REPBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA

EDUCACIN UNIVERSITARIA
INSTITUTO UNIVERSITARIO POLITCNICO
SANTIAGO MARIO
EXTENSIN COL-SEDE CIUDAD OJEDA

ANLISIS CRTICO DE LA UNIDAD I

Autor:
Juan Boscn
C.I:20.858.336

Ciudad Ojeda, Mayo 2016.

DEFINICIN Y DIFERENTES CLASES:

El engranaje es una rueda o cilindro dentado empleado para transmitir un
movimiento giratorio o alternativo desde una parte de una mquina a otra. Un
conjunto de dos o ms engranajes que transmite el movimiento de un eje a otro se
denomina tren de engranajes. Los engranajes se utilizan sobre todo para transmitir
movimiento giratorio, pero usando engranajes apropiados y piezas dentadas planas
pueden transformar movimiento alternativo en giratorio y viceversa.
La principal clasificacin de los engranajes se efecta segn la disposicin de sus
ejes de rotacin y segn los tipos de dentado.
Segn estos criterios existen los siguientes tipos de engranajes:
Ejes paralelos:

Cilndricos de dientes rectos.

Cilndricos de dientes helicoidales.

Doble helicoidales.

Ejes perpendiculares:

Helicoidales cruzados.

Cnicos de dientes rectos.

Cnicos de dientes helicoidales.

Cnicos hipoides.

De rueda y tornillo sinfn.

Por aplicaciones especiales se pueden citar:

Planetarios.

Interiores.

De cremallera.

Por la forma de transmitir el movimiento se pueden citar:

Transmisin simple.

Transmisin con engranaje loco.

Transmisin compuesta. Tren de engranajes.

Transmisin mediante cadena o polea dentada:

Mecanismo pin cadena.

a.

Polea dentada.

Ejes

paralelos

b.

Cilndrico-recto

Cilndrico-helicoidal

Cnico-recto

Cnico-helicoidal

Ejes

concurrentes

c. Ejes que
se cruzan
Cnico-helicoidal

Tornillo
corona

sin

fin- Cilndricohelicoidal

Cuando los ejes del engranaje son paralelos, la rotacin entre las dos ruedas
se transmite por medio de un engranaje cilndrico.

Cuando los ejes son concurrentes (se cortan) se emplea un engranaje

cnico.

Cuando los ejes no son coplanarios, es decir cuando se cruzan en el espacio

formando cualquier ngulo, se utilizan engranajes helicoidales.

La

norma UNE

1-044-75 especifica

los

signos

convencionales

para

la

representacin de engranajes en planos, tanto a nivel de despieces y detalles como

en planos de conjuntos. Se aplica tanto a engranajes como a tornillos sin fin.

FUERZAS DE FLEXIN PRODUCIDAS POR CORREAS Y CADENAS:

Por correa:

La fuerza que transmiten las poleas es debida al rozamiento que ejerce la correa
sobre la polea, por lo que la correa es un elemento decisivo en este sistema de
transmisin de movimiento.

La correa en su funcionamiento est sometida a esfuerzos. Pero sus dos tramos no

soportan los mismos esfuerzos; el tramo que va de la rueda motriz a la conducida
se encuentra flojo, mientras que el otro est totalmente tenso.

Suelen estar fabricadas de caucho resistente al desgaste y reforzadas con cuerdas

para mejorar el comportamiento a traccin.
Las correas pueden ser de distintos tipos:
Trapezoidales: Son las ms utilizadas, pues se adaptan firmemente al canal
de la polea evitando el posible deslizamiento entre polea y correa.
Redondas: Se utilizan correas redondas cuando sta se tiene que adaptar a
curvas cerradas cuando se necesitan fuerzas pequeas.
Planas: Cada vez de menor utilizacin, se emplean para transmitir el esfuerzo
de giro y el movimiento de los motores a las mquinas.

 Dentadas: Las correas dentadas, que adems son trapezoidales, se utilizan

cuando es necesario asegurar el agarre. En ellas el acoplamiento se efecta
sobre poleas con dientes tallados que reproducen el perfil de la correa. Este
tipo es el ms empleado en las transmisiones de los motores de los
automviles.
El proceso de transmisin del movimiento con correa es un proceso de elevado
rendimiento (95-98%) y precio reducido.
Eso hace que esos mecanismos sean muy empleados en distintos aparatos:
electrodomsticos (neveras, lavadoras, lavavajillas...), electrnicos (disqueteras,
equipos de vdeo y audio,...) y en algunos mecanismos de los motores trmicos
(ventilador, distribucin, alternador, bomba de agua...)

Por cadena:

La transmisin por cadena es similar a la transmisin por correa. Se efecta

tambin entre rboles paralelos, pero en este caso, engarzando los dientes de un
pin con los eslabones de una cadena; el acoplamiento entre cadena y dientes
se efecta sin deslizamiento y engranan uno a uno.
Se emplea cuando se tienen que transmitir grandes potencias con relaciones de
transmisin reducidas.
CLCULOS DE EJES EN CUANTO A RESISTENCIA:
La resistencia y rigidez son factores clave siempre tomados en cuenta en la
seleccin de un material. Igualmente importantes es la confiabilidad relativa y la
durabilidad de la pieza cuando se consideran alternativas posibles con respecto al
material.
Todos los aceros tienen esencialmente el mismo mdulo de elasticidad. Entonces,
si el requisito decisivo del rbol o eje es la rigidez, como todos los aceros se
comportan igual, debe seleccionarse el de menor costo (incluyendo los costos de
fabricacin).

El contenido de carbono, determina la mxima dureza que puede desarrollarse en

el acero. El mximo potencial de dureza segn el contenido de carbono puede llegar
hasta cerca de 0,7%. Esto significa que se puede aplicar un tratamiento trmico a
las partes con forma regular.
Los elementos de aleacin (manganeso, molibdeno, cromo, nquel y otros) elevan
la capacidad de temple del acero. Por lo tanto, el potencial de dureza y resistencia
(el cual est controlado por el contenido de carbono) puede obtenerse con
tratamientos trmicos menos drsticos usando dichos elementos de aleacin.

Clculo de Ejes:

Clculo previo segn dependencias empricas:

-

Diseos confiables que han establecido relaciones prcticas.

Han demostrado condiciones seguras y fiables con un buen resultado.

No importa la optimizacin de las dimensiones finales.

Clculo previo segn dependencias semiconvencionales:

-

Slo se considera en momento tensor.

Clculo previo segn criterio convencional de resistencia mecnica:

-

Se calculan los momentos de flexin.

Se calculan los momentos de torsin.

Clculo de comprobacin de la resistencia a la fatiga:

Clculo del coeficiente modificador de la resistencia a la fatiga:

-

Ka: factor por acabado superficial.

Kb: factor por tamao.

Kc: factor por fiabilidad.

Kd: factor por temperatura.

Ke: factor por durabilidad.

Kf: factor modificador por concentracin de tensiones.

DIMETROS Y MATERIALES DE LOS RBOLES:

Dimetros Normalizados:
Para el dimensionamiento de ejes y rboles se dar preferencia, si no existe

una buena razn en su contra, a los siguientes dimetros normalizados:

10; 12; 15; 17; 20; 25; 30; 35; 40; 45; 50; 55; 60; 70; 80; 90; 100; 110; 125;
140; 160; 180; 200; etc., aumentando de 20 en 20 mm. hasta 500 mm. cuando sobre
ellos se deban montar rodamientos.
Para los extremos de rboles de motores elctricos, reductores de velocidad,
motorreductores, en aquellas partes donde se montan acoplamientos, poleas,
ruedas de cadenas, ruedas de engranajes y otros elementos afines, los dimetros
recomendados son los correspondientes a las cifras normativas DIN 323, series R5,
RIO, R20 y eventualmente serie R40, que se anotan enseguida:
10; 11; 12; 12,5; 13; 14; 15; 16; 17; 18; 19; 20; 21; 22; 24; 25; 26; 28; 30; 32;
34; 36; 38; 40; 42; 45; 48; 50; 53; 56; 60; 63; 67; 70; 75; 80; 85; 90; 95; 100; 110;
120; 125; 130; 140; 150 160; 170; 180; 190 200; 210; 220; 240; 250; 260; 280; 300;
320; 340; 360; 380; 400; 420; 450; 480; 500.
Siempre que sea posible, para dimensionar los dimetros de los ejes, se dar
preferencia a los valores de la serie R5, que son aquellos anotados en tamao
mayor y en negrita. Si lo anterior no es posible, se preferirn los valores de la serie
R10, anotados en tamao mediano y en negrita. Si esto tampoco es posible se usar
la serie R20, cuyos valores aparecen anotados en tamao mediano. Por ltimo se
usarn los valores de la serie R40, anotados en tamao pequeo.

Materiales para Ejes y rboles:

Para confeccin de ejes y rboles, en la mayora de los casos, en nuestro

pas se prefieren aceros segn norma SAE. De tal manera que preferentemente se
usan los siguientes aceros:
SAE 1010 Y SAE 1020 para rboles poco cargados o de uso espordico
donde sea deseable un bajo costo de fabricacin o cuando algunas partes de los
elementos deban ser endurecidas mediante cementacin.

SAE 1045 es el acero para rboles ms corrientemente usado, pues el mayor

contenido de carbono le otorga una mayor dureza, mayor resistencia mecnica y un
costo moderado. No obstante lo anterior, cuando este acero se endurece por
templado sufre deformaciones y baja su resistencia a la fatiga.
SAE 4140 es un acero al cromo molibdeno bonificado de alta resistencia que
se emplea en ejes muy cargados y en donde se requiere alta resistencia mecnica.
SAE 4340 es un acero al cromo nquel molibdeno bonificado de mxima
tenacidad, resistencia a la traccin y torsin que se aplica a los clculos para el
diseo de rboles.
DIN St 42 es un acero ordinario con 420 N/mm2 de resistencia mnima a la
rotura en traccin, que se emplea en rboles y ejes poco cargados o pertenecientes
a mecanismos de uso poco frecuente.
DIN St 50 o DIN St 60 son tambin aceros ordinarios con 500 N/mm2 y 600
N/mm2 respectivamente, que se emplean cuando los ejes o los rboles quedan
sometidos a mayores solicitaciones.
DIN I5Cr3 acero de cementacin de baja aleacin que se usa especialmente
para rboles de cajas de cambio de automotrices, con una resistencia a la ruptura
en traccin entre 600 y 850 N/mm2.
DIN 15CrNi6, acero aleado de cementacin con resistencia a la ruptura en
traccin entre 900 y 1200 N/mm2, usado en la confeccin de rboles de cajas de
cambio fuertemente solicitados.
DIN Ck45 o DIN Ck60 aceros al carbono bonificados con bajo contenido de
fsforo y azufre, para la confeccin de ejes y rboles medianamente solicitados.
DIN 34CrMo4 o DIN 37MnS5 aceros bonificados, con alta resistencia a la
fatiga, aptos para la confeccin de ejes, rboles, cigeales.
DIN 30CrMoV9 o DIN 36CrNiMo4, aceros bonificados para la confeccin de
rboles muy fuertemente solicitados.

VIBRACIN Y VELOCIDADES CRTICAS DE LOS RBOLES:

Todo sistema tiende a vibrar con amplitudes excesivas cuando la frecuencia de
excitacin es similar a alguna de las frecuencias crticas (o frecuencias naturales);
cuando son aplicadas al sistema, ste entra en resonancia. Cuando hay resonancia
el sistema tiende a vibrar excesivamente, lo cual puede llegar a producir su falla.
Los rboles, en unin con elementos que sobre ellos se montan, tambin tienen sus
frecuencias naturales (en los modos de flexin y torsin); por lo tanto, la frecuencia
de giro del rbol debe estar bastante alejada de las frecuencias naturales.

Vibracin:

Velocidad:

EJERCICIOS RESUELTOS:
1. Segn el tren de engranajes de la figura determina la velocidad de la
rueda de salida (D), (recuerda que la rueda A es la motriz). Decir si el
sistema es reductor o multiplicador.

2. Calcular e interpretar la relacin de transmisin del siguiente tren de

engranajes compuesto, sabiendo que la motriz es la rueda que
corresponde a z4.

3. Tenemos un sistema de poleas por correa de modo que la polea de de

entrada tiene 10 cm de dimetro y la de salida tiene 40 cm de dimetro.
Si la polea de entrada gira a 150 rpm: a) Halla la relacin de transmisin.
b) Halla la velocidad de la polea de salida. c) Es un reductor o un
multiplicador?