MICROPROCESADORES Y MICROCONTROLADORES

PROYECTO DE IMPLEMENTACION
INCUBADORA

UNIDAD 1
APORTE INDIVIDUAL

GRUPO: 309696_15

PRESENTADO POR:
EDWIN MAURICIO CASTILLO GARZON

TUTOR:
NESTOR JAVIER RODRIGUEZ

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA

INGENIERIA ELECTRONICA
CEAD IBAGUE
2015

INTRODUCCION

La incubadora es un equipo diseado para calentar los huevos artificialmente de una ave
para lograr el nacimiento de las aves, donde se pretende emular adems del
calentamiento de los huevos, todas las dems condiciones que ofrece el ave para
conseguir su eclosin.
El sistema creado mediante dispositivos electrnicos va a ser implementado en este
proyecto, con la finalidad de controlar las variables como: humedad, temperatura en este
caso generada por una bombilla incandescente de 60W, o una resistencia de 80w y el
tiempo de cambio o posicin de los huevos dentro de la incubadora, evitar tareas
repetitivas, y disminuir el margen de error, as aunado todo lo comentado anteriormente,
garantizar la supervivencia de las aves a pesar de las condiciones adversas que se
presenten.
As mediante el uso de los Microcontroladores lograr implementar un sistema de control
de bajo costo, fcil construccin y excelentes prestaciones, que garanticen el
cumplimiento de los objetivos y las condiciones ideales para los huevos.

OBJETIVOS
Objetivo General
Crear un sistema de control que permita manejar las diferentes variables fsicas que
interviene en el desarrollo y posterior eclosin de los huevos, creando as un medio ideal y
constante en el tiempo, a pesar de los diferentes cambios en el entorno.
Objetivos especficos
Implementar un sistema de control principal, el cual se pueda adaptar, de acuerdo a las
necesidades del huevo
Manejar los diferentes sensores necesarios, que permitirn recoger la informacin de las
diferentes variables fsicas del medio y crear as acciones de control que permitan
alcanzar el punto ideal
Desarrollar e integrar los diferentes elementos de control final, dispositivos y mecanismos
al sistema de control, los cuales respondern en funcin del sistema de control, segn los
diferentes set point fijados.

PROYECTO DE IMPLEMENTACION
INCUBADORA
Funcionamiento:
consiste en calentar los huevos a una temperatura establecida, mediante un sistema de
calefaccin , ya sea por un bombillo incandescente o una resistencia, seguido tambin
conlleva garantizar la humedad adecuada del ambiente interno de la incubadora, para ello
se debe usar un recipiente ubicado internamente que contenga agua, el cual tendr unas
medida especificas en funcin del tamao de la incubadora y de la fase de incubacin de
los huevos, pues la humedad aumentara en la medida que se acerque a la fase final de la
incubacin, tambin se debe disponer un ventilador, que renovara el aire interno, con la
finalidad de desplazar el co2, tambin aportara a modificar la temperatura interna y la
humedad, as que es importante disponer de un adecuado control sobre este, sea ya
controlando la entrada de aire a la incubadora o modificando la velocidad de
funcionamiento del ventilador o las dos, adicional a lo anterior se debe implementar un
sistema que permita voltear o inclinar los huevos peridicamente.
As finalmente es importante tener la lectura de la temperatura interna, la humedad y el
tiempo de la incubacin de los huevos, que nos permita advertir cuando esta culmine

Planteamiento del problema:

Las incubadoras manuales o empricas que carecen de un control automtico y de
supervisin constante tienden a tener causas de mortalidad altas, no pueden manejar
grandes volmenes y no cuentan con estndares productivos, adicional a esto la total
dependencia de operaciones manuales tiene un alto margen de error por operacin
humana en operaciones repetitivas y de monitoreo, esto genera tambin acciones
correctivas lentas y poco acertadas, la falta de informacin que permita determinar
soluciones y realizar las respectivas correcciones que sean acertadas, segn los anlisis
de las variables fsicas muestreadas, hacen que el proceso sea en ocasiones incierto.

Propuesta de solucin:
Implementar un sistema de control que pueda ser integrado durante la
construccin de una nueva incubadora o sobre una ya existente, con sistemas de
monitoreo constante y con elementos de control que realizaran los ajustes, sobre
las variables fsicas a controlar, gracias a las lecturas realizadas por los sensores y
las estrategias de control programadas y ejecutadas por el microcontrolador, que
permitirn alcanzar un medio ideal.
Se podr programar el set point de temperatura.
Se podr programar el set point de humedad.
Se podr programar el set point de tiempo de incubacin.
Se podr programar un banner de alarmas.
Se podr visualizar toda la informacin anterior.

Mtodo a utilizar para la automatizacin la incubadora:

La metodologa que se adapta para el siguiente proyecto es una secuencia de pasos
necesarios para desarrollo e implementacin de un proyecto o proceso llamado (RUP).
El cual nos va a permitir construir la metodologa estndar ms utilizada para el anlisis,
implementacin y documentacin del sistema.
En la metodologa RUP se va a utilizar 4 fases conocidas como:

FASE DE INICIO:

Hardware
Recopilacin de informacin sobre especificaciones tcnicas para la construccin de la
incubadora
Investigacin sobre las herramientas ms viables para el desarrollo de un software y
manejo de componentes electrnicos.

FASE DE ANLISIS
Anlisis de los requerimientos
Anlisis de software
Anlisis de los componentes electrnicos.

FASE DE DESARROLLO
Inspeccin del correcto funcionamiento de las herramientas que se van a utilizar.
Revisin de posibles cambios que puedan darse en el transcurso de desarrollo.
Diseo de interfaces y pantallas para la aplicacin
Desarrollo de la aplicacin que controlar el sistema. .

FASE DE PRUEBAS
Prueba de las funcionalidades de la aplicacin

Prueba de los sistemas de calefaccin, ventilacin y sistema para el cambio de posicin

de los huevos
Pruebas de cada funcionalidad del sistema.

FASE DE INICIO:
Elementos:
Fuente de alimentacin:
Fuente industrial de alimentacin a 24 voltios dc con un nivel de intensidad entre los
15amp a 20amp, con el fin de garantizar la estabilidad en el nivel de corriente y tensin,
adicional a esto la fuente deber de contar con los respectivos filtros pasa bajos, pasa
altos y pasa banda para limitar el ruido elctrico y los armnicos generados por los
elementos inductivos de baja y alta potencia y aquellos otros que pudiesen generar
frecuencias que puedan contaminar las lneas.
Sensores de temperatura lm335 o lm35, los cuales sern determinados en cantidad
dependiendo del tamao del invernadero.
Sensores de nivel para determinar el nivel del agua del recipiente que aportara la
humedad necesaria, usando 555 configurado como oscilador astable, el cual nos dar
informacin sobre el nivel
Sensor de humedad HS1101, basado en una celda capacitiva, el cual se encargara de
advertir la humedad de la incubadora para as poder realizar la compensacin necesaria.
Tarjeta de control:
Para este fin se empleara el pic 16f877a aprovechando sus 8 entradas anlogas, y 3
puertos ms de propsito general i/o, de ser necesario expandir el nmero de i/o se dejara
un puerto de comunicacin serie y uno paralelo para interconectar otros pic.
Pantalla lcd y teclado matricial
Pantalla lcd 2x16 y un teclado matricial, con el fin de visualizar los datos presentes en el
momento, histricos y alarmas, adems de poder modificar los diferentes set point segn
los diferentes requerimientos.

Ventiladores:
Ubicados en la exclusas superiores e inferiores que permitirn manejar la temperatura y al
humedad del ambiente interno de la incubadora, adems de permitir renovar el aire,
desplazando el co2 resultante en la incubadora.
Resistencia calefactora:
Esta permitir aumentar la temperatura interna de la incubadora en la medida que sea
necesaria.

FASE DE ANALISIS
Los requerimientos necesarios del sistema.
Variables del medio:

Una temperatura entre los 37C y los 39C.

Un tiempo de incubacin de 21 das.
Una humedad del 60% para los primeros 17 das.
Una humedad final del 90% para los ltimos 3 das.
Una frecuencia de volteo de los huevos de entre cada 3 horas o 5 veces al da.
Un sistema de renovacin constante del aire.

Sistemas internos:

Un sistema de calefaccin por resistencia elctrica.

Sistema se seguimiento del tiempo de incubacin, (horometro) incluido en el
programa del pic y visualizado desde la pantalla lcd y modificado mediante el

teclado matricial.
Recipiente interno que contendr el agua que aportara la humedad necesaria al

medio.
Motor pas a paso, con sistema de leva o con ngulo de movimiento controlado

desde el pic que permitir voltear los huevos segn la frecuencia establecida.
Ventilador alojado en la parte superior y una exclusa de entrada de aire del
ambiente en la parte inferior, con posibilidad de regular la apertura de la misma.

Sensores de campo, sistemas de almacenamiento de informacin y sistemas de

control final:

Driver de potencia, con un triac para el control ON/OFF o pwm de la resistencia

para el control de la temperatura.

Sensor de temperatura LM335 el cual se conectar a la entrada anloga del pic

AN0
Sensor de humedad HS1101 el cual se conectara a la entrada anloga del pic AN1
Uso de la EPROM del pic el cual permitir guardar el record de tiempo de

funcionamiento o del ciclo de incubacin actual.

Sensor de nivel de agua 555 configurado en modo astable para monitorear y

advertir el nivel del agua en el recipiente.

Driver para controlar el motor paso a paso, sea ya con un triac para un motor de

voltaje AC o un transistor para el funcionamiento de un motor de voltaje DC

Driver para controlar el funcionamiento del ventilador de voltaje dc, sea por control
ON/OFF o pwm segn sea la precisin de control requerida.

FASE DE DESARROLLO:
Construccin del sistema de control:
Se emplearan herramientas de software para la fase de desarrollo:

El MPLAB para la programacin del pic 16f877a

El Proteus para el diseo del esquemtico y su respectiva simulacin, as como
para la construccin del pcb,

Se construir una tarjeta de control que tendr los elementos mencionados en la fase
inicial, y la interconexin entre ellos se dispondr como se describe en el siguiente
esquemtico a continuacin:

Estructura del programa:

Se usara el timer 0 con la interrupcin del mismo para llevar el tiempo de

funcionamiento de la incubadora desde que se ingresan los huevos hasta que
estos eclosionan, mostrando el tiempo de funcionamiento en todo momento y

alertando la proximidad y finalizacin del ciclo de incubacin.

Se utilizara el puerto B para el control y trasferencia de los datos a proyectar en la

pantalla lcd.
Se dispondr del puerto D para el funcionamiento del teclado matricial
Se programara el puerto A como entradas anlogas para leer temperatura y
humedad

Finalmente se programa el puerto C para uso de propsito general, modulo I/O

Una vez lista la incubadora, segn especificaciones de capacidad, se proceder a la

integracin del sistema de control, la interconexin con los sensores de campo y
los elementos de control, quedando as preparado el sistema para la FASE DE
PRUEBAS.

CONCLUSIONES

Se reconocen los diferentes elementos de control segn las necesidades del

proceso y sus aplicaciones.

Se implementan soluciones con los Microcontroladores para problemas en tareas

repetitivas y que requieren precisin.

Los Microcontroladores no solo permiten el control de diferentes proceso, tambin
permiten la recoleccin de informacin y mltiples muestreos de la misma en
tiempo real, lo que permite el realizar anlisis y formular mejoras o soluciones a las
adversidades presentadas.

REFERENCIAS

http://rupequipo1.blogspot.com/2012/12/que-es-rup.html

http://www.microchip.com/
http://ab.rockwellautomation.com/es/Power-Supplies/Switched-Mode-PowerSupplies
http://www.schneider-electric.com/products/AR/LS/4500-fuentes-de-alimentacion-ytransformadores/4510-fuentes-de-alimentacion/1535-phaseo-abl7-abl8/
http://www.programarpicenc.com/libro/cap03-display-lcd-16x2-2x16-hd44780mikroc-pro.html
http://www.ti.com/lit/ds/symlink/lm335.pdf
http://www.todopic.com.ar/utiles/hs1100es.pdf
http://pdf.datasheetcatalog.com/datasheet/texasinstruments/ne555.pdf
http://www.incubadorasmartinez.com.ar/temasdeincubacion.php