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SISTEMAS NEUMATICOS E

HIDRAULICOS
III Ciclo

Laboratorio N 5
Implementando soluciones
creativas en sistemas de control
secuencial utilizando sensores
INFORME
Integrantes del Equipo:
Capcha Calderon, Martha Dianita
Chipana Mandujano, Jusephi Aaron
Grupo: C5-D
Profesor: LECAROS GUTIRREZ, CSAR AUGUSTO
Fecha de realizacin: 3 de mayo
Fecha de entrega: 17 de mayo

2016-I

Introduccin:

En la actualidad los sistemas neumticos abarcan mayormente en la parte industrial

Implementaciones creativas en sistemas de control:


Alcance:
Consiste en realizar los siguientes trabajos:
1.
2.
3.
4.
5.

Analizar el sistema de control del caso planteado


Levantar el diagrama neumtico del mdulo mostrado
Seleccionar la solucin ptima y realizar el diseo en forma creativa
Poner en funcionamiento el sistema y describir el procedimiento realizado.
Elaborar un informe adjuntando:
a. Descripcin de la parte operativa del modulo
b. Planos y diagramas
c. Resultados de la puesta a punto
d. Resultados del trabajo
e. Observaciones y conclusiones
Colocacin de las botellas de bebida
Objetivos didcticos
Una vez realizado este ejercicio, har adquirido los conocimientos que se indican a continuacin y
por lo tanto, habr alcanzado las metas didcticas correspondientes:

Conocer la construccin y funcionamiento de terminales de vlvulas


Saber utilizar terminales de vlvulas segn las especificaciones de la aplicacin

Descripcin de la tarea a resolver

Colocacin de botellas en cajas. Las cajas se transportan y llegan a la estacin de colocacin


de las botellas
Una vez que se encuentran en la estacin, se colocan en un bastidor de fijacin

Condiciones generales

Las posiciones finales de los cilindros se controlan mediante detectores de posicin


finales y detectores de proximidad.
La presencia de una caja se confirma mediante un detector de proximidad.

Ejecucin de secuencias
1.
2.
3.
4.
5.

EL cilindro 1A1 avanza. De esta manera, la caja se coloca en la posicin de carga


El cilindro 2A1 avanza y eleva la caja para colocarla en el bastidor de fijacin de la
estacin.
Se colocan 20 botellas en la caja
A continuacin retrocede el cilindro 2A1 y, a continuacin, hace lo mismo el
cilindro 1A1.
Por lo tanto, la secuencia de movimientos es la siguiente:
1A1 + 2A1 + 2A1- 1A1-

Las condiciones de POSICIN INICIAL de los dos cilindros son de RETRAIDOS

Imagen 1
En esta imagen se puede apreciar dos pistones 1A1 Y 2A1 para los cuales tienen sus
sensores respectivos, los cuales nos indicarn la posicin de los pistones, adems poseen regulacin
secundaria, tambin se puede observar que cada pistn est conectado a una electrovlvula que tienen sus
solenoides, es pilotado y adems es de esfuerzo muscular.

Para la parte elctrica de un circuito electro neumtico se tiene lo siguiente:

Figura 2
Para la figura 2 se puede observar que se est usando dos tipos de sensores, los cuales son el sensor magntico
y el sensor ptico.
1.

Describa el funcionamiento del sistema de control :

Descripcin del funcionamiento del sistema:


1.
2.
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5.
6.
7.

En posicin inicial 1B1 Y 2B1 se encuentran detectando la posicin inicial de los dos pistones, por lo
cual estaran energizando a las bobinas de los rels K1 y K3, haciendo que cierren todos sus
contactos, en la columna 8.
Una vez definida la posicin inicial se conoce que todo inicia cuando se pulsa S1.
Una vez pulsado S1, cerrar todos los contactos de K5, el cual est en la columna 8, energizando a
K6, cerrando su contacto en la columna 9, la cual har la realimentacin para que se quede
energizado, adems energizar al solenoide 1M1 haciendo que el pistn 1A1 salga.
Una vez que el pistn 1A1 llegue a su final de carrera entonces el sensor magntico se accionar,
energizando a K2, haciendo que todos sus contactos cierren, y energizando al solenoide 2M1, lo cual
har que el pistn 2A1 salga.
Una vez que el pistn 2A1 llegue a final de carrera, e sensor ptico lo detectar, haciendo que K4 se
energice, si K4 se energiza entonces K6 es interrumpido y se corta la realimentacin del contacto K6
a su bobina K6.
Una vez K6 retorna a su estado inicial el pistn 2A1 retornar a su posicin inicial, ya que K6
alimentar a su solenoide 2M2.
Una vez retorne el pistn 2A1 entonces energizar a la bobina K3, el cual energizar tambin a 1M2
haciendo que el pistn 1A1 retorne a su posicin inicial.

Confecciones una lista de componentes

Cantidad

Nombre
ELECTROVLVULA
DISTRIBUIDORA 5/2

Smbolo

Descripcin
Esta vlvula posee
5 vas y dos
posiciones. Tiene
sus solenoides, es
tambin pilotada y
esfuerzo mecnico

BIESTABLE

CILINDRO DE DOBLE
EFECTO

Este cilindro posee


cintado magntico y
un sistema de
amortiguamiento.

SENSOR
MAGNETICO

Este es un sensor de
proximidad del tipo
magntico,
generalmente
ubicados a los lados
del pistn.

1
SENSOR OPTICO

6
4

REL

VALVULA DE
ESTRANGULAMIENT
O CON CHECK

Sensor ptico, este


sensor puede
detectar cualquier
material que se le
aproxime.

Rel, se puede
apreciar al rel con
su contacto, los
rels pueden tener
ms contactos.
Tal como se
observa esta vlvula
deja pasar el aire
normalmente en un
sentido y mientras
que con otro
sentido se puede
regular el paso del
aire.

PULSADOR

Pulsador,
mayormente
denominado a los
puladores que
inician el sistema

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