CINEMTICA DE UNA PARTCULA

Movimiento Rectilneo
Considerando una partcula P que se mueve a lo largo de una recta. La posicin
de P en cualquier instante t se puede especificar por su distancia s a cierto
punto de referencia O fijo en la recta. En el instante t + t. P se habr
desplazado hasta P una longitud s.
Fig. 1. Representacin de un movimiento rectilneo
La velocidad media del punto durante el intervalo del tiempo t es:

V med =

s
t

A medida que t se hace ms pequeo, tendiendo a cero en el lmite, la

velocidad medida tiende a ser la velocidad instantnea de P, la cual es

V = lim

t 0

V=

s
t

; es decir:

ds
=s
dt

La aceleracin media de P durante el intervalo del tiempo t es:

amed =

v
t

A medida que t se hace ms pequeo, tendiendo a cero en el lmite, la

aceleracin media tiende a ser la aceleracin instantnea de P, la cual es

a= lim

t 0

a=

v
t ; es decir:

dv
=v
dt

Al eliminar

o bien:

dt

d2 s
a= 2 = s
dt

de la ecuacin (1) y (2) se tiene:

ds
v dt
=
vdv =ads
a dv
dt

o bien:

a=v

dv
ds

En las figuras 2, 2d y 2c se representan grficamente las magnitudes

determinadas en las ecuaciones (1), (2) y (3). Ntese en la fig. 2 que, al hallar

la pendiente de la curva

s vs t

en el instante t

en la fig. 2b, al hallar la pendiente de la curva

v ; asimismo,

se obtiene

v vs t

en el instante

se

obtiene a; as, con dichos puntos podemos trazar la curva de la fig. 2c.
As entonces, apreciando en la fig. 2b que el rea limitada bajo la curva

en lapso de

dt

es

vs

vdt , en el lapso entre t1 y t2 el rea bajo la curva

ser:
s2

t2

ds= vdt
s1

t1

o bien:

s 2s1

= rea bajo la curva

v t

Fig. 2. Grficas de un movimiento rectilneo

Anlogamente, en la fig. 2c el rea limitada bajo la curva
lapso
v2

dt

es

vs t

en el

adt . Luego, en el lapso entre t1 y t2 el rea bajo la curva ser:

t2

dv = adt
v1

t1

o bien:

v 2v 1 = rea bajo la curva

at

Se debe observar tambin dos graficas mas (figuras 3a y 3b). Del mismo modo
que los casos anteriores. En la fig. 3a, el rea bajo la grfica

ads ;as entonces, segn la ecuacin (3),

v2

s2

vdv= ads
v1

s1

o bien:

1 2 2
( v v )
2 2 1

vs

s es

ads=vdv . Luego:

= rea bajo la curva

as

Fig. 3. Grficas complementarias para un movimiento rectilneo

Movimiento Curvilneo Plano
El movimiento de una partcula en el plano es nico; sin embargo, a veces no
resulta fcil tratar de conocer sus caractersticas en un solo sistema de
coordenadas. Por ello, para el mejor aprendizaje, este tipo de movimiento ser
estudiado en tres sistemas de coordenadas:
En coordenadas cartesianas.
En coordenadas polares.
En coordenadas intrnsecas.
Fig. 4. El movimiento plano curvilneo de una partcula se puede evaluar en tres
sistemas d coordenadas.

Antes de iniciar el movimiento, debemos conocer dos conceptos sumamente

importantes, con los cuales el estudiante aprender mejor el tema.
MOVIMIENTO ANGULAR DE UNA LINEA RECTA
De manera anloga al movimiento rectilneo de una partcula podemos
establecer relaciones para definir la posicin angular de una lnea en funcin al
ngulo , segn se aprecia en la figura 5.
Fig. 5. La posicin angular de la lnea L se puede definir en forma anloga al
movimiento rectilneo de una partcula.
En primer trmino, en analoga a la relacin (2.1) se puede hallar la rapidez de
variacin del ngulo , llamado rapidez angula( w ). Luego:
Y la aceleracin angular() ser:
O bien:
De manera anloga a la ecuacin (2.3), podemos hallar una relacin ms,
independiente del tiempo:
DERIVADA DE UN VECTOR UNITARIO
En la figura se tiene que
Como el tringulo formado es issceles, entonces:
Luego, variando en el tiempo se tiene:
El alumno debe notar que, conforme : es decir, tiende a ser perpendicular a .
luego, aplicando el concepto de limites en (I):