos grficos de este lenguaje se basan en rectngulos, que
se relacionen mediante lneas horizontes y verticales. La seal de la
corriente va de izquierda a derecha. Sin Embargo, las salidas de ms
rectngulos no pueden reunirse. Tienen que ser asociados siempre como
entradas de otros rectngulos.
En el lado derecho dar los resultados de la asociacin. En cada red slo
se debe evaluar un resultado, el cual, no obstante se puede dispensar
en otras salidas al mismo tiempo.
La funcin de la base estructural del idioma, ser slo usado por las
personas confiadas para la programacin. Como en el plano de contacto,
que la distribucin de la funcin es especialmente favorable

Imagen 49: Ejemplo de una base estructural del idioma

103

Minos

2.5.7

Accionamientos y mandos elctricos

Lenguaje de bloques secuenciales


Cuando hablamos de un organigrama de bloques secuenciales nos
referimos tambin a una representacin grfica. Se utilizan sobre todo
en controles secuenciales en los que se lleva a cabo un funcionamiento
gradual.
Los componentes de este lenguaje se denominan secuencias. Los
transistores, requerimiento de conexin intermedia, se encuentran entre
estas secuencias. Cuando se ha llegado a una transicin, entonces se
puede realizar el siguiente paso.
En cada secuencia se encuentra una accin, ejecutada en este paso.
Adems, existe un requerimiento que se tiene que llevar a cabo para
que esta secuencia se realice. Las acciones pueden ser vlidas solamente para esta secuencia , o en la salida, que se pasar a la siguiente
secuencia.
Adems es posible dividir el proceso en cadenas y despus usarlas en
conjunto. Adems, tambin es posible hacer uso de las cadenas de forma
alternativa segn ciertas condiciones de uso. Segn las condiciones de
las entradas, tendremos diferentes procesos.

Comienzo
Comienzo
-S1

- S2
&

1N1

Final Final

Imagen 50: Ejemplo del lenguaje secuencial

104

-S3
Motor encendido

-K1

2.5.8

Accionamientos y mandos elctricos

Minos

Texto estructurado ST
El texto estructurado en un lenguaje de programacin ms avanzado,
comparable al PASCAL en los ordenadores. Las tareas de control con
procesos de clculo complicados se pueden realizar de forma ms sencilla con el texto estructurado.
Al igual que la lista de instrucciones, el texto estructurado se orienta a la
forma escrita, aunque no utiliza la lista de instrucciones AWL.
Las ventajas del texto estructurado en comparacin con las listas de
instrucciones se basan en que las tareas de programacin se formulan
de forma compacta. El proceso/la construccin del programa se vuelven
muy claros.
Aunque tambin debemos contar con las desventajas. El cdigo de la
mquina no se puede manipular directamente, ya que la traduccin debe
pasar por un programa, el compilador. Los programas que se crean con
lenguajes ms avanzados, por esto son ms lentos y ms generales. La
eficiencia del programa es por supuesto ms baja.
Un programa en texto estructurado cuenta con muchas instrucciones.
Las instrucciones se separan mediante punto y coma, tambin llamado
punto y coma decimal. Al contrario que en las listas de instrucciones, estas
instrucciones pueden extenderse por muchas lneas. Aunque tambin
es posible que en una lnea haya muchas instrucciones.
Los comentarios se indican mediante parntesis y asteriscos. No tiene
que aparecer al final de lnea y se pueden colocar all donde lo deseemos y se permitan caracteres de espacios. Tambin pueden colocarse
dentro de la instruccin.
En el texto estructurado, la asignacin se realiza mediante los dos puntos
junto al signo de igualdad. En las asignaciones los valores se colocan
que estn a la derecha, junto al signo de igualdad de la instruccin se
colocan a la izquierda. Las bifurcaciones se realizan con las instrucciones.
En el texto estructurado no se usan las instrucciones de salto.

Ejemplo

A := B + C

(* la suma del valor B y C *) ;

En el ejemplo, los valores B y C se suman y se asignan a A. El comentario se encuentra al final de la lnea. A continuacin se cierra con un
punto y coma.

105

Minos

2.5.9

Accionamientos y mandos elctricos

Temporizador
Los temporizadores tambin se denominan Timer. Se utilizan para
alcanzar ciertos retrasos del programa. Se corresponden con los temporizadores de los rels. En este caso tenemos que observar que el tiempo
del ciclo del PLC es mucho menor que el configurado en el temporizador.
Segn la tarea de control se colocarn diferentes temporizadores. Al
igual que ocurre con los de los rels, los temporizadores cuentan con una
retraso de conexin y de desconexin. Adems, existen temporizadores
para la prrroga o el retraso de la entrada de un impulso.
En el lenguaje de bloques funcionales se puede reconocer de forma
muy sencilla la programacin del temporizador. La denominacin del
temporizador se encuentra encima del bloque. En un rectngulo que
indica de qu tipo de temporizador se trata.
Las conexiones siguientes del temporizador deben estar conectadas:
IN
PT
Q

Condicin de inicio, comienzo del temporizador,


Constante de tiempo y duracin,
La salida se conecta, cuando acabe el tiempo instalado.

Las dems conexiones se conectan cuando se necesite la funcin deseada:


ST
R
ET

Stop, para el temporizador sin que retroceda,


Retroceso del temporizador a su estado de inicio,
el valor restante del tiempo se indica como palabra.

Imagen 51: Timer en el lenguaje de bloques funcionales

106

Accionamientos y mandos elctricos

Minos

2.5.10 Contadores
Los contadores se utilizan para calcular el nmero de ciclos llevados
a cabo o para redactar la cantidad de componentes listos. Solamente
pueden procesar nmeros enteros positivos, incluido el 0.
Segn la tarea de control se utilizarn diferentes tipos de contadores. Los
contadores de cuenta atrs se asignan a un valor determinado. Desde
este se cuenta hacia atrs hasta el 0. Los contadores empiezan a partir
del 0, aunque no necesariamente. El resultado del contador se compara
con el nmero alcanzado. Si ambos nmeros coinciden, entonces se
asienta la salida. Adems, existen tambin contadores combinados, que
pueden registrar los nmeros hacia delante y hacia atrs.
En el lenguaje de bloques de diagramas se puede reconocer de forma
sencilla la programacin. La denominacin del contador se encuentra
encima del bloque. En un rectngulo que indica de qu tipo se trata.
Las conexiones del contador tienen el siguiente significado:
CD
PV
LD
R
CV
Q

Unidad de cuenta, el contador registra un uno cada vez


que se recibe un impulso
Valor de cuenta, el valor a partir del que el contador hacia
atrs comienza
Carga del valor del contador en el contador, se realizar
cuando se asiente la entrada,
Retroceso del contador a su estado inicial,
Emisin del estado actual del contador, el valor se puede
comparar con el valor anterior,
La salida se asienta cuando se alcance el valor 0

Imagen 52: Contador de cuenta atrs en FBS

107

Minos

Accionamientos y mandos elctricos

2.5.11 Memorias
Las memorias tambin se conocen como Flipflops. Se utilizan cuando
las seales disponibles de corto tiempo deben actuar durante ms tiempo.
Dado que estos componentes mantienen el estado de conectado/desconectado de forma automtica, tambin se conocen como biestables.
La memoria se activa cuando llega la seal a la entrada S y se emita
en la salida. Para reiniciar se necesita una seal en la entrada R. Esta
funcin es igual en los dos tipos de memoria.
Hay una diferencia cuando se encienden a la vez las dos entradas con
una seal. Al guardar la puesta prioritaria, ser depositada en este caso,
una seal de salida. Para la memoria de funcin para el reinicio no se
emite seal en la salida, si ambas entradas ya lo hacen.
La funcin de la memoria corresponde, por lo tanto, al interruptor de
rel con una conducta propia y la funcin dominante ENCENDIDO y
dominante APAGADO.

La puesta prioritaria

La puesta del retroceso

Imagen 53: Memorias en los lenguajes FBS y texto estructutrado

108

Accionamientos y mandos elctricos

Minos

2.5.12 El secuenciador
EL flujo de control se puede programar de forma sencilla con secuenciadores. Para ello se utiliza el lenguaje de programacin SFC. Los secuenciadores se pueden programar tambin con la ayuda de memorias
de reinicio.
Para cada secuencia se dispone de una memoria. La primera secuencia
se activa por medio de un pulsador de inicio o de un requisito de inicio.
Para la salida se utiliza un marcador.
La siguiente secuencia se lleva a cabo cuando el siguiente requisito/
restriccin se ha realizado, si el marcador de la primera secuencia est
ya activado. Cuando se activa la siguiente memoria tambin se activa
la siguiente secuencia.
Los marcadores estn conectados de forma lgica a otra parte del programa para la salida de la seal.
Segn la configuracin de la tarea las secuencias se activarn siguiendo
un orden. La siguiente secuencia se prepara para el inicio y, a continuacin, para el reinicio. Esta forma de procesar se corresponde con la de
la tcnica de los rels.

Imagen 54: Secuenciador en FBS

109

Accionamientos y mandos elctricos

Accionamiento elctrico

3.1

Introduccin

Minos

En el mbito de la tcnica se necesita y se utiliza energa elctrica. Los


medios ms importantes usados los constituye la maquinaria elctrica.
La energa elctrica tambin se utiliza para los dispositivos de mando.
La maquinaria elctrica se divide en generadores y motores. En los generadores la energa mecnica se transforma en energa elctrica. La
energa elctrica se transforma en energa mecnica por medio de los
motores. A estos motores se los conoce como accionamientos.
La mayor parte de la maquinaria elctrica trabaja con movimientos de
rotacin. Los motores que producen un movimiento recto se denominan
motores rectilneos. Un ejemplo bastante conocido son los Transrapid.
El tamao de los motores vara desde poco milmetros de dimetro hasta
generadores con un peso de muchas toneladas.
Los motores de menor tamao ejercen una potencia de un milivoltio. Sin
embargo, los generadores mayores producen una potencia elctrica de
miles de megavatios. Si esta potencia se indicara en vatios, obtendramos
un resultado de 0,001W hasta 1000000000W.
La transmisin y la distribucin de la energa elctrica se realiza mediante la red de tensin. Para distancias mayores se utilizan redes de alta
tensin. Los clientes de energa en baja y media tensin se conectan a
las redes de alta tensin.
La gran ventaja de la tan conocida tensin alterna es que se puede
transformar en otros valores de tensin con la ayuda de transformadores.
Con referencia a la maquinaria elctrica, los transformadores tienen un
campo de potencia similar al de stas.
En la conexiones punto a punto (P2P) se lleva a cabo el traspaso de corriente continua con alta tensin. Desde el punto de vista tecnolgico es
ms complicado que con corriente alterna; sin embargo, se tiene menos
prdidas en distancias mayores, como, por ejemplo, en la conexiones
que se realizan a travs de mar.

111

Minos

Accionamientos y mandos elctricos

3.2

Campos elctricos y magnticos

3.2.1

El campo elctrico
La carga energtica se divide en carga negativa y positiva. Los electrones
representan la carga negativa y los ncleos atmicos la positiva.
La carga elctrica ejerce fuerzas entre ella. Las cargas del mismo tipo
se repelen, mientras que las de distinto valor se atraen. Estas fuerzas
se entienden positivas si las cargas se repelen, lo que ocurre tanto para
dos cargas positivas como negativas.
Si alrededor de una esfera cargada se encuentran cargas opuestas,
estas cargas ejercern fuerza en la direccin de la esfera. Las lneas
de fuerza de traccin atraviesan el centro de la esfera. Estas lneas de
fuerza representan las lneas del campo elctrico.
La direccin de las lneas del campo se definen de tal forma que van
desde la carga positiva a la carga negativa, es decir, de ms a menos.
Las lneas de campo salen de una carga positiva y entran en una negativa de nuevo.

Imagen 55: Lneas de campo de un campo elctrico

112

Accionamientos y mandos elctricos

Minos

En los campos elctricos homogneos las lneas del campo son paralelas. Esto sucede en dos placas opuestas cargadas del mismo tamao.
Los campos elctricos de las mquinas son, al contrario, heterogneos.
Cuanto ms anchas sean las lneas el campo elctricos, sern ms
fuertes. La unidad que indica la fuerza del campo elctrico es el Voltio/
metro (V/m).
La cantidad de carga de un cuerpo conductor por superficie se conoce
como densidad de la carga superficial. Si las cargas en direccin de las
lneas de campo se desplazan, entonces hablamos de densidad de flujo
elctrico.
Alrededor de un conductor elctrico tambin se crea un campo elctrico
si la carga del conductor aumenta. El conductor forma la capacidad junto
con el aislamiento. Al contrario que los condensadores, en los conductores no se necesita capacidad en general.
Si se conecta un condensador a la tensin alterna senoidal, entonces
esta tensin variar constantemente. La tensin se modificar muy rpidamente cuando la curva senoidal se encuentre en el punto cero. En
este punto la corriente del condensador est al mximo.
La tensin no vara en el pice de la curva senoidal. Por este motivo
en esta posicin no se cuenta con corriente. De ah que la tensin del
condensador se adelante a la corriente en 90.
El desfase de tiempo entre la corriente y la tensin se denomina desplazamiento de fase. Dado que la tensin, tanto positiva como negativa,
aumenta, la corriente fluye hacia al condensador o regresa de ste. As,
el condensador recoge potencia de la red y la vuelve a dejarla ms tarde.
Con un desplazamiento de fase de 90 la potencia recogida es igual a la
que se vuelve a dejar. A este proceso se lo conoce como potencia reactiva.
La toma de potencia reactiva ocasiona reactancia. A diferencia de la
reactancia en las bobinas, la reactancia en los condensadores se conoce
como reactancia capacitada.
En todo campo elctrico se encuentra energa almacenada que se utiliza
para los condensadores. Esta cantidad de energa depende de la tensin
y de la capacidad de los condensadores, aunque no sea demasiado
grande, como para aprovecharla de forma significativa en la tcnica
energtica.

113

Minos

3.2.2

Accionamientos y mandos elctricos

El campo magntico
El magnetismo tiene sus principios en el movimiento de electrones.
Por medio de estas rotaciones se crea una fuerza magntica. Segn el
tipo de materia se producen diferentes comportamientos en el campo
magntico exterior.
Si una materia paramagntica se expone a un campo magntico, el
campo magntico aumenta de forma leve debido a este materia. Entre
otros encontramos, por ejemplo, el aluminio y otros materiales aislantes.
A diferencia de estos, los materiales diamagnticos debilitan el campo
magntico en el que se aplican. El cobre, la plata y el oro son ejemplos
de estos materiales.
Otros materiales como el hierro, el nquel y el cobalto son ferromagnticos. Si se aplican en un campo magntico, este aumentar fuertemente.
De esta forma, el campo magntico se concentra en la ametria ferromagntica. Es por esto que en las mquinas elctricas se encuentre
frecuentemente materiales ferromagnticos.
Los materiales ferrimagnticos se comportan de igual forma. Adems no
refuerzan el campo magntico no refuerzan tanto el campo magntico
como los ferromagnticos. En este grupo encontramos materiales como
el dixido de cromo y la ferrita, utilizados sobre todo en la nanotcnica.
Si por un conductor elctrico fluye corriente se forma un campo magntico
alrededor del conductor. El campo magntico tiene, en este caso, forma
de anillos concntricos. La direccin de las lneas de campo se derivan
de la regla del tornillo. Si se atornilla un tornillo, la direccin de rotacin
muestra la direccin de las lneas de campo, mientras que el movimiento
hacia delante seala la direccin de la corriente.
Si la corriente fluye por dos conductores en paralelo con la misma direccin, entonces los conductores se atraen mutuamente. Sin embargo, si
la corriente fluye en la direccin contraria, los conductores se repelen.
Las bobinas se forman conectando varios bucles en lnea. Cuando la
corriente fluye a travs de la bobina, las lneas de campo de las espirales
individuales se juntan y forman un electroimn.
El punto en el que las lneas de campo aparecen se conoce como polo
norte. Dado que la corriente fluye por las espirales de la bobina en la
misma direccin, stas se atraen y mantienen junta la bobina.
Las bobinas son un componente muy importante de los motores elctricos y de los transformadores. El efecto magntico depende de la tensin
de la corriente y de la cantidad de espirales. El producto de estos dos
valores se conoce como permeacin.

114

Accionamientos y mandos elctricos

Minos

La fuerza de campo es mayor, cuanto mayor sea su permeacin y cuanto


ms pequea sea la bobina, y de esta forma, la longitud de las lneas
de campo magnticas.
Dentro de las bobinas magnticas, una medida importante es la induccin
magntica. En las bobinas magnticas que cuentan con un ncleo de
hierro se toma de este valor una caracterstica de imantacin, diferente
segn sea el material.
En los materiales que se utilizan en la maquinaria elctrica y en transformadores interviene saturacin magntica en una fuerza de campo
concreta, lo que significa que, a pesar de que la fuerza de campo, no se
puede aumentar la induccin.
Si se multiplica la induccin magntica por el perfil de la bobina, y as se
obtiene la influencia magntica. Sin embargo, en la maquinaria elctrica
la influencia magntica depende del nmero de efectividad y del factor
de efectividad. Por este motivo se utiliza el concepto de encadenacin
de corriente magntica.

Imagen 56: Lneas de campo de un campo magntico

115

Minos

3.2.3

Accionamientos y mandos elctricos

Induccin
Si la corriente fluye a travs de un conductor elctrico entonces se forma aun campo magntico alrededor del conductor. En el caso de que
este conductor se encuentre en otro campo magntico, entonces estos
dos campos se influencian. Si la corriente fluye en el sentido contrario
a un campo magntico exterior, entonces se provoca una fuerza en el
conductor. Esta fuerza acta de forma perpendicular al conductor y se
conoce como fuerza de Lorentz.
La direccin de actuacin se determina mediante la regla de la mano
derecha. La mano izquierda se coloca de tal forma que las lneas de
campo coincidan con la parte interna de la mano y as los dedos sealan
la direccin de la corriente, el pulgar indica la direccin de la efectividad
de la fuerza. Esta regla tambin se conoce como la Regla del Motor o
de la mano derecha ya que con ayuda de la energa elctrica se crea
un movimiento.
En una bobina tenemos diversos conductores conectados en lnea.
De esta forma se puede multiplicar la eficiencia de la fuerza, utilizado
sobre todo en motores. Sin embargo, en ciertos en los tubos de rayos
catdicos un rayo de electrones se desva mediante el campo magntico
de las bobinas. En este caso no se dispone de conductor elctrico y el
movimiento de electrones en el campo magntico es suficiente para que
se cree fuerza de Lorentz.
Si, por el contrario, un conductor se mueve en un campo magntico, en
el conductor se crea tensin. Este proceso se conoce como induccin. Si
los dos puntos finales se conectan, entonces las diferencias de tensin
se igualan y fluye la corriente.
La corriente que fluye por medio de la induccin forma de nuevo un
campo magntico. Este campo magntico se alinea de tal forma que el
movimiento del conductor se frena. Por este motivo debe ejercerse una
fuerza externa en el conductor y as se siga llevando a cabo el movimiento. Este principio se aplica en los generadores en los que se genera
tensin por medios de una propulsin externa por la que fluye corriente.
Para determinar la direccin de la corriente se usa la regla de la mano
derecha. Se coloca la mano de tal manera que las lneas del campo
magntico coincidan con la parte interior de la mano y el pulgar indique
la direccin de movimiento y as los dedos sealen la direccin de la
corriente por la induccin ocasionada. Esta regla se conoce como la
regla de los generadores.
Si conectamos un conductor a un bucle y estos a una bobina se puede
aumentar la tensin inducida. Esta tensin es mayor cunto ms anillos
tenga la bobina y cuanto ms vare el fluyo magntico, lo que puede
modificarse mediante las revoluciones del generador.

116

Accionamientos y mandos elctricos

Minos

Si dentro de la bobina se encuentra un ncleo de hierro, entonces la


corriente se induce en este ncleo de hierro, si a travs de la bobina
fluye corriente alterna. Este tipo de corriente se la conoce como corriente
inducida o de Foucault.
Dado que el hierro es un buen material conductor de corriente, el fluyo de
la corriente inducida puede ocasionar que el ncleo de hierro se caliente.
Para evitar la aparicin de este tipo de corriente los ncleos de hierro
se fabrican con finas lminas, aisladas la una de la otra mediante una
capa de barniz. De esta forma solamente se crea corriente inducida en
las lminas individuales.
Cuando se conecta una bobina con tensin continua, cuando se conecta la tensin tambin se crea un campo magntico. De esta forma se
induce tensin en la bobina, lo que produce que la corriente aumente
lentamente a travs de la bobina. Esta tensin de autoinduccin contrarresta la corriente.
Cuando desconectamos la tensin continua tambin se crea tensin
debido a la autoinduccin, que acta en la misma direccin que la corriente anterior. Estas tensiones son tan altas que en los contactos del
interruptor se producen arcos voltaicos, pudiendo daar estos contactos.
Para evitarlo se conecta, al lado de la bobina, el llamado diodo libre, que
bloquea el fluyo de la corriente en normal funcionamiento y cuando se
desconecta permite pasar la corriente que se crea de la autoinduccin.
En este caso, la corriente de la bobina desciende lentamente y as se
evitan posibles fallos en los contactos del interruptor.
A las bobinas se las conoce como inductancia. Con el trmino de inductancia se denomina la gran capacidad de la bobina para inducir tensin.
Cuando se conecta una bobina con tensin alterna, entonces se opone
resistencia por medio de induccin a la corriente. Por este motivo la
corriente alcanza su valor mximo antes que la tensin.
Este desfase tiene un valor de 90como en los condensadores. Sin embargo, y al contrario que en los condensadores en una bobina, la tensin
llega antes que la corriente. La reactancia que se crea en la bobina se
llama reactancia inductiva.
Al igual que en un campo elctrico, en un campo magntico tambin se
almacena energa. La cantidad depende de la inductancia de la bobina
y de la corriente que fluye por sta.

117

Minos

Accionamientos y mandos elctricos

3.3

Fundamentos de la alimentacin de corriente

3.3.1

La produccin de energa elctrica


El trmino de produccin de energa elctrica se refiere a la transformacin de otro tipo de energa en energa elctrica. La produccin de
energa de forma directa no es posible.
Dado que el almacenamiento de energa elctrica en grandes dimensiones tampoco es posible, la corriente elctrica se debe generar en el
momento en el que se vaya a utilizar.
En Alemania una gran parte de esta energa se genera por medio de
centrales de carbn y nucleares. En estos dos tipos de centrales elctricas se genera vapor calentando el agua. Con el vapor las turbinas se
activan, que estn acopladas a los generadores. Estos generadores
producen finalmente la energa elctrica.
La produccin de grandes cantidades de vapor no se puede transformar
rpidamente. Por este motivo, las centrales elctricas en las que se genera el vapor por medio de la quema de carbn se conocen como centrales
de carga media. Las centrales nucleares trabajan con mecanismos base,
dado que el arranque es mucho ms complicado.
Las centrales de turbinas de gas disponen de cortos periodos de tiempo
de arranque y son establecidas en la parte del medio o en el mecanismo
extremo. Las turbinas de gas accionan el generador.
Dentro de la produccin de energa regenerativa encontramos las centrales hidroelctricas y elicas. En estos casos tambin encontramos
una turbina o una lice que accionan el generador.
Las centrales solares con fotovoltaica no necesitan generadores. La
energa elctrica se obtiene de la luz solar dentro de las clulas de las
placas solares. Sin embargo, las centrales con energa solar trmica
producen gas, con los que se accionan las turbinas y los generadores.
Otra posibilidad en la que no se necesita el uso de generadores para
crear energa elctrica que se basa en clulas de combustin. En este
caso el hidrgeno reacciona con oxgeno al agua donde se produce
tensin elctrica. A gran escala las clulas de combustin se establecen
como clulas carburantes pero no an como generadoras de energa.
El almacenamiento de energa elctrica se lleva a cabo, sobre todo,
mediante una estacin de transmisin de energa por bombeo. La energa restante se aprovecha para extraer el agua en mayores y oportunos
cuencos. Para el tiempo necesario, ser generada energa elctrica
mediante una turbina.

118

3.3.2

Accionamientos y mandos elctricos

Minos

Transporte de corriente y distribucin


La distribucin de la energa elctrica generada en las centrales elctricas
se realiza por medio de redes de transmisin, llamadas redes de alto
voltaje si la tensin es superior a 1000V.
En general, cuando hablamos de redes de alta tensin nos referimos a
redes de corriente trifsica que se utilizan con 110kV, 220kV o 380kV.
El voltaje a partir de 220kV se denomina alta tensin.
Las redes con 220kV y 380kV transfieren la energa elctrica a largas
distancias. Las centrales elctricas de grandes dimensiones estn conectadas a una red elctrica de 380kV. Normalmente estas redes son
lneas areas.
Las redes de monofsicas del ferrocarril, al igual que el aprovisionamiento
con corriente alta-continua, no disponen de corriente trifsica. La transferencia de corriente continua es mucho ms costosa largas distancias,
aunque las prdidas de la lnea son menores, ya que se genera menos
reactancia.
El trmino de redes elctricas de media tensin designa a redes que
distribuyen sobre todo 10kV, 20kV 30kV, conectados por medio de
transformadores en las estaciones con red de alta tensin y conectados
a una red de baja tensin.
Los grandes consumidores estn directamente conectados a la red de
media tensin. La distribucin de la energa se realiza a travs de lneas
areas suspendidas en unas torres o postes, aunque tambin se puede
realizar bajo tierra por medio de cables. En el campo se prefieren los
postes, mientras que en las ciudades se utiliza ms bien cableado bajo
tierra.
La distribucin hasta el pequeo consumidor se realiza mediante una
red de baja tensin. Funciona con 400V/230V. Tambin, en este caso,
nos encontramos con lneas areas y cableado subterrneo.
Los cables subterrneos estn menos sujetos a averas que las lneas
areas, adems, ocupan menos lugar y no afectan a la regin. Sin embargo, los costes de la instalacin debido a los trabajos bajo tierra son
ms altos. Como materiales de trabajo conductores se utiliza tanto el
aluminio como el cobre.

119

Accionamientos y mandos elctricos

Minos

3.4

Transformadores

3.4.1

Transformador ideal
En la mayora de los casos, un transformador consta de dos bobinas,
conectadas entre s. El acoplamiento de las bobinas se realiza mediante
un campo magntico. El ncleo de hierro del transformador conduce el
flujo magntico.
En los transformadores perfectos no se producen prdidas, el grado
de eficiencia es del 100%. Un transformador real, a cuyo arrojamiento
secundario no se ha conectado impedancia de carga, se asemeja a
un transformador ideal. A esto se le llama funcionamiento en vaco del
transformador.
Con un transformador se traspasa la tensin, la intensidad de la corriente
elctrica, la resistencia, la capacidad y la inductividad.
En un transformador ideal la tensin se comporta segn el nmero de
espiras:
a
Vp
Vs
Np
Ns

Relacin de transmisin
Tensin de entrada
Tensin de salida
Espiras de entrada
Espiras de salida

= Vp / Vs = Np / Ns
En un transformador ideal las espiras se comportan de forma contraria
a nmero de espiras:
iP
iS
Np
Ns

Ejemplo

Corriente en la entrada
Corriente en la salida
Espiras de entrada
Espiras de salida

= iP / iS = Ns / Np
Un transformador considerado como ideal tiene un nmero de espiras
de entrada de 200 y en la salida de 800. La tensin de salida comprende
48V. Cmo es la tensin en la salida? Cmo es la tensin en la entrada
si en la salida la corriente fluye a 2A?
Tensiones:
U1 / U2 = N1 / N2
48V / U2 = 200 / 800
U2 = 192V
La tensin de salida comprende 192V.

120

Accionamientos y mandos elctricos

Minos

Intensidad de la corriente:
iP / iS = Ns / Np
iP / 2A = 800 / 200
iP = 8A
La intensidad de corriente en la salida comprende 8A.
Un transformador ideal transfiere la relacin de transmisin al cuadrado:
a
Z1
Z2
N 1
N 2

Relacin de transmisin
Impedancia en la entrada
Impedancia en la salida
Espiras en la entrada
Espiras en la salida

a2 = Z1 / Z2 = N12 / N22

Ejemplo

Un transformador considerado como ideal tiene un nmero de espiras


en la entrada de 200 y en la salida de 800. En la salida hay conectada
una resistencia de 500. Cuntos ohms se ejercen en la entrada?
Z1 / Z2 = N12 / N22
Z1 / 500 = 2002 / 8002
Z1 = 31,25
Un transformador no solo transfiere impedancia, sino tambin resistencia efectiva y reactancia inductiva y capacitada al igual que capacidad
e inductividad.
Para la capacidad C y la inductividad L se utilizan las siguientes operaciones de clculo:
Capacidad:
1 / 2 = C1 / C2
Inductividad:
2 = L1 / L2

121

Minos

3.4.2

Accionamientos y mandos elctricos

El transformador real
Un transformador real se encuentra en reposo si en la entrada no hay
impedancia de carga. De esta forma, un transformador en reposo se
comporta de la misma forma que una bobina con gran inductividad.
Si la entrada del transformador est conectada a gran tensin, la corriente
de imantacin aumenta de gran forma, lo que puede ocasionar la quema
del devanado y del transformador.
La corriente en reposo aumenta por medio de entre hierros en el ncleo
de hierro del transformador, por lo que el factor de potencia disminuye.
Para evitarlo, las lminas del ncleo de hierro se distribuyen en capas de
tal forma que hacen contacto con el ncleo de hierro de forma alterna.
En los transformadores, la corriente de irrupcin puede comprender
valores muy altos, hasta diez veces ms de la corriente asignada. Esta
corriente tan fuerte puede aparecer cuando el transformador no est
cargado. Por este motivo, los seguros en la entrada del transformador
deben estar configurados con el valor doble de la corriente asignada.
En los transformadores sometidos a peso una parte de las lneas de
campo magntico fluyen tambin fuera del ncleo de hierro y, as, a travs
del aire. Este fluyo magntico se conoce como flujo disperso y requiere
blindaje o apantallamiento, lo que se aplica, sobretodo, en la ciencia de
las Telecomunicaciones.
Para transferir la tensin de cortacircuitos del transformador las dos
conexiones de la salida se conectan entre ellas. La tensin de cortocircuito se deriva a la entrada cuando el transformador adquiere corriente
asignada.
La tensin de cortocircuito baja indica baja resistencia interna del transformador. En estos transformadores, la tensin de salida disminuye
solamente un poco debido a la carga. Sin embargo, si se cuenta con
resistencia interna baja se crea tensin de cortocircuitos alta, lo que
puede ocasionar defectos en el bobinado y, de este modo, en todo el
transformador.
Los transformadores que ofrecen resistencia se denominan de gran
tensin, porque ejercen una gran resistencia interna, al contrario que
los de tensin dbil.
En los transistores de corriente trifsica y alimentacin elctrica se cuenta
con una tensin de cortocircuito bajo un 10% de la tensin asignada
del arrollamiento, sin embargo, en los transformadores de timbre encontramos solamente un 40%.

122

Accionamientos y mandos elctricos

Minos

El relacin entre la potencia activa del transformador suministrada y recibida se conoce como rendimiento. El rendimiento se reduce mediante
hierro y las prdidas en la bobina.
Independientemente de la carga, el flujo magntico del ncleo permanece
inalterable. La potencia en la prdida de hierro tambin permanece igual.
Sin embargo, la potencia perdida en el hierro aumenta al cuadrado en
relacin a la carga. El rendimiento de un transformador tambin depende
de su carga. En los transformadores de red la potencia perdida en el
hierro tambin es igual.
Si un transformador se acciona sin carga en la bobina de salida aparecern prdidas. En la bobina de entrada tambin se producen prdidas,
aunque muy breves, ya que no fluye mucha corriente.
La potencia obtenida de un transformador en vaco se corresponde con
las prdidas en el ncleo de hierro. Por este motivo, la potencia perdida
en el hierro se puede medir en un ensayo en circuito abierto.
Sin embargo, la potencia perdida en la bobina se mide en un ensayo
de cortocircuito con la carga dimensionada. En este caso la corriente
asignada fluye a travs de las bobinas, provocando potencia perdida en
la bobina.
Por medio de pequeas tensiones en el ensayo de cortocircuitos el flujo
magntico del ncleo de hierro es bastante menos y casi no se crea
potencia perdida en el hierro.
Como rendimiento anual se conoce a la relacin a lo largo de un ao
del trabajo suministrado al trabajo recibido en el mismo periodo de
tiempo. La diferencia de ambos valores indica la prdida de trabajo del
transformador.
Dado que las prdidas en el ncleo de hierro son independientes de la
carga se crea un grado de rendimiento anual escaso si el transformador
ha estado conectado bastante tiempo y solo se a cargado temporalmente.
Si los transformadores se cargan de forma espordica aunque hayan
estado conectados durante mucho tiempo entonces las prdidas en el
hierro son menores a las prdidas en la bobina.

123

Minos

Accionamientos y mandos elctricos

3.5

Mquinas elctricas de rotacin

3.5.1

Introduccin
La maquinaria elctrica de rotacin cuenta con un rotor que gira mientras la mquina est en funcionamiento. En general, se puede hablar de
maquinaria elctrica siempre y cuando no haya duda de que no se trate
de otro tipo de mquinas elctricas.
Segn sus cometidos,podemos diferenciar entre motores, generadores
y convertidores.
Los motores convierten la energa elctrica en energa mecnica. El uso
se aplica en muchos campos a modo de propulsin.
La conversin de energa mecnica en energa elctrica se realiza mediante generadores. Dado que la energa elctrica se genera normalmente en instalaciones de gran tamao, los generadores son mayores
que los motores. Los generadores de menor tamao se utilizan como
suministradores de corriente y tambin se aplican en vehculos motorizados, utilizados como alternadores.
A la hora de convertir energa elctrica con una determinada tensin y
frecuencia en otro valor de tensin y frecuencia se utilizan los convertidores elctricos. Esta tarea la sustituyen hoy en da los inversores, aparatos
electrnicos que no disponen de componentes de rotacin.
La maquinaria elctrica de rotacin puede ponerse en marcha mediante
diversas formas de corriente. Normalmente se utiliza corriente trifsica,
por este motivo se conoce a este tipo de maquinaria tambin como
mquinas trifsicas.
Las mquinas de corriente alterna monofsicas se poner en marcha,
naturalmente, con este tipo de corriente. Al contrario que la corriente
trifsica, se utiliza solamente una fase. La maquinaria de corriente continua se utiliza igualmente aunque no sea tan usual.
Otro trmino utilizado para los motores elctricos es la maquinaria de
campo giratorio. Este trmino se utiliza cuando el rendimiento del motor
se genera por medio de un campo magntico giratorio.
Las mquinas sincrnicas son mquinas elctricas en las que las revoluciones son iguales a las del campo giratorio. Sin embargo, las revoluciones de las mquinas asincrnicas son mayores o menores que las
del campo giratorio.
En los motores de induccin la energa elctrica se transfiere por medio
de induccin al rotor, por lo que no se necesita contacto de slider.

124

3.5.2

Accionamientos y mandos elctricos

Minos

Mquinas de campo giratorio


Si se gira un imn permanente de forma rectangular su campo magntico
tambin girar, es decir, se crea un campo giratorio.
Por medio de la corriente alterna trifsica se puede generar un campo
giratorio sin necesidad de movimiento del imn. Adems, se utiliza un
juego de tres bobinas organizadas de tal forma que estn colocadas
cada una respecto a la otra en 120.
Si a travs de tres bobinas magnticas fluye corriente trifsica, en cada
bobina se crear un campo magntico. A continuacin stos se unen,
derivando en un campo magntico nico..
Dado que la fases por separado de la corriente alterna estn colocados
a 120, alrededor de las tres bobinas se forma un campo de rotacin de
dos polos. En el transcurso de un periodo el campo giratorio rota 360. SI
tenemos frecuencia de 50Hz obtenemos 3.000 revoluciones por minuto.
Si utilizamos seis bobinas, stas se colocan a 60, con lo que se crea un
campo giratorio de cuatro polos que realiza solamente medio giro durante
un periodo. A 50Hz resultan 1500revoluciones por minuto.

Imagen 57: Lneas de campo de un campo elctrico

125

Minos

3.5.3

Accionamientos y mandos elctricos

El par de giro y la potencia


Tanto en motores que transforman la energa elctrica en energa mecnica, como en generadores, que transforman la energa mecnica en
energa elctrica, se producen siempre ciertas prdidas. El calentamiento
se ocasiona debido a estas prdidas.
Las prdidas de hierro son aquellas que se crean en material magnetizado
mediante corriente de Foucault y desmagnetizacin. Las prdidas de
bobinas son prdidas que se generan en las bobina cuando la corriente
fluye por ellas.
Adems, aparecen tambin prdidas a travs del ventilador o mediante
friccin.
El rendimiento del motor determina la totalidad de las prdidas, es decir,
la relacin entre la potencia absorbida y la suministrada.
La potencia suministrada del motor se determina segn la medida del
par de giro y las revoluciones. La tensin absorbida se toma a travs de
la red y se puede determinar con ayuda de aparatos de medicin.
El par de gira representa la fuerza en la circunferencia del rbol de
transmisin. Uno de los aparatos de medicin en dinammetro elctrico.
Los dinammetro se conocen tambin como balanza de potencia. Se
constituyen de generadores de CC, en los que el componente exterior,
el estator puede girar. Cuando se mide el par de giro, se crea un par de
giro en el cuerpo del generador.
Este par de giro se transmite por medio de una palanca a la balanza, en
la que se lee la fuerza derivada del par de giro. La energa producida en
el generador se transforma en calor debido a las resistencias de carga.
El producto derivado de las revoluciones del motor y el momento de
medicin resulta en la potencia asignada. En este caso se trata de la
potencia mecnica que se ha creado. La placa descriptiva contiene los
datos ms importantes del motor.
El sentido de giro del motor indica en qu direccin gira el rbol. El giro
en el sentido de las agujas del reloj se conoce como giro a la derecha,
al contrario que el giro a la izquierda.
Si las bornas U1, V1 y W1 de un motor trifsico estn conectadas con un
conductor exterior L1, L2 y L3 obtendremos el giro a la derecha. El sentido de giro se puede modificar por medio de dos conductores exteriores.

126

3.6

Accionamientos y mandos elctricos

Minos

Motores asncronos
Los motores asncronos se emplean muy a menudo con corriente alterna o trifsica. Por medio del campo giratorio en el estator se induce la
tensin del rotor, haciendo que gire.
La transmisin de energa al rotor se produce mediante induccin. Por
este motivo a los motores asincrnicos tambin se los conoce como
motores de induccin. La aplicacin de escobillas no es necesaria para
transferir la corriente al rotor.
En las mquinas asncronas las revoluciones del rotor se diferencian
de las del campo giratorio del estator. Esta diferencia se conoce como
deslizamiento. Normalmente las revoluciones del campo giratorio se
indican en porcentajes, que en los motores est entre el 3y el8% de
las revoluciones de este campo.
En los motores asncronos las revoluciones del rotor son menores a las
del campo giratorio. Sin embargo, el nmero de revoluciones del generador asncrono es algo mayor que el del campo de giro.
Si un motor asncrono se activa por medio de una fuerza exterior, y as,
aumentado el nmero de revoluciones del rotor, entonces trabaja como
generador. Los generadores asncronos se emplean con un valor mximo
de potencia de hasta aprox. 5kW.
Un generador asncrono debe estar conectado a la red para que se genere el campo giratorio del estator, con lo que se alimenta de potencia
reactiva. Sin embargo, en la red los generadores asncronos emiten
potencia activa.

Ejemplo

Un motor bipolar trifsico est conectado a una red de 50Hz. El rotor


gira a 2850revoluciones por minuto. Qu valor tiene el deslizamiento?
En un motor bipolar conectado a 50Hz l campo giratorio se mueve a
3000revoluciones por minuto. De este modo, la diferencia del nmero de
revoluciones del campo al del rotor es de 150revoluciones por minuto.
El deslizamiento se calcula mediante la diferencia del nmero de revoluciones con relacin al nmero del campo giratorio:
s=150 min-1 / 3000min-1 =0,05 = 5,0%.
Si la carga del motor aumenta, el nmero de revoluciones disminuye. El
deslizamiento es dependiente de la carga.

127

Minos

3.6.1

Accionamientos y mandos elctricos

Rotor en jaula de ardilla


El rotor de un motor asncrono se conoce como rotor de jaula de ardilla.
Junto al eje y el ncleo de chapas el rotor de jaula de ardilla cuenta con
dos anillos en cortocircuito, conectados por medio de barras conductoras.
Las barras conductoras se colocan a travs del ncleo de hierro. Las
barras y los dos anillos forma una jaula sin el ncleo de chapas, por este
motivo a estos rotores se los conoce como rotores de jaula de ardillas.
Normalmente las barras se colocan algo inclinadas y el momento de
torsin ser independiente de la posicin del cursor. Las barras que se
utilizan suelen ser redondas, aunque tambin ponemos encontrar barras
en forma angular/cuadradas.
El material para esta jaula suele ser el aluminio o el cobre. Dado que el
cobre ofrece menos prdidas que el aluminio, su rendimiento es mayor.
Debido a estas prdidas menores en los rotores de cobre no se necesitan
pleurales fras en los anillos, como es el caso de los rotores de aluminio.
Adems, los rotores de cobre tambin son conocidos como motores de
ahorro energtico. El par de arranque en los motores con rotor de cobre
es menor que en el aluminio, ya que la resistencia efectiva del cobre es
menor.
A travs del campo giratorio del rotor en el motor se genera otro campo
giratorio. De esta forma se crea tensin en la jaula y la corriente fluye a
travs del conductor, conectado por medio de los anillos de cortocircuito.
El campo magntico se crea a travs de la corriente en el rotor. Este
campo magntico hace que el rotor gire en la direccin de rotacin del
campo de rotacin del estator. Si el rotor alcanza el mismo nmero de
revoluciones que el campo giratorio del estator, entonces no se induce
tensin en el rotor, con lo que deja de producirse el movimiento giratorio.
Por este motivo, en los motores asncronos el nmero de revoluciones
del rotor debe ser siempre menor al del campo giratorio del estator.
En los motores de jaula de ardilla normalmente encontramos el rotor
dentro del estator. Sin embargo, tambin es posible que se coloque el
rotor en la parte exterior, sobre todo si contamos con motores de menor
tamao. Este rotor exterior se utiliza para el arranque, por ejemplo en
lneas de produccin.

128

3.6.2

Accionamientos y mandos elctricos

Minos

Motores en jaula de ardilla con corriente monofsica


En un motor concebido para corriente monofsica se crea un campo alternante que se puede dividir en dos campos giratorios de misma fuerza
pero que giran en diferentes sentidos.
Los motores de este tipo se conocen como motores de arranque. Despus del arranque en un sentido de giro el campo magntico alternante
ejerce un par de rotacin en el rotor en jaula de ardilla y, a continuacin,
el motor gira en el sentido de arranque.
Otro tipo de fabricacin/construccin, junto al principal devanado se
coloca a 90 otro devanado en el estator. Para que en el estator se cree
campo giratorio se necesita desfase temporal en la corriente del devanado auxiliar con relacin al devanado principal. Por medio del campo
giratorio resultante los motores monofsicos pueden realizar el arranque
por si solos.
El desfase del devanado auxiliar con relacin al devanado principal puede
producirse con ayuda de condensadores, resistencias efectivas o mediante la induccin adicional de la bobina auxiliar. Dado que los motores
monofsicos con induccin adicional cuentan con un momento de arranque menos, este tipo de procedimiento se utiliza en pocas ocasiones.
En motores con condensador el desfase se produce por medio de un
condensador. Cuentan con una potencia asignada de aproximadamente
2kW. El sentido de giro se genera mediante el cambio en el sentido de la
corriente en el devanado auxiliar. La disposicin del devanado principal
no varia.
El par de arranque de los motores con condensador depende del tamao
del condensador. Si pretendemos conseguir un par de arranque mayor
se conecta de forma paralela al condensador de funcionamiento un
condensador de arranque.
El condensador de arranque condensador de arranque debe desactivarse despus de que el motor se ponga en funcionamiento, dado que
una gran cantidad de corriente por medio de su gran capacidad fluye a
travs del devanado auxiliar y, si se deja en funcionamiento demasiado
tiempo, se calienta en desmedida.
Segn la cantidad de kW de la potencia del motor, el condensador de
funcionamiento indicar una potencia reactiva de 1,3kvar. El condensador
de arranque debe tener un valor tres veces mayor.
Para motores de hasta 300W se puede, en lugar de un condensador,
emplear, tambin, un bobinado a contraposicin.

129

Minos

Accionamientos y mandos elctricos

Con ayuda de un circuito piedra-piquero, pueden accionarse motores


trifsicos con tensin alterna. El motor trifsico con tensin de 230 V
debe estar adaptado para una conexin en tringulo, con la que se pueda
conectar a la tensin alterna de 230V.
Uno de los devanados del motor trifsico se conecta directamente a
la red. El condensador se conecta en paralelo a uno de los otros dos
devanados. Segn el devanado el giro se producir hacia la derecha o
hacia la izquierda.
Dado que la corriente que fluye a travs de las bobinas en diferente cantidad se crea un campo giratorio elptico. A travs de este procedimiento
el motor solamente puede accionarse al 70% de su potencia asignada
en corriente trifsica. El motor de arranque tambin cuenta con la mitad
de potencia que con corriente trifsica.

Can derecho

Imagen 58: Motor trifsico con corriente alterna monofsica

130

Can izquierdo

3.7

Accionamientos y mandos elctricos

Minos

Motores con convertidores de corriente


La mayora de los motores con convertidor de corriente funcionan con
corriente continua. Sin embargo, existen tambin motores de este tipo
con corriente alterna.
En el rotor encontramos el convertidor de corriente, en este caso llamado
armadura, compuesto de varias lminas de cobre, aisladas entre s. Estas
lminas estn conectadas a bobinas separadas. Adems, encontramos
otros trminos para convertidor de corriente como colector o conmutador.
En la parte exterior del motor del rotor, se encuentran las escobillas de
carbn y grafito. Con un mecanismo de muelles se presionan las escobillas contra las lminas de cobre del convertidor de corriente. Mediante
la rotacin de la armadura las escobillas se deslizan sobre las lminas
de cobre.
A partir de las escobillas la corriente elctrica se conduce hasta la armadura del motor por medio de las lminas de cobre. Ya que las escobillas
estn en contacto con las lminas de cobre por medio de movimientos giratorios de la armadura, la corriente fluye por las bobinas de la armadura.
El estator de los motores con convertidor de corriente se denominan
carcasa magntica. Aqu se crea un campo magntico estable. En los
motores monofsicos de hasta 20kW se crea el campo magntico con
un imn permanente. La ventaja de los imanes permanentes se basa
en que no generan prdidas en el devanado de excitacin y, con esto,
el motor alcanza un mayor grado de rendimiento.
Cuando la corriente fluye por el bucle del conductor de la armadura el
campo magntico se carga por medio del propio campo magntico del
estator. As se crea un par de rotacin en la armadura. En el momento
de rotacin, fluyen en los bucles de la armadura corriente por medio de
las escobillas y del convertidor de corriente. Esto ocasiona un gran par
de rotacin.
Este par de rotacin es regular ya que el nmero correspondiente de
bucles de la armadura es muy grande.
Debido a la sobrecarga de las mquinas de corriente continua el campo
magntico entero pierde su forma debido al campo magntico de la
armadura. Dado que las escobillas no suministran corriente de forma
ptima la armadura en las escobillas se crea chisporroteo de escobillas .
La contorsin del campo magntico se puede evitar mediante los polos,
devanados que se colocan a 90 del campo magntico principal en el
esttor. Los polos estn conectados en fila y, as, la corriente fluye de
igual forma.

131

Minos

Accionamientos y mandos elctricos

Los trminos de las conexiones de motores de corriente continua y de


generadores de corriente continua se denominan de igual forma. Para
ello se utilizan las siguientes letras:
A
B
C
D
E
F

Devanado de armadura,
Devanado de los polos,
Devanado de compensacin,
Devanado de conexin en serie,
Devanado de shunt,
Bobina de excitado exteriormente.

Los devanados se indican por medio de cifras anteriores a las letras.


Las cifras posteriores sealan el comienzo del devanado con un 1 y el
final con un 2.
Si la corriente fluye por cada uno de los devanados de comienzo a fin,
entonces la rotacin del motor ser hacia la derecha. Para ello debemos
poner atencin en el eje de la traccin/propulsin.
El cambio de direccin de rotacin acontece mediante el cambio de la
corriente de la armadura o del devanado del estator, aunque es conveniente cambiar la direccin de la corriente de la armadura.

Corriente de ancla

Productor de corriente

Imagen 59: Formacin del par de rotacin

132

3.7.1

Accionamientos y mandos elctricos

Minos

Interruptores de motores de CC
Dentro de los motores de CC se cuenta con diferentes formas de conexin
entre el devanado de excitacin y el devanado de inducido.
En los motores en serie el devanado de excitacin se conecta en serie
con el devanado de inducido. La totalidad de la corriente, que fluye por
la armadura, se consigue tambin mediante el devanado de excitacin.
Dado que, especialmente, cuando se arranca el motor el consumo de
corriente es bastante alto, el par de arranque tambin es bastante alto.
Los motores en serie cuentan con el par inicial de arranque ms alto de
los motores elctricos.
Si el motor se pone en marcha sin carga entonces la corriente en los
devanados disminuye y el campo de excitacin se debilita. De este modo
el nmero de revoluciones aumenta. El motor en serie puede alcanzar
tal nmero de revoluciones que dar lugar a graves defectos. Se dice que
el motor se pasa de revoluciones.
En los motores de menor tamao se evita este problema mediante lices
de ventilacin en el motor. Si se cuenta con un gran nmero de revoluciones, se evita la carga. La propulsin mediante correas planas no puede
realizarse en motores en serie, ya que las correas pueden salirse , con
lo que el motor continuara son carga.

Imagen 60: Interruptores en motores de CC

133

Minos

Accionamientos y mandos elctricos

Los motores en serie se aplican sobre todo en vehculos propulsados de


forma elctrica, como, por ejemplo, el tranva. El par inicial de arranque
supone en este caso una gran ventaja.
El control de las revoluciones se realiza mediante resistencia en serie.
El nmero de revoluciones depende en gran medida de la carga. Si los
motores en series cuentan con un bastidor de chapa elctrica, entonces
tambin son apropiados para corriente alterna, ya que la corriente cambia de direccin a travs de la armadura y el devanado de excitacin de
forma sincrnica.
En lo motores de excitacin exterior la corriente del devanado de excitacin se genera desde una fuente de tensin independiente. Los motores
con excitacin por medio de imanes permanentes tambin se consideran
motores de excitacin exterior. Los motores que cuentan con imanes
permanentes para la excitacin generan aproximadamente hasta 30kW.
En la puesta en marcha o en la regulacin de las revoluciones la tensin
de la armadura disminuye mediante la resistencia en serie. Por medio del
clculo de revoluciones se puede aumentar el nmero de revoluciones
si se disminuye la tensin de la bobina de excitacin.
Dado que el campo magntico del devanado de excitacin es independiente de la armadura, el nmero de revoluciones en los motores de es
muy inestable.
Sin la modificacin de la armadura o de la bobina de excitacin los motores --- se comportan como los motores trifsicos. Pueden pasarse de
revoluciones sin carga.
Los motores de excitacin exterior se aplican sobre todo en las mquinasherramientas. El motivo principal para ello es la adecuacin en un campo
muy amplio de revoluciones.

134

Accionamientos y mandos elctricos

Minos

En los motores con excitacin shunt, el devanado de excitacin se conecta en paralelo a la armadura. En este caso el nmero de revoluciones
puede modificarse mediante la variacin de la tensin de la armadura y
de la tensin del devanado de excitacin.
El nmero de revoluciones de estos motores se modifica levemente
debido a la carga al igual que ocurre en los motores --- . Sin embargo
debemos tener en cuenta que el devanado de excitacin no puede desconectarse independientemente de la armadura cuando est en marcha.
En este caso puede ocurrir que el motor se pase de revoluciones.
En general, los motores en estado de reposo no se pasan de revoluciones
y, al mismo tiempo, disminuyen, se conocen como motores de comportamiento shunt, lo que concierne, sobretodo, a motores con excitacin
independiente. Sin embargo, la utilizacin de este tipo de motores es
casi nula.
Los motores de excitacin compuesta se conocen tambin como motor
compuesto. Son motores consistentes en un devanado de excitacin
adicional en el shunt conectados en serie a la armadura. Esta bobina adicional en serie fortalece el campo magntico de la bobina de excitacin.
Esta caracterstica hace se asemejen mucho a los motores en series,
que sobre todo, cuentan con un momento de arranque muy claro.
Si el devanado auxiliar est conectado de tal forma que su campo magntico tenga la misma direccin que el devanado en shunt, entonces se
habla de un motor compuesto. Sin carga, este motor se comporta como
un motor con excitacin shunt. Cuando aumenta la carga, las revoluciones disminuyen, pero en los motores compuestos mucho ms que en
los de excitacin shunt.
Por otro lado, la bobina serial auxiliar en un motor compuesto debilita
el campo magntico de la bobina de excitacin. Esto puede ocurrir, por
ejemplo, cuando la polaridad de la direccin de la rotacin se cambia
por equivocacin.
En los motores compuestos el nmero de revoluciones aumenta debido a
la carga. Por este motivo el motor tambin se puede pasar de revoluciones. As, este tipo de motores se evita y se aplica en ciertas excepciones
cuando, por ejemplo, se pretende disminuir las revoluciones.
Los motores de excitacin externa disponen normalmente de un devanado auxiliar en serie. La ventaja consiste en el par de arranque ms alto.

135

Minos

3.7.2

Accionamientos y mandos elctricos

Motores universales
En los motores anti-shunt la corriente fluye del devanado de excitacin
al devanado de inducido. Si la direccin de la corriente cambia, entonces
los dos campos magnticos se interpolan y el par de rotacin acta en
la misma direccin. Los motores anti-shunt son apropiados tanto para
la CC como para la CA.
Para mantener al mnimo las prdidas de la corriente de Foucault que se
generan cuando la corriente alterna est en funcionamiento el rotor y el
esttor edl motor deben ponerse en funcionamiento. La auto-induccin
que se genera en el devanado de excitacin limita el flujo de corriente.
Con ello la potencia del motor, las revoluciones y el momento de arranque tambin disminuyen. El nmero de arrollamientos del devanado de
excitacin debe ser menor cuando se acciona con corriente alterna que
con corriente continua.
Los motores de este tipo se conocen como motores universales. Sin
embargo se utilizan sobretodo para el accionado con corriente alterna.
Los motores universales tienen un comportamiento anti-shunt. El momento de arranque es alto. En estado de reposo estos motores se pueden
pasar, lo que normalmente se evita con ventiladores o transmisores.
Los motores universales se aplican sobretodo en herramientas elctricas
pequeas, como, por ejemplo, en taladradoras de mano, aunque tambin se encuentran en electrodomsticos como aspiradoras. la potencia
mxima comprende aproximadamente 1,5kW.
La limitacin de potencia se fundamente en que, en los motores universales, solamente una fase de la red de corriente trifsica se ver sobrecargada. Sin embargo, en un tranva se utilizan motores anti-shunt con
corriente alterna de cientos kW.
El control del nmero de revoluciones se lleva a cabo mediante una resistencia adicional. En las mquinas-herramientas se cuenta, adems,
con una proporcin de fases con tiristores o mediante triacs.
Para evitar el chisporroteo de las escobillas se utiliza un condensador
antiparsito que evita las distorsiones que se producen debido a impulsos
de frecuencias demasiado altas.
Adems los convertidores de corriente son apropiados tambin para
corriente trifsica. Para ello se colocan tres escobillas en el convertidor
a una distancia de 120 el uno del otro. An as, este tipo de motores se
utiliza relativamente poco.

136

3.7.3

Accionamientos y mandos elctricos

Minos

Fallos en los motores con convertidores de corriente


Dado que estos motores cuentan con una construccin bastante complicada, por ejemplo motor en jaula de ardilla con corriente trifsica, pueden
producirse muchos fallos. Especialmente hay que prestar atencin al
chisporreteo de las escobillas.
En los convertidores que se activan mediante corriente continua no puede
producirse ningn chisporroteo. Cuando se acciona con corriente alterna
este chisporroteo debe ser muy dbil.
En general, este chisporroteo indica que las escobillas o el convertidor
se encuentran en mal estado. A continuacin se debe comprobar las
escobillas y limpiarlas, adems de volverlas a lijar.
El convertidor es para explorar la suciedad. Adems, no puede haber
ninguna conexin entre las lminas del convertidor. Si el cobre es desplazado debido a las escobillas y con esto ocasiona un cortocircuito entre
las lminas, entonces hay que utilizar escobillas ms suaves.
Si se produce menos presin mediante las escobillas puede ocasionarse al igual chisporreteo. La presin de las escobillas debe aumentarse
modificando la fuerza de los muelles.
Los chisporroteos fuertes pueden indicar que hay suciedad entre las
lminas del convertidor. En este caso habr que limpiar el convertidor.
Si los convertidores no tienen forma redonda habr que darles la vuelta.
Si debido a una sobrecarga muy fuerte se produce chisporreteo ms
fuerte entonces es posible que el motor se encuentre en sobre carga.
Tendremos que reducir la sobrecarga o utilizar un motor ms potente.
Tambin se puede producir chisporroteo ms fuerte a poca carga cuando
los polos se han conectado de forma errnea. En este caso debemos
comprobar los polos y cambiar la conexin.
Si el chisporroteo solamente se produce en un solo sentido de rotacin,
entonces seguramente las escobillas se encuentren en la posicin
errnea. Sin embargo, si al cambiar el sentido de rotacin se observa
de nuevo chisporreteo de mayor intensidad, entonces los polos se han
colocado mal y se debe cambiarlos.
El motor se calienta demasiado cuando hay sobrecarga o subtensin.
Debido a este chisporroteo el convertidor tambin se puede calentar. En
cualquier caso, cada vez que contemos con calentamiento de las piezas,
debemos repararlas inmediatamente.
Adems, debemos evitar que el nmero de revoluciones sea demasiado
alto, ya que el motor puede estropearse.

137

Minos

Accionamientos y mandos elctricos

3.8

Otros motores

3.8.1

Motores sincrnicos
Los motores sincrnicos tambin se conocen como rotores magnticos,
dado que en un rotor se encuentra un imn permanente o un electroimn.
En los motores sincrnicos de corriente trifsica se utiliza preferentemente
un imn permanente. Para el suministro de energa de los electroimanes
se necesitan colectores en la armadura.
Por medio de la corriente trifsica y los devanados del estator se crea
un campo magntico giratorio. Este campo giratorio hace efecto sobre
los polos del imn del rotor.
Si el rotor est en reposo y el campo giratorio activo, entonces el rotor
no puede seguir al campo giratorio. Si el rotor se mueve entonces arrastrar el campo giratorio con l. As el rotor alcanza el mismo nmero de
revoluciones que el campo giratorio.
Para que un motor sincrnico funcione a toda potencia, la frecuencia del
campo giratorio debe aumentar lentamente de 0Hz a 50Hz. Para ello
se necesita una ayuda en el arranque.
Si en el rotor se encuentra devanado en jaula de ardilla adicional, entonces el motor arrancar inicialmente como asncrono. El devanado de
excitacin en la armadura debe estar conectado a una resistencia cuando
est en funcionamiento, en la que se reducen las tensiones inducias
creadas en la bobina.
Despus de que el rotor en funcionamiento de forma asncrona casi haya
alcanzado el nmero de revoluciones del campo giratorio, la corriente
de excitacin se conecta a la armadura. De este modo el motor seguir
a modo sncrono.
El devanado en jaula de ardilla impide, adems, en cambio de cargas,
la oscilacin del rotor y por ello es llamado sordina bobinada. Sobretodo
en grandes sincromotores la sordina bobinada est incluida.
Adems, el devanado de jaula de ardilla evita, cuando se producen
sobrecargas alternas, el oscilado del rotor. Por este motivo, a este devanado tambin se le conoce como devanado amortiguador. Este tipo de
devanado se encuentra, sobre todo, en los motores sncronos.
Mientras el motor est en funcionamiento, la armadura mantiene las revoluciones del campo giratorio incluso bajo sobrecarga. En un motor de
dos polos se alcanza un mximo de grado de carga de 90. Este valor
se denomina par de desenganche sincrnico. Si se produce ms sobrecarga el par de giro disminuye y la jaula de amortiguacin para el motor.
Normalmente, en los motores sncronos el momento calculado el doble
que el par de desenganche sincrnico.

138

Accionamientos y mandos elctricos

Minos

En los motores sncronos la corriente magnetizante puede ser mayor o


menor durante su funcionamiento. Cuando la corriente es menor, entonces la tensin inducida tambin es menor que la tensin de la red. Por
esta razn, el motor sncrono recibe potencia reactiva de la red..
Si la corriente es mayor el motor se muestra en sobre excitacin, lo que
deriva en que la potencia reactiva se enve a la red. El motor sncrono
actuar como carga capacitada.
Los motores sncronos de mayor tamao se ponen en funcionamiento
sin sobrecarga pero con sobre-excitacin. Dependiendo de la funcin
que desempeen, los motores sncronos se denominan desfasadores.
Los motores de anillos de desfase son motores sncronos apropiados para
corriente alterna monofsica. El rotor dispone de un imn permanente
con dos o cuatro polos. El estator cuenta con el mismo par de polos del
motor que el rotor. Una vez puesto en marcha, el rotor gira al mismo
nmero de revoluciones que el campo de giro.
El nmero de revoluciones es relativamente alto con relacin al nmero
de par de polos. Por este motivo, estos motores se conocen como motores de anillos de desfase de mayor velocidad.
En los motores de anillos de desfase de menor velocidad se necesita un
mayor nmero de par de polos. Existen diferentes tipos de fabricacin
con rotores internos y eternos. La potencia absorbida comprende desde 1 a 4 W. Segn este valor de potencia estos motores se aplican en
relojes, por ejemplo, o en aparatos de medicin. No se aprecia nmero
de revoluciones.
Los motores con condensador cuentan con un mayor nmero de revoluciones que trabajan a modo de motor sncrono. Tienen 2 4 polos. En
algunos casos, siempre y cuando seas necesario, el nmero de revoluciones se reduce por medio de un transmisor.
Por medio del condensador se logra un desfase de la corriente que se
genera en el devanado de un segundo estator, con lo que se genera un
campo giratorio. Segn el interruptor del condensador, colocado con
anterioridad a los dos devanados, se crea un giro a la izquierda o a la
derecha.
El par de giro de arranque se produce, al igual que en los motores sncronos, levemente a la derecha. El rotor de los motores con condensador
pueden ser externos o internos, como es el caso de los motores de anillos
de desfase. Sin embargo, el campo giratorio es ms uniforme y el grado
de rendimiento es mayor.
La potencia se encuentra en un nivel comparable. Los motores con
condensadores son los de menor tamao

139

Minos

3.8.2

Accionamientos y mandos elctricos

Los motores paso a paso


Los motores PaP cuentan con un imn permanente en el rotor. Su control
se realiza mediante una serie de impulso elctricos con corriente continua.
El rotor gira con cada impulso paso a paso. Si estos pasos se suceden
de forma rpida, el motor PaP gira de forma ininterrumpida.
El giro que se realiza el rotor con cada impulso se denomina desplazamiento angular/ ngulo de paso. El nmero de pasos depende directamente del nmero de los impulsos, lo que significa que el motor trabaja
sin fallo de pasos.
Podemos encontrar motores de un, dos o cinco ramales. Las bobinas
de cada ramal pueden ser unipolares o bipolares. Para la conversin del
campo magntico se necesita una bobina unipolar en un conmutador
bipolar.
El control de estos motores no se realiza mediante interruptores mecnicos o elctricos sino con interruptores de control especiales, tales como
un micro-ordenador y un generador de tiempo.
Los motores de hilo generan solamente un campo de giro en una sola
direccin. La modificacin del sentido de rotacin no es posible. En los
--- se crea una modificacin del de rotacin por medio del control temporal de las bobinas.
Si el rotor se desplaza otro paso ms despus de la modificacin del
control, entonces este se denomina funcionamiento de paso completo.
A diferencia de este, en el funcionamiento de medio paso el rotor solo
se desplaza medio ngulo de paso. Adems, contamos con el funcionamiento de paso micro, en el que el ngulo de paso se divide en muchos
pasos pequeos mediante diferentes fuerzas de corriente.
El tamao del ngulo de paso depende del nmero de polos y de ramales.
El tipo de funcionamiento, es decir, de medio paso o de paso completo,
tambin desempea un papel importante.
Los ngulos de paso ms usuales se colocan de 45 a 1,8 . De aqu se
obtienen 8 pasos por casa revolucin y hasta 200 pasos en cada ngulo
de paso.
El nmero de revoluciones del motor PaP depende del ngulo de paso
y de la frecuencia con la que las bobinas se conmutan.

140

Accionamientos y mandos elctricos

Minos

Los motores de magnetizacin permanente cuentan con un rotor que


dispone de una placa magntica permanente. El peso del rotor es muy
leve, con lo que el motor puede modificar el nmero de revoluciones
muy rpido.
En los motores PaP con un ngulo de paso a partir de 7,5 el esttor
funciona segn el principio de polaridad, lo que indica que los polos de
ambas bobinas del estator se alternan. El rotor cuenta con el mismo
nmero de polos.
Los motores PaP con el mismo principio polo, tienen ms polos que los
motores PaP con principio de cambio.

El rotor est constituido por dos ruedas polares dentadas. Los dientes
de las ruedas pol estn para asentar medio diente. Si por el estator no
fluye corriente, el rotor se posicionar en bloqueado.
Para el control del motor de PaP la corriente debe estar conectada por
medio de las bobinas del estator en un orden determinado. En el control
de un ramal se excita solamente una bobina en un periodo determinado
de tiempo, en el de dos ramales son dos bobinas las que se excitan.
El microcontrolador se encarga de contar los impulsos y de la conexin
de las bobinas en el orden correcto. Los controladores que se conecten
con posterioridad pueden establecer la conexin directa con las bobinas.
Para que el motor PaP pueda ponerse en marcha con carga y sin violacin
bipolar, no puede excederse del par de arranque. Adems, la aceleracin
para la frecuencia deseada puede disminuirse, lo que puede realizarse
mediante rampas de aceleracin y freno.
La carga mxima en el motor PaP de funcionamiento se denomina par
de funcionamiento y freno. Si se cuenta con cargas mayores, se crea
un ngulo de carga, en el que el ancla est en frente del valor nominal.
Este ngulo de carga puede ser como mximo tan grande como uno de
los pasos.
Los motores PaP cuentan con poca potencia. Si se dispone de transmisin se puede influenciar el nmero de revoluciones y el par de giro.
Estos motores se aplican, por ejemplo, en impresoras o en actuadores.

141

Minos

3.9

Accionamientos y mandos elctricos

Control de motores de campo giratorio


Para acelerar el motor del estado de reposo a la puesta en marcha de
giro se requiere un sistema de control. A este proceso se le conoce como
arranque.
Los interruptores se utilizan para la conexin directa en motores de menor tamao. Para lograr la conexin indirecta se hace uso de contactos.
En el caso de que se activen los interruptores de levas de forma manual
los contactos se abrirn y se cerrarn mediante levas de control. En el
esquema de cuadro de conexiones se representan qu contactos estn
conectados a qu interruptores.
Los contactos que se operan de forma electromagntica funcionan tanto
con corriente continua como alterna. El circuito principal normalmente
cuenta con tres contactos. Los dems contactos estn indicados como
auxiliares y se utilizan para conmutar los circuitos de control.
Los contactos semiconductores no disponen de componentes mecnicos. Se constituyen de elementos semiconductores funcionan de forma
silenciosa. Sin embargo, crean mucho ms calor que los contactos electromagnticos. Estos contactos no son apropiados para la separacin

marcha marcha de
de ala actitud

marcha de ala abierta


marcha de ala cerrada

Imagen 61: Smbolos de interruptor para lso contactos

142

Accionamientos y mandos elctricos

Minos

Los motores elctricos absorben una gran cantidad de corriente cuando


se accionan. Adems, la corriente inicial de arranque es bastante grande
mientras se alcanza el nmero normal de revoluciones por minuto.
Para que la tensin de la red pblica no disminuya o se produzca sobrecarga, la corriente inicial de arranque no debe sobrepasar los 60 A,
regulado por las condiciones generales de conexin locales.
Los motores, cuya corriente inicial de arranque no superen los 60 A, se
puede conectar directamente. Los motores monofsicos de corriente
alterna son motores que presentan corriente asignada de hasta 1,7 kVA.
Los motores trifsicos con corriente inicial de arranque de menos de 60
A cuenta con una potencia asignada de 5,2 kVA.
En motores de mayor tamao se requiere un aparato de arranque. Con
este aparato el motor se puede establecer en varios niveles de reposo
y as limitar la corriente inicial de arranque. Adems se suele usa una
resistencia.
Cuando hablamos de motores de arranque nos referimos a pequeos
motores de arranque que cuentan con una resistencia. Adems, suelen
disponer de un dispositivo anti-sobre corriente.

3.9.1

Interruptores de arranque en motores trifsicos


En los motores trifsicos en jaula de ardilla la corriente inicial de arranque
puede tener un valor diez veces mayor que la corriente asignada. En el
arranque la tensin disminuye, con lo que la corriente inicial de arranque
tambin es menor. Con ello el par de giro tambin es menor.
En los motores con potencia asignada de hasta 11 kW se utiliza normalmente una conexin de estrella de hasta 400V.
Cuando el motor se acciona se conecta en primer lugar las bobinas en
forma de estrella. En cada bobina se cuenta con una tensin de 230 V.
Debido a este valor tan bajo de la tensin, el momento de arranque del
motor comprende solamente un tercio del par de giro en la conexin en
tringulo.
Por este motivo, este tipo de conexin se usa solamente cuando el motor
va a ponerse en marcha de forma lenta.
Despus de lograr el nmero de revoluciones normales por minuto las
bobinas del interruptor en estrella se desconectan. En este momento
las bobinas cuentan con una tensin de 400 V y el motor logra el par de
giro completo.

143

Minos

Accionamientos y mandos elctricos

La desconexin de los interruptores en estrella puede realizarse de forma


manual con interruptores de levas. Sin embargo, si estos interruptores
siguen en funcionamiento, fluir una gran carga de corriente por las bobinas, con lo que el motor tendr sobrecarga y las bobinas se quemarn.
Si se usan contactos, se necesitan contactos de red para el accionamiento
de la tensin, al igual que contactos de estrella para los diferentes tipos de
interruptores. En el arranque el motor se conecta a la proteccin de red
y a la de estrella. Por medio de un rel temporal la proteccin en estrella
se desconecta despus de corto periodo de tiempo. Esta desconexin
se realiza de forma automtica.
Otra posibilidad para limitar la corriente elctrica cuando se acciona un
motor se basa en la utilizacin de bobinas de reactancia, que se aplican
como resistencia adicional antes del motor en jaula de ardilla.
Despus de que el motor haya logrado las revoluciones, la tensin del
motor aumenta. As se conectan los contactos y se evitan las bobinas
de reactancia.

Arranque

Imagen 62: Conexin estrella-tringulo

144

Accionamiento

Accionamientos y mandos elctricos

Minos

Adems en los motores con potencia asignada de hasta 15kW se puede


utilizar resistencias adicionales en vez de bobinas de inductancia. Este
interruptor se aplica como estrellla, en este caso se conocen como als
motor de arranque de estrella. Sin embargo, cuando el motor se pone
en marcha se debe contar con un calentamiento de la resistencia.
En los motores de menor tamao, que se pueden poner en funcionamiento de forma directa, incluye adems una resistencia solamente en
el conductor de la lnea. Despus de la puesta en marcha del motor se
evita la resistencia.
El arranque del motor se suaviza debido a la resistencia. Con referencia a
esto, a este tipo de interruptores se les denomina motor en jaula de ardilla
con arranque suave y alcanza una potencia asignada de hasta 2,2kW.
Otra variante la constituye el empleo de transformadores de arranque.
En este caso se reduce la tensin del motor durante el arranque. Los
transformadores de arranque se aplican en motores trifsicos de jaula
de ardilla los que la potencia asignada es menor a 15kW.

Imagen 63: Contacto de arranque y resistencia

145

Minos

Accionamientos y mandos elctricos

En los motores de arranque electrnicos se usan para evitar las desventajas de las resistencias adicionales que absorben una parte de la
potencia. Esto supone un problema econmico, sobre todo cuando est
en funcionamiento durante mucho tiempo.
Sin embargo, con los motores de arranque la tensin se reduce cuando
se desconecta el fluyo de tensin senoidal.
Se cuenta con tres tipos de posibilidades para modificar la corriente
durante el paso de tensin senoidal. Mediante el control del ngulo de
fase no fluye corriente a travs del motor de arranque durante la primera
parte de la tensin alterna senoidal. Despus de un tiempo se libera el
resto de la curva senoidal. La tensin resultante es menor que en la
curva sin influencia.
En el control de ngulo de fase descendiente el principio de la curva
senoidal no se altera. La tensin resultante se reduce cuando el flujo de
corriente no ha llegado todava al valor 0 de la curva.
La fase del segmento resulta de una combinacin entre las dos anteriores.
Lo restante es la parte central de la curva senoidal. La tensin resultante
se obtiene por medio del ancho del sector.

fase ascendente

fase descendente

fase de sector

Imagen 64 Control de ngulo de fase ascendente, descendente y de sector

146

Accionamientos y mandos elctricos

Minos

En los motores de arranque elctricos se utilizan tiristores o triacs, que


presentan mayor resistencia. Esta bloquea la corriente
Despus de que los tiristores o Triacs activan la resistencia de la corriente, no ofrece ms resistencia a la corriente. Por este motivo, la potencia
perdida es relativamente baja.
El motor de arranque elctrico se compone de los componentes de mando y de potencia. En el componente de mando se encuentra la unidad
de control que genera los impulsos de activacin para el componente
de potencia.
En cada fase del componente de potencia existen dos tiritores en paralelo,
pero en sentido contrario. Los motores de arranque se utilizan tambin
en tres fases para controlar solamente dos fases. Adems, tambin
existen motores que se usan para controlar tres fases. En este caso se
requieren dos tiritores adicionales.
Otra posibilidad de empleo de este tipo de motores es el arranque suave
de motores. Mediante el control del ngulo de fase la tensin del motor
aumenta lentamente del 40% al 100%. Este periodo transcurrido se
conoce como tiempo de rampa. Cuanto menor es el tiempo de rampa,
ms rpido se eleva el motor.
Con ayuda de un limitador de corriente en el motor de arranque se
puede limitar la corriente de arranque. En este caso la tensin aumenta
de tal modo que no sobrepasar la corriente de arranque. El tiempo de
arranque tambin se puede aumentar.
Los motores iniciales electrnicos pueden disponer tambin de una funcin para una desconexin ms lenta. Por medio de la disminucin de la
tensin de 100% a 40% se reduce el nmero de revoluciones del motor.
Con la funcin de ahorro de energa del motor de arranque, en los motores que no tiene demasiada carga, se evita la tensin. Con una carga
mayor la tensin aumentar.
Sin embargo, no se debe separa de forma completa al motor de la red.
Por este motivo se requiere un interruptor con contactos que permanezcan abiertos. Tambin se emplea para los sistemas de emergencia.
En motores de arranque de mayor tamao, sobre todo, se debe tener en
cuenta las prdidas de calor. Estos aparatos vienen previstos con aletas
de refrigeracin segn el grado de calentamiento. El calor resultante
debe desviarse.

147

Minos

3.9.2

Accionamientos y mandos elctricos

Control de maquinaria con convertidores


Los motores en serie de menor tamao de CC se pueden conectar de
forma directa. En los motores mayores la tensin se reduce. Para ello se
utilizan resistencias adicionales. Los contactos o los transformadores no
pueden aplicarse ya que no se dispone de corriente alterna.
Normalmente la corriente continua se deriva de la corriente alterna. Los
diodos que se requieren para la rectificacin se sustituyen por tiritores.
Los tiritores, al igual que los diodos, cortan la corriente en los dos sentidos.
Despus de realizarse el encendido la corriente puede fluir. El encendido
se realiza mediante impulsos, que deben enviarse desde un control.
Segn el tiempo del impulso se cortar una mayor o menor parte de la
curva senoidal de la tensin alterna. La distancia desde cero hasta el
encendido se denomina ngulo de encendido. Puede encontrarse en un
margen de 5 hasta 180. El valor medio de la tensin resultante es menor.
Principalmente, los tiristores pueden aplicarse en todos los montajes
rectificadores. Sin embargo, un tiristor influira demasiado en la red, por
este motivo se utilizan circuitos puente.
SI todos los diodos de la conexin en puente se sustituyen por tiritores,
entonces hablamos de una conexin en puente completamente controlada. Estas se necesitan cuando el motor trabaja tambin como freno y,
en este caso, la energa proviene de la red.
En estos casos se utilizan circuitos en puente de control medio. Se debe
sustituir solamente un diodo por bifurcacin del puente por un tiritor.
Cuando conectamos un motor de CC en una red trifsica necesitaremos
tambin tres diodos y tres tiritores.
Si los motores en serie estn conectados a la red de CC se requerir un
convertidor de CC. As la corriente se podr conectar y desconectar. La
corriente resultante se rebaja mediante inductividad.
Cuanto ms tiempo permanezca la corriente conectada, mayor ser la
tensin. Este tipo de influencia se conoce como modulacin del pulso.
Con lo convertidores de CC resultan muy pocas prdidas que al colocar
resistencias adicionales.

148

Accionamientos y mandos elctricos

Minos

Para el arranque de un motor de CC excitado exteriormente se aplica


normalmente un dispositivo de arranque, con el que se consigue la tensin de excitacin en el encendido y se evita la tensin en la armadura.
Si colocamos una resistencia adicional se puede evitar fcilmente la
tensin en la armadura.
La alimentacin de motores con CC excitados exteriormente se realiza
normalmente con ayuda de un dispositivo de rectificacin de la red de
corriente trifsica. En este caso, estos dispositivos deben ser capaces de
evitar la tensin de la armadura. Para ello se aplica el tase ascendente
o descendente.
Los motores universales tambin se pueden conectar directamente, ya
que hablamos de motores de menor tamao. Para un arranque suave la
tensin se puede evitar con una resistencia adicional o con un contacto.
Adems, en los motores universales se puede influenciar la tensin con
la tase ascendente o descendente. Los dimmer, que desempean una
funcin parecida, deben ser apropiados para el motor si se intenta llevar
a cabo el control del nmero de revoluciones con ellos.

Imagen 65 Circuito en puente de control medio

149

Minos

3.10

Accionamientos y mandos elctricos

El guardamotor
Los motores elctricos puede soportar un cierto nivel de sobrecarga.
Sin embargo, las bobinas se calientan cuando el nivel de sobrecarga es
demasiado alto y puede sufrir fallos. En este caso, el motor se quemar.
Los fusibles cortacircuitos normales no presentan proteccin suficiente
en el motor. Estos fusibles estn pensados para corriente ms potente
y por este motivo no protegen contra sobrecarga.
En los conmutadores del circuito del motor se encuentran los contactos
en lminas bimetales. Si se recibe demasiada corriente el bimetal se
calienta y se dobla. A continuacin, los contactos se abrirn y el motor
se apagar. Este fenmeno se conoce como disparo trmico.
El calentamiento de las lminas bimetales requiere un periodo determinado de tiempo. En los interruptores para la proteccin del motor se
necesita este desfase temporal, dado que los interruptores no responden
siempre frente al flujo de corriente alto o sobrecarga.
Sin embargo, estos interruptores con bimetal no son adecuados para
una proteccin ante cortocircuito. Para ello se cuenta con fusibles de
cortacircuitos.
Muchos interruptores disponen de lminas bimetales con un disparo rpido adicional. Este disparo rpido se compone de una bobina con una
armadura. Con valores de corriente ms altos los contactos del conductor
se separan del motor debido al el movimiento de la armadura.
El disparo trmico y el disparo electromagntico se conectan en serie.
El disparo trmino se configura segn la corriente asignada del motor.
Sin embargo, el disparo electromagntico se configura segn un valor
alto de corriente y responde en caso de cortocircuito.
Sin embargo, en los cortocircuitos puede pasar que los contactos abiertos de los interruptores de proteccin del motor se eviten debido a los
arcos elctricos. Por este motivo se aplican tambin en interruptores de
proteccin de motores con desconexin rpida y fusibles cortacircuitos.
Los interruptores de proteccin se colocan sobre todo en motores de
tamao pequeo y medio, debido a que solamente el recibimiento de
corriente puede sufrir fallos, pero la temperatura de las bobinas no.

150

Accionamientos y mandos elctricos

Minos

El control directo de la temperatura de las bobinas se realiza mediante


conductores en fro, que se encuentran en las bobinas del motor. En las
bobinas, bajo temperaturas muy elevadas, aumenta la resistencia del
conductor en fro .
Debido a la resistencia en aumento del conductor en fro, los rels se
desconectan, y as, la proteccin desconecta tambin el motor. El control
de la temperatura de las bobinas se encuentra en un estado de mucha
seguridad.
La desventaja del control de temperatura con el conductor en fro son los
altos costes, ya que los conductores en f deben integrarse en el motor.
Por este motivo son los motores de mayor tamao los que cuentan con
estos conductores.
Dentro de los interruptores de proteccin del motor se puede distinguir entre enfriado del motor y conexin por s misma, o bloque de conexin. En
este caso se debe poner en funcionamiento de forma manual de nuevo,
aunque muchos dispositivos tambin pueden hacerlo automticamente.

Imagen 66: Rels de guardamotores

151

Minos

Accionamientos y mandos elctricos

3.10.1 Tipos de aislamiento


Cuando trabajamos con maquinaria elctrica sta se calienta debido a
la potencia de las prdidas resultante. La temperatura aumenta hasta
que se disipa en el ambiente y se consigue un equilibrio de temperatura.
Para ello se utilizan diferentes tipos de aislamiento para que no se sobrepase las temperaturas mximas.
En la maquinaria elctrica se utilizan los siguientes parmetros de aislamiento:
Y

90 C

(p.ej. PVC en conductores)

105C (p.ej. Laca de clase A en bobinas)

120C (p.ej. Cartn en componentes de prensa)

130C (p.ej. Productos de mica en componente de prensa)

155C (p.ej. Fibra ptica con resina en bobinas)

180C (p.ej. Fibra ptica de silicona en conductores)

>180C

(p.ej. Porcelana para aislamientos)

La diferencia de temperatura mxima para refrigerar se conoce como


temperatura lmite. Esta diferencia se indica en Kelvin. Para refrigerar
se toma el valor 40C.
El valor de temperatura mximo en las bobinas comprende de 75 hasta
100K. En los productos con materiales de mica, vidrio o silicona la diferencia de temperatura puede comprender hasta 125K. Para los apoyos
deslizantes y rodillos, la temperatura se encuentra entre los 45 hasta
los 65K.

152

Accionamientos y mandos elctricos

Minos

3.10.2 Modos de funcionamiento


El calentamiento de una mquina depende del tiempo en el que est
en funcionamiento. Si est en marcha durante poco tiempo la mquina
no aumenta la temperatura con sobrecarga, al igual que durante mucho
tiempo, pero con poca carga.
La diferencias de carga segn el tiempo en marcha vienen dadas segn
el modo de funcionamiento, que indica en qu condiciones debe ponerse
en marcha un dispositivo.
En el servicio continuo S1, la mquina se pone en funcionamiento con
su peso medio sin que se supere el mximo de energa permitida. Si en
la placa descriptiva de la mquina no encontramos ninguna informacin
acerca del tipo de funcionamiento de sta, est capacitada para trabajar
en largos periodos de tiempo.
En el servicio corto S2 el tiempo de funcionamiento de la mquina es
corto en comparacin con el periodo de desconexin. De este modo no
se alcanza la temperatura mxima. En las pausas la temperatura de la
mquina disminuye a temperatura ambiente. La duracin de este corto
funcionamiento est fijada en 10, 30, 60o 90minutos y debe constar en
la placa descriptiva.
En el servicio intermitente S3 no se toma en cuenta el calor en pleno
funcionamiento. Se indica un valor de porcentaje que determina el tiempo
que el motor debe estar en marcha.
El servicio intermitente S4 tiene en cuenta que si el motor debe conectarse
a menudo o si el procedimiento debe durar ms tiempo. En este caso se
toma en cuenta la capacidad de carga del motor y el momento de carga.
El freno elctrico de los motores tambin ocasiona calor. En el servicio
intermitente S5 este valor se indica en la placa descriptiva.
Los dems tipos de funcionamiento se utilizan para la puesta en marcha
ininterrumpida del motor, aunque no con carga.
El tipo S6 seala durante cuanto tiempo el motor puede trabajar con
carga. El S7 no indica de nuevo el calor del freno elctrico.
Si un motor trabaja con diferentes velocidades se utilizar el S8 para
definir durante cunto tiempo puede estar en funcionamiento. El tipo S9
tiene en cuenta las modificaciones no peridicas de carga y revoluciones.

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Minos

3.11

Accionamientos y mandos elctricos

Seguridad de funcionamiento
Con objeto de evitar accidentes causantes por electricidad, el trabajo en
instalaciones elctricas se debe llevar a cabo en situaciones donde no
exista voltaje. Por este motivo debemos tener en cuenta ciertas medidas
de seguridad.
Adems, debemos diferenciar entre principiantes y personal profesional.
Los principiantes solamente debe ejercer sus tareas donde la tensin
no supere los 50V de tensin alterna, o los 120V de tensin continua.
El personal de formacin no es considerado como profesional, aunque
hayan recibido formacin al respecto. El profesional del sector ha recibido
ya esta formacin, adems obtiene cierto grado de experiencia cuando
lleva varios aos desempeando esta profesin, como formacin adicional y ha aprobado exmenes de rangos superiores.
Para conseguir una situacin sin existencia de tensin se han creado
ciertas reglas.
El desconexin se conoce como la separacin dentro de las instalaciones
de los conductores de voltaje. Los conductores a tierra no se incluyen
aqu. En tensiones mayores de 1kV esta desconexin debe ser visible.
La persona en vigilancia es la responsable de la desconexin. Antes de
comenzar a trabajar debe tenerse en cuenta la desconexin.
Despus de haber desconectado hay que tener en cuenta que las instalaciones no vuelvan a estar conectadas a la red apagando los fusibles.
Adems, encontraremos una seal de prohibicin de conexin .
En tercer lugar hay que comprobar si la desconexin de las instalaciones
estn excluidas de toda tensin. As estaremos seguros de que no se
fluya corriente pr los circuitos. Esta comprobacin se llevar a cabo en
el lugar de trabajo, no en el de la desconexin.
Si trabajamos con lneas exteriores de hasta 1000V debemos desconectarlas en el cuarto paso y en tierra. Para ello debemos conectar un
aparato primero a tierra y despus a la instalacin.
En el quinto paso debemos tapar los componentes que an dispongan
de tensin. Se evitar cualquier contacto con estos elementos. Este
paso,al igual que el cuarto, no es requerido, aunque se lleva a cabo para
extremar la seguridad.

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Accionamientos y mandos elctricos

Minos

Para volver a conectar la instalacin debemos llevar a cabo estos cinco


pasos al revs. La tensin se conecta una vez que se haya abandonado
el puesto de trabajo.
Para ahorrar costes tambin es posible trabajar bajo tensin. Para ello
debemos tener en cuenta ciertas medidas. Adems, estas tareas solamente sern realizadas por personal cualificado.

3.11.1 Medidas de proteccin


Para evitar accidentes con dispositivos elctricos se debe evitar el
contacto con sistemas con voltaje. Debemos diferenciar entre contacto
directo bipolar, en el que la corriente de un conductor fluye a travs del
cuerpo hasta el conductor siguiente, y el contacto unipolar. En este caso
la corriente fluye a travs del cuerpo hasta tierra.
En principio, el contacto unipolar es tan peligroso como el bipolar. Sin
embargo, si la persona est aislada contra tierra esta situacin no supone
peligro, algo que se tiene en cuenta a la hora de examinar las reas de
trabajo o cuando se dispone de conductores de alto voltaje.
La proteccin de alto voltaje se realiza mediante aislamiento, cubriendo
los componentes conductores de tensin. Las barreras protegen adems
de contactos inesperados.
El contacto indirecto suele presentarse cuando normalmente existen
componentes de voltaje con fallos de aislamiento.
Los sistemas de proteccin de bloqueo de corriente suponen otra posibilidad de proteccin. En este caso se iguala la corriente que fluye con la
que vuelve con ayuda de un transformador de corriente. En un sistema
bien equipado los dos tipos de corriente deben tener el mismo valor.
Si se produce un fallo se aislamiento una parte de la corriente no regresa
a travs del transformador y el sistema de seguridad se activa cuando
se detecta una diferencia de 30 mA. De esta forma no ocurrir ningn
fallo grave.
Sin embargo, los dispositivos de seguridad que hacen uso de corriente
solamente se utilizan como mtodo alternativo.

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Minos

Accionamientos y mandos elctricos

3.11.2 Mtodo de proteccin contra errores


Cuando hablamos de proteccin contra errores nos referimos a sistemas
que evitan peligro si se producen errores de aislamiento. Debemos prestar
especial atencin a la proteccin en los contactos indirectos.
En los fallos de aislamiento puede producirse un cortocircuito, un cortocircuito a tierra, o un cortocircuito a cuerpo. Estos fallos puede producirse
tanto de forma individual o en conjunto.
Se denomina cortocircuito de cuerpo cuando, debido a un fallo de aislamiento, existe tensin en el cuerpo de la mquina, como, por ejemplo,
en la montura de la mquina.
Un cortocircuito se define como el contacto de dos conductores por los
que fluye tensin. En este caso se puede presentar tensin en un cuerpo.
Un cortocircuito de tierra consiste en un conductor que tiene tensin
establece contacto tierra. Esta tensin puede transmitirse a travs de la
tierra a otros lugares.
Las medidas de proteccin se dividen en tres tipos. El tipo de proteccin I
hace uso de conductores de proteccin. En caso de que se produzca un
error la corriente fluye a travs de este conductor y activa la desconexin
de la energa elctrica.
Dentro del tipo de proteccin II encontramos ELV (extra-low voltage). En
este caso la tensin media no puede superar los 50 V de tensin alterna
o los 120 V de tensin continua.
En ciertos casos se establece tambin un valor de tensin de 25 V para
la tensin alterna o 60 V para la tensin continua, y de este modo, no
se requiere proteccin ante contacto directo. Como ejemplo tenemos
los sistemas de cables para lmparas de bajo voltaje o las maquetas
de trenes.
Esta baja tensin se diferencia de la tensin baja de seguridad SELV, que
no dispone de contacto a tierra sino de una proteccin contra tensin baja.

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Accionamientos y mandos elctricos

Minos

3.11.3 Compatibilidad electromagntica CEM


La compatibilidad electromagntica esta constituida, sobre todo, por
componentes electrnicos, y, con ello, la seguridad de funcionamiento
de dispositivos con componentes electrnicos.
La alta tensin elctrica puede aparecer debido a carga electroesttica.
Esta tensin resulta de la separacin de cargas en los procesos normales
sobre un suelo sinttico.
Los semi-conductores se pueden estropear debido a tensin que aparece de la carga electroesttica. Por este motivo, debemos descargas
la tensin de componentes de tierra antes de ponernos en contacto con
los semi-conductores. Cuando trabajamos con componentes electrnicos
se requieren puestos de trabajo con contacto a tierra.
La tensin elctrica tambin se puede producir mediante rayos. Normalmente la causa no suele ser el rayo directo en la red de suministro
elctrico. Un rayo que ha cado a cientos de metros puede transmitir
tensiones capacitadas o inductivas.
La sobre tensin debe derivarse por medio de un conductor de sobre
tensin a tierra y deben incorporarse a los sistemas de proteccin.
Estos fallos tambin pueden aparecer por medio de campos electromagnticos. Estas interferencias deben evitarse en la fuente de interferencia,
as, por ejemplo, las seales de radio afectan a las de televisin.
En la UE los aparatos elctricos deben constar de los smbolos CE. Sus
responsables son aquellos trabajadores que se encargan del transporte
de las mquinas. Por medio de los smbolos CE se constata que los
dispositivos cumplan con las normas de seguridad, para ello se cuenta
con la normativa CEM.

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