Instituto Tecnolgico de Matamoros

Ingeniera en Electrnica
Electrnica analgica III
Unidad IV
Prctica #15

CIRCUITOS DE APLICACIN PARA VCO Y PLL

(MODEM FSK)
Ojeda Loredo Fernando

Catedrtico: Ing. Gallegos de la Cruz Jorge Alejandro

Fecha de entrega

12-Diciembre-2011

PRACTICA NO. 15
CIRCUITOS DE APLICACIN PARA VCO Y PLL (MODEM FSK)

Objetivo:

Construir un oscilador controlado por tensin (VCO) basado en el circuito integrado

566 y un circuito en bucle cerrado de enganche de fase (PLL) basado en el C.I. 565. El
circuito VCO se emplear como modulador de FSK y el circuito PLL como demodulador
de FSK.

Introduccin:
En esta prctica se realizar el montaje de un circuito generador de onda cuadrada
controlada en frecuencia (VCO) basado en el C.I. 566. Con este circuito se podr modular
una seal de entrada en frecuencia. En una segunda parte se construir un circuito de
enganche de fase (PLL) que se empleara para demodular la seal. En una tercera parte,
mediante un comparador, se realizara una demodulacin FSK de la seal modulada.
Desarrollo terico.
Modulacin.
Las seales de banda base producidas por diferentes fuentes de informacin no son
siempre adecuadas para la transmisin directa a travs de un canal dado. Estas seales en
ocasiones son fuertemente modificadas para facilitar su transmisin.

La modulacin, viene a ser entonces esta modificacin sistemtica de la onda portadora

acorde con el mensaje que se desea transmitir (seal modulada). Comprende el conjunto de
tcnicas para transportar informacin sobre una onda portadora, la cual normalmente es una
onda sinusoidal. Con esto se logra entonces un mejor aprovechamiento de
canal
de
comunicacin, facilitando la transmisin de informacin en forma simultnea,
resguardndola de posibles interferencias y ruidos.
Representacin de la Modulacin
.

Tipos de modulacin.
La modulacin suele clasificarse de acuerdo con el tipo de onda portadora a
utilizarse, y dentro de esta clasificacin se pueden identificar dos tipos bsicos de
modulacin:
1. Modulacin de seal senodial o de onda continua (CW).
2. Modulacin por pulsos.
Suelen tambin clasificarse como modulacin analgica y modulacin digital.
Tipos de modulacin:

Modulacin digital.
Las comunicaciones digitales abarcan una gran rea de tcnicas de comunicaciones,
que incluyen la transmisin digital y el radio digital. Se aplica a la transmisin de pulsos
digitales entre dos o ms puntos en un sistema de comunicaciones. La radio digital es la
transmisin de portadoras analgicas moduladas digitalmente entre dos o ms puntos de un
sistema de comunicaciones
Los sistemas analgicos y digitales usan ambos portadoras; sin embargo, en la
modulacin analgica la seal moduladora es analgica, y en la modulacin digital la seal
moduladora es digital
Tcnicas de modulacin digital.
Existen varias tcnicas de modulacin digital:
Tcnica de modulacin uni-bit: ASK, FSK, PSK
Tcnica de modulacin multi bit: nQAM y nPSK, n= 4, 8, 16, 32

Manipulacin por desplazamiento de frecuencia (FSK, de frecuency shift keying).

Es un tipo relativamente sencillo y de baja eficiencia de modulacin digital. La FSK
binaria es una forma de modulacin de ngulo, de amplitud constante, parecido a la
modulacin convencional de frecuencia (FM), pero la seal moduladora es una seal
binaria que vara entre dos valores discretos de voltaje, y no es una forma de onda
analgica que cambie continuamente. La ecuacin general de la FSK binaria es:

Donde

V fsk (t ) VC cos 2 f c Vm(t )f t

V fsk (t ) = Forma de onda binaria FSK

Vc = Amplitud de la portadora (volts)

fc = Frecuencia central de la portadora (hertz)
f = Desviacin mxima de frecuencia (hertz)

Vm(t) = Seal moduladora de entrada binaria (1)

La salida de un modulador FSK se relaciona con la entrada binaria en la forma en que se ve

en la siguiente figura, donde un 0 lgico corresponde a la frecuencia de espacio fs, un 1
lgico corresponde a la frecuencia de marca fm, y fc es la frecuencia de la portadora.

Desviacin en frecuencia en FSK

La desviacin mxima de frecuencia se determina con:

En la que

fm fs
2

f = Desviacin mxima de frecuencia (Hertz)

fm = Frecuencia de marca (Hertz)

fs = Frecuencia de espacio (Hertz)

Se puede ver en la figura de la desviacin en frecuencia en FSK que consiste en dos ondas
senoidales pulsadas, de frecuencia fm y fs. Las ondas senoidales pulsadas tienen espectros
de frecuencia que son funciones sen x/x por consiguiente, se puede presentar el espectro de
salida de una seal FSK como se ve en la siguiente figura

Suponiendo que los mximos del espectro de potencia contienen la mayor parte de la
energa, el ancho de banda mnimo para pasar una seal FSK se puede aproximar como
sigue:

B f s fb f m fb
B f s f m 2 fb

Y en vista de que |fs - fm| es igual a 2 f, el ancho mnimo de banda aproximado es:
B 2 f 2 f b

B 2 f f b

Receptor FSK.
La demodulacion FSK es bastante sencilla, con un circuito como el de la siguiente figura:
Demodulador FSK no coherente

La seal de entrada FSK se aplica simultneamente a las entradas de los dos filtros
pasabanda a travs de un divisor de potencia. El filtro respectivo solo pasa la frecuencia de
marca o solo la de espacio a su respectivo detector de envolvente. A su vez, los detectores
de envolvente indican la potencia total en cada banda pasante y el comparador responde a
la mayor de las potencias.

A este tipo de deteccin FSK se le llama deteccin no coherente; no hay frecuencia,

implicada en el proceso de demodulacion, que este sincronizada en fase, o en frecuencia o

en ambas, con la seal FSK que entra.
La figura siguiente figura muestra el diagrama a bloques de un receptor FSK coherente. La
seal FSK de entrada se multiplica por una seal de portadora recuperada que tenga
exactamente la misma frecuencia y fase que la referencia del transmisor
Demodulador FSK coherente

El circuito ms comn que se usa desmodular seales FSK binarias es el lazo amarrado a
fase (PLL, de phase locked loop), que se ve en el siguiente diagrama a bloques:
Demodulador PLL-FSK

Un demodulador PLL-FSK funciona en forma parecida a un demodulador PLL-FM.

Cuando la entrada al PLL se desplaza entre las frecuencias de marca y la de espacio, el
voltaje de error de CD en la salida del comparador de fases sigue el corrimiento de
frecuencias. Como solo hay dos frecuencias de entrada, la marca y la de espacio, tambin
solo hay dos voltajes de error de salida. Uno representa un 1 logico , y el otro a un 0 logico,
asi, la salida es una representacin en dos niveles (binaria) de la entrada FSK. En general,
la frecuencia natural del PLL se iguala a la frecuencia central del modulador FSK. En

consecuencia, los cambios en el voltaje de CD de error siguen a los cambios de la

frecuencia analgica de entrada y son simtricos respecto a 0V.
La formula que se usa para calcular el ndice de modulacin de FM tambin es
valida para FSK.
h

f
f

h = ndice de modulacin de FM, que en FSK se llama factor h.

f = Frecuencia fundamental de la seal moduladora binaria (Hertz)

f = Desviacin mxima de frecuencia (Hertz)

El ndice de modulacin del peor de los casos (la relacin de desviacion) es aquel que
produce el mximo ancho de banda. El ancho de banda mximo, o del peor de los casos, se
obtiene cuando tanto la desviacin de frecuencia como la frecuencia de la seal moduladora
estn en sus valores mximos. Como se describi antes, la desviacin maxia de frecuencia
en la FSK es constante, y siempre en su valor mximo, y la frecuencia fundamental mxima
es igual a la mitad de la rapidez de bits de entrada. Entonces:

fm fs
2
h
fb
2

fm fs
fb

VCO (LM566).
A continuacin mostramos el diagrama de bloques interno del circuito VCO 566 se muestra
en la siguiente figura:

Diagrama a bloques del oscilador controlado por tensin 566

El circuito responde a la estructura general de un generador de formas de onda. Una fuente
de corriente con un valor de intensidad proporcional a la tensin e inversamente
proporcional a la resistencia , carga el condensador linealmente hasta que la tensin del
condensador llega a un nivel de comparacin superior. Despus de esto, el comparador
cambia el sentido del generador de corriente producindose la descarga del condensador de
la misma manera. Esta descarga se realiza hasta que la tensin del condensador llega a un
nivel inferior de comparacion. En ese momento, la fuente de corriente vuelve a cambiar su
polaridad repitindose el ciclo indefinidamente. La tensin en el condensador, una vez
amplificada, sale al exterior por el pin 4. La tensin a la salida del comparador sale por el
pin 3.
R

PLL (LM565).
El circuito PLL es un sistema realimentado cuyo objetivo principal consiste en la
generacin de una seal de salida con amplitud fija y frecuencia coincidente con la de
entrada, dentro de un margen determinado.
Comprende tres etapas fundamentales:
Comparador de fase (CF). Suministra una salida que depende del valor absoluto del
desfase entre las seales de salida y de entrada. En algunos casos, esta etapa est
constituida por un multiplicador.
Filtro pasa-bajo (PL). Destinado a la transmisin de la componente de baja frecuencia de
la salida de la etapa anterior.
Oscilador controlado por tensin (VCO). Genera la tensin de salida, con frecuencia
dependiente de la tensin de salida del filtro PL

Diagrama a bloques de un circuito PLL

Cuando el PLL est fuera de sintona, a frecuencia de seal de entrada muy alta o bien muy
baja, la tensin de salida adopta la pulsacin central (co)1. Existe una banda de
frecuencias (L margen de enganche, lock range) entre las que el PLL est en sintona,
caracterizada por i=0, y otra entre las que el circuito es capaz de sintonizar (C
margen de captura, capture range). El margen de captura es siempre inferior al de enganche
y ambos estn centrados respecto a la pulsacin central.

Mrgenes de captura y enganche

Se admitir que CF es un multiplicador; entonces su tensin de salida es:

Siendo Kd la ganancia de conversin del CF (phase comparator conversin gain)

La seal de salida comprende dos componentes con pulsaciones o-i y o+i.
Cuando el PLL est fuera de sintona (oi y |o-i|>>1) ambas se sitan en la banda
atenuada del filtro, la tensin de salida de ste es prcticamente nula y la pulsacin de la
seal de salida se fija en co. Por el contrario, si el PLL est sintonizado (o=i) una de
las dos componentes anteriores es continua, es tambin el valor medio de tensin de salida
del filtro (Vfm) y, a travs del VCO modifica la frecuencia de la seal de salida. Como Vfm

10

depende del desfase o-i, la realimentacin impone que, en rgimen permanente las
seales de salida y entrada tengan un desfase dependiente de la desviacin de frecuencia
o-co.

Funcionamiento de un PLL.

El principio bsico del funcionamiento de un PLL puede explicarse como sigue:

Cuando no hay seal aplicada a la entrada del sistema, la tensin Vd(t) que controla el VCO
tiene un valor cero. El VCO oscila a una frecuencia, f0 (o lo que es equivalente en radianes
Wo) que es conocida como frecuencia libre de oscilacin. Cuando se aplica una seal a la
entrada del sistema, el detector de fase compara la fase y la frecuencia de dicha seal con la
frecuencia del VCO y genera un voltaje de error Ve(t) que es proporcional a la diferencia de
fase y frecuencia entre las dos de seales. Este voltaje de error es entonces filtrado,
ampliado, y aplicado a la entrada de control del VCO. De esta manera, la tensin de control
Vd(t) fuerza a que la frecuencia de oscilacin del VCO vare de manera que reduzca la
diferencia
de
frecuencia
entre
f0
y
la
seal
de
entrada
fi.
Si la frecuencia de entrada fi est suficientemente prxima a la de f0, la naturaleza
de la realimentacin del PLL provoca que el oscilador VCO sincronice y enganche con la
seal entrante. Una vez enganchado, la frecuencia del VCO es idntica a la de la seal de
entrada a excepcin de una diferencia de fase finita.
El comparador de fase es en realidad un circuito multiplicador que mezcla la seal
de entrada con la seal del VCO. Esta mezcla produce una gama de frecuencias que son
sumas y diferencias de frecuencias (fi + fo) y (fi - fo).
Cuando el bucle est enganchado (fi = fo ; entonces fi + fo= 2fi y fi - fo=0); de ah
que, a la salida del comparador de fase solamente tengamos una componente DC. El filtro

11

paso bajo anula la componente de frecuencia suma por estar (fi + fo) fuera de su ancho de
banda pero deja pasar la DC que se amplifica entonces y ataca al VCO. Observar que
cuando el bucle est enganchado, la componente diferencia de frecuencia es siempre DC,
de tal manera que la gama de enganche es independiente del flanco del ancho de banda del
filtro paso bajo.
Enganche y captura.
Consideremos ahora el caso en que el bucle no est an enganchado. El
comparador de fase mezcla nuevamente las seales de la entrada y del VCO produciendo
componentes suma y diferencia de frecuencia. Sin embargo, la componente diferencia
puede caer fuera del ancho de banda del filtro paso bajo y anularse al mismo tiempo con la
componente de frecuencia suma. Si este es el caso, no se transmite ninguna informacin al
VCO y este permanece es su frecuencia libre inicial.
Cuando la frecuencia de entrada se aproxima a la del VCO, la componente
diferencia de frecuencias disminuye y se acerca el borde de la banda del filtro paso bajo.
Ahora alguna componente de la diferencia de frecuencias pasar, haciendo que la
frecuencia del VCO se acerque a la frecuencia de la seal de entrada. Esto, producir a la
vez, que disminuya la frecuencia de la componente diferencia lo que permite a su vez que
pase ms informacin a travs del filtro paso bajo hacia el VCO. Esto es esencialmente un
mecanismo de realimentacin positiva que provoca que el VCO enganche con la seal de
entrada. Teniendo en cuenta lo dicho, podramos definir de nuevo el trmino gama de
captura como la gama de frecuencia alrededor de la cual, la frecuencia libre inicial del
VCO puede enganchar con la seal de entrada. La gama de captura es una medida de qu
frecuencias de seal de entrada debemos tener para enganchar al VCO. Esta gama de
captura puede llegar a tener cualquier valor dentro de la gama de enganche y depende en
primer lugar del flanco del ancho de banda del filtro paso bajo y en segundo lugar de la
ganancia del lazo-cerrado del sistema.
Es este fenmeno de captura de seal, el que le da al bucle, las propiedades
selectivas de frecuencia.. Es importante distinguir la gama de captura de la gama de
enganche que puede, nuevamente, definirse como la gama de frecuencias normalmente
centradas alrededor de la frecuencia inicial libre del VCO por el que el lazo puede
encaminar a la seal de entrada una vez logrado el enganche.
Cuando el lazo est enganchado, la componente diferencia de frecuencia a la salida
del comparador de fase (voltaje error) es DC y pasar siempre a travs del filtro paso bajo.
As, la gama de enganche estar limitada por la gama de voltaje de error que puede
generarse y la correspondiente desviacin de frecuencia producida por el VCO. La gama de
enganche es esencialmente un parmetro DC y no est afectada por el ancho de banda del
filtro paso bajo.

12

Efectos del filtro paso bajo.

En la manera de comportarse el lazo. El filtro paso bajo efecta una doble funcin.
La primera, atenuar y rechazar las componentes de alta frecuencia a la salida del detector de
fase, mejorando las caractersticas de rechazo de interferencias, la segunda, proporcionar
durante un corto tiempo (memoria del filtro) al PLL asegurando un rescate rpido de la
seal si el sistema se sale del enganche debido a algn ruido transitorio.

LM565.
El diagrama de bloques interno del circuito PLL 565 se muestra en la siguiente figura:

Diagrama a bloques del circuito de enganche de fase (PLL)

En este circuito, la frecuencia fundamental del VCO puede programarse mediante la
resistencia y el condensador de tiempo. La salida del VCO se introduce en el comparador
de fase y se compara con una de las entradas. El resultado de esta comparacin, a travs del
amplificador, se pasa por un filtro retardador y se acta sobre el VCO para variar la
frecuencia de este, hasta que las dos seales pines 2 o 3 y pines 4 o 5 estn en fase.
R0

C0

Respecto al circuito integrado 565 se puede determinar:

1. Frecuencia de oscilacin:

13

2. Ganancia de la malla:
Gm KO K D

33.6 f o
Vc

3. Rango de retencin: Es el rango de frecuencias en que se mantiene enganchada

la malla tras haber sido enganchada inicialmente.

4. Filtro de malla: Pueden utilizarse dos tipos de filtro:

Filtro de retraso simple. Se realiza conectado un condensador C1 entre los pines 7 y 10 (entre
estos pines existe una resistencia interna de valor R1= 3.6k). Este se emplea en aplicacin de ancho
de banda amplio con desviaciones de frecuencias mayores del 10%. El ancho de banda en este caso
se determina por:

fn

1
2

Gm
R1C1

Y el factor de amortiguamiento por:

1
1
2 Gm R1C1

Filtro corrector. Se realiza insertando entre los pines 7 y 10 un condensador C2 en paralelo con
una red RC (una resistencia R1 en serie con un condensador C1). Se emplea en aplicaciones de
banda estrecha. Para este filtro, el ancho de banda se determina por:

fn

1
2

Gm
( R1 R2)C1

Y el factor de amortiguamiento es:

R2C1 fn

14

DESARROLLO PRCTICO.
Material y equipo:

1 Generador de seales
1 Osciloscopio
Multmetro digital
1 fuente dual
1 I.C LM565
1 I.C LM566
1 Amplificador LM33
Capacitores: 1nF, 100uF, 0.047uF,0.01uF, 10uF, 0.1uF, 5uF, 0.001uF, 0.02uF,
2.2uF, 2.2uF.
Resistencias 2.2k(2), 20k(2),1k, 10k(7), 5k,15k, 4.7k(2), 700

I.-MODULADOR FSK CON LM566 (VCO).

El diagrama de bloques interno del oscilador controlado por voltaje de circuito

integrado, LM566 se muestra en la siguiente figura.

15

Diseo.
1.- Determinacin de la frecuencia de la seal portadora.

La frecuencia de salida en las terminales 3 y 4 se determina mediante la siguiente

ecuacin que proporciona el fabricante:

El subndice c, indica que esta ser la frecuencia de la seal portadora, que se determina
como la frecuencia central o de oscilacin libre del circuito integrado.
Se debe de tener en cuenta ciertas limitaciones que posee el integrado antes de
proseguir con el diseo. Estas limitaciones se exponen en la siguiente tabla.

Entonces, la tensin en pin 5, en ausencia de una entrada moduladora se determina

mediante un simple divisor de voltaje, tal y como se muestra en la siguiente figura:

Montaje experimental del LM566 en ausencia de entrada moduladora

16

Determinando un valor de Vcc = 12V, y retomando la tabla de limitaciones, se toma

V5 = 10V, se tiene entonces:

Tomando un valor de capacitancia C0 = 0.048uF, para una frecuencia portadora de 2KHz se

tiene que el valor de la resistencia externa R0 esta dada por

R0

2.4(12 10)
5k
(2k )(0.048uf )(10)

Por ultimo el fabricante recomienda que un condensador de 1nf se conecte entre las
terminales 5 y 6 del dispositivo para evitar que ocurran oscilaciones parasitas durante la
conmutacin del VCO, de aqu que se tome que Cp = 1nf.
3.- Ajustes necesarios para la generacin de FSK.

17

Como se observa en la figura anterior, aplicando mediante un condensador de acoplo, Cac,

una entrada moduladora se puede conseguir a la salida del LM566 seales moduladas en
frecuencia. El valor del condensador Cac se escoge de forma que su impedancia sea muchas
veces menor que la impedancia de entrada del circuito VCO, definida por las resistencias
R1 y R2, es decir:
0.3
f o
3KHz
(10k )(0.01uf )
K K
f H 0 D
2
1.167 KHz

58.35
20 Hz

1
m cac

zi

Donde Zi es igual a R1||R2:

Zi

(10k )(2k )
1.6k
(10k 2k )

La frecuencia de la seal moduladora ser de 50Hz, y escogiendo un capacitor de 100uF se

tiene entonces:
1
31.83
2 (50 Hz )(100uf )

zi

Como queremos generar una seal FSK, nuestra seal modulante ser una seal cuadrada,
en nuestro caso con 50Hz y 2Vpp, en teora se sumara y se restara 1Volt a la tensin de
reposo de la teminal 5para obtener los dos valores extremos de la frecuencia de oscilacin,
que variara con 50Hz de frecuencia
Para determinar los dos valores extremos entre los que oscila la frecuencia de salida, se
utiliza la ecuacin para obtencin de frecuencia del LM566, sabiendo que en el terminal
5sera de 11volts y de 9 volts. Entonces:
Para V5 =11V
fl

2.4(12 11)
833Hz
(5k )(0.048uf )(12)

18

Para V5= 9V
fH

2.4(12 9)
2.5KHz
(5k )(0.048uf )(12)

f c 2 KHz Frecuencia de oscilacin libre del VCO.

Se observa que cuando la tensin de entrada va de 10V a 11V, la frecuencia de
salida disminuye de 2KHz(frecuencia de la portadora) a 833Hz y que similarmente cuando
esta tensin varia de 10V a 9V, la frecuencia aumenta desde 2KHz hasta 2.5KHz, siendo
2Khz la frecuencia central. Estos valores corresponden a la frecuencia instantnea de la
seal modulada en frecuencia.
Recordando que la mxima desviacin de frecuencia respecto a la frecuencia de la
portadora, se conoce como desviacin de frecuencia, se determina que para el caso en
anlisis esta ser de:
f f H f l 2.5KHz 833Hz
f 1.167 KHz

De esta manera el rango de frecuencias del circuito se obtiene a partir del rango de
tensiones de entrada, es decir:

f f H f l

2.4
v
R0C0Vcc

De donde se puede calcular la constante Kf o sensibilidad de desviacin teorica del

dispositivo mediante la siguiente ecuacin.

kf

f
2.4
Hz

( )
v R0C0Vcc V

Que en nuestro caso ser de:

k f 1.167

KHz
V

Por otra parte, podemos obtener el ndice de modulacin de la siguiente manera:

f 1.167 KHz

fm
50

23.34

19

Y de las tablas de las funciones de Bessel para un ndice de modulacin de 23.34, se

tendrn 7 bandas laterales significativas. Por tratarse de un ndice de modulacin mayor a
0.5, se esta frente a un caso de banda ancha

20

Pruebas y anlisis.
Anlisis en ausencia de seal moduladora.

1.- Se procedio a implementar el circuito siguiente.

2.- Conectando el condensador al pin 5, observamos y comprobamos analticamente los

efectos de este en la frecuencia de la siguiente manera:
Se modifico el potencimetro de 10K a su valor mximo y minimo, y se obtuvieron las
frecuencias mxima y minima respectivamente.
Rmin = 10K
f o

2(10 5)
2.12 KHz
10k (0.047uf )(10)

f o

2(10 5)
1.06 KHz
20k (0.047uf )(10)

Rmax = 20k

Nota.- Los valores tericos anteriores, no se presentan en la practica debido a que en el pin
5se encuentra un capacitor el cual produce una tension promedio en el pin de 1.36V, debido
al constante cambio de polaridad de la fuente de corriente interna del VCO. Eliminando
este capacitor se obtienen resultados demasiado prximos a los tericos

21

3.-Despues se procedio a conectar el divisor de tension que se muestra en el circuito al pin

5, y se obtuvo la frecuencia libre de oscilacin de 2KHz, tanto en la salida de seal
cuadrada (pin 3) y seal triangular (pin 4).

22

Se puede observar que las seales estn montadas sobre una componente DC de
aproximadamente 5V, debido a la diferencia de tension entre el pin 5 y el pin 1.
Nota.- Para poder generar la seal triangular se modifico la conexin del capacitor en el
pin 7, el cual esta conectado a una tension negativa y al pin 7, conectndolo a masa y al pin
7, para poder generar esta seal.
4.- Variando el potencimetro de 1K se midieron frecuencias para valores de tension entre
el pin 5 y el pin 1 desde 8.1V hasta 9.1V en pasos de 0.1V.
Fo(Hz)
V(pin5)

550
8.1

520
8.2

490
8.3

470
8.4

440
8.5

410
8.6

380
8.7

350
8.8

320
8.9

290
9

260
9.1

V(pin5)
9.5
9
V(pin5)

8.5
8
0

100

200

300

400

500

600

A partir de estos datos se obtuvo una sensibilidad en el modulador de:

S = 290 Hz/V

23

5.- Posteriormente se procedi a conectar al pin 5 el siguiente arreglo.

Ajustando el generador a una seal cuadrada de 2Vpp a 50Hz.

6.- Finalmente se procedi a desarrollar prcticamente el circuito final para la

implementacin del modulador FSK, con las ecuaciones y valores de los componentes
obtenido en el apartado anterior de diseo. Aplicando la seal del generador cuadrada
mencionada anteriormente al capacitor de acoplo, obteniendo.

24

Observar que la seal de entrada esta montada sobre una componente en DC despus del
capacitor de acoplo debido al divisor de tension. Es con el fin de obtener una frecuencia
modulada como se explico en la seccin diseo

7.- Al ya haber ajustado la frecuencia de oscilacion libre del VCO a 2KHZ, se obtuvo a travez de la
seal modulante, en este caso digital, una seal modulada en frecuencia con portadora digital
denominado FSK.

25

Nota.- La medida en frecuencia que aparece en la pantalla del osciloscopio en la imagen

anterior no es verdica, debido a que se presentan 2 frecuencias en una misma seal, y el
osciloscopio arroja un valor falso de la frecuencia. Si queremos saber la frecuencia de las
dos componentes que aparecen en la seal, podemos hacer uso de la utilidad CURSOR.
Circuito fsico.

26

II.- DEMODULADOR FSK CON LM565 (PLL).

A continuacin se muestra el diagrama a bloques del LM565.

El LM565 es un circuito de fase cerrada (PLL) de propsito general que dispone de un

oscilador controlado por tensin (VCO) altamente lineal y un detector de fase doblemente
balanceado con buena supresin de portadora. Las aplicaciones en las cuales puede
utilizarse este dispositivo son varias: sincronizacin de datos, demodulacin de FM o FSK,
demodulacin coherente, sintetizador de frecuencia, multiplicador de frecuencia, etc.
Tanto la frecuencia de oscilacin libre del VCO como el ancho de banda del filtro pueden
ser seleccionados mediante el uso de resistores y capacitores externos.
A continuacin se detallan las caractersticas ms importantes de este dispositivo.
Detector de Fase
Impedancia de entrada ..5 k
Resistencia de salida .3,6 k
Sensibilidad KD .....0.68 V/rad
Oscilador controlado por tensin
Frecuencia mxima de operacin .................500 kHz
Sensibilidad KO .4,1 fO rad/secV (fO, frec. VCO)
Bucle cerrado
Ganancia del lazo KOKD ...2,8fO Hz (Alimentacin 6V)

27

La frecuencia de oscilacin libre del VCO viene dada aproximadamente por:

f o

0.3
R0C0

donde R0 y C0 son los valores de la resistencia y condensador externos conectados a las

patillas 8 y 9 del circuito integrado. De esta forma, la ganancia del lazo viene dada por:

K0 K D

33.6 f 0
Vc

Siendo VC la tensin de alimentacin total. El rango de frecuencias en el que el bucle puede

mantenerse cerrado (rango de retencin) es:

K0 K D
2

Para hacer de manera mas simple nuestro diseo, en la hoja de datos del fabricante viene
una aplicacin tpica del LM565 o PLL, la cual es un demodulador de FSK para 20252225cps o Hz, para nuestra conveniencia nuestro modulador FSK, tiene una frecuencia de
oscilacin libre de 2Khz, que se ajusta a la gama de enganche de este demodulador.
A continuacin se presenta el demodulador FSK.

28

Anlisis en ausencia de la seal de entrada FSK.

Despues de haber visto parte de desarrollo teorico, podemos decir que conocemos las
caractersticas y el funcionamiento bsico de un PLL.
Sabesmo tambin que esta integrado por un VCO el cual tiene una frecuencia
mxima de salida de 500Khz, como lo especifica la hoja de datos del fabricante
Podemos identificar en el esquemtico del demodulador FSK las siguientes partes.

1. En la primera seccion podemos ver un filtro pasa altas el, cual se encarga de
eliminar la componente en DC a la salida del integrado LM566. Como sabesmo un
filtro pasa altas, atenua las componentes de baja frecuencia pero no las de alta
frecuencia.
Practicamente la frecuencia de corte del filtro pasa altas debe ser lo demasiado
pequea para solo eliminar las frecuencias cerca de la frecuencia de DC.

29

2.- En la seccin nmero dos podemos ver la resistencia de tiempo, encargada de

proporcionar la frecuencia de oscilacin libre de salida del VCO.
3.- En la tercera seccin se encuentra el capacitor de tiempo el cual junto con la resistencia
de tiempo definen la frecuencia de libre oscilacin del VCO interno del PLL, podemos
calcular segn el diseo los siguientes valores:

Con R0 = 20K
f o

0.3
1.5kHz
(20k )(0.01uf )

Con R0 = 10k
f o

0.3
3KHz
(10k )(0.01uf )

Podemos ver que el PLL maneja una frecuencia de oscilacin libre minima de 1.5KHz y
mxima de 3Khz dependiendo del valor de R0, con C0 = 0.01uF.

4.- En la cuarta seccin vemos un comparador, el cual tiene su entrada inversora y no

inversora conectadas respectivamente al pin 6 y 7 del PLL. El pin 6 entrega un nivel de
referencia fijo promedio a la seal que maneja el PLL, el pin 7 en este caso entrega dos
seales con dos diferentes valores promedio ya que dependen de la seal de entrada, este
pin muestra las seales encargadas de modificar o forzar la frecuencia del VCO debido a el
lazo cerrado que se maneja en el interior del PLL. El comparador detecta las variaciones en
el pin 7 y entrega dos diferentes niveles de saturacin con diferentes periodos de tiempo
dependiendo de dichas variaciones en el pin 7.

Podemos observar en el pin 4 la salida cuadrada del PLL, con la frecuencia libre de
oscilacin de 2KHz la cual ajustaremos a travez de R0. Esta frecuencia debe ser igual o
aproximada a la frecuencia de oscilacin libre del LM566 para que ambos circuitos puedan
engancharse.

30

Tambien podemos ver la seal triangular que genera el VCO interno del PLL a travs del
pin 9, al igual que la cuadrada con una frecuencia libre de oscilacin de 2KHz.

31

Anlisis con seal FSK en la entrada

A continuacin se muestra nuevamente la seal de salida del modulador FSK, antes y
despus del filtro pasa altas en la entrada del modulador FSK.

Podemos notar que el nivel de DC se reduce considerablemente.

32

Como sabemos esta seal entra al comparador de fase del PLL, y se multiplica cada
frecuencia que la conforma, por la frecuencia de oscilacin libre del VCO interno del PLL,
a cual despus dos componentes de frecuencias distintas que se dirigen hacia un filtro
pasabajas, el cual solo entrega frecuencias cercanas a DC, toda esta teora se explic
anteriormente en la seccin desarrollo teorico.
Podemos ver a continuacin la seal que se presenta en el pin 7, la cual consta de dos
frecuencias pequeas debido al filtro pasa bajas, como se menciono anteriormente, el
promedio de cada una de estas dos frecuencias llega al comparador.

Esta seal de es la encargada de variar la frecuencia de oscilacin del VCO interno al PLL.
La tension promedio que se genera en el pin 6 de referencia es de:

33

A continuacion vemos la tension promedio en el pin 7, la cual varia, podemos ver que es
diferente a la tension de referencia del pin 6, esta diferencia provoca una variacion en el
comparador LM311, y a partir de estas variaciones es como obtenemos la seal
demodulada en la salida del comparador.

A partir de esto podemos considerar dos puntos:

a) una entrada de frecuencia baja excitara el voltaje de salida de demodulador hasta un
nivel de voltaje mas positivo, llevando a la salida del comparador a un nivel alto.
b) Una entrada de frecuencia alta, hara la salida en DC del 565, menos positiva, por lo
cual la salida del comparador cae al nivel bajo.
Circuito fsico.

34

III.- MODEM FSK.

En la transmisin de datos a travs de lneas de cobre o de enlaces de radio, si la fuente que

se provee es de tipo digital, los bits que se generan normalmente no son enviados en banda
base, sino que se modulan en una seal portadora la cual puede representarlos con cambios
de frecuencia para este caso. En el tipo de modulacin FSK la seal portadora cambia para
representar los unos y los ceros binarios. La frecuencia de la seal durante la duracin del
bit es constante y su valor depende de si este es uno o cero. Este tipo de modulacin es
poco sensible al ruido elctrico ya que el cambio en la frecuencia es ms difcil del alterar
que un cambio en la amplitud de la seal, adems el dispositivo receptor est buscando
cambios especficos de frecuencia en un determinado nmero de periodos, y all se pueden
ignorar los picos que se presentan por cambios de voltaje. La modulacin FSK est limitada
por las capacidades fsicas de la portadora.
En esta tercera y ltima parte mostraremos la implementacin del modulador y el
demodulador FSK, trabajando juntos, conformando un MODEM FSK.
A continuacin se muestran imgenes con la seal de frecuencia modulada y la seal en la
salida del comparador, es decir la salida modulada.

35

Podemos notar en las 4 imgenes anteriores que la seal en la salida de demodulador, se

encuentra inestable. Esta seal es generada con una seal modulante de 50Herts a 2Vpp.
La inestabilidad es debido al indice de modulacion:

f
fm

f .- desviacion en frecuencija. (En nuestro caso de 1.167KHz)

f m .- frecuencia de la seal de entrada al modulador.(seal modulante)

Todo proceso de modulacin produce bandas laterales, cuando una onda senoidal de
frecuencia constante modula una portadora, se producen dos frecuencias laterales. Estas
frecuencias son la suma y la diferencia de la frecuencia de la portadora y la moduladora.
A medida que la amplitud de la seal moduladora vara, la desviacin de frecuencia
cambiar. El nmero de bandas laterales producidas, su amplitud y su separacin, dependen
de la desviacin de frecuencia y de la frecuencia moduladora.
El peor caso, o el ancho de banda ms amplio, ocurre cuando tanto la desviacin de
frecuencia y la frecuencia modulante estn en sus valores mximos.
Debido a que el FSK binario es una forma de modulacin en frecuencia de banda angosta,
el mnimo ancho de banda depende del ndice de modulacin. Para un ndice de
modulacin entre 0.5 y 1, se generan dos o tres conjuntos de frecuencias laterales
significativas. Por tanto, el mnimo ancho de banda es dos o tres veces la razn de bit de
entrada.
En conclusin tenemos dos casos:
a) FSK de banda reducida o banda angosta.
Si el ndice de modulacin es pequeo,

(esto significa que la variacin de

frecuencia de la seal modulada produce una diferencia de fase menor que

), se tiene
2

modulacin de frecuencia en banda angosta y su espectro de frecuencias es similar al de

ASK. La nica diferencia es que en este caso, la amplitud de las armnicas se ve afectada
por la frecuencia o sea, se tiene una pequea modulacin de amplitud, superpuesta a la
FSK.

36

El ancho de banda necesario para FSK de banda angosta es igual al necesario para ASK

b) FSK de banda ancha

Las ventajas de FSK sobre ASK se hacen notables cuando el ndice de modulacin es
grande es decir .

Con esta condicin se aumenta la proteccin contra el ruido y las interferencias, obteniendo
un comportamiento ms eficiente respecto a ASK, puesto que en este caso la pequea
modulacin de amplitud mencionada en el caso de FSK de banda angosta, se hace
despreciable.
La desventaja es que es necesario un mayor ancho de banda, debido a la mayor cantidad de
bandas laterales (un par por cada armnica).

Con una seal modulante de 50HZ tenemos un indice de modulacion de 23.34, por lo cual
como se acaba de mencionar la seal se ve afectada.
Si disminuimos la frecuencia de la seal modulante a 20 HZ, nuestro nuevo indice de
modulacion es el siguiente:

1.167 KHz
58.35
20 Hz

Por lo cual aumenta el indice de modulacion y lo que se espera es mayor estabilidad en la

seal modulada, como se muestra en la siguiente imagen.

37

Como se puede observar en la imagen anterior, la seal de salida en el demodulador

se muestra mas estable, inclusive se comprueba la frecuencia de esta en el osciloscopio a
traves de los cursores, observando que la frecuencia de esta seal es la misma que la
frecuenca de la seal modulante.
Mientras mas se disminuya la frecuencia de la seal modulante, mas grande sera el
indice de modulacion, presentandose mayor calidad en la frecuencia demodulada.
Finalmente se muestra a continuacion una imagen que muestra la seal modulante
en el canal 1 y la seal demodulada en el canal 2, demostrandose el correcto trabajo del
MODEM FSK modulando una seal digital a traves de portadora digital y demodulanto
dicha seal para obtener la seal demodulada y asi efectuar una de las principales
aplicacines de las telecomunicaciones.

38

Circuito Fisico.

Observaciones y conclusiones
Se describio a fondo la teoria acerca de la modulacion en frecuencia FSK, lo que brindo las
bases teoricas necesarias para poder puntualizar algunas de las posibles formas de
implementar un modulador y un demodulador FSK.
Se pudo observar que el LM566 puede generar una seal de FSK de salida relativamente
estable y proporcional, a la seal modulante de entrada, no obstante presenta varias
desventajas como derivacion en temperatura.
Observamos los inconvenientes debido a trabajar en protoboar, los cuales no son aptos para
este tipo de practicas debido al ruido que generan y a la limitacion en frecuencia que
presentan.
Demostramos el funcionamiento adecuado de un MODEM, a travez de la implementacion
de un modulador con VCO y un demodulador o decodificador con el circuito tipico para
estas aplicaciones, el PLL LM565.

39