Circuitos Operacionales 22 - Sensores Piezoelctricos

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El sensor piezoelctrico de detonacin est creado con el objetivo de evitar problemas

de picado de cilindros en el motor.
Con objeto de reducir el consumo y aumentar el par motor, se procura conseguir compresiones altas. Sin
embargo, a medida que aumenta la compresin, aumenta tambin el riesgo de que se originen
inflamaciones incontroladas de la mezcla combustible- aire. Como consecuencia de ello se tiene una
combustin detonante. Las vibraciones de la cmara de combustin son detectadas por el sensor,
reconocidas por un circuito analizador y conducidas al circuito de regulacin. En este caso, el dispositivo
de regulacin desplaza el momento de encendido, en la direccin de retardo, hasta que se desciende
nuevamente por debajo del lmite de detonacin. El sensor de detonacin es de tipo piezoelctrico
montado sobre el bloque motor en posicin simtrica respecto a las parejas de cilindros 1-2 y 3-4. Dicha
posicin est determinada por la necesidad de detectar el nacimiento de la detonacin de forma anloga
para todos los cilindros.
Cuando el motor detona, se generan vibraciones del bloque con una determinada frecuencia: estas
vibraciones son transformadas por el sensor en una seal de tensin que es enviada a la centralita.

Circuito de regulacin de control de "picado"

Este sensor consta de un disco de cermica piezoelctrica, fabricada con masa ssmica, que puede ser
un cristal de cuarzo, en un encapsulado plstico; la masa ssmica transmite las deformaciones que le han
sido provocadas mediante vibraciones. Adems, se necesita un circuito de regulacin de detonaciones,
como unidad de regulacin separada o integrada en una unidad de control.
El principio de funcionamiento de este sensor se basa en la polarizacin elctrica de las molculas de un
cristal de cuarzo.
En estado de reposo las molculas no poseen una orientacin particular, tal y como muestra la figura
siguiente:

Molculas de cristal de cuarzo sin polarizar

Cuando el cristal est sometido a una presin o a un choque, stas se orientan de forma tanto ms
marcada cuanto ms elevada es la presin a la que est sometido el cristal.

Molculas de cristal de cuarzo polarizadas

Esta orientacin produce una tensin en los terminales del cristal que es acondicionada por un circuito
de regulacin que prepara la seal para que pueda ser tratada por la unidad de control.

Bloque acondicionador del sensor de detonaciones

A partir de las seales emitidas por el sensor se filtra y analiza la seal de detonacin caracterstica. La
unidad de control asigna al correspondiente cilindro las seales que pasan a travs del convertidor

Seales con detonaciones

En el punto de mxima compresin se produce el fenmeno de la detonacin, por lo que la seal
analgica de salida del sensor presenta fuertes variaciones en su frecuencia y amplitud. Esta seal es
tratada por el circuito acondicionador para adecuar la seal a los valores de tensin de trabajo del
conversor analgico-digital, es decir, reduce proporcionalmente los picos mximos de variacin en la
amplitud y aumenta la anchura de los picos (filtro e integrador). El ADC convierte la tensin analgica a
digital y compara cada valor con el valor medio de tensin de los ciclos precedentes de cada cilindro.

Circuitos Operacionales 21 - Sensor Inductivo

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El sensor para la deteccin del nmero de revoluciones y fase del motor es del tipo
inductivo, y opera a travs de la variacin de campo magntico generado por el paso de los dientes de
una polea dentada del cigeal.

1: sensor n revoluciones y fase

2: bobina
3: imn permanente
4: cableado sensor n revoluciones y fase
5: corona dentada polea del cigeal
3: tornillo fijacin sensor 6: seal del sensor
7: referencia de fase
Los dientes que pasan delante del campo magntico producen variaciones del entrehierro entre polea y
sensor; por lo tanto el flujo disperso, que vara en concordancia, induce en las espiras del sensor una
tensin alternada de forma senoidal cuya amplitud depende de la velocidad angular de la rueda fnica,
del entrehierro entre diente y sensor, de la forma de los dientes, de las caractersticas magnticas del
sensor y del sistema de soporte.

Seal de salida del sensor inductivo

Proceso de acondicionamiento de la seal

Seal de salida del circuito acondicionador

La seal de salida, que vara entre 0.5 y 100 voltios en funcin del nmero de revoluciones, es
acondicionada por la unidad central de tal manera que obtenga una seal a cada paso por cero, y una
oscilacin rectangular de amplitud constante. El intervalo entre el inicio de un diente y el siguiente es de
6, a excepcin de la indicacin de referencia, realizada mediante la eliminacin de dos de los sesenta
dientes de la polea. El hueco originado por la falta de los dos dientes suministra a la unidad central un
punto de referencia del cigeal, y cada diente sucesivo de la corona dentada, comunica a la unidad
central un incremento de su posicin angular.
La variacin debida al paso de los dientes y de las ranuras genera una frecuencia de seales analgicas,
es decir, fuerzas electromotrices que se generan en el sensor cada 6, que se envan al circuito de
acondicionamiento presente en la centralita, y se utilizan para reconocer el nmero de revoluciones
motor y el P.M.S.

Diagrama de bloques del circuito acondicionador

El circuito de acondicionamiento est formado por un recortador de dos niveles, o un comparador
analgico, que fija el nivel de tensin de salida entre cero y cinco voltios, es decir, prepara la seal
procedente del sensor inductivo en valores fcilmente tratables por sistemas digitales (centralita de
control).

Circuitos Operacionales 24 - Sonda Lambda - Sensor de Oxgeno

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El sensor denominado Sonda Lambda est orientado a optimizar la mezcla

combustible- aire respecto de la potencia requerida.
La presencia en los gases de escape de elementos contaminantes, perjudiciales para la salud se debe
reducir. Los sistemas de control para el encendido y la preparacin de la mezcla pueden mejorar en
cierta medida la composicin de los gases de escape, pero slo es posible lograr una reduccin
substancial de los elementos contaminantes emitidos utilizando catalizadores de gases de escape. Estos
slo funcionan eficazmente con gasolina sin plomo y siempre que la combustin se realice de la mejor
forma posible. El sistema Lambda regula el caudal de combustible inyectado, de tal forma que la mezcla
aire-combustible permita una combustin perfecta y completa.
Para caracterizar la mezcla combustible-aire se ha elegido el coeficiente de aire (lambda):
= volumen de aire aspirado / necesidad terica de aire
Los posibles valores de son los siguientes:

= 1: el volumen de aire aspirado corresponde al caudal de aire tericamente necesario.

< 1: falta de aire o mezcla rica.

> 1: exceso de aire o mezcla pobre.

La potencia, el consumo y la composicin de los gases de escape de un motor de gasolina dependen
esencialmente de la composicin de la mezcla combustible-aire. La combustin completa, utilizando
gasolina, tiene lugar con una proporcin de mezcla de aproximadamente 14:1 (14 Kg. de aire por 1 Kg.
de gasolina); esta situacin implica que = 1. En el margen de valores de en torno a 1 se consiguen los
valores ms favorables de CO y de HC, siendo al mismo tiempo el consumo de combustible muy
favorable.

Grfica de composicin de gases de escape

La sonda Lambda est constituida por un cuerpo cermico alojado en una carcasa que lo protege frente
a efectos mecnicos indeseables. La parte exterior del cuerpo cermico est en contacto con la corriente
de gases de escape, estando la parte interior en contacto con el aire ambiente

El cuerpo est constituido por dixido de circonio. Sus superficies llevan unos electrodos formados por
una capa de platino de poco espesor permeable a los gases. En el lado expuesto a los gases de escape,

la superficie va recubierta de una capa cermica porosa que protege la superficie de los electrodos
contra la suciedad debida a los residuos de la combustin que se encuentran en suspensin en los gases
de escape. Mediante la sonda Lambda se puede medir el contenido de oxgeno de los gases de escape.
La seal de la sonda es una medida de la composicin de la mezcla.

Relacin entre mezcla y tensin de la Sonda Lambda

El principio de funcionamiento de la sonda se basa en que el material cermico utilizado se vuelve
conductor para los iones de oxgeno a temperaturas superiores a 300C. Si el contenido de oxgeno no es
igual a ambos lados de la sonda, entonces, debido a las propiedades caractersticas del material
utilizado, se origina una curva de tensin con punto de inflexin y salto en el margen = 1.

Diagrama de impulsos para la regulacin Lambda

El principio de funcionamiento elctrico del circuito acondicionador de seal se basa en la utilizacin de
comparadores analgicos.
Para = 1 la tensin de salida de la sonda es de 400 mv. aproximadamente, este valor de tensin marca
el lmite entre mezcla rica y mezcla pobre, por lo que este valor es la tensin de referencia (Vref) del
circuito acondicionador.

Diagrama de bloques del circuito acondicionador

Si el valor de tensin de la sonda Lambda est por debajo de la tensin de referencia (Vref) la mezcla es
pobre, en caso de que sea superior a Vref, aproximndose a 800 mv., la mezcla es rica.
El circuito electrnico que cubre el acondicionamiento de seal es un amplificador de tensin seguido de
un comparador inversor con tensin de referencia, alimentado entre 0 y 12 v.
El valor de Vref de comparacin es el valor terico para = 1, es decir, 400 mv multiplicado por la
ganancia del amplificador. Por ejemplo, si la ganancia de tensin (Gv) del amplificador es de 5, la tensin
de referencia del comparador es de 2 voltios (400 mv x 5).
Si la mezcla es rica, la tensin de salida del sensor es aproximadamente de 800 mv., al amplificarse con
ganancia 5 se obtienen 4 voltios a la entrada del comparador. Al ser mayor que la tensin de referencia
del comparador (4 v.), y tratarse de un comparador inversor, la salida es de 0 voltios (comparador
alimentado entre 0 y 12 v.). Si la mezcla es pobre, el circuito acondicionador proporciona a su salida una
tensin de 12 voltios.

Circuitos Operacionales 18 - Temporizador 555 como Aestable

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El trmino aestable significa que es un proceso en el que se dan dos estados inestables
(metaestables). En este proceso el valor de tensin vara por s solo entre dos valores (dos estados)
intermitentemente, ya que los dos valores son estados inestables.

Conexin de un temporizador 555 como aestable

En este circuito, la tensin de salida conmuta indefinidamente entre los valores de +Vcc y masa. Cuando
la salida vale +Vcc, se mantiene en este valor un tiempo determinado definido por los valores del
condensador (C) y las dos resistencias (Ra, Rb); pero al tratarse de un estado metaestable, el circuito
conmuta automticamente buscando un estado estable. Al conmutar, la salida pasa a valer cero, y se
mantiene en este valor un tiempo determinado e igual al tiempo en que se mantiene a valor +Vcc
(porque los valores del condensador y las resistencias no varan); pero terminado este tiempo, como se
trata de un estado inestable, el circuito conmuta buscando otro estado, y la salida pasa a valer +Vcc,
repitindose indefinidamente el proceso.

Cronograma de funcionamiento del circuito aestable.

En este circuito la salida conmuta indefinidamente sin necesidad de un disparo de tensin exterior, ya
que los dos estados posibles son inestables y conmutan entre ellos automticamente, buscando un
posible estado estable que no existe.

Circuitos Operacionales 17 - Temporizador 555 como Monoestable

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El trmino monoestable significa que es un proceso en el que se dan dos estados (de
tensin): uno estable y otro inestable (tambin llamado metaestable).
Un estado estable es aquel en el que la seal permanece inalterable indefinidamente; mientras que un
estado inestable o metaestable es aquel en el que, por ser inestable, la tensin tiende a cambiar pasado
un cierto tiempo.

Grfico del primer estado estable

Por ejemplo, la bola de color azul se encuentra en un estado estable, porque si no se modifica su
situacin desde el exterior (empujndola), por s misma no se mueve de la posicin en la que est
(posicin estable).

Grfico del estado inestable

Pero si se empuja la bola hacia el interior del hoyo, se le fuerza a pasar a un estado inestable (bola en
color rojo) porque se encuentra en una pendiente (zona inestable) y no puede permanecer quieta. La
bola no permanece indefinidamente en el estado inestable, sino que busca el estado estable; por eso
est un tiempo oscilando entre las dos pendientes, hasta que se para justo en la base del hoyo.

Grfico del segundo estado estable

Una vez que se ha parado en el fondo del hoyo, permanece quieta indefinidamente (bola de color verde)
hasta que una fuerza exterior modifique su estado, por eso esta situacin es tambin un estado estable.
En electrnica sucede lo mismo con las tensiones de los circuitos multivibradores monoestables
conocidos coloquialmente como monoestables. En el estado estable, la tensin de salida permanece
constante durante un tiempo indefinido, hasta que desde el exterior se obliga a cambiar al circuito a un
estado inestable (mediante un pico de tensin en la patilla de disparo); al cambiar al estado inestable, la
tensin de salida cambia a otro valor y permanece en l durante un tiempo fijo (tiempo metaestable) y
pasado este tiempo, la seal de salida vuelve a su valor estable por s sola, hasta que se vuelva a
efectuar un nuevo disparo de tensin.

Conexin de un temporizador 555 como monoestable

En este circuito el temporizador 555 funciona como un monoestable. La salida permanece con un valor
de tensin constante de cero voltios (estado estable) hasta que se excita al temporizador por el terminal
de disparo (2); en ese momento la tensin de salida pasa a valer +Vcc durante un periodo de tiempo
determinado por el valor de la resistencia y del condensador conectado al terminal de umbral (6), y
pasado ese tiempo, la tensin de salida vuelve a su estado estable, es deci r, a valer cero
voltios.
La salida permanece en este estado hasta que se vuelva a realizar un disparo de tensin sobre el
terminal 2, tal y como muestra el cronograma siguiente:

Cronograma de funcionamiento del circuito monoestable

La tensin de disparo tiene que ser menor que 1/3 de Vcc para que el temporizador 555 conmute de
estado.
Los cambios de estado se consiguen mediante la carga y descarga del condensador conectado al
terminal de umbral.