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Componente tangencial y normal de la ACELERACION

Se define movimiento circular


como aquel cuya trayectoria es una
circunferencia.
Posicin P, q . Se representa en
coordenadas polares r y q donde la
unica variable f(t) es q ya que
r= cte
Desplazamiento angular,
Velocidad angular, w

La localizacin de un objeto que viaja en una trayectoria circular se


especifica ms adecuadamente por medio de coordenadas polares r y q.

La coordenada angular puede estar dada en las unidades grados o radianes.

Un radin es el ngulo subtendido por el arco cuya longitud es igual al radio


del crculo.

s
q
r

Se denomina velocidad angular media al cociente entre el


desplazamiento angular y el tiempo

q
w
t
Las unidades en el SI son rad/s.

Velocidad angular
instantanea

q dq
w lim

t 0 t
dt

S
R

Desplazamiento angular

q
q
w t t t
2
2

limt 0

q
w t

v w r
v w r

q
t

Rapidez angular
media

Rapidez angular instantnea

Velocidad angular
media

Velocidad lineal o tangencial


Rapidez lineal o tangencial

1
f

w 2f

Periodo

La velocidad angular es perpendicular al plano y cumple la regla de la


mano derecha.

q w

q w


Relacin entre v y w v y w


v wr

Las ecuaciones del movimiento circular uniforme son


anlogas a las del movimiento rectilneo uniforme

4 2 R
an
T2

En este movimiento la rapidez no es constante. Ejemplo: Un


carro de montaa rusa que frena y se acelera al moverse en
un lazo vertical.
2

v
an
cte
R

a tan

dv
dt

La aceleracin radial (centrpeta) es mayor donde v (velocidad


tangencial) es mayor.
La aceleracin tangencial tiene la direccin de la velocidad si la
partcula est acelerando, y la direccin opuesta si est
frenando.

2
(rad/s )

w
lim
t 0 t

EJEMPLO 1:
Una partcula que realiza un MCUV, inicia su recorrido con wo = 10rad/s y en t=4s
su rapidez angular es de 25 rad/s cual es la aceleracin angular de la partcula ?.

EJEMPLO 2:
Una rueda de 50cm de dimetro tarda 10 segundos en adquirir una velocidad
constante de 360rpm.
a) Calcular la aceleracin angular del movimiento.
b) Cuando la rueda llega a la velocidad anterior, cul es la velocidad lineal de un
punto de la periferia?
c) Calcula la aceleracin centrpeta que posee la rueda a los 5 segundos.

EJEMPLO 3:
La frecuencia de rotacin de un volante es de 24Hz. 5 segundos despus la
frecuencia ha disminuido a 3Hz. Calcular:
a) la velocidad angular inicial y final.
b) la aceleracin angular en ese intervalo.
c) el nmero de vueltas dadas en esos 5 segundos.
d) Si el radio del volante es de 20cm, calcula la velocidad lineal y la aceleracin
centrpeta cuando t = 0.

TAREA:
Un hombre hace girar una honda desde el reposo durante 10 segundos con una
aceleracin angular de rad/s2 , momento en el cual suelta la cuerda para dejar
salir el proyectil. A qu velocidad sale despedido este si la cuerda de la honda
mide 60cm?

TAREA
Un bicicleta con ruedas de radio R=35cm pasa por un charco de agua a 20
km/h.
A. Cul ser la aceleracin centrpeta de las gotas cuando abandonen la
rueda?
B. Haga un esquema de la trayectoria de la gotas al dejar la rueda.
Suponiendo que el ciclista carezca de guardabarros,
C. Cul ser la mxima altura a la que lleguen las gotas?
D. Cul ser la mxima distancia (desde la bicicleta) a donde caern?.

mcu

mcuv

FUERZA CENTRIPETA

CURVAS SIN PERALTE

Cuando un auto
entra en curva ,
la friccin juega
un rol importante
debido a que
hace el papel de
fuerza centrpeta
que
el
auto
requiere
para
poder girar.

PROBLEMA
Determinar la velocidad mxima de entrada a una curva sin peralte.

Curva con peralte


n

n cos q

n sen q
q

v2
n senq m
r

mg

mg

n cosq mg

v2
tan q
rg

De las ecuaciones se puede deducir que si el radio de curvatura es


grande, la velocidad con que entra un auto en una curva puede ser
grande. De igual forma, si se desea que la velocidad sea grande,
el ngulo de peralte debe ser grande.

PROBLEMA (PERALTE EN CURVAS)


En una de las autopistas de la ciudad de Guayaquil existe una seal
que indica la mxima velocidad en la salida de dicha autopista no
debe exceder los 72km/h. Si se conoce que el radio de curvatura es
de 300m, determinar el ngulo de peralte que debe existir en dicha
salida.

EL PENDULO CONICO

Un cuerpo pequeo de masa m est suspendido de una cuerda de longitud L. El cuerpo gira
en un crculo horizontal de radio r con rapidez constante v. Encuentre la velocidad del cuerpo
y el periodo de revolucin, Tp, definido como el tiempo necesario para completar una
revolucin.

(1) Tcosq = mg

(2)Tsenq =mar= (mv2)/r


Al dividir 1 y 2, eliminamos t y encontramos
tan = v2/rg

V= (rg tan) = (Lgsentan)


(3) Tp= 2r/v = 2r/ (rg tan ) = 2( L cos )/g

PROBLEMA
Una bola de 0.500 kg de masa est unida al extremo de una cuerda cuya longitud
es 1.50m. Si la cuerda puede soporta una tensin mxima de 50.0 N, cul es la
velocidad mxima que la bola puede alcanzar antes de que la cuerda se rompa?

FC = m ac

T=m v2/r

V=(Tr/m)
Vmx= (Tmx r/m)=
Vmx= ((50 N*1.50m)/0.500kg)

Vmx= = 12.2 m/s

TAREA
En un parque de diversiones, un carrito y sus pasajeros tienen una masa total de
500kg y se encuentra en la parte alta de un juego del parque. El carrito tiene una
rapidez de 25m/s en el punto B.
a)

Determinar la fuerza que la pista ejerce sobre el carrito en el punto B.

b)

Determinar la velocidad mxima que debe tener el carrito para no salirse de la


pista en el punto C.

Respuesta:
a) T=36250N.
b) vmax=7m/s

EJEMPLO :
Dos objetos de 3 y 2 kg estn unidos por una cuerda que pasa a travs de una
polea (ambas de masa despreciable). Use g=10 m/s2.
Calcular:
a) La aceleracin de los pesos

b) La tensin de la cuerda.

Solucin :

EJEMPLO :
Un bloque de 750 kg es empujado hacia arriba por una pista inclinada de 15
respecto de la horizontal. Los coeficientes de rozamiento esttico y dinmico son
0.4 y 0.3 respectivamente. Determinar la fuerza necesaria para:
a) Iniciar la subida del bloque por la pista.
b) Para mantener el bloque en movimiento con velocidad constante, una vez que
este se ha iniciado.

Solucin :

EJEMPLO :
Determinar la aceleracin de los bloques. El coeficiente de rozamiento entre las
superficies en contacto es =0.2. La polea tiene masa despreciable.
Usar g=9.8 m/s2

Solucin :

TAREA:
En el sistema mostrado en la figura, las poleas y las cuerdas son ideales y las
superficies en contacto son lisas. Considere m1 = 1.0 kg, m2 = 2.0 kg, m3 = 3.0
kg, g = 10m/s2 y un sistema de referencia en el piso.

Solucin: