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:319176, :9605573
UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN
CRISTOBAL DE HUAMANGA
DEPARTAMENTO DE INGENIERIA
DE MINAS, GEOLOGIA Y CIVIL
ELABORADO POR:
ING LUIS ALFREDO VARGAS MORENO
PROFESOR DEL CURSO
Resistencia de Materiales I
DATOS GENERALES
1.1
Nombre de la Asignatura :
RESISTENCIA DE
MATERIALES I
1.2
Cdigo
IC-345
1.3
Crditos
1.4
Tipo
Obligatorio
1.5
Requisito
IC-243, MA-242
1.6
Plan de Estudios
2004
1.7
Semestre Acadmico
2012-I
Duracin
1.9
16 semanas
11/09/2012
-/-/-
1.10
Docentes Responsables
1.11.2 Prcticas
1.13
Lugar
1.12.1 Teora
1.12.2 Prctica
:
:
H-216
H-216
Horario
1.13.1 Teora-Practica
:MAR 07-09
:JUE 07-09
1.13.2 Teora-Prctica
:VIE 08-10
SUMILLA
OBJETIVOS
3.1 General: Dar a los estudiantes los conocimientos para
la solucin de elementos hiperestaticos, considerando las
fuerzas internas y las deformaciones producidas por
diversos tipos de carga.
METODOLOGA
En el desarrollo del curso se promover la participacin
activa del estudiante, utilizando mtodos: inductivodeductivo; modo: colectivo explicativo; forma: intuitivo
sensorial; con sus respectivos procedimientos y tcnica
como lluvia de ideas, seminarios, enseanza en grupos,
estudio dirigido, talleres y otros.
RECURSOS DIDACTICOS
Se utilizara proyector multimedia y pizarra acrlica.
SISTEMA DE EVALUACIN
Se evaluara por medio de la rendicin de Tres Examenes.
REFERENCIA BIBLIOGRAFICA
SEM FECHAS
CONTENIDO
RESP.
01
Introduccin,
Definicin,
algunos Lavm
conceptos, esfuerzo y deformacin unitaria.
Ley de Hooke, diagrama de esfuerzodeformacin unitaria, esfuerzo de trabajo.
02
CONTENIDO
RESP.
03
04
CONTENIDO
RESP.
04
05
PRIMER EXAMEN
06
07
CONTENIDO
RESP.
08
09
angular,
ley
de
Hooke
para Lavm
desplazamientos, ngulo de giro mutuo de
las secciones.
10
SEGUNDO EXAMEN
11
Lavm
CONTENIDO
RESP.
11
12
13
14
Problemas.
Teorema de los tres momentos.
CONTENIDO
RESP.
15
TERCER EXAMEN
16
RESISTENCIA DE MATERIALES I
La resistencia de materiales es la ciencia que trata de
la resistencia y de la rigidez de los elementos de las
estructuras.
Se considera generalmente que todos los materiales
son continuos y homogneos.
Se ha determinado experimentalmente:
= Deformacin total
PL
EA
(1)
seccin
m-m
rea =A
(2)
'
la siguiente relacin:
a
Donde:
a : ancho inicial de la barra.
a1: ancho final de la barra.
Modulo de Poisson ()
Se le conoce como coeficiente
de deformacin transversal.
'
Fy 0
A P 0
P 1
x
L A E
(4)
Nu
t:
u:
Nu:
y:
Ny
Ny:
esfuerzo de trabajo
esfuerzo ltimo (rotura)
factor de seguridad en
materiales frgiles
esfuerzo en el limite
de fluencia
factor de seguridad
en materiales dctiles
2.0<Nu<3.0
1.5<Ny<4.0
z
A
Para la deformacin:
P/A+ L
dz
dz
P/A
PL L
EA E
d z
zdz
E
dz
z
W
z
d
d
z
0
0 E z
L
P
z 1
z
2 0 E
A
2
PL L
AE 2 E
2
Rr x
L
z
R
L
Rr
x
z
L
Rr
rz r
z
L
z Az P 0
r
P
r
R-r
L
z
r
P
z
A
Az rz2
Rr
Az r
z
L
dz
zz
d z
L
dz
d z
P
2
Rr
r
z E
L
dz
PL
T
RrE
V
m
A
F
m
A
P
m
Ld
L (2 rt ) p( r )
2
pr
L
2t
c (2t x) p(2r x)
pr
c
t
pr
2t
Primer Caso
P
1
dt1
P
2
dt2
V
m
2
d
Lt L t
Lt
t
t
L
Segn la Ley de
Hooke:
E
t t E
Lt
t tE
Lt E LtE
t
L
L
10-6in/in/F
10 -6m/m/C
Aluminio
13,00
23,00
Laton
10,00
18,00
Bronce
10,00
18,00
Hierro Fundido
620,00
11,00
Concreto
580,00
10,00
Cobre
920,00
17,00
Vidrio
47,00
85,00
Acero
700,00
13,00
65,00
12,00
MATERIAL
Hierro Forjado
Esfuerzos Normales
perpendiculares entre
s: x, y, z.
x
z
y
Deformaciones
Unitarias: ex, ey, ez
1
ex x y z
E
1
ey y x z
E
1
ez z x y
E
1 2
ex ey ez
x y z
E
A
2 e
A
Desplazamientos de los puntos de sistemas de barras
articulados
1) De las ecuaciones de la esttica se calculan los
esfuerzos axiales de todos los elementos elsticos del
sistema. Por la ley de Hooke se hallan las magnitudes
de los alargamientos absolutos de los elementos.
2) Considerando que los elementos del sistema al
deformarse no se separan, por el mtodo de
intersecciones, se plantean las condiciones de
compatibilidad de los desplazamientos
TI
P
Sen60 Sen90
30
TI
TI 3P / 2
TII
P
Sen30 Sen90
60 II
TII P / 2
60
TII
3Pa
I
4 EA
P / 2) aSen30
II
EA
Pa
II
4 EA
y a b
y I Cos30 II Sen30
Pa
x
3
8EA
3Pa 3 Pa 1
y
4 EA 2 4 EA 2
Pa
y
3
3
8EA
x c d
x I Sen30 II Cos30
3Pa 1 Pa 3
x
4 EA 2 4 EA 2
P
II
2A
Problema.Determinar
el
desplazamiento
del
punto
de
aplicacin de la
fuerza exterior P y
la tensin normal
en
la
seccin
transversal
de
cada barra.
1.00m
x 50 / 5 10
x 50 x / E5
1.00m
x 0, x 0,
A
50
x 1 x 10 / E
Tramo BC, 1<x<2
para x 2, x 0
10
10
+
10/E
A0
A0
A0
P
Az A0e
A0 z
N Pe
A0 z
P
x A y Sen .( ASen ) 0
x y Sen2 (1)
x y A yCos ASen 0
x y y Sen Cos
P
y
ASen
x y
1
y Sen2 (2)
2
Sen 1
x y
Sen2 1 2
2
x y
y
2
y y
)(
y y
2
)Cos 2 (3)
x y
2
) Sen2 (4)
dy
x
z
dz
dx
F o
Fx o
M o
M o
M o
x
My o
z , z , yz , yz , xz , xz
xy , yx
- Las fuerzas normales producen momento con
respecto al eje z de sentidos contrarios por lo que se
hacen nulos.
yx .dx.dz dy xy .dy.dz dx 0
xy yx
xz zx
yz zy
z , z , yz , yz , xz , xz 0
Quedando el siguiente estado de tensiones:
Convencin de signos
1 Cos 2
1 Cos 2
x x (
) y (
) xy Sen2
2
2
x (
x y
2
)(
x y
2
yx (
x y
2
) Sen2 xy Cos 2
(2)
x y
d x
2Sen2 xy 2Cos 2
d
2
tan 2 p
2 xy
x y
2 xy
1
p arctan
2
y
x
max 1
x y
min 2
12 0
x y
2
xy
2
x y
2
x y
2
xy
2
2
d xy
d
x y
2
2Cos 2 xy 2Sen2
x y
tan 2 s
2 xy
Esta ecuacin tiene dos soluciones para s, que son:
2
2 xy
x y
1
s arctan
2
2 xy
xIyI, se obtiene:
x y
2
xy
2
2
max
x y
2
xy
2
2
min
x y
x y
2
x (
x y
yx (
x (
2
x y
2
x y
2
)(
x y
2
) Sen2 xy Cos 2
) (
x y
2
(2)
)Cos 2 xy Sen2
) (
)Cos 2 xy Sen2
x (
2
2
x y
yx (
) Sen2 xy Cos 2
2
x y
x y 2
(
)
(
)
)
'
'
xy
x
xy
2
2
( x h) y R
2
Ecuacin de un circulo
Eje de abcisas
Eje deordenadas
Centro del Circulo
: x
: xy
x y
: h, k
2
,0
2
x y
:
xy
2
2
Grafica
Para graficar el circulo, conociendo la recta donde se
ubica el centro; se necesita dos puntos de paso del
circulo.
x x
90 x y
xy xy
Punto A ( x , xy )
xy xy
Punto B ( x , xy )
x>y>0 y xy>0
Convencin de signos
El Angulo en el circulo de Mhor, se grafica en
sentido contrario al indicado en el estado tensional
plano en el punto considerado y se grafica con arco
doble.
X'Y
p2
p1
XY
max
2 p1
min
max
-XY
Y
min
X'
x 1500
y 900
xy 500
30
a)
2 (500)
tg 2 p
0.42
1500 900
p1 11.31
p 2 78.69
b)
max
min
1500 900
1500 900 2
2
(
) 500
2
2
max 1000Kg / cm
min 1600Kg / cm
max
1500 900 2
2
(
) 500
2
max 1300kg / cm
d)
1
1500 900
s1 arctg (
) 33.69
2
2 500
1500 900
1
s 2 arctg (
) 123.69
2 500
2
2
x 467kg / cm2
x y
' '
1500 900
(
) Sen(2 30) 500Cos(2 30)
2
xy 1289kg / cm2
X'Y
1600,0
157
23
-1500,500
-1500,500
1300
60
1000,0
X'
900,-500
900,-500
Y
y
-133,-1289
Y'
900
1000
500
1500
11.31
1600
1289
467
30
n(l , m, n)
l Cos x
m Cos y
n Cos z
XA x Al xy Am zx An
X xl xy m zx n
YA xy Al y Am zx An
Y xyl y m zy n
ZA xz Al yz Am z An
Z xz l yz m z n
X Y Z
x yx zx l
xy y zy m
xz yz z n
Tensor de Esfuerzos
xy
s(1+y)
s(1+x)
x'
y'
x' y'
AC sCos
BC s Sen
B
s
Antes
de
sufrir
deformaciones planas
A ' C ' AC (1 x )
A ' C ' S Cos (1 x )
Despues de sufrir
deformaciones planas
B ' C ' BC (1 Y )
B ' C ' S Sen (1 y )
C
x
xy )
x'
x y
x y
Cos 2
xy
Sen2
2
2
2
si
2
x y x y
xy
y'
Cos 2
Sen2
2
2
2
(1)+(2)
x ' y x y
(3)
Invariante de
Deformaciones
(1)
(2)
(45)
45
1
45 ( x y xy )
2
xy 2 45 ( x y )
'(45)
'(45) ( 45)
45
(4)
( 45)
en (1) 45
( 45)
x y
2
x y
2
Sen2
xy
2
Cos 2 (5)
x'
x y
2
x' y'
x y
x y
2
Sen2 xy Cos 2
(7)
x x
y y
xy xy
xy
2
2 xy
1
n
p arctan(
)
2
x y
2
con n 0 y1
max
min
x y
2
x y
2
x y
2
x y
2
) 2 ( xy ) 2
) ( xy )
2
x y
1
n
s arctan(
)
2
2 xy
2
xy max
max
2
x y
2
con n 0 y1
) ( xy )
2
A(x,xy)
P(x,xy)
x
B(y,-xy)
1
1
2(125 x10 )
xy
p ar tan(
) ar tan(
)
6
6
2
x y
2
210 x10 450 x10
p 46.17 p 136.17
Deformaciones principales
max
max
x y
2
x y
2
)2 ( xy ) 2
(
) (125 x106 )2
2
2
min
x y
2
x y
2
)2 ( xy ) 2
(
) (125 x106 )2
2
2
x y
x y
cos 2 xy sen2
2
2
210 x106 450 x106 210 x106 450 x106
x'
xy
2
x y
2
) ( xy )
2
xy
m=0, m1+m2+m3+me=0
L1
B
x
C
L2
Tramo AB 0<x<L1
Mt=m
Tramo BC L1<x<L1+L2
Mt=m-3m=-2m
x 2m
3m
A
L1
B
x
L2
2m
B
X
W=m(kgf-cm/cm
L
Tramo AB 0<x<L
Mt=-mx
x=0, Mt=0
x=L, Mt=-mL
B
X
W=m(kgf-cm/cm
Mt
-
(-)
ml
Mt M
HJ dx
HJ rd dx rd
d
r
(1)
dx
, es el ngulo de distorsin de la superficie cilndrica
d
(2) angulo de torsion unitario
dx
: Es el ngulo de giro mutuo de dos secciones
referido a la distancia entre ellas.
r (3)
(2) en (1)
(4)
E
G
2(1 )
G= mdulo de
elasticidad
de
segundo genero
(3) en (4)
Gr
(5)
dF dA
dM t r.dF
dM r .dA
t
M t r.dA (6)
A
(5) en (6)
M t Gr rdA
A
M t G r dA
2
r dA
2
r dA I
2
Momento polar
de Inercia de la
Seccin
M t GI P
Mt
GI P
dx
d M t
dx GI P
Mt
d
dx
GI P
Mt
dx
GI P
0
Mt L
GI P
En (4)
Gr
Mt
GI P
Mt
Gr
GI P
Mtr
IP
Mt
L GI P
max
rr
Ip
r
2
D
32
Mt r
GI p
m 0
me 500kg m
500
Tramo AB 0x 0.60
M t 500 200 x
M t ( x0) 500
M t ( x0.60) 380
( x 0)
500*0.05
25
.0255
4
0.10
Ip
.
32
500
380*0.05 19
( x0.60)
Ip
Ip
GI p
GI p
264
( x 0) 0
( x 0.60)
GI p
Ip
Ip
cte.
( x 0.30)
141
GI p
500
GI p
( x 0.60)
264
GI p
( x 1.00)
416
GI p
500
y
400
x 1.00 0.60
400
y
( x 1.00)
0.60
400( x 1.00) 1
M t 500 120 ( x 1.00).
.
0.60
2
x 1.00
M t 380
x 1.60
M t 500
x 1.40
M t 433
M t * 0.05
Ip
x 1.00
19
Ip
x 1.60
25
Ip
x 1.40
22
Ip
GI p
( x 1.00)
416
GI p
( x 1.60)
668
GI p
( x 1.40)
575
GI p
cte.
Ip
Ip
cte.
500
GI p
( x 1.60)
668
GI p
( x 2.00)
868
GI p
4m
B
C
2L
D
2D
2L
0
Ip1G
Ip2G Ip1G Ip2G
Ip2G
0
Ip1G 16Ip1G Ip1G 16Ip1G 16Ip1G
Tramo AB 0 x 2L
9
M t M Cte
17
9
D
M
9M
17
2
.
4
D
17 * 0.20 D3
32
9
MA M
17
9
Mx
17
GIp1
x0
x 2l
18Ml
GIp1
Tramo BC 2L x 3L
9
8M
Mt M M
17
17
8
M
.
17 0.20 D3
x 2l
x 3l
18Ml
GIp1
10Ml
17GIp1
Tramo CD 3L x 4L
8
Mt M
17
8
M
.
17 1.60 D3
9
9
M .3l Ml M .( x 3l ) M ( x 3l )
17
17
GIp1
16GIp1
10Ml
17GIp1
x 4l
9Ml
17GIp1
Tramo DE 4L<x<6L
9
76
Mt M M 4M
M
17
17
76 M
.
17 1.60 D3
9
9
M .3l Ml M .( x 3l ) M ( x 3l ) 4M ( x 4l )
17
17
GIp1
16GIp1
19 Ml
x
34 GIp1
x 6l
c1ab 2
2 c3 max
d
T
dx c2 ab3G
TL
3
c2 ab G
1.0
1.5
2.0
2.5
3.0
4.0
5.0
10.0
C1
C2
C3
dx
dx
dx
dx
dx
Anlisis de esfuerzos
Por la ley de Hooke, se sabe que:
dF dA
Se sabe que la
fuerza total actuante
en el eje x debe
ser igual a cero
(flexin pura).
dF dA 0
A
ydA 0
A
M M
dM ydF
Ey
dA 0
ydA 0
dM y dA
M y
A
Ey
dA
2
y
dA
A
y
I EN
max
Mymax
M
M
IEN
IEN /ymax w
w: mdulo de la
seccin en la
flexin.
EN
+d
M+dM
EN
dA
V+dV
EN
V+dV
dx
Seccin
dx
0
F
F+dF
dx
En la seccin de la izquierda:
F dA
A
M
F
I
y ' dA
A
MS
F
I
F-(F+dF)+.bdx=0
V.S
bI
dM .S
bdx
I
Formula de zhuravski
1000kg-m
rotula
8cm
6
2m
2m
1m
2m
2m
1.5m
E=2.1x106kg/cm2
2cm
2cm
1500kg
2000kg/m
1000kg-m
By
Ay
Dy
Dy
Cy
1500kg
MD=0 +
1000kg-m
Cy 1000
Fv=0
Dy 1500 1000 0
Dy 500
Dy
2m
Cy
2m
1.50m
Ay 2875
Fv=0
2875 4000 By 500 0
2000kg/m
By 1625
By
Ay
2m
2m
Dy
1m
V 2875 2000x
V 0 x 1.44
M 2066.40kg m
d)
y
8
8cm
2cm
y
x
2cm
12 *8* 4 8* 6 *3
y
5.00
12 *8 8* 6
8cm
2cm
e)
max( )
5
x
2cm
2066.40 *5*100
2
3798.53kg / cm
272
max( )
1000*5*100
2
1838kg / cm
272
VQ 2875*2 x(2*5*2.5)
2
max
132.12kg / cm
bI
4*272
max
1125*50
51.70kg / cm2
4*272
Elstica de la Viga
d y
EI 2 M
dx
A
y
M PL 0 M PL
M PL Px
d2 y
EI 2 Px PL
dx
M
A
dy Px
EI
PLx C1 x .EI
dx
2
3
Px
PLx
EIyx
C1 x C2
6
2
Para
x 0 x 0
C1 0
yx 0
C2 0
Px3 PLx 2
EIyx
6
2
Px 2
EI x
PLx
2
PL3
x L
PL2
tgB
tgA
A
L
B
AB
tgB
tgA
A
L
B
AB
AB
EI
EI
Convencin de signos
Si la tangente trazada por B gira en sentido antihorario
con respecto a la tangente trazada por A; el ngulo
AB es positivo
EI
EI
Convencin de signos
- Se consideran positivos los momentos de las reas de
los diagramas de M. F. Positivos y los productos
positivos de reas y brazos dan origen a flechas
positivas.
150kg/m
20
2m
15cm
MB
MA
D
A
C
B
2
Ay
2m
Dy
Por simetra:
150 8
Ay Dy
600
2
MB=0 + parte izquierda
M A AY .2 150 2 1 0
M A 900
MB
900
A
C
2m
Dy
600
150kg/m
300
900
150kg/m
1
300
600
300
900
300
150kg/m
600
300
300
900
-1800
+
1200
1200
300
-200
400
300
900
-1800
+
1200
1200
300
-200
300
1.60cm
1
EI
5
3
1*10 * 15* 20
12
6
f max
E 2'100, 000kg / cm
I 4, 000cm4
tgB
L
C
h
tgC
M
(+)
12000
a
L
c
C
fc CC " C
tgB
A
L
CC b
3
CC " A
7
(+)
12000
3
3
CC " A x154,000 66,000
7
7
1
c x3x12, 000 x1 18, 000
2
EIfC 66,000 18,000 48,000
48, 000
fC
6
4
3
8
2.1x10 x10 x4 x10 x10
fC 5.70cm
tgB
BC
tgC
h
B C BC C B BC
A
B Tg B
EIL
22,000
B
EI
1 1
8 1
B
( x4 x12,000 x x3x12,000 x5)
EI 7 2
3 2
1
EI BC x3x12, 000 18, 000
2
E 2'100, 000kg / cm
I 4, 000cm
4,000
4,000
C
0.00476rad .
5
4
8
EI
21x10 x10 x4,000 x10
3m
A
3m
B
C
2I
5I
9m
I1
I2
L2
L1
M1
M2
M3
M dn M in
Cn
Ln
L1
L1 L2
L2
A1m1 A2 n2
M 1 2M 2 ( ) M 3
6(
)
I1
I1 I 2
I2
I1L1 I 2 L2
12000kg
2
wL
h
8
2
A Lh
3
Pab
h
L
)
6
4
M 2 9,000kg m
9000kg-m
12000kg-m
- +
+
4500kg-m
7500kg-m
6000kg
6000kg
+
VI
9,000 0
C1
1,500kg
6
4500kg
V
6000kg
6000kg
8250kg
+
0 (9,000)
C2
2, 250kg
4
7500kg
3750kg
8250kg
7500kg
4500kg
15750kg
3750kg
3750kg
4800kg
4m
3200kg/m
D
B
2.5m
5m
7m
xy
z
xy
X'
dx
dx
dy
x
TgB
TgA
2
300 * 2 5
EI 1 EIf1 (2 *300 * ) * (
) * * 2 500
3
3
8
El signo (+) indica que el punto A esta encima de la
tangente trazada por E.
Por simetra, la flecha mxima de la viga esta ubicada
en el eje central, por lo tanto:
tgB
A
L
CC b
3
CC " A
7
(+)
12,000
7
7
EI
EI
1
x3x12, 000 x1
18, 000
2
C 'C "
EI
EI
EI
EI
EI
B BC C
C B BC
A
B Tg B
L
1
8 1
x 4 x12, 000 x x3x12, 000 x5
3 2
A 2
EI
22000
1 154000
B
B
EI
7
EI
C 5.70cm
1
x3x12, 000
18, 000
2
EI
EI
EI
EI
E 2'100, 000kg / cm
I 4, 000cm
4, 000
4, 000
C
0.00476rad .
5
4
8
EI
21x10 x10 x4, 000 x10
CAPITULO 5
Tres Momentos
12000kg/m
12000kg
2
M1
M2
M3
M dn M in
Cn
Ln
L1
L1 L2
L2
A1m1 A2 n2
M 1 2M 2 ( ) M 3
6(
)
I1
I1 I 2
I2
I1L1 I 2 L2
12000kg
2
)
6
4
M 2 9,000k m
0 (9,000)
C2
2, 250k
4