El resalto hidrulico en secciones rectangular,

triangular, trapecial y parablica

Francisco Jaime Mejia Garcs
Ingeniero Civil
Profesor de Hidrulica
Grupo de Investigacin GABiS
Gestin del Ambiente para el Bienestar Social
Escuela de Ingeniera de Antioquia
pffmejia@eia.edu.co
Preparado para presentacin en el
XVI Seminario Nacional de Hidrulica e Hidrologa
Sociedad Colombiana de Ingenieros
Sociedad de Ingenieros del Quindo
Universidad del Quindo
Corporacin Autnoma Regional del Quindo
Armenia 29, 30 y 31 de octubre de 2004
Resumen
Con la ayuda de la ecuacin de transporte de cantidad de movimiento a lo largo de un canal se
interpreta el comportamiento del tirante hidrulico en el resalto hidrulico. Se destaca cmo es posible
desarrollar una expresin que hace las veces de funcin del resalto hidrulico en el sentido de expresar la
profundidad secuente en trminos del estado de flujo inicial o la profundidad inicial en trminos del estado de
flujo secuente. Se considera que este enfoque es de mucho inters en la docencia de la hidrulica.
Se discuten las hiptesis requeridas para desarrollar la funcin del resalto hidrulico, las
simplificaciones que usualmente aceptan los ingenieros, las razones que tienen para ello, cules son las
simplificaciones que no deben aceptarse y se presentan las diferentes formas que toma la funcin en el caso
de las secciones estudiadas, para finalmente concluir que el estudio del transporte de cantidad de
movimiento en un canal permite predecir:

El comportamiento de la altura del flujo rpidamente variado en un resalto hidrulico si se conocen

las condiciones de flujo en la seccin inicial o en la seccin secuente.

El comportamiento de la altura del flujo rpidamente variado en un resalto hidrulico en canales de

seccin:
o

Trapecial para condiciones conocidas en la seccin inicial o en la seccin secuente.

Rectangular para condiciones conocidas en la seccin inicial o en la seccin secuente.

Triangular para condiciones conocidas en la seccin inicial o en la seccin secuente.

Parablica para condiciones conocidas en la seccin inicial o en la seccin secuente.

El resalto hidrulico en secciones rectangular,

triangular, trapecial y parablica
Introduccin
En este escrito se introduce la ecuacin de transporte de la cantidad de movimiento, su aplicacin
cuando se requiere obtener la funcin resalto hidrulico en canales y se destaca como su prediccin terica
no se restringe a canales de seccin rectangular. Este enfoque toma su mayor inters durante la docencia
de la hidrulica.

La ecuacin de transporte de cantidad de movimiento

La ecuacin que permite estudiar el transporte de la cantidad de movimiento en un volumen de control
(figuras 1 y 2) puede escribirse como1:

Mi Mf

Fe
sen

Figura 1. Volumen de control para el anlisis de

la cantidad de movimiento.

(1)

Figura 2. Seccin longitudinal para el anlisis de

la cantidad de movimiento.

Los sumandos de la izquierda en (1) se calculan en cada seccin de flujo con la funcin 2:
M

1
2

Fp

Q2
gA

La nomenclatura utilizada se define en la lista de smbolos al final del artculo.

La discusin de esta funcin y sus consecuencias (Meja, 2004) aparece en la Revista EIA 1, febrero de 2004

(2)

Esta expresin rene el empuje especfico esttico que ejerce el resto del flujo sobre el volumen de
control y el empuje especfico dinmico en la seccin, que es el flujo de cantidad de movimiento a travs de
la superficie de control que la delimita.
La fuerza total en la seccin debida a la presin es:
Fp

pdA

(3)
Ahora, si se puede ignorar la curvatura de las lneas de corriente (Naudascher, 2001) y se acepta la
distribucin uniforme de la velocidad, la fuerza esttica sobre la seccin se puede obtener con:

donde la presin en el centro de rea es:

Fp pA

(4)

p hcos

(5)

Adems se tiene que la profundidad del centro de rea es una fraccin particular de la altura del flujo en
la seccin, que depende de la forma y tamao de la seccin transversal:
(6)

h kh

Fp
de manera que:

khAcos
(7)

y con (2) se obtiene la funcin fuerza especfica o mpetu (Newton, 1687) en la seccin, descrita con detalle
por Meja (2004):

M khAcos

Q2
gA

(8)

As mismo debe sealarse que la fuerza especfica gravitacional, sen en (1), depende del tamao
del volumen de control y de la inclinacin del canal.
Ahora, la fuerza externa Fe, paralela al sentido del flujo en (1), se ejerce sobre ste debido a la
combinacin de dos acciones de superficie: la fuerza de friccin desarrollada conjuntamente por las paredes
del canal sobre la masa lquida (F) y, en menor medida, por el aire sobre la superficie libre; ms el empuje
normal del lecho (Fn) debido a las variaciones de seccin o a los obstculos interpuestos al flujo:

Fe F Fn

(9)
La fuerza debida a la friccin puede calcularse por diversos mtodos (Garca, 2000), pero en general
(Newton, 1687; Chow, 1959) puede expresarse como:

F A

(10)

RS f

(11)

donde

A PL

(12)
El empuje normal al flujo ejercido por el lecho o por obstculos usualmente es una variable que debe

determinarse a partir del principio de cantidad de movimiento.

Transporte de cantidad de movimiento en un resalto hidrulico

En un tramo de canal puede aparecer el conflicto de estados de flujo si aguas arriba del tramo se
impone un control supercrtico y aguas abajo se impone un control subcrtico. La naturaleza resuelve tal

conflicto con un salto hidrulico en un tramo relativamente corto de canal, entre una seccin inicial en el
frente del resalto hidrulico y una seccin final donde termina el flujo dividido a partir de la cual todas las
partculas fluidas viajan en la direccin general del flujo, sin la ocurrencia de contraflujos ni la presencia de
remolinos locales (figura 21).
El frente del resalto hidrulico se establece en una seccin tal que se satisfaga la ecuacin de
transporte de la cantidad de movimiento (1), que es la ecuacin que permite relacionar la profundidad al final
de la turbulencia del resalto hidrulico con la profundidad al inicio del resalto hidrulico y expresar cualquiera
de ellas en trminos de la otra.
Con frecuencia se estudia el resalto hidrulico en un canal horizontal (sen=0) y as se demuestra que
la fuerza especfica inicial es mayor que la fuerza especfica final. Si se ignora la fuerza especfica viscosa
en las paredes de ese volumen de control, se obtiene la igualdad de las fuerzas especficas inicial y final
(figura 22), en diferentes ramas de la curva M y en este caso las secciones y sus respectivas alturas de flujo
se conocen como inicial y secuente; Mi corresponde al estado supercrtico y Ms corresponde al estado
subcrtico:

Mi M s

(13)

Ms

y
yfs

yc
yi

Mc

Mf

Mi

Fuerza especfica (M )

Figura 22. Fuerza especfica en un

resalto hidrulico

Figura 21. Resalto hidrulico, Mi > Mf

La solucin de esta expresin permite encontrar una de las alturas de flujo en trminos de la otra, lo
cual se facilita si se define la relacin adimensional:

ys
yi

(14)

que tiene la caracterstica de ser siempre mayor que la unidad y poderse expresar para cada geometra de la
seccin transversal como una funcin de Fi2 o como una funcin de Fs2:

(15)

(16)

2
f F,
i

2
f F,
s

Caractersticas geomtricas de la seccin transversal

La figura 23 ilustra los principales elementos geomtricos en una seccin transversal perpendicular al
fondo del canal, a partir de los que se establecen las relaciones geomtricas de inters que se muestran en
la tabla 2:
h ycos

(17)
(18)
(19)

dA Tdh
DA T

Seccin transversal
Esquema longitudinal
Figura 23. Elementos geomtricos del canal.
Tabla 2. Caractersticas geomtricas de la seccin transversal.
Trapecial

Cualquiera

Rectangular

Parablica

Triangular

Seccin

h ax 2
rea

Ancho
superficial

Profundidad
hidrulica

h h

1 2b

z i z d h2

2 h

bh

zi z d h2

zi z d h

1 2b h+zi +z d
h
2 b h+zi +z d

h 2

2h 3

1 3b h zi z d
3 2b h zi z d

1 2

13

2 5

zi z d h

aT 3 6

h a

En la tabla 2 se aprecia que las caractersticas geomtricas de las secciones rectangular (zi=zd=0) y
triangular (b=0) son casos particulares de la seccin trapecial, que es aquella donde dos lados son paralelos
entre s, en este caso el fondo (b) y la superficie libre (T)3.

El nmero de Froude en canales

3

La seccin trapecial es diferente de la seccin trapezoidal que es aquella donde el fondo de la seccin no es paralelo a la superficie
libre.

A su vez la tabla 3 muestra las expresiones para el nmero de Froude en diversas secciones
transversales.
Tabla 3. El nmero de Froude en diversas secciones transversales.
Cualquiera
Trapecial
Secci
n

g
k D h cos

Q2
gk D+h A 2cos

g 1 3b h+zi +z d 4b h+3 zi +z d
hcos
6 2b h+zi +z d b h+zi +z d

24 Q 2 b h zi z d

g 4b h 3 zi z d 3b h z i z d

Triangular

Parablica

h ax 2

Rectangular

v
g h

hcos

Q2
253
h cos
2b h zi zgb
d h cos

cos

8Q2
g zi +zd h cos
2

g 2
3

hcos

27 aQ 2
32gh 4cos

Efecto de las pequeas pendientes longitudinales

La tabla 4 muestra algunos valores de inters asociados a pequeos ngulos de inclinacin
longitudinal.
Tabla 4. ngulos y funciones de inters en hidrulica de
canales.
ngulo
cos
cos2
sen
tan
So
grado radin
0
0.0000 1.0000 1.0000 0.0000 0.0000 0.0%
0.29
0.0050 1.0000 1.0000 0.0050 0.0050 0.5%
1
0.0175 0.9998 0.9997 0.0175 0.0175 1.7%
2
0.0349 0.9994 0.9988 0.0349 0.0349 3.5%
3
0.0524 0.9986 0.9973 0.0523 0.0524 5.2%
4
0.0698 0.9976 0.9951 0.0698 0.0699 7.0%
4.05
0.0708 0.9975 0.9950 0.0707 0.0709 7.1%
5
0.0873 0.9962 0.9924 0.0872 0.0875 8.7%
5.73
0.1000 0.9950 0.9900 0.0999 0.1004 10.0%
6
0.1047 0.9945 0.9891 0.1045 0.1051 10.5%
7
0.1222 0.9925 0.9851 0.1219 0.1228 12.3%
Se observa que para pendientes inferiores a 0,5%, el efecto del peso del volumen de lquido en el
volumen de control, representado por sen, empieza a ser insignificante. Por supuesto que si en algunas
circunstancias los efectos de la correccin para algunas pendientes son insignificantes, no impide que esos
valores puedan calcularse si se requiere mayor pulcritud en los clculos.

La funcin resalto hidrulico en un canal horizontal de seccin transversal trapecial,

rectangular o triangular
Para un canal trapecial la combinacin de (13) con las relaciones geomtricas indicadas en la tabla 2
conduce a:

12Q2
1
1
3

zi zd 3 3 zi zd (20)
3
2
2

2b ys zi zd ys ys
gyi 2b yi zi zd yi

yi

que con la expresin para F2,i presentada en la tabla 3 y con ys=yi de (14), se convierte en:
22 2b y i zi z d b y i zi z d

z i z d 2 2b y i z i z
4b yi 3 zi zd 2b y
i

3b y
z i z d 3
2
i
1 F,i

3b
y

z
i
i
d

(21)

Esta es la funcin resalto hidrulico en un canal trapecial en trminos de las condiciones iniciales del
resalto hidrulico.
Con un procedimiento similar se obtiene la funcin resalto hidrulico en un canal trapecial en trminos
de las condiciones secuentes del resalto hidrulico.
2 2b y s zi z d b y s zi z d

4b y s 3 z i z d 2b y s z i z d 2b y s z i z d
3

3b y s zi z d
2
1 F,s
3b y s zi z d

(22)

La solucin aceptable para es aquella mayor que la unidad. Desde estas expresiones se pueden
obtener rpidamente las funciones para el resalto hidrulico en un canal rectangular (zi = 0; zd = 0) y en un
canal triangular (b = 0).
Para el canal de seccin transversal rectangular se obtiene la ecuacin de Blanger:

1 1

1 8F2,i 1

(23)

(24)

2
1 8F,s
1

Como en la seccin inicial el nmero de Froude es mayor que la unidad y en la seccin secuente el
nmero de Froude es menor que la unidad, ser mayor que la unidad.
Para el canal de seccin transversal triangular se obtiene:

3F

2 3 1
2

2
,i

3 1
3 2
F,s
3
2
1 2

(25)

(26)

Esta es la funcin del resalto hidrulico en el canal horizontal de seccin transversal triangular, as los
taludes laterales no sean iguales. Si bien esta expresin tiene cinco soluciones para , solamente es
aceptable el nico valor de mayor que la unidad.

La funcin resalto hidrulico en canal horizontal de seccin transversal parablica

Para la seccin parablica se establece (French, 1985):

y s Ts2

yi Ti2

(27)

3
Ts
2

T
i

y por lo tanto:

(28)

Para resalto hidrulico se satisface (13) y se obtiene:

1
1

A A ky s A s ky i A i
s
i

Q2
g

(29)

Si se reemplazan A=2Th/3=aT3/6 y la continuidad del flujo, esta ecuacin se convierte en:

v i2

a 3
Ti
6
g

1
2
a
a

y s Ts3 y i Ti3
a 3 a 3
5
6
6
Ti
Ts
6
6

(30)

Se cancelan los coeficientes a/6 y se dividen ambos trminos entre yi, para obtener:

5 v i2
2 gyi

Ti3

T3
i

Ti3
Ts3

y s Ts3 yi Ti3

yi Ti3 yi Ti3

(31)

y como F2=v2/gD, la expresin se reduce a:

3
5

2 2 1

5 F2
,i
3
3
2 1

(32)

y en trminos de las condiciones secuentes:

2 1

5 2
F,s
2 1 3
3

(33)

Esta es la funcin resalto hidrulico en un canal horizontal de seccin transversal parablica, que tiene
una nica solucin para mayor que la unidad.
El resumen de las funciones para el resalto hidrulico se muestra en la tabla 5:

Tabla 5. La funcin resalto hidrulico para algunas secciones transversales en canales horizontales
Triangular
Trapecial simtrica
Rectangular
Cualquiera
simtrica
Seccin

Parablica

h ax 2

Q 2

F 2

gk D y A

yc,

y c, A c2

6 Q 2 b y 2z
g 3b y 2z 2b y 3z b y z y 5

3b y

Q2
gk

c,

+2z 2b y c, +3z b y c, +z y 5c,

b y c, +2z

f F

2
,i

g
y

g y
2

g 2
y
3

Q 2
gb 2 y 3

2 Q 2
gz 2 y 5

27 aQ 2
32gy 4

2
F
,s

2
f F,s

6Q2
=
g

y c,

Q b
3
g

y c,

3b y
2z 3
i
F,i2 1

.
3b
y

2z

2 b yi z b y i 2z

2b yi 3z b yi z b y
i

g 1 3b y 2z 2b y 3z
y
6 b y z b y 2z

g
kD y

3b y s 2z
.
3b y s 2z

b y s z b y s 2z
3
2b y s 3z b y s z 2 b y s z

1

2

1 1

2 Q2
5
gz 2

y c,
2
4 27 aQ
32g

2 3 1 3 23 2 5 2 1
F,i
2
2

1
3

1 8F2,i 1
no
requiere
simetra
transversal

2
1 8F,s
1

3 1
3 2
F,s
2 1 2

1
5
F,i2
3
5

2 1

no requiere
simetra
transversal

El estudio del transporte de cantidad de movimiento en un canal permite predecir:

El comportamiento de la altura del flujo rpidamente variado en un resalto hidrulico si se conocen
las condiciones de flujo en la seccin inicial (ecuacin 15) o en la seccin secuente (ecuacin 16).

El comportamiento de la altura del flujo rpidamente variado en un resalto hidrulico en canales y

calcular la otra altura de flujo en resalto hidrulico que se desarrolla en canales de seccin:
o

Trapecial para condiciones conocidas en la seccin inicial (ecuacin 21) o en la seccin

secuente (ecuacin 22).

Rectangular para condiciones conocidas en la seccin inicial (ecuacin 23) o en la seccin

secuente (ecuacin 24).

Triangular para condiciones conocidas en la seccin inicial (ecuacin 25) o en la seccin

secuente (ecuacin 26).

Parablica para condiciones conocidas en la seccin inicial (ecuacin 32) o en la seccin

secuente (ecuacin 33).

Lista de smbolos
A
a

rea mojada de la seccin transversal del canal.

inverso del latus rectum de la seccin transversal parablica.

5 2
F,s
3

Conclusiones

Ac
Af
Ai
As
A
b
D
Dc
Fe
F,i
F,s
Fn
Fp
Fpf
Fpi
F
F
f
g
h
h
hc
i
k
L
M
Mc
Mf
Mi
Ms
n-n
p

P
p
Q
R
Sf
So
T
Tc
Ti
Ts

v
vc
vf
vi
x
y
yc
yc,
yf
yi

rea mojada crtica de la seccin transversal del canal.

rea mojada de la seccin transversal final.
rea mojada de la seccin inicial del volumen de control.
rea mojada de la seccin secuente parablica.
rea del lecho que soporta arrastre por esfuerzo cortante.
ancho del fondo en la seccin transversal rectangular o trapecial.
profundidad hidrulica en la seccin.
profundidad hidrulica crtica en la seccin.
fuerza externa que acta sobre el volumen de control.
nmero de Froude en la seccin inicial.
nmero de Froude en la seccin secuente.
componente paralela al eje del canal de la fuerza normal ejercida por el lecho y por las paredes del
canal.
fuerza esttica total sobre la seccin transversal.
fuerza debida a la presin en la seccin final del volumen de control.
fuerza debida a la presin en la seccin inicial del volumen de control.
nmero de Froude para flujo de cantidad de movimiento (Boussinesq).
fuerza de friccin desarrollada por las paredes del canal sobre la masa lquida.
subndice para la seccin final del volumen de control.
aceleracin gravitacional local.
profundidad hasta el centro de rea.
profundidad de flujo en la seccin, perpendicular al fondo del canal. Ordenada de la seccin
parablica.
profundidad crtica del flujo en la seccin, perpendicular al fondo del canal.
subndice para la seccin inicial del volumen de control.
fraccin de profundidad del centro de rea en la seccin respecto a la profundidad del flujo.
longitud del volumen de control en la direccin del flujo.
fuerza especfica.
fuerza especfica mnima.
fuerza especfica en la seccin final del volumen de control.
fuerza especfica en la seccin inicial del volumen de control o del resalto hidrulico.
fuerza especfica secuente en el resalto hidrulico.
seccin transversal perpendicular al fondo del canal.
presin en el centro de rea.
permetro slido mojado de la seccin transversal.
funcin distribucin de presin en la seccin.
caudal que circula a travs de la seccin.
radio hidrulico en la seccin transversal.
pendiente de la lnea de energa debida a la friccin.
pendiente del fondo del canal.
ancho de la superficie libre en la seccin transversal.
ancho de la superficie libre crtico.
ancho de la superficie libre en la seccin inicial parablica.
ancho de la superficie libre en la seccin secuente parablica.
volumen del lquido dentro del volumen de control.
velocidad media del flujo en la seccin.
velocidad crtica en la seccin.
velocidad media en la seccin final del volumen de control.
velocidad media en la seccin inicial del volumen de control.
abscisa a lo largo del canal, en el sentido del flujo. Abscisa de la seccin parablica en sentido
perpendicular al flujo.
profundidad de flujo, paralela al eje vertical.
profundidad crtica.
profundidad crtica obtenida con el criterio de fuerza especfica mnima.
profundidad de flujo en la seccin final del volumen de control.
profundidad de flujo en la seccin inicial del volumen de control o en el resalto hidrulico.

yn
ys
z
zd
zi
W

profundidad normal del flujo uniforme.

profundidad secuente de flujo en el resalto hidrulico.
componente horizontal del talud (1V:zH), cuando son iguales en ambas mrgenes.
componente horizontal del talud (1V:zdH) en la margen derecha del canal.
componente horizontal del talud (1V:ziH) en la margen izquierda del canal.
peso del lquido contenido en el volumen de control.
coeficiente de correccin de cantidad de movimiento o de Boussinesq.
peso especfico del lquido.
ngulo de inclinacin del canal medido con la horizontal.
esfuerzo cortante.
funcin del resalto hidrulico: relacin entre las profundidades secuente e inicial del resalto hidrulico.

Referencias
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French, Richard H. (1985). Open-Channel Hydraulics. McGraw Hill. Mxico. 724 p.
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Meja G., Francisco Jaime (2003), http://fluidos.eia.edu.co, Escuela de Ingeniera de Antioquia, Envigado,
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Ingeniera de Antioquia, Nmero 1. http://revista.eia.edu.co
Meja G., Francisco Jaime (2004b), El transporte de cantidad de movimiento en canales, Revista EIA,
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Ohtsu, Iwao y Yasuda, Youichi (1994), Characteristics of supercritical flow below sluice gate, Journal of
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Vischer, D. L. y Hager, W. H. (1998) Dam hydraulics. Baffins Lane, Chichester, Great Britain. John Wiley &
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