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Clculo por Elementos Finitos

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA

MC516 - C

Facultad de Ingeniera Mecnica

UNIVERSIDAD NACIONAL
DE INGENIERIA

Facultad de Ingeniera
Mecnica

PRIMER LABORATORIO
Curso

Clculo por Elementos Finitos MC516

Seccin :

Profesor :

Ing. Ronald Cueva Pacheco

Tema

Alumno(s):

Traccin Simple
Apellidos y Nombres

Cdigo

ARTEZANO ROJAS, Jerson


Jose

2012403
6A

2015 - 1
1

Clculo por Elementos Finitos

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Facultad de Ingeniera Mecnica

INDICE
PG

ndice

Enunciado del problema


3
Solucin Analtica
4
Diagrama de flujo
9
Solucin usando MATLAB
10
Conclusiones

12

Clculo por Elementos Finitos

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ENUNCIADO DEL PROBLEMA


Dada la siguiente placa triangular de espesor constante (t = 150
mm), se pide modelar el cuerpo con 3 elementos finitos y calcular
todas las variables desconocidas, as como los esfuerzos.

DATOS:

P A =10000N
5

E=3.0 x 10 N /mm
3
6
3
=8.0 grf /cm =78.48 x10 N /mm
3

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t ( espesor )=150mm

SOLUCION ANALTICA
a) MODELADO DEL CUERPO REAL
Modelaremos el cuerpo real con tres elementos finitos, tal como
se muestra en la figura siguiente:

Del grfico, "b1", "b2" y "b3", son las longitudes transversales


de cada elemento finito. stas se calcularn en base al punto
medio de cada elemento finito y por medio de relaciones
geomtricas sencillas.

b 1=

( 1000+500 )
=750 mm
2
4

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( 500+250 )
=375 mm
2
250
b 3= =125 mm
2
b 2=

Adems "A1", "A2" y "A3" son las reas respectivas de cada


elemento finito.

A 1=b1t=112500mm
2
A 2=b2t=56250mm
2
A 3=b3 t=18750mm

Construyendo el cuadro de conectividad

NODOS

GDL

(1)

(2)

l (mm)

A (mm )

600

112500

300

56250

300

18750

b) Grados de libertad nodales (Vector Desplazamiento)


Los grados de libertad nodales se muestran en la siguiente
figura:

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Entonces el vector desplazamiento ser

[]

0
Q2
Qj=
Q3
Q4

Se asume que la placa esta empotrada, entonces Q1 = 0.


c) Vector Carga

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Analizando las fuerzas globales en el cuerpo, tenemos:

( Al )1
+R1 =2648.7+R1 (N )
2
( Al )1 ( Al )2
F2 =
+
+P A =13310.875(N )
2
2
( Al )2 ( Al )3
F3 =
+
=882.9(N )
2
2
( Al )3
F 4=
=220.725 (N)
2
F1=

El vector fuerza global ser:

[ ][ ]

F 1 2648.7+ R1
F
13310.875
Fi = 2 =
F3
882.9
220.725
F4

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d) Matriz de Rigidez
La matriz de rigidez global ser

Reemplazando los datos, se obtiene:

e) Matriz de Rigidez
La matriz de rigidez global est determinada por la siguiente
ecuacin:

Fi =K ij Q j
Si reemplazamos nuestros datos en la ecuacin obtenemos:

Para obtener los desplazamientos, se toma la siguiente


submatriz:

Resolviendo, se obtiene:

Q2=25.6258 x105 mm
8

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5

Q3=27.5878 x10 mm
5
Q4 =28.7650 x 10 mm
Para la reaccin en el empotramiento, se tiene:

Resolviendo tenemos:

R1=17063.21 N
f) Esfuerzos
Para el clculo de los esfuerzos se usar la siguiente expresin:

[ ]

Ee
=
[1 1 ] Qi
l
Qi+1
e

()

Y obtenemos lo siguiente:
5

3.0 x 10
0
N
1
=
[1 1 ]
5 =0.128129
2
600
25.6258 x10
mm
1

2=

[
)[ ][

]
]

5
3.0 x 105
[1 1 ] 25.6258 x105 2=0.196200 N 2
300
27.5878 x10
mm

3.0 x 105
27.5878 x 105
N
3
1 1
5 =0.011772
2
300
28.7650 x 10
mm

3=

g) Resultados
Finalmente, los resultados son los siguientes:

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DIAGRAMA DE FLUJO
Inici
Modelado del Problema Se elige el vector X, los nodos y las partes de
la figura
Crear Tabla de Conectividad
Calculo de las Matrices de rigidez Local
Calculo de Matriz de rigidez Global
Creacin de la Matriz de carga
Obtencin de las Matrices reducidas de carga, desplazamiento y de
rigidez
Calculo de los Desplazamientos Nodales
Calculo de las cargas nodales y de las reacciones en los
apoyos
Calculo de esfuerzos en cada elemento finito
Mostrar resultados:
Desplazamientos,
Cargas, esfuerzos y
reaccin de apoyos

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FIN

SOLUCION USANDO MATLAB


clc, clear all,close all;
%-----------------------------------------------------------------------% RESOLUCION DEL PROBLEMA 1ra practica (CEF)
% Tema: Traccin Simple
%-----------------------------------------------------------------------% Nombre : RENE EDUARDO EDUARDO CALLE FLORES
% Curso : CALCULO POR ELEMENTOS FINITOS - MC516
% Seccin: C
%--------------------------------------------------------------------% 1. DATOS
%--------------------------------------------------------------------% 1.1. DIMENSIONES
h1 = 1000; % mm
(base)
L = 1200; % mm
(alura)
t = 150;
% mm
(espesor)
% 1.2. DEL MATERIAL
E = 3e5;
% N/mm2
% 1.3. CARGAS
Pa = 10000;
% (N)
gamma = 8;
% (gr-f/cm^3)
gamma = gamma*(9.81e-6);
% 1.4. ELEMENTOS FINITOS
%
% Elemento 1
L1 = 600;
% mm
A1 = 750*t;
% mm^2
% Elemento 2
L2 = 300;
% mm
A2 = 375*t;
% mm^2
% Elemento 3
L3 = 300;
% mm

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A3 = 125*t;

% mm^2

%--------------------------------------------------------% 2. CODIGO PRINCIPAL


%--------------------------------------------------------% 2.1. Vector desplazamiento
Qj = zeros(4,1);
% 2.2. Vector carga
Fi = zeros(4,1);

% Qj = [Q1 Q2 Q3 Q4]'
% Q1 = 0
% Fi = [F1 F2 F3 F4]'

% -> Valores de la mitad del peso de cada elemento finito


g1 = gamma*A1*L1/2;
g2 = gamma*A2*L2/2;
g3 = gamma*A3*L3/2;
% -> Por el momento slo calcularemos F2,F3 y F4
Fi(2) = g1 + g2 + Pa;
Fi(3) = g2 + g3;
Fi(4) = g3;
% 2.3. Matriz de Rigidez Global
k1 = E*A1/L1*[1 -1 0 0;-1 1 0 0;0 0 0 0;0 0 0 0];
k2 = E*A2/L2*[0 0 0 0;0 1 -1 0;0 -1 1 0;0 0 0 0];
k3 = E*A3/L3*[0 0 0 0;0 0 0 0;0 0 1 -1;0 0 -1 1];
Kij = k1 + k2 + k3;
disp('Matriz de Rigidez')
disp(Kij)
% 2.4. Usando la ecuacin de rigidez
% OJO: Normalmente el numero de ecuaciones lineales seran 4, pero
%
se observa que la primera de ellas (la que contiene a "R1")
%
es independiente de las otras.
%
-> se obtiene el siguiente sistema de ecuaciones reducido
%
Fi_r = Kij_r*Qj_r
Fi_r = Fi(2:4);
Kij_r = Kij(2:4,2:4);
Qj_r = pinv(Kij_r)*Fi_r;
% Aqui Qj_r es la variable
%
-> Obtenemos los valores de Q2, Q3 Y Q4
Qj(2:4) = Qj_r;
%
-> Calculamos la carga F1 y la reaccion en el apoyo R1
Fi(1) = Kij(1,:)*Qj;
% Valor de F1
R1 = Fi(1)-g1;
% Valor de R1
% 2.5. Calculo de los esfuerzos
sigma1 = (E/L1)*[-1 1]*[Qj(1) Qj(2)]';
sigma2 = (E/L2)*[-1 1]*[Qj(2) Qj(3)]';
sigma3 = (E/L3)*[-1 1]*[Qj(3) Qj(4)]';
sigma = [sigma1 sigma2 sigma3]';
%--------------------------------------------------------% 3. PLOTEANDO RESULTADOS
%--------------------------------------------------------disp('----------------------RESULTADOS----------------------------')
disp('1. Valor de la reaccin en el apoyo "R1" (en N)')
disp(R1)

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disp('2. Vector de desplazamiento "Qj" (en mm)')


disp(Qj)
disp('3. Vector de carga "Fi" (en N)')
disp(Fi)
disp('4. Vector de Esfuerzos para cada E.F "sigma_e" (en N/mm^2)')
disp(sigma)

La salida de MATLAB es la siguiente:


Matriz de Rigidez
56250000 -56250000
-56250000 112500000
0
-56250000
0
0

0
0
-56250000
0
75000000 -18750000
-18750000 18750000

----------------------RESULTADOS---------------------------1. Valor de la reaccin en el apoyo "R1" (en N)


-1.7063e+04
2. Vector de desplazamiento "Qj" (en mm)
1.0e-03 *
0
0.2563
0.2759
0.2876
3. Vector de carga "Fi" (en N)
1.0e+04 *
-1.4415
1.3311
0.0883
0.0221

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4. Vector de Esfuerzos para cada E.F "sigma_e" (en N/mm^2)


0.1281
0.0196
0.0118

CONCLUSIONES

Se observa que las deformaciones son completamente pequeas,


esto es lgico, pues al tratarse de un cuerpo rgido.

Los esfuerzos calculados son positivos, esto se debe a que el punto 2


de cada elemento se mueve ms que el punto 1, esto significa que el
elemento est a traccin en la lnea de accin de nuestra referencia
"x".

Se observa que los resultados de MATLAB arrojan un error


prcticamente cero, lo cual nos indica que la aproximacin del cuerpo
a tres elementos finitos es prcticamente exacta.

Se aprecia tambin que el eje de referencia "x" considerado debe ser


asumido en primera instancia con experiencia visualizando como se
deformara el modelo y as tener menos problemas en la utilizacin
del mtodo.

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