G8-Trabajo Monografico - Trans. Integrales

AO DE LA DIVERSIFICACION PRODUCTIVA Y DEL
FORTALECIMIENTO PARA LA EDUCACION
Universidad
Nacional de Callao
Ciencia y Tecnologa rumbo al tercer milenio
GRUPO
8
TRABAJO MONOGRAFICO:
Profesor:
Integrantes:
Transformadas Integrales
CASTRO VIDAL RAUL PEDRO
ARANA-TAPIA-WILDER ODON
LEZAMA-VEGA-DANNY JESUS
LLIUYACC-LEON-EDWARD
edward_3l@outlook.es
PALOMINO-FLORES-PEDRO MIGUEL
PEREZ-CAMARGO-MICHEL BENITO
1313210064
1213210244
1313220623
1313220463
082183H
Universidad Nacional del Callao
Facultad de Ingeniera Elctrica y Electrnica
INDICE
1. TRANSFORMADAS INTEGRALES..2
2. TRANSFORMADA DE LAPLACE....2
2.1 Definicin.......2
2.2 Teoremas Fundamentales..........3
2.3 Teoremas De Integracin y Derivacin....4
2.4 Transformada De Laplace Inversa..5
2.5 Problemas Resueltos Transformada De Laplace. .5
3. TRANSFORMADA DE FURIER.9
3.1 Integral De Fourier.....9
3.2 Transformada De Fourier.....9
3.3 Propiedades De La Transformada De Fourier...10
3.4 Transformada de Fourier de las Funciones Escaln, impulso
Y Delta de Dirac ........12
3.5 Diferenciacin De Las Transformadas Seno Y Coseno...12
3.6 Problemas Resueltos De La Transformada De Fourier.......13
4. APLICACIONES DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE EN LA
INGENIERIA........................................................................................................18
Luf

5. APLICACIONES DE LA TRANSFORMADA DE FOURIER EN LA
INGENIERIA.....................................................................................................20
6. BIBLIOGRAFIA. 21
Introduccin
Este documento presenta brevemente los principios de la teora de las transformadas
integrales, en especial, de la transformada de Laplace y la de Fourier. La
transformacin de Laplace es de amplia aplicacin en el campo de la electrnica y l
teora de circuitos. Por otra parte, la transformada de Fourier, es de amplia aplicacin
en el anlisis de seales, as como en diferentes campos de la fsica (teora de la
difraccin, mecnica cuntica, etc.). Las transformadas integrales se presentan en
forma de apuntes esquemticos y sin demostraciones.
1 Transformadas integrales
Definicin 1.1 (Transformada integral) La transformada I integral respecto el
ncleo k(s,x) en el intervalo (a,b) de la funcin F(x) se define de la forma
b
F ( s )=I [ f (t ) ] = f (t )K (s , x) dx
a
Luf

Donde
es la variable transformada.
El operador de transformacin
inversa
I 1
es lineal, as como la operacin de transformacin
2 Transformada de Laplace
2.1 Definicin
Definicin 2.1 (Transformada de Laplace)
funcin se define f(t) por
La transformada de Laplace de una
F ( s )=L [ f (t )] = f (t) est dx

0
Algunos ejemplos son:
at
L [ e ]=
1
sa
L {sin at }=
si s>a
a
s a2
L {sinh at }=
a
2
s a
2
L [ t n ]=
si s>0 , n
L { cos at }=
; si s>0
; si s>
n!
s n+ 1
L [ J 0 ( t) ]=
1
,
1+ s
s
; si s>0 ;
s + a2
2
L { cosh at }=
|a|
s
; si s >|a| ;
2
s a
2
Definicin 2.2 (Funcin de orden exponencial) La funcin f(t) es de orden exponencial

at
e |f ( x )|
si a> 0
tal que
est acotada t>T . De otra manera M >0
, tal que
t>T
. se cumple
|f ( x )| M e at .
f(t)=
o( e at )
Tambin se escribe.
Teorema 2.3 (Teorema de existencia)
Sea f(x) continua a trozos en [ 0,T ]
orden exponencial. Entonces, existe la transformada de Laplace

Luf
, y de
L [ f (t) ] para s>a.

3
2.2 Teoremas fundamentales

Los siguientes teoremas sern tiles para resolver ecuaciones diferenciales as como
hallar transformadas inversas.
Teorema 2.4 (Teorema de traslacin) Sea F ( s )=L [ f (t) ] , entonces se cumple
L [ eet f (t )]=F (sa)
F ( s )= [ f (t) ] y
Teorema 2.5 (Segundo teorema de traslacin Sea

(ta)
la funcin escaln de Heaviside, entonces

as
L [ (t a)f (ta) ]= e
F(s)
Teorema 2.6 (Teorema de escala) Si
F ( s )=L [ f (t) ]
y c>0 , entonces
1
s
L [ f ( ct ) ] = F
c c
()
Teorema 2.7 (Transformada de
t n f (x)
) Sea
F ( s )=L [ f (t) ]
, entonces
n
n d
L [ t n f (t ) ]=(1 ) n F ( s ) .
ds
2.3 Teoremas de integracin y derivacin

El utilizar la transformada de Laplace en ecuaciones diferenciales, las condiciones
iniciales aparecen en transformar las derivadas de la funcin incgnita. Para obtener la
ecuacin general se asigna un valor constante a las condiciones iniciales. Este mtodo
suele ser til tan solo si los coeficientes de la ecuacin diferencial son polinomios de
orden menor que el grado de la ecuacin.
Teorema 2.8 (Teorema de diferenciacin) Sea f ( t ) continua y derivable por partes
en
0 t T
sea
f ( t ) de orden exponencial. Entonces existe la transformada de
Laplace de la derivada y su valor es
Luf

L
[ ]
df (t)
=SL [ f (t ) ] f (0)
dx
En general, para
n 1
, se tiene
L [ f (n ) (t) ]=S n L [ f ( t ) ]S n1 f ( 0 )S n2 f ' ( 0)S f (n2) ( 0 )f (n1 ) ( 0 )

Teorema 2.9 (Transformada de derivadas parciales) sea
u ( x , t ) una funcin de dos
Lt [u ( x , t ) ] la transformada de Laplace respecto a t. Entonces
variables, y
Lt
u (x , t)
= S Lt [ u(x , t) ] u ( x , 0 )
t
Lt
u (x , t)
=
L [ u(x ,t ) ]
x
x t
En general,
m1
i
n+m u ( x , t )
n m
( m 1 ) i u ( x ,t )
Lt
=
S
L
u
(
x
,
t
)
S
t =0
[
]
t
xn t m
xn
t i
i=0
] (
L [ f ( t ) ] , entonces se cumple
Teorema 2.10 (teorema de integracin) si
[
t
f (T )d T =
L[f (t )]
S
Definicin 2.11 (Producto de convolucin) El producto de convolucin de dos

funciones f y g se define
t
( f g ) ( x ) = f ( t ) g ( ) d
0
Este producto es asociativo, distributivo respecto la suma y conmutativo.

Teorema 2.12 (teorema de convolucin) sea f ( s )= L[ f (t)] y G ( s )=L[g (t)] ,
entonces
[
t
L [ ( fg ) ]=L
f ( t ) g ( ) d =F(s)G(s )
2.4 Transformada de Laplace inversa

Teorema 2.13 (teorema de Lerch) sea f y g continuas por partes, ambas de
f ( t )=g(t )
orden exponencial. Si s0 tal que L [ f ( t ) ]=L [ g ( t ) ] s> s 0 , entonces
Luf

excepto, quizs, en los puntos de discontinuidad. Es decir, la transformada inversa es
nica.
Existen diversos mtodos para hallar la transformada inversa de una funcin:
Descomposicin en fracciones simples: Aplicable a funciones racionales
polinmicas. Se descompone la funcin en fracciones simples, cuya
transformada inversa es conocida (exponenciales, funciones trigonomtricas,
etc.).
Teorema de convolucin: Aplicable cuando la funcin es producto de dos
transformadas:
t
L [F (s)G( s)]= f ( t ) g ( ) d
1
Segundo teorema de traslacin: Si
(ta)
es la funcin escaln,
tenemos
L1 [ eas F ( s ) ]=( ta)f (ta)
Teorema 2.14 (Formula de la transformada inversa de Laplace)

A travs de la
transformada de Fourier que veremos ms adelante, podemos encontrar la siguiente
frmula para encontrar la transformada inversa de Laplace:
c+i
1
L [ F ( s ) ]=
e xs L[f ( x )] ds
2 i ci
1
2.5 Problemas de Resueltos Transformada de Laplace

Problema 1:
Resolver:
3
3 T
3 d
{
}
L T e senhT =(1)
3
dS
1
2
s 1
( )
s s+1
Solucin:
3
1
(1 ) d 3
2
d S ( s +1 ) 1
Luf
)=
3
(1 ) d 3 2 1
d S S 2 S
)=
S 22 S
( 2)=
1(2 S +2)
2
d
(1 ) 2
dS
6

S 22 S
( 4 )=
= ( S 2+ 2 S )2 (2 )(2 s2) 2 ( S2 +2 S ) (2 S+2)
d
(1 )
dS
S22 S
( 4 )
S 2 S
( 4 )
2
( S 2+ 2 S ) ( 2 )2(2 s+2)2 ( S 2+2 S ) = ( S 2+ 2 S ) [ 2 ( S 2 +2 S )2(2 s+2)2 ]
2
dS
S2 +2 S
( 3 )
6 S212 S8
dS
dS
S 22 S
3
2
( S + 2 S ) (12 S12 )(6 S 212 S8 ) 3 (2 s+ 2)2 (2 s +2)
S 2+2 S
2
2
( S + 2 S ) [ (12 S12 )3 (6 S 212 S8 ) (2 s+ 2) ]
S 2+2 S
3
36 S +108 S2 +108 S +36
Problema 2:
Obtenga la ecuacin que es solucin de la siguiente ecuacin diferencial por el mtodo
de la Transformada de Laplace, haciendo uso de tablas y propiedades.
d2 g (t )
+4 g ( t )=sen( 4 t)
d t2
con: g(0) = 0 y g(0)=1/5
Solucin:
Aplicando transformada directa de Laplace
Luf

L { D 2 g ( t )+ 4 g ( t ) }
L { D2 g ( t ) }
]=
L { sen(4 t ) }
L {4 g ( t ) }
L { sen ( 4 t ) }
{ S2 G ( s ) Sg ( 0 )g ( 0) } + 4 { G(s)} = ( 2 2)
s 4
1
S 2 G ( s )0 + 4 G( s)
5
G( s)
G( s)
s2
1
5
+4)
+4) =
4
( s 4 2)
= ( s24 2)
4
2
( s 4 2)
( s 2+ 62 )
G( s) =
5 ( s2 +22 ) ( s2 + 42 )
} +1/5 =
G ( s )
20+ ( s 2 +4 2 )
5 ( s2 +4 2 )
s2 +36
5 ( s2 + 42 )
1/5 ( s2 +62 )
( s 2+ 22) ( s2 + 42 )
Aplicando transformada inversa de Laplace
L1 { G(s) }
1/ 5 ( s2 +62 )
( s 2+22 ) ( s2 + 42 )
s+0
s+0
( 2+ 42 )
( 2+22 )
1 /5 ( (s +0)2+ 62 )
L1
Problema 3:
la siguiente ecuacin integrodiferencial
T
dy
+6 y (T ) +9 y ( T ) dT =1 ; y ( 0 )=0
dT
0
Solucin:
Aplicando directamente la transformda de Laplace de la derivada :
S y s y ( 0 ) +6 y s+ 9
Luf
ys 1
=
S S
Factorizando, nos queda
y s S+ 6+
9 1
=
S S
y s=
S
1
=
S(S +6 S+ 9) ( S+ 3)2
2
Aplicando transformada inversa tenemos:

y (T )=L1 [
1
]
( S+ 3 )2
Por lo tanto:
y (T )=Te
3 T
Problema 4
Determine la corriente I(T) de un circuito LRC en serie, cuando L = 0.005
henrios, R =1 y C = 0.02 faradios.
E ( T ) =100[1u(T 1)]
I(0)=0
Solucin:
De las leyes de Kirchhoff:
T
dI
1
+ RI + I ( T ) dT =100 [1u(T 1)]
dT
C 0
Reemplazando los datos se tiene:

T
dI
1
0.05
+I+
I ( T ) dT =1 00[1u(T 1)]
dT
0.02 0
Aplicando directamente la transformada de Laplace de la derivada:

0.05 ( S I SI ( 0 ) ) + I S +
SI S + 200 I S +
IS
50 I S
1 eS
=100 [ ]
S
S S
10000 I S
1 eS
=20000[ ]
S
S S
S 2+ 200 S+ 10000
1 eS
=20000 [ ]
S
S S
( S+100)2
1e S
IS
=20000
S
S
( )
Operando tenemos
Luf

20000 S 1e S
20000
20000 eS
I S=
=
S
( S+100)2
(S +100)2 (S+ 100)2
( )
I ( T )=20000 T e100T 20000 T e100T eS
Por lo tanto:
I ( T )=20000 T e100T 20000(T 1) e100 (T1 ) u(T 1)
PROBLEMA 5:
Si f es una funcin continua a tramos para t 0 y de orden exponencial para t T,
entonces, demostrar:
lim L{f (t)}( s)=0
s
Solucin:
Como la funcin f es continua a tramos en [0, T], entonces es acotada en este intervalo
0t
y por tanto M1 > 0 tal que |f(t)| M1 e , t [0, T] y como f(t) es de orden
0t
exponencial para t T, entonces |f(t)| M2 e , donde M2 y son constantes con M2
0.
t
Sea M = mx{M1,M2} y sea = mx{0,T }; por lo tanto, |f(t)| M1 e ,
t 0.
|F(s)| = F( s) 0 e dt
=M
(s )t
st
st
a1
e(s )t
dt =
(s )
F(s)dt
est M e t , dt
0
= ( s) (0-1) = (s )
lim F( s)
lim M
s
( s ) =0
lim |F ( s )|=0
Luf
10
3 Transformada de Fourier
3.1 Integral de Fourier
Extendiendo las series de Fourier a intervalos infinitos se puede deducir el siguiente
Teorema 3.1 (Teorema integral de Fourier) Sea f ( x ) suave por partes, y
absolutamente integrable en el eje real. Entonces, se cumple:
+
x
f ( x ) cos
[ (tx) dt ]d
f
1
2
Para funciones pares, se tiene
2
f ( x )=f (x )= cosxd f ( t ) costdt
0
0
Para funciones impares, se tiene
2
f ( x )=f (x )= senxd f ( t ) sentdt
0
0
Este teorema se puede escribir de otra manera ms similar a las series de Fourier
A ( ) cosx
(+ B ( ) senx)d
f ( x )=
0
A ()=
1
1
f (t)cosxdt , B ( )= f (t)senx dt
Otra manera ms til de escribir el teorema Integral de Fourier es:
Luf
11

f ( t ) e it dt
1
f ( x )=
3.2 Transformada de Fourier

A partir del teorema integral de Fourier, se puede definir la transformada de Fourier:
Definicin 3.2 (Transformada de Fourier) Sea f (x) continua, suave y
absolutamente integrable en
(, ) . La transformada de Fourier
1
F [f ( x ) ] F ( )
f (t )e it dt
2
Entonces, x
1
F [ f ( ) ] =F ( x )=
f ( ) eit d
2
1
De igual manera, podemos definir

Definicin 3.3 (Transformada de Fourier en seno) Sea f (x) continua, suave y
absolutamente integrable en (0, ) extendida impar a ( , . La transformada
de Fourier en seno es
1
Fs[ f (x )] Fs ()
f (t )sentdt
2 0
Entonces, x
tenemos
F s1 [ f ( ) ]=F ( x )=
2
F ( )sentd
0 s
Definicin 3.4 (Transformada de Fourier en coseno) Sea

absolutamente integrable en
(0, )
extendida par a
f (x)
continua, suave y
(, ) . La transformada de
Fourier en coseno es
1
F C [ f ( x ) ] FC ( )
f (t )costdt
2 0
Entonces, x
Luf
tenemos
12

FC
[ f ( ) ] f ( x ) 2 FC ( ) costd
0
3.3 Propiedades de la transformada de Fourier

Los siguientes teoremas, expresan las propiedades ms tiles de la transformada de
Fourier.
Teorema 3.5 (Teorema de linealidad) Para todo par de funciones, cuyas transformadas
de Fourier existan, y , entonces
F[f(x) +bg(x) ] = aF[f(x)]+ bF[f(x)].
Teorema 3.6 (Teorema de traslacin) Para toda funcin cuya transformada de Fourier
, entonces
c
F[f(t-c)]= e F[f(t)].
Teorema 3.7 (Teorema de escala) Para toda funcin cuya transformada de Fourier
existe F()=F[f(t)] si , entonces:
1
F[f(ct)]= c F c ).
Teorema 3.8 (Teorema de diferenciacin) Sea f(x) continua y suave por partes en todo
f(x) 0 si |x|
sean f(x) y f(x) absolutamente integrables para todo x
.Entonces.
F[f(x)]=-i F[f(x)].
En general, si las derivadas sucesivas cumplen las condiciones, tenemos.
(n)
n
F[ f (x ) ] = (ia) F[f(x)].
Si u=u(x,y) es una funcin de varias variables, entonces podemos generalizar el

resultado anterior:
m1
n+m u(x , y)
n
F[
] = (ia) m F[f(x)].
xn ym
Definicin 3.9 (Producto de convolucin) Sean un par de funciones f(x) y g(x) . El
producto de convolucin se define mediante la integral.
Luf
13
1
(f*g)(x)= 2 f (x )f ( ) d .
Teorema 3.10 (Teorema de convolucin) Sea un par de funciones tal que su producto
de convolucin existe. Entonces, se cumple
F[(f*g)(x)]=F[f(x)]F[g(x)].
O lo que es lo mismo
1
[F()G()]= (f*g)(x)= 2 f (x ) f ( ) d .
Teorema 3.11 (Teorema de Parseval) Para toda funcin tal que existe su transformada
de Fourier F()=F(f(x)) , se cumple
2
F ( ) dx
f (x ) dx=
3.4 Transformada de Fourier de las funciones escaln,

impulso y delta de Dirac.
A partir de la semejanza entre la definicin de la funcin delta de Dirac
( xa)
f(x)dx=f(a).
y el teorema integral de Fourier podemos encontrar una representacin para la delta de

Dirac
1
eia(t x) dx.
(tx) =
2
Otra representacin posible es el lmite de una sucesin de campanas gaussianas.
(x)
1
+
t0
e 4 kt
2 kt
(t ) =
lim
Luf
14

Otra representacin de la delta es el lmite la funcin impulso
p = {
h a < x <a+
0 x a ; x a+
la transformada de Fourier de esta funcin se puede calcular

F [ p ( x)] =
2 h ia sin
e
2
Tomando, h=1/(2 ) la integral a todo el eje real de la funcin impulso es la

unidad. As, pues, podemos representar la delta de Dirac mediante el lmite
+
0 p
(t ) =
lim
(x)
As, pues, podemos definir la transformada de Fourier de la funcin de Dirac se puede

definir mediante el lmite de dicha funcin:
p
1 ia
xa
[ (x )]
F[ ]=
= 2 e
lim F
0
Por otra parte, en aplicar la definicin habitual de la transformada de Fourier a la

funcin escaln
0 x< a
(x-a)=
{
1 x> a
se encuentra que el resultado no existe, pero se puede definir a partir del lmite
ieia
x
lim F
F[(x-a)]= 0
[(x-a) e
]= 2
3.5 Diferenciacin de las transformadas de seno y

coseno
Para las transformadas de Fourier existen teoremas de diferenciacin anlogos a los
generales.
Teorema:
3.12 (Diferenciacin mediante la transformada de Fourier en coseno)
Sea f(x) y f(x) que se anulan en x . Entonces, se cumple
Luf
15

2
F s [f(x)]= 2 F c ( )-
f(0).
Teorema 3.13 (Diferenciacin mediante la transformada de Fourier enseno sea f(x y f
(x))que se anulen en x entonces se cumple
F s [f(x)]=
2
2
f ( 0 ) F s ( )
3.6 Problemas resueltos de transformada de Fourier

Problema 1
Halle la representacin de la integral de Fourier de la funcin
f ( x )=x e
si
x ( , ) y estudie su convergencia en R :
Solucin:
Se tiene que f(x) es una funcin impar. Examinemos, si se cumplen las condiciones de
existencia de integral de Fourier.
En primer lugar
|x e |dx=2 x ex dx
|x|
[ |
x
0
xe
+ ex dx
0
2 ( 1 ) =2
Adems, f es continua y diferenciable,
Los coeficientes de Fourier de f son:
A ( w ) =0 ya que f es una funcin impar
u e u sin ( wu ) du=
4w
2 2
(1+ w )
B ( w ) =
Entonces, para todo x la integral de Fourier converge a :
4
w
x
xe =
sen( wx) dw
0 (1+ w2)2
Problema 2:
Luf
16

Encontrar la serie de Fourier para la funcin de onda cuadrada de perodo T:
Solucin
La expresin para f(t) en

1 para
T
T
<t <
2
2
es:
T
<t <0
2
f (t)=
w 0=
1 para 0<t <
2
T
T
2
Coeficientes a0 :
1 para
T
<t <0
2
T
2
f (t)=
a0 =
1
f ( t ) dt
T T
2
1 para 0<t <
T
2
T
2
0
0
T
2
t +t
a0 =
Luf
2
T
T
2
dt+ dt
T
2
2
=
T
17

Coeficiente an:
T
2
an =
2
f ( t ) cos (n w0 t ) dt
T T
2
an =
2
T
T
2
1 cos ( n w0 t ) dt + 1 cos ( n w 0 t ) dt
T
2
]
]
2 1
1
sen ( n w0 t ) 0T +
sen ( n w0 t ) 02 =0
T n w0
n w0
2
Coeficientes bn:
T
2
bn =
2
f ( t ) sen(n w 0 t )dt
T T
2
bn =
2
T
T
2
1 sen ( n w 0 t ) dt+ 1 sen ( n w0 t ) dt

T
2
2 1
1
cos ( n w0 t ) 0T
cos ( n w 0 t ) 02
T n w0
n
w
0
2
2
[ ( 1cos ( n ) ) (cos ( n )1)]
n
2
[ 1(1 )n ] para n 0
n
]
]
Finalmente, la serie de Fourier queda como
f ( t )=
4
1
1
sen ( w 0 t ) + sen ( 3 w0 t ) + sen ( 5 w0 t ) +
3
5
f ( t )=
4
1
sen(( 2 n1 ) w 0 t )
n=1 2n1
Problema 3
Si f(t) es una funcin peridica de t, con periodo T e integrable, demostrar que:
Luf
18

t +a
1
f a ( t )=
f ( ) ,
2 a t a
Tambin es peridica con periodo T.
Solucin:
Debemos demostrar que
f a (t+T)= f a (t)
t +a +T
fa
1
(t+T) 2 a f ( ) d ( )
ta +T
se cumple que :
t +
f ( t)dt
t +
f (t)
dt
entonces tenemos que :

t +a +T
f a (t+T)= 1 f ( ) d ( )
2 a ta +T
a+T
1
= 2 a f ( ) d( ) = f a (t)
t a
Problema 4:
Utilizando el teorema de PARSERVAL, para para probar que
2 n1
= 8
n=1
Se trata de la funcin f (t) dada por:
F(t) = {
t
1 , <t< 0
2
1; 0< t<T / 2
el desarrollo en serie de Fourier es :
Luf
19

2 n1
f(t)= sen(2n1)t
n=1
por el teorema de PARSERVAL se tiene
t/2
f (t )dt
a0 2
1
= 4
T nT / 2 1
2
+ bn )
2 n=1
1
1
f 2 (t ) dt +
T T / 2
T
0
T/2
1
16
f (t ) dt = 2
2
n=1 (2 n1)
0
2
8
1
1
1
f 2 (t ) dt + 1 d (t ) = 2
2
T [
T T / 2
n =1 (2n1)
T 0
T T
+
2 2
8
1
2
] = 2
n =1 (2n1)
Por lo tanto:
(
n=1
1
2
2 =
8
2 n1 )
Problema 5
Una barra metlica de 100 cm de longitud tiene los extremos x=0 y x=100 mantenidos a
0C. Inicialmente, la mitad de la barra est5a a 60C, mientras que la otra mitad est a
40C, asumiendo una infusibilidad de 0,16 unidades cgs y que la superficie de la barra
est aislada, encuentre la temperatura en toda parte al tiempo t.
Solucin:
La ecuacin de conduccin del calor es:
Luf
20

U
2 U
=0.16
t
x2
Donde U(x,t) es la temperatura en el sitio x al tiempo t. las condiciones de frontera son
U(0,t) = 0,
U(100,t)
0,
60
0< x <50
40
50< x <100
= U(x,0) =
Asumiendo U = XT
T
X
=
0.16 T
X
XT =0.16 X T o
Haciendo iguales a la cte.

2
, entonces.
T +0.16 T =0, X + X=0

Y as obtenemos la solucin
U ( x , t )=e0.16 t ( Acosx +Bsenx )
2
A=0, =n /100
Delas condiciones
6
U ( x , t )=b1 e16( 10
)2t
sen
x
+ b2 e64 ( 10
100
)2t
sen
2 x
+
100
Para t=0;
x
2 x
b1 sen
+ b sen
+ U ( x ,0 )
100 2
100
As, tenemos
100
2
nx
bn =
U ( x ,0 ) sen
dx
100 0
100
50
100
2
2
nx
dx +
dx
(60)sen nx
(40) sen 100
100 0
100
100 50
120
n 80
n
1cos
+
cos cosn
n
2
n
2
) (
200
40
as b1= ,b 2= , , entonces:
U ( x , t )=
200 16(10
e
) 2 t
sen
x 40 64(10
+ e
100
) 2 t
sen
2 x
+
100
La cual se puede mostrar que es una solucin nica.
Luf
21
4. Aplicaciones De La Transformada De
Laplace En La Ingeniera
El campo de aplicacin de los sistemas de control una herramienta que se utiliza

en el diseo de control clsico es precisamente La transformada de Laplace
En el estudio de los procesos es necesario considerar modelos dinmicos, es
decir, modelos de comportamiento variable respecto al tiempo.
Esto trae como consecuencia el uso de ecuaciones diferenciales respecto al
tiempo para representar matemticamente el comportamiento de un proceso.
El comportamiento dinmico de los procesos en la naturaleza puede
representarse de manera aproximada por el siguiente modelo general de
comportamiento dinmico lineal:
La transformada de Laplace es una herramienta matemtica muy til para el
anlisis de sistemas dinmicos lineales.
De hecho, la transformada de Laplace permite resolver ecuaciones diferenciales
lineales mediante la transformacin en ecuaciones algebraicas con lo cual se
facilita su estudio.
f(t)
z(t)9))
4.1 Aplicacin El Proceso De Sistemas De Control
Luf
Para poder disear un sistema de control automtico, se requiere

Conocer el proceso que se desea controlar, es decir, conocer la ecuacin
diferencial que describe su comportamiento, utilizando las leyes fsicas,
qumicas y/o elctricas.
A esta ecuacin diferencial se le llama modelo del proceso.
Una vez que se tiene el modelo, se puede disear el controlador.
SUSPENSIN DE UN AUTOMVIL
22
F ma
f (t ) kz(t ) b
dz (t )
d 2 z (t )
m
dt
dt 2
f(t): fuerza de entrada

z(t): desplazamiento de salida del del sistema
dz (t )
d 2 z (t )
m
dt
dt 2
Aplicando la transform ada de Laplace a cada trmino
(considera ndo condicione s iniciales igual a cero)
f (t ) kz(t ) b
F ( s ) kZ ( s ) bsZ ( s ) ms 2 Z ( s)
F ( s ) Z ( s ) ms 2 bs k
Z ( s)
1
2
F ( s) ms bs k
Suspensin
del automvil
NIVEL EN UN TANQUE
Luf
23
qi (t ) qo (t ) A
R
dh(t )
dt
h(t )
qo (t )
qi (t )
1
dh(t )
h(t ) A
R
dt
1
dh(t )
h(t ) A
R
dt
Aplicando la transform ada de Laplace
1
Qi ( s ) H ( s ) AsH ( s )
R
1
Qi ( s ) H ( s )( As )
R
H (s)
1
R
Qi ( s ) As 1
ARs 1
R
qi (t )
Rol de la transformada de Laplace: convierte las

ecuaciones diferenciales a ecuaciones algebraicas
5. Aplicaciones De La Transformada De
Fourier
5.1 Transformadas De Fourier En Seales Peridicas
Luf
24

gT (t ) de periodo
Considere a continuacin una seal peridica

Representando a
T0 .
gT (t ) en trminos de la serie de Fourier exponencial

0
compleja tenemos:
gT ( t ) = C n e
0
j 2 n f 0 t
n=
Donde Cn
es el coeficiente de Fourier complejo definido por;
T0
2
Cn =
1
g T ( t ) e j 2 n f dt
T 0 T
0
Y f 0 es la frecuencia definida como el reciproco del periodo

1
f 0=
T0
Sea g(t) una funcin similar a un pulso, que es igual a
T 0 ; es decir,
gT ( t ) sobre un periodo
0
y cero en cualquier otro lado; es decir,

,T 0
T0
g
<t
T
(t
)
g ( t )=
2
2
0,en otro lado
gT
La seal peridica
(t)
puede expresarse ahora en trminos de la funcin
g(t) como una sumatoria infinita, segn indica
gT ( t ) =
0
m=
g (t mT 0)
Con base en esta representacin, podemos ver g (t) como una funcin
generatriz, que genera la seal peridica gT ( t ) .
0
La funcin g(t) es transformable de Fourier. Por tanto, es factible reescribir la

frmula para el coeficiente de Fourier complejo del siguiente modo:
Cn =f 0 g ( t ) e j2 n f t dt
0
c n=f 0 G (n f 0 )
Luf
25

Donde G(n f 0)
es la transformada de Fourier de g(t) evaluada a la frecuencia
n f 0 . Consecuentemente podemos reescribir la frmula para la reconstruccin

gT ( t ) como,
de la seal peridica
gT ( t )=f 0
0
n=
G(n f 0 )e
j 2 n f 0 t
O, de modo equivalente, de acuerdo con la ecuacin anterior,
g ( tm T 0 ) =f 0
m=
n=
G(n f 0 ) e j 2 n f
Esta ecuacin es una forma de la frmula de Poisson.

Se puede observar que la funcin g(t), la cual constituye un periodo de la seal
peridica gT ( t ) , tiene un espectro continuo definido por la seal G(f). Por otro
0
lado, la propia seal peridica
gT ( t ) tiene un espectro discreto. Por tanto, se

0
puede concluir que la periodicidad en el dominio del tiempo tiene el efecto

de cambiar la descripcin o espectro en el dominio de la frecuencia de la
seal en una forma discreta definida en mltiplos enteros de la frecuencia
fundamental.
6 . Bibliografa
DENNIS G. ZILL Y MICHAEL R. CULLEN|ECUACIONES
DIFERENCIALES SEPTIMA EDICION 2009
NAGLE.STAF.SNIDER | ECUACIONES DIFERENCIALES |
CUARTA EDICIN MEXICO 2005
Luf
26

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es lineal, as como la operacin de transformacin

La transformada de Laplace de una

F ( s )=L [ f (t )] = f (t) est dx

Algunos ejemplos son:

Definicin 2.2 (Funcin de orden exponencial) La funcin f(t) es de orden exponencial

Sea f(x) continua a trozos en [ 0,T ]

orden exponencial. Entonces, existe la transformada de Laplace

L [ f (t) ] para s>a.

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2.2 Teoremas fundamentales

Teorema 2.5 (Segundo teorema de traslacin Sea

la funcin escaln de Heaviside, entonces

Teorema 2.6 (Teorema de escala) Si

Teorema 2.7 (Transformada de

2.3 Teoremas de integracin y derivacin

f ( t ) de orden exponencial. Entonces existe la transformada de

Laplace de la derivada y su valor es

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L [ f (n ) (t) ]=S n L [ f ( t ) ]S n1 f ( 0 )S n2 f ' ( 0)S f (n2) ( 0 )f (n1 ) ( 0 )

u ( x , t ) una funcin de dos

Lt [u ( x , t ) ] la transformada de Laplace respecto a t. Entonces

Teorema 2.10 (teorema de integracin) si

Definicin 2.11 (Producto de convolucin) El producto de convolucin de dos

Este producto es asociativo, distributivo respecto la suma y conmutativo.

2.4 Transformada de Laplace inversa

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Segundo teorema de traslacin: Si

Teorema 2.14 (Formula de la transformada inversa de Laplace)

2.5 Problemas de Resueltos Transformada de Laplace

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= ( S 2+ 2 S )2 (2 )(2 s2) 2 ( S2 +2 S ) (2 S+2)

con: g(0) = 0 y g(0)=1/5

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Aplicando transformada inversa de Laplace

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Factorizando, nos queda

Aplicando transformada inversa tenemos:

Reemplazando los datos se tiene:

Aplicando directamente la transformada de Laplace de la derivada:

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I ( T )=20000 T e100T 20000 T e100T eS

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Otra manera ms til de escribir el teorema Integral de Fourier es:

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3.2 Transformada de Fourier

De igual manera, podemos definir