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Escuela Secundaria Tcnica No.30


Ing. Alejandro Guillot Schiaffino

Ttulo: Robot Explorador de Desastres (RED)


Nombre de los autores:
De Len Espinosa Jorge Eliud
Alejandre Arellano Assiel Hctor
Garca Hernndez Rubn Adrin
Lizrraga Mendoza Luis Heriberto
Asesor:
Isaas Lpez Cruz

rea:

Mecatrnica

Mxico, D.F. a 01 de junio del 2015

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Alumnos:

De Len Espinosa Jorge Eliud


Alejandre Arellano Assiel Hctor
Garca Hernndez Rubn adrin
Lizrraga Mendoza Luis Heriberto

Asesor:

Isaas Lpez Cruz

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

Muchas veces en nuestra vida cotidiana tenemos obstculos que pueden hacernos la vida
complicada por ejemplo un secuestro, un asalto, las tuberas daadas o tapadas, plagas en
nuestras casas, las casas estn mal elaboradas, con materiales muy sencillos, con el paso de
los aos se va deteriorando las casas y posiblemente haya un sismo tectnico o terremoto
ocasionando que una o varias personas queden atrapadas en los escombros y no puedan salir.
Se demoran horas en sacar a las personas pero si mueven descuidadamente un escombro la
persona puede salir lastimada o pueden morir.
JUSTIFICACION
Este proyecto nos ayudara en el mbito de proteccin civil, hogar y escolar.
Proteccin civil: Ayudara a la exploracin de siniestros, sismos, terremotos, inundaciones,
choques, asaltos, secuestros, fugas de gas y fugas de agua.
Hogar: Permitir la localizacin de plagas, nidos, tuberas daadas y objetos pequeos en
lugares inalcanzables.
Escolar: Favorecer en la mejora del aprendizaje de programacin arduino para la solucin de
siniestros.
Los cuadrantes del modelo didctico
1.- El Mini sumo (carrito pequeo, que puede ser
automtico o manual, especializado para sacar a
un oponente de un doyo circular con sus mismas
caractersticas) se utiliza en los concursos, su
utilidad es de una batalla uno contra uno de dos
rondas, sus medidas son de 10 x 10 cm.
Los micro sumos tienen la misma finalidad que el
mini sumo solo que el micro sumo es ms rpido,
ms pequeo y se controla a control inalmbrico
sus medidas son de 5 x 5 x 5 cm.
El nano sumo sirve para competencias, ms
complicado de controlar controlado a control
inalmbrico sus medidas son de 2.5 x 2.5 x 2.5 cm.
El femto sumo es el ms complicado de hacer, ya

La innovacin efectuada
Nuestro proyecto (RED) est hecho para
encontrar objetos y personas mediante
una cmara que emitir la imagen que
vea a RED y la recibir tu celular
android manejndolo mediante un
sistema arduino llamado Kamina. Sera
alimentado por una pila Lipo de 7.2 v. sus
Motor reductores lo hacen rpido, sus
llantas son elaboradas de caucho ya que
todava no existen llantas tan pequeas
en venta.
Ejemplos:
Objetos: En las tuberas o rincones de
nuestra casa, en lo recndito de cada

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que es muy pequeo y son muy pocos los que
existen, su medida es de 1 x 1 x1 cm.
2.- Todos estos son utilizados en competencias
para pasar el rato y no aburrirse, pero a nadie ha
pensado en Cmo podramos utilizar los sumos
para nuestras necesidades cotidianas? En base a
esto naci RED, el cual se basara en las
caractersticas de un micro-sumo, pues nos
facilitaran ms ventajas al encontrar u obtener
objetos y personas en espacios reducidos para
nuestras manos o en situaciones riesgosas.

habitacin inaccesible para nuestra mano


o brazo.
Personas: Despus de terremotos,
sismos o replicas, en asaltos o
secuestros, fugas de gases, siniestros,
etc.

HIPOTESIS
RED nos ayudara a la localizacin de personas en un siniestro en el menor tiempo posible con
menor nmero de personas implicadas.

OBJETIVO
El objetivo de la creacin del Red es que ayude a la localizacin de personas u objetos en un
siniestro.
ANALISIS DE LA INFORMACIN
Sistema arduino: Es un sistema de programacin abierta que nos permitir controlar a RED
que codificara las seales enviadas desde un celular al circuito.
Micros motor-reductores: son motores de tamao reducido con gran velocidad y gran agarre,
pueden cargar hasta 4kg, nos ayudaran a mover a RED.
Mdulo Bluetooth HC-06: Recibe las seales enviadas desde un celular y las manda a un
circuito integrado que codificara los mandos.
Puente H: Decodificara las seales recibidas por el modulo bluetooth e indicar que motor
deber moverse y en qu direccin.
Transistor 7805: Aumentara el rendimiento de la batera disminuyendo el voltaje que entre por
l y duplicando el saliente.
Llantas de caucho: Llantas de tamao pequeo con gran agarre y durabilidad, nos ayudaran a
que RED pueda ser todo terreno y logre una velocidad deseada.
Sensor ultrasnico: Detectores de proximidad que trabajan libres de roces mecnicos y que
detectan objetos a distancias que van desde pocos centmetros hasta varios.

EL INAH desarrollo un drone


explorador controlado por
computadora para investigar
tumbas en la pirmide del sol.

Haciendo una encuesta entre


nuestros familiares nos aportaron
algunas ideas y cosas por mejorar.

RED

En Mxico ya se ha elaboradora el
segundo concurso internacional de
robtica, celebrado en el IPN.

PROBOT est desarrollando un


prototipo explorador para mejorar el
drone construido por el INAH.

Arduino

Lectura

Ejecucion

Bluetooth

Transmitir

Recibir

Android

Control

Visualizacion

Alfred

Emitir
Imagen

Recibir
Imagen

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ALTERNATIVAS DE SOLUCION

MINISUMO 1

MINISUMO 2

MINISUMO 3

Llantas grandes de plstico

Llantas pequeas de caucho

Llantas alargadas de metal

Sistema arduino

Programacin con sensores

Programacin autnoma

Sin carcasa
Pila e 9v

Carcasa de plstico
Pila de 9v

Carcasa de metal
Pila de 12v

REPRESENTACION GRAFICA

*El sistema arduino post-programado para controlar a RED.

Circuito con el cual la corriente es aumentada para la alimentacion de los moto reductores.

RED completamente armado.

Aplicacin de android del control del carrito.

*Diagrama elctrico del circuito del proyecto.

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PLANEACION
Etapas
Construccin del circuito en
la protoboard
Creacin del programa
arduino
Circuito impreso en
computadora
Imprimir el circuito impreso
en papel cauche
Colocacin del material al
circuito impreso
Armado de la carcasa de
RED

Tiempo
50 minutos

Lugar
Mesa de trabajo

6 - 7 Horas

Computadora

1 Hora

Computadora

15 20 Minutos

Mesa de trabajo

1 2 Horas

Mesa de trabajo

3 Horas

Mesa de trabajo

DESARROLLO DEL PROYECTO


La primera etapa de construccin fue el armar el circuito en una tabla breadboard que consiste
en que el circuito controle 2 motores en todas direcciones a travs de un puente H, arduino y
un sensor para evitar errores.
La segunda fue la creacin de la programacin arduino la cual se dise para que cuando
manden ciertas seales clasificadas de la "a-g" se pueda controlar remotamente.
Despus se cre un programa con el cual podemos mandar esas seales ("a-g").
Se agreg programacin para controlar el sensor.
Para el circuito impreso se fabric el pcb, lo imprimimos en papel couche, se limpi la placa se
plancho a temperatura suave, se despeg el sobrante con cuidado despus de sumergirlo en
agua y se meti en cloruro frrico y se limpi la tinta, se emple una tcnica que implica el
planchar una hoja de papel couche en el circuito.
Para la carcasa se utiliz la tcnica de ensamblado cuyo procedimiento es simple para unir las
piezas consiguen los materiales se hace a semejanza del prototipo y se une con adhesivo de
ser necesario con tornillos.
EVALUACION
El proyecto cumpli con las expectativas esperadas, ya que realizo lo requerido, adems de
que su funcionamiento y presentacin fueron satisfactorios y muy bien hechos.

COMUNICACION

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Nuestro primer obstculo, fue que al buscar los materiales algunos eran muy caros o difciles de
conseguir, para obtenerlos nos tom mucho tiempo.
La siguiente dificultad se llev a cabo cuando buscamos que los materiales cupieran en un
espacio reducido sin daarse.
Al imprimir el circuito, se present el problema de que no se marcaban bien los caminos o el
papel couche no permita que se notara toda la tinta con claridad.
Para pasar el circuito a la baquelita, fue muy difcil, puesto que el papel se mova y no dejaba
marcarlo, o no se remojaba bien.
Cuando el circuito se puso a prueba, comprobamos que las pilas AA no duraban lo necesario
para seguir alimentando a RED, as que se tuvo que adquirir una pila L-ipo de 9v.
Al finalizar, el sistema bluetooth HC-06 se moj arruinando todo el circuito.
Algunas de las mejoras que tenemos en mente son las de implementar un sensor de presin
cardaca para localizar a la gente mucho ms rpido.
Crear una aplicacin de android donde podamos controlar y ver la imagen al mismo tiempo.
Tener mayor conocimiento, herramientas y materiales para poder hacer a RED ms pequeo y
eficaz.

REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS

1.- Anonimo. (15 de agosto de 2011). ARDUINO: Integrado sistemas robticos abiertos,
educativos y ldicos. Recuperado de http://www.robotica-personal.es/2011/08/arduinointegrando-sistemas-roboticos.html el 18 de febrero del 2015
2.- Anonimo. Cosas, ingeniera. Motor reductores 16mm gold spark 50:1. Recuperado de
http://cosasdeingenieria.com/esp/index/item/615/motorreductor-de-16mm-gold-spark-501 el 18
de febrero del 2015
3.- Anonimo. (20 noviembre, 2011) n+Neoteo sistema bluetooth HC-06. Recuperado de
http://www.neoteo.com/modulo-bluetooth-hc-06-android/ el 18 de febrero del 2015
4.- Carletti, E. ROBOTS pasin por la robtica Argentina puente H L293D . Recuperado de
http://robots-argentina.com.ar/MotorCC_L293D.htm el 18 de febrero del 2015
5.- Calderon Perez, A. (2 de marzo de 2011). El regulador: El regulador 7805. Recuperado de
http://practica16c03.blogspot.mx/2011/03/el-regulador-7805.html el 18 de febrero de 2015
6.- Anonimo. Llantas para robot mini sumo. Recuperado de
http://cosasdeingenieria.com/esp/index/item/617/60/par-de-llantas-para-robot-mini-sumo cpPel 2
de marzo del 2015

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