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TEMA - 2
-DINAMO
(GENERADOR)
EXCITACIN
INDEPENDIENTE
E. SERIE
E. DERIVACIN
AUTOEXCITADAS
E. COMPUESTA
MQUINAS
ROTATIVAS
ROTOR EN JAULA
TRIFSICAS
ASNCRONAS
O DE INDUCCIN
ROTOR BOBINADO
DE CORRIENTE
ALTERNA
ALTERNADOR
(GENERADOR)
SNCRONAS
MOTOR SNCRONO
MQUINAS
ESTTICAS
TRANSFORMADOR
MONOFSICAS
e = vB L
d
e = N
dt
f = p
n
60
Potencia mecnica
Ri
Ie
E
Ve
Vesc
Carga
F = IB L
Estas fuerzas dan lugar a un par motor.
Ii
Potencia mecnica
Ri
Ie
E
Ve
Vesc
ASPECTOS CONSTRUCTIVOS
1. CARCASA O CULATA, en esta
mquina pertenece al circuito
magntico del inductor.
2. NCLEOS POLARES, se
construyen de chapas de acero
apiladas y aisladas.
3. ZAPATA POLAR, para que el
campo sea ms uniforme en el
entrehierro.
4. POLOS AUXILIARES, DE
CONMUTACIN O INTERPOLOS,
se conectan en serie con el inducido
y reducen el chispeo entre
escobillas y colector.
6. INDUCIDO.
7. ARROLLAMIENTO DEL
INDUCIDO.
8. DEVANADO INDUCTOR O
EXCITACIN
10.COLECTOR DE DELGAS
11.ESCOBILLAS
ASPECTOS CONSTRUCTIVOS
ASPECTOS CONSTRUCTIVOS
Dependiendo
distinguimos:
de
donde
se
alimenta
el
inductor,
ASPECTOS CONSTRUCTIVOS
P
A1
D2
D1
A2
E1
A2
E2
EXCITACIN
INDEPENDIENTE
A1
E2
A1
EXCITACIN
SERIE
P
P
E1
E2
E1
N
A2
EXCITACIN
DERIVACIN
D1
N
EXCITACIN
COMPUESTA
D2
ASPECTOS CONSTRUCTIVOS
INDUCIDO
A1
A2
INDUCTOR
SERIE
D1
D2
POLOS
AUXILIARES
B1
B2
INDUCTOR
PARALELO
O INDEPENDIENTE
E1
E2
COMPENSACIN
C1
C2
RED
P
N
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
FUNCIONAMIENTO COMO GENERADOR
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
FUNCIONAMIENTO COMO GENERADOR
Podemos considerar cada espira como un generador elemental de
corriente continua.
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
FUNCIONAMIENTO COMO GENERADOR
En el devanado en anillo, as como en el devanado imbricado
simple, siempre hay tantas ramas o circuitos en paralelo como
polos.
IMBRICADO SIMPLE
2c=2p
2c=2
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
FUNCIONAMIENTO COMO GENERADOR
Vamos a determinar la f.e.m. inducida en el rotor de la dinamo.
La f.e.m. inducida en una espira en un semiperiodo es:
+
E med
1
4
=
=
d
T / 2
T
1
f =
T
p.n
f =
60
E med
p.n
= 4
60
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
FUNCIONAMIENTO COMO GENERADOR
Tenemos Z conductores en el inducido, que formarn Z/2 espiras,
distribuidas en 2C ramas en paralelo.
n
p
p.n z 1
Z .
E = 4
=
c
60 2 2c 60
E = kE n
Donde KE es la constante de la mquina.
KE =
Z p
60 c
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
FUNCIONAMIENTO COMO MOTOR
La fuerza sobre un conductor del inducido, segn la Ley de
Laplace, viene dada por:
L
F = ( I B)L
S
F
Ii
F = Bmed L
2C
El par producido por un conductor:
Ii
T = Bmed L
R
2C
Donde R es el radio del inducido
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
FUNCIONAMIENTO COMO MOTOR
El par producido por los Z conductores que hay en el rotor:
Ii
T = Bmed L
R Z
2C
La induccin magntica es Bmed= /S, donde y S son el flujo y
L
la superficie por polo de la mquina.
Bmed =
2 R L
2p
I
1 p
Z Ii
i LR Z =
2 R.L 2C
2 c
2p
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
FUNCIONAMIENTO COMO MOTOR
El par electromagntico o interno:
1 p
T=
Z Ii
2 c
T = K T Ii
KT =
Z p
2 c
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
SI QUEREMOS UTILIZAR LA MISMA CONSTANTE:
Par electromagntico:
1 p
T=
Z Ii
2 c
T = K Ii
Z p
K=
2 c
n
p 60 Z p
E=
Z. =
60
c
2
60 c
E = K
K=
Z p
2 c
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
FUNCIONAMIENTO COMO MOTOR
Si queremos la potencia electromagntica
2 n
Pa = E I i = T = T.
60
Muy prxima a la potencia mecnica P2 o potencia til.
Habra que descontar la potencia de prdidas mecnicas y de
prdidas en el hierro.
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
Cuando la mquina funciona como generador y est en carga, circula
por el inducido una corriente Ii y al estar sus conductores dentro del
campo magntico creado por el inductor ,aparecer un par
electromagntico T que se opone a la rotacin (par resistente).
1 p
T=
Z Ii
2 c
E>U
Ri
Rotacin
Ii
Rcarga
Par electromagntico
-
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
Cuando la mquina funciona como motor, al girar el rotor y estar sus
conductores dentro del campo magntico creado por el inductor , se
inducir en ellos una f.e.m. E que se opone a la circulacin de la
corriente por lo que en este caso se denomina fuerza
contraelectromotriz.
E<U
n
p
E=
Z
60
c
Ii
Rotacin
Par electromagntico
Ri
REACCIN DE INDUCIDO
REACCIN DE INDUCIDO
Cuando la mquina, funcionando como generador,
est en vaco, la nica induccin magntica existente
en el entrehierro es la del inductor Be.
ESTATOR
Be
ROTOR
REACCIN DE INDUCIDO
Cuando se conecta una carga, circula corriente por el
inducido y esta crea una induccin magntica Bi.
Fuerzas magnetomotrices
generadas por cada espira
Fi
Bi
Fuerza magnetomotriz total
REACCIN DE INDUCIDO
La
induccin
magntica
Bi
presenta depresiones en las zonas
interpolares debido al aumento de la
reluctancia.
Fi
Bi
REACCIN DE INDUCIDO
Se llama reaccin de inducido al efecto que ejerce la
f.m.m. del rotor sobre la del estator.
Superponiendo la induccin magntica creada por el
estator y por el rotor:
REACCIN DE INDUCIDO
Consecuencias:
El campo magntico se refuerza en un lado del polo y se
debilita en el otro.
En la zona en que se refuerza el campo, se produce
saturacin magntica y el flujo total por polo disminuye.
Por tanto, disminuye la f.e.m. inducida (E = KE..n),
obtenindose una menor tensin a la salida, funcionando
como generador o un menor par funcionando como
motor.
Se desplaza la lnea neutra, adelantndose un ngulo
funcionando como generador y retrasndose cuando
funciona como motor.
Se produce en fuerte chisporroteo en el colector ya que la
escobilla pone en cortocircuito una bobina en la que se
est induciendo una f.e.m. por existir induccin en esa
zona.
REACCIN DE INDUCIDO
Soluciones:
Desplazar la posicin de las escobillas a la nueva
lnea neutra, adelantndolas funcionando como
generador y retrasndolas como motor.
Fe
F.m.m. en vaco
Fi
Fe
F.m.m. en carga
REACCIN DE INDUCIDO
Soluciones:
Desplazar la posicin de las escobillas.
La f.m.m. de reaccin de inducido, Fi , se puede
descomponer en una componente transversal, Ft
y en una Fd , que se opone a la de excitacin Fe ,
por tanto es desmagnetizante.
Fi Ft
Fe
Fd
REACCIN DE INDUCIDO
Soluciones:
Desplazar la posicin de las escobillas.
Para compensar Fd , habr que aumentar la f.m.m.
de los polos en la misma proporcin.
La posicin de las escobillas debera variarse para
cada intensidad del inducido, es decir, cada vez
que variara la carga.
Por tanto, esta solucin no es prctica.
Fi Ft
Fe
Fd
REACCIN DE INDUCIDO
Soluciones:
Devanado de compensacin.
En las caras polares y paralelas al eje de la
mquina se hacen unas ranuras y se alojan
conductores en serie con el circuito exterior, de
modo que circulen corrientes de sentido contrario a
las del del inducido.
Slo se utiliza en mquinas de potencia elevada y
con fluctuaciones bruscas de la carga.
Ft
Fc
Fe
REACCIN DE INDUCIDO
Soluciones:
Polos auxiliares, interpolos o polos de
conmutacin.
Se colocan en la lnea neutra terica.
Tienen un devanado conectado en serie con el
inducido.
Producen una f.m.m. opuesta a la de reaccin de
inducido.
Para que el flujo que originan sea proporcional a la
Ii para cualquier valor, el entrehierro en estos polos
es mayor. De modo que no se alcanza la
saturacin magntica.
REACCIN DE INDUCIDO
Soluciones:
Polos auxiliares, interpolos o polos de conmutacin.
Polos auxiliares
Ft
Fe
Fc
Polos principales
Carga
CONMUTACIN
Se denomina conmutacin a la inversin de la
corriente en una bobina del inducido cuando esta pasa
por una escobilla.
CONMUTACIN
El tiempo disponible para la
conmutacin es T.
El periodo de que
disponemos para
la inversin es T,
tiempo en que las
delgas a las que
va conectada la
bobina,
hacen
contacto con la
escobilla.
R 1 = Re
T
T t
R 2 = Re
T
t
T t
T
i2 = I i
t
T
i1 + i2 = I i
i=
Ii
t
1 - 2
2
T
CONMUTACIN
Las resistencias delga escobilla en cada
instante son inversamente proporcionales a
las superficies de contacto S1 y S2.
I?
Ii/2
Ii/2
I1
S1
I2
S2
T
R 2 = Re
t
S
S2 = t
T
S
S 1 = (T - t )
T
Re
T
R1 =
(T - t))
Ii
T t
i1 = I i
T
Ii
+ i = i1
2
i1 + i2 = I i
t
i2 = I i
T
i=
Ii
t
1 - 2
2
T
CONMUTACIN
Si no existiera f.e.m. de autoinduccin en la bobina C ,
la conmutacin sera ideal, lineal o rectilnea. La
intensidad en la bobina seguira la expresin:
i=
Ii
t
1
2
T
2
Ii / 2
T/2
T
t
-Ii / 2
CONMUTACIN
En la realidad, al tener que variar la corriente en la
bobina desde + Ii/2 hasta - Ii/2 , en un tiempo T ,se
induce una f.e.m. de autoinduccin:
er
d
di
=L
er = N
dt
dt
Conmutacin retardada
Ii / 2
T/2
T
t
Conmutacin lneal
-Ii / 2
f.e.m reactiva
flujo creado por la
corriente de la bobina
n de espiras de la bobina
er se opone a la variacin de la
corriente en la bobina (ley de Lenz)
Retrasa el proceso de conmutacin.
CONMUTACIN
i
Ii / 2
T/2
er
ec
-Ii / 2
CONMUTACIN
Es necesario compensar la er por otra de signo opuesto e igual
magnitud ec.
Esto se consigue incorporando en la zona de conmutacin un
polo auxiliar de la misma polaridad del que se dirige la bobina
en que se produce la conmutacin y recorrido por la corriente Ii
, es decir, puesto en serie con el inducido.
Faux = Ft + FB
Ft reaccin de inducido
FB conmutacin
CONMUTACIN