Ing.

Mecnica

Ingeniera Elctrica
UNSAAC

Torsin
5.1

Deformacin por torsin de un eje circular:

En este captulo se analizarn:
los elementos estructurales y
Las partes de maquinaria que se encuentran en torsin.
Ms especficamente, se estudiarn:
Los esfuerzos y
Las deformaciones
En elementos de seccin transversal circular sometidos a:
Pares de torsin, o momentos torsores, T y T (figura 5.1).
Estos pares tienen una magnitud igual a T y sentidos opuestos.
Son cantidades vectoriales que pueden representarse mediante
flechas curvas, como en la figura 3.1a, o por vectores de par
como en la figura 3.1b.

El par de torsin es un momento que tiende a torcer un

elemento sobre su eje longitudinal.
Su efecto es de gran importancia en el diseo de ejes o arboles
de transmisin utilizados en vehculos y maquinarias.
La aplicacin ms comn la representan los ejes de transmisin,
que se emplean para transmitir potencia de un punto a otro.
Por ejemplo, el eje mostrado en la figura 5.2 se utiliza para
transmitir potencia del motor a las ruedas traseras de un
automvil. Estos ejes pueden ser slidos, como el que se muestra
en la figura 5.1, o huecos.
Considere el sistema que se presenta en la figura 5.3a,
Consiste en una turbina de vapor A y un generador B
conectados por un eje de transmisin AB.

Separando el sistema en sus tres partes componentes (figura

5.3b).
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Pg. 1

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5.2

Puede verse que la turbina ejerce un par de torsin o momento

torsor T sobre el eje y que el eje ejerce un par igual sobre el
generador.
El generador reacciona ejerciendo un par de torsin igual y
opuesto T sobre el eje, y el eje ejerce la torsin T sobre la
turbina.
Anlisis preliminar de los esfuerzos en un Eje:
Considerando un eje AB sometido en A y en B a pares de torsin T
y T iguales y opuestos, se efecta un corte perpendicular al eje
de la flecha en algn punto arbitrario C (figura).

El diagrama de cuerpo libre de la porcin BC del eje debe incluir

las fuerzas cortantes elementales dF, perpendiculares al radio del
eje, que la porcin AC ejerce sobre BC al torcerse el eje (figura
3.5a). Pero las condiciones de equilibrio para BC requieren que el
sistema de estas fuerzas elementales sea equivalente a un par de
torsin interno T, igual y opuesto a T (figura 3.5b).

Denotando con la distancia perpendicular desde la fuerza dF

al eje de la flecha, y expresando que la suma de momentos de las
fuerzas cortantes dF alrededor del eje es igual en magnitud al par
T, se escribe
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dF T

o, ya que dF dA , donde es el esfuerzo cortante en el

elemento de rea dA,

( dA) T

Se sabe que el par de torsin aplicado al eje produce esfuerzos

cortantes en las caras perpendiculares al eje de la flecha.
Si se pintan marcas en dos duelas adyacentes, se observa que las
duelas se deslizan una con respecto a la otra cuando se aplican
pares iguales y opuestos a los extremos del eje (figura). Aunque
no ocurrir deslizamiento en un eje de un material homogneo y
cohesivo, la tendencia al deslizamiento existir, lo cual muestra
que ocurren esfuerzos en planos longitudinales as como en los
planos perpendiculares al eje de la flecha.

5.3

Deformaciones en un eje circular:

Considere un eje circular unido a un soporte fijo en uno de sus
extremos (figura).
Si se aplica un par de torsin T al otro extremo, el eje:

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Se torcer al girar su extremo libre a travs de un ngulo

llamado ngulo de giro (figura).
Dentro de un cierto rango de valores de T, el ngulo de giro es
proporcional a T.
Muestra que es proporcional a la longitud L del eje.
El ngulo de giro para un eje del mismo material y con la misma
seccin transversal, pero del doble de longitud, se duplicar bajo
el mismo par de torsin T.
Encontrar la relacin especfica que existe entre, L y T.
Determinar la distribucin de esfuerzos cortantes en el eje, que
no fue posible obtener slo con base en la esttica en la seccin
precedente.
En este punto, debe sealarse una propiedad importante de los
ejes circulares:
Cuando un eje circular se somete a torsin, todas sus secciones
transversales permanecen planas y sin distorsin.
Aunque las distintas secciones transversales a lo largo del eje
giran diferentes cantidades, cada seccin transversal gira como
una placa slida rgida.
La figura, que muestra las deformaciones en un modelo de
caucho sometido a torsin.

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La propiedad que se analiza en este momento es caracterstica

de ejes circulares, slidos o huecos. Y no la comparten los
elementos con seccin transversal no circular.
Por ejemplo, cuando una barra con seccin transversal cuadrada
se sujeta a torsin, sus distintas secciones transversales se
tuercen y no permanecen planas (figura).

Considere los puntos C y D localizados en la circunferencia de

una seccin transversal del eje, y sean C y D las posiciones
que ocupan despus de que el eje ha sido torcido (figura).

La simetra axial del eje y de la carga

requiere que la rotacin que hubiera
causado que D llegara a C ahora debe
llevar a que D llegue a C. Por lo
tanto C y D deben estar en la
circunferencia de un crculo, y el arco
C D debe ser igual al arco CD (vase
figura).
Ahora se determinar la distribucin de
las deformaciones a cortante en un eje
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Pg. 5

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circular de longitud L y radio c que ha sido girado en un ngulo

(figura a).
Desprendiendo del eje un cilindro de radio , considere el
pequeo cuadrado formado por dos crculos adyacentes y dos
lneas rectas adyacentes trazadas en la superficie del cilindro
antes de que se aplique carga alguna (figura b).
Al someterse el eje a una carga de torsin, el elemento se
deforma para convertirse en un rombo (figura c).
Ahora, recuerde que en la seccin anterior se vio que la
deformacin unitaria cortante en un elemento dado se mide
por el cambio en los ngulos formados por los lados de dicho
elemento. Ya que los crculos que definen dos de los lados del
elemento considerado aqu permanecen sin cambio, la
deformacin en corte debe ser igual al ngulo entre las lneas
AB y AB. (Recuerde que debe expresarse en radianes.)
En la figura c. Se observa que, para valores pequeos de ,
puede expresarse la longitud de arco AA como
por otra parte, se tiene que

AA L . Pero,

AA . Se deduce que o

Donde y estn, ambos, expresados en radianes.

La ecuacin obtenida muestra, como podra haberse anticipado,
que la deformacin a cortante en un punto dado del eje en
torsin es proporcional al ngulo de giro . Tambin muestra
que es proporcional a la distancia desde el eje de la flecha
hasta el punto bajo consideracin. Por lo tanto, la deformacin
unitaria a corte en una flecha circular vara linealmente con la
distancia desde el eje de la flecha.
Se deduce de la ecuacin anterior que la deformacin a cortante
es mxima en la superficie del eje, donde Se tiene que

max

c
,
L

3.

Eliminando de las ecuaciones anteriores, puede expresarse la

deformacin a cortante a una distancia del eje de la flecha
como

5.4

max ,
c

4.

Esfuerzos en el rango elstico:

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Pg. 6

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Considere ahora el caso en que el par de torsin T es tal que

todos los esfuerzos cortantes en el eje se encuentran por debajo
de la resistencia a la cedencia.
Se sabe, que los esfuerzos en el eje permanecern por debajo del
lmite de proporcionalidad y tambin por debajo del lmite
elstico.
Por lo tanto, se aplicar la ley de Hooke y no habr deformacin
permanente.
Aplicando la ley de Hooke para el
esfuerzo y la deformacin a cortante,
se tiene
G ,
5.
Donde:
G: Mdulo de rigidez o mdulo de
corte del material.
Multiplicando ambos miembros de la
ecuacin anterior por G, se escribe

G max
c

O, utilizando la ecuacin anterior

max ,
c

6.

La ecuacin obtenida muestra que,

mientras la resistencia a la cedencia
(o el lmite de proporcionalidad) no
sea excedida en ninguna parte de una
flecha circular, el esfuerzo cortante en
la flecha vara linealmente con la
distancia desde el eje de la flecha.
La figura a. muestra la distribucin de
esfuerzos en un eje circular de radio c,
y
La figura b. la muestra en un eje
circular hueco de radio interior c 1 y
radio exterior c2.
De la ecuacin anterior se encuentra que, en el segundo caso,

min

c1
max ,
c2

7.

Recordemos anteriormente, se vio que la suma de los momentos

de las fuerzas elementales ejercidas sobre cualquier seccin
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Pg. 7

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transversal del eje debe ser igual a la magnitud T del par ejercido
sobre el eje:

( dA) T

Sustituyendo de la ecuacin anterior, se tiene

T dA

max
2 dA

La integral en el ltimo miembro representa el momento polar de

inercia J de la seccin transversal con respecto a su centro O. Se
tiene entonces que

max J
,
c

8.

Tc
,
J

9.

O, despejando para mx

max

Sustituyendo mx de la ecuacin anteriores, se expresa el

momento cortante a cualquier distancia del eje de la flecha
como

T
,
J

10.

Las ecuaciones (9) y (10) se conocen como las frmulas de torsin

elstica.
Recuerde de la esttica que el momento polar de inercia de un
crculo de radio c es

1
J c4 .
2

En el caso de un eje circular hueco de radio interior c 1 y radio

exterior c2, el momento polar de inercia es

1
1
1
J c24 c14 (c24 c14 ) ,
2
2
2

11.

Note que, si se emplean unidades mtricas del SI en la ecuacin

(9) o en la (10), T se expresar en c o en metros y J en m 4; se
verifica que el esfuerzo cortante resultante se exprese en es
decir, en pascales (Pa). Si se emplean las unidades
acostumbradas en Estados Unidos, T deber expresarse en
lb.pulg., c o en pulg., y J en pulg 4, con el esfuerzo cortante
resultante expresado en Psi.
Ejemplo:
Un eje cilndrico hueco de acero mide 1.5 m de longitud y tiene
dimetros interior y exterior iguales a 40 y 60 mm,
respectivamente (figura). a) Cul es el mximo par de torsin
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que puede aplicarse al eje si el esfuerzo cortante no debe exceder

120 MPa? b) Cul es el valor mnimo correspondiente del
esfuerzo cortante en el eje?

Solucin
a) Mximo par de torsin permisible.
El mximo par permisible T que puede aplicarse al eje es el
par para el que

max 120 MPa como este valor es menor que

la resistencia de cedencia del acero, se puede usar la

ecuacin (9). Despejando T de esta ecuacin, se tiene

J max
c

Recuerde que el momento polar de inercia J de la seccin

transversal es dado por la ecuacin (3.11), donde

1
(40 mm) 0, 02 m y
2
1
c2 (60 mm) 0, 03 m
2

c1

Y se escribe

1
1
J (c24 c14 ) (0, 034 0, 02 4 ) 1, 021x106 m 4
2
2
Sustituyendo J y max en la ecuacin (12) y haciendo

c1 c2 0, 03 m , se tiene
T

J max (1, 021x106 m 4 )(120 x106 Pa )

4, 08 kN .m
c
0, 03 m

b) Esfuerzo mnimo de corte.

El valor mnimo del esfuerzo cortante ocurre en la

superficie interior del eje. Se obtiene de la ecuacin (7),
que exprese

min

max que sean respectivamente

proporcionales a c1 y c2:
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min

c1
0, 02 m
max
(120 MPa) 80 MPa
c2
0, 03 m

Ejemplo:
El eje BC es hueco y tiene dimetros interior y exterior de 90 mm
y 120 mm, respectivamente. Los ejes AB y CD son slidos y de
dimetro d. Para la carga mostrada en la figura, determine a) los
esfuerzos cortantes mximo y mnimo en el eje BC, b) el dimetro
d requerido en los ejes AB y CD si los esfuerzos cortantes
permisibles en estos ejes son de 65 MPa.

Solucin
Ecuaciones de esttica
Denotando con TAB el par de torsin en el
eje AB, se hace un corte en el eje AB y,
para el cuerpo libre mostrado, se escribe

M x 0;

(6 kN .m) TAB 0

TAB 6 kN .m
Ahora se corta en el eje BC y, para el
cuerpo libre mostrado en la figura, se
tiene

M x 0;

(6 kN .m) (14 kN .m) TBC 0 TBC 20 kN .m

a) Eje BC

Para este eje hueco se tiene

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J (c24 c14 ) [(0, 060) 4 (0, 045) 4 ] m 4

2
2
J 13,92 x106 m 4
Esfuerzo cortante mximo
En la superficie externa, se tiene

TBC c2 (20 kN .m)(0, 060 m)

J
13,92 x106 m 4
86, 2 MPa

max 2
max

Esfuerzo cortante mnimo

Se sabe que los esfuerzos son proporcionales a la distancia del eje
de la flecha.

min c1
min
45 mm

max c2
86, 2 MPa 60 mm
min 64, 7 MPa

b) Ejes AB y CD
Se advierte que en ambos ejes la magnitud del par de torsin es

T 6 kN .m

perm 65 MPa .

Denotando con c el radio de los ejes, se escribe

(6 kN .m)c
4
c
2
c 3 58,8 x106 m3
c 38,9 x103 m
d 2c 2(38,9 mm) 77,8 mm

Tc
J

65 MPa

Problema:
El diseo preliminar de un eje grande
que conecta a un motor con un
generador requiere el uso de un eje
hueco con dimetros interior y
exterior de 4 pulg. y 6 pulg.,
respectivamente. Sabiendo que el
esfuerzo cortante permisible es de 12
ksi, determine el mximo par que
puede ser transmitido a) por el eje
como fue diseado, b) por un eje
slido del mismo peso, c) por un eje hueco del mismo peso y de 8
pulg. de dimetro exterior.
Solucin
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a) El eje hueco como fue diseado:

Para el eje hueco se tiene que

4 4
(c2 c1 ) [(3 pulg ) 4 (2 pulg ) 4 ]
c
2
4
J 102.1 pulg
J

Utilizando la ecuacin (9) se escribe

Tc2
T (3 pulg )
12 ksi
j
102.1 pulg 4
T 408 kip. pulg

max

b) Eje slido de igual peso

Para que el eje como se dise y este eje slido tenga el
mismo peso y longitud, las reas de sus secciones
transversales deban ser iguales.

A( a ) A( b )

[(3 pulg ) 2 (2 pulg )2 ] c32

c3 2.24 pulg
Ya que se escribe

max

Tc3
j

T 211 kip. pulg

12ksi

T (2, 24 pulg )

(2, 24 pulg ) 4
2

c) Eje hueco con 8 pulg. de dimetro

Para un peso igual, nuevamente deben ser iguales las reas de
las secciones transversales. Se determina el dimetro interior
del eje a partir de
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A( a ) A( c )

[(3 pulg ) 2 (2 pulg )2 ] [(4 pulg )2 c52 ]

c5 3.317 pulg
Para

c5 3,317 pulg
c4 4 pulg
y

J (c44 c54 ) [(4 pulg ) 4 (3,317 pulg ) 4 ]

c
2
J 212 pulg 4

Con

perm 12 ksi y c4 4 pulg

Tc
T (4 pulg )
max 4
12 ksi
j
212 pulg 4
T 636 kip. pulg

5.5

_
ngulo de giro en el rango elstico
En esta seccin se deducir una relacin entre el ngulo de
giro de un eje circular y el par de torsin T ejercido sobre el
eje.
Se supondr que la totalidad del eje permanece elstica.
Considerando primero el caso de un eje de longitud L y
Seccin transversal uniforme de radio c sujeto a un par de
torsin T en su extremo libre (figura 22)
Se sabe que el ngulo de giro y la deformacin mxima a
cortante max se relacionan como sigue:

max

c
L

Pero, en el rango elstico, el esfuerzo de cedencia no se

excede en ninguna parte del eje, se aplica la ley de Hooke y se
tiene

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max

max
G

que o, a partir de la ecuacin (9),

max

max Tc

,
G
JG

15.

Igualando los miembros de la derecha de las ecuaciones (3.3) y

(3.15), y despejando , se tiene que

TL
,
JG

16.

donde se expresa en radianes. La relacin obtenida muestra

que, dentro del rango elstico, el ngulo de giro es
proporcional al par de torsin T aplicado al eje. Esto est de
acuerdo con la evidencia experimental citada al principio de la
seccin.
La ecuacin (16) suministra un mtodo conveniente para
determinar el mdulo de rigidez de un material dado. Una
probeta del material, en la forma de una varilla cilndrica de
dimetro y longitud conocidos, se coloca en una mquina de
ensayo a torsin (figura 23). Se aplican pares de torsin con
magnitud T progresivamente mayor a la probeta, y se registran
los valores correspondientes del ngulo de giro sobre una
longitud L. Mientras no se exceda el esfuerzo de cedencia del
material, los puntos obtenidos de graficar contra T caern en
una lnea recta. La pendiente de esta lnea representa la
cantidad JG/L, de la que puede calcularse el mdulo de rigidez
G.

Ejemplo:
Qu par de torsin deber aplicarse al extremo del eje del
ejemplo (01) para producir un giro de 2? Utilice el valor

G 77 GPa para el mdulo de rigidez del acero.

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Despejando T de la ecuacin

TL
JG

Se tiene

JG

Sustituyendo los valores dados

G 77 x109 Pa
L 1,5 m
2 rad
2(
) 34,9 x103 rad
360

y recordando del ejemplo 3.01 que, para una seccin transversal

dada,

J 1, 021x106 m 4
Se tiene que

JG

L
(1, 021x106 m 4 )(77 x109 Pa )
T
(34,9 x103 rad )
1,5 m
T

T 1,829 x103 N .m 1,829 kN .m

Problema
Qu ngulo de giro crear un esfuerzo cortante de 70 MPa en la
superficie interior del eje hueco de acero de los ejemplos (01) y
(02)?
Solucin
El mtodo que primero viene a la mente para resolver este
problema es utilizar la ecuacin (10) para encontrar el par de
torsin T correspondiente al valor dado de , y la ecuacin (16)
para determinar el ngulo de giro correspondiente al valor de T
recin encontrado.
Sin embargo, puede utilizarse una solucin ms directa. De la ley
de Hooke, primero se calcula la deformacin a cortante en la
superficie interna del eje:

min

min 70 x106 Pa

909 x106
9
G
77 x10 Pa

Usando la ecuacin (3.2), que fue obtenida expresando la longitud

del arco AA en la figura 14c en trminos tanto de y , se tiene
que:

L min 1500 mm

(909 x106 ) 68, 2 x10 3 rad

c1
20 mm

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Para obtener el ngulo de giro en grados, se escribe

(68, 2 x103 rad )(

360
) 3,91
2 rad

La frmula (16) para el ngulo de giro nicamente puede

utilizarse si el eje es homogneo (G constante), si tiene una
seccin transversal uniforme y slo si est cargado en sus
extremos.

Si el eje es sometido a par de

torsin en lugares distintos de los
extremos, o si consta de varias
porciones
con
secciones
transversales
distintas
y
posiblemente
distintos
materiales, debe dividirse en
partes
componentes
que
satisfagan individualmente las condiciones requeridas para la
aplicacin de la frmula (16).
En el caso del eje AB de la figura (24), por ejemplo, deben
considerarse cuatro partes diferentes: AC, CD, DE y EB. El ngulo
total de giro del eje, esto es, el ngulo que gira el extremo A con
respecto al extremo B, se obtiene sumando algebraicamente los
ngulos de giro de cada parte componente. Denotando
respectivamente con Ti, Li, Ji y Gi el par de torsin interno,
longitud, momento polar de inercia de la seccin transversal y
mdulo de rigidez correspondiente a la i-sima parte, el ngulo
total de giro del eje se expresa como

Ti Li
J i Gi

El par de torsin interno Ti en cualquier parte dada del eje se

obtiene haciendo un corte a travs de esa parte y dibujando el
diagrama de cuerpo libre de la porcin del eje situada a un lado
de la seccin. Este procedimiento, que ya se explic en la seccin
anterior y se ilustr en la figura (17), se aplica en el problema
modelo 3.
En el caso de un eje con seccin
transversal circular variable, como se
muestra en la figura 25, la frmula (16)
puede aplicarse a un disco con grosor dx.
El ngulo por el que una cara del disco
gira con respecto a la otra es, por lo tanto,
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Pg. 16

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Tdx
JG

Donde J es una funcin de x que puede determinarse. Integrando

en x de 0 a L, se obtiene el ngulo total de giro del eje:

T
dx
JG

Convencin de signos:
Para aplicar esta ecuacin es necesario desarrollar una
convencin de signos, tanto para el par de torsin interno, como
para el ngulo de giro de un extremo del eje con respecto al otro.
Para ello, se usara la regla de la mano derecha, segn la cual el
par de torsin y el ngulo sern positivos, siempre que el pulgar
se dirija hacia fuera del eje cuando los otros dedos se enroscan
indicando la tendencia de rotacin, fig.

Ejemplo:
El eje horizontal AD est sujeto a
una base fija en D y se le aplican
los pares mostrados. Un agujero
de 44 mm de dimetro se ha
perforado en la porcin CD del
eje. Sabiendo que el eje es de un
acero para el que G 77 GPa ,
determine el ngulo de giro en el
extremo A.
Solucin

Debido a que el eje consta de

tres porciones AB, BC y CD,
cada una con seccin transversal uniforme y con un par
interno constante, puede utilizarse la ecuacin (17).
Esttica:
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Pg. 17

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Efectuando un corte en el eje entre A y B y utilizando el

cuerpo libre mostrado en la figura, se encuentra

M x 0;
(250 N .m) TAB 0
TAB 250 N .m

Haciendo un corte entre B y C, se tiene

M x 0;
(250 N .m) (2 000 N .m) TBC 0
TBC 2 250 N .m

Como ningn par se aplica en C,

TCD TBC 2 250 N .m

Momentos polare de inercia

4
c (0, 015m) 4 0, 0795 x10 6 m 4
2
2

J BC c 4 (0, 030m) 4 1, 272 x106 m 4

2
2
4 4
(c2 c1 ) [(0, 03 m) 4 (0, 022 m) 4 ] 0,904 x106 m 4
2
2
J AB

J CD

ngulo de giro:
Usando la ecuacin (17) y recordando que G 77 GPa para
todo el eje, se tiene que

Ti Li 1 TAB LAB TBC LBC TCD LCD

(

)
i J G
G J AB
J BC
J CD
i
1
(250 N .m)(0, 4m) (2 250)(0, 2) (2 250)(0, 6)
A
[

]
77GPa 0, 0795 x106 m 4
1, 272 x106
0,904 x10 6
A 0, 01634 0, 00459 0, 01939 0, 0403 rad
360
A (0, 0403 rad )
2,31
2 rad

Ejemplo:
El eje solido de radio c est sometido a un par de torsin T, fig. a.
Determine la fraccin de T que resiste el material contenido en la
regin exterior del eje, la cual tiene un radio interior c/2 y un radio
exterior c.

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Pg. 18

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Solucin:
El esfuerzo en el eje vara linealmente, de modo que

max
c

Por lo tanto:
El par de torsin dT en el anillo (rea), ubicado dentro de la
regin con sombreado ms claro en la fig. b., es:

dT ( dA) ( ) max (2 d )
c
Para toda el rea con sombreado ms claro, el par de torsin es

2 max
c

c/2

3d

De modo que

2 max 1 4 c
]c / 2
c 4

15
max c 3
32

Este par de torsin T se puede expresar en trminos del par T

aplicado si se utiliza primero la formula de la tensin para
determinar el esfuerzo mximo en el eje. Se tiene

max

Tc
Tc

J c4
2

O bien

max

2T
c3

Si se sustituye esto en la ecuacin, se obtiene

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15
T
16

Ejemplo:
El eje mostrado en la fig. a. se sostiene mediante dos cojinetes y
est sometido a tres pares. Determine el esfuerzo cortante
desarrollado en los puntos A y B, que se encuentran sobre la
seccin a-a del eje fig. c.

Solucin
Par de torsin interno:
Las reacciones de apoyo en el eje son nulas, dado que el peso de
este no se toma en cuenta. Adems, los pares de torsin
aplicados satisfacen en equilibrio de los momentos alrededor de
la lnea central del eje.
El par de torsin interno en la seccin a-a se determinara a partir
del diagrama de cuerpo libre del segmento izquierdo, fig. b. Se
tiene

M x 0;

42,5 kip. pulg 30kip. pulg T 0

T 12,5 kip. pulg

Propiedad de la seccin:
El momento polar de inercia para el eje es

4
r
2

Esfuerzo cortante:
Como el punto A esta en
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(0, 75 pulg ) 4 0, 497 pulg 4

2

c 0, 75 pulg
Pg. 20

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Tc (12,5 kip. pulg )(0, 75 pulg )

18,9 ksi
J
(0, 497 pulg 4 )
Lo mismo sucede con el punto B, en 0,15 pulg , se tiene
T (12,5 kip. pulg )(0,15 pulg )
B

3, 77 ksi
J
(0, 497 pulg 4 )

Nota:
Las direcciones de estos esfuerzos sobre cada elemento en A y B,
fig. c., se establecen con base en la direccin del par de torsin
interno resultante T, que se muestra en la fig. b. Observe con
cuidado como el esfuerzo cortante acta sobre los planos de cada
uno de estos elementos.
KIPs= Kilo libras = 1000 lb
Ksi = Kilo libras / pulgada Cuadrada = 1000 Lb / in2
Psi = Libra / pulgada cuadrada = Lb / in2
Kips= Kilopounds=Kilolibras (unidades de fuerza)
Ksi=Kilopunds/square inches=Kilolibras/ pulgadas cuadradas (unidades de presin o esfuerzo)

Ejemplo:
psi= Pounds/square inches (unidades de presin o esfuerzo)
El tubo mostrado en la fig. a. tiene un dimetro interior de 80 mm
y un dimetro exterior de 100 mm. Si su extremo se aprieta
contra el soporte en A mediante una llave de torsin en B,
determine el esfuerzo cortante desarrollado en el material sobre
las paredes interior y exterior, a lo largo de la porcin central del
tubo, al momento de aplicar las fuerzas de 80 N sobre la llave.

Solucin
Par de torsin interno:
Se toma una seccin en una ubicacin intermedia C sobre el eje
de la tubera, fig, b. la nica incgnita en la seccin es el par de
torsin interno T. Se requiere:

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M y 0; 80 N (0,3 m) 80 N (0, 2 m) T 0;

T 40 N . m

Propiedad de la seccin:
El momento polar de inercia para la seccin transversal del tubo
es:

[(0, 05 m) 4 (0, 04 m) 2 ] 5, 796(10 6 ) m 4

2

Esfuerzo cortante:
Para cualquier punto que se encuentra sobre la superficie exterior
del tubo,

para

c0 0, 05 m , entonces:
Tc
40 N .m (0, 05 m)
0 0
0,345 MPa
J
5, 796(106 ) m 4
cualquier

punto

situado

en

la

superficie

interior,

ci 0, 04 m de modo que:
Tc 40 N .m (0, 04 m)
i i
0, 276 MPa
J
5, 796(106 ) m 4
Nota:

Para mostrar cmo actan estos esfuerzo en los puntos

representativos D y E sobre la seccin transversal, primero se
ver la seccin transversal desde la parte frontal del segmento CA
del tubo, fig. a. En esta seccin, fig. c, el par de torsin interno
resultante es igual pero opuesto al mostrado en la fig. b. Los
esfuerzos cortantes en D y E contribuyen a este par y, por lo
tanto, actan sobre las caras sombreadas de los elementos en la
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Pg. 22

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5.6

direcciones indicadas. Como consecuencia, observe la manera en

que los componentes del esfuerzo cortante actan sobre las otras
tres caras.
Transmisin de potencia:
Con frecuencia, los ejes y tubos con secciones circulares se
utilizan para transmitir la potencia desarrollada por una maquina.
Cuando se utiliza con este fin, se les somete a un par de torsin
que depende de la potencia generada por la maquina y la
velocidad angular del eje. La potencia se define como el trabajo
transmitido por un eje giratorio es igual al par aplicado por el
ngulo de rotacin. Por lo tanto, si durante un instante de tiempo
dt un par de torsin T aplicado hace que el eje gire un ngulo d,
entonces la presencia instantnea es:

Td
dt

Como la velocidad angular del eje es, la potencia puede

expresarse de la sgte manera:

P T ( N .m) (

rad
N .m
) watt
, Sistema internacional
s
s
lb. pies
P T (
) hp ;
s
lb. pies
1 hp 550 (
)
s

Para la maquinaria, a menudo es necesario informar sobre la

frecuencia, f, de un eje giratorio.
Esta es una medida del numero de revoluciones o ciclos que
realiza el eje cada segundo y se expresa en herz (1 Hz=1 ciclo/s).
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Como 1 ciclo=2 rad, entonces =2f, por lo que la ecuacin

anterior para la potencia se convierte en:

P 2 fT

Ejemplo:
El eje solido AB de acero que se muestra en la fig., se va a usar
para transmitir 5 hp desde el motor M al cual se encuentra
conectado. Si el eje gira a =175 rpm y el acero tiene un
esfuerzo cortante permisible de perm=14,5 ksi, determinar el
dimetro requerido del eje, con precisin de 1/8 de pulgada.

Solucin
El par de torsin sobre el eje se determina a partir de la ecuacin
anterior, es decir, P=T. Si expresa P en libras-pie por segundo y
en radianes/segundo, se tiene:

550 pies lb / s
) 2750 pies lb / s
1 hp
rev 2 rad 1 min
175
(
)(
) 18,33 rad / s
min 1 rev
60 s

P 5 hp (

Por lo tanto,

P T ;

2750 pies lb / s T (18,33 rad / s )

T 150,1 pies lb

Al aplicar la ecuacin, resulta:

c(

2T 1/ 3
)
perm

J c4
T

c 2 c perm
2(150.1 pies lb)(12 pulg / pies ) 1/ 3
(
) 0, 429 pulg
(14500 lb / pulg )

Como 2c=0,858 pulg, se selecciona un eje con un dimetro de

7
pulg 0,875 pulg
8

Ejemplo:
Los engranajes unidos al eje de acero que tiene un extremo fijo
estn sometidos a los pares de torsin que se muestran en la fig.
a. Si el modulo de elasticidad cortante es de 80 GPa y el eje tiene
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Pg. 24

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un dimetro de 14 mm, determinar el desplazamiento del diente P

en el engrane A. El eje gira libremente en el cojinete ubicado en
B.

Solucin:
Par de torsin interno:
Por inspeccin, los pares de torsin en los segmentos AC, CD y DE
son diferentes aunque constantes a lo largo de cada segmento.

En la fig. b. se muestran los diagramas de cuerpo libre de los

segmentos adecuados del eje junto con los pares de torsin
internos calculados. Utilizando la regla de la mano derecha y la
convencin de signos establecida de que el par de torsin positivo
se dirige hacia fuera del extremo seccionado del eje, se tiene:

TAC 150 N .m

TCD 130 N .m

TDE 170 N .m

Estos resultados tambin se muestran en el diagrama de par de

torsin, fig. c.

Angulo de giro:
El momento polar de inercia para el eje es:

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Pg. 25

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(0, 007 m) 4 3, 771(10 9 )m 4

2

Si se aplica la ecuacin anterior a cada segmento y se suman los

resultados algebraicamente, se tiene:

TL
(150 N .m)(0, 4 m)

JG 3, 771(109 ) m 4 [80(109 N / m 2 ]
(130 N .m)(0,3 m)

3, 771(109 ) m 4 [80(109 N / m2 ]
(170 N .m)(0,5 m)

0, 2121 rad
3, 771(109 ) m 4 [80(109 N / m2 ]

Como la respuesta es negativa, por la regla de la mano derecha el

pulgar se dirige hacia el extremo F del eje, por lo que el engrane
A rotara como se muestra en la fig. d.
El desplazamiento del diente P en el engrane A es:

S P A r (0, 2121 rad )(100 mm) 21, 2 mm

Nota:
Recuerde que este anlisis solo es vlido si el esfuerzo cortante
no excede el lmite proporcional del material.
Ejemplo:
Un eje cilndrico hueco de acero mide 1.5 m de longitud y tiene
dimetros interior y exterior iguales a 40 y 60 mm,
respectivamente (figura 3.16). a) Cul es el mximo par de
torsin que puede aplicarse al eje si el esfuerzo cortante no debe
exceder 120 MPa? b) Cul es el valor mnimo correspondiente del
esfuerzo cortante en el eje?

Solucin
a) Mximo par de torsin permisible.
El mximo par permisible T que puede aplicarse al eje es el par
para el que

max 120 MPa . Como este valor es menor que la

resistencia de cedencia del acero, se puede usar la ecuacin

(3.9). Despejando T de esta ecuacin, se tiene
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Pg. 26

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J max
c

Recuerde que el momento polar de inercia J de la seccin

transversal es dado por la ecuacin:

1
1
1
J c24 c14 (c24 c14 )
2
2
2
Donde:

c1

1
(40 mm) 0, 02 m
2

1
c2 (60 mm) 0, 03 m
2

Y se escribe:

1
1
J (c24 c14 ) (0, 034 0, 024 ) 1, 021x106 m4
2
2
Sustituyendo J y mx en la ecuacin:

J max
c

y haciendo c=c2=0,03 m, se tiene:

J max (1, 021x106 m 4 )(120 x106 Pa )

4, 08 kN .m
c
0, 03 m

b) Esfuerzo mnimo de corte:

El valor mnimo del esfuerzo cortante ocurre en la superficie
interior del eje.
Se obtiene de la ecuacin:

min
Que expresa que min
proporcionales a c1 y c2:

min

c1
max
c2
max

son

respectivamente

c1
0, 02 m
max
(120 MPa) 80 MPa
c2
0, 03 m

Problema:
El eje BC es hueco y tiene dimetros interior y exterior de 90 mm
y 120 mm, respectivamente. Los ejes AB y CD son slidos y de
dimetro d. Para la carga mostrada en la figura, determine a) los
esfuerzos cortantes mximo y mnimo en el eje BC, b) el dimetro
d requerido en los ejes AB y CD si los esfuerzos cortantes
permisibles en estos ejes son de 65 MPa.

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Pg. 27

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Ecuaciones de esttica:

Solucin:

Denotando con TAB el par de torsin en el eje AB, se hace un corte

en el eje AB y, para el cuerpo libre mostrado, se escribe:

Mx 0 :

(6kN .m) TAB 0

TAB 6kN .m

Ahora se corta en el eje BC y, para el cuerpo libre mostrado en la

figura, se tiene:

Mx 0 :

(6kN .m) (14kN .m) TBC 0

TBC 20kN .m

a) Eje BC: Para este eje hueco se tiene:

1
1
J (c24 c14 ) [(0, 060) 4 (0, 0454 )] 13,92 x106 m 4
2
2
Esfuerzo cortante mximo. En la superficie externa, se
tiene:

max 2
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TBC c2 (20 kN .m)(0, 060 m)

86, 2MPa
J
13,92 x106 m 4
Pg. 28

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Esfuerzo cortante mnimo. Se sabe que los esfuerzos son

proporcionales a la distancia del eje de la flecha.

min c1

max c2

min
45 mm

86, 2MPa 60 mm

min 64, 7 MPa

b) Ejes AB y CD. Se advierte que en ambos ejes la magnitud del

par de torsin es

T 6 kN .m y perm 65 MPa. Demostrando

con c el radio de los ejes, se escribe

(6 kN .m)c
4
c
2
c 3 58,8 x106 m3
c 38,9 x103 m
d 2c 2(38,9 mm) 77,8 mm

Tc
J

65MPa

Ejemplo:
Qu tamao de eje debe usarse para el rotor de un motor de 5
hp que opera a 3600 rpm si el esfuerzo cortante no debe exceder
8500 psi en el eje?
Solucin
Primero se expresa la potencia del motor en in-lb/s y su
frecuencia en ciclos por segundo (o hertz).

6600 in lb / s )
) 33000 in lb / s
1 hp
1 Hz
f (3600 rpm)(
) 60 Hz 60 s 1
60 rpm

P (5 hp )(

El par ejercido sobre el eje es dado por la ecuacin:

P
33000 in lb / s

87,54 lb in
2 f
2 (60 s 1 )

Sustituyendo T y mx en la ecuacin, se tiene:

J
T
87,54 lb in

10,30 x103 in3

c max
8500 psi

Pero

J 1 3
c
c 2
Para un eje slido. Se tiene por lo tanto

1 3
c 10,30 x103 in3
2
c 0,1872 in
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Pg. 29

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d 2c 0,374 in
y debe usarse un eje de 3/8 in.

Uniones remachadas o
roblonadas
6.1

6.2

6.3

6.4

6.5

Introduccin:
Los elementos de las estructuras se unen entre si generalmente
por remaches o soldaduras. En las:
Aeronaves, Depsitos de presin, Calderas de vapor, Tanques,
Tuberas forzadas, Vigas de chapas, Estructuras de barcos, se
encuentran aplicaciones de uniones remachadas
Tipos de uniones remachadas:
En la prctica se encuentran dos tipos comunes de nudos
remachados para uniones de chapas. Se conocen por unin, por
soplado o solape y unin a tope.
Uniones por solapo:
Las dos chapas solapan una sobre otra, y se unen con una o ms
filas de remaches.
Uniones a tope:
Las dos chapas estn a tope y van unidas con dos cubrejuntas,
unidas cada chapa principal y los cubrejuntas con una o ms filas
de remaches.
Tipos de unin por solapo:
En la fig. se muestran tipos usuales de uniones por solapo se
designan por uniones por solapo de una fila de remaches y de dos
filas, respectivamente.
paso
paso

Unin por solapo

de una fila de
remaches

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Fig.
1

Unin por solapo

de doble fila de
remaches

Pg. 30

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6.6

Tipos de uniones a tope:

Se designan por uniones a tope de una fila de remaches y de dos
filas, respectivamente. En las uniones a tope, particularmente en
las empleadas en calderas, las platabandas son a veces, de
distinta anchuras. La ms corta se coloca siempre en el lado
exterior de la caldera o deposito de presin, para permitir el
remachado de la junta y asegurar as la mayor impermeabilidad.

6.7

Modulo
repetitivo

Unin a tope de
Paso: Unin a tope de
doble fila de
una fila de
La distancia
de
centro
a
centro
de
los
remaches
de una misma fila
remaches
remaches
Fig. 2
se llama paso de remache, o simplemente paso. En la fig. 1 de
da un ejemplo para uniones de solapo de una fila de remaches.
El paso puede variar, indudablemente, de una a otra fila de
remaches de una unin.
El paso mayor se llama paso mximo (a veces largo) y el menor
paso mnimo (o corto).
6.8 Paso entre filas:
La distancia entre los ejes de dos filas de remaches es el paso
entre filas, del que puede verse un ejemplo en la fig. 1, para una
unin de solapo de doble fila de remaches. Este paso vara entre
2 y 3 veces en dimetro de los remaches.
6.9 Modulo repetitivo:
Un modulo repetitivo consiste en un grupo de remache cuyo
conjunto se repite a lo largo de la unin. Un ejemplo tpico es el
que se muestra en la fig. 2 para la unin a tope de doble fila de
remaches. Generalmente conviene basar los clculos en la
resistencia de uno de estos grupos en lugar de considerar toda la
longitud de la unin. Frecuentemente, se les designa simplemente
modulo.
6.10 Rendimiento:
La relacin entre la resistencia de la unin y la de una chapa
maciza no remachada de la misma longitud se llama rendimiento
de la unin. La resistencia que se usa en esta relacin es,

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Pg. 31

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generalmente, la de rotura de la unin. La resistencia de trabajo

difiere de esta en un coeficiente de seguridad de 5 o ms.
6.11 Modos de rotura de uniones remachas:
Los principales tipos de rotura son:
a) Cortadura de los remaches por cortante simple o doble,
como se muestra la fig. La tendencia es el corte por el
remache en la seccin que est en el plano de las chapas que
une.
P

P/2

P/2
Remache
sometido a
cortante doble

Remache
sometido a
cortante simple

Fig. de la chapa o el remache

b) Asiento o aplastamiento
3
producido por la presin entre
las superficies cilndricas del
remache y el agujero, como se ve en la fig. 4. Para calcular la
resistencia de aplastamiento se suele usar el producto de la
proyeccin del rea dela agujero cilndrico, esto es, el
dimetro del agujero por el espesor de la chapa y la
resistencia a rotura por compresin del material. Las dos
trazas de la proyeccin del rea estn indicadas por lneas de
trazos en el plano diametral del remache, ms abajo.
P

Fig. entre los agujeros debido a la

c) Desgarramiento de la chapa
4 en la seccin a lo largo de una
falta de resistencia a traccin
fila de remaches. Este tipo de rotura est indicado en la fig. 5.
P

d) Desgarramiento segn una diagonal.

Esta indicado en la
Fig. 5
fig. 6. Sin embargo, este tipo de rotura no suele ocurrir si el
paso entre filas es al menos 1 veces del dimetro del
remache.
P

6
e) Cortadura de la chapa o,Fig.
posiblemente,
desgarramiento de la
chapa entre un agujero de remache y el borde de la placa, fig.
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Pg. 32

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7. Estos tipos de rotura no suelen ocurrir si la distancia del

centro del agujero al borde es aproximadamente el doble del
dimetro del remache.
P

Por consiguiente, en una unin remachada estudiaremos solo

Fig. 7
tres modos de rotura:
Cortadura, aplastamiento y
desgarramiento.
6.12 Uniones remachadas excntricas:
Frecuentemente, en las estructuras, las uniones remachadas han
de soportar solicitaciones excntricas. Cuando la lnea de accin
de la fuerza aplicada P no pasa por el centro de gravedad O del
grupo de remaches, fig. 8, es evidente que la placa tendera a
girar respecto a un centro en el sentido del momento

M P.L

A veces, la tendencia a girar de es tipo de unin es tan grande,

que las tensiones de los remaches debidas a la carga directa son
mucho menores que las producidas por el momento. Por tanto, es
de gran importancia el disear una unin excntrica de tal modo
que sea capaz de resistir el cortante debido a la carga vertical y el
momento producido por la excentricidad.
Se puede sustituir la carga excntrica P por una fuerza
concntrica P que actua en O y un par con un momento:

M P.L

Donde
L: excentricidad.
Con ello, las tensiones en los remaches estarn formadas por dos
componentes, a debido al cortante directo, y m debida al
momento. La tensin a ser uniforme e igual a la carga dividida
por el nmero de remaches mientras que m variara con la
distancia ( r) del remache al centro (O) y actuar en sentido normal
a las lneas que une dichos remaches con O.
Problema 1:

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Pg. 33

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