ESCUELA POLITCNICA NACIONAL

FACULTAD DE INGENIERA MECNICA

TEMA: DESCRIPCIN DEL MOVIMIENTO

CIRCULAR EN DOS PLANOS UTILIZANDO UN
ACELERMETRO.

INTEGRANTES: MAJIN EVELIN

QUINAPALLO EDISON

QUITO, 18 DE MAYO DE 2015

1. RESUMEN

El movimiento analizado fue circular, con el dispositivo que

mide la aceleracin colocado cerca de la periferia, se procede
a impulsarlo para tomar las medidas de la aceleracin en un
intervalo de tiempo muy pequeo, el plano en el que fue
descrito este movimiento es x e z u horizontal.

2. FUNDAMENTOS DE LOS ACELERMETROS

Un acelermetro es un instrumento que mide la aceleracin
del objeto al que est unido, respecto a una masa inercial
interna, mide la fuerza de inercia generada al cambio de
posicin de una masa, gracias al principio de Newton 1 la
aceleracin puede ser medida, un acelermetro detecta la
fuerza ejercida por una masa por una imitacin elstica
Considerando un sistema mecnico simple, que consiste en
una masa fija m , con un muelle con una rigidez k ,si la masa
se desplaza una distancia x , la aceleracin debida a la fuerza
restauradora del muelle es F = k x 2. Si sustituimos en la
ecuacin de Newton, encontramos que a = k x / m y
podemos derivar la magnitud de la aceleracin observando el
desplazamiento x de la masa fija.

3. DESCRIPCIN CINEMTICA DEL MOVIMIENTO

El experimento fue realizado sobre una superficie circular,
horizontal, con un impulso inicial dado, para cada instante de
tiempo tomaremos la aceleracin y calcularemos la velocidad,
para despus obtener la posicin, en funcin del tiempo a
pesar que la partcula describe un movimiento circular
uniforme que se presenta cuando una partcula o cuerpo
slido describe una trayectoria circular aumentando o
disminuyendo la velocidad de forma constante en cada
unidad de tiempo. Es decir, la partcula se mueve con
1 La Segunda ley de Newton se encarga de cuantificar el concepto de
fuerza. Nos dice que la fuerza neta aplicada sobre un cuerpo es proporcional
a la aceleracin que adquiere dicho cuerpo. La constante de
proporcionalidad es la masa del cuerpo, de manera que podemos expresar
la relacin de la siguiente manera: F = m a
2 Referencia del Libro de Diseo Integrado Capitulo 4, Universidad de
Sevilla.

aceleracin constante3, las frmulas que emplearemos sern

las fundamentales que citaremos a continuacin, ya que
tenemos la aceleracin en cada instante de tiempo en sus
componentes rectangulares.

4. MEDICIN DE LA ACELERACIN

El dispositivo usado fue colocado a 20 cm del centro de la

circunferencia, usamos para este proyecto una rueda que
produca una friccin con las uniones casi nula as que
despreciamos el rozamiento que sta ejerca, el plano
conformado por los ejes x en conjunto con z.
3 Como lo mencionamos en el prrafo anterior, para cada instante de
tiempo tomaremos a la aceleracin como una contante para los clculos
posteriores.
4 Frmulas para el clculo de los vectores en un movimiento acelerado.

Colocamos el dispositivo de esta manera ya que

obtendramos un movimiento en dos dimensiones, colocamos

el acelermetro en la parte delantera de la rueda y la giramos

obteniendo varios resultados.

La aceleracin que nos dio en cada punto fue respecto a este

sistema de coordenadas es decir una aceleracin en x y otra
en z a cada instante de tiempo, los datos tabulados del
dispositivo se presentan en el siguiente arreglo de datos,
tiempo
ax
13,432
13,499
13,56
13,627
13,687
13,756
13,814
13,883
13,942
14,073
14,135
14,196
14,263
14,334
14,389
14,461
14,519
14,595
14,643
14,706
14,767
14,845
14,895
14,96
15,022
15,091
15,152
15,276
15,341
15,405
15,468
15,553
15,596
15,666
15,723
15,785
15,85
15,927

ay
-0,15
-0,66
-1,15
-1,08
0,25
0,49
0,4
0,34
0,46
0,39
0,32
0,38
0,5
0,41
0,3
0,31
0,3
0,25
0,19
0,24
0,25
0,18
0,19
0,2
0,25
0,26
0,25
0,25
0,25
0,22
0,21
0,17
0,17
0,16
0,17
0,16
0,15
0,14

az
-0,01
-0,15
-0,66
-1,88
-2,62
-2,42
-2,23
-2,18
-1,97
-1,81
-1,78
-1,78
-1,63
-1,5
-1,42
-1,34
-1,17
-1,05
-0,97
-0,86
-0,73
-0,65
-0,59
-0,55
-0,51
-0,46
-0,43
-0,39
-0,35
-0,32
-0,26
-0,21
-0,18
-0,13
-0,08
-0,03
0,01
0,04

-0,98
-0,96
-1,03
-0,87
-1,08
-1,1
-0,97
-1
-1,36
-0,88
-0,85
-0,95
-1,2
-1,12
-0,97
-1,04
-1,02
-1
-0,95
-1,1
-1,09
-0,95
-0,97
-0,93
-1
-1,01
-0,99
-1,01
-0,98
-0,94
-1,03
-0,97
-0,96
-0,95
-0,97
-0,96
-0,96
-0,95

15,977
16,04
16,102
16,185
16,234
16,304
16,435
16,487
16,557
16,611
16,676
16,74
16,801
16,867
16,944
16,993
17,066
17,121
17,181
17,248
17,31
17,375

0,12
0,12
0,11
0,09
-0,04
0
0
-0,01
-0,02
-0,02
0,01
-0,01
-0,04
-0,02
0
0
-0,03
-0,02
-0,01
-0,01
-0,02
-0,03

0,07
0,08
0,09
0,09
0,08
0,08
0,09
0,09
0,08
0,09
0,09
0,08
0,08
0,09
0,09
0,09
0,09
0,09
0,09
0,09
0,09
0,09

-0,96
-0,96
-0,96
-0,95
-0,95
-0,94
-0,99
-0,96
-0,92
-0,96
-0,99
-0,94
-0,95
-0,95
-0,97
-0,96
-0,95
-0,95
-0,96
-0,95
-0,95
-0,97

El intervalo de tiempo escogido es (13.432-17.375) debido a

que descontamos el tiempo en que colocamos el
acelermetro en el dispositivo.
Luego de obtener los valores, se obtuvo mediante frmulas
los dems datos.
tiempo
real

ax

ay

0,432

-0,15

-0,01

0,499

-0,66

-0,15

0,56

-1,15

-0,66

0,627

-1,08

-1,88

0,687

0,25

-2,62

0,756

0,49

-2,42

0,814

0,4

-2,23

0,883

0,34

-2,18

0,942

0,46

-1,97

a
0,150
3
0,676
8
1,325
9
2,168
1
2,631
9
2,469
1
2,265
6
2,206
4

v
0,06494384
0,40268243
5
1,14520526
9
2,50462455
8

4,31274017
6,17938668
8
8,02357729
9
9,97178828
7
11,8774475
2,023
3

s
0,01
0,03513720
8
0,07796420
2
0,16417892
0,26792843
6
0,39084933
1
0,49400166
4
0,62317599
5
0,73208887
2

1,073

0,39

1,135

0,32

1,196

0,38

1,263

0,5

1,334

0,41

1,389

0,3

1,461

0,31

1,519

0,3

1,595

0,25

1,643

0,19

1,706

0,24

1,767

0,25

1,845

0,18

1,895

0,19

1,96

0,2

2,022

0,25

2,091

0,26

2,152

0,25

2,276

0,25

2,341

0,25

2,405

0,22

2,468

0,21

2,553

0,17

2,596

0,17

2,666

0,16

2,723

0,17

2,785

0,16

1,851 13,8641498
5
5
1,808 15,9168374
-1,78
5
3
1,820 18,0936888
-1,78
1
6
20,2470575
-1,63 1,705
6
22,3214597
-1,5 1,555
3
1,451 24,3373768
-1,42
3
3
1,375 26,3468228
-1,34
4
7
1,207
-1,17
8 28,181546
1,079 29,9031118
-1,05
4
9
0,988 31,5271074
-0,97
4
8
0,892 33,0503276
-0,86
9
1
0,771
-0,73
6 34,4137831
0,674 35,6581668
-0,65
5
8
0,619 36,8327611
-0,59
8
9
0,585 37,9798217
-0,55
2
8
39,1282750
-0,51 0,568
6
0,528 40,2331464
-0,46
4
8
0,497 41,3035366
-0,43
4
6
0,463 42,3578922
-0,39
2
8
0,430 43,3647944
-0,35
1
5
0,388 44,2987275
-0,32
3
2
0,334 45,1235713
-0,26
2
7
0,270 45,8133539
-0,21
2
8
0,247 46,4560933
-0,18
6
9
0,206 47,0057033
-0,13
2
7
0,187 47,5173086
-0,08
9
2
0,162 47,9706737
-0,03
8
7
-1,81

0,97645973
6
1,10025036
2
1,22965198
4
1,37010089
7
1,51346401
3
1,62214429
5
1,76325939
7
1,86764173
6
1,99536357
6
2,07217669
2,16636767
6
2,24810285
9
2,34311307
8
2,40106799
5
2,47439062
4
2,54450307
3
2,61948135
9
2,68384976
2,81102839
5
2,87556841
6
2,93454483
3
2,98584674
5
3,04350222
3
3,07091112
2
3,10887874
3,13773502
4
3,16553078
4

2,85

0,15

0,01

2,927

0,14

0,04

2,977

0,12

0,07

3,04

0,12

0,08

3,102

0,11

0,09

3,185

0,09

0,09

3,234

-0,04

0,08

0,150
3
0,145
6
0,138
9
0,144
2
0,142
1
0,127
3
0,089
4

3,304

0,08

0,08

3,435

0,09

3,487

-0,01

0,09

3,557

-0,02

0,08

3,611

-0,02

0,09

3,676

0,01

0,09

3,74

-0,01

0,08

3,801

-0,04

0,08

3,867

-0,02

0,09

0,09
0,090
6
0,082
5
0,092
2
0,090
6
0,080
6
0,089
4
0,092
2

3,944

0,09

0,09

3,993

0,09

4,066

-0,03

0,09

4,121

-0,02

0,09

4,181

-0,01

0,09

4,248

-0,01

0,09

4,31

-0,02

0,09

4,375

-0,03

0,09

0,09
0,094
9
0,092
2
0,090
6
0,090
6
0,092
2
0,094
9

48,3991227
2
48,8253003
5
49,2388784
1
49,6773134
4
50,1181904
8
50,5235748
50,8128325
5
51,0771525
5
51,3863025
5
51,7020638
3
51,9953815
7
52,3282993
2
52,6611752
7
52,9627037
1
53,3026754
9
53,6591952
7
54,0141552
7
54,3735252
7
54,7592599
55,1391973
3
55,5178029
8
55,9024757
4
56,2998381
1
56,7148870
5

3,19306238
7
3,22544642
7
3,24595167
5
3,27328687
3
3,30034808
2
3,33355656
7
3,34762282
1
3,36592922
1
3,40565562
6
3,42195278
4
3,44228299
3
3,46012613
1
3,48157177
3
3,50070447
8
3,52127634
8
3,54460585
2
3,57167096
7
3,58917205
2
3,61707790
3
3,63783501
6
3,66038835
9
3,68595818
5
3,71041745
2
3,73719522
4

Procedimiento Integrativo
Se procedi a obtener a mediante la relacin pitagrica a^2 =
ax^2 +ay^2 y obtuvimos el valor de a. Luego para obtener el
valor de v, utilizamos la ecuacin Vf =Vo +at; tomando como
primera referencia la velocidad inicial en cero.
Luego;
V= ds/ dt
Donde : (t2^2 t1^2) = (Sf-So)/(a/2)
Con esta ecuacin determinamos la posicin final de cada
intervalo.
Con los datos obtenidos graficamos utilizando un software, en
este caso se utilizo, MatLab para obtener los grficos, y con el
mismo software graficamos los datos tericos encima de los
datos reales.
Ya que los datos obtenidos son los experimentales.

Grafico (s vs t)

4
data 2
quadratic

y = - 0.3*x 2 + 2.4*x - 1.2

3.5

desplazamiento

2.5

1.5

0.5

0.5

1.5

tiempo

2.5

3.5

4.5

Grafico (v vs t)

70
data 1
linear

y = 14*x + 3.1

60

residuals

1
50
velocidad

0
40
-1

0.5

1.5

0.5

1.5

2.5

3.5

4.5

2.5

3.5

4.5

30
20
10
0

tiempo

Grafico (a vs t)
3
data 1
5th degree

y = 0.16*x 5 - 2.1*x 4 + 11*x 3 - 24*x 2 + 24*x - 6

2.5

aceleracion

1.5

0.5

0.5

1.5

tiempo

2.5

3.5

4.5

5. CONCLUSIONES

La tecnologa actual nos permite obtener datos

experimentales de varios movimientos cinemticos, con
una exactitud excelente.
Los datos describen con muy buena exactitud el
movimiento del dispositivo

 Se comprob que las formulas aprendidas y la teora,

son totalmente aplicables a la prctica.
El dispositivo escogido para realizar el experimento
demostr muchos de los principios del movimiento
circular uniforme despreciando las fricciones
6. BIBLIOGRAFA
http://bibing.us.es/proyectos/abreproy/11638/fichero/Capitulo+4.pdf
http://www.universoformulas.com/fisica/cinematica/movimiento-circularuniformemente-acelerado/
http://plataforma.edu.pe/pluginfile.php/212771/mod_resource/content/1/
AplicacionesLeyesDeNewton%20ROTACION.pdf
Software utilizado
Physics ToolBox
Matlab
Autocad
Microsoft Office

ANEXO 1

DATOS ORIGINALES DEL DISPOSITIVO

PHYSICS TOOLBOX

time

ax

0,026 0,08
0,088 0,08
0,151 0,07
0,214 0,08
0,281 0,08
0,342 0,08
0,407 0,08
0,469 0,08
0,535 0,08
0,598 0,08
0,662 0,08
0,724
0,792
0,852
0,988
1,044
1,108
1,167
1,235
1,294
1,36
1,423
1,487
1,549
1,615
1,695
1,741
1,805
1,87
1,932
2
2,07
2,188
2,249

0,06
0,01
0,08
0,09
0,08
0,09
0,11
0,12
0,13
0,17
0,25
0,25
0,11
0,02
0,04
0,05
0,13
0,13
0,15
0,19
0,11
0,08
0,17

ay
0,02
0,03
0
0,01
0,03
0
0,01
0,02
0
0,01
0,03
0,04
0,04
0,1
0,08
0,05
0,01
0,05
0,08
0,16
0,21
0,2
0,22
0,32
0,49
0,64

az
1,01
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