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HIDRAULICOS
III Ciclo
Laboratorio N 5
Implementando soluciones
creativas en sistemas de control
secuencial utilizando sensores
INFORME
Integrantes del Equipo:
Capcha Calderon, Martha Dianita
Chipana Mandujano, Jusephi Aaron
Grupo: C5-D
Profesor: LECAROS GUTIRREZ, CSAR AUGUSTO
Fecha de realizacin: 3 de mayo
Fecha de entrega: 17 de mayo
2016-I
Introduccin:
Condiciones generales
Ejecucin de secuencias
1.
2.
3.
4.
5.
Imagen 1
En esta imagen se puede apreciar dos pistones 1A1 Y 2A1 para los cuales tienen sus
sensores respectivos, los cuales nos indicarn la posicin de los pistones, adems poseen regulacin
secundaria, tambin se puede observar que cada pistn est conectado a una electrovlvula que tienen sus
solenoides, es pilotado y adems es de esfuerzo muscular.
Figura 2
Para la figura 2 se puede observar que se est usando dos tipos de sensores, los cuales son el sensor magntico
y el sensor ptico.
1.
En posicin inicial 1B1 Y 2B1 se encuentran detectando la posicin inicial de los dos pistones, por lo
cual estaran energizando a las bobinas de los rels K1 y K3, haciendo que cierren todos sus
contactos, en la columna 8.
Una vez definida la posicin inicial se conoce que todo inicia cuando se pulsa S1.
Una vez pulsado S1, cerrar todos los contactos de K5, el cual est en la columna 8, energizando a
K6, cerrando su contacto en la columna 9, la cual har la realimentacin para que se quede
energizado, adems energizar al solenoide 1M1 haciendo que el pistn 1A1 salga.
Una vez que el pistn 1A1 llegue a su final de carrera entonces el sensor magntico se accionar,
energizando a K2, haciendo que todos sus contactos cierren, y energizando al solenoide 2M1, lo cual
har que el pistn 2A1 salga.
Una vez que el pistn 2A1 llegue a final de carrera, e sensor ptico lo detectar, haciendo que K4 se
energice, si K4 se energiza entonces K6 es interrumpido y se corta la realimentacin del contacto K6
a su bobina K6.
Una vez K6 retorna a su estado inicial el pistn 2A1 retornar a su posicin inicial, ya que K6
alimentar a su solenoide 2M2.
Una vez retorne el pistn 2A1 entonces energizar a la bobina K3, el cual energizar tambin a 1M2
haciendo que el pistn 1A1 retorne a su posicin inicial.
Cantidad
Nombre
ELECTROVLVULA
DISTRIBUIDORA 5/2
Smbolo
Descripcin
Esta vlvula posee
5 vas y dos
posiciones. Tiene
sus solenoides, es
tambin pilotada y
esfuerzo mecnico
BIESTABLE
CILINDRO DE DOBLE
EFECTO
SENSOR
MAGNETICO
Este es un sensor de
proximidad del tipo
magntico,
generalmente
ubicados a los lados
del pistn.
1
SENSOR OPTICO
6
4
REL
VALVULA DE
ESTRANGULAMIENT
O CON CHECK
Rel, se puede
apreciar al rel con
su contacto, los
rels pueden tener
ms contactos.
Tal como se
observa esta vlvula
deja pasar el aire
normalmente en un
sentido y mientras
que con otro
sentido se puede
regular el paso del
aire.
PULSADOR
Pulsador,
mayormente
denominado a los
puladores que
inician el sistema