MQUINAS ELCTRICAS

TEMA - 1

INTRODUCCIN
Las mquinas elctricas se basan en dos
principios fsicos:
Ley de Faraday:
La f.e.m. inducida en un circuito cerrado
es directamente proporcional a la rapidez
con que cambia en el tiempo el flujo que
atraviesa una superficie cualquiera con el
circuito como borde.

d
e = N
dt

INTRODUCCIN

B = Induccin magntica A = Superficie B.A = = Flujo

INTRODUCCIN

e = vB L

INTRODUCCIN
fuerza
electromotriz(f.e.m.)

REGLA DE LA MANO DERECHA

INTRODUCCIN
En la Ley de Faraday se basan los generadores
rotativos de corriente continua (dinamos) y de
corriente alterna
(alternadores) as como los
transformadores.

INTRODUCCIN
Segunda Ley de Laplace:
La fuerza que aparece sobre un conductor,
inmerso en un campo magntico, por el que
pasa una corriente elctrica es proporcional al
valor de la intensidad y al de la induccin
magntica (siempre que la intensidad sea
perpendicular al campo)

F = I B L

INTRODUCCIN

F = I B L

INTRODUCCIN

fuerza

REGLA DE LA MANO IZQUIERDA

INTRODUCCIN
En la Ley de Laplace se basan los motores
elctricos.

INTRODUCCIN
Las mquinas elctricas tienen aplicacin en:
La generacin de energa elctrica.
Transporte y distribucin.
Utilizacin.

GENERACIN

TRANSPORTE Y
DISTRIBUCIN

UTILIZACIN

INTRODUCCIN
Toda mquina elctrica va a tener unos circuitos
elctricos y un circuito magntico entrelazados.

INTRODUCCIN
Podemos clasificar las mquinas, desde el punto
de vista de la transformacin de energa que
realizan en:
GENERADORES:
energa mecnica

energa elctrica

TRANSFORMADORES:
energa elctrica
energa elctrica
Pero con magnitudes diferentes (solo en c.a.)

MOTORES:
energa elctrica

energa mecnica

INTRODUCCIN
Todas las mquinas elctricas son reversibles, es
decir, pueden funcionar indistintamente como
generador o como motor (en el caso del
transformador como transformador reductor o
elevador) pudiendo existir pequeas diferencias
constructivas.

ELEMENTOS BSICOS DE LAS MQUINAS

ELCTRICAS ROTATIVAS
Todas las mquinas elctricas rotativas tienen
dos partes:
ESTATOR, es la parte fija de la mquina.
ROTOR, es la parte giratoria

El campo magntico del entrehierro constituye el medio de

acoplamiento entre los sistemas elctrico y mecnico

ELEMENTOS BSICOS DE LAS MQUINAS

ELCTRICAS ROTATIVAS
DEVANADOS: normalmente tanto el estator
como el rotor disponen de unos devanados.
INDUCTOR, EXCITACIN O CAMPO es el que crea
un flujo en el entrehierro.
INDUCIDO, en l se inducen corrientes por la
variacin del flujo.

Pueden estar indistintamente en el estator o en

el rotor, eligindose en funcin de la facilidad
constructiva, de aislamiento, de refrigeracin,
etc.

ELEMENTOS BSICOS DE LAS MQUINAS

ELCTRICAS ROTATIVAS
CARCASA: es la parte exterior de la mquina, y
cubre el estator, dispone de:
Elementos de sujecin de la mquina.
En sus lados se disponen las tapas que alojan los
rodamientos de apoyo del rotor.
Debe permitir la evacuacin del calor generado al
medio exterior.
Puede ser de fundicin de aluminio, fundicin de hierro
o de chapa de acero.

ELEMENTOS BSICOS DE LAS MQUINAS

ELCTRICAS ROTATIVAS
CARCASA

ELEMENTOS BSICOS DE LAS MQUINAS

ELCTRICAS ROTATIVAS
ESTATOR Y ROTOR:
Se construyen de material ferromagntico, normalmente de
chapa de acero al silicio para reducir las prdidas en el hierro.

ELEMENTOS BSICOS DE LAS MQUINAS

ELCTRICAS ROTATIVAS

ELEMENTOS BSICOS DE LAS MQUINAS

ELCTRICAS ROTATIVAS
ESTATOR Y ROTOR:
RANURAS:
Abiertas: se utilizan en mquinas de gran potencia en las que los
devanados son de pletina de cobre.
Seimcerradas: se utilizan en mquinas de pequea potencia en las que
los devanados son de hilo de cobre.
Cerradas: en rotores de jaula de ardilla.

ELEMENTOS BSICOS DE LAS MQUINAS

ELCTRICAS ROTATIVAS
ESTATOR Y ROTOR:
RANURAS:

RANURAS SEMICERRADAS
RANURAS CERRADAS

ELEMENTOS BSICOS DE LAS MQUINAS

ELCTRICAS ROTATIVAS
CONFIGURACIN FSICA DE LAS MQUINAS
ROTATIVAS:

ELEMENTOS BSICOS DE LAS MQUINAS

ELCTRICAS ROTATIVAS
CONFIGURACIN FSICA DE LAS MQUINAS
ROTATIVAS:
Estator y rotor cilndrico:
Turboalternador, inductor en el rotor.
Mquina asncrona.

Estator cilndrico y rotor con polos salientes:

Alternador de baja velocidad o poca potencia, inductor en el rotor.

Estator con polos salientes y rotor cilndrico:

Mquina de corriente continua, inductor en el estator.

ELEMENTOS BSICOS DE LAS MQUINAS

ELCTRICAS ROTATIVAS
CONFIGURACIN FSICA DE LAS MQUINAS
ROTATIVAS:

ELEMENTOS BSICOS DE LAS MQUINAS

ELCTRICAS ROTATIVAS
CONFIGURACIN FSICA DE LAS MQUINAS
ROTATIVAS:
Para conseguir mquinas de menores dimensiones a
igualdad de potencia, las mquinas pueden ser
multipolares (ms de dos polos).
Se llama LNEA NEUTRA a la lnea media entre polos.
Se llama PASO POLAR a la distancia en grados entre
polos consecutivos

ELEMENTOS BSICOS DE LAS MQUINAS

ELCTRICAS ROTATIVAS
CONFIGURACIN FSICA DE LAS MQUINAS
ROTATIVAS:
En las mquinas multipolares se cumple:

= p.
es el ngulo magntico o elctrico
p son los pares de polos
es el ngulo geomtrico
En la asignatura siempre utilizaremos grados elctricos o
magnticos.

COLECTOR DE DELGAS Y COLECTOR DE

ANILLOS
Para introducir o sacar corrientes de los bobinados
situados en el estator se utiliza la caja de bornes.
Para introducir o sacar corrientes de los bobinados del
rotor se recurre a sistemas colectores:
COLECTOR DE ANILLOS en las mquinas de corriente alterna.
COLECTOR DE DELGAS en las mquinas de corriente continua.

COLECTOR DE DELGAS Y COLECTOR DE

ANILLOS
COLECTOR DE ANILLOS, generador elemental de corriente alterna.

En cada lado activo de la espira giratoria se induce una f.e.m.: e = v B L

e = v B L sen (p.)

v
p.

COLECTOR DE DELGAS Y COLECTOR DE

ANILLOS
m
B
p

es la velocidad de giro en rad / s

es la induccin magntica en Teslas
es el ngulo girado en un instante
determinado
Segn la Ley de Faraday:
d
e=
dt

= B . S = B . S cos p
d ( B . S cos p m t )
= B S p m sen p m t
e=
dt

COLECTOR DE DELGAS Y COLECTOR DE

ANILLOS
Comparando con la expresin de una f.e.m. alterna
senoidal:
e = E m sen t
Donde es la pulsacin, 2 f
d ( B . S cos p m t )
e=
= B S p m sen p m t
dt

Em = B S p m
= p m

2 n
2 f = p
60

n
f = p
60

COLECTOR DE DELGAS Y COLECTOR DE

ANILLOS
La corriente que se obtiene es de la misma forma que
la que se obtiene en la espira del inducido, gracias a
los anillos y a las escobillas.
Su frecuencia depende del n de polos de la mquina
y de la velocidad de giro.

COLECTOR DE DELGAS Y COLECTOR DE

ANILLOS
Las escobillas son de grafito o de metal con grafito
(metalografticas),
por
presentar
una buena
conductividad elctrica y no producir un desgaste
excesivo en el colector.
ESCOBILLA

PORTAESCOBILLA

COLECTOR DE DELGAS Y COLECTOR DE

ANILLOS
COLECTOR
continua.

DE

DELGAS,

generador

elemental

de

corriente

COLECTOR DE DELGAS Y COLECTOR DE

ANILLOS

COLECTOR DE DELGAS Y COLECTOR DE

ANILLOS
COLECTOR DE DELGAS, generador elemental de
corriente continua.
Aunque la f.e.m. inducida en la espira es senoidal, la
corriente en el circuito exterior es unidireccional, se realiza
un rectificado mecnico.
Las escobillas, gracias al colector de delgas, siempre hacen
contacto con el lado de la espira que se mueve bajo el polo
N el polo S, respectivamente, mantenindose la polaridad.

COLECTOR DE DELGAS Y COLECTOR DE

ANILLOS
COLECTOR DE DELGAS, generador elemental de
corriente continua.
Para obtener un menor rizado se aumenta el n de bobinas
y de delgas.

COLECTOR DE DELGAS Y COLECTOR DE

ANILLOS
COLECTOR DE DELGAS, generador elemental de
corriente continua.
Las delgas son de cobre y estn separadas por mica
entre s y con el cilindro soporte.

DEVANADOS
DEVANADO CONCENTRADO:
Se utiliza en los inductores de:
Mquinas sncronas.
Mquinas de corriente continua.
Transformadores.

DEVANADOS
DEVANADO DISTRIBUIDO:
Las bobinas estn alojadas en ranuras.
En el inducido pueden ser:
En anillo, solo lo utilizaremos desde el punto de vista
didctico ya que solo hay un lado activo por espira y
hay un mal aprovechamiento del material.

DEVANADOS
DEVANADO DISTRIBUIDO:
En tambor, hay dos lados activos
por espira por lo que hay un mejor
aprovechamiento del material.

DEVANADOS
DEVANADO DISTRIBUIDO:

DEVANADOS
DEVANADO DISTRIBUIDO:
Atendiendo a si tienen un principio y un fin, se
clasifican en:
Abiertos, si tienen principio y fin, se utilizan en mquinas
de corriente alterna.
Cerrados, se utiliza en las mquinas de corriente
continua.

Devanado cerrado

DEVANADOS

Devanado abierto

DEVANADOS
DEVANADO DISTRIBUIDO:
Atendiendo a la forma de las bobinas, pueden ser:
Concntricos.
Excntricos.
Empleados en el estator de mquinas de corriente
alterna.

DEVANADOS
DEVANADO DISTRIBUIDO:
Los devanados cerrados pueden ser:
Imbricados.
Ondulados.
Empleados en el rotor de mquinas de corriente
continua.

PRDIDAS Y CALENTAMIENTO
Las prdidas de la mquina se transforman en calor
disipado y por tanto, hacen que el rendimiento disminuya.
Las prdidas se producen en:
Los circuitos elctricos
El circuito magntico

Elementos mviles

Prdidas en el cobre o
por efecto Joule.
Prdidas en el hierro.
Por histresis magntica.
Por corrientes de Foucault
o parsitas.
Prdidas mecnicas.
Por rozamientos en
rodamientos y escobillas.
Por ventilacin.

PRDIDAS Y CALENTAMIENTO
PRDIDAS EN EL COBRE
pCu = R j I 2j =

j lj
Sj

J j S 2j = j J 2j volumen
2

Las densidades de corriente J estn comprendidas entre 3 y

5 A/mm2, dependiendo de la potencia de la mquina.
A mayor potencia menor densidad de corriente admitida.

PRDIDAS Y CALENTAMIENTO
PRDIDAS EN EL HIERRO

PFe = PH + PF = K H f Bm + K F f 2 Bm2 a 2 volumen

a es el espesor de las chapas
es la conductividad elctrica de las chapas
Se reducen:
Histresis
Foucault

Utilizando
materiales
de
ciclo de histresis estrecho
Utilizando chapas apiladas
y aisladas de acero al
silicio de grano orientado.

ELEMENTOS BSICOS DE LAS MQUINAS

ELCTRICAS ROTATIVAS
Prdidas en el hierro (Foucault
+ Histresis)

Prdidas por corrientes

parsitas o de Foucault

0,25

Prdidas por histresis

magntica

PRDIDAS Y CALENTAMIENTO
PRDIDAS MECNICAS
Prdidas por rozamientos

Proporcionales a la velocidad

Prdidas por ventilacin

Proporcionales a la velocidad
al cubo

Pm = A n + B n 3

PRDIDAS Y CALENTAMIENTO
LAS PRDIDAS SE PUEDEN CLASIFICAR EN:
PRDIDAS FIJAS O CONSTANTES, no varan con la carga (potencia
cedida por la mquina, ya sea elctrica en el caso de generadores o
mecnica en el caso de motores)
PRDIDAS MECNICAS, se consideran constantes ya que dependen de la
velocidad y esta suele variar en un rango pequeo.
PRDIDAS EN EL HIERRO, se consideran constantes ya que la induccin
magntica B y la frecuencia suelen ser prcticamente constantes.

PF = PFe + Pm
PRDIDAS VARIABLES, varan con el cuadrado de la carga.
PRDIDAS EN EL COBRE

PV = PCu

PRDIDAS Y CALENTAMIENTO
LAS PRDIDAS SE TRANSFORMAN EN CALOR TRANSMITIDO POR
CONDUCCIN Y CONVECCIN.
Elevan la temperatura de la mquina.
Transmiten al medio exterior.

CUANDO EL CALOR PRODUCIDO ES IGUAL AL CALOR CEDIDO AL

AMBIENTE SE ALCANZA LA TEMPERATURA DE EQUILBRIO O DE
RGIMEN.
ESTA TEMPERATURA DETERMINA LA CLASE DE AISLAMIENTO
NECESARIA.

PRDIDAS Y CALENTAMIENTO

POTENCIA ASIGNADA O NOMINAL

TIPOS DE SERVICIO
Potencia asignada por el fabricante para una condicin de
funcionamiento especificada, normalmente el tipo continuo (S1)
Se refiere a:
GENERADORES DE CORRIENTE CONTINUA, es la potencia elctrica
en bornes en (W) o mltiplos.
GENERADORES DE CORRIENTE ALTERNA, es la potencia aparente
en bornes en (VA) o mltiplos.
MOTORES, es la potencia mecnica, til o en el eje, se expresa en (W)
y tradicionalmente en (CV), 1 CV = 736 W.
TRANSFORMADORES, es la potencia elctrica aparente en el primario
o en el secundario en (VA) o mltiplos.

POTENCIA ASIGNADA O NOMINAL

TIPOS DE SERVICIO
PLACA DE CARACTERSTICAS
Debe figurar:

MARCA o nombre del constructor.

NMERO DE SERIE.
AO DE FABRICACIN o informacin para conocerlo.
NMERO DE FASES para las de c.a.
NORMAS APLICABLES.
GRADO DE PROTECCIN DE LA ENVOLVENTE (IP)
CLASE DEAISLAMIENTO.
TIPO DE SERVICIO si es distinto del continuo (S1)
POTENCIA ASIGNADA.
TENSIN ASIGNADA.
FRECUENCIA ASIGNADA, para las mquinas de c.a.
INTENSIDAD/ES ASIGNADAS.
VELOCIDAD ASIGNADA.

POTENCIA ASIGNADA O NOMINAL

TIPOS DE SERVICIO
PLACA DE CARACTERSTICAS de mquina para mercado europeo y
americano.

POTENCIA ASIGNADA O NOMINAL

TIPOS DE SERVICIO
INDICE DE PROTECCIN IP
CONSTA DE TRES CIFRAS:
El primer nmero indica la proteccin contra objetos slidos.
El segundo contra lquidos.
El tercero es la proteccin contra choques mecnicos (IK)
NOS DA INFORMACIN SOBRE:
Proteccin de las personas ante el peligro de tocar partes mviles o
en tensin (contacto directo)
Proteccin de la mquina contra la entrada de cuerpos slidos y
lquidos desde el exterior.
Proteccin contra choques mecnicos (IK)

POTENCIA ASIGNADA O NOMINAL

TIPOS DE SERVICIO
INDICE DE PROTECCIN IP

POTENCIA ASIGNADA O NOMINAL

TIPOS DE SERVICIO
CLASE DE SERVICIO

POTENCIA ASIGNADA O NOMINAL

TIPOS DE SERVICIO
CLASE DE SERVICIO

POTENCIA ASIGNADA O NOMINAL

TIPOS DE SERVICIO
CLASE DE SERVICIO

POTENCIA ASIGNADA O NOMINAL

TIPOS DE SERVICIO
CLASE DE SERVICIO

RENDIMIENTO
Se define el rendimiento de una mquina como:
=

Pu
Pu + Pp

La potencia total es la suma de la til ms las de prdidas

Pt = Pu + Pp

Pu
Pu + Pp

La potencia de prdidas es la suma de:

Pp = PFe + Pm + PCu
Que las podemos expresar como suma de fijas y variables

Pp = PF + Pv

RENDIMIENTO
Las prdidas variables, dependen de I2 , en el caso de una
mquina de corriente alterna, por tanto, de la potencia
aparente al cuadrado (S =3. V.I)

Pv = b S 2
La potencia til, en el caso de un generador de corriente
alterna o de un transformador, la podemos expresar como
(Pu =3. V.I.cos = S . Cos )
=

S.cos
S.cos + PF + b S 2

S
S + PF + b S 2 /cos

RENDIMIENTO
El rendimiento mejora con el factor de potencia.
Para un factor de potencia constante, designndolo por a

aS
a S + PF + b S 2

Derivando e igualando a cero obtenemos la condicin de

rendimiento mximo:
d
=0
dS

PF = b S 2

PF = PV

RENDIMIENTO
Las condiciones de rendimiento mximo se obtienen para una carga tal
que:
Las prdidas variables son iguales a las constantes.
En los motores suele hacerse coincidir la potencia asignada con la de rendimiento
mximo.

El factor de potencia de la carga es igual a 1.

Esta condicin solo es aplicable a los generadores de corriente alterna y a los
transformadores.

CONCLUSIONES:
Las mquinas deben funcionar prximas al rendimiento ptimo.
Se debe evitar funcionamientos con cargas reducidas, es decir, el empleo de
mquinas sobredimensionadas.

RENDIMIENTO
En el caso de los motores se disean para funcionar con cargas entre el
50 % y el 100 % de la potencia nominal, con rendimiento mximo
aproximadamente al 75 % de esta.
En el caso de los transformadores de distribucin de energa, se disean
para obtener el rendimiento mximo con cargas tambin algo inferiores a
la nominal. Hay que considerar que estas mquinas solamente
funcionarn a plena carga una determinadas horas.