Revisin del intento 1

Comenzado el: martes, 7 de junio de 2011, 19:05

Completado el: martes, 7 de junio de 2011, 20:27
Tiempo empleado: 1 hora 21 minutos
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Contexto: Este tipo de pregunta se desarrolla en torno a un (1) enunciado y cuatro (4)
opciones de respuesta (A, B, C, D). Solo una (1) de estas opciones responde correctamente
a la pregunta
Enunciado:Los compensadores se usan para mejorar el desempeo y para moldear al lugar
geomtrico de las races. Las dos formas ms comunes de compensadores en cascada tienen
la funcin de transferencia:

Si Z>P, entonces podemos asegurar que este es un:

Seleccione una respuesta.
a. Compensador de Adelanto en cascada.
b. Compensador de atraso en cascada.
c. Control proporcional.
d. Control Integral.
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Contexto: Este tipo de preguntas consta de dos proposiciones, as: una Afirmacin y una
Razn, Unidas por la palabra PORQUE. El estudiante debe examinar la veracidad de cada
proposicin y la relacin terica que las une. Para responder este tipo de preguntas se debe
leer toda la pregunta y sealar la respuesta elegida de acuerdo con las siguientes
instrucciones:
Marque A si la afirmacin y la razn son VERDADERAS y la razn es una explicacin
CORRECTA de la afirmacin.

Marque B si la afirmacin y la razn son VERDADERAS, pero la razn NO es una

explicacin CORRECTA de la afirmacin.
Marque C si la afirmacin es VERDADERA, pero la razn es una proposicin FALSA.
Marque D si la afirmacin es FALSA, pero la razn es una proposicin VERDADERA.
Enunciado: Los sistemas de control en lazo abierto son normalmente estables PORQUE
una entrada finita produce una salida finita, que en forma indefinida no cambia con el
tiempo.
Seleccione una respuesta.
a. Marque A si la afirmacin y la razn son VERDADERAS y la razn es una
explicacin CORRECTA de la afirmacin.
b. Marque B si la afirmacin y la razn son VERDADERAS, pero la razn NO es
una explicacin CORRECTA de la afirmacin.
c. Marque C si la afirmacin es VERDADERA, pero la razn es una proposicin
FALSA.
d. Marque D si la afirmacin es FALSA, pero la razn es una proposicin
VERDADERA.
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Contexto: Este tipo de pregunta se desarrolla en torno a un (1) enunciado y cuatro (4)
opciones de respuesta (A, B, C, D). Solo una (1) de estas opciones responde correctamente
a la pregunta
Enunciado: Los sistemas de Control normalmente se ven afectados por variables externas,
que de alguna forma tienden a hacer mucho mas inestable el Sistema. En el siguiente
diagrama de bloques:

si asumimos que las seales parasitas externas ?d1 y ?d2 son iguales a cero, entonces la
funcin de transferencia de este diagrama de bloques es:

Seleccione una respuesta.

a. F(s) igual a [G1(s)*G2(s)]/[1+G1(s)*G2(s)*H1(s)*H2(s)]
b. F(s) igual a [G1(s)*G2(s)]/[1-G1(s)*G2(s)*H1(s)*H2(s)]
c. F(s) igual a [G1(s)*G2(s)]/[1+G1(s)*G2(s)*H1(s)]
d. F(s) igual a [G1(s)*G2(s)]/[1-G1(s)*G2(s)*H1(s)]
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Contexto: Este tipo de pregunta se desarrolla en torno a un (1) enunciado y cuatro (4)
opciones de respuesta (A, B, C, D). Solo una (1) de estas opciones responde correctamente
a la pregunta
Enunciado: Se tiene un sistema de control de nivel de agua como el que se muestra a
continuacin:

el tipo de control aplicado a este sistema es:

Seleccione una respuesta.
a. On-Off
b. Proporcional
c. Integral
d. Derivativo.
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Contexto: Este tipo de pregunta se desarrolla en torno a un (1) enunciado y cuatro (4)
opciones de respuesta (A, B, C, D). Solo una (1) de estas opciones responde correctamente
a la pregunta
Enunciado: La ecuacin caracterstica del siguiente sistema es:

Seleccione una respuesta.

a. S^5+S^3+9*S^2+4*S-4
b. S^5+S^3+9*S^2+4*S
c. S^5+S^3+9*S^2+8
d. S^5+S^3+9*S^2+4
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Contexto: Este tipo de pregunta se desarrolla en torno a un (1) enunciado y cuatro (4)
opciones de respuesta (A, B, C, D). Solo una (1) de estas opciones responde correctamente
a la pregunta
Enunciado: De un sistema representado por la siguiente funcin de transferencia:

Podemos hacer un anlisis teniendo en cuenta el criterio de estabilidad de Routh-Hurwitz y

deducir que:
Seleccione una respuesta.
a. El sistema tiene cinco polos y es inestable.
b. El sistema no tiene ningn cero y es estable.
c. El sistema tiene tres polos y es estable.
d. El sistema tiene tres polos y es inestable.
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Contexto: Este tipo de pregunta se desarrolla en torno a un (1) enunciado y cuatro (4)
opciones de respuesta (A, B, C, D). Solo una (1) de estas opciones responde correctamente
a la pregunta

Enunciado: Los sistemas de Control pueden ir desde sistemas muy sencillos construidos de
forma exclusivamente mecnica o sistemas con mucha tecnologa controlados a partir de
FPGAs. Cuando queremos describir uno de estos sistemas debemos identificar algunos
aspectos. Por ejemplo, en un sistema de control automtico para la velocidad angular de un
eje, el cual se describe por el siguiente diagrama:

podramos asegurar que:

Seleccione una respuesta.
a. La variable controlada es la fuente de voltaje DC.
b. La variable controlada es el Tacogenerador.
c. La variable controlada de este sistema es la velocidad angular del eje.
d. La variable controlada es el Amplificador Diferencial.
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Contexto: Este tipo de pregunta se desarrolla en torno a un (1) enunciado y cuatro (4)
opciones de respuesta (A, B, C, D). Solo una (1) de estas opciones responde correctamente
a la pregunta
Enunciado: Un sistema Electromecnico, tambin llamado hibrido, donde ? representa la
velocidad angular del sistema, if la corriente de armadura, Vf(s) el voltaje de campo y Va(s)
el voltaje de alimentacin y el cual podemos representar funcionalmente asi:

entonces la funcin de transferencia general de este sistema podria darse como la relacin
de:
Seleccione una respuesta.
a. Va(s)/?(s)
b. Va(s)/Vf(s)
c. if(s)/?(s)
d. ?(s)/V(s)
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Contexto: Este tipo de pregunta se desarrolla en torno a un (1) enunciado y cuatro (4)
opciones de respuesta (A, B, C, D). Solo una (1) de estas opciones responde correctamente
a la pregunta
Enunciado: El principio de dualidad de Kalman hace referencia a:
Seleccione una respuesta.
a. La relacin de dualidad del concepto de realimentacin y estabilidad.
b. La relacin de dualidad entre la Controlabilidad y Observabilidad de un sistema.
c. La relacin de dualidad entre Controlabilidad y estabilidad de un Sistema.
d. La relacin de dualidad entre Observabilidad y Estabilidad.
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Contexto: Este tipo de preguntas consta de dos proposiciones, as: una Afirmacin y una
Razn, Unidas por la palabra PORQUE. El estudiante debe examinar la veracidad de cada
proposicin y la relacin terica que las une. Para responder este tipo de preguntas se debe
leer toda la pregunta y sealar la respuesta elegida de acuerdo con las siguientes
instrucciones:

Marque A si la afirmacin y la razn son VERDADERAS y la razn es una explicacin

CORRECTA de la afirmacin.
Marque B si la afirmacin y la razn son VERDADERAS, pero la razn NO es una
explicacin CORRECTA de la afirmacin.
Marque C si la afirmacin es VERDADERA, pero la razn es una proposicin FALSA.
Marque D si la afirmacin es FALSA, pero la razn es una proposicin VERDADERA.
Enunciado: Se puede asegurar que un controlador proporcional es un control on-off cuando
los errores de control son grandes PORQUE la accin proporcional del control da una
salida del controlador que es proporcional al error.
Seleccione una respuesta.
a. Marque A si la afirmacin y la razn son VERDADERAS y la razn es una
explicacin CORRECTA de la afirmacin.
b. Marque B si la afirmacin y la razn son VERDADERAS, pero la razn NO es
una explicacin CORRECTA de la afirmacin.
c. Marque C si la afirmacin es VERDADERA, pero la razn es una proposicin
FALSA.
d. Marque D si la afirmacin es FALSA, pero la razn es una proposicin
VERDADERA.
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Contexto: Este tipo de pregunta se desarrolla en torno a un (1) enunciado y cuatro (4)
opciones de respuesta (A, B, C, D). Solo una (1) de estas opciones responde correctamente
a la pregunta
Enunciado: Un compensador de atraso en cascada introduce el polo en lazo abierto ms
cercano al origen que el cero. En muchos aspectos ste es como un control proporcional
integral; sin embargo, la principal diferencia es que el _________ que se introduce no est
en el origen. Del mismo modo que con el control PI, el punto de interseccin de las
asntotas sobre el eje real se mueve a la derecha y as existe alguna reduccin en la
estabilidad. Del anterior texto el trmino o terminos que complementa y le da sentido
logico y coherente es:
Seleccione una respuesta.
a. polo y el cero.
b. Compensador.
c. cero.
d. polo.

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Contexto: Este tipo de preguntas consta de dos proposiciones, as: una Afirmacin y una
Razn, Unidas por la palabra PORQUE. El estudiante debe examinar la veracidad de cada
proposicin y la relacin terica que las une. Para responder este tipo de preguntas se debe
leer toda la pregunta y sealar la respuesta elegida de acuerdo con las siguientes
instrucciones:
Marque A si la afirmacin y la razn son VERDADERAS y la razn es una explicacin
CORRECTA de la afirmacin.
Marque B si la afirmacin y la razn son VERDADERAS, pero la razn NO es una
explicacin CORRECTA de la afirmacin.
Marque C si la afirmacin es VERDADERA, pero la razn es una proposicin FALSA.
Marque D si la afirmacin es FALSA, pero la razn es una proposicin VERDADERA.
Enunciado: Para describir las caractersticas del controlador proporcional se debe dar los
limites Umax y Umin de la variable de control PORQUE el rango lineal puede ser
especificado, ya sea, por la pendiente dada en la curva caracterstica (ganancia K del
controlador) o, bien, por el rango donde la curva caracterstica es lineal (conocida como
banda proporcional Pb).
Seleccione una respuesta.
a. Marque A si la afirmacin y la razn son VERDADERAS y la razn es una
explicacin CORRECTA de la afirmacin.
b. Marque B si la afirmacin y la razn son VERDADERAS, pero la razn NO es
una explicacin CORRECTA de la afirmacin.
c. Marque C si la afirmacin es VERDADERA, pero la razn es una proposicin
FALSA.
d. Marque D si la afirmacin es FALSA, pero la razn es una proposicin
VERDADERA.
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Contexto: Este tipo de pregunta se desarrolla en torno a un (1) enunciado y cuatro (4)
opciones de respuesta (A, B, C, D). Solo una (1) de estas opciones responde correctamente
a la pregunta
Enunciado: Se tiene un sistema de control cuya funcin de transferencia en lazo abierto es:

Al aplicarle una entrada escaln unitario, el error en estado estable es de:

Seleccione una respuesta.

a. 3 Unidades.
b. 2.5 Unidades.
c. 0.17 Unidades
d. 1.17
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Contexto: Este tipo de pregunta se desarrolla en torno a un (1) enunciado y cuatro (4)
opciones de respuesta (A, B, C, D). Solo una (1) de estas opciones responde correctamente
a la pregunta
Enunciado: En un Sistema de Control en lazo cerrado, la seal de realimentacin permite
determinar:
Seleccione una respuesta.
a. La diferencia entre la seal de salida real en ese instante y la seal de salida
deseada.
b. El cociente entre la seal de salida y la seal de entrada del sistema.
c. La funcin de transferencia del Sistema.
d. El punto de referencia o set-point.
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Contexto: Este tipo de pregunta se desarrolla en torno a un (1) enunciado y cuatro (4)
opciones de respuesta (A, B, C, D). Solo una (1) de estas opciones responde correctamente
a la pregunta
Enunciado: Desde la electrnica anloga, cuando se desea implementar un control PID, el
componente electrnico ms pertinente para adecuarse y generar la accin proporcional,
integral y derivativa es:
Seleccione una respuesta.
a. El microprocesador.
b. El transistor.
c. El Diodo.
d. El amplificador operacional.
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Contexto: Este tipo de preguntas consta de dos proposiciones, as: una Afirmacin y una
Razn, Unidas por la palabra PORQUE. El estudiante debe examinar la veracidad de cada

proposicin y la relacin terica que las une. Para responder este tipo de preguntas se debe
leer toda la pregunta y sealar la respuesta elegida de acuerdo con las siguientes
instrucciones:
Marque A si la afirmacin y la razn son VERDADERAS y la razn es una explicacin
CORRECTA de la afirmacin.
Marque B si la afirmacin y la razn son VERDADERAS, pero la razn NO es una
explicacin CORRECTA de la afirmacin.
Marque C si la afirmacin es VERDADERA, pero la razn es una proposicin FALSA.
Marque D si la afirmacin es FALSA, pero la razn es una proposicin VERDADERA.
Enunciado: El proceso de seleccionar los parmetros del controlador que cumplan con las
especificaciones de comportamiento dadas se conoce como sintona del controlador,
PORQUE Ziegler y Nichols sugirieron reglas para sintonizar los controladores PID
basndose en las caractersticas de respuesta transitoria de una planta dada.
Seleccione una respuesta.
a. Marque A si la afirmacin y la razn son VERDADERAS y la razn es una
explicacin CORRECTA de la afirmacin.
b. Marque B si la afirmacin y la razn son VERDADERAS, pero la razn NO es
una explicacin CORRECTA de la afirmacin.
c. Marque C si la afirmacin es VERDADERA, pero la razn es una proposicin
FALSA.
d. Marque D si la afirmacin es FALSA, pero la razn es una proposicin
VERDADERA.
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Contexto: Este tipo de pregunta se desarrolla en torno a un (1) enunciado y cuatro (4)
opciones de respuesta (A, B, C, D). Solo una (1) de estas opciones responde correctamente
a la pregunta
Enunciado: En un Sistema de Control modelado matemticamente, al introducir o adicionar
un cero en la funcin de transferencia en lazo abierto, el sistema:
Seleccione una respuesta.
a. Disminuye la estabilidad relativa.
b. Mueve el lugar Geomtrico de las Races a la derecha.
c. Se comporta como si agregramos un control integral.
d. Tiende a ser ms estable.

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Contexto: Este tipo de pregunta se desarrolla en torno a un (1) enunciado y cuatro (4)
opciones de respuesta (A, B, C, D). Solo una (1) de estas opciones responde correctamente
a la pregunta
Enunciado: Cuando necesitamos disear un compensador en un sistema de control y
hablamos de compensadores de retardo, compensadores de adelanto y compensadores de
retardoadelanto; esos trminos a que parmetros se refieren:
Seleccione una respuesta.
a. Los ceros de lazo cerrado y los de lazo abierto.
b. Los polos de lazo cerrado y los de lazo abierto.
c. Lazo de realimentacin.
d. Fase entre entrada-salida.
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Contexto: Este tipo de pregunta se desarrolla en torno a un (1) enunciado y cuatro (4)
opciones de respuesta (A, B, C, D). Solo una (1) de estas opciones responde correctamente
a la pregunta
Enunciado:Se tiene un sistema de control con una funcin de transferencia en lazo abierto
descrita por:

La descripcin y analisis ms precisa y objetiva de lo que sucede, antes y despus de

agregar el mencionado compensador es:
Seleccione una respuesta.

a. El sistema sin compensar tiene polos en lazo abierto en 0 y -1 y no tiene ceros. Las
asntotas estn a ngulos de p/2 e interceptan el eje real en -1 / 2, debido a que n - m
igual a 2. El lugar geomtrico sigue el eje real entre las dos races. Los lugares
geomtricos se desprenden del eje real en -0.5. Despus de la compensacin la
interseccin de las asntotas con el eje real se ha movido de -0.5 hasta -3.5, por tanto
existe una mejora en la estabilidad relativa.
b. El sistema sin compensar tiene polos en lazo abierto en 0 y -2 y no tiene ceros. Las
asntotas estn a ngulos de p/2 e interceptan el eje real en -1 / 2, debido a que n - m
igual a 2. El lugar geomtrico sigue el eje real entre las dos races. Los lugares
geomtricos se desprenden del eje real en -0.5. Despus de la compensacin la
interseccin de las asntotas con el eje real se ha movido de -0.5 hasta -3.5, por tanto
existe una mejora en la estabilidad relativa.
c. El sistema sin compensar tiene polos en lazo abierto en 0 y -1 y no tiene ceros. Las
asntotas estn a ngulos de p/2 e interceptan el eje real en -1 / 2, debido a que n - m
igual a 2. El lugar geomtrico sigue el eje real entre las dos races. Los lugares
geomtricos se desprenden del eje real en -0.5. Despus de la compensacin la
interseccin de las asntotas con el eje real se ha movido de -0.5 hasta -3.5, por tanto
existe un incremento en la inestabilidad relativa del sistema.
d. El sistema sin compensar tiene polos en lazo abierto en 0 y -1 y ceros en -1. Las
asntotas estn a ngulos de p/2 e interceptan el eje real en -1 / 2, debido a que n - m
igual a 2. El lugar geomtrico sigue el eje real entre las dos races. Los lugares
geomtricos se desprenden del eje real en -0.5. Despus de la compensacin la
interseccin de las asntotas con el eje real se ha movido de -0.5 hasta -3.5, por tanto
existe una mejora en la estabilidad relativa.
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Contexto: Este tipo de pregunta se desarrolla en torno a un (1) enunciado y cuatro (4)
opciones de respuesta (A, B, C, D). Solo una (1) de estas opciones responde correctamente
a la pregunta
Enunciado: En un Sistema de control se sintoniza el controlador teniendo en cuenta que las
oscilaciones iniciaban cuando la banda proporcional decreca hasta un 40% y las
oscilaciones tenan un periodo de 200 s. Para este caso los valores apropiados de la
constante proporcional Kp, la constante derivativa Kd y la constante integral Ki son:
Seleccione una respuesta.
a. K igual a 1.5, Ki igual a 0.01 , Kd igual a 25
b. K igual a 1.5, Ki igual a 0.1 , Kd igual a 25.
c. K igual a 2.5, Ki igual a 0.01, Kd igual a 50.
d. K igual a 1.5, Ki igual a 1, Kd igual a 10.
Usted se ha autentificado como FREDDY RODRIGO DUARTE (Salir)