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UNIVERSIDAD POLITCNICA SALESIANA-SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA II

Tratamiento de ramas acopladas mutuamente y


matriz de admitancias de barra
Juan Carlos Maldonado (jmaldonadoc@est.ups.edu.ec)
Luis Geovanny Pulla (lpulla@est.ups.edu.ec)
Luis Anibal Sanango (lsanango@est.ups.edu.ec)
Juan Carlos Velecela(jvelecelac@est.ups.edu.ec)

Universidad Politcnica Salesiana


Sistemas Elctricos de Potencia II

AbstractThis report details how to obtain the equation


of admittance node and hence the coefficient matrix of the
admittance of node to two branches mutually coupled through
an impedance, it is shown that the development is based on the
matrix block construction, which is obtained by combining the
currents injected into the nodes and node voltages in matrix
form. It also discloses how to obtain admittance matrix bar and
so a comparison with the impedances in the matrix in order to
understand their physical meaning
Index
TermsAcoplamiento,
cia,impedancia,matriz,nodo,barra,corriente,voltaje

inductivamente acopladas a ninguna otra rama, para explicar


el procedimiento se analizar la figura 1 donde se puede ver
que la impedancia ZM acopla a las impedancias Za y Zb
conectadas respectivamente a los nodos m n y p q.

admitan-

I. I NTRODUCCIN
ctualmente son las lneas de transmisin son quienes
conectan un determinado sistema, poblacin, central
elctrica, usuarios libres etc.; en diferentes puntos del pas ,
los cuales pueden ser representados de dos maneras; mediante
una matriz de admitancias o una matriz de impedancias las
cuales sirven de punto base para el clculo de flujo de carga
y de otros temas que se desarrollaran en el transcurso de la
materia, un tema importante en el modelo de admitancias y
clculo de redes son los que se detallan a continuacin como
el tratamiento de redes acopladas mutuamente y matriz de
admitancias de barra.

II. O BJETIVO G ENERAL


Conocer el desarrollo para el tratamiento de redes acopladas
mutuamente y la obtencin de la matriz de admitancia.

Figure 1. Dos ramas mutuamente acopladas,parmetros de impedancias [1]

Entonces los voltajes debidos a las corrientes Ia y Ib estn


dados por la ecuacin matricial de impedancias (1), se toma
en cuenta que la impedancia mutua ZM se considera positiva
si las corrientes entran a los terminales sealados con puntos.




Va Za ZM Ia

=


(1)
Vb ZM Zb Ib
Se obtiene la matriz de admitancias al multiplicar la
ecuacin (1) por la inversa de la matriz de impedancias
elemental.




Za ZM 1
Zb
1
ZM

=

2
ZM Zb
Za
Za Zb (ZM ) ZM

III. O BJETIVOS E SPECFICOS

Comprender y analizar de qu manera se acoplan las


ramas mediante una impedancia.
Desarrollar un ejemplo para entender mejor la obtencin
y uso de las ecuaciones estudiadas para el caso.
Conocer de qu manera de obtiene la matriz de admitancia de barra.
IV. D ESARROLLO DE LA INVESTIGACIN

A. Ramas acopladas mutuamente en Y barra


El procedimiento se basa en la matriz de bloques de construccin se extiende ahora a dos ramas mutuamente acopladas
que son parte de una red ms grande pero que no estn


Za

ZM

Ya

YM

1
Y
ZM
= a

Zb
YM


Zb
2
YM Za Zb ZM
=

ZM

Yb
Za Zb Z 2


YM
Yb


Za ZZbM
2

ZM

Za

2
Za Zb Z
M

Ya que la matriz de admitancias es la inversa de la matriz


de impedancias nos resulta la siguiente ecuacin matricial.




Va Ya YM Ia


=

(2)
Vb YM Yb Ib
La figura 2 muestra las ramas mutuamente acopladas con
las admitancias correspondientes.

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Figure 2. Dos ramas mutuamente acopladas con las admitancias correspondientes [1]

Las ecuaciones de cadas de voltaje podemos representarlas


en funcin del voltaje de cada barra con la siguiente matriz
2x4 donde las siglas m, n, p, q indican el voltaje que por ah
circula.





m n p q Va


Vb
Va Vm Vn





Vb = Vp Vq = 1 1 0 0 Vp

0
0 1 1
Vq


Va




Va



= A Vb
(3)
Vb
Vp


Vq
La matriz 2x4 a la que llamaremos matriz A esta relacionada
con las admitancias, la primera fila de esta matriz esta asociada
con la admitancia de rama Ya y la segunda fila con la
admitancia Yb , los voltajes se miden con respecto a la red y las
corrientes de rama se relacionan con las corrientes inyectadas
por las ecuaciones de nodos.
Im = Ia In = Ia

Las etiquetas m, n, p, q nos indican las filas y columnas de


la matriz del sistema a la que pertenecen los elementos de la
ecuacin (5) por ejemplo la cantidad que esta en la fila m y
en la columna q es Y , de esta manera se realiza para obtener
todos los elementos de la ecuacin y as formar la matriz.
La ecuacin 5 se puede formar de manera directa por
inspeccin visual de las ecuaciones antes vistas, esto resulta
mas claro al escribir la matriz de coeficientes de forma
alternativa como se muestra a continuacin.


|
m n
p q

1 1
1 1

m
p

Ya

Y

|



n
1
1
q 1
1 M


.

m
n



p q

|

1 1
1 1
m
p


YM

Y
|

n 1
1
q 1
1 b

En la matriz de las admitancias de nodo de las 2 ecuaciones


anterioeres la suma de las columnas y filas es igual a cero ya
que ninguno de los nodos se ah conciderado como nodo de
referencia en la red, en caso que uno de los nodos sea tomado
como referencia, como por el ejemplo el nod n, Vn = 0 y
no ser necesario que aparezca una fila ni columna n en la
ecuacin.
1) Ejemplo 1: Como se muestra en la figura 3, dos ramas
que tienen impedancias iguales a j0.25 por unidad estn
acopladas a travs de una impedancia mutuaZM = j0.15
por unidad. Encuentre la matriz de admitancias de nodo para
las ramas acopladas mutuamente y escriba las ecuaciones de
admitancias de nodo correspondiente.

Ip = Ib Iq = Ib
Estas cuatro corriente arregladas de forma matricial nos dan
como resultado la siguiente ecuacin.







Im
In
Ip
Iq

m
n
p
q


1

1

0

0

0
0
1
1





Ia
T


Ib = A



Ia


Ib

(4)

Si reemplazamos la ecuacin (3) en (2) y se multiplica


ambos lados por AT se obtiene la siguiente igualdad.



Vm Im






A V n In
AT Ya YM |{z}
|{z}



=

4x2 YM Yb 2x4 Vp Ip
Vq Iq
Resolviendo la multiplcacin de las tres primeras matrices
se obtiene las ecuaciones matriciales de admitancias de nodos
de las ramas mutuamente acopladas.
m
n
p
q


m

Ya

Ya



YM

YM

n
Ya
Ya

YM
YM

|
p
|
YM
| YM
|
|
Yb
| Yb

q
YM
YM

Yb
Yb

Vm
Vn

Vp
Vq

Im
In

Ip
Iq











(5)

Figure 3. Las dos ramas mutuamente acopladas del ejemplo 1 y sus a)


impedancias elementales b) admitancias elementales en por unidad [1]

Primeramente la matriz de impedancia elemental para las


ramas acopladas de la figura 3 a) se invierten como una nica
entidad para encontrar las admitancias elementales de la figura
3 b).




Za ZM 1 Ya YM

=

ZM Zb
YM Yb

j0.25 j0.15

j0.15 j0.25

Ya

YM

1


= Ya

YM


YM
Yb



YM j6.25 j3.25
=
Yb j3.25 j6.25

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A continuacin etiquetamos, las filas y columnas de la


matriz de bloques de construccin que multiplica a las admitancias elementales entre los nodos 1 y 3, se debe etiquetar
como 3 y 1 para concordar con la marca del punto en el
nodo 3. Luego las filas y columnas de la matriz de 2x2 que
multiplica a las admitancias entre 2 y 3 se etiquetan como 3
y 2 en el orden mostrado porque el nodo 3 es el que tiene
la marca. Para poder reemplazar en la ecuacin que tiene las
etiquetas de m, n, p, yq, por las barras que se emplean en el
ejercicio planteado.

Se compara las diferentes impedancias en la matriz con las


admitancias de barra, para entender su significado fsico, con
las ecuaciones del nodo expresadas en la forma.
I = Ybarra V
V = Zbarra I
Si tenemos la barra 2 de los tres nodos independientes.
I2 = Y21 V1 + Y22 V2 + Y23 V3
Al aplicar un voltaje V2 en la barra 2 y al cortocircuitar las
barras 1 y 3 se reducir V1 y V3 hasta 0. La admitancia de
propia de esa barra es:
I2
|V =V =0
(6)
V2 1 3
De esta manera se puede evaluar la admitancia propia de una
barra particular con solo cortocircuitar las barras al nodo de
referencia y al encontrar la relacin de la corriente inyectada
en la barra.
Y22 =

Pero como en el ejemplo 3 solamente hay tres nodos, la


matriz que se requiere es de 3x3 se encuentra al sumar las
columnas y filas del nodo comn 3, para as llegar a obtener.

Y11 Y12 Y13


Y3nodos = Y21 Y22 Y23
Y31 Y32 Y33


j6.2


j3.7

j6.2 j3.7

j3.7
j6.2
j3.7 + j6.2

j6.2 j3.7
j3.7 + j6.2
j6.2 + j3.7 + j3.7 j6.2

Realizamos las operaciones correspondientes y obtenemos


la matriz con todos los coeficientes.




j6.25 j3.75 j2.5 V1 I1




j3.75 j6.75 j2.5 = V2 = I2




j2.5
j2.5
j5 V3 I3

Figure 4. Circuito para evaluar Y22 ,Y12 ,Y32

Se puede ilustrar la Ybarra que estn fuera de la diagonal,


al aplicar la ecuacin,I = Ybarra V en la barra del nodo 1
. Obteniedo en este caso.
I1 = Y11 V1 + Y12 V2 + Y13 V3

De esta expresin se determina que:


V1 , V2 y V3 son los voltajes de los nodos 1 2 y 3 medidos
con respecto a la referencia.
I1 , I2 y I3 son las corrientes externas que se inyectan
a los nodos respectivos.
B. Matriz de admitancia e impedancia de barra
Por definicin tenemos que la matriz de impedancia en una
barra es igual a la matriz inversa de admitancia en esa barra,
se indica a continuacin con la formula.
1
Zbarra = Ybarra

La forma estndar, para una cantidad diferente de nodos


es de forma matricial que segn el nmero de nodos existen,
la matriz ser del mismo tamao al nmero de nodos n n.
La Zbarra es la llamada matriz de impedancias de barra de
secuencia positiva Tanto la matriz de admitancia e impedancia
son matrices simtricas.

Si se cortocircuita las barras 1 y 2 al nodo de referencia


a excepcin de las barra 2, y aplicando un V2 a la barra 2
obtenemos el trmino de la admitancia mutua.
I1
Y12 =
|V =V =0
V2 1 3
Como se defini a I1 como la corriente que entra en la
red, se utiliza el negativo de la corriente que deja en el
nodo 1. Desde el punto de vista terico al premultiplicar en
1
ambos lados de la ecuacin I = Ybarra V, Zbarra = Ybarra
obtendremos:
1
Ybarra
I
=
V
Ybarra
Ybarra
V = Zbarra I
Cuando manejamos V , Zbarra ,I son vectores de columna
de los voltajes de barra y de las corrientes que entran en las
barras desde las fuentes de corriente, los voltajes de cada nodo
nos quedara.

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V1 = Z11 I1 + Z12 I2 + Z13 I3

V2 = Z21 I1 + Z22 I2 + Z23 I3


V3 = Z31 I1 + Z32 I2 + Z33 I3

puede evaluar admitancias mutuas y propias del sistema


como tambin las impedancias en el punto de operacin,
impedancias de transferencia del sistema.
Para el clculo de corrientes de falla subtransitorias para
fallas trifsicas en un sistema de n barras se ignoran las
resistencias, admitancias en derivacin y las cargas de
impedancias no giratorias as como las corrientes de carga
prefalla para simplificar el clculo.
R EFERENCES

[1. J.Grainger y W. Stevenson,(1985), Analisis de Sistemas de Potencia ,Cap 7 y 8]


[2. J. Duncan Glover y S. Sarma Analisis y Diseo de Sistemas de Potencia, Cap 7]

Figure 5. Circuito para evaluar Z1 , Z2 , Z3

La impedancia en Z22 se determina poniendo en circuito


abierto las fuentes de corriente en las barras 1 y 3 e inyectando
una corriente I2 en la barra dos de la ecuacin de V2 .
V2
Z22 =
|I =I =0
I2 1 3
Para evaluar las impedancias de transferencia si las fuentes
de corriente se abren.
V1
Z12 =
|I =I =0
I2 1 3
V3
|I =I =0
I2 1 3
Mediante este sistema de puede evaluar las impedancias de
transferencia del sistema.
Z32 =

Juan Carlos Maldonado .Naci en la Ciudad de


Zarma de la Provincia de el Oro, termino sus
estudios secundarios en la ciudad de Paccha en el
Colegio ngel Tinoco Ruz en la especializacin
de fsico matemtico, actualmente realiza sus estudios de tercer nivel en la Universidad Politcnica
Salesiana de la ciudad de Cuenca en la carrera de
Ingeniera Elctrica.

Luis Geovanny Pulla Sanchez Naci en CuencaEcuador en 1993. Bachiller Tcnico Industrial en
Instalaciones, Equipos y Mquinas Elctricas por la
Unidad Educativa Tcnico Salesiano en el ao 2011.
Actualmente, cursando el cuarto ao de Ingeniera
Elctrica en la Universidad Politcnica Salesiana.

V. C ONCLUSIONES Y A NLISIS CRTICO

Con la matriz de admitancias se pueden determinar


parmetros del sistema como es la corriente que fluye
a travs de un componente de la red, tambin se puede
relacionar con la cada de voltaje a travs de la corriente
de cada elemento mediante un parmetro de admitancia
o impedancia
Se puede decir que la utilizacin de la matriz de bloques
de contruccin resulta una herramienta muy eficiente y
estratgica para obtener la representacin de admitancia
de nodo cuando hay dos redes acopladas ya que cada
rama tendr una matriz similar de acuerdo con los nodos
de la red a los que la rama se conecta, por tal motivo
se recomienda su utilizacin para representar redes ms
generales como lo son las que se encuentran mutuamente
acopladas.
Podemos observar que la admitancia mutua se evala con
todas las barras menos una de las barras cortocircuitadas
y que la impedancia de transferencia se evala con todas
menos con una de las fuentes en cortocircuito abierto.
Mediante este mtodo de clculo se puede encontrar
tanto admitancias e impedancias del sistema siempre y
0
1
cuando se tome en cuenta la relacin Zbarra = Ybarra
. Se

Luis Anibal Sanango Tenelema Naci en CaarCaar-Ecuador, el 28 de Mayo de 1994 recibio el


titulo de Bachiller Tecnico Electrico en el colegio
Nacional Tecnico Honorato Vasques de la ciudad
de Caar, actualmente estudiante de la Ingenieria
Electrica en la Universidad Politcnica Salesiana

Juan Carlos Velecela .Naci en Azogues-Ecuador.


Recibi el ttulo de bachiller tcnico industrial,
especializacin, instalaciones, equipos y maquinas
elctricas en el Instituto Tecnolgico Superior Luis
Rogerio Gonzlez. Actualmente cursando los estudios universitarios en la Universidad Politcnica
Salesiana, la carrera de Ingeniera Elctrica.