PRIMERA PRCTICA CALIFICADA

ENUNCIADO DEL PROBLEMA

El gancho de la gra mostrada a continuacin ejerce un peso de 800
N, La cual est sujetada por 10 cables de 6 metros y seccin circular,
5 a cada extremo del gancho. Mediante el mtodo de elementos
finitos, utilizando 3 elementos, calcular el esfuerzo en cada elemento
y la reaccin en la parte superior de la gra que sujeta a los cables.

Datos de los cables:

Longitud total = 6000 mm
A de seccin = 3500 mm2
Mdulo de elasticidad: E = 3.0x105 N/mm2
Densidad del material: Y = 78,45x10-6 N/mm3

SOLUCION:

1. DIAGRAMA DE CARGA Y CONTORNO Y DCL DEL CUERPO

R1

R1

800 N

Pgancho =800 N

2. MODELADO DEL CUERPO REAL

Se consideraran tres elementos finitos. Para facilitar los clculos los

elementos finitos tendrn longitud de 2m cada uno.

Asumimos que entre los 5 cables de cada lado las diferencias de

esfuerzos sern despreciables, por lo tanto trabajamos con un solo
cable grueso equivalente por lado. Entonces el modelado del cuerpo
sera el siguiente: (Imgenes extradas del modelo elaborado en
software de CAD de ingeniera
Solidworks
2013.)
Cable
1
Nodo 1 Elemento (1)

Q1=0

Nodo 1 Elemento (1)

Nodo 2 Elemento (2)

Elemento (3)

Elemento (2)

Nodo 3

Nodo 4

Q4

Q3

Q2

Nodo 2

Nodo 3

Elemento (3)

Nodo 4

Cable 2
Cuadro de conectividad para ambos cables:

NODOS
e
(1)
(2)
(3)

GDL (Q)

1er

2do

1er Nodo

2do Nodo

1
2
3

2
3
4

Q1
Q2
Q3

Q2
Q3
Q4

le

Ae

(mm)
2000
2000
2000

(mm2)
3500
3500
3500

Luego el vector de desplazamiento para cada cable ser:

0
Q 2

Q
Q3

Q 4

mm

Donde Q1 = 0 pues los cables estn sujetos y fijados en la posicin

mostrada a la polea, y los dems desplazamientos son incgnitas que
tendrn que ser calculadas.

3. VECTOR DE CARGA

Analizando las fuerzas en cada elemento finito:

y Axl 1
274.725 R1 N
2
y Axl 1
F21
274.725 N
2
y Axl 2
F22
274.725 N
2
y Axl 2
F32
274.725 N
2
y Axl 3
F33
274.725 N
2
F11

F43

y Axl 3
Pgancho 1074.725 N
2

Ahora analizamos las fuerzas para todo el cuerpo:

F1 F11 274.725 R1 N
F2 F21 F22 549.45 N
F3 F32 F33 549.45 N
F4 F43 1074.725 N

Entonces, el vector carga se expresara de la siguiente manera

F1
F 2

F1
F 3

F 4

274.725 R1
549.45
549.45
1074.725

4. MATRIZ DE RIGIDEZ

A continuacin pasamos a calcular la matriz de Rigidez Global, que

est determinada por la siguiente ecuacin:

 1 1

AE 1 1
Ki

l 1 0 0

0 0

0
0
0
0

0
0
0

0 0 0

AE 0 1 1

l 2 0 1 1

0 0 0

0
0 AE

0 l

0
0

3 0

0
0
0
0

0 0
0 0
1 1

1 1

Reemplazando para los valores calculados y utilizando la tabla de

conectividad obtenemos:

3500 x3 x10
2000

K i

3500 x3 x10
2000

0
0

0
3

1 1
1 1

0 0
1

0 0

0
0
0
0

0
0
0
0

0
0 3500 x3x10 5

0
2000

0 0 0
0 1 1

0 1 1
2

0 0 0

0 0
0 0
1 1

1 1

Finalmente:
0 0
5.25 5.25
5.25 10.50 5.25 0
N
K i 10 8 x
0 5.25 10.50 5.25 mm

0 5.25 5.25
0

0
0
0

5. ECUACIONES DE RIGIDEZ Y CONDICIONES DE CONTORNO

La ecuacin de rigidez est determinada por la siguiente ecuacin:

Fi K i Q

Lo que con nuestros valores calculados tenemos:

0 0
5.25 5.25
274.725 R1
5.25 10.50 5.25 0
549.45

10 8 x

549.45

0 5.25 10.50 5.25

0 5.25 5.25
1074.725

0
Q 2

Q3

Q 4

Para obtener los desplazamientos tomamos la siguiente submatriz:

549.45
549.45

1074.725 10 8 x

10.50 5.25 0
5.25 10.50 5.25

0 5.25 5.25

Q 2
Q3

Q 4

Resolviendo este sistema de ecuaciones obtenemos:

Q2 4.140238 x10 6 mm
Q3 7.233904 x10 6 mm
Q4 9.281000 x10 6 mm

Y para obtener la reaccin en el empotramiento tomamos la siguiente

submatriz:

 274.725 R1 108 x 5.25

5.25 0 0

0
Q
2

Q3

Q4

Resolviendo obtenemos:
R 2448.35 N
R1 1224.175 N

6. CLCULO DE ESFUERZOS
Para calcular los valores de los esfuerzos por elemento, aplicamos la
siguiente ecuacin:
E

Qi
1

Qi 1

Y obtenemos lo siguiente:

3 x 10 5
2000

3 x 10 5
2000

3 x 10 5
2000

31

1 1

1 1

4.140238
6
x 10
7
.
233904

2 0.4640499

1 1

7.233904
6
x 10
9
.
281000

3 0.3070644

mN
x 10 6 1 0.6210357

mm 2
4.140238

7. RESULTADOS

mN
mm 2
mN
mm 2

Finalmente, los resultados son mostrados en la siguiente tabla:

R1 1224.175 N

1 0.6210357

mN
mm 2

2 0.4640499

mN
mm 2

3 0.3070644

mN
mm 2

8. DIAGRAMA DE FLUJO
INICIO

INGRESO DE DATOS
CONSTANTES : E, f, t
VECTORES: L, A, P

CALCULO DE VECTORES A USARSE

F=

AL
R1

2
1
AL AL

2
2
AL3 AL2

2
2

AL3
Pgancho

EA1
L1
EA1
1
L

K=

EA1
L1
2
EA
EA1

L2
L1
2
EA
2
L

EA
2
L
EA3
EA 2

L3
L2
3
EA
3
L

EA3
3
L
EA 3
L3

TRAFORMACION DE ECUACION MATRICIAL

AL
R1

AL2 AL1

2
2
3
2
AL AL

2
2

3
AL
Pgancho

2
1

EA1
L1
2
EA
EA1

L2
L1
EA 2
2
L

EA
2
L
EA3
EA 2

L3
L2
3
EA
3
L

R1

EA3
3
L
EA3
L3

IMPRESIN DE RESULTADOS

R1 , Q2 , Q3 , Q4 , E1 , E 2 , E3

FIN

Luego escribimos el siguiente Script en MATLAB:

clc;
clear;
L=input('Ingrese la longitud de los cables= ');
A=input('ingrese el rea de la seccin de los cables= ');
Pgancho=input('Ingrese el peso del gancho ');
n=input('Ingrese el nmero de elementos a considerar= ');
L=L/n;
y=78.45*(10^(-6));
E=3*10^(5);
Q=zeros(n+1);
Q=Q(1:n+1,1);
F=zeros(n+1);K=eye(n+1);
F=F(1:n,1);
for i=1:n
F(i,1)=y*A*L;
K(i,i+1)=-K(i,i);
K(i+1,i)=-K(i,i);
end
K=K+eye(n+1);
K(1,1)=1;
K(n+1,n+1)=1;

10

Q
2
Q3

Q4

K=(A*E/2)*K;
F(1,1)=y*A*L/2;
F(n+1,1)=y*A*L/2+Pgancho;
f=F(2:n+1,1);
k=K(2:n+1,2:n+1);
q=Q(2:n+1,1);
q=inv(k)*f;
Q(2:n+1,1)=q;
R1=K(1,1:n+1)*Q-F(1,1);
R1=R1/2;
for i=1:n
es(i,1)=E/L*[-1 1]*Q(i:i+1,1);
end
clc;
%MOSTRANDO LOS RESULTADOS
disp(' RESULTADOS');
disp('============');
disp('EL VECTOR DESPLAZAMIENTO ES:');
disp(Q);
disp('LA REACCION EN CADA CABLE ES:');
disp(R1);
disp('..............................');
disp('EL VECTOR DE ESFUERZOS ES');
disp(es');

9. USO DEL PROGRAMA DE MATLAB

Ejecutamos el programa e ingresamos los datos que nos pide:

Ingrese la longitud de los cables= 6000
ingrese el rea de la seccin de los cables= 3500
Ingrese el peso del gancho 800
Ingrese el nmero de elementos a considerar= 3
Y como resultados obtendr:
..............................
RESULTADOS
============

11

EL VECTOR DESPLAZAMIENTO
1.0e-05 *
0
0.4139
0.7232
0.9278
LA REACCION EN CADA CABLE
-1.2237e+03
..............................
EL VECTOR DE ESFUERZOS
1.0e-03 *
0.6208
0.4639
0.3070

CONCLUSIONES

Efectivamente el mtodo de Elementos Finitos es muy eficaz en la

obtencin muy aproximada de resultados y si se cuenta con una
computadora como herramienta de clculo se obtiene el valor exacto de
los resultados de forma rpida.

12

Se puede apreciar que los resultados de MATLAB son bastante

aproximados a los obtenidos con el clculo hechos a mano, es decir que
los resultados del procedimiento con 3 elementos finitos es suficiente
para obtener valores confiables como resultados.

Tambin se observa que el valor que arroja MatLab como resultado

converge muy rpido a partir de 2 elementos, es decir que el problema
tambin se ha podido resolver aplicando los mtodos clsicos de
solucin, obteniendo resultados aceptables para la ingeniera.

13

Referencias Bibliogrficas:

MatLab codes for Finite Elements Analysis Ferreyra.

Introduccin al Mtodo de Elementos Finitos para la Ingeniera

Chandrupatla 2da edicin.

Elementos Finitos Saeed Moaveni 2da edicin.

Manuscrito del Curso de Clculo por Elementos Finitos Ing.

Cueva Pacheco Ronald Facultad de Ingeniera Mecnica UNI

Teora dictada en clase Ing. Abregu Leandro Edwin Facultad

de Ingeniera Mecnica UNI

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