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DEDICATORIA.
A nuestros queridos padres, que

han depositado sus esperanzas
para convertirnos en profesionales
de xito.
RESUMEN.
El presente trabajo de investigacin con carcter tecnolgico lleva

como ttulo: ANLISIS Y DISEO DEL SISTEMA OLEOHIDRAULICO
que tiene el propsito de demostrar que a travs de un mdulo autoinstructivo puede establecer los clculos de fallas, simulacin de fallas.
El tipo de investigacin es experimental, debido que se ha establecido

un contraste entre la teora del mdulo con la prctica, de comprobar su
eficiencia en el buen funcionamiento del sistema hidrulico evitando en lo
posible la sobredimensin de los diseos.
Se efectuaron
instructivo
las pruebas segn las indicaciones del mdulo auto
que fueron: fuerza, velocidad, momento par, potencia y
rendimiento, efectuando los clculos efectivos, dando lugar el xito de la

prueba.
SUMMARY
The present research with technological nature is titled SYSTEM

ANALYSIS AND DESIGN Oleohydraulic "that is intended to
demonstrate that through a self-instructional module can establish
fault calculations, fault simulation.
The research is experimental because it has established a contrast

between theory and practice module, to check their effectiveness in
the operation of the hydraulic system if possible avoiding oversizing of
the designs.
Testing was conducted were module strength, speed, power and

torque performance time, effecting the effective calculation, resulting in
the success of the test.
INTRODUCCIN
La Oleohidrulica estudia la transmisin de la potencia a travs del aceite

que fluye por conductos y orificios hacia los actuadores impulsado por una
bomba que es un generador de caudal. Basada en un principio descubierto
por el cientfico francs Pascal se refiere al empleo de fluidos confinados
para transmitir energa, multiplicando la fuerza y modificando el movimiento.
La
Ley de
Pascal,
enunciada
nos
dice:
Todos
los
sistemas
oleohidrulicos basan su trabajo en este principio. Lo que podemos concluir

que la presin se distribuye uniformemente en todos los sentidos y es igual
en todos lados. La figura estara demostrando este principio de Pascal. La
presin aplicada a un fluido confinado se transmite ntegramente en todas
las direcciones y ejerce fuerzas iguales sobre reas iguales, actuando estas
fuerzas perpendicularmente a las paredes del recipiente".
En el presente estudio tiene el propsito de dar a conocer una propuesta

de un sistema oleohidrulico, que tiene la finalidad de desarrollar diseos
mediante programas, clculos y de esta manera poder determinar sus
posibles
fallas,
utilizando
actuadores
hidrulicos
para
realizar
la
transformacin de la energa oleohidrulica en mecnica ya sea en velocidad

lineal o angular para la obtencin de trabajo.
Nuestro trabajo de investigacin se encuentra estructurado de la

siguiente manera:
En el Captulo I se desarroll el planteamiento del problema, los objetivos y

la justificacin, la hiptesis, la metodologa donde se defini el mtodo de
trabajo que se efectu, como el diseo y la matriz de consistencia.
El Captulo II se realiz el Marco Terico de todos elementos del diseo

hidrulico y complementando la teora ya existente.
4
En el Captulo III se desarroll la presentacin de los programas para su

simulacin y los clculos en Excel.
El Captulo IV se hace la descripcin del montaje del mdulo autoinstructivo,

y los componentes que intervienen en el diseo.
El Captulo V
se realiz
algunos ejercicios de clculo para un mejor
entendimiento de lo que se requiere realizar con el mdulo.
El Captulo VI se efectu los ensayos con los componentes del mdulo para
su anlisis y comparacin de lo terico y real.
El Captulo VII se desarrollo la propuesta econmica y los gastos que con

llevo el montaje del mdulo.
Finalmente, se arrib a las conclusiones y recomendaciones al trmino

de la investigacin.
NDICE
Portada.
DEDICATORIA. ..................................................................................................................... 1
RESUMEN.............................................................................................................................. 2
SUMMARY ............................................................................................................................. 3
INTRODUCCIN................................................................................................................... 4
NDICE .................................................................................................................................... 6
CAPITULO I
ASPECTOS GENERALES
1. Anlisis de la situacin del problema........................................................................... 13
1.2. Formulacin del problema......................................................................................... 14
1.2.1. Problema General. ................................................................................................... 14
1.2.2. Problemas especficos. ........................................................................................... 14
1.3. Objetivos de la investigacin. ................................................................................... 14
1.3.1. Objetivo general. ...................................................................................................... 14
1.3.2. Objetivos especficos. .............................................................................................. 15
1.4. Justificacin. ................................................................................................................. 15
1.5. Antecedentes de la investigacin. ............................................................................ 15
1.6. Hiptesis. ...................................................................................................................... 16
1.6.1. Hiptesis General.................................................................................................... 16
1.6.2. Hiptesis especificas. ............................................................................................. 16
1.7. Variables. ...................................................................................................................... 17
1.7.1. Variable dependiente. .............................................................................................. 17
1.7.2. Variable independiente............................................................................................ 17
1.8. Mtodo de la investigacin. ....................................................................................... 17
1.9. Tipo y Diseo de la investigacin. ............................................................................ 18
1.10. Instrumento y Tcnica de recoleccin de datos. .................................................. 19
1.11. Tcnica........................................................................................................................ 19
1.12. Proceso de Recoleccin........................................................................................... 19
1.13. Impacto previsto. ....................................................................................................... 20
6
CAPITULO II
MARCO TEORICO
2. Definicin.......................................................................................................................... 21
2. 1. Aplicaciones. ............................................................................................................... 21
2.1.1. Mquina herramienta. .............................................................................................. 22
2.1.2. Prensas. ..................................................................................................................... 22
2.1.3. Maquinaria de construccin. ................................................................................... 23
2.1.4. Elevar y transportar.................................................................................................. 23
2.1.5. Maquinas Agrcolas. ................................................................................................ 23
2.2. Estructura de instalacin un sistema oleohidrulico. ............................................. 24
2.3. Comparacin de sistemas.......................................................................................... 25
2.4. Cilindros. ....................................................................................................................... 27
2.4.1. Generalidades. ......................................................................................................... 27
2.4.2. Estructura y modo de funcionamiento. ................................................................. 28
2.4.3. Clculos Del Cilindros. ............................................................................................ 28
2.4.5. Carga de pandeo...................................................................................................... 30
2.4.6. Tipos de fijaciones. .................................................................................................. 31
2.4.7. Formas constructivas y smbolos. ......................................................................... 31
2.4.8. Amortiguacin de los finales de carrera. .............................................................. 32
2.4.9. Transmisin del caudal de la bomba. ................................................................... 33
2.4.10. Transmisin de presin. ........................................................................................ 33
2.4.11. Juntas. ..................................................................................................................... 34
2. 5. Bombas y motores hidrulicos en general. ............................................................ 34
2.5.1. Funcin. ..................................................................................................................... 34
2.5.2. Bomba. ....................................................................................................................... 34
2.5.3. Motores hidrulicos. ................................................................................................. 35
2.5.4. Smbolos. ................................................................................................................... 35
2.5.4.1. Caractersticas....................................................................................................... 36
2.5.4.2. Frmulas para clculo de bombas, motores hidrulicos. ............................... 38
2.5.4.3. Tipos de bombas hidrulicas .............................................................................. 40
2.6. Bombas y motores de engranajes. .......................................................................... 43
2.6.1. Estructura. ................................................................................................................. 43
2.6.2. Principio de transporte (bomba)............................................................................. 44
2.6.3. Modelos. .................................................................................................................... 45
7
2.7. Motores de engranajes. .............................................................................................. 46

2.8. Motor Gerotor. .............................................................................................................. 46
2.9. Bombas y motores de mbolo axial. ........................................................................ 48
2.9.1. Generalidades. ......................................................................................................... 48
2.9.2. Bomba de disco inclinado. ...................................................................................... 48
2.9.3. Bomba de pistones axiales de eje inclinado. ....................................................... 49
2.9.3.1. Construccin. ......................................................................................................... 49
2.9.3.3. Funcionamiento (Principio de Thoma)............................................................... 49
2.10. Bombas de aletas...................................................................................................... 50
2.10.1. Construccin. .......................................................................................................... 50
2.10.2. Funcionamiento. ..................................................................................................... 51
2.11. Vlvulas distribuidoras en general. ......................................................................... 52
2.11.1. Funcin. ................................................................................................................... 53
2.11.2. Denominacin y smbolo (Din/ISO 1219). .......................................................... 53
2.11.3. Accionamiento. ....................................................................................................... 54
2.11.4. Denominacin de las posiciones de conmutacin. ........................................... 55
2.11.5. Tipos de vlvulas. .................................................................................................. 57
2.11.5.1. Vlvulas de asiento. ........................................................................................... 57
2.11.5.2. Vlvulas de corredera. ....................................................................................... 57
2.11.5.3. Hermeticidad interna en vlvulas de corredera. ............................................ 57
2.11.5.4. Corredera distribuidora y variantes de smbolos. .......................................... 58
2.11.5.5. Resistencias de caudal. ..................................................................................... 58
2.11.5.6. Lmites de uso. .................................................................................................... 59
2.11.5.7. Pasos de conmutacin. .................................................................................... 59
2.11.5.8. Tiempo de conmutacin. ................................................................................... 59
2.11.5.9. Mando de precisin. ........................................................................................... 59
2.11.6. Vlvulas distribuidoras para conexin por placa. .............................................. 60
2.11.6.1. Generalidades. .................................................................................................... 60
2.11.6.2. Esquemas de agujeros. ..................................................................................... 61
2.11.6.3. Vlvulas distribuidoras de mando directo y de pilotaje previo ..................... 61
2.11.7. Bloques mviles de vlvulas distribuidoras. ...................................................... 62
2.11.7.1. Generalidades. .................................................................................................... 62
2.11.7.2. Funcin................................................................................................................. 62
2.11.8. Vlvulas distribuidoras dispuestas en paralelo. ................................................ 63
8
2.11.9. Vlvulas distribuidoras dispuestas en serie. ...................................................... 64

2.11.10. Bloque de mando de carga. ............................................................................... 64
2.12. Vlvula distribuidora proporcional ........................................................................... 65
2.13. Electroimanes para vlvulas distribuidoras. .......................................................... 66
2.13.1. Funcin. ................................................................................................................... 66
2.13.2. Modo de funcionamiento. ..................................................................................... 66
2.13.3. Imanes secos y hermticos. ................................................................................. 66
2.14. Vlvulas de presin. .................................................................................................. 67
2.14.1. Vlvulas limitadoras de presin. .......................................................................... 67
2.14.2. Vlvula limitadora de presin de mando directo. .............................................. 67
2.14.3. Smbolo.................................................................................................................... 68
2.14.4. Vlvula de asiento y vlvula de corredera. ........................................................ 69
2.14.5. Vlvula limitadora de presin de pilotaje. ........................................................... 69
2.14.6. Vlvulas reductoras de presin de mando directo............................................ 71
2.14.7. Vlvula reductora de presin de 2 vas, de pilotaje previo. ............................. 71
2.14.8. Vlvulas de secuencia, vlvulas de descarga. .................................................. 72
2.14.9. Interruptores de presin. ...................................................................................... 73
2.15. Vlvulas de caudal. ................................................................................................... 74
2.15.1. La ley del caudal. ................................................................................................... 74
2.15.2. Divisin de caudales. ............................................................................................. 75
2.15.3. Diagramas y vlvulas estranguladoras............................................................... 76
2.15.3. Vlvula reguladora de caudal de 3 vas. ............................................................ 77
2.15.4. Interruptor elctrico. ............................................................................................... 78
2.16. Vlvulas de cierre. ..................................................................................................... 79
2.16.1. Vlvulas antirretorno.............................................................................................. 79
2.16.1.1. Formas, smbolo. ................................................................................................ 79
2.16.1.2. Uso de vlvulas antirretorno. ............................................................................ 79
2.16.2. Vlvula selectora de circuito................................................................................. 80
2.16.3. Vlvula antirretorno desbloqueable..................................................................... 81
2.16.3.1. Funcin y smbolo. ............................................................................................. 81
2.17. Vlvula antirretorno desbloquable, de mando directo. ...................................... 82
2.18. Vlvula antirretorno desbloqueaba, de pilotaje previo. ....................................... 82
2.19. Vlvula antirretorno de doble check pilotada. ....................................................... 83
2.20. Acumuladores hidroneumticos. ............................................................................. 84
9
2.20.1. Funcin. .................................................................................................................. 84

2.20.2. Modo de funcionamiento. ..................................................................................... 85
2.20.2.1 Acumulador de membrana. ................................................................................ 86
2.20.2.2. Acumulador de vejiga. ...................................................................................... 87
2.21. Depsitos de aceite. ................................................................................................. 88
2.22.1. Funciones de los tanques hidrulicos................................................................. 88
2.22.2. Tipos de tanques hidrulicos. .............................................................................. 88
2.23.3. Componentes del Tanque Hidrulico. ................................................................ 89
2.23.4. Localizacin y solucin de problemas para tanques....................................... 91
2.25. Lquidos a presin. .................................................................................................... 91
2.25.1. Introduccin............................................................................................................. 91
2.25.2. Funciones de los fluidos en sistemas oleohidrulicos. .................................... 92
2.25.3. Propiedades de los fluidos hidrulicos. ............................................................. 92
2.25.4. Tipos de fluidos hidrulicos. ................................................................................. 96
2.26. Filtros........................................................................................................................... 97
2.26.1. Funcin. ................................................................................................................... 97
2.26.2. Repercusiones de la suciedad. ............................................................................ 98
2.26.3. Tipos de filtro. ........................................................................................................ 98
2.26.4. Constitucin de los filtros. .................................................................................... 99
2.26.5. Posicin de los filtros en un circuito. .................................................................. 99
2.26.6. Clasificacin de la contaminacin de partculas. ........................................... 101
2.26.7. Eficiencia de filtracin. ....................................................................................... 102
CAPITULO III
SOFWARE DE SIMULACION APLICADO AL DISEO OLEOHIDRAULICO
3.1. Diseo y simulacin en automation studio 5.2...................................................... 103
3.2. Diseo del diagrama en auto CAD. ...................................................................... 104
3.3. Programas en Excel (clculo de Pandeo). ............................................................ 105
CAPITULO IV
MONTAJE DE MODULO AUTOINSTRUCTIVO
4.1. Generalidades del banco de ensayos. ................................................................... 109
4.2. Diagrama Del Circuito Oleohidrulico .................................................................... 109
4.3. Criterios de Diseo del Banco de Ensayos. .......................................................... 110
4.4. Especificaciones de Diseo. .................................................................................... 110
4.5. Componentes del banco de ensayo. ...................................................................... 112
10
4.6. Componentes oleohidrulico. .................................................................................. 113

4.7. Instrumentacin. ....................................................................................................... 119
4.8. Protocolo de Ensayos. .............................................................................................. 120
4.9. Causas de defectos y sus efectos en las instalaciones oleohidrulicas........... 122
CAPITULO V
CLCULOS DE SISTEMAS HIDRULICOS
5.1. Clculo de la cilindrada de la bomba. ................................................................... 127
5.2. Clculo del tipo bomba requerida. ......................................................................... 127
5.3. Seleccin del dimetro de la manguera................................................................. 128
5.4. Clculo de la potencia del motor. ............................................................................ 129
5.4. Aplicacin de las frmulas para el clculo de motores hidrulicos. ................. 130
CAPITULO VI
ENSAYOS EXPERIMENTALES Y ANLISIS DE MODULO
6. Clculo del cilindro hidrulico del modulo de estudio ............................................. 133
6.1. Problema:.................................................................................................................... 133
6.1.1. Solucin ................................................................................................................... 133
6.1.1.1. Clculo de la longitud de Pandeo..................................................................... 134
6.1.1.2. Clculo de Pandeo, para un dimetro de 22 mm. (Clculo 1). .................... 135
6.1.1.3. Clculo de Pandeo para un dimetro de 28 mm (Clculo 2). ...................... 137
6.1.1.4. Seleccin de dimetro de Pistn. ..................................................................... 139
6.1.1.5. Clculo del caudal requerido por el Pistn. .................................................... 140
6.1.1.6. Clculo de la Presin requerida por el Pistn. ............................................... 141
6.1.1.7. Seleccin del tipo y caractersticas de la bomba requerida. ........................ 142
6.3. Clculo de la cilindrada de la bomba. .................................................................... 143
6.4. Seleccin del tipo bomba requerida. ........................................................................ 144
6.1.1.8. Seleccin del dimetro de manguera. ............................................................. 146
6.1.1.9. Clculo de la Potencia de Motor ....................................................................... 147
6.1.1.10. Conclusin. ........................................................................................................ 149
6.2. Diagrama del circuito oleohidrulico, segn Norma DIN/ISO 1219................... 150
6.3. Ensayo del cilindro Hidrulico. ................................................................................ 151
6.4. Clculo de los motores hidrulicos del mdulo de estudio. ............................... 153
6.4.1. Problema del Motor de Pistones Axiales. ........................................................... 153
6.4.2. Problema del Motor Geroler ................................................................................. 154
6.5. Ensayo de los motores en el Mdulo. .................................................................... 156
11
6.6. Conclusiones. ............................................................................................................. 159

CAPITULO VII
EVALUACION ECONMICA
7.1. Generalidades. ........................................................................................................... 160
7.1.1.
Costo del proyecto (materiales y componentes). ......................................... 160
CONCLUSIONES
RECOMENDACIONES
BIBLIOGRAFIA
ANEXOS
12
CAPITULO I
ASPECTOS GENERALES
1. Anlisis de la situacin del problema.
La oleohidrulica, es una apasionante rea de la ingeniera, la cual

se basa en la transmisin de fuerzas y movimientos mediante un fluido
sometido a presin, siendo est usualmente el aceite hidrulico. La
importancia de la oleohidrulica radica en las innumerables aplicaciones
de las actividades econmicas de nuestro pas como son: la minera,
industria, pesca, agroindustria, construccin, energa, transporte y metal
mecnica.
En vista de esta necesidad del mantenimiento y sus aplicaciones de

los sistemas oleohidrulicos en la Industria y Maquinaria Pesada.
La importancia de esto se debe a que es un espacio creado con un

inters
comn,
la
oleohidrulica
actualmente
tiene
una
amplia
convocatoria y participacin de ingenieros y tcnicos de la Industria y

Maquinaria Pesada, tambin permitiendo a las empresas del rubro,
tengan la oportunidad de promover sus productos y servicios.
Sin embargo, se ha venido observando, que muchas de las empresas

que desarrollan, los sistemas oleohidrulicos, en la mayora de casos,
son responsables de efectuar los diseos, lo efectan de manera
sobredimensionada, ocasionado un dficit en la conversin de energa.
Es posible, que ante la falta de un criterio de consenso de quienes
realizan los diseos, lo efectan de manera dispersa y de acuerdo a su
experiencia, pese a existe manuales para disear los sistemas
oleohidrulicos.
13
1.2. Formulacin del problema.

1.2.1. Problema General.
Cmo podra ser un mdulo diseado, eficiente que tenga
la
capacidad de orientar, que sirva para disear un sistema oleohidrulico

y entender la transformacin de la energa hidrulica en mecnica en el
cual permitiera encontrar a tiempo las fallas de clculo, evitando el
sobredimensionamiento de otros diseos?.
1.2.2. Problemas especficos.
a).- Cmo podr desarrollarse las tcnicas para disear, calcular y

evaluar los diferentes parmetros mediante el uso del mdulo en el
proceso de la operacin y control de un sistema olehidrulico del equipo
pesado
y/o
industrial,
como
diagnosticar
fallas
del
sistema
oleohidrulico?
b).- Cul sera el uso adecuado de los Programas de diseo, clculo y

simulacin en el anlisis y diseo en el sistema oleohidrulico, que
permita la ejecucin de los proyectos, realizar e interpretar los diagramas
oleohidrulicos para determinar las posibles fallas en la etapa
constructiva y la transformacin de la energa en forma lineal y radial que
es el presente modulo?.
En qu consisten las Guas de prcticas, Manual de mantenimiento y

Operacin del mdulo, de los diferentes componentes que intervienen en
el sistema oleohidrulico, ya sea en clculo y/o de acuerdo a las normas
de simbologa establecida para una mejor aplicacin?.
1.3. Objetivos de la investigacin.
1.3.1. Objetivo general.
Demostrar cmo podra ser un mdulo diseado, eficiente que tenga la
capacidad de orientar, que sirva para disear un sistema oleohidrulico
y entender la transformacin de la energa hidrulica en mecnica en el
14
cual permitiera encontrar a tiempo las fallas de clculo, evitando el

sobredimensionamiento de otros diseos.
1.3.2. Objetivos especficos.
a).- Explicar el desarrollo de
las
tcnicas para disear, calcular y
evaluar los diferentes parmetros mediante el uso del mdulo en el

proceso de la operacin y control de un sistema oleohidrulico del
equipo pesado y/o industrial
como, diagnosticar fallas del sistema
oleohidrulico de un equipo.
b).- Conocer el uso adecuado de los Programas de diseo, clculo y

simulacin en el anlisis y diseo en el sistema oleohidrulico, que
permita la ejecucin de los proyectos, realizar e interpretar los diagramas
oleohidrulicos para determinar las posibles fallas en la etapa
constructiva y la transformacin de la energa en forma lineal y radial que
es el presente modulo.
c).- Describir las Guas de prcticas, Mantenimiento y Operacin del

mdulo, de los diferentes componentes que intervienen en el sistema
oleohidrulico, ya sea en clculo y/o de acuerdo a las normas de
simbologa establecida para una mejor aplicacin.
1.4. Justificacin.
Con la construccin del mdulo se complementar a los ya existentes
y de esa manera eliminar algunos vacos que existen, como es la
utilizacin de actuadores en el proceso final de conversin de la energa
oleohidrulica y no sobredimensionar diseos ya que esto contribuye a un
mayor gasto en los consumos de energa de aquellas empresas que lo
usan.
1.5. Antecedentes de la investigacin.
De acuerdo a la bsqueda de la bibliografa se encontr en calidad de
trabajos de investigacin muy referidas a nuestra problemtica.
15
Callahuanca Sucari, Hermogenes; Incahuanaco Mamani, Eliseo (2001).

Banco de ensayos de dispositivos hidrulicos.
Universidad Nstor Cceres Velsquez- Juliaca.
Llev su investigacin en demostrar el funcionamiento de un cilindro
oleohidrulico en funcin a un peso sometido para realizar los respectivos
ensayos.
Benavente Paricahua, Osias; Caazaca Canazaca, Marin (2007).

Diseo y ensamblaje de mdulo oleohidrulico automatizacin con
PLC.
Universidad Nstor Cceres Velsquez Juliaca.
Llev a cabo un estudio de un mdulo en funcin a PLC, en el cual, por
medio de la programacin PLC trato de desarrollar un sistema
automatizado.
1.6. Hiptesis.
1.6.1. Hiptesis General.
El mdulo autoinstructivo realizado demuestra su eficiencia y tiene
la capacidad de orientar, para disear un sistema oleohidrulico y
entender la transformacin de la energa hidrulica en mecnica en el
cual permite encontrar a tiempo las fallas de clculo, evitando el
1.6.2. Hiptesis Especficas.
Llevando el desarrollo de las tcnicas para disear, calcular y evaluar
en el uso del mdulo en el proceso de operacin, puede diagnosticar
las fallas del sistema oleohidrulico de un equipo.
El uso adecuado de los programas
de simulacin, clculo en el
anlisis y diseo en el sistema oleohidrulico, permite la ejecucin de

los proyectos y determina las posibles fallas en la etapa constructiva
y entender la trasformacin de la energa en el presente mdulo.
16
La gua de prctica del mdulo autoinstructivo permite tener una

orientacin de las pruebas realizadas a los actuadores y la
comparacin entre lo terico y real, de esta manera determinar las
fallas de clculo y el sobredimensionamiento en otros diseos.
1.7. Variables.
1.7.1. Variable dependiente.
Sistemas Oleohidrulico.
Indicadores.
Diseo.
Interpretacin de los diagramas.
Diagnstico de fallas.
1.7.2. Variable independiente.
Principios de fsica.
Indicadores.
Fuerza.
Potencia.
Caudal.
Presin.
1.8. Mtodo de la investigacin.
El presente estudio de investigacin se desarroll con carcter
experimental explicativo con la utilizacin de los mtodos de induccin
deduccin, donde se efectu una revisin bibliogrfica acerca del tema, al
mismo tiempo se apel, a la experiencia profesional.
Indudablemente, se plantearon algunas interrogantes que sirvieron de

orientacin para el desarrollo de nuestra investigacin. Cmo debera
ser un mdulo adecuado que permita analizar y disear un sistema
oleohidrulico, para tener una efectividad en la produccin de diferente
tipo de mquinas?, Cmo debera elaborarse el mdulo de auto
17
aprendizaje, el uso adecuado de los programas y software de simulacin

en el anlisis y diseo, que permita la ejecucin de los proyectos?.
Naturalmente, se recurri a la consulta en empresas que tienen

maquinaria pesada que por desconocimiento terico y prctico, no
pueden detectar a tiempo las fallas de operacin y control de un sistema
oleohidrulico del Equipo Pesado y/o industrial.
Obtenida la informacin bibliogrfica, se procedi efectuar un anlisis

de interpretacin y al mismo tiempo se efectu una innovacin
tecnolgica. Dando lugar, a la elaboracin de un mdulo autoinstructivo
que llevara a contrastar lo real con lo terico.
1.9. Tipo y Diseo de la investigacin.
Nuestra investigacin, es de tipo experimental, pertenece al mtodo
experimental, al enfoque cualitativo y paradigma positivista segn el tipo
de conocimientos previos es una investigacin tecnolgica basada en un
conocimiento ya utilizado.
Respondi a un diseo de aplicacin con las variables establecidas, al

mismo tiempo, es cualitativa ya que permitir demostrar
la correlacin
del mdulo autoinstructivo del sistema oleohidrulico con la prctica en

los aspectos de clculo, lectura de planos, interpretacin de diagramas y
simulacin de fallas.
Diseo
18
Dnde:
X = Anlisis y diseo de sistemas oleohidrulico.
R = Relacin.
Y = El modulo demostrativo.
1.10. Instrumento y Tcnica de recoleccin de datos.
Para la presente investigacin se utiliz en calidad de instrumentos
de investigacin: Una gua de anlisis documental, donde se analiz la
bibliografa pertinente y se fijaron las ideas centrales; una gua de
observacin que tuvo la finalidad de contrastar la teora con la prctica,
respecto al desarrollo del sistema hidrulico de acuerdo al mdulo
autoinstructivo.
De la misma manera se utiliz un instrumento fsico, que fue un

mdulo de ensayos de actuadores lineales y radiales bajo los principios
de la Ley de Pascual, la Ecuacin de Continuidad y la Ecuacin de
Bernollui.
1.11. Tcnica.
En el desarrollo de nuestra investigacin se realiz las mediciones
para el clculo correspondiente.
1.12. Proceso de Recoleccin.
Se llev a cabo los siguientes pasos:
Revisin de la Bibliografa pertinente a la problemtica.
Elaboracin y diseo de los diagramas para la creacin del

sistema oleohidrulico.
Elaboracin de un mdulo autoinstructivo a nivel terico y

prctico.
Se efectuaron los ensayos pertinentes.
Donde se procedi el contraste de los valores reales con valores

tericos con la finalidad de comprobar las posibles fallas.
19
1.13. Impacto previsto.

A travs de esta investigacin se ha visto que va a demostrar la
conversin de la energa hidrulica en energa mecnica en forma lineal
o radial.
20
CAPITULO II
MARCO TEORICO
2. Definicin.
La hidrulica, del griego Hydor = agua, es en un sentido cientfico, la

ciencia de los lquidos en reposo y en movimiento (hidrosttica e
hidrodinmica). Cuando se habla de hidrulica en el sector de
construccin de mquinas, vehculos aeronutica, se hace referencia a
la aplicacin prctica de esta parte de la fsica en los campos de
transmisin de potencia y de tcnicas de mando y de regulacin.
Grfico N 2.1 Principios de Ley de Pascal.

Fuente: Manual hidrulica teora practica Bosch.
2. 1. Aplicaciones.
Para aplicar la variedad de aplicaciones, se han acuado los trminos
hidrulica mvil e hidrulica estacionaria (o hidrulica industrial): la
hidrulica mvil avanza sobre ruedas y/o orugas; mientras que la
hidrulica estacionaria est instalada en un lugar fijo. Respecto a las
caractersticas tcnicas de los dispositivos, existen entre una y otra,
destacadas diferencias. No obstante, algunos grupos pueden emplearse
en ambos mbitos de aplicacin. La hidrulica ocupa una posicin
privilegiada en el sector de la construccin aeronutica. Este sector
21
presenta un alto nivel tcnico, del cual se hace cargo una industria
especializada.
2.1.1. Mquina herramienta.
En este caso, la hidrulica se emplea para la sujecin de
herramientas o piezas, para el mando de alimentacin y accionamiento
de husillos en la mquina herramienta con arranque de virutas y para el
control de procesos completos.
Grafico N 2.2 Maquina Hidrulica

Fuente: Manual hidrulica teora practica Bosch
2.1.2. Prensas.
Las fuerzas mximas se dosifican de manera exacta, los sistemas
redundantes y los dispositivos de control garantizan un funcionamiento
seguro y sin peligro de accidentes.
Grfico N 2.3 Prensa.

22
2.1.3. Maquinaria de construccin.

Las mquinas de construccin, utilizan la hidrulica para el
acondicionamiento de traslacin y para todas las funciones de trabajo
como elevar, escavar, agarrar, mover, etc.
Grfico N 2.4 Excavadora.

2.1.4. Elevar y transportar.

Con la aplicacin central de la carretilla de hornilla elevadora; los
movimientos lineales, elevaciones, bajadas, y desplazamientos
son
aplicaciones tpicas de la hidrulica.
Grfico N 2.5 Carretilla de hornilla.

2.1.5. Mquinas Agrcolas.

En el caso de los tractores, la hidrulica manda la profundidad de
aradura y se ocupa del accionamiento de aparatos adicionales y de la
servodireccin; la segadoras - trilladoras y la cosechadora integral
emplean la hidrulica, tanto para el accionamiento traslacin, como para
el mando de los movimientos de trabajo.
23
2.2. Estructura de instalacin un sistema oleohidrulico.
Grafico N 2.6 Diagramas esquematizado y normalizado.

1. Depsito.
Preparacin de aceite.
2. Filtro.
3. Bomba.
Transformacin de energa.
4. Vlvula limitadora de presin.

5. Vlvula distribuidora.
Mando de energa.
6. Vlvula anti retorno.

7. Vlvula estranguladora.
Transformacin de energa.
8. Cilindro.
24
En las instalaciones oleohidrulicas, se transforman, primero, la

energa mecnica en energa hidrulica, se transporta y se manda en
esta forma, para volverse a convertir finalmente, en trabajo mecnico.
Los componentes de la hidrulica se clasifican de acuerdo con estas
funciones:
La grfico N 2.6 muestra, de manera esquemtica, los componentes

de una instalacin hidrulica completa.
Para representa el modo de funcionamiento, se emplean smbolos

estandarizados, en lugar de dibujos seccionales de los dispositivos. Los
conductos se representan con simples lneas.
2.3. Comparacin de sistemas.

La hidrulica como medio para la transmisin de potencia. La tcnica
de mando y de regulacin se encuentra junto a la mecnica, la
elctrica/electrnica y la neumtica. Estos sistemas compiten, en parte,
entre s, pero tambin se complementan y se combinan unos con otros.
Es habitual, por ejemplo, utilizar la hidrulica para el flujo de energa

de un instalacin; pero realizar elctricamente la transmisin de seales.
La decisin correcta para un sistema concreto (o una combinacin)

presupone el conocimiento exacto de las caractersticas, as como de las
ventajas y las desventajas. En la tabla siguiente, se comparen los citados
sistemas bajo distintos criterios.
Por medio de ejemplos de aplicacin concretos, donde se incluyen

todas las condiciones marginales, la mayora de veces, pueden tomarse
una clara decisin. En casos lmites, son determinantes los costes, la
seguridad de funcionamiento, el servicio, el know-how y los dems
criterios, que no deben anotarse en una comparacin global.
25
Criterio
Hidrulica
Neumtica
Elctrica/Electrnica
Mecnica
Fuente de energa
aceite (lquidos en general)
Aire
electrones
ondas, varillaje, correas, cadenas, ruedas,

etc.
Conducto de energa
tubos, tubos de goma, orificios
tubos, tubos flexibles, agujeros
material conductivo de electricidad (cables etc. ondas, varillaje, correas, cadenas, ruedas,
etc.
Transformacin de y a bombas,
energa mecnica
hidrulicos
Caractersticas
tes
cilindros,
motores compresores, cilindros, motores generadores, bateras, motores elctricos,

neumticos
imanes, motores lineales
importan- presin p (30 ...400 bar) caudal presin p (aprox. 6 bar) caudal tensin U corriente elctrica 1
volumtrico q
volumtrico Qv
Densidad de potencia
Muy buena, debido a unas Buena,

presiones de servicio de hasta aunque limitacin por una presin
400 bar, componentes pequeos y de servicio de 6"bar como mx.
econmicos. Motor lineal ms
sencillo = cilindro.
Exactitud de recorrido Muy precisa,

mejora por medio de una porque el aceite es casi
regulacin de posicin
incomprimible.
Rendimiento
fuerza, par, velocidad, revoluciones
Menos buena. Peso por unidad de potencia de Buena porque no hay transformacin de
motores elctricos aprox. 10 x superior al de energa. Limitacin cuando se exige una
los motores hidrulicos interruptor econmico controlabilidad y regulabilidad precisas.
ms que la vlvula distribuidora.
Menos precisa, porque el aire es Histresis muy diferente; por un lado el Muy precisa, debido a la forma, la fuerza y
comprimible.
resbalamiento, por el otro, los motores el material (ndice, dentado, etc.).
sincrnicos y los motores paso a paso.
Menor; prdidas volumtricas y de rozamiento durante la Bueno;

Bueno;
transformacin primaria y secundaria de energa, as como-durante el Siempre que ya exista electricidad como Porque no hay transformacin de energa.
mando y la regulacin en las vlvulas.
energa primaria.
Prdidas de rozamiento.
Controlabildad
y Muy buena; a travs de vlvulas y Muy buena; a travs de Potencias bajas: muy buenas. Potencias altas: Menos buena;
regulabilidad, tratamiento bombas de pistones variable. Servo vlvulas (para potencias bajas menos buenas, a travs de interruptores, a travs de engranajes,
de seales
vlvulas en la tcnica de regulacin.
y medias).
rels,
semiconductores,
motores
de sistemas de palancas, etc.
regulacin, resistencias variables, etc.
Mejora en combinacin con la elctrica/electrnica.
Realizacin de
Movimientos lineales
Muy fcil,
mediante cilindros.
Muy fcil,
Mediante cilindros.
Menos fcil, mediante

husillos roscados.
motores
Aplicaciones tpicas
Tratar piezas, accionamiento. de manejo, dispositivo de montaje, accionamientos de rotacin, de avance, de transmisin de energa en general en
avance,
prensas,
rotacin instalacin de confort (pequeas husillos
distancias cortas
(grandes fuerzas)
fuerzas)
Cuadro N 2.1 Comparacin de Sistemas.

26
lineales, Fcil, mediante mecanismos de manivela,

husillos, etc.
2.4. Cilindros.
Grfico N 2.7 Cilindro Hidrulico.

Fuente: Manual CAT Hidrulica II.
2.4.1. Generalidades.
El cilindro hidrulico, es un componente hidrulico ms conocido por
los no profesionales. Hace visible el efecto de las fuerzas hidrulicas y
realiza los distintos movimientos de trabajo de una mquina. Para el
especialista el cilindro, es un factor dominante, porque, la mayora de las
veces es el punto de partida para la concepcin de toda la instalacin
hidrulica.
Mientras, el motor hidrulico transforma la potencia hidrulica en

potencia mecnica con movimientos giratorios el cilindro realiza
movimientos lineales. Por eso se denomina motor lineal hidrulico. El
cilindro lleva a cabo la realizacin de movimientos lineales (movimientos
de traslacin), con una labor mnima de construcciones y una densidad
de potencia mxima. Las fuerzas y las velocidades pueden mantenerse
constante a travs de la carrera total, en el aspecto, el cilindro se
diferencia en gran medida, de las soluciones mecnicas.
Grfico N 2.8 Posicin de Cilindros.

Fuente: Elaboracin Propia.
27
2.4.2. Estructura y modo de funcionamiento.

El modo de funcionamiento del aceite a presin acta, a travs de la
conexin es en la culata trasera o delantera de cilindro, sobre la
superficie del embolo del cilindro de trabajo hidrulico y el movimiento de
transmite a la mquina, a travs de vstago de embolo. Para garantizar
una absoluta hermeticidad en los mbolos y en el vstago de mbolo,
las funciones gua y hermeticidad se separan de manera constructiva.
1) Tubo de cilindro.
6) Junta de mbolo.
2) Embolo.
7) Gua de mbolo.
3) Vstago de mbolo.
8) Junta de vstago de mbolo.
4) Culata trasera del cilindro.
9) Gua del vstago de mbolo.
5) Culata delantera de cilindro.
10) Rascador de suciedad.
Grfico N 2.9 Partes del cilindro.

2.4.3. Clculos Del Cilindros.

Presin P, Fuerza F y Superficie A la relacin de estas tres
magnitudes viene determinada por la Ley de Pascal.
Grfico N 2.10 Ley de Pascal.

28
La superficie se calcula a partir del dimetro segn la siguiente

ley:
El rozamiento se determina por rendimiento hidrulico-mecnico

hm.
Para realizar el clculo son vlidas las siguientes ecuaciones:
D = Dimetro mm.
A = rea del embolo (cm2).
P = Presin (bar).
hm = Rendimiento .
F = Fuerza (KN).
El rendimiento depende del tipo de junta, de la profundidad de las

rigurosidades del tubo del cilindro y del vstago del embolo y de la
presin de servicio.
Suma de fuerzas
La fuerza F que debe proporcionar el cilindro tiene que ser mayor que la
suma de las contrafuerzas
29
Ft = Fuerza total a prevalecer.

FG = Fuerza de peso.
Fa = Fuerza de aceleracin.
FR = Fuerza de rozamiento.
Superficie del anillo.
En los cilindros con vstago de embolo unilateral, la presin al
momento de retornar el pistn se calcula con la superficie del
anillo o sea:
AG = Superficie del anillo.

AK = Superficie del embolo.
AS = Superficie del vstago.
2.4.5. Carga de pandeo.

Dependiendo del modo de montaje hay que tener en cuenta las
cargas de pandeo. Las bases para el clculo vienen representadas por
las frmulas para calcular las longitudes de pandeo segn EULER. En
la prctica se determina grficamente por la ayuda de diagramas.
Diagrama de longitud de pandeo L (anexo 1).
Partiendo de una fuerza, se determina la longitud de pandeo L con

la ayuda de diagrama, esta longitud debe dividirse dependiendo del tipo
de fijacin, por un factor de correccin K la carrera mxima de
aplicacin es:
30
2.4.6. Tipos de fijaciones.
Dependiendo de las condiciones de aplicacin, existen diversos tipos

de fijacin, estos se integran en la culata trasera o delantera del cilindro
o bien, en un sistema modular se montan en un cilindro base.
Los tipos de fijacin estn sujetos a normas internacionales ISO, DIN.
Grfico N 2.11 Formas de fijacin de Cilindros.

2.4.7. Formas constructivas y smbolos.

De la misma manera, todos los componentes restantes de una
instalacin hidrulica, los cilindros se representan en el esquema
31
hidrulico por medio de smbolos estandarizados. A diferencia de otros

componentes, el smbolo se adapta totalmente al tipo de cilindro.
DENOMINACION
Cilindro
buzo.
de
SIMBOLO
CARACTERISTICAS
embolo
Accin de la fuerza en
un sentido, el embolo y
el vstago tienen el
mismo dimetro.
Ejemplo: Cilindro de
freno de rueda.
Accin de la fuerza solo
en un sentido.
Reposicin por fuerza
externa.
Cilindro
de
simple
efecto con vstago de
embolo unilateral.
Cilindro de doble efecto.
Accin de la fuerza en
ambos sentidos.
Superficies deferentes.
Forma constructiva ms
habitual.
Cilindro
vstago.
Las mismas superficies

en ambos sentidos de
direccin.
Ejemplo: Cilindro de
direccin.
de
doble
Cilindro telescpico.
Forma
corta
para
carreras largas.
Ejemplo: Basculador de
camin.
Grfico N 2.12 Clasificacin de Cilindros.

2.4.8. Amortiguacin de los finales de carrera.

Para evitar un fuerte impacto, se emplea a menudo, una
amortiguacin en los finales de carrera. Esta se basa en el proceso por
el que, antes de alcanzar el final de carrera, se desplaza el volumen por
un lugar estrangulacin.
32
Para iniciarse, el movimiento en sentido contrario, no se tenga que

salir de la zona de amortiguacin con una superficie de embolo menor,
generalmente suele montarse una vlvula anti retorno adicional
2.4.9. Transmisin del caudal de la bomba.
Cuando los cilindros con vstago de embolo unilateral estn en
proceso de introduccin, hay que tener en cuenta en efecto de la
transicin de caudal.
Grfico N 2.13 Trasmisin de Caudal.

2.4.10. Transmisin de presin.

En caso de la salida del cilindro, en el lado del vstago este
obstruida o estrangulada. Hay que tener en cuenta el efecto de la
transicin de presin.
Grfico N 2.14 Trasmisin de Presiones.

33
2.4.11. Juntas.
Dependiendo de las exigencias de hermeticidad presin de servicio
resistencia de desgaste, rozamiento, tcnicas de montaje, etc. Se
emplean diferentes tipos de Juntas.
Grfico N 2.15 Modelos de Juntas.

Fuente: Manual Vickers.
2. 5. Bombas y motores hidrulicos en general.

2.5.1. Funcin.
Las bombas y los motores hidrulicos, as como los cilindros
hidrulicos pertenecen a los dispositivos que se transforman la energa
mecnica en energa hidrulica (o al revs).
2.5.2. Bomba.
La bomba hidrulica, aspira el lquido hidrulico, en general. De un
depsito de reserva (lado de aspiracin) y lo transporta hasta la salida
de la bomba (lado de presin). Desde aqu, es conducido, a travs de
vlvulas, al consumidor (cilindro o motor hidrulico) y devuelto al
depsito. A consecuencia de la carga aplicada sobre el cilindro o motor
hidrulico se genera una presin en el aceite hidrulico y sta aumenta
hasta el punto necesario para superar estas capacidades de resistencia.
La Presin hidrulica, en un sistema hidrulico ya no se produce
desde el principio a travs de la bomba hidrulica, sino que se genera en
funcin de las resistencias contrapuestas de caudal. Estas resistencias
se producen por la carga externa en el consumidor (carga til y
34
rozamiento mecnico) y por el razonamiento del lquido en los

conductos, racores y vlvulas.
2.5.3. Motores hidrulicos.
Los motores hidrulicos trasforman de nuevo la energa hidrulica
suministrada por las bombas de trabajo mecnico utilizable, con un
movimiento rotativo. El nmero de RPM depende para un volumen de
absorcin del volumen del caudal introducido: en cambio el par de giro
depende de la presin de servicio.
En particular, hay que diferenciar entre:
Motores hidrulicos para una y/o para dos sentidos de giro (motores
reversibles).
Motores hidrulicos con un volumen de absorcin constante o variable
para la aplicacin de la gama de revoluciones sin engranaje secundario
de velocidades escalonadas.
Motores de marcha rpida para revoluciones de bomba normales de
10004000 min-1.
Motores de marcha lenta con reduccin hidrulica para revoluciones
de 50500 min.-1, en caso de pares de giro elevados. Con ello,
pueden evitarse los engranajes reductores.
Los engranajes hidrostticos, combinaciones de bombas y motores
hidrulicos funcionan en el mbito reversible, en cuatro estados de
funcionamiento distinto.
2.5.4. Smbolos.
Las bombas y los motores se representan a travs de un circulo con
un rbol de accionamiento y un rbol receptor indicados en el sistema
hidrulico. Los tringulos en el crculo informan sobre el sentido de la
circulacin.
Una
flecha
que
cruza
el
crculo,
significa
desplazamiento variable ya sea bomba o motor.
35
un
volumen
de
Denominacin
Bomba hidrulica con volumen con un sentido de circulacin
Smbolo
de desplazamiento constante
con dos sentidos de circulacin
Bomba hidrulica con volumen con un sentido de circulacin

de
desplazamiento variable
Motor hidrulico con volumen de con un sentido de circulacin

desplazamiento constante
Motor hidrulico con volumen de con un sentido de circulacin

desplazamiento variable
Engranaje hidrosttico
Reversible
Cuadro N 2.2 Diagramas normalizados de Bombas y sus Aplicaciones.

Fuente. Manual Bosch, Teora y Prctica.
2.5.4.1. Caractersticas
A. Volumen de desplazamiento V
Tambin llamado volumen de transporte o volumen de absorcin,
esta caracterstica es la ms importante de las bombas y los motores
hidrulicos, es una medida de cantidad e indica el volumen de
transporte o el volumen de absorcin de una revolucin (cm 3/Rev.).
En el caso de los motores de mbolos, esta magnitud es igual a la

cilindrada A h., en las bombas y los motores de cilindrada variable,
este valor es variable.
36
B. Presin de servicio.
En cuanto a la presin de servicio, hay que distinguir entre:
Presin Constante.
P1
Presin Mxima.
P2
Puntos mximos de presin.
P3
Respecto a P2. Hay que indicar los datos sobre la duracin de

funcionamiento absoluta y relativa. P3 slo debe existir durante un
tiempo corto, por ejemplo, mientras la vlvula limitadora de presin
reacciona.
C. Presin negativa en conductos de aspiracin.
Cuando la bomba se instala por encima del nivel del aceite, hay
que superar una determinada presin negativa de la bomba. sta
resulta de la altura de aspiracin y del peso especfico del aceite. Otra
causa de la presin negativa, es la prdida por estrangulacin en el
conducto de aspiracin (accesorios, curvas, filtros etc.).
La presin negativa, se representa en escala de presin relativa o

bien, absoluta. Los valores mnimos admisibles oscilan, dependiendo
del tipo de construccin, entre aproximadamente. 0,80,7 bar
absolutos.
D. Cavitacin.
En caso de presiones de aspiracin inadmisiblemente bajas, se
producen cavitaciones con la aparicin de ruidos correspondientes y
averas de la bomba. Esto se explica por el efecto siguiente: en caso
de presin negativa, el aire diluido en el aceite se precipita y aparecen
burbujas que, al final, se comprimen en el lado de alta presin a gran
temperatura.
E. Rendimientos
37
Al llevarse a cabo la transformacin de potencia en las bombas

motores hidrulico y cilindros, se producen prdidas que hay que
tener en cuenta, como rendimiento en el clculo.
Los rendimientos individuales dependen mucho del principio de

construccin, de la precisin de fabricacin, de la antigedad de los
aparatos y de los diversos parmetros de funcionamiento. Pueden
optimizarse, seleccionando las condiciones y los ajustes ms
adecuados.
Deben tenerse en cuenta en el clculo prctico de las instalaciones

hidrulicas. En particular se distingue entre los tres rendimientos
incluidos en la tabla siguiente:
Caracterstica de ...
Rendimiento volumtrico r\v ... prdidas por fugas
internas y externas en
bombas y motores (en caso
de cil. = 100%).
Rendimiento
hidrulico- ... prdidas por rozamiento
en bombas, motores y
mecnico hm
cilindros.
Rendimiento total t = V. ... las prdidas totales en
caso de la transformacin
hm
de potencia en bombas,
motores y cilindros.
A tener en cuenta en la
conversin ...
... de un nmero de
revoluciones n (o velocidad
v) al caudal volumtrico qv y
al revs.
... de un par de giro M (o de
una fuerza F) a la presin p
y al revs.
... de potencia mecnica a
potencia hidrulica y al
revs.
Cuadro N 2.3 Rendimientos.

2.5.4.2. Frmulas para clculo de bombas, motores hidrulicos.

A. Caudal volumtrico Qv.
Se da por el nmero de revoluciones N y el volumen de desplazamiento,
la relacin de estas 3 magnitudes se determina, segn la ecuacin de
continuidad por la siguiente Ley:
38
Las prdidas por fugas se determinan por el rendimiento volumtrico

v. Este debe aplicarse de acuerdo con el clculo de una bomba o un
motor hidrulico.
Para realizar el clculo con recursos sencillos, son vlidas las siguientes
ecuaciones de magnitudes:
.105
Volumen de absorcin del motor hidrulico:
10-1
Caudal Volumtrico.
N de revoluciones.
Volumen de Desplazamiento.
Rendimiento.
Q [l/min]
n [min-1]
V [cm3/Rev.]
v [%]
B. Presin p par de giro M volumen de desplazamiento V.

La relacin de estas 3 magnitudes se determina, segn la ley de
Pascal por las siguientes frmulas:
Las prdidas por rozamiento se tienen en cuenta a travs del

rendimiento volumtrico .
Este debe aplicarse de acuerdo como un clculo de una bomba o de
un motor hidrulico.
Para realizar el clculo con recursos sencillos, son vlidas las siguientes
ecuaciones de magnitud.
Presin de salida de la Bomba:
39
Presin de entrada del motor hidrulico:
Presin.
Par de giro.
Volumen de Desplazamiento.
Rendimiento.
P [bar]
M [Nm]
V [cm3/Rev.]
v [%]
C. Potencia P presin p caudal volumtrico Q.

.
La relacin de estas 3 magnitudes se determina por la siguiente frmula:
Tanto las prdidas por fuga como las perdidas por rozamiento deben
determinarse por el rendimiento total t.
Para realizar el clculo con recursos sencillos, son vlidas las
siguientes ecuaciones:
Potencia de accionamiento de la bomba:
Potencia de salida del motor hidrulico:
Potencia
Presin
Volumen de Desplazamiento
Rendimiento
P [Kw]
p [bar]
V [cm3/Rev.]
v [%]
2.5.4.3. Tipos de bombas hidrulicas

Existen mucha variedad cada modelo tiene ventajas y desventajas y
deben seleccionarse segn tu diseo. Tabla de bombas constante y
variable.
40
BOMBAS DE CILINDRADA
CONSTANTE
BOMBAS DE CILINDRADA VARIABLE
Precio
Presin
Ruido
Precio
Presin
Ruido
Precio
Presin
Ruido
Rueda
dentada
interna
Paletas
(engranajes)
Rueda dentada interna
Paletas
Gerotor
Embolo Radial
Embolo axial ( eje inclinado

)
Husillo roscado
3
Embolo
inclinado)
Grfico N 2.16 Tipos de Bombas Caudal fijo y Variable.

41
3
axila
(disco
Despus de decidir por una bomba de cilindrada constante o cilindrada

variable. Hay que destacar los siguientes criterios de seleccin.
Precio.
Presin.
Ruido.
Vida til.
Insensibilidad a la suciedad.
Rendimiento.
Sensibilidad a la cavitacin (condiciones de aspiracin).
Tolerancia a los medios de presin.
Tiempos de regulacin de las bombas de cilindrado variable.
Gama de revoluciones.
En la siguiente tabla, se valoran los 3 primeros criterios con:

1 Bajo.
2 Medio.
3 Altos.
Prcticamente todos los modelos de bombas que se utilizan en la

hidrulica se basan en el principio de desplazamiento; al contrario de las
turbinas y las bombas centrifugas.
Conclusin:
Mayor suciedad: B. de Engranajes Menor ruido: B. de Aletas. B. de
Tornillos Mayor presin: B. de Pistones Radiales Ms comn actualmente B.
de Pistones Axiales Ms sensible a la suciedad: B. de Aletas y Pistones.
Existen otras caractersticas que son importantes para elegir una bomba:
Caudal.
Presin.
Nivel de ruidos.
Precio.
42
2.6. Bombas y motores de engranajes.

2.6.1. Estructura.
La bomba consta bsicamente del par de ruedas dentadas 1) Que se
aloja en placas de cierre lateral con cojinetes 2) Con Junta axial de lbulo
7) de la carcasa 3) con las tapas frontal 4.1) y trasera 4.2).
A travs de la tapa frontal, se introduce el eje de accionamiento hermtico por un retn 5). Las fuerzas sobre el cojinete son absorbidas por
los llamados casquillos DU (6) que presentan un recubrimiento interno de
tefln.
stos estn concebidos para soportar fuerzas elevadas sobre el

cojinete y presentan unas propiedades de resistencia para la marcha en
seco, en especial en caso de un nmero de revoluciones bajo.
La carcasa de la bomba es de aluminio a presin de un perfil extruido

con un grado elevado de deformacin.
Con este material, se alcanza una resistencia a la fatiga mayor que,

por ejemplo, con la fundicin de aluminio en coquillas.
Para ambas tapas, se emplea una fundicin gris.
Las ruedas dentadas tienen 12 dientes, a travs de los cuales, la

pulsacin del caudal y la emisin de ruidos se mantienen a un nivel bajo
43
Grfico N 2.17 Despiece de una bomba de Engranajes.

Fuente: Manual Bomba de Engranajes Bosch Rexroth.
2.6.2. Principio de transporte (bomba).

El lquido hidrulico queda atrapado entre los dientes y es
transportado, a lo largo de las paredes internas de la carcasa, desde la
conexin de aspiracin hasta la conexin a presin.
La presin negativa necesaria en la cmara de aspiracin, para poder

realizar el proceso de aspiracin, se genera por una ampliacin del
volumen, cuando un diente y un entre dientes se desengranan. En la
cmara de presin, los dientes y los entre dientes vuelven a engranarse,
desplazando el lquido hacia la salida con impulsos. El caudal (volumen
de desplazamiento) por revolucin equivale aproximadamente a la suma
de los volmenes de los entre dientes de ambas ruedas. Para calcular el
caudal, existe la siguiente frmula exacta:
b = Anchura de la rueda.
dk =
de la circunferencia exterior.
a = Distancia entre ejes.
44
Grfico N 2.18 Bomba de engranajes Principio.

2.6.3. Modelos.
Existe una gran variedad de modelos, raz de los distintos ejes de
accionamiento y tipos de fijacin.
Ejes de accionamiento:
Tipos de fijacin:
1) Cono 1:5.
1) Brida - A.
2) rbol dentado.
2) Brida - B.
3) Cilindro.
3) Brida SAE.
4) Garra de acoplamiento.
4) Fijacin tornillos pasantes.
Grfico N 2.19 Bomba de Engranajes tipos de acople.

Fuente: Manual Bombas Bosch.
45
2.7. Motores de engranajes.

Motores para un sentido de giro.
El principio de desplazamiento de las bombas de engranajes puede

ser invertido. Cuando el aceite a presin entra en la unidad, puede
recibirse el movimiento de giro en el eje saliente de una de las dos
ruedas dentadas. Pero, en la prctica, hay que tener en cuenta algunas
particularidades. Las bombas de engranajes no estn construidas de
manera simtrica, es decir, los lados de alta y de baja presin estn
determinados.
Durante el funcionamiento del motor, hay que mantener el lado de alta

presin; en este caso, el funcionamiento reversible no es posible.
Dependiendo del funcionamiento de bombas o motores, el sentido de
giro es invertido. Para poder garantizar un buen rendimiento, los motores
requieren otro mtodo de rodaje, por lo que no deben utilizarse las
unidades de manera arbitraria en el funcionamiento de bombas o
motores. El aceite de fuga producido es eliminado internamente hacia la
salida. La carga de presin de la salida es limitada por el retn para ejes.
2.8. Motor Gerotor.

La pieza central del motor est formada por un anillo de
desplazamiento fijo:
Con un dentado interior formado por 7 rodillos.
De una rueda dentada mvil.
Con un dentado exterior de 6 dientes.
Al crearse la presin en las cmaras de los dientes, la rueda dentada

empieza a rodar y gira al mismo tiempo, de manera excntrica, alrededor del centro de la corona dentada. Los dos sentidos son de
movimiento opuesto. En una relacin de dientes de 7:6, resulta una
reduccin de 6:1; es decir, durante cada revolucin del eje, se aplica
46
presin a cada cmara 6 veces y sta se descarga 6 veces. Como

consecuencia, se produce el efecto de una reduccin; el motor tambin
se denomina motor de marcha lenta. El movimiento de rotacin de la
rueda dentada se transfiere al rbol receptor 5) por un eje articulado 4)
que compensa el movimiento excntrico. Los caudales de alimentacin
y de retorno se regulan mediante un dispositivo montado sobre un
casquillo de control 6). Este casquillo es accionado por el rbol receptor
a travs de un pasador 7). Dos vlvulas anti retorno situadas en la
carcasa se encargan de eliminar el aceite de fuga interno.
Grfico N 2.20 Orbitrol con Motor Gerotor.

Fuente: Manual hidrulica Vicker.
47
2.9. Bombas y motores de mbolo axial.

2.9.1. Generalidades.
Las bombas y motores de mbolo axial son dispositivos de
desplazamiento, en los que los mbolos estn dispuestos paralelamente
al eje de giro de un tambor porta cilindros.
La transformacin del movimiento de giro motriz en un movimiento

elevador del mbolo se realiza en funcin de 3 principios bsicos
distintos, como se expone a continuacin. Todos los modelos son aptos
para el funcionamiento de bombas y de motores.
2.9.2. Bomba de disco inclinado.
En la bomba de disco inclinado, 1) se acciona el tambor porta
cilindros 2), con lo cual los mbolos pasantes 6) tambin empiezan a
girar. En la direccin axial, el disco inclinado 7), apoyado en la carcasa,
determina el movimiento de los mbolos. El disco vira alrededor de la
lnea perpendicular del eje de accionamiento.
Los mbolos en rotacin se mueven de forma elptica contra el

disco inclinado fijo. El rozamiento se disminuye por patines 4) o
cojinetes axiales. Durante la fase de aspiracin, los mbolos se
mueven hacia el exterior y, mediante un dispositivo de retencin 6), son
mantenidos contra el disco inclinado. Durante la fase de presin, el
dispositivo de retencin empuja los mbolos hacia el interior.
La direccin de los caudales suministrados del mbolo individuales

o la asignacin a una conexin de aspiracin o de presin se realiza a
travs de un dispositivo de mando.
ste se encuentra en una placa de mando 1) fijada, contra la cual el

tambor porta cilindros gira con su superficie frontal libre.
48
Grfico N 2.21 Bomba de pistones Axiales.

Fuente: Manual Vickers.
2.9.3. Bomba de pistones axiales de eje inclinado.

2.9.3.1. Construccin.
La bomba se conforma bsicamente de un eje propulsor que hace
girar los
pistones dentro de sus respectivos agujeros junto con la
carcasa, la cual tiene una etapa de control fija que controla la entrada y
la salida de caudal.
2.9.3.3. Funcionamiento (Principio de Thoma).
En esta bomba, los mbolos accionan el tambor porta cilindros;
estos, a su vez, son accionados a travs de la brida de accionamiento.
El tambor porta cilindros, es conducido por un perno intermedio o por
cojinetes de agujas en el permetro y es inclinado respecto al eje del
eje de accionamiento. El volumen de desplazamiento cambia en
funcin del ngulo de inclinacin. El principio hace posible las bombas
reversibles.
La unin entre mbolo y brida de accionamiento tiene lugar a travs

de -a articulacin esfrica, mediante cual se aspiran los mbolos
durante la fase de aspiracin, y se empujan durante la fase de presin
hacia los agujeros del cilindro. Entre el mbolo en s y la articulacin
esfrica, se requiere otro elemento de articulacin compensacin del
movimiento de elipsis y del ciclo).
49
La separacin del lado de aspiracin y del lado de presin se

realiza, como en las bombas de disco inclinado, mediante un
dispositivo de mando. La placa de mando (plana o esfrica) se inclina
junto con el tambor porta cilindros, es decir, la conexin de presin
tiene que atravesar el cojinete oscilante o una gua deslizante
hermetizarte de la placa de mando.
La aspiracin puede realizarse directamente desde la propia

carcasa (slo en caso de un sentido de transporte).
En las variantes del modelo descrito, el accionamiento del tambor

porta cilindros tiene lugar a travs de una articulacin de cardn o
ruedas cnicas.
Grfico N 2.22 Principio de funcionamiento de una bomba de eje inclinado.

2.10. Bombas de aletas.

2.10.1. Construccin.
Los elementos principales de las bombas de paletas son: la carcasa
formada con dos centros y con una pista interior de forma elptica
(estator), y un rotor ranurado; el cual es accionado por un eje.
50
En cada ranura se encuentra una paleta plana de forma rectangular,

la cual tiene un juego para su movimiento radial en la ranura. Para lograr
una compensacin hidrulica del eje son dispuestas en forma opuesta
tanto zonas de presin como zonas de succin. La plancha de presin
est presionada por un resorte y por el correspondiente sistema de
presin, de manera tal que la tolerancia acial dada es dependiente de la
presin.
Grfico N 2.23 Principio de funcionamiento Bomba de Aletas.

2.10.2. Funcionamiento.
Al girar el rotor salen las paletas hacia afuera por accin de la
fuerza centrfuga, hasta que stas tocan la pared de la carcasa y
siguen su trayectoria. De esta manera las paletas forman celdas en el
espacio entre el rotor y el estator. Estas celdas cambian de tamao
permanentemente de acuerdo con su posicin.
La entrada de aceite se encuentra en el lugar donde las celdas

adquieren el mayor tamao y con el vaco que forman las celdas
51
pueden succionarlo. El aceite atrapado en las celdas es transportado al

lugar de la descarga.
Grfico N 2.24 Despiece de una Bomba de Paletas.

2.11. Vlvulas distribuidoras en general.
Diagrama de Vlvulas hidrulicas.
Grfico N 2.25 Diagramas esquematizado y normalizado.

Fuente: Manual CAT Vlvulas.
52
2.11.1. Funcin.
La funcin de las vlvulas distribuidoras consiste en obturar o abrir
distintos conductos hidrulicos entre s y en realizar uniones de
conductos cambiantes constantemente. De esta forma, se ve influida la
direccin del efecto de presiones y caudales y con ello, se pilota el
consumidor (cilindro o motor hidrulico) en cuanto a las funciones de
inicio, parada y direccin del movimiento.
Grfico N 2.26 Posiciones de Vlvula.

2.11.2. Denominacin y smbolo (Din/ISO 1219).

El nmero de conexiones y de posiciones de conmutacin de la
vlvula distribuidora ocupa el segundo lugar en su denominacin. Cada
posicin de conmutacin se representa por un cuadrado. Las flechas y
las lneas dentro del cuadrado explican la relacin entre las conexiones.
El smbolo de conmutacin consta de varios cuadrados en serie detalle
de vlvulas distribuidoras:
Vlvula distribuidora 2/2.
53
El efecto de las distintas posiciones de conmutacin se hace

evidente, cuando (como se representa arriba) todo el smbolo de
conmutacin se desplaza contra las conexiones de los conductos fijos.
2.11.3. Accionamiento.
Las vlvulas distribuidoras son dirigieras a travs de rdenes de
conmutacin externas a sus distintas posiciones de conmutacin, es
decir, son accionadas.
El modo de accionamiento de la vlvula distribuidora se muestra
igualmente en el smbolo.
Manual en general.
Palanca manual con enclavamiento.
Impulsor de rodillo.
Pedal.
Hidrulico.
Neumtico.
Electromagntico.
Reposicin por resorte (y electroimn).

Centraje por resorte (y electroimanes).
Pilotaje previo (pilotaje elctrico,
de accionamiento hidrulico).
54
2.11.4. Denominacin de las posiciones de conmutacin.

Vlvulas 2/2 (2 posiciones 2 vas).
La vlvula tiene 2 posiciones esta normalmente cerrada, cuando se

abre retorno por resorte segn la figuras representada.
Grfico N 2.27 Vlvula 2/2 Funcionamiento.

Fuente: Manual Tecsup.
Vlvula 3/2 (3 posiciones 2 vas).

Vlvula 3 posiciones 2 vas detalle del funcionamiento.

55
Vlvula 4/2 (4 posiciones 2 vas).

En la grfica se ve las posiciones de funcionamiento de la vlvula.

Fuente: Manual Tecssup.
Vlvula 4/3 (4 vas 3 posiciones).
Grfico N 2.30 Vlvula $/3 Funcionamiento.

56
2.11.5. Tipos de vlvulas.

2.11.5.1. Vlvulas de asiento.
La ventaja de las vlvulas de asiento, con cono o con bola, como
elemento e pilotaje se basa en una absoluta hermeticidad.
La desventaja, sin embargo, es que la compensacin de presin

axial slo es posible de manera limitada y los smbolos complejos son
prcticamente irrealizables.
2.11.5.2. Vlvulas de corredera.
En un agujero cilndrico de la carcasa con varias ranuras anulares,
de acuerdo con el nmero de conexiones de ayuda, se mueve una
corredera (mbolo de vlvula). Esta corredera presenta tambin
ranuras anulares en el permetro, de manera que, dependiendo de la
posicin de la corredera, existen diferentes relaciones entre las
conexiones.
Grfico N 2.31 Principio de funcionamiento de Vlvula 3/2.

2.11.5.3. Hermeticidad interna en vlvulas de corredera.

Debido a su estructura, las vlvulas de corredera no podrn ser
nunca totalmente hermticas. El intersticio anular entre la corredera y la
carcasa realiza la hermetizacin de las conexiones obstruidas.
57
El juego de la corredera depende del costes de fabricacin, la

sensibilidad a la suciedad y el ndice de fugas se encuentra entre 5...15
mm aproximadamente.
2.11.5.4. Corredera distribuidora y variantes de smbolos.
La gran diversidad de direcciones de caudal viene dada por una
serie de modificaciones respectivas en la corredera distribuidora, al
utilizarse la misma carcasa. Lo representamos por medio de algunos
ejemplos:
Tipos de Centro de Vlvulas 4/3.
a
P
o
T
Grfico N 2.32 Tipos de Centro en Vlvulas.

2.11.5.5. Resistencias de caudal.

Las
secciones
transversales
de
abertura
en
una
vlvula
representan las resistencias hidrulicas que provocan una cada de la

presin (prdida). El aumento de la cada de presin p con el caudal
volumtrico Qv se producen, segn la Ley de caudal.
Qv = V p,
Es decir, es al cuadrado (parbolas).
58
Para los distintos smbolos de caudal y juntas, son vlidos diferentes.

2.11.5.6. Lmites de uso.
Los lmites mximos individuales de la presin de servicio y del
caudal volumtrico, representados en el diagrama, son vlidos para
los distintos smbolos de caudal. En caso de vlvulas de
accionamiento elctrico, se establece la diferencia entre la conexin
(fuerza magntica) y la desconexin (reposicin por resorte).
2.11.5.7. Pasos de conmutacin.
Para el funcionamiento de una instalacin hidrulica, el paso de una

posicin de conmutacin a otra juega un papel importante. Hay que
tener en cuenta los puntos siguientes:
2.11.5.8. Tiempo de conmutacin.
Se requieren tiempos de conmutacin cortos, para un desarrollo

rpido de los movimientos. Se optimizan los imanes de accionamiento
para alcanzar unos tiempos de reaccin y de conmutacin cortos. No
obstante, los tiempos de conmutacin cortos tienen, a menudo, como
consecuencia, puntos mximos de presin, golpes y puntas de
aceleracin en el consumidor. Para evitar estos fenmenos, se retarda el
tiempo de conmutacin de las vlvulas distribuidoras a travs de una
suave conmutacin manual o, en caso de otros tipos de accionamiento,
mediante dispositivos suplementarios correspondientes.
2.11.5.9. Mando de precisin.
Un retardo del tiempo de conmutacin slo es realmente eficaz,

cuando existen pasos respectivos a los bordes de mando de la corredera
de la vlvula. Mediante las ranuras o biseles en el permetro de la
59
corredera, s abren o se obstruyen, paulatinamente, las secciones

transversales de abertura y, de este modo, se consiguen procesos de
conmutacin amortiguados.
2.11.6. Vlvulas distribuidoras para conexin por placa.
2.11.6.1. Generalidades.
Las vlvulas hidrulicas se acoplaban originalmente entre s a
travs de tuberas. Los dispositivos para la conexin disponen, para
eso, de conexiones con agujeros atornillables en la carcasa y pueden
acoplarse fcilmente, y en un espacio reducido, a las tuberas de la
instalacin. Si tuvieran que reponerse, es necesario, sin embargo,
aflojar los racores para tubos y los tubos flexibles.
No obstante, los tubos arriostrados dificultan un cambio rpido de

la vlvula. Adems, p.ej., los racores por anillo cortante no pueden
aflojarse y volverse a montar hermticamente muchas veces.
En los equipos para conexin por placa, la rosca de empalme est

separada de la vlvula en s. Se colocan todas las conexiones en una
superficie de brida comn y se atornilla el equipo, sobre una placa de
conexin, con un esquema de agujeros de imagen invertida. La placa
de conexin dispone de roscas de empalme para el racor de tubos.
Las Juntas Tricas posibilitan una hermeticidad de la superficie de

separacin. Concretamente en el mbito estacionario, este sistema se
ha consagrado como el mejor debido a sus ventajas. Los dispositivos
son fciles de reponer, sin necesidad de desmontar las tuberas, y
presentan una disposicin clara en las paredes de montaje. Adems,
existe la posibilidad de embridar los dispositivos directamente a los
bloques de mando.
En este caso, se representan las uniones de conductos en forma de

agujeros en bloques metlicos.
60
2.11.6.2. Esquemas de agujeros.

Para poder garantizar un intercambio ce vlvulas de distintos
fabricantes, se han estandarizado los esquemas de agujeros de
conexin a nivel nacional, europeo e internacional. Las dimensiones
exactas para vlvulas distribuidoras estn contempladas en las normas
DIN 24340, forma A.
Los valores numricos de las denominaciones NG 6, 10, 16, 25

hacen referencia al tamao de las conexiones y corresponden
aproximadamente al dimetro de los agujeros de conexin en mm. Los
tamaos nominales principales se corresponden aproximadamente.
Con los valores mximos de caudal siguientes:
Grfico N 2.33 Tipos de placa para vlvula.

2.11.6.3. Vlvulas distribuidoras de mando directo y de pilotaje previo

Las vlvulas distribuidoras para la conexin por placa son:
principalmente, de mando elctrico. No obstante, en muchos casos no
es posible un accionamiento directo de la corredera a travs de los
electroimanes y, por eso, slo se lleva a cabo en los modelos NG 6 y
NG10. Las vlvulas mayores NG16 y NG25 son de pilotaje previo, es
decir, un nivel principal es accionado hidrulicamente y es pilotado
por una vlvula de pilotaje previo.
61
2.11.7. Bloques mviles de vlvulas distribuidoras.

2.11.7.1. Generalidades.
Para casos de aplicacin en la hidrulica mvil, en los que deben
pilotarse, a la vez o una despus de otra, vlvulas distribuidoras de
accionamiento manual, se utilizan bloques de vlvulas distribuidoras.
1,1 Estructura de un bloque de vlvulas distribuidoras.
Este tipo de bloque est formado bsicamente por:

(1) Placa de conexin A travs de ella, se realiza la entrada de caudal
P y la circulacin de retorno R. Dispone de una vlvula limitadora de
presin o bien de otras funciones de vlvula.
(2) Segmentos de vlvulas distribuidoras Con una estructura en
paralelo, pueden embridarse hasta 8 segmentos en paralelo.
Contienen las conexiones de consumidor A y B.
(3) Placa terminal Constituye el final del bloque de vlvulas y,
generalmente, no contiene elementos activos.
(4) Tirantes. Los tirantes mantienen unido el bloque de vlvulas.
Las superficies de contacto de la brida entre los segmentos se

obturan mediante Juntas Tricas; Los segmentos de vlvulas
distribuidoras se completan individualmente con elementos de mando
(palanca de mano) y otros dispositivos suplementarios. Dependiendo
de la posicin de la placa de conexin, cabe distinguir entre la placa
derecha y la placa izquierda. Mirando desde arriba en direccin a las
conexiones de trabajo, el accionamiento est abajo.
2.11.7.2. Funcin.
Los segmentos de vlvulas distribuidoras se utilizan tanto para el
pilotaje de la direccin, como para el pilotaje sensible de la velocidad
de los cilindros y motores hidrulicos. De acuerdo con estos requisitos,
se dota a las vlvulas distribuidoras de bordes de mando de precisin.
Los recorridos de las correderas y con ellos, las longitudes son ms
grandes que en simples vlvulas conmutadoras.
62
2.11.8. Vlvulas distribuidoras dispuestas en paralelo.

La entrada y la salida de las vlvulas estn dispuestas
paralelamente a la entrada y salida comunes. Pueden accionarse
varias
vlvulas
distribuidoras
la
vez.
Cuando
se
elevan
simultneamente cargas de distintos pesos, una vlvula anti retomo

impide que la carga respectiva ms pesada disminuya.
Estos bloques de vlvulas son alimentados por bombas de

cilindrada constante. Durante las fases en que no se consume; es
decir, mientras las vlvulas distribuidoras no estn accionadas, el
caudal llega, a travs de un circuito de descarga a presin nula,
atravesando el bloque de vlvulas, a la conexin R; es decir, al
depsito o a otro consumidor. Las resistencias de caudal se
corresponden con el nmero de las vlvulas distribuidoras.
Diagrama de Funcionamiento de una vlvula en paralelo 6/3
B
a
B
o
1
a
Grfico N 2.34 Diagramas Vlvula 6/3 Circuito paralelo.

63
2.11.9. Vlvulas distribuidoras dispuestas en serie.

En un circuito en serie, el aceite fluye de un componente y por uno o
ms componentes adicionales antes de regresar al tanque.
Vlvula 2 en serie con la vlvula 3.
La vlvula 2 acta y si acta la vlvula 3: el actuador 2 estar en serie

con el actuador 3, quiere decir que ambos se movern a la vez.
Diagrama de Funcionamiento de una vlvula en serie 6/3
B
a
B
a
1
o
Grfico N 2.35 Vlvulas 6/3 circuito en Serie.

2.11.10. Bloque de mando de carga.

Una solucin compacta para mantener las cargas sin fugas y bajar,
de manera controlada, las cargas es el bloque de mando de carga
representado. Este bloque consta de una vlvula distribuidora de
accionamiento elctrico con una estructura de asiento, una vlvula
64
antirretorno, una vlvula estranguladora y una vlvula limitadora de

presin.
Cuando se activa la bomba, el aceite circula de "P", a travs de una

vlvula antirretorno instalada, a la conexin "A", que es el cilindro. La
carga se eleva. Si se requiere una disminucin de la misma, se excita
el imn de la vlvula distribuidora y la vlvula abre paso al caudal.
2.12. Vlvula distribuidora proporcional

Las vlvulas con imanes de accionamiento con funcionamiento sin
escalonamientos permiten un paso constante entre las distintas
posiciones de conmutacin. Las entalladuras de regulacin finas en la
corredera de la vlvula alcanzan secciones de estrangulacin variables.
La vlvula rene las funciones de mando de la direccin y mando de la

velocidad. La figura muestra un modelo con sensor para la regulacin
de posicin de la corredera.
Grfico N 2.36 Vlvulas Proporcional.

65
2.13. Electroimanes para vlvulas distribuidoras.

2.13.1. Funcin.
Los electroimanes permiten accionar las vlvulas distribuidoras con
ayuda de seales de control elctricas. Este tipo de accionamiento es
primordial en la hidrulica industrial y est ganando terreno, adems,
en la hidrulica de vehculos. Los imanes aqu descritos slo disponen
de una posicin bsica y una posicin final. Adoptan la posicin bsica
sin corriente, con ayuda del resorte de reposicin de la vlvula. Si las
vlvulas deben accionarse sin escalonamientos, se utilizan imanes
proporcionales o imanes de regulacin.
2.13.2. Modo de funcionamiento.
Cuando la bobina est excitada, se origina una corriente magntica
a travs de las piezas de hierro de la carcasa y de la armadura mvil.
Esta corriente magntica ejerce una fuerza de atraccin sobre la
armadura que se transfiere, a travs del empujador, a la vlvula y a su
resorte de reposicin.
2.13.3. Imanes secos y hermticos.
En los imanes "secos", la cmara de armadura no se llena con
aceite. Entre la corredera de la vlvula y el empujador magntico, se
requiere una junta. Esta se desgasta, causa prdidas por rozamiento
durante la conmutacin y limita las presiones en el racor en T de la
vlvula distribuidora.
Los imanes modernos son "hermticos"; es decir, se llenan con

aceite de la vlvula distribuidora. No es necesaria una junta entre el
imn y la vlvula. El imn cierra hermticamente la vlvula hacia el
exterior.
Esta estructura requiere un tubo resistente a la presin entre la

armadura mvil y la bobina. Ello permite unas presiones de retorno de
160...280 bar.
66
2.14. Vlvulas de presin.

2.14.1. Vlvulas limitadoras de presin.
La funcin principal de esta vlvula consiste en limitar la presin en
una instalacin y proteger, de este modo, los componentes y conductos
de perforacin y sobrecarga. De acuerdo con esta funcin, se habla de
vlvula de presin mxima o de vlvula de seguridad. Esta limitacin se
realiza mediante el proceso por el cual, primero se abre la vlvula
cerrada al alcanzarse la presin pre ajustada y se elimina el caudal
sobrante de la bomba hacia el depsito. En el caso ce esta aplicacin, la
vlvula limitadora de presin est dispuesta en derivacin (by-pass).
Atencin! El caudal Qv que fluye, bajo a presin p, a travs de la

vlvula limitadora de presin, corresponde a una potencia de prdida de:
P = p- Qv
La mquina de accionamiento conduce esta potencia al sistema
hidrulico y se transforma en calentamiento de aceite. Segn la
clasificacin tenemos:
Por el caudal.
- Mando directo.
- Mando indirecto o pilotaje previo.
Por su construccin.
- De asiento (cierre).
- De corredera.
2.14.2. Vlvula limitadora de presin de mando directo.
La presin de entrada p ejerce su efecto sobre una superficie de
medicin A y la fuerza F que resulta de este proceso se compara con la
de un resorte. Si la presin supera el valor ajustado en el resorte, el
67
cuerpo de la vlvula se mueve contra el resorte y abre un canal entre la

entrada y la salida.
FMUELLE
p
F = p.A
A
Grfico N 2.37 Principio de funcionamiento Valvular Seguridad.
2.14.3. Smbolo.
Las vlvulas de presin en general se representan con una flecha
dentro de un cuadrado en el esquema hidrulico. La posicin de la
flecha, que seala el sentido de circulacin, indica si la vlvula est
abierta o cerrada.
En la parte exterior del cuadrado, se indica cmo se ve influida la

vlvula por resortes y presiones. En el caso de la vlvula limitadora de
presin, la presin de entrada ejerce su efecto contra el resorte. La
vlvula se representa en su posicin de reposo, es decir, cerrada.
68
2.14.4. Vlvula de asiento y vlvula de corredera.

Las vlvulas de asiento presentan la ventaja de recorridos de
regulacin cortos y con ello, de tiempos de reaccin cortos, as como
una absoluta hermeticidad.
Para evitar que el obturador de la vlvula vibre, la mayora de las

veces se combina con un pistn de amortiguacin.
Las vlvulas de presin con corredera disponen de la posibilidad de

una regulacin exacta.
Si los bordes de mando b estn provistos de entalladuras, al abrirse

la vlvula, se desbloquea, primero, una pequea seccin de abertura y
por eso. Se mejora la calidad de regulacin y la estabilidad de la
vlvula. El solapamiento es un acuerdo entre hermeticidad y velocidad
de reaccin.
Grfico N 2.38 Tipos de Vlvula Corredera y Ausento.

2.14.5. Vlvula limitadora de presin de pilotaje.

Los
grandes
caudales
requieren
determinadas
secciones
transversales y con ello, resortes ms fuertes que apenas se puedan
69
ajustar y que exijan un gran espacio de montaje. Por eso, se

construyen vlvulas de presin de fcil manejo de pilotaje previo.
Tambin llamada vlvula de alivio de mando indirecto, est
constituida por un vstago principal cerrado en una cmara primaria
donde se hace presente .La presin hidrulica, el nivel de regulacin es
efectuado por una pequea vlvula de alivio de accin directa ubicada
sobre el cuerpo de la vlvula principal y controlada a travs de un
volante de ajuste principal.
Grfico N 2.39 Funcionamiento de una Vlvula de seguridad por pilotaje.

70
2.14.6. Vlvulas reductoras de presin de mando directo.

Cumple la funcin de aplicar a una superficie de medicin, no la
presin de entrada sino la de salida y la fuerza resultante se compara
con un resorte. Si esta presin supera el valor ajustado en el resorte, la
corredera de la vlvula se mueve y cierra un canal anteriormente
abierto entre ambas conexiones. El nivel de presin que debe reducirse
se regula independientemente del caudal, por lo que la corredera
adopta cualquier posicin intermedia (vlvula reguladora). Las vlvulas
reductoras de presin se construyen slo como vlvulas de corredera.
El caudal de aceite de fuga procedente de la cmara del resorte se
evaca por separado.
Grfico N 2.40 Funcionamiento Vlvula reductora de Caudal.

2.14.7. Vlvula reductora de presin de 2 vas, de pilotaje previo.

Para grandes caudales, se emplean vlvulas reductoras de presin
de pilotaje previo. stas constan de un nivel principal y de un nivel de
pilotaje previo. Este segundo nivel es, a su vez, una vlvula limitadora
de presin con una estructura de asiento.
El nivel principal se construye como vlvula de corredera y est

abierta en la posicin ce reposo. La presin de salida a recelar llega al
lado inferior y, a travs de un estrangulador, al lado superior ce la
71
vlvula principal. Desde all, sale canal que llega a la vlvula de pilotaje
previo. Al alcanzarse la presin de reaccin, la vlvula de pilotaje
previo se abre y el aceite de mando fluye por el estrangulador ubicado
en la vlvula principal. Por causa de la disminucin ce presin, la
vlvula principal se desplaza hacia arriba contra el resorte y cierra el
canal de la entrada a la saca, para mantener a nivel constante a
presin de salida.
Grfico N 2.41 Vlvula reductora de caudal de 2 vas.

2.14.8. Vlvulas de secuencia, vlvulas de descarga.

La funcin de la vlvula de secuencia consiste en abrir caso al
aceite a un segundo consumidor, cuando la presin en el primer
consumidor ha alcanzado un determinado valor, por ejemplo, cuando
ha alcanzado el tope. Para realizar un mando secuencial dependiente
de la presin, puede utilizarse una vlvula limitadora de presin con
salida cargable.
Se tienen en consideracin vlvulas limitadoras de presin, de

pilotaje previo, con evacuacin externa del aceite de mando (corriente
de aceite de mando permanente) o vlvulas de corredera de mando
directo con evacuacin externa de aceite de fuga de la cmara del
resorte. En general, se combinan con una vlvula antirretorno.
72
BARRENADO
SUJECION
Grfico N 2.42 Diagrama de Funcionamiento vlvula de secuencia.

2.14.9. Interruptores de presin.

Los interruptores de presin tienen la funcin de convertir seales
hidrulicas (presin) en seales elctricas. La presin ejerce su efecto
sobre un mbolo de medicin 4) y sobre un plato 3) en un resorte
ajustable 6). A travs del plato, se acciona un micro interruptor elctrico
5).
Grfico N 2.43 Interruptor de Presin (presotato).

Fuente: Manual Bosch Rexroth.
73
2.15. Vlvulas de caudal.

2.15.1. La ley del caudal.
Los tubos y los lugares de estrangulacin en vlvulas, racores, piezas
de desviacin, etc. representan resistencias hidrulicas para el caudal,
en las que se producen prdidas por rozamiento.
Estas se manifiestan en una cada de presin o de produccin de

calor. A la prctica, no es habitual una unidad de medicin para la
resistencia hidrulica, similar a la resistencia hmica en el campo de la
elctrica. La resistencia se valora a travs de la cada de presin,
referida a un caudal volumtrico.
Las prdidas de presin en un lugar de estrangulacin dependen de:
- La velocidad de la circulacin (y con ello, de la relacin entre caudal

volumtrico y superficie de secciones transversales).
- La longitud de los conductos o de los estranguladores.
- La forma del estrangulador.
- La viscosidad del lquido.
- La densidad del lquido.
- El tipo de corriente (laminar o turbulento).
Las relaciones se describen por medio la Ley de Hagen-Poiseuille. A
continuacin, una frmula general al respecto:
Donde:
ndice de caudal 0,6...0,9 (teniendo en cuenta la viscosidad y la forma
de un lugar de estrangulacin).
A: Superficie de estrangulacin m2.
p: Cada de presin Pa.
74
p:
Densidad del medio kg/m3.
De manera muy simplificada, la frmula puede reducirse a:
O bien ello significa que:
El caudal en un estrangulador depende de la diferencia de presiones

delante y detrs del lugar de estrangulacin. La relacin es al cuadrado y
se manifiesta grficamente como una curva caracterstica de curso
parablico.
p = p1 - p2
p2
p1
Qe
125
Qs
40
Qe=Qs
Grfico N 2.44 Diferencia de presiones.

Fuente: Manual Tecsup Hidrulica.
2.15.2. Divisin de caudales.

La funcin de la vlvula de caudal consiste en influenciar el caudal
volumtrico Qv a travs de la modificacin de un lugar de
estrangulacin, para regular la velocidad de cilindros y motores
hidrulicos. El exceso de caudal transportado por la bomba se evaca
75
a travs de la vlvula limitadora de presin hacia el depsito. Las

bombas de cilindrada variable reducen la cantidad en correspondencia.
En estos procesos, se producen prdidas de potencia que se

convierten en calor. En la prctica, la vlvula limitadora de presin o el
regulador de presin de una bomba de cilindrada variable mantienen
constante la presin de entrada p. Se producen variaciones de la
diferencia de presin p debido a distintas cargas en el consumidor y
con ello, se producen distintas presiones de salida p2.
Por eso, pueden emplearse vlvulas estranguladoras slo cuando
las presiones de carga p2 varen poco, o bien cuando se acepte o se
requiera una velocidad del consumidor dependiente de la carga.
2.15.3. Diagramas y vlvulas estranguladoras.
La influencia de la viscosidad en un lugar de estrangulacin viene
determinada bsicamente por la forma de dicho lugar. Existe una
mayor influencia, cuanto ms grande es la superficie mojada,
comparado con el lugar ce estrangulacin.
En lugar de estrangulacin ideal, es decir, independiente de la

viscosidad, es el diafragma circular en un ramo estrangulador lo ms
corto posible. Con esta forma, la relacin de superficie y permetro es
un mximo.
En lugares de estrangulacin largos, hay que tener en cuenta una

gran dependencia de la viscosidad. Las secciones de estrangulacin
variables, sin embargo, apenas pueden fabricarse como superficies
circulares variables y sin escalonamientos. Las agujas de regulacin
variable tienen, concretamente en un pequeo margen de regulacin,
una relacin adversa entre superficie y permetro; es decir dependen
mucho de la viscosidad y poseen, adems, una mala resolucin en
ajustes pequeos.
76
El tringulo equiltero representa un acuerdo aceptable. Esta forma

del lugar de estrangulacin se alcanza con estranguladores de mbolo.
A menudo, slo se requieren los estranguladores y las vlvulas

reguladoras de caudal para un sentido de circulacin. Se combinan con
una vlvula antirretorno y se convierten en vlvulas estranguladoras
antirretorno.
En el modelo representado, el casquillo se levanta, en caso de

sentido de circulacin de A y B y abre la completa seccin transversal
de caudal.
Grfico N 2.45 Vlvulas Antirretorno.

2.15.3. Vlvula reguladora de caudal de 3 vas.

En este modelo, el regulador de presin no est conectado en
serie, sino paralelo al estrangulador de medicin. La seccin
transversal del regulador de presin est cerrada en la posicin de
reposo. Las variaciones ce carga en el consumidor se corrigen por
medio
del
proceso
segn
el
cual,
esta
seccin
transversal
estranguladora se abre ms o menos, y el caudal excesivo
77
transportado por la bomba se evaca a travs de la tercera conexin

(caudal residual).
El caudal residual puede utilizarse para otros consumidores. Pero

no es posible accionar paralelamente varas reguladores de caudal de
3 vas. Se emplea slo junto con las bombas de cilindrada constante.
En el cuadro 2.46. Las vlvulas reductora de presin y limitadoras son

remplazadas por una solo que vendra a ser la vlvula en mencin.
Grfico N 2.46 Diagramas Vlvula reguladora de Caudal 3 Vas.

2.15.4. Interruptor elctrico.

Con ayuda de este interruptor, pueden conmutarse las funciones
elctricas por ejemplo, "bomba CONC. /DESC.". Girando el casquillo
78
de conexin y el interruptor elctrico, pueden ajustarse diferentes

puntos de conmutacin.
Opcionalmente, pueden utilizarse 1 o 2 interruptores elctrico.
2.16. Vlvulas de cierre.
2.16.1. Vlvulas antirretorno.
Grfico N 2.47 Vlvulas de cierre.

2.16.1.1. Formas, smbolo.

Las vlvulas de cierre tienen la funcin de cerrar un caudal
volumtrico en un sentido y de autorizar la circulacin en sentido
contrario. No deben producirle prdidas por fugas durante el cierre;
por eso se construyen estas vlvulas con estructura de asiento. Como
elementos hermetizantes, se utilizan bolas, obturadores, platos de
vlvula y cartuchos.
Estos se abren en el sentido de-cierre contra un resorte de cierre

relativamente flojo. El principio bsico procede claramente, de los
smbolos.
2.16.1.2. Uso de vlvulas antirretorno.

El uso de las vlvulas antirretorno es mltiple. Ello se muestra en
los ejemplos siguientes:
1)
Se impide que la carga decreciente accione la bomba.

79
2)
La vlvula de caudal slo ejerce su efecto en un sentido

(vlvula estrangulados antirretorno).
3)
Vlvula de post-aspiracin en prensas.
4)
Vlvula de post-aspiracin con masa rotativa.
5)
Desviacin de los filtros de aspiracin sucios p < 0,1 bar.
6)
Desviacin de los filtros de retorno sucios 1 bar < p < 3 bar.
7)
Circuito rectificador Graetz para reguladores de caudal.
8)
Alimentacin en circuito cerrado.
Grfico N 2.48 Posicin de Vlvulas Antirretorno.

2.16.2. Vlvula selectora de circuito.

Como elemento hidrulico "O" acta la llamada vlvula selectora de
circuito, que es una vlvula antirretorno con 2 asientos y 3 conexiones.
Se emplea, por ejemplo, para tomar presiones en los lados de presin
80
alternantes. Tambin puede montarse a partir de 2 vlvulas antirretorno

normales.
Grfico N 2.49 Vlvula Selectora.

2.16.3. Vlvula antirretorno desbloqueable.

2.16.3.1. Funcin y smbolo.
Par mantener fijo un cilindro en su posicin, sobre el que actan

fuerzas externas, no basta con cerrar las conexiones de trabajo en las
vlvulas distribuidoras en la estructura de corredera. Las fugas en
estas posiciones de conmutacin provocan una disminucin de la carga
y un movimiento lento del cilindro. Para evitarlo, se emplean vlvulas
antirretorno desbloqueables.
En las vlvulas antirretorno desbloqueabas, la posicin bloqueada

puede desbloquearse, al controlarse la apertura del obturador y con
ello, puede abrirse paso al caudal en el sentido antes bloqueado.
El control de apertura del obturador de la vlvula se realiza a travs

ce impulsor por un mbolo de accionamiento hidrulico, al cual se
aplica presin a travs de la conexin de pilotaje Z. En la aplicacin
representada, la presin de pilotaje se toma del conducto del cilindro
opuesto.
En el smbolo, la desbloqueabilidad se expresa por medio de una

conexin de pilotaje.
81
Grfico N 2.50 Vlvula Check pilotada.

2.17. Vlvula antirretorno desbloquable, de mando directo.

En las vlvulas antirretorno desbloqueabas, de mando directo, el
mbolo de mando acta mediante un impulsor en el obturador de la
vlvula. La presin de abertura se corresponde con la presin de la
conexin B, multiplicada por la relacin de superficie del obturador de
la vlvula A, y del mbolo de mando A2.
2.18. Vlvula antirretorno desbloqueaba, de pilotaje previo.
En las vlvulas de mando directo, al alcanzarse la presin de
pilotaje, se abre sbitamente toda la seccin transversal de abertura
de B a A. Esta accin tiene como consecuencia una serie de golpes
de descarga, concretamente cuando un gran volumen de aceite est
sometido a una presin alta. Adems, la presin de pilotaje
relativamente alta resulta, a veces, una desventaja. Puede evitarse
mediante un pilotaje previo.
82
En los modelos de pilotaje previo, primero se abre un pequeo

obturador de pilotaje previo que descarga la cmara del resorte.
Mediante el estrangulador, se garantiza que entre menos aceite del
que sale a travs del obturador de pilotaje previo. El obturador
principal se abre debido a la diferencia de presin que se le aplica. La
presin de pilotaje, resulta de la relacin de superficies entre el
obturador de pilotaje previo y el mbolo de mando. sta es, en
general, de 1:5 aproximadamente. El aceite de fuga en el mbolo de
mando se evaca internamente a travs de A o externamente a travs
de Y.
2.19. Vlvula antirretorno de doble check pilotada.
Para poder conseguir un bloqueo del consumidor sin fugas en
ambos sentidos de movimiento, hay que colocar una vlvula
antiretorno desbloqueable en ambos conductos del consumidor. Los
conductos de pilotaje se colocan en el lado opuesto, respectivamente
de este modo se evita por ejemplo del desplazamiento del cilindro de
una fuerza externa, mientras la vlvula distribuidora se encuentre en
posicin central.
A
a
o
P
Grfico N 2.51 Diagramas Vlvula doble Check pilotada.

Fuente: Manual Tecsup Hidrulica.
83
2.20. Acumuladores hidroneumticos.

2.20.1. Funcin.
La funcin de los acumuladores hidroneumticos consiste en
absorber la energa hidrulica procedente de la bomba y emitirla en
caso de necesidad, Los acumuladores son recipientes que almacenan
el aceite hidrulico a presin. Se utilizan en una serie de aplicaciones
en los diferentes productos.
El depsito de aceite y presin que contienen los acumuladores

proporciona cuatro funciones bsicas en los sistemas hidrulicos
mviles.
A. Compensacin de las variaciones de flujo.
En algunos sistemas, a veces la demanda de flujo sobrepasa las
capacidades de los tanques y las bombas. En estos casos, el
acumulador puede suministrar provisoriamente el caudal necesario.
Cuando la operacin regresa a la normalidad, el acumulador se
vuelve a llenar de aceite.
Grfico N 2.52 Compensacin de las variaciones de flujo.

Fuente: Manual CAT Hidrulica.
B. Mantiene la presin constante.

Los acumuladores compensan las variaciones de presin que se
producen en el sistema suministrando presin adicional y absorbiendo
el exceso de presin, segn se requiera.
84
C. Amortiguacin.
Los cambios repentinos de carga pueden sobrecargar de presin
en el sistema. El acumulador funciona como un amortiguador
recibiendo el aceite de la sobrecarga y dejando salir una vez pasada
la sobrecarga.
Grfico N 2.53 Amortiguacin en Acumuladores

D. Proporciona presin y flujo de emergencia.

Si el motor pierde potencia, el acumulador puede suministrar
presin y flujo hidrulico al sistema durante un periodo de tiempo
limitado
Grfico N 2.54 Sirve de potencia Acumulador.

2.20.2. Modo de funcionamiento.

As como en la neumtica, el medio aire puede comprimirse
directamente para acumular energa, un lquido hidrulico es apenas
85
comprimible, Pero, para poder almacenarlo bajo presin, se requiere un

gas neutral, en este caso nitrgeno. Este se comprime por el lquido
hidrulico en un depsito a presin y se descarga, en caso necesario,
bajo emisin de lquido. Para que el gas no se mezcle con el lquido
(espuma), el depsito a presin se separa en dos cmaras con una
pared elstica.
Dependiendo del modelo de pared elstica y del depsito a presin,

hablamos de acumulador de membrana y acumulador de vejiga.
2.20.2.1 Acumulador de membrana.
La membrana del acumulador, que se empotra en el depsito a
presin Es una pared separadora elstica entre el lquido a presin y el
nitrgeno. En el fondo de la membrana, se halla fijado un botn de
cierre; que, en el caso de una membrana completamente extendida,
cubre la abertura de entrada del conducto y evita que la membrana sea
apretada contra la abertura en un estado de presurizacin previa.
Grfico N 2.55 Acumulador.

86
Por el lado del gas, el tornillo de cierre 4) permite controlar la presin

de llenado y el rellenado del acumulador por medio de un dispositivo de
llenado y de control.
Datos tcnicos Vo = 0,0752.81
Pmax. = 160250 bar
2.20.2.2. Acumulador de vejiga.
La pared separadora elstica entre el lquido a presin y el
nitrgeno forma una vejiga 3) que est fijada en el depsito a presin
1), por medio de una vlvula de gas vulcanizado 4) y que puede ser
montada y desmontada en la vlvula de cierre del lquido a travs de
la abertura en el depsito.
La vlvula de cierre del lquido 2) tiene la funcin de cerrar la

abertura de entrada, cuando la vejiga del acumulador est
completamente dilatada, evitndose, de este modo, que la vejiga sea
presionada hacia la abertura. El dispositivo amortiguador protege la
vlvula de impactos, al abrir la abertura rpidamente.
Grfico N 2.56 Acumulador.

87
Diagrama de Carga de un Acumulador.

1) Vlvula limitadora
de presin
2) Llave de bloqueo
3) Llave de purga
4) Manmetro
Grafico N 2.57 Diagrama Carga de Acumulador

Fuente: Manual hidrulica teora practica Bosch
2.21. Depsitos de aceite.

2.22.1. Funciones de los tanques hidrulicos.
El principal objetivo de los tanques hidrulicos es garantizar que el
sistema hidrulico tenga siempre un amplio suministro de aceite.
Los tanques tambin se utilizan para otros fines: las paredes de los
tanques disipan el calor que se acumula en el aceite hidrulico, y los
deflectores de los tanques ayudan a separar el aire y a la condensacin
del aceite. Adems, algunos contaminantes se asientan en el fondo del
tanque, de donde se pueden extraer.
2.22.2. Tipos de tanques hidrulicos.
En los sistemas hidrulicos mviles se utilizan dos tipos de tanques:
los ventilados y los presurizados. El tanque ventilado respira,
permitiendo que haya compensacin de presin cuando se producen
cambios en los niveles de aceite y de temperatura.
88
Los tanques presurizados estn sellados de la atmsfera, evitando

que penetre en ellos la suciedad y la humedad. La presin interna
tambin empuja el aceite hacia la bomba, evitando la cavitacin de la
misma.
Algunos tanques presurizados tienen bombas de aire externas que
presurizan el tanque, otros utilizan la presin que se genera
naturalmente a medida que se calienta el fluido hidrulico.
Grfico N 2.58 Tipos de tanque.

2.23.3. Componentes del Tanque Hidrulico.

En los tanques hidrulicos podemos encontrar los siguientes
elementos:
1. Tubo de llenado.
2. Filtros internos.
3. Mirilla.
4. Tubera de retorno.
5. Tapn de drenaje.
6. Salida de la bomba.
7. Plancha deflectora.
8. Vlvula hidrulica de alivio.
9. Respiradero.
Grafico N 2.59 Partes del tanque hidrulico
Fuente: Manual hidrulica CAT
89
a. Tubo de llenado.
El tubo de llenado es el punto de entrada para aadir aceite. La tapa
evita que los contaminantes entren en el tanque por el tubo de
llenado. La rejilla elimina los contaminantes del aceite a medida que el
aceite entra en el tubo de llenado.
b. Filtros internos.
Muchos tanques tienen filtros internos que limpian el aceite de
retorno.
c. Indicador de mirilla.
La mirilla permite inspeccionar visualmente el nivel de aceite actual
que tiene el tanque as como los niveles mximos y mnimos de
aceite.
d. Tubera de retorno.
La tubera de retorno devuelve al tanque el aceite procedente del
sistema.
e. Tapn de drenaje.
El tapn de drenaje puede quitarse para drenar el aceite. Puede ser
magntico para atraer y ayudar a eliminar las partculas de metal que
contaminan el aceite.
f. Salida de la bomba
La salida de la bomba es un pasaje de flujo de aceite que va desde el
tanque a la bomba.
g. Plancha deflectora.
Las planchas deflectoras separan las zonas de retorno del tanque y
dirigen el flujo de aceite en el tanque. Los deflectores aumentan el
tiempo que el aceite permanece en el tanque, permitiendo que los
90
contaminantes se asienten, que se evapore el agua y se separe el

aire del aceite.
Adems, los deflectores reducen las salpicaduras de aceite dentro del

tanque ocasionadas por el movimiento del vehculo. La plancha
deflectora de retorno evita que el aceite de retorno agite el aceite que
se encuentra en el tanque.
h. Vlvula de desconexin de alivio.
La vlvula hidrulica de alivio se utiliza en tanques presurizados. A
medida que el aceite se calienta, la presin aumenta y la vlvula se
abre, evitando que el exceso de presin rompa el tanque. A medida
que el aire se enfra y la presin desciende, la vlvula se abre para
evitar que el vaco resultante desplome el tanque.
i. Respiradero.
El respiradero permite la entrada y salida del aire de los tanques
ventilados. Tiene un filtro para evitar que la suciedad penetre y est
situado ms arriba del nivel de aceite del tanque.
2.23.4. Localizacin y solucin de problemas para tanques.

El fallo de un tanque hidrulico es raro y por lo general es causado
por daos externos. Las opciones de reparacin son, por lo general,
obvias y fciles.
2.25. Lquidos a presin.
2.25.1. Introduccin
En principio cualquier lquido es apropiado para trasmitir energa. No
obstante, el lquido en un sistema hidrulico tiene que cumplir ciertas
condiciones. El agua presenta ciertas ventajas: poca contaminacin en
caso de fugas, ningn riesgo de incendio, facilidad de manejo, barato pero
tiene bastantes inconvenientes: no lubrica adecuadamente, corroe
91
materiales frreos, su viscosidad es baja y dificulta la estanqueidad, su

punto de congelacin es alto y su punto de ebullicin bajo. Por lo tanto
hay que recurrir a otro tipo de fluido.
2.25.2. Funciones de los fluidos en sistemas oleohidrulicos.
Las principales funciones de los fluidos en sistemas oleohidrulico
-
Capacidad de transmisin de potencia

En los circuitos hidrulicos, el fluido se emplea para transmitir
potencia, esta transmisin se basa en el principio de Pascal.
Lubrificacin entre las piezas mviles y fijas.

El fluido debe reducir la friccin y el desgaste entre los diferentes
elementos del circuito.
Disipacin del calor generado en el circuito

Es habitual hacer circular el aceite a travs de intercambiadores para
mantener la temperatura adecuada del trabajo mismo.
Proteccin frente a la corrosin

Este debe impedir el ataque anticorrosivo de las superficies metlicas
mojadas
Amortiguacin de vibraciones causadas por transmisin de presin.
2.25.3. Propiedades de los fluidos hidrulicos.

Densidad: conviene que sea lo ms baja posible.
Viscosidad: indica la resistencia del fluido a circular por los elementos
del circuito. Su valor surge de un compromiso entre diversas
consideraciones.
Viscosidad demasiado pequea:
Insuficiente lubricacin de los elementos mviles, con riesgo de
"gripaje" en ajustes muy finos. (Bombas, distribuidores y motores).
Baja estanqueidad entre piezas en movimiento, con prdida de
rendimiento, aumento de fugas y limitacin de presin de trabajo.
Viscosidad demasiado elevada:
92
Aumento de las prdidas de carga, con el consiguiente incremento

del consumo y la temperatura.
Dificultad de arranque despus de paradas prolongadas, con riesgo
de cavitacin de las bombas y funcionamiento irregular de los
actuadores. Posibilidad de lubricacin insuficiente en algunas zonas.
Aumento de riesgo de cavitacin en el funcionamiento debido a la
menor separacin del aire del lquido.
Unidades de la viscosidad:
Las dimensiones de la viscosidad dinmica o absoluta son: [] = MLT-1; por tanto, en el S.I. la unidad es kg/ (m s) o Pa s.
En el sistema CGS, la unidad de la viscosidad absoluta es g/ (cm s),

que se denomina poise (P). Debido a que la viscosidad del agua a 1
atm y 20C es del orden de 0.01 P, es decir un centipoise, es usual
este trmino como unidad de viscosidad absoluta.
El cociente entre la viscosidad absoluta y la densidad, se denomina

viscosidad cinemtica. Las dimensiones de la viscosidad cinemtica
son: [] = L2T-1, con lo que en el SI la unidad es: m 2/s. En el sistema
CGS la unidad es el cm2/s que se denomina stokes (St). Debido a
que la viscosidad cinemtica del agua a 1 atm y 20C es del orden de
0.01 St, es decir un centistokes, es usual este trmino como unidad
de viscosidad cinemtica.
La relacin de unidades de viscosidad en los sistemas de unidades SI

y CGS es:
-Viscosidad absoluta o dinmica ():
1 P = 0.1 Pa s
1cP = 10-3 Pa s
-Viscosidad cinemtica ():
1 St = 10-4 m2/s
1cSt = 10-6 m2/s
93
La viscosidad de un lquido es funcin de la temperatura (en menor

medida, de la presin).
Existen diferentes expresiones para expresar dicha relacin, como la
siguiente:
En un baco ASTM en el que se representa la viscosidad frente a la

temperatura (figura 1) la ecuacin es una lnea recta, si bien para los
fluidos cargados de aditivos se pierde la linealidad.
En la Tabla 1 se muestra la variacin de la viscosidad cinemtica en

funcin de la temperatura para un fluido de ndice de viscosidad 0 y
dos fluidos de ndice de viscosidad 100.
Viscosidad cinemtica [c St]

A 100 oC
A 0 oC
Factor de
multiplicacin de
la viscosidad
Fluidos
Indic de
viscosidad
6000
667
100
1000
111
100
150
38
Tabla 2.1 Variacin de la viscosidad cinemtica y del ndice de viscosidad en funcin de la

temperatura.
Fuente: Norma Viscosidad Aceite.
Si el sistema oleohidrulico est sometido a bajas temperaturas

ambientales, se debe buscar un fluido de elevado ndice de
viscosidad con baja viscosidad a 100oC.
a. Untuosidad y capacidad de desgaste: Representa la capacidad del
fluido para adherirse a las superficies con objeto de formar una
pelcula que evite el contacto de metal a metal a fin de reducir el
94
frotamiento. Adquiere gran importancia cuando se tienen holguras

extremadamente pequeas.
b. Desenmulsibilidad: Representa la capacidad del fluido a separarse

del agua que se le pueda introducir involuntariamente. Demasiada
agua en el fluido facilita la acumulacin de contaminantes que pueden
originar el agarrotamiento de las vlvulas y el desgaste.
c. Resistencia a la formacin de espumas: La presencia de aire

provoca la formacin de espumas que dan lugar a funcionamiento
irregular de los actuadores.
d. Resistencia a la oxidacin: La durabilidad de un fluido depende de

la resistencia a la oxidacin provocada por el oxgeno del aire en
combinacin con las elevadas temperaturas, el agua y algunos
metales.
e. Capacidad anticorrosin y antioxidante: Relacionadas con la

presencia de materiales metlicos y con el comportamiento del fluido
en contacto con las mismas.
f. Punto de fluencia: Determina la ms baja temperatura a la cual el

fluido puede moverse.
g. Resistencia a la inflamacin: El punto de inflamacin es la

temperatura mnima a la cual los vapores emanados por el fluido se
inflaman espontneamente en presencia de una llama. El punto de
inflamacin (superior temperatura) es la mnima a la cual la
combustin se mantiene.
Compatibilidad con los materiales: (Tabla 3)
95
2.25.4. Tipos de fluidos hidrulicos.

Se clasifican en 3 categoras (Tabla 2):
1.
Fluidos de origen petrolfero: Hidrocarburos con aditivos
qumicos (0.5% a 2%) obtenidos a partir del petrleo refinado

(aceites
minerales)
por
procedimientos
distintos
(aceites
sintticos). Constituyen el 80-90% de los fluidos empleados, poseen

buenas prestaciones, precisan un mantenimiento bajo y su coste es
bajo.
2.
Fluidos
acuosos:
Soluciones
acuosas
de
poliglicoles,
emulsiones de agua en aceite mineral y emulsiones de aceite en

agua. Son resistentes a la inflamacin.
3.
Fluidos
no
acuosos:
Compuestos
sintticos
orgnicos
(esterfosfatos e hidrocarburos halogenados). Son ms caros pero su

resistencia a la inflamacin es alta.
Segn DIN 51524 y 51525, los aceites se denominan con la letra

H a la que se le aaden otras letras, que se refieren a los aditivos.
En ocasiones, a las siglas se les agrega un nmero que indica el
coeficiente de viscosidad segn DIN 51517 (clasificacin de
viscosidad segn ISO).
Fluidos de origen petrolfero
HH:
aceite mineral sin

aditivos
HL: aceite mineral con propiedades antioxidantes y
anticorrosivas
HM: aceite tipo HL con
aditivo antidesgaste
HV: aceite tipo HM con
aditivo que mejora el
ndice de viscosidad
Fluidos difcilmente inflamables

Fluidos acuosos
Fluidos no acuosos
HFA: emulsin de aceite HFD-R: aceite a base de
en agua (agua
esterfosfatos
80-98%)
HFD-S: aceite a base de
HFB: emulsin de agua
hidrocarburos
en aceite (agua 40%)
halogenados
HFC: solucin de poli- HFD-T: aceite a base de
glicoles (agua 35- 55%) mezcla de los anteriores
HFD:lquidos anhidridos
(agua 0-0.1%)
Tabla N 2.2 Tipos de fluidos.

96
En la tabla 2.3 se muestra una comparativa de distintas propiedades para los

distintos fluidos.
Aceite
mineral
Vitn, nitrilo,
polisulfido,
neopreno,
buna N
Goma natural,
butilo, buna N
Agua-glicol
Efectos
corrosivos sobre
el metal
Lubricacin
Toxicidad
Ninguno
Cinc, admio,
Magnesio
Excelente
No es txico
Buena
No es txico
Buena
No es txico
Ininflamabilidad
Temperatura
mxima de
utilizacin [C]
Costo
comparativo
Densidad
relativa
Pobre
Buena
Buena
Juntas
satisfactorias
Juntas no
satisfactorias
Buna S y N,
nitrilo, no,
butilo-vitn,
goma natural
Polisulfido
Emulsin
Ester-fosfatos
agua-aceite
Buna S y N,
Vitn, butilo,
nitrilo, neopreno, silicona,
P.T.F.E., nylon
vitn,polisulfido
Goma atural,
Neopreno,
Butilo
nitrilo, buna N y
S, polisulfido
Ninguno
Ninguno
Excelente
nicamente
los vapores
Excelente
Esteres
orgnicos
Neopreno
buna
N, vitn,
silicona
Butilo
Hidrocarburos
clorados
Vitn, silicona,
tefln
Ninguno
Nitrilo, buna N y S,
neopreno, butilo,
polisulfido
Cobre y aleaciones
Excelente
No es txico
Buena
Pueden ser txicos
Excelente
Excelente
90
50
50
90 a 140
65 a 250
2a4
1.5 a 2
4 a 12
4 a 12
1.25
1.2
1.3
1.06
Tabla 2.3 Comparacin de las propiedades de distintos fluidos oleohidrulicos.

Fuente: Fabricantes de Aceite.
2.26. Filtros.
2.26.1. Funcin.
En las instalaciones oleohidrulicas, circulan grandes caudales bajo
altas presiones por unas ranuras extremadamente estrechas. En
consecuencia, estas instalaciones son bastante ms sensibles que
otros tipos de mquinas a las impurezas contenidas en el aceite, sobre
todo a las impurezas slidas.
La experiencia demuestra que ms de la mitad de las averas

prematuras producidas en instalaciones oleohidrulicas se deben a un
lquido sucio. La funcin de los filtros hidrulicos consiste en reducir
esta suciedad a un nivel admisible concerniente el tamao y la
concentracin de las partculas de suciedad contenidas, protegiendo,
de esta manera, los componentes de un desgaste excesivo.
97
1.65
2.26.2. Repercusiones de la suciedad.

La contaminacin del fluido puede resultar catastrfica si alcanza a
las partes ms sensibles del circuito como las bombas, motores y
vlvulas pudiendo producir abrasin de elementos y bloqueo de
secciones al paso del fluido. Para evitar estos y otros problemas como
el ruido en los conductos del circuito, se intercalan filtros que aseguran
la correcta limpieza del fluido que circula. Las partculas de suciedad se
miden en m y en concordancia con ellos tambin el grado de filtracin.
Grado de
filtracin
Tipo de Sistema Hidrulico
en m
Para impurezas finas en sistemas altamente sensibles con gran
1-2
2-5
5-10
10-20
15- 25
20-40
fiabilidad; preferentemente en aviacin y laboratorios

Para sistemas de mando y control sensibles y de alta presin, con
frecuencia en la aviacin, robots industriales y maquinas y
herramientas
Para sistemas hidrulicos de alta calidad y fiabilidad con previsible
larga vida til de sus componentes
Para hidrulica general y sistemas hidrulicos mviles; presin es
medianas y tamaos intermedios
Para sistemas de baja presin en la industria pesada o para sistemas
de vida til limitada
Para sistemas de baja presin con holgura grandes
Tabla N 2.4 Grado de filtracin y Aplicaciones.
2.26.3. Tipos de filtro.

De superficie poseen una sola capa filtrante, con poros de tamaa y
distribucin regular: tejidos metlicos, membranas de celulosa,
materiales cermicos porosos
De Profundidad: el fluido ha de atravesar un cierto espesor de
material filtrante contenido en una malla metlica que le da rigidez y
impide su arrastre por el aceite: fibras inertes cohesionadas con
resinas epoxi, papel, filtro y polvo de cenizas
98
2.26.4. Constitucin de los filtros.

Consiste en los siguientes:
-
Recipiente
Elemento Filtrante
Vlvula by-pass (tipo de vlvula antiretorno, operado contra un

muelle) que se abrir cuando el elemento filtrante este muy saturado.
Indicador de estado: visual o por medio de la cada.
2.26.5. Posicin de los filtros en un circuito.
Grafico N 2.60 Posicin de filtros en un circuito

Fuente: Manual de hidrulica U Oviedo
A continuacin se detallan las caractersticas de cada una de las

posiciones del filtro para un circuito oleohidrulico.
a. Filtro en el conducto de aspiracin: resulta la mejor posicin para el

filtrado de partculas para proteger directamente a la bomba. La
posibilidad de cavitacin hace que slo las mallas metlicas y los
filtros de superficie con huecos de tamao grande sean los
99
adecuados. El tamao de las partculas filtradas se encuentra en el

rango de 50 a 100 m.
b. Filtro en el conducto de aspiracin: resulta la mejor posicin para el
filtrado de partculas para proteger directamente a la bomba. La
posibilidad de cavitacin hace que slo las mallas metlicas y los
filtros de superficie con huecos de tamao grande sean los
adecuados. El tamao de las partculas filtradas se encuentra en el
rango de 50 a 100 m.
c. Filtro en el conducto de impulsin: permite reducir el tamao de las
partculas que llegan al circuito. Al estar en la lnea de alta presin
requieren una resistencia mayor que la del conducto de aspiracin. El
tamao de las partculas recogidas est en el rango de 10 a 25 m.
Se suele tratar de filtros de profundidad muy robustos.
d. Filtro en el conducto de retorno al depsito: debido a las limitaciones
en el tamao de partculas (aspiracin) y en la resistencia del equipo
(impulsin), una posicin alternativa es la lnea de retorno al depsito,
donde la presin es baja y no hay problemas de cavitacin. El tamao
de las partculas filtradas se encuentra entre 25 y 30 m.
e. Adicionalmente, si el funcionamiento del circuito lo requiere, se puede
disponer de un circuito independiente de filtrado que incluya tambin
la refrigeracin del fluido.
f. Otras posiciones: antes de algn componente especialmente sensible
a la posible aparicin de partculas, como servovlvulas, derivaciones
a tanque con vlvulas reguladoras de caudal.
En todos los casos, el filtro puede tener la posibilidad de cortocircuitar

su funcionamiento por medio de un by-pass siempre que el filtro se
encuentre tupido de partculas y sea necesaria su limpieza o cambio.
A continuacin se indica el grado de filtracin y las posiciones de filtro

recomendado:
100
Elemento
Bomba
axiales
Posicin del filtro
Grado de
filtracin
en m
de
mbolos Lnea de retorno y o

presin
25
Lnea de baja presin
25
Bombas de engranajes y
mbolos radiales
Lneas de retorno
63
Vlvulas
distribuidoras
de presin caudal y Lneas de aspiracin
63
cierre: cilindros
Motores Hidrulicos
Lnea de retorno
25
Cuadro N 2.4 Grado de filtracin Hidrulico
Fuente: Manual Vickers
2.26.6. Clasificacin de la contaminacin de partculas.

La siguiente tabla muestra una clasificacin que tiene en cuenta el
nmero de partculas de un determinado rango de tamaos en una
muestra de 100 ml. de aceite.
Table Contamination classification to specificaction NAS
1638.
Class
00
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
5-15
125
250
500
1000
2000
4000
8000
16000
32000
64000
128000
256000
512000
1024000
15-25
22
44
89
178
356
712
1425
2850
5700
11400
22800
45600
91200
182400
25-50
4
8
16
32
63
126
253
506
1012
2025
4050
8100
16200
32400
50-100
1
2
3
6
11
22
45
90
180
360
720
1440
2880
5760
Tabla N 2.5 Grado de filtracin norma NAS 1638.

Fuente: Norma NAS 1638.
101
100+
0
0
1
1
2
4
8
16
32
64
128
256
512
1024
TABLE 5.4 ISO Solid contaminant code (ISO 4406).

Band No
No
particles
Frop in 100ml
to fuid sample
10
11
12
1
2
2
4
4
8
8
16
16
32
32
64
64
130
130
250
250
500
500
1X103
1X103
2X103
2X103
2X103
Band No
No
particles
Frop in 100ml
to fuid sample
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
34
4X103
8X103
8X103
16X103
16X103
32X103
32X103
64X103
64X103
130X103
130X103
250X103
250X103
500X103
500X103
1X 106
1X 106
2X 106
2X 106
4X 106
4X 106
8X 106
8X 106
16X 1063
Tabla N 2.6 Contaminacin del aceite ISO 4406

Fuente: ISO 4406
2.26.7. Eficiencia de filtracin.

Se caracteriza mediante el para metro x:
Por ejemplo, un filtro que posea 10 = 2 filtrara un 50% de partculas

mayores de 10 m, y un filtro que posea 10 = 10 filtrara un 90% de
partculas mayores de 10 m,
102
CAPITULO III
SOFWARE DE SIMULACION APLICADO AL DISEO OLEOHIDRAULICO
3.1. Diseo y simulacin en automation studio 5.2.
Para la realizacin de esta investigacin, el primer paso, fue la simulacin

del diseo previa bosquejo de lo que se requiere realizar y en funcin a eso
lo generamos en forma virtual para ver si va o no trabajar, en la presente
figura es un diseo simple. Se realiz un plano elctrico e hidrulico.
Tal como se puede observar en el siguiente grfico
Grfico N 3.1 Programa Automation STUDIO 5.2.

Fuente: programa Automation Studio.
103
3.2. Diseo del diagrama en auto CAD.
Diagrama
Grfico N 3.2 Diagramas normalizado Auto CAD.

Fuente: Elaboracin propia.
104
3.3. Programas en Excel (clculo de Pandeo).

Para el uso de este programa tenemos que tener conocimiento, de que
es el clculo de la carga admisible de Pandeo, con el fin de ser aplicada
de una manera rpida y sencilla en el campo del diseo, fabricacin,
seleccin y verificacin de cilindros oleohidrulicos. Se plantea un ejemplo
de aplicacin con un cilindro en particular, tratando de correlacionar los
valores ofrecidos por la ecuacin de Euler (actualmente aplicada) y los
obtenidos con la Norma ISO 6020 / 2.
Los fabricantes y la industria de cilindros hidrulicos en general, con

respecto a la carga de pandeo, han hecho uso de la frmula de Euler de
pandeo: A continuacin se detalla los parmetros del siguiente programa:
DIMENSIONES DEL CILINDRO:

Diametro Embolo
mm
D
Diametro Vastago Externo
mm
d1
Diametro Vastago Interno
mm
d2
Area Piston - Lado Embolo
mm2
Ae
Area Anular - LadoVastago
mm2
Av
Area Vastago
mm2
Presion Trabajo
bar
P
Fuerza Empuje CH
kg
Ft
Fuerza Traccion CH
kg
Fe
Fuerza Traccion Cabezal
kg
Ft
M
100
70
0
7854
4006
3848
160
12566
6409
6283
ITEM CANT
1
1
2
1
3
4
5
6
7
8
9
Grfico N 3.3 Como calcular un cilindro.

Fuente: Programa en Excel.
Especificaciones del tipo de material esencial para poder realizar el clculo

del presente programa, esta tabla es general del tipo de acero y barra recurrir a
especificacin de los fabricantes
105
MATERIALES CILINDRO HIDRAULICO 100X70X3500

ITEM CANT
UNID
CODIGO
DESCRIPCION
PZA
TV1010020 TUBO LAPEADO OD120-ID100 LONG=3500MM
PZA
TV1510025 BARRA CROMADA 70MM LONG=3500 mm
DETALLES
Grfico N 3.4 Tipos de acero.

Fuente: Fabricante de acero.
Ecuacin de Euler
2 EI
S Lk 2
Dnde:
FEuler
Carga de pandeo de Euler del cilindro oleohidrulico.
Evast
Mdulo de elasticidad del material del vstago.
Ivast:
Momento de inercia de la seccin transversal del vstago

(d4/64).
Factor de seguridad que depende de la aplicacin del cilindro, y

oscila entre 2 y 5.
El actuador Longitud equivalente o pandeo qu depende del montaje del

cilindro (tipo de sujecin), y de la longitud total (tomada en la
posicin de carrera mxima), de acuerdo a la fig. 1. En este caso
Lk = Sk.
Los Tipos de fijacin de cilindros, con esto es posible determinar el factor de

montaje segn el programa Excel y considerar en la frmula de Euler para
diseo de cargas de pandeo
106
Grfico N 3.5 Tipos de fijacin de montaje.

Fuente: Fap hidrulica. comar.
Coeficiente de Seguridad esta es dada por los fabricantes de acero y el

diseador del cilindro y de acuerdos a normas de los pases en este ejemplo se
considera 1.5 que podr variar de acuerdo al diseo.
La fuerza de empuje es el resultado de la resistencia del vstago y cilindro, a

la deformacin que esta pueda generar debido a aplicaciones de cargas
extremas.
Segn Norma, en la cual se procede al uso del diagrama para su correcta

interpretacin, y poder determinar el tipo de cilindro y vstago para cada diseo.
Se considera adems los factores antes mencionados. Para cargas de Pandeo
y Diagrama de cargas de Pandeo.
107
CALCULO DE PANDEO
Modulo de Elasticidad
N/mm2
Momento de Inercia
mm4
Radio de Giro
mm
Coeficiente de Seguridad
Carrera
mm
Factor del tipo de montaje
Longitud Libre Pandeo
mm
Grado de Esbeltez
Limite Elastico Material Vastago
N/mm2
Grado de Esbeltez (Material)
Calculo Segn Euler
2EI
S Lk
E
I
r
S
L
K
Lk
0,2
g
210000.0
1178590.9
17.5
1.50
3500.0
1.0
3500.0
200.0
414.8
70.7
Si >g
Fuerza de Empuje
Kg
13294.0
Calculo Segn Tetmajer
d 2 315
F
4 S
Si <g
Fuerza de Empuje
F
N
CALCULO DE VELOCIDAD DEL CH AVANCE
Desplazamiento Bomba Hidraulica
ccr
Vccr
Revoluciones Bomba Hidraulica
rpm
N
Caudal Bomba Hidraulica
LPM
Qbh
Velocidad Empuje CH Avance
mm/s
Vech
Tiempo Empuje CH Avance
s
T1
Velocidad Traccion CH Avance
mm/s
Vtch
Tiempo Traccion CH Avance
s
NA
100.0
2000.0
200.0
424.412
8.247
832.181
4.206
Grfico N 3.6 Calculo de pandeo y velocidad.

Fuente programas Excel Bosch.
108
11
12
13
14
CAPITULO IV
MONTAJE DE MODULO AUTOINSTRUCTIVO
4.1. Generalidades del banco de ensayos.
El presente mdulo autoinstructivo tiene la finalidad de ensear en forma

didctica la manera como debe disearse un sistema oleohidrulico.
As mismo en de llevar a cabo las mediciones de caudal, presin, velocidad,

rpm, fuerza y torque. Se ha diseado y construido un banco de ensayos en
el taller este se realiz con el fin de demostrar la transformacin de la
energa en forma lineal o radial, realizar las pruebas de los parmetros
mencionados y su comprobacin entre lo terico y real.
Este mdulo autoinstructivo constituye 2 partes importantes: La parte

terica en donde se efecta la consulta de los aspectos generales del
sistema hidrulico, el estudio de sus componentes y la parte prctica, que
es la demostracin, interpretacin y anlisis del mismo.
4.2. Diagrama Del Circuito Oleohidrulico
Este diagrama es la descripcin del diseo en forma de simbologa
establecida segn norma, DIN ISO 1219, se puede observar (Capitulo N 3
Diagrama Auto CAD), a su vez se lee e interpreta el funcionamiento y las
caractersticas de los componentes que intervienen en el presente, la
bomba de pistones axiales de caudal fijo est sumergida en el tanque y
descarga directamente hacia la vlvula limitadora de presin, donde se
regulada la presin deseada, la electrovlvula la cual divide a 2 circuitos, las
vlvulas de control, los actuadores de ensayo y el retorno de aceite
(tanque).
109
Advertencia. Tambin se debe tener especial cuidado para evitar formacin

de bolsas de aire atrapado a lo largo de la longitud de sistema.
4.3. Criterios de Diseo del Banco de Ensayos.
Principalmente, los criterios de diseo obedecen a dos factores: los
elementos a ensayar y las mediciones que se desean realizar.
Los elemento a ensayar son una bomba oleohidrulica, cilindro, motores
(pistones axiales y gerotor), vlvulas y presostatos. Diferenciar entre estas
su comportamiento, entender el principio de funcionamiento de los mismos
para poder realizar futuros proyectos, tambin se desea que sea verstil,
que puedan realizarse ensayos con diferentes tipos de vlvulas y
accesorios.
Para la obtencin de datos se usaron instrumentos de mediciones que

son: caudalimetro, multtester, manmetros, tacmetro y pirmetro, con los
valores obtenidos se realiz su clculo respectivo y la comparacin con lo
terico.
As, se toma las especificaciones bsicas de los circuitos hidrulicos, en

el estudio ms las especificaciones bsicas fundamentales definidas por la
normativa ISO-4409 para el ensayo en rgimen permanente, las cuales se
resumen a continuacin:
4.4. Especificaciones de Diseo.
ESPECIFICACIONES DEL DISEO
Presin mxima
3000 psi
Caudal mximo
11 l/min
Velocidad mxima del motor de giro
1750 RPM
Potencia mxima
5 Kw
Grfico N 4.1 Especificaciones del Diseo.

110
Estas son las especificaciones de nuestra unidad de potencia, donde

podemos deducir que nuestro diseo no podr exceder estos parmetros
establecidos.
Las mediciones que se desean realizar son las de velocidad lineal o

tangencial (RPM), caudal, presin y temperatura. De esta manera se
calcula su desplazamiento volumtrico, fuerza, potencia, momento par,
torque, y el rendimiento de los actuadores lineales o rotativos para
determinar la eficiencia o estado real de estos componentes. As, mismo
debemos partir de las especificaciones de diseo y se deben incluir las
especificaciones tcnicas de los fabricantes para la comparacin terico
real de los actuadores. El banco de ensayos est formado por la
estructura, el tablero de control, la unidad de potencia, los circuitos A y B,
en la cual tenemos sistemas de control y los actuadores que transforman
la energa hidrulica en mecnica.
Grfico N 4.2 Esquema general del banco de Ensayos.

111
4.5. Componentes del banco de ensayo.

Los componentes del banco de ensayos son:
Tablero de control. El tablero permite activar la seal de salida y accionar
al
motor elctrico en a 1750 rpm. Fabricante: contactor telemecanique.
Modelo: SAMI GS ACS501-025-3-00P200000.

Motor Elctrico. Motor de corriente alterna 5 KH de potencia, velocidad
nominal 1,750 rpm y rango 11750 rpm. Fabricante: delcrosa. Modelo:
SDM602-018k5-180.
El sistema de accionamiento del banco de ensayo est formado por:

Ejes Intermedios. La rueda dentada interior de la bomba de pistones
axiales es accionada por el eje del motor elctrico. Sin embargo, este
accionamiento no es directo. Entre el eje del motor elctrico hasta la rueda
dentada interior de la bomba se encuentran dos ejes intermedios. As,
existe el primer eje intermedio que une el eje del motor elctrico par. El
segundo eje intermedio denominado une la rueda dentada interior de la
bomba de pistones axiales. Entre ambos existen un acople de disco.
Acoplamientos de Disco Flexible. Los acoplamientos utilizados en la
instalacin es de tipos disco flexible, conocido como acoplamiento Renold.
Los dos platos o bridas tienen unos pasadores de acero incorporados que
se acoplan en los agujeros de un disco.
El par (fuerza y movimiento) es trasmitido por un disco que se compone de
capas alternadas de tejido impregnado de acucho reforzado con unas
placas de acero. Este tipo permite una limita
desalineacin axial o
angular, adems absorbe choques y vibraciones. No debe tener contacto

con aceite.
112
En el siguiente grafico muestra el acoplamiento de disco flexible (disflex),

los componentes y sistema de accionamiento que soporta
Grfico N 4.3 Acoplamiento tipo disco usado en el mdulo.

4.6. Componentes oleohidrulico.

Segn el diagrama del circuito se pasa a detallar los componentes que
intervienen y esta se compone de:
1. Unidad de potencia. Marca Kiezle esta consta de los siguientes

componentes:
a.
Tanque. Es el depsito tiene como funcin contener el fluido de
trabajo del circuito Hidrulico, el tanque tiene una capacidad de 38 lts.

b.
Tubera de Aspiracin. La tubera de aspiracin conecta la
bomba con el tanque est sumergida dentro de la unidad de potencia.

c.
Bomba oleohidrulica de ensayo. Esta est en el interior de la
unidad, bomba de caudal fijo Stratopower de 6 GPM a 3600 rpm.

d.
Vlvula Limitadora de Presin. O relief, seguridad, alivio del
Circuito. Esta vlvula limita la presin mxima de sistema que sale de la

unidad de potencia esta funciona entre 0 y 105 bares [0 a 1500 psi].
e.
Vlvula 4/3 accionada por solenoide. Esta vlvula permite el
paso de aceite de la bomba a los circuitos A y B, las bobinas en 220

voltios, 44 ohmios, NG 10 y son accionadas desde el tablero.
113
f.
Filtro de retorno. Esta tiene un filtro para las impurezas de los
ensayos y la mejor conservacin del aceite.
2. Vlvula 6/3 accionamiento manual. Bloque de vlvulas de 3 cuerpos.

Esta vlvula permite accionar el circuito del cilindro, el del motor pistones
axiales y teniendo una toma para otro circuito, es de accionamiento manual
centro abierto Marca Parker.
3. Vlvula estrangulamiento de caudal y reguladoras de caudal. La

vlvula de control de caudal permite disminuir y mantener controlada la
velocidad de los actuadores. Para ello actan estrangulando el paso del
aceite o derivando una parte de l.
4. Vlvula reguladora de presin. Su funcin es regular y mantener la

presin en el lado secundario con la presencia de presiones superiores y
cambiantes en el lado primario.
5. Motor de pistones Axiales. Este motor es de la marca saguer

sundstrand de 44 cc, fijo, 3300 a 4000 RPM.
6. Bomba Manual. Se tiene una bomba manual para realizar los ensayos
con el cilindro en forma lenta y poder diferenciar las pruebas, tiene una
vlvula la cual debe cerrarse para qu funcione.
7. Motor Gerotor o Geroler. Son 2 actuadores para realizar los ensayos, a

diferencia del anterior este no trae retorno son de la marca Eaton Char-lynn
su desplazamiento volumtrico es de 46 cc.
8. Joystick de Mando. Esta vlvula comanda el circuito B la de los motores

geroler es de centro cerrado y tiene la capacidad de dividir el flujo para
accionar simultneamente los 2 motores.
114
9. Vlvula selectora. O shuttle, lanzadera permite la divisin de caudal

entre la bomba manual y la unidad de potencia para el funcionamiento del
cilindro hidrulico.
10. Cilindro de pruebas. Modelo

Diametro del cilindro
Hydro Power Master Marca linconl
5 cm. Diametro de la biela del piston
3.5 cm.
Longuitud de carrera 15 cm estn colocados en los diferente circuitos.
El banco de ensayos posee un manual de mantenimiento, operacin y

las correspondientes guas de prcticas. Informacin ms detallada del
banco de ensayos puede ser obtenida en los anexos del proyecto final.
En la siguiente Fotografa N 4.1 se muestra una vista panormica del
banco de ensayos.
Fotografa N 4.1 Vista panormica del banco de ensayos.

Elaboracin propia.
115
Para la medicin de los diferentes parmetros se va a emplear el mtodo

terico inductivo-deductivo por medio de ensayos para obtener los
siguientes valores:
(a) velocidad tangencial [Rev. /Min] del giro de los motores para el anlisis
entre lo terico y real.
(b) velocidad lineal [m/s] para poder determinar la velocidad del cilindro
sometido a diferentes caudales de trabajo.
(c) Fuerza y Torque determinado a diferentes presiones [bar] es el resultado
de los ensayos en los actuadores y se verifica le eficiencia de los mismos.
La dimensin del dimetro interior de las mangueras se selecciona de
acuerdo a las normas establecidas en la elaboracin de bancos de ensayo.
Es importantsimo asegurar que no haya obstaculizacin del flujo,
ramificaciones o espacios libres que puedan afectar a los resultados, en
particular en la unin bomba-tubera. Para evitarlo, se debe purgar los
sistemas antes de arrancar o realizar algn tipo de modificacin.
Grfico N 4.4 Esquema bsico de la unidad de potencia Marca Kiezle

Elaboracin propia
116
Fotografa N 4.2. Detalle de la tubera rgida en la unidad de potencia.

Elaboracin propia.
En la siguiente fotografa se muestra la disposicin de los actuadores

dentro de la mesa de ensayos que se conecta con la bomba por medio de
mangueras a las vlvulas de control y esta a los actuadores finales para los
ensayos correspondientes.
Fotografa N 4.3 Diagramas esquematizado y normalizado

117
Fotografa N 4.4 Vista frontal de los actuadores,

Elaboracin propia.
La vlvula distribuidora se instala entre el cilindro de pruebas y el motor de

pistones axiales. Esta unidad por mangueras flexibles (Fotografa N 5), la
misma es una vlvula 6/3 accionada por palanca, retorno por resorte y se puede
observar su vlvula limitadora de presin.
Fotografa N 4.5 Vlvula distribuidora del modulo

Elaboracin propia.
118
Finalmente, se encuentra el cilindro oleohidrulico para las pruebas con

actuador lineal.
Fotografa N 4.6 Cilindro de pruebas

Elaboracin propia.
4.7. Instrumentacin.
A continuacin se pasa a describir la instrumentacin utilizada en los
ensayos que se han llevado a cabo. Teniendo presente el esquema del
circuito oleohidrulico para el clculo de los diferentes parmetros, se
realiza las mediciones para el clculo correspondiente y la comparacin
entre lo terico y real. A continuacin se detalla Los instrumentos utilizados
en los ensayos:
Preostatos de Presin. Tambin conocido como interruptor de presin

que funciona en posicin abierta, cerrada se regula de acuerdo a la presin
que se desea. Marca Vickers de 0 a 3000 psi.
119
Manmetros. Son instrumentos que miden la presin para realizar el

anlisis de los actuadores y poder comparar, se usan por lo general el
manmetro de Bourdon, consiste en un tubo metlico, aplastado hermtico
cerrado por un extremo y enrollado en espiral. Marca Sanflex de 0 a 350
bares.
Caudalimetro un instrumento que sirve para la medicin de caudal o
gasto volumtrico de un fluido, se colocan en lnea con la tubera que
trasporta el fluido tambin llamado flujometros.
Probeta graduada es un instrumento volumtrico, hecho de vidrio,

graduado que permite medir volmenes y sirve para contener lquidos.
Termmetro inflarrojo se fabrican con muchas configuraciones,

diferencindose por sus componentes ptico o electrnico, por su
tecnologa, tamao y carcasa. Todos tienen en comn la cadena de
transformacin de seales, en cuyo comienzo se encuentra una seal IR y
en cuyo final hay una seal de salida electrnica.
Tacmetro Estos aparatos producen una luz de tipo inflarojo que se

dirige a la pieza en movimiento lo cual es reflejado por una marca colocado,
es te has mayor de luz es detectado por el sensor colocado en el emisor de
luz y convertido a pulso elctrico dentro del tacmetro.
4.8. Protocolo de Ensayos.

A continuacin se pasa a describir el protocolo de funcionamiento del
banco de ensayo que se han llevado a cabo, para su correcta operacin,
estos son los pasos a seguir:
1. Verificar toda la instalacin

2. Controlar que los componentes estn bien ajustados.
120
3. Accionar el interruptor de arranque (botn verde) y verificar el sentido de

giro tiene que ser horario.
4. Establecer la presin de ensayo mediante la vlvula limitadora de presin
que se encuentra en la unidad de potencia.
5. Poner en marcha el sistema oleohidrulico verificar fugas de aceite en el
sistema.
6. Hacer la lectura de temperatura
7. Si se va a usar la toma libre para otro ensayo se debe tener en cuenta el
diseo de este otro sistema.
8. Apagar el mdulo oleohidrulico por medio del botn rojo que alimenta al
contactor y este al motor elctrico..
9. Accionar la vlvula 6/3 para el ensayo con el cilindro y que permita el
clculo de fuerza usando resortes para simular carga.
10. Registrar las lecturas y realizar los diagramas correspondientes y
comparar terico vs. real.
11. Realizar en forma manual para una mejor visualizacin del ensayo.
Porque con la UPH la velocidad es muy rpida.
12. Registrar los datos
13. Hacer la lectura de temperatura
14. Cerrar las vlvulas para evitar fugas
15. Verificar toda la instalacin.
16. Apagar el equipo y desconectar el enchufe principal.
121
4.9. Causas de defectos y sus efectos en las instalaciones oleohidrulicas.

1 Elemento motriz mecnico
2 Condiciones de aspiracin
3 Bomba
1. Acoplamiento de ajuste incorrecto

2. Acoplamiento suelto
3. Acoplamiento defectuoso
4. Fijacin de la bomba o del motor
suelta
5. Otras transmisiones de afectuosas
(correa trapezoidal, correa dentada)
6. Bomba o motor defectuosos
7. Sentido de giro errneo
8. Ninguna estructura optimizadora
del ruido (caucho-metales)
1. Error en transmisin de fuerza
Fuerzas y pares
insuficientes en los
2. Correa trapezoidal o dentada
ejes receptores (pre- resbala
sin insuficiente)
3. Sentido de giro errnea
4. Motor defectuoso
5. Cua en la bomba o motor cortada
Movimientos a tirones como 1 A (1-7)
de cilindros o motores
(variaciones de
presin y de caudal)
Demasiada resistencia en el conducto de

aspiracin ya que,
1. llave del conducto de aspiracin no
est abierto o slo en parte
2. filtro de aspiracin atascado o
demasiado pequeo
3. conducto de aspiracin atascado o no
hermtico
4. conducto de aspiracin demasiado
pequeo o presenta demasiadas curvas
5. nivel de lquido demasiado bajo
como 2 A
1. Nmero de revoluciones demasiado alto

2. Presin mx. de la bomba superada
3. Bomba de alimentacin defectuosa
4. Sellado de los ejes o juntas en el lado
de aspiracin defectuosas
5. Bomba defectuosa
6. Presin y retomo conectados al revs
7. Sistema regulador oscilante
8. como 1 A (8)
como 2 A
El eje receptor no
como 1 A (1-7)
funciona o es
demasiado lento (no
hay caudal, o ste es
demasiado bajo)
como 2 A
1. Regulador defectuoso en bombas

reguladoras
2. Bomba defectuosa
3. Efectos retroactivos del sistema sobre
los reguladores de bombas (DMV, SRV)
4. Vlvulas de pilotaje previo inadecuadas
1. Fugas internas por desgaste
2. Bomba defectuosa
3. Conductos de alimentacin y de retorno
conectados al revs
Temperatura de
servicio demasiado
alta
Fuente del defecto

Efecto
Ruidos excesivos

2. Tipo inadecuado
3. Bomba defectuosa
4. Presin de regulacin demasiado baja, o
regulado defectuoso
1. Prdidas de rendimiento debido al

desgaste
2. Regulador defectuoso en bombas
reguladoras
3. Nmero de revoluciones o caudal
demasiado elevados
122
Espumacion del
lquido a presin
El cilindro se mueve
por inercia
Golpes en los
conductos en
procesos de
conmutacin
Frecuencia de
conexin y
desconexin de la
bomba demasiado
elevada
1. Conducto de aspiracin no hermtico

2. Nivel de lquido demasiado bajo
3. Estructura del recipiente errnea
1. Sellado de los ejes o juntas en el lado

de aspiracin defectuosas
2. Conducto de aceite de fuga no por
debajo del nivel de aceite
1. Bomba defectuosa
2. En instalaciones de acumuladores:
bomba demasiado pequea
Causas de defectos y sus efectos en las instalaciones oleohidrulicas

Fuente del defecto Efecto
4 Conducto de presin
5 Conducto de retorno
Ruidos excesivos
como 4 A
5. El conducto de retorno
finaliza por encima del nivel de
lquido
6. Filtro de retomo atascado
1. Vlvula vibra, porque el asiento est sucio,

desgastado
2. Amortiguacin insuficiente (tipo inadecuado)
3. Ruidos de caudal al reaccionar
4. Curva caracterstica inadecuada
5. Colocacin errnea
Fuerzas y pares
insuficientes en los ejes
receptores (presin
insuficiente)
1. Falta fijacin del tubo o est

suelta
2. Tendido de conductos impropio
3. Secciones transversales
demasiado pequeas
4. como 4 C
1. Lugares de fuga
2. Resistencia de
conducto demasiado alta
3. Filtro de presin atascado
1. Resistencia de! conducto

demasiado alta
2. Filtro atascado
Movimientos a tirones de
cilindros o motores
(variaciones de presin y
de caudal)
1. Instalacin no purgada por

completo
como 5 B
1. Presin de servicio ajustada demasiado bajo

3. Asiento de !a vlvula sucio o daado
-. Resorte rote E. Tipo inadecuado (campo de
ajuste demasiado baje)
como c A '1 ...2;
3. Conducto de telemando mucho tiempo sin
amortiguacin
4. Vlvula de telemando inadecuada
123
6 Vlvulas de presin
F
G
El eje receptor no funciona como 4 B

o es demasiado lento (no
demasiado bajo)
Temperatura de servicio
1. Secciones transversales de
demasiado alta
los conductos demasiado
pequeas y resistencia por
rozamiento
2. Filtro de presin atascado
como 5 B
Espumacion del lquido a

presin
El cilindro se mueve por
inercia
1. Conducto de retomo finaliza por encima del nivel de lquido

2. Efecto remolino por mal ; tendido de conductos
Golpes en los conductos

en procesos de
conmutacin
Frecuencia de conexin y
desconexin de la bomba
demasiado elevada
1. Conductos flexibles demasiado elsticos

2. Conductos no purgados
como 4 A
1. Volumen de acumulacin de
los conductos demasiado
grande
como 4 E
Conductos sueltos
como 6 B
con mando secuencial
6. Vlvula de secuencia de ajuste demasiado alto o
Defectuosa
1. Caudal continuo demasiado elevado
2. Tipos de vlvulas inadecuados (secciones
demasiado pequeas;
3. Ajuste de presin demasiado alto
. Tiempo de reaccin demasiado largo
1. Conecta demasiado rpido

2. Estranguladores o diafragmas daados
Vlvula de secuencia o de descarga mal

ajustada o defectuosa
7 Vlvulas de caudal
8 Vlvulas distribuidoras
9 Lquido a presin
Ruidos excesivos
1. La vlvula vibra y hace

vibrar a otros reguladores
2. Ruidos de caudal
1. Vlvula vibra, ya que electroimn

defectuoso o tensin demasiado baja
2. Vlvula defectuosa por desgaste o
suciedad
3. Caudal demasiado elevado
4. Variaciones de presin de pilotaje
5. En vlvulas con amortiguacin ajustable,
ajuste no realizado
6. Comprobar mando elctrico
1. Dificultades de aspiracin por

a) un nivel de lquido demasiado bajo
b) una viscosidad demasiado elevada
(temperatura demasiado baja)
2. Lquido sucio y debido a ello, deterioro y
atasco de aparatos
3. Lquido espumado
124
Fuerzas y pares
insuficientes en los ejes
receptores (presin
insuficiente)
1. Prdidas de presin
demasiado elevadas
2. Mal ajuste
3. Vlvula defectuosa
4. Tipo inadecuado
1. Posicin de conmutacin errnea (p. ej.

el circuito sin presin no se desconecta)
2. Electroimn defectuoso
4. Resistencia de circulacin demasiado
alta
5. Distribuidor atascado
1. Viscosidad demasiado baja y debido a

ello, fugas demasiado grandes
2. Viscosidad demasiado ; elevada:
resistencias a la. circulacin demasiado
grandes
3. Liquido espumado
cilindros o motores
(variaciones de presin y
de caudal)
El eje receptor no funciona
o es demasiado lento (no
demasiado bajo)
1. Vlvula sucia
2. como 7 A 1
como 8 A
1. Lquido a presin sucio

2. Lquido a presin espumado
1. Ajustadas a un caudal
demasiado bajo
2. Tipo inadecuado (margen
de ajuste demasiado bajo)
3. Vlvula atascada (sucia)
1. Ajustadas a un caudal
demasiado bajo (la bomba
transporta demasiado a travs
de DBV) 2. Vlvula defectuosa
como 8 B
5. La corredera se atasca
6. Vlvulas manuales (llaves) no estn en
abiertas
como 9 B
1. Prdidas por fugas elevadas

2. No se activa el circuito sin presin
3. La corredera se atasca
como 9 B
Temperatura de servicio
demasiado alta
Espumacin del lquido a

presin

inercia
Golpes en los conductos

en procesos de
conmutacin
1. Producto inadecuado
1. Ajuste de conmutacin demasiado lento
2. Electroimn defectuoso, fugas
3. Vlvula sucia
1. Ajuste de conexin demasiado rpido
1. Lquido a presin espumado
2. Tipo inadecuado (cambio demasiado
rpido de la seccin de abertura)
Causas de defectos y sus efectos en las instalaciones oleohidrulicas.

10 Toma de fuerza (motor, cilindro)
11 Otros
Ruidos excesivos
1. Desgaste de superficies deslizantes
Fuerzas y pares insuficientes en los ejes receptores

(presin insuficiente)
1. Fugas internas (por ejemplo), juntas de

cilindro desgastadas!
2. Ver 1C A
3. Demasiado rozamiento (mal rendimiento
mecnico).
125
1. Error en el circuito de regulacin o de mando en pilotajes

(regulaciones) de presin
2. Instrumento indicador defectuoso
cilindros o motores
(variaciones de presin y de
caudal)
1. Efecto stick-sp por demasiado rozamiento

de las juntas del cilindro Nmero de
revoluciones lmite del motor hidrulico
superado
1. Retencin de carga insuficiente en l lado trasero del eje receptor

por ejemplo: Estrangulador. vlvula de cada de presin)
El eje receptor no funciona o como 10 B

es demasiado lento (no hay 4. Eje de salida bloqueado (por ejemplo
caudal, o ste es demasiado gripaje de mbolo)
bajo)
Temperatura de servicio de- 1. Prdidas de rendimiento debido al desgaste 1. Refrigeracin del grupo (de la instalacin) demasiado bajo en
masiado alta
2. Demasiado rozamiento (mal rendimiento)
comparacin con rendimiento instalado o con el tiempo de
3. Prdidas por fuga Internas
funcionamiento.
2. Falta de circulacin sin presin en las pausas de funcionamiento
demasiado largas (bombas en funcionamiento)
3. Demasiado poco lquido en la instalador,
4. La vlvula de agua refrigerante no se activa
5. Termostato ajustado demasiado arte
6. Ausencia de agua refrigerante c falle del ventilador
7. Temperatura del agua refrigerante demasiado alta
8. Temperatura ambiental demasiado afta
9. Sedimentos en el refrigerador
10. Irradiacin de calor insuficiente debido al blindaje
Espumacion del lquido a

presin

inercia
1. Fugas internas
2. Purga insuficiente
Golpes en los conductos en

procesos de conmutacin
1. Masas y fuerzas demasiado grandes

2. Sin amortiguacin
Frecuencia de conexin y
desconexin de la bomba
demasiado elevada
Condiciones de puesta en marcha no cumplidas (regulador

defectuoso). Conducto de pilotaje elctrico (unin conectable)
interrumpida. Emisor de seales (por ejemplo interruptor de presin)
mal ajustado o defectuoso: interruptor final no alcanzado.
1. Vlvula antirretorno desbloqueable no se cierra inmediatamente

por:
a) asiento sucio o defectuoso
b) error tcnico ce conmutacin
2. Se sobrepasa interruptor final
1. en instalaciones acumuladoras, estranguladores ausentes antes
de las vlvulas de conmutacin
En instalaciones con acumuladores de presin: presin de carga de
gas demasiado baja.
Vejiga (membrana) defectuosa: interruptor de presin mal ajustado.
126
CAPITULO V
CLCULOS DE SISTEMAS HIDRULICOS
5.1. Clculo de la cilindrada de la bomba.

Para una mejor comprensin didctica, hemos tratado de dar a
conocer los
clculos de sistemas hidrulicos a travs de ejemplos o
ejercicios tal como se puede apreciar a continuacin

Ejemplo 1: Determinar la cilindrada de la bomba hidrulica.
Datos:
N: 1740 (RPM) Velocidad de trabajo de la bomba
= 6GPM= 22.68 LPM
= 66 PM 16
Galon = 3.785 l.
Dnde:
: Cilindrada de la bomba (cm3/Rev.)
: Caudal de la bomba requerido (LPM)
N: Velocidad de trabajo de la bomba (RPM)
Cilndrica (cm3/Rev.)= 1000 22.68/1740(RPM)
Cilindrada = 13 (cm3/Rev.)
Respuesta: Se requerir una bomba con las siguientes caractersticas:

Cilindrada = 13 (cm3/Rev.)
5.2. Clculo del tipo bomba requerida.

El tipo de bomba ser seleccionado mediante la con la siguiente tabla:
Vase la tabla anexo 1. De dicha tabla se requiere:
127
CARACTERISTICAS DE LAS BOMBAS HIDRAULICAS REQUERIDA

Tipo de bomba
RPM
DESP.VOLUM
.(
)
BOMBA CON
DESPLAZAMIENTO
VARIABLE
1740
6.1
P (Bar)
Eficien
cia (%)
Precio
85
207
Ruido
-
Tabla N 5.1 Anexos 1

Elaboracin propia
Se escoger: se seleccionara una bomba de engranajes interiores, ya que

se adecua ms con nuestros requerimientos.
CARACTERISTICAS DE LAS BOMBAS HIDRAULICAS

Tipo de
bomba
RPM
(Rev./min)
DESP.VOLUM.
(
)
P
(Bar)
Eficiencia
(%)
Precio
Ruido
BOMBA DE
PISTONES
AXIALES
750-3000
25-800
VARIABLE
160250
82-92
Tabla N 5.2. Anexos 1

Elaboracin propia
5.3. Seleccin del dimetro de la manguera.

La manguera hidrulica requerida deber tener una capacidad de
transporte de
= 2.8 GPM, para el clculo del dimetro a seleccionar de la
manguera se utilizara la siguiente tabla. Vase anexo 2

La tabla est basada en la siguiente frmula:
La mxima velocidad de trabajo segn tablas es de 10 m/seg.
128
La tabla nos proporciona el rea interior de la tubera para un rango de

velocidad intermedio de (6.0 m/seg) con un rea de 0.58
entonces el
dimetro interior de la tubera ser:
El dimetro de la tubera ser 0.87 cm (0.87mm), este dimetro es una

preseleccin ya que este dimetro deber ser normado mediante tabla de
dimetro de tuberas (mangueras).
DIAMETRO INTERIOR DE LA MANGUERA

Pulgadas 3/16
mm
4.8
1/4
3/8
6.3
9.5
12.7
19
25.4
32
38
51
Tabla N 5.3 Dimetro de mangueras

Elaboracin propia
Se seleccionara una manguera con un dimetro de 9.5mm. 3/8
5.4. Clculo de la potencia del motor.

La potencia para accionar el motor se calculara con una eficiencia
volumtrica de la bomba de 85 %, pero si se quiere tener un valor ms
exacto se puede consultar en tablas o recurrir a la siguiente a la siguiente
frmula:
Dnde:
129
: El caudal real, es el caudal que podemos medir cuando la bomba

est funcionando (LPM)
: El caudal terico, es el caudal prescrito en la bomba por el
fabricante (LPM)
Datos:
= 6 GPM= 22.68 LPM
= 3000 PSI
Dnde:
: Caudal De La Bomba (GPM)
: Presin de trabajo de la bomba (PSI)
: Eficiencia volumtrica de la bomba (0.85)
5.4. Aplicacin de las frmulas para el clculo de motores hidrulicos.

A continuacin daremos a conocer alguna demostracin de diferentes
clculos:
A. Clculo del par motor.
Ejemplo: se tiene un motor hidrulico con una cilindrada de 150
/rev
(0.15 L/rev) y se desea sistema que trabaje a un presin de 200 bar,

calcular el par de producido por el motor.
130
B. Clculo de la cilindrada del motor.

Ejemplo: Se tiene que accionar una carga para el cual se requiere un par
de 60 kg-f.m a una presin deseada de 200 bares. Calcular el tamao
(cilindrada) del motor que se requiere para accionar la carga.
C. Clculo de la velocidad del motor.

Ejemplo: una bomba hidrulica suministra un caudal de 22 LPM a un
motor con una cilindrada de 120 cm3/Rev. Calcular el nmero de
revoluciones por minuto a la que gira el motor.
D. Clculo del caudal requerido por el motor.

Ejemplo: se tiene un motor con una cilindrada de 160 cm3/rev. se requiere
una velocidad de trabajo de 200 RPM, Calcular el caudal que debe
suministrar la bomba al motor para que gire a la velocidad indicada.
131
E. Clculo de la potencia entregada por el motor.

Ejemplo: Se tiene un motor que es capaz realizar un trabajo (par) de 80
(Kg f.m) a una velocidad de 100 RPM. Calcular la potencia se salida del
motor hidrulico.
F. Clculo de la presin de trabajo del motor.

Ejemplo: se tiene un motor con una cilindrada de 0.25 L/Rev.
y se
requiere que realice un trabajo de 75 (Kg f.m), Determinar la presin de

trabajo de motor.
132
CAPITULO VI
ENSAYOS EXPERIMENTALES Y ANLISIS DE MODULO
6. Clculo del cilindro hidrulico del mdulo de estudio

6.1. Problema:
Se requiere una fuerza de compresin de 4 toneladas
para doblar tubos de diferentes medidas el cual
tendr una carrera mxima de 15 cm del pistn para
completar su trabajo y una velocidad de 0.13 m/seg.
para una buena eficiencia de produccin, el tipo de
fijacin se muestra en la siguiente figura. Calcular el dimetro del
vstago?.
Datos:
= 4Tn =4000 Kg-f = 39 200N = 3 920 da N

L= 15 cm = 150 mm.
6.1.1. Solucin.
Para el presente problema, se tomara en cuenta, los siguientes pasos:

- Clculo de la longitud de Pandeo.
- Clculo de Pandeo, para un dimetro de 22 mm.
- Clculo de Pandeo para un dimetro de 28 mm.
- Seleccin de dimetro de Pistn.
- Clculo del caudal requerido por el Pistn.
- Clculo de la Presin requerida por el Pistn.
- Seleccin del tipo y caractersticas de la bomba requerida.
- Seleccin del dimetro de manguera.
- Clculo de la Potencia de Motor
- Conclusin.
133
6.1.1.1. Clculo de la longitud de Pandeo.
Para el clculo del dimetro del vstago se deber de calcular primera

mente la longitud mxima de pandeo (Lp)
Dnde:
K: constante de tipo de fijacin (ver tablas de tipos de fijacin para
calcular K)
L: longitud de carrera mxima del pistn (mm).
TABLA DE TIPOS DE FIJACINES (TABLA N 02 ANEXOS)
Tabla N 3. Tipos de fijacin Anexo 2

Elaboracin propia
Segn las condiciones de diseo en la figura de diseo, vemos que

nuestro modo de fijacin es apoyado y gua no rgida cuyo valor de la
constante es K= 2.
Entonces:
LP= k*L = 2*150 mm = 300 mm
= 3 920 daN
134
Tabla de dimetros de vstago

Se seleccionar el dimetro superior de vstago, al punto en donde
intercepten las lneas de longitud mxima de pandeo y la fuerza de
compresin.
Tabla N 6.1. Tabla de seleccin de dimetro de vstago

Fuente: Manual Vickers
Entonces, se seleccionara segn la tabla un dimetro de vstago de 22

mm, este dimetro de vstago seleccionado es una pre seleccin por lo
que se deber comprobar si est libre de fallas por pandeo, ahora a
continuacin se efectuara el clculo por pandeo.
6.1.1.2. Clculo de Pandeo, para un dimetro de 22 mm. (Clculo 1).
La comprobacin a Pandeo nuestra la fuerza mxima de compresin a la
que puede estar sometido el vstago elegido sin que produzca el
Pandeo.
La longitud de carrera admisible para carga guiada articulada y un
factor de 3.5 de seguridad contra pandeo se deben extraer de la
135
correspondiente tabla. Para diferentes posiciones de montaje del

cilindro, se debe interpolar la carrera admisible.
Longitudes de carrera admisibles para carga no guiada ha pedido.
El clculo de pandeo se lleva a cabo con las siguientes frmulas:
a. Clculo segn Euler.
si:
b. Clculo segn Tetmajer.

si
Aclaracin:
E= mdulo de elasticidad en N/
(2.1*
para el acero).
I= momento de inercia de la superficie en
para seccin circular =
= 0.0491*
V= 3.5 factor de seguridad.

= longitud de Pandeo libre en mm (en funcin del tipo de fijacin del
cilindro ver tabla anterior).
D = de vstago del pistn en mm.
Grado de esbeltez =
Lmite de estiramiento del material del vstago del pistn = 2.35 *

N/mm2.(Acero).
Los datos de longitud de pandeo y de momento de inercia del vstago
son:
136
= 2*L = 2 x 150(mm) = 300 mm = 0.3 m.

I= 0.0491* = 0.0491*
= 11 502
El grado de esbeltez del vstago es:
=
=
Como
= 54.54
= 105
se realiza el clculo segn Tetmajer y se obtiene que la
fuerza mxima a compresin que puede aguantar el vstago (22 mm)

del cilindro elegido sea:
= 28 288 N= 2 829 daN
La fuerza mxima de compresin que se produce en el descenso del

vstago,
c. Comparacin De Fuerzas.
= 2 829 daN<
= 3 920 daN (fuerza de compresin requerida).
Al comparar las fuerzas vemos que el dimetro de vstago seleccionado

soporta una fuerza compresin inferior a la fuerza de compresin
requerida, esto significa que el vstago no est libre de fallas por
pandeo, entonces seleccionaremos un dimetro de vstago superior a
22 mm, de la TABLA DE DIAMETROS DE VASTAGO y se volver a
efectuar el clculo por Pandeo con un dimetro de vstago de 28 mm.
6.1.1.3. Clculo de Pandeo para un dimetro de 28 mm (Clculo 2).
. Los datos de longitud de pandeo y de momento de inercia del vstago son:

137
= 2*L = 2 x 150(mm) = 300 mm = 0.3 m. ;

I= 0.0491* = 0.0491*
= 30 179
a. El grado de esbeltez del vstago es:
= 42.86
=
Como
=105
se realiza el clculo segn Tetmajer y se obtendr la fuerza
mxima a la compresin que puede someterse el vstago (28 mm) del

cilindro elegido sera:
= 47 877 N= 4 787 daN
La fuerza mxima de compresin que se produce en el descenso del

vstago.
b. Comparacin De Fuerzas.
= 4787 daN
= 3920 daN (fuerza de compresin requerida).
El dimetro de 28 mm tiene una fuerza mxima de compresin superior

a la fuerza de compresin requerida, esto quiere decir que el vstago (28
mm) seleccionado estar libre a fallas por pandeo.
Respuesta: El dimetro de vstago seleccionado ser de 28 mm para:
= 4 TN =4000 Kg-f = 3920 N = 3920 daN
L= 15 cm = 150 mm.
Tipo de fijacin: apoyado y gua no rgida (K=2)
Coeficiente de seguridad : 3.5
138
6.1.1.4. Seleccin de dimetro de Pistn.
De acuerdo al resultado anterior de 28 mm, se proceder a seleccionar

el dimetro de pistn, segn la tabla de Dimetro de pistn y vstago.
Datos:
Dimetro de vstago ( ) = 28 mm.
Seleccin: Dimetro de pistn (
)=?.
TABLA DE DIMETRO DE PISTN Y VSTAGO

Se seleccionara el dimetro de pistn en base al dimetro de vstago ya
calculado.
PISTON
40
50
60
80
100
125
160
200
250
VASTAGO
22
28
28
36
36
45
45
56
56
70
70
90
90
110
125
140
140
180
SECCIONES (cm )
PISTON
VASTAGO
3.80
12.57
6.16
6.16
19.64
10.18
10.18
31.17
15.90
15.90
50.27
24.63
24.63
78.54
38.48
38.48
122.72
63.62
63.62
201.06
95.03
122.72
314.16
153.94
153.94
490.87
254.47
Tabla N 3. Seleccin de Pistn,

Elaboracin propia.
En la tabla se muestra dos posibles dimetros del pistn para

cada dimetro de vstago.
Para muestro dimetro de vstago (28 mm) tenemos como:
dimetro pistn recomendado de 40 mm y 50 mm.
Se escoger un dimetro de 50 mm as requeriremos una bomba

con una menor presin de trabajo.
139
Respuesta: EL dimetro de pistn seleccionado ser (
) para
un vstago de ( = 28 mm).
6.1.1.5. Clculo del caudal requerido por el Pistn.
El caudal requerido por el pistn ser proporcionado por una bomba

hidrulica, entonces s calculara el caudal de la bomba que requerimos.
a. Clculo del caudal de la bomba.
El caudal es el producto de la velocidad a la que circula el aceite, en el

cilindro y el rea del pistn. El producto de estos dos valores nos dar
como resultado el galonaje (caudal) que requerimos por la bomba.
b. Clculo 3.
Se requiere calcular el caudal de una bomba para que la velocidad de
trabajo del pistn de 50 mm de dimetro, (segn los datos obtenidos en
la seleccin de dimetro de pistn) sea de 0.09 m/seg. A velocidad
variable.
Datos:
= 50 mm
= 19.6
= 0.13 m/seg; Constante
Dnde:
:Caudal de la bomba requerido (GPM)(galones por minuto)
: Velocidad de trabajo del pistn (m/seg)
: rea del pistn (
Entonces, el caudal requerido por la bomba ser:

140
= 4 GPM.
RESPUESTA: Se necesita una bomba con un caudal de:
= 4 GPM= 15 LPM (litros por minuto)
Para que el pistn de (
=50 mm.) trabaje a una velocidad de ( =0.13
m/seg).
6.1.1.6. Clculo de la Presin requerida por el Pistn.
El presin de trabajo requerido por el pistn ser proporcionado por una

bomba hidrulica, entonces se
calculara la presin de trabajo de la
bomba que requerimos.
a. Clculo de la presin de trabajo de la bomba
La presin es la divisin de la fuerza de compresin del pistn entre su

propia rea (rea del pistn). Entonces:
Dnde:
: Presin de trabajo de la bomba (bar).
: Fuerza de compresin (kg-f).
: rea del pistn (
).
b. Clculo 4: se requiere calcular la presin de trabajo de una bomba,

para un pistn con un dimetro de 50 mm y una fuerza de
compresin de 4 TN (Datos del Clculo 1 y 2)
141
Datos:
: 4 TN = 4 000 kg-f
: 19.6 (
Calcular:
: Presin de trabajo de la bomba (bar)
=
= 195 bar = 2 827 PSI
Esta presin de trabajo verificada con las presiones de trabajo ms

comunes segn catlogo vickers.
TABLA DE PRESIONES DE TRABAJO NORMALIZADAS (PSI)
500
750
1000
1500
2000
3000
De la tabla de presin de trabajo se seleccionar una bomba con una

presin de trabajo de 3000 PSI.
Respuesta: Se necesita una bomba con una presin de trabajo de:

= 3000 PSI= 207 bar
6.1.1.7. Seleccin del tipo y caractersticas de la bomba requerida.

Las bombas son accionados por motores sncronos y asncronos
de corriente monofsica o trifsica.
El rgimen de revoluciones ms frecuente para este tipo de
sistemas hidrulicos es de baja velocidad 1450 RPM.
El rgimen de revoluciones de los motores asncrono es 1740
rpm. y los sincrnicos 1800 rpm dependiendo de la marca y tipo
142
de motor, por eso se calcular la cilindrada de la bomba con las

rpm del motor con el que deseemos disear el sistema.
Se emplear un rgimen de alta velocidad (3600 RPM), cuando
se requiera el mximo caudal de la bomba.
Se trabajara con una velocidad de 1740 RPM que es la velocidad
del motor.
6.3. Clculo de la cilindrada de la bomba.
Ejemplo 5: Se seleccionar el tipo de bomba hidrulica para los datos

siguientes. Se usara un motor elctrico de 1740 para el diseo.
Datos:
N: 1740 (RPM) Velocidad de trabajo de la bomba.
= 4 GPM= 15 LPM.
= 3000 PSI= 207 bar.
Dnde:
: Cilindrada de la bomba (cm3/Rev.).
: Caudal de la bomba requerido (Lpm).
N: Velocidad de trabajo de la bomba (RPM)
Respuesta: Se requerir una bomba con las siguientes caractersticas:

= 4 GPM= 15 LPM
= 3000 PSI = 207 bar
N: 1740 (RPM)
143
TIPO DE BOMBA: Cilindrada constante
6.4. Seleccin del tipo bomba requerida.
Se escoger una bomba de acuerdo a los datos obtenidos

El tipo de bomba ser seleccionado mediante la con la siguiente tabla:

RPM
(Rev./min)
DESP.VOLUM.
(
)
P
(Bar)
Eficiencia
(%)
BOMBA DE
ENGRAJES
EXTERIORES
500-3500
1.2-250 CTE.
40160
80-90
BOMBA DE
ENGRANAJES
INTERIORES
500-3500
4-250 CTE.
160250
80-90
BOMBA DE
TORNILLOS
500-1000
1-650 CTE
25160
70-85
BOMBA DE
PISTONES
AXIALES DE
PLATO
INCLINADO
750-3000
5-800
VARIABLE
160250
82-92
BOMBA DE
ALETAS
900-3000
5-160
VARIABLE
100160
80-90
BOMBA DE
PISTONES DE
EJE
INCLINADO
750-3000
25-800
VARIABLE
160250
82-92
BOMBA DE
PISTONES
RADIALES
900-3000
5-160
160320
90
Tipo de
bomba
SE REQUIERE:
144
Precio
Ruido
CARACTERISTICAS DE LAS BOMBAS HIDRAULICAS REQUERIDA

Tipo de bomba
RPM
(Rev./min)
DESP.VOLUM.
(
)
P
(Bar)
Eficiencia
(%)
Precio
Ruido
1740
8.6
207
85
BOMBA CON
DESPLAZAMIENTO
VARIABLE
SE ESCOJERA: SE SELECCIONARA UNA BOMBA DE ENGRANAJES

INTERIORES, YA QUE SE ADECUA MAS CON NUESTROS
REQUERIMIENTOS Y POR SU ALTA EFICIENCIA.
Tipo de
bomba
BOMBA DE
PISTONES
AXIALES DE
PLATO
INCLINADO
RPM
(Rev./min)
DESP.VOLUM.
(
)
P (Bar)
Eficiencia
(%)
Precio
750-3000
5-800 VARIABLE
160250
82-92
Ruido
CARACTERSTICAS DE LA BOMBA HIDRULICA UTILIZADA EN EL

DISEO DEL MODULO OLEOHIDRAULICO
CARACTERISTICAS DE LAS BOMBAS HIDRAULICAS STRATOPOWER PUMP

TIPO DE
BOMBA
BOMBA DE
PISTONES
AXIALES DE
PLATO
INCLINADO
RPM
(Rev/Mim)
Q
(GPM)
DESP.VOLUM.
(
)
P
(BAR)
Eficiencia
(%)
PRECIO
RUIDO
3700
8.4
8..6 VARIABLE
207
87
1740
8.6 VARIABLE
207
87
145
6.1.1.8. Seleccin del dimetro de manguera.

La manguera hidrulica requerida deber tener una capacidad de
transporte de
= 4 GPM, para el clculo del dimetro a seleccionar de
la manguera se utilizara la siguiente tabla.

TABLA DE SELECCIN DEL DIMETRO INTERIOR DE LA TUBERIA
146
La tabla est basada en la siguiente frmula:

La mxima velocidad de trabajo segn tablas es de 10 m/seg.
La tabla nos proporciona el rea interior de la tubera para un rango de

velocidad intermedio de (6.0 m/seg) con un rea de 0.58 cm2 entonces,
el dimetro interior de la tubera ser:
El dimetro de la tubera ser 0.87 cm. (0.87 mm.), este dimetro es una
pre seleccin ya que este dimetro deber ser normado mediante tabla
de dimetro de tuberas (mangueras).
DIAMETRO INTERIOR DE LA MANGUERA

Pulgadas 3/16
Mm
4.8
1/4
3/8
6.3
9.5
12.7
19
25.4
32
38
51
Se seleccionara una manguera con un dimetro de 9.5 mm 3/8
6.1.1.9. Clculo de la Potencia de Motor
La potencia para accionar el motor se calculara con una eficiencia

volumtrica de la bomba de 85 %, pero si se quiere tener un valor ms
exacto se puede consultar en tablas o recurrir al uso de la siguiente
frmula:
147
Dnde:
: El caudal real, es el caudal que podemos medir cuando la bomba
est funcionando (Lpm.).
: El caudal terico, es el caudal prescrito en la bomba por el
fabricante (Lpm.).
Datos:
= 4 GPM= 15 LPM
= 3000 PSI
Dnde:
: Caudal De La Bomba (GPM).
: Presin de trabajo de la bomba (PSI).
: Eficiencia volumtrica de la bomba (
).
148
).
6.1.1.10. Conclusin.
CARACTERISTICAS DE TODO EL DISEO DEL MODULO

OLEOHIDRAULICO
CARACTERISTICAS DE LAS BOMBAS HIDRAULICAS STRATOPOWER PUMP
TIPO DE
BOMBA
RPM
(REVIN/M)
Q
(GPM)
DESP.VOLUM.
(
)
P
(BAR)
Eficiencia
(%)
PRECIO
RUIDO
3700
8.4
8.6
VARIABLE
207
85
1740
8.6
VARIABLE
207
85
BOMBA DE
PISTONES
AXIALES DE
PLATO
INCLINADO
CARACTERISTICAS DEL MOTOR ELECTRICO (3)

Potencia
(hp)
Rpm
(Rev./min)
Tensin
(v)
Frecuencia
(Hz)
Corriente
(Amp)
4.8
1740
380
60
7.2
CARACTERISTICAS DEL CILINDRO

FUERZA DE
COMPRESION
(TN)
VELOCIDAD
DEL
PISTON (
m/seg)
TIPO DE
FIJACIN
(K)
CARRERA
DEL
PISTON
(Cm)
DIMETRO
DEL
VSTAGO
(mm)
DIMETRO
DEL
PISTN
(mm)
MANGUERA
(pulg)
1740
440
15
60
7.2
3/8
149
6.2. Diagrama del circuito oleohidrulico, segn Norma DIN/ISO 1219.
CIRCUITO DEL CILINDRO HIDRAULICO
150
6.3. Ensayo del cilindro Hidrulico.
Cilindro Hidrulico Linconl

Caractersticas:
Marca
Linconl .
Modelo Hydro Power Master.

Diametro del cilindro 2 pulg./ 5 cm.
Diametro de la biel del piston 1 3/8 pulg / 3.5 cm.
Longuitud de carrera 6 pulg/ 15 cm.
Entrada de lquido Hidrulico SAE 8.
Salida de lquido Hidrulico SAE 10.
Rango de la presin Operativa 300 a 1500 PSI / 20.4 a 103 Bar.
ndice de consumo de flujo 18.8 pulg. /ciclo o 1 Gal/ciclos.
Velocidad continua 75 ciclos / min.
Material de recubrimiento; acero, aluminio, bronce, nitrito, tefln y
poliuretano.
Datos del cilindro Excel
DATOS DEL CILINDRO

50
EMBOLO
35
VASTAGO
150
CARRERA
mm.
mm.
mm.
Calculo de Fuerza, Velocidad y potencia Real.
PRESION
CAUDAL
FUERZA
VELOCIDAD
HP
DATOS DEL CILINDRO HIDRAULICO REAL

25
15
14
13
12
10
6
14
13
11
9
8
5/3
3/2
3/1
3/1
2/1
2/1
119
110
93
76
68
51
0.8
0.4
0.3
151
0.3
0.2
0.1
Bar
Lts/min.
KN
MM/S
Clculo de Fuerza, Velocidad y potencia Terico.
PRESION
CAUDAL
FUERZA
VELOCIDAD
HP
DATOS DEL CILINDRO HIDRAULICO TEORICO

25
15
14
13
12
10
14
13
11
9
8
6
5/3
3/2
3/1
3/1
2/1
2/1
119
110
93
76
68
51
0.8
0.4
0.3
0.3
0.2
Bar
Lts/min.
KN
MM/S
0.1
Frmula de Clculo de cilindro Terico en Excel.
CILINDRO HIDRAULICO
EMBOLO
VASTAGO
CARRERA
PRESION
CAUDAL
FUERZA
VELOCIDAD
HP
50
35
150
15
14
3/2
119
mm
mm
mm
BAR
LPM
KN
MM/S
305.91
203.94 Kg-F
0.5
Conclusin
Para el resorte amarillo cuya fuerza de compresin del resorte es de 150
Kg-F aumentando a 300 probado en laboratorio entonces se requiere
una presin mnima de 2 KN a 15 bares para que comprima el total.
Para el resorte negro cuya fuerza de compresin del resorte es de 60
aumentando a 150 Kg-F probado en laboratorio entonces, se requiere
una presin mnima de 1 KN a 10 bares para que comprima el total.
En ambos casos se tendr que hacerse la prueba con el gato hidrulico.
La vlvula reguladora de caudal se puede simular en apagado si este no
se regula, el resorte no dejar que se mantenga fijo, si ustedes, no
regulan a la presin adecuada, este mantendr comprimido el mismo.
152
6.4. Clculo de los motores hidrulicos del mdulo de estudio.

6.4.1. Problema del Motor de Pistones Axiales.
Se tiene que accionar una carga para el cual se requiere un par de 14
kg-f. m. a una presin deseada de 207 bares y una velocidad de trabajo
de 324 RPM. Calcular el tamao (cilindrada) del motor que se requiere
para accionar la carga y el caudal necesario para que gire a dicha
velocidad.
A. Clculo del Motor oleohidrulico requerido (C)
Clculo de la cilindrada del motor
Clculo del caudal requerido por el motor
Entonces necesitaremos una bomba hidrulica que nos proporcione:

Q= 15 Lpm para que gire a 324 RPM, P= 207 bar y un motor hidrulico
con una cilindrada de 44 cm3/rev. para realizar el trabajo requerido.
Clculo de la potencia del motor oleohidrulico.
153
B. Seleccin del Motor oleohidrulico (C)

Se escoge un
de motores oleohidrulicos de acuerdo a las
caractersticas que se solicita en el problema anterior segn lo que

tenemos en el mercado nacional. Para accionar la carga, gire a dicha
velocidad. Segn la UPH que tenemos:
Bomba de pistones axiales Saguer Sundstrand
Caractersticas:
Marca
Sauer Sundstrand
Bajo torque-Alta velocidad

Desplazamiento volumetrico 44 cm3/rev.[2.65 in3/rev]
Caudal Fijo
Mxima velocidad 3300 - 4100
Maxima presion de trabajo Bar [Psi] 345 [5000]
Este motor oleohidrulico de pistones tiene una eficiencia volumtrica
del 95%
6.4.2. Problema del Motor Geroler
Se tiene que accionar una carga para el cual se requiere un par de 14.5
kg-f. m. a una presin deseada de 207 bares y una velocidad de trabajo
de 260 RPM. Calcular el tamao (cilindrada) del motor que se requiere
para accionar la carga y el caudal necesario para que gire a dicha
velocidad.
A. Clculo del Motor oleohidrulico requerido (A-B)

Clculo de la cilindrada del motor
154
Clculo del caudal requerido por el motor
Entonces necesitaremos una bomba hidrulica que nos proporcione:

Q= 15 Lpm para que gire a 260 RPM, P= 207 bar y un motor hidrulico
con una cilindrada de 46 cm3/Rev. para realizar el trabajo requerido.
Clculo de la potencia del motor oleohidrulico.
B. Bomba de mbolos Geroler o Gerotor

Caractersticas:
Marca
Eaton Char-lynn
Modelo H serie (101)
Baja velocidad- Alto torque

Desplazamiento 36 cm3/rev - 46 cm3/rev.
Caudal Fijo
Mxima velocidad 1021 -969
Caudal LPM continuo
[GPM]
38 [10] 45 [12]
intermitente 38 [10] 53 [14]
Torque Nm continuo
56 [497] 73 [650]
155
[lbs/in].
Intermitente 75 [668] 99 [876]
El motor gerotor tiene una eficiencia volumtrica baja como 80 85 %.
6.5. Ensayo de los motores en el Mdulo.

A. Motor de pistones axiales Saguer Sundstrand.
DATOS DE LA BOMBA DE PISTONES AXIALES REAL
44
DESPLAZAMIENTO
Abierto
3
2
1 1/2
1 1/2
Apertura
105
105
105
105
105
105
Presion
15
13
12
11
10
9
Caudal
315
285
250
225
185
112
RPM
3.5
3.0
2.8
2.6
2.3
2.1
HP
Torque
8
8
8
8
9
14
0.92
0.84 0.92
0.83
0.81 0.49
nv
Clculo del Motor de pistones axiales Terico (Excel)
MOTOR DE PISTONES AXIALES C
DESPLAZAMIENTO
PRESION
CAUDAL
TORQUE
VELOCIDAD
44
105
15
7
315
HP
3.2
CCR
BAR
LPM
Kg-f.m
RPM
Diagrama entre el valor real y terico (Excel)
156
cc3/rev.
Vueltas
Bar
Lts/min.
RPM
Hp
Kg-m
B. Motor de embolo Geroler o Gerotor A.

Clculo del Motor Geroler (Excel).
DATOS DEL MOTOR GEROTOR REAL
DESPLAZAMIENTO
Presion
Caudal de entrada
RPM
Torque
Potencia
Eficiencia
46
103,5
14
225
7
103,5
13
192
7
103,5
12
173
7
103,5
11
155
7
103,5
10
127
7
2,3
1,9
1,7
1,6
1,3
0,74
0,68
0,66
0,65
Clculo del Motor Geroler Terico (Excel).
BOMBA DE MOTOR GEROLER A
DESPLAZAMIENTO
PRESION
CAUDAL
TORQUE
VELOCIDAD
46
105
11
74
239
HP
3.3
CCR
BAR
LPM
Nm
RPM
Diagrama entre el valor real y terico (Excel).
157
0,58
cc3/rev.
103,5
Bar
9
Lts/min.
109
RPM
7
Kg-m
1,1
Hp
0,56 (nv)
C. Motor de embolo Geroler o Gerotor B.

Clculo del Motor Geroler (Excel).
DESPLAZAMIENTO
Apertura
Presion
Caudal
RPM
HP
DATOS DE LA BOMBA GEROTOR REAL

46
Vlvula de caudal estranguladora
3.3
3.0
2.6
2.1
1.9
cc3/rev.
1/2 Vueltas
105 Bar
6
Lts/min.
23 RPM
1.4 Hp
11
11
10
11
17
44
Abierto
105
14
215
Torque
nv
3 2
105 105
13
11
198 181
1 1/2
105
9
143
1
105
8
79
Clculo del Motor Geroler Terico (Excel).
BOMBA DE MOTOR GEROLER B
DESPLAZAMIENTO
PRESION
CAUDAL
TORQUE
VELOCIDAD
46
105
11
74
239
HP
3.3
CCR
BAR
LPM
Nm
RPM
Diagrama entre el valor real y terico (Excel).
158
Kg-m
6.6. Conclusiones.
Los tres Motores cumple con los requerimientos del problema
mencionado solo tener en cuenta el tipo de trabajo a realizar.
Dependiendo de lo requiera si es velocidad o torque me inclinara segn
la caracterstica de los mismos ya que el de pistones es de alta RPM
en cambio el Geroler de baja velocidad y alto torque.
Considere que para hallar la RPM de los motores Geroler si Uds. Se fija
en los cuadros hay gran diferencia con el real se debe aplicar segn
una regla de tres simple con los datos del mismo.
Esto no ocurre con los motores de pistones Axiales ya que en el grafico
se nuestra que no hay una gran diferencia.
En los motores Geroler o Gerotor se usaron para regular la velocidad del
mismo una vlvula reguladora de caudal y otra estranguladora note
que hay una variacin en el cuadro se debe a que la curva de las
vlvulas no son iguales.
La potencia es directamente proporcional a caudal que entrega las
vlvulas reguladoras de flujo.
159
CAPITULO VII
EVALUACION ECONMICA
7.1. Generalidades.
La evaluacin econmica del proyecto tiene por objetivo identificar

las ventajas asociadas a la inversin. Integra en su anlisis tanto los
costos monetarios, como los beneficios expresados en otras unidades
relacionados con las mejoras en las condiciones de vida de un grupo.
Podemos hablar entonces de rentabilidad o beneficio de tipo social.
7.1.1. Costo del proyecto (materiales y componentes).
CUADRO N 1
ELEMENTOS PRINCIPALES.
ELEMENTOS PRIMARIOS DEL MODULO

CANT
DESCRIPCION
PRECIO ($)
UNIDAD DE POTENCIA.
1000
1000
CILINDRO HIDRAULICO.
200
200
VALVULA DISTRIBUIDORA.
100
100
JOSTICK DE MANDO.
150
150
MOTOR PISTONES AXIALES FIJO.
100
100
MOTORES CHARLINN GEROTOR.
150
300
GATO HIDRAULICO.
100
100
ELECTROVALVULA.
100
100
VALVULA REGULADORA DE CAUDAL.
50
150
VALVULA REGULADORA DE PRESION.
50
50
VALVULA CHECK PILOTADA.
100
100
OTROS.
100
100
2450
160
CUADRO N 2
ELEMENTOS SECUNDARIOS Y MATERIALES
ELEMENTOS SECUNDARIOS DEL MODULO

CANT
ELEMENTO
PRECIO
PRECIO
UNITARIO(S./)
(S./)
700
700
ESTRUCTURA DEL MODULO.
TABLERO DE PROTECCION TRIFASICO.
380
380
TRANSFORMADOR AC 220 V- CC 12 V.
150
150
CABEZAL DE PISTON
35
35
JUEGO RESORTES Y GUIAS (8PZ.).
90
90
MANOMETROS DE 250 BAR.
105
420
MANO DE OBRA EN ENSAMBLADO.
500
500
10
ACEITE HIDRAULICO.
50
500
LLANTAS DE 100 Kgs.
20
120
ENCHUFE TETRAPOLAR
25
25
GASTOS TOTALES
2920
161
Detalle de las conexiones, mangueras y su costo.
ELEMENTO
LONGI
TUD
(m)
DESCRIPCION
MIXTO MA JIC 8 ,JIC 8 HE

MIXTO MA JIC 6 ,JIC 6 HE
NPT 4
UNION
JIC 6
HE JIC 8
TAPON
22 mm.
MA NPT 4
MANGUER Manguera 6 R2AT
A
Manguera 8 R2AT
CODO 90M6JIC6
CODO 90 M8JIC8
CONEXCIONE CODO 90M6JIC8
S
PRENSABLES RECTO M6 JIC6
RECTO M8 JIC8
RECTO M6 JIC8
NPT 4JIC 6
NPT 4JIC 8
BOSS 10JIC 8
BOSS 12JIC 8
NPT 6 JIC 6
BOSS 1"JIC 12
JIC 12 HE JIC 8 MA
BOSS 1" MANPT 12 HE
ADAPTAD
NPT 12JIC 8
ORES
JIC 6 MA NPT 4 HE
BOSS 6JIC 6-8-6
BOSS 8JIC 6
NPT 6JIC 8
3/8 MA NPT 4 HE
HE JIC 8 JIC 6 MA
RETORNO JIC 8 JIC 6
NPT 8 JIC8
NPT 6JIC 6
BOSS 8JIC 8
CODO
NPT 8JIC 8
NPT 8JIC 6
BOSS 10 JIC 8
TOTAL (Dlares Americanos)
1
3
1
2
4
1
3
TEES
162
CANT Preci Total Total

o S/: S/;
US$
9.5
5.5
8
3
4
13
11
6
4
1
6
2
1
1
1
1
2
1
14
2
4
1
1
1
1
1
2
1
1
1
28
25
7.5
7.5
8
10.5
6
30
40
21
25
23
15
18
19
8
10
14
20
9.5
25
18
25
14
10
11
10
13
40
8.5
80
12
10
22
20
18
25
28
75
7.5
15
32
10.5
18
285
220
168
75
92
195
198
114
32
10
84
40
9.5
25
18
25
28
10
154
20
52
40
8.5
80
12
10
44
20
18
25
2298
10.00
26.79
2.68
5.36
11.43
3.75
6.43
101.79
78.57
60.00
26.79
32.86
69.64
70.71
40.71
11.43
3.57
30.00
14.29
3.39
8.93
6.43
8.93
10.00
3.57
55.00
7.14
18.57
14.29
3.04
28.57
4.29
3.57
15.71
7.14
6.43
8.93
820.71
CUADRO N 3
COSTO TOTAL DEL MODULO
COSTO TOTAL DEL MODULO
PRECIO (S./)
PRECIO ( $ )
ELEMENTOS PRIMARIOS
6860
2450.00
ELEMENTOS SECUNDARIO
2920
1075,58
MATERIALES
2298
820.71
COSTOS TOTALES.
12078
4346.29
El costo estimado de la inversin es US$ 4346.29 sin incluir IGV, ni Gastos

Generales, ni el margen de ganancia (Utilidad), que llevo a cabo la fabricacin
del mdulo.
Para el clculo de la inversin necesaria en la fabricacin del mdulo, se

utilizo, los costos promedio del mercado local a la fecha.
163
CONCLUSIONES
Primera.Se demostr que a travs del mdulo diseado bajo los principios
tericos de la Fsica a encontrar a tiempo las fallas de clculo evitando el
Segunda.El desarrollo de las tcnicas que se uso para disear ,calcular y evaluar
los diferentes parmetros mediante el uso del mdulo en el proceso de
la operacin y control de un sistema oleohidrulico fue la medicin del
caudal y presin dando como resultado los valores de la fuerza, la
energa y los clculos fsicos con principio de Pascal.
Tercera.Se uso en forma adecuada los programas de diseo, clculo, simulacin
en el cual permitir la ejecucin de los proyectos, realizar e interpretar
los diagramas oleohidrulicos que determinara las posibles fallas en la
etapa constructiva y la transformacin de la energa en forma radial o
lineal que es el presente mdulo.
Cuarta.Las guas de prcticas, mantenimiento y operacin del mdulo
intervinieron en el sistema oleohidrulico a travs de los
clculos,
recoleccin de datos y a las normas de simbologa establecida, para la

comparacin final terico-real.
164
RECOMENDACIONES
Primera.Implementar un sistema de toma rpida en las mangueras para poder

realizar diferentes tipos de ensayo desde su inicio y los alumnos puedan
desarrollarlos correctamente.
Segunda.Realizar un estudio complementario sobre las fuerzas ejercidas para un
mejor clculo a diferentes presiones con los resortes que tenemos como
muestra: Factor K.
Tercera.Implementar un sistema para realizar la carga de acumuladores, para lo
cual se podra realizar con una vlvula MIKO u otro tipo de dispositivo
para entender el funcionamiento del mismo.
Cuarta.Complementar el trabajo mediante la instalacin de la vlvula 6/3 con el
accionamiento elctrico en remplazo de la vlvula de accionamiento
mecnico y de esta manera realizar diferente tipos de accionamiento de
vlvulas distribuidoras.
Quinto.Complementar con la instalacin de una vlvula proporcional elctrica y
de esta manera entender los principios que rigen y poder comparar con
los circuitos que tenemos.
165
BIBLIOGRAFIA
1. BARRIGA GAMARRA, BENJAMN. Mtodos de Diseo en Ingeniera
Mecnica. Pontificia Universidad Catlica del Per, Ciencias e
Ingeniera,Lima, 1995.
2. BARRIGA GAMARRA, BENJAMN. Hidrulica Nivel 2 Diseo de
Circuitos Hidrulicos Seleccin de Componentes. Facultad de Ciencias
e Ingeniera, PUCP. Lima, 1994.
3. BARRIGA GAMARRA, BENJAMN. Neumtica Nivel 2 Diseo de
Circuitos Neumticos Seleccin de Vlvulas y Cilindros. Facultad de
Ciencias e Ingeniera, PUCP. Lima, 1993.
4. CASTRO, MIGUEL DE. Reparacin de carroceras . Editorial CEAC,
Barcelona, Espaa 1990.
5. CUDS SAMBLANCAT, VICENTE. Clculos de Estructuras de Acero.
Editorial H. Blume. Madrid 1978.
6. GARROTE RICO, RAFAEL. Elementos Estructurales de Vehculos
Editorial Rafael Garrote. 1999.
7. NIEMANN G. Elementos de Mquinas. Vol. 1: Proyecto y clculo de
uniones, cojinetes y rboles. Primera Edicin. Editorial Labor, S.A:
Barcelona-Espaa, 1987.
8. RODRGUEZ HERNNDEZ, JORGE. Resistencia de Materiales 2A &
2B.
Facultad de Ciencias e Ingeniera, PUCP. Lima, 1999.
MANUALES Y CATLOGOS EMPLEADOS
9. Manual de oleohidrulica industrial Vickers
10. Manual de oleohidrulica teora y prctica industrial Bosch
11. Manual de hidrulica industrial Parker
PAGINA WEB CONSULTADAS
12. www.enerpac.com/sites/default/files/.../power_sources_e214_es.pdf
13. www.boschrexroth.com/RDSearch/rd/r.../rs17017_2008-08.pdf
14. www.smcchile.cl/portal_chile/.../cilindros_hidraulicos/CH_cat_es.pdf
166
ANEXOS
167

TIPO
DE RPM
BOMBA
(REV/MI
DESP.VOL
UM.
P
( (BA
N)
R)
Eficien
PRECI RUID
cia (%)
80-90
80-90
70-85
82-92
80-90
82-92
90
BOMBA DE
ENGRAJES
500-
1.2-250
40-
EXTERIOR
3500
CTE.
160
ES
BOMBA DE
ENGRANAJ
ES
INTERIORE
5003500
4-250 CTE.
160250
S
BOMBA DE
TORNILLO
S
5001000
1-650 CTE
25160
BOMBA DE
PISTONES
750-
25-800
160-
3000
VARIABLE
250
BOMBA DE 900-
5-160
100-
ALETAS
3000
VARIABLE
160
750-
25-800
160-
VARIABLE
250
AXIALES
DE PLATO
INCLINADO
BOMBA DE
PISTONES
DE
EJE 3000
INCLINADO
BOMBA DE
PISTONES
RADIALES
9003000
160-
5-160
320
168
TABLA DE SELECCIN DEL DIMETRO INTERIOR DE LA TUBERIA
169

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DEDICATORIA.

A nuestros queridos padres, que

El presente trabajo de investigacin con carcter tecnolgico lleva

El tipo de investigacin es experimental, debido que se ha establecido

las pruebas segn las indicaciones del mdulo auto

que fueron: fuerza, velocidad, momento par, potencia y

rendimiento, efectuando los clculos efectivos, dando lugar el xito de la

The present research with technological nature is titled SYSTEM

The research is experimental because it has established a contrast

Testing was conducted were module strength, speed, power and

La Oleohidrulica estudia la transmisin de la potencia a travs del aceite

oleohidrulicos basan su trabajo en este principio. Lo que podemos concluir

En el presente estudio tiene el propsito de dar a conocer una propuesta

transformacin de la energa oleohidrulica en mecnica ya sea en velocidad

Nuestro trabajo de investigacin se encuentra estructurado de la

En el Captulo I se desarroll el planteamiento del problema, los objetivos y

El Captulo II se realiz el Marco Terico de todos elementos del diseo

En el Captulo III se desarroll la presentacin de los programas para su

El Captulo IV se hace la descripcin del montaje del mdulo autoinstructivo,

algunos ejercicios de clculo para un mejor

entendimiento de lo que se requiere realizar con el mdulo.

El Captulo VII se desarrollo la propuesta econmica y los gastos que con

Finalmente, se arrib a las conclusiones y recomendaciones al trmino

2.7. Motores de engranajes. .............................................................................................. 46

2.11.9. Vlvulas distribuidoras dispuestas en serie. ...................................................... 64

2.20.1. Funcin. .................................................................................................................. 84

4.6. Componentes oleohidrulico. .................................................................................. 113

6.6. Conclusiones. ............................................................................................................. 159

Costo del proyecto (materiales y componentes). ......................................... 160

1. Anlisis de la situacin del problema.

La oleohidrulica, es una apasionante rea de la ingeniera, la cual

En vista de esta necesidad del mantenimiento y sus aplicaciones de

La importancia de esto se debe a que es un espacio creado con un

convocatoria y participacin de ingenieros y tcnicos de la Industria y

Sin embargo, se ha venido observando, que muchas de las empresas

1.2. Formulacin del problema.

capacidad de orientar, que sirva para disear un sistema oleohidrulico

a).- Cmo podr desarrollarse las tcnicas para disear, calcular y

b).- Cul sera el uso adecuado de los Programas de diseo, clculo y

En qu consisten las Guas de prcticas, Manual de mantenimiento y

cual permitiera encontrar a tiempo las fallas de clculo, evitando el

tcnicas para disear, calcular y

evaluar los diferentes parmetros mediante el uso del mdulo en el

como, diagnosticar fallas del sistema

b).- Conocer el uso adecuado de los Programas de diseo, clculo y

c).- Describir las Guas de prcticas, Mantenimiento y Operacin del

Callahuanca Sucari, Hermogenes; Incahuanaco Mamani, Eliseo (2001).

Benavente Paricahua, Osias; Caazaca Canazaca, Marin (2007).

El uso adecuado de los programas

anlisis y diseo en el sistema oleohidrulico, permite la ejecucin de

La gua de prctica del mdulo autoinstructivo permite tener una

Indudablemente, se plantearon algunas interrogantes que sirvieron de

aprendizaje, el uso adecuado de los programas y software de simulacin

Naturalmente, se recurri a la consulta en empresas que tienen

Obtenida la informacin bibliogrfica, se procedi efectuar un anlisis

Respondi a un diseo de aplicacin con las variables establecidas, al

del mdulo autoinstructivo del sistema oleohidrulico con la prctica en

De la misma manera se utiliz un instrumento fsico, que fue un

Revisin de la Bibliografa pertinente a la problemtica.

Elaboracin y diseo de los diagramas para la creacin del

Elaboracin de un mdulo autoinstructivo a nivel terico y

Se efectuaron los ensayos pertinentes.

Donde se procedi el contraste de los valores reales con valores