Celda de Manufactura ITESM Quertaro

Sistema CIM
Instrucciones de arranque
1. Aire y energa
Verifique que la presin del aire est entre 0.5 Mpa.
Nota: Para acceder a todas las PCs del sistema utilice:
Usuario:

sim_user

Contrasea: user02
IMPORTANTE: Verificar en todos los equipos que no exista ningn obstculo u
objeto que pueda obstruir el trabajo de los equipos. Liberar los paros
de emergencia del transportador (CONVEYOR) y de cada uno de los
equipos a utilizar.

2. Estacin 0: Manager (WS0)

Encender PC Manager
En Escritorio, seleccionar acceso directo a carpeta
OpenCim
Doble click en el icono CIM Manager
Cambiar a Modo Simulacin:
a) File \ Modes
b) Seleccionar Simulacin Mode y salvar.

Arrancar programa Manager

a) Click en botn VERDE
b) Aceptar Almacn por default con opcin
OK
c) Presionar Flecha Verde RUN.
d) Despus de 20 seg., detener el Manager
con botn ROJO.

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Cambiar a modo Real Mode:

a) File \ Modes
b) Seleccionar Real Mode y salvar.

3. Estacin 5: PLC (WS5)

Encender PC del PLC

Encender gabinete del PLC
a) Botn est situado en la parte inferior
izquierda del gabinete que lo contiene
b) Esperar hasta que luces VERDES de cada
estacin se enciendan
En Escritorio, seleccionar acceso directo a
carpeta Open Cim
Doble click en Loader of WS5
Doble click en botn Start (VERDE).

4. Estacin 1: ASRS (WS1)

Encender PC
Encender controlador del ASRS
a) Switch ubicado en la parte posterior izquierda
del controlador, debajo del ASRS
b) Verificar que Teach Pendant se encuentre
en modo Auto
c) Verificar Botones de Emergencia desactivados
(4 botones)
En Escritorio, seleccionar acceso directo a
carpeta OpenCim
Doble click en Loader of WS1
Click en botn Start (VERDE)
Se abren dos programas:
a) SCORBASE para el ASRS
b) BCRDRIVER, Device Driver para el Barcode Reader.

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En SCORBASE:
a) Asegurar que abre el ltimo programa que se ejecut (WS1)

b) Si no abre proyecto WS1:

Revisar configuracin: Options \ Reload \ Last Project
Cargar proyecto WS1: File \ Open desde O:\Queretaro\WS1\Robot1.
c) Asegurar que SCORBASE se encuentre en modo On line.
d) Enviar a HOME, haciendo click en:

e) Ir a Windows\openCIM Screen y verificar la conexin de WS1 con el Manager

Deber aparecer el siguiente mensaje:

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5. Estacin 2: Robot Fanuc, XtraDrive(Eje lineal), Torno KT15 y Centro de

Maquinados KV25.

Encender todos los equipos y PCS que se utilizaran.

Subir el programa que se va a maquinar al Torno KT15 o Centro de maquinados KV25
y revisar que corra sin ningn problema.
Ejemplo:

Para el maquinado de letras de ITESM en una placa de plstico en el Centro
de maquinados KV25
Abrir la prensa y poner la base para soportar el material a maquinar

Colocar una herramienta plana de 1/8 en la posicin # 13, con su

compensacin
El sistema de coordenadas que se utiliza para esta pieza en el G58 y
sus coordenadas para localizar el cero pieza en este sistema son:
G58

X
Y
Z

-263.100
-185.500
-325.303

d. Verificar que se encuentre el programa O0456 en el controlador del

Centro de Maquinados(este programa es el que sirve para generar las
letras de ITESM)
IMPORTANTE: Verificar en todos los equipos que no exista ningn obstculo u
objeto que pueda obstruir el trabajo de los equipos. Liberar los paros
de emergencia del transportador (CONVEYOR) y de cada uno de los
equipos a utilizar.
NOTA: Si no se encuentra algn archivo de los que se mencionan a
continuacin, se pueden localizar en O:\QUERETARO\WS2\, en el
directorio correspondiente al equipo a utilizar.

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Ejemplo: Si falta un archivo en el Centro de Maquinados se localiza en
O:\QUERETARO\WS2\Mill
En el Torno KT15
Enviar a Home
Verificar que se encuentren las mordazas correctas para sujetar la barra material que se
va a utilizar.
Cargar el programa que se va a utilizar para maquinar
Verificar que se encuentren los siguientes programas
 O0500 (Programa principal para el funcionamiento de Open CIM)
 O0501 (Programa para abrir puerta M61)
 O0502 (Programa para cerrar puerta M62)
 O0503 (Programa para abrir mordazas M69)
 O0504 (Programa para cerrar mordazas M68)
 O0505 (Programa de retorno a Home)
 O0555 (Programa general)
En el modo EDIT cargar el programa O0500
Cambiar al modo Memory
En la PC del Torno:
Abrir la carpeta Open CIM LATHE
Dar doble click en Loader of Lathe
Se abrir la ventana CIM DDLoader
Hacer click en botn VERDE de Start.

Se abrir la ventana CNC Device Driver

- CNC24.
Verificar la conexin de la estacin con el
Manager con el mensaje:

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En el Centro de Maquinados KV25
Enviar a Home y girar la torreta de
herramientas una vuelta completa
Abrir la prensa y poner la base para soportar
el material a maquinar
Verificar que se encuentre el programa en el
controlador del Centro de Maquinados,
adems de las herramientas a utilizar y
calibracin de cero absoluto

Verificar que se encuentren los siguientes programas

 O0500 (Programa principal para el funcionamiento de Open CIM)
 O0501 (Programa para abrir puerta M90)
 O0502 (Programa para cerrar puerta M91)
 O0505 (Programa de retorno a Home)
 O0555 (Programa general)
En el modo EDIT cargar el programa O0500
Cambiar a modo Memory

En la PC del Centro de Maquinados:

Abrir carpeta Opencim Mill
Dar doble click en Loader of Mill
Se abre la ventana CIM DDLoader.
Haga click en el botn verde de Start.

Se abre la ventana CNC Device

Driver - CNC23.
Verificar la conexin de la estacin
con el Manager con el mensaje:

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XtraDrive(Eje lineal)
Encender el Controlador del Xtra Driver.
En la PC del robot Fanuc, abra el acceso directo
a la carpeta Opencim ubicado en el escritorio.
Dar doble click al archivo Loader of WS2
Se abrir la ventana CIM DDLoader.
Haga click en el botn verde de Start.

Arrancar el Scorbase for XtraDrive.

Verificar que se cargo el proyecto WS2
Si abre otro proyecto, crguelo desde la ruta O:\QUERETARO\WS2\XtraDrive

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Cambiar el modo de comunicacin de Off line a modo

On line dentro del men de Options

En caso de que aparezca el siguiente error, dar un click en Aceptar.

Encender el drive con el icono de ON

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En la parte inferior de la pantalla del Scorbase debe aparecer XtraDrive On-line y

Control On.

IMPORTANTE: En el prximo paso se mover el XtraDrive(Eje lineal), verificar

que el rea se encuentre despejada.

Enviar a Home el Xtra Drive presionando

buscar la posicin de Home.

. El eje empezara a deslizarse para

En el robot Fanuc:
Encender el robot.
Presionar la tecla de FCTN(Function) y ENTER para abortar todos los programas
En el Teach Pendant presione el botn SELECT. Aparecer la pantalla con la lista de
programas que se pueden seleccionar.
NOTA: En el Teach Pendant se tienen las teclas F1 al F5, las cuales sirven para
seleccionar las opciones que se tienen en la pantalla

Seleccione la opcin [TYPE] que corresponde a la tecla F1 y teclee el nmero 3 para

seleccionar la opcin de 3: KAREL Programs
Con las flechas desplazar el cursor a la opcin 4 OPEN_CIM y presionar ENTER para
seleccionarlo. En la pantalla se puede ver la leyenda OPEN_CIM is selected
Ponga el Teach Pendant en OFF
Subir la velocidad a 30%.
Cambiar a modo AUTO en el controlador
En el mismo controlador, presionar el botn azul de FAULT RESET. Se debe de quitar la
alarma FAULT (botn rojo).
Presionar el botn CYCLE START. Se enciende de color verde y en la pantalla del Teach
Pendant debe aparecer la palabra USER.

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En la PC que controla el XtraDrive y el robot:
En la carpeta de OpenCim, doble click en: Acceso directo a CNC Communication

En la ventana Open CIM CNC Communication, se verifica que todo se encuentra correcto
para correr un proyecto en esta estacin de trabajo.

Si en esta ventana aparece una etiqueta roja, es que existe algn error en la comunicacin.

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Operacin de Pick and Place con el Centro de Maquinado y/o Torno:
IMPORTANTE: La comunicacin se puede verificar haciendo una operacin
Pick and Place con los equipos.

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En la PC del Centro de maquinados, en el CNC Device Driver - CNC23.

a) Seleccione la opcin de OPEN DOOR o CLOSE DOOR segn sea el caso

b) Si se ejecuta es que se tiene comunicacin con este equipo.

De la misma forma lo podemos hacer en la PC de Torno KV-25

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Para verificar la comunicacin de la PC con el robot Fanuc y el XtraDrive
En la PC del Robot, en el software
de Scorbase en la ventana del
Open CIM Device Driver
USBC21
En la opcin de Operation Mode,
seleccione Standalone

Seleccionar el icono del monitor, para que aparezca

la ventana TCP/IP Status
Selecciona la opcin y dar Ok.

Ahora seleccionar el icono del Pick and Place

En la ventana que se muestra, se verificar si se

tiene comunicacin.

IMPORTANTE: En los pasos siguientes se mover el XtraDrive y el Robot

Fanuc, por lo tanto, verificar que no tenga ningn objeto en los
BUFFERS o algn obstculo en el riel. No dar OK o Enter hasta que se
le indique.

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Llene la tabla como a continuacin se le muestra. NO dar OK para aceptar.

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Al terminar de llenarla, verifique que no se corra ningn riesgo y dar Ok para aceptar.

Si no se tiene algn problema, esta estacin esta lista para correr.

6. Estacin 3: QC y Ensamble
Encender la computadora.
Colocar el Teach pendant de este Robot en modo Auto
Encender el controlador tipo B. El switch se encuentra en la parte posterior derecha y
verificar que en el Teach Pendant aparezca AUTO MODE.
Verificar que no estn activados los botones de emergencia (Teach y/o Control)
Abrir el acceso directo a la carpeta Open Cim ubicado en el escritorio.
Doble click en Loader of WS3.
Hacer click en el botn verde de Start.

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Arrancar el ACL Device Driver para

el robot Scara ER-14 y se ejecutara el
programa INITC y el gripper se abrir y
se escuchara un bip de aviso
Arrancar el Device Driver del sistema
View Flex.

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Posteriormente, verificamos que

la cmara del sistema de visin
se haya abierto correctamente
y que tenga una imagen clara.

En el ACL Device Driver ejecutar el programa RUN HOMES. El robot deber

realizar el Home y el home del Eje XY.

En caso que dentro del ACL Device Driver aparezca el error que el teach pendant
no se encuentra en modo AUTO, escribir la palabra AUTO y dar Enter. En el Teach
Pendant deber aparecer AUTO MODE.

Despus de que el robot realizo el Home y la cmara esta lista, la estacin se

encuentra lista para trabajar.

7. Estacin 4: Robot Motoman

Encender la computadora.
Encender los controladores ubicados en la parte inferior de la mesa de trabajo.
Colocar el Teach Pendant del robot Motoman en el modo Remote y verificar que no
arroje algn error de funcionamiento o alarma activada. Para ello verificamos en la
parte inferior de la pantalla del Teach Pendant que muestre la leyenda TURN ON
SERVO POWER. Si muestra este mensaje el robot esta OK para trabajar.
Abra el acceso directo a la carpeta Open Cim ubicado en el escritorio.
Doble click en Loader of WS4.
Haga click en el botn verde de Start.

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Ntese que Scorbase for NXC Controller est

configurado de manera tal que siempre abre el
ultimo archivo cargado. Verificar que se ejecute
el proyecto WS4. Si no abre este proyecto,
cargarlo
desde
la
ruta
O:\Queretaro\WS4\ROBOT4\WS4.WS

En el ACL Driver ejecutar el programa Run Homes y la Mesa Rotatoria y la Banda

Gris realizaran sus movimientos de Home respectivamente.

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Dentro del Scorbase for NXC100 controller, hacer click en Options y seleccione On
Line. Los motores del robot se energizaran y se puede escuchar un click, indicando
que los motores fueron energizados (si no escucha este sonido revise los pasos
anteriores de nuevo). Otra forma de verificar es en el teach pendant, con los leds que
indican Servo ON.

En la parte inferior de la pantalla del monitor de la estacin 4, cuando se ejecuta el

loadder se abrirn dos programas del controlador automticamente, los cuales son:
High Speed Server, y Comunicacin Status Monitor. Con este ltimo se puede
verificar que el robot Motoman se encuentra comunicado con la PC a travs del
Protocolo Ethernet. Debe aparecer la direccin que se muestra en la figura debe
aparecer siempre pues es fija.

El sistema est ahora listo para produccin

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Instrucciones de arranque para la PRODUCCIN

1. Sistema General.
Retire todas las partes ajenas al sistema de las mquinas CNC y de los robots (nada
en las mordazas, prensas o pinzas).

Ponga todos los Templates con las partes en el ASRS de acuerdo con el Default
Storage Definition.

Cercirese de que no
exista
obstculo
alguno o partes con
los que los robots
pudiesen colisionar.

2. Estacin (Manager)
Crear la orden de trabajo con la herramienta MRP de acuerdo a los productos que
desee fabricar con el icono MRP y Aceptar.
Cambiar a la pestaa de Manufacturing Order para aceptar la orden de
Manufactura presionando el icono MO y Aceptar
Al terminar estas opciones, cerrar esta pantalla. La produccin est cargada.

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Pruebe su orden en modo de Simulacin, con el botn verde Start.

Aceptar que el almacn se reinicie

Posteriormente presionamos el icono RUN

Una vez verificada la simulacin, cerrar la ventana y detener la simulacin con el
botn ROJO.
Cambiar al modo REALl en CIM Modes. Salvar esta opcin.
Presionar el botn START y aceptar el almacn de inicio.
Automticamente el Manager empezar a localizar a cada uno de los Device Driver del
CIM, y los botones del lado superior derecho cambiaran de amarillo a verde conforme
los vaya localizando.

Celda de Manufactura ITESM Quertaro

Asegurar que el PLC DD (Device Driver) en la computadora del

PLC este cargado completamente y en modo real (real mode) y
en este aparezca Message Was Sent.

3. Estacin 1 (ASRS)

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Asegurar que Scorbase est cargado

y que el device driver esta en modo
real mode (on line).
Aseguar que en la ventana del open
Cim se encuentre la leyenda Message
Was Sent.

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Asegurar que el BCR Device Driver (Barcode) se encuentre en real mode

4. Estacin 2 (Robot Fanuc with Mill KV25 and Lathe SKT15 )

En la ventana Scorbase for Xtra Drive, nos aseguramos que se encuentre en modo
On-line y que exista el mensaje de Message Was Sent en el Device Driver Open
CIM.

Verificar que no exista ningn objeto que impida el movimiento del eje libremente
exceptuando la ltima tapa en cada extremo de la base del eje lineal, LSB.
Asegurar que cada una de las mquinas de CNC se encuentre en modo Memory y el
programa activo sea el O0500.

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En cada Loadder de las mquinas CNC debe aparecer el mensaje Message Was Sent.

Verificar que no exista ninguna pieza de trabajo en la prensa del Centro de

Maquinados y en el chuck del Torno CNC.

5. Estacin 3 (QC & Assembly Station)

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Asegurar que el ACL Device Driver est cargado y se encuentre en modo Real y
que el device driver aparezca el mensaje Message Was Sent.

Celda de Manufactura ITESM Quertaro

En el View Flex Device Driver nos envi que est listo para realizar la operacin.

Verificar que no existen partes u obstculos dentro del rea del robot que puedan
ocasionar un impacto con el robot.

6. Estacin 4 (QC & Assembly).

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Asegurar que Scorbase for NXC Controller est cargado y que el device driver est
en modo real mode (on line) y que en la pantalla de este aparezca el mensaje
Message Was Sent. Tambin verificar que en el ACL Driver aparezca el mismo
mensaje.

Verificar que no existen partes u

obstculos dentro del rea del robot
que puedan ocasionar un impacto con
el robot.

Celda de Manufactura ITESM Quertaro

El sistema est ahora listo para produccin

Inicio de la PRODUCCIN
1. Verificar que cada una de las
lmparas de las estaciones estn
encendidas con la luz verde.
2. Para iniciar el proceso hacer click
en el botn RUN.
3. Asegurar que el PLC Driver haya
descargado completamente los
programas. Para verificar esto
debe de estar completamente
detenido.

4. Verificar que los Paros de Emergencia NO estn activados

5. Arrancar el transportador (CONVEYOR) y el sistema iniciara la produccin.

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Instrucciones de Apagado del sistema CIM
1. Estacin 1 (ASRS)
Dentro de la pantalla del Scorbase detener la ejecucin de los programas y ejecutar
el Home del Robot.

Esperar que el robot llegue a la posicin de HOME y colocar en la pantalla Off.

Cerrar el programa y posteriormente apagar el control del ASRS.

Apagar la computadora.

2. Estacin 2 (Robot Fanuc with Mill KV25 and Lathe SKT15)

Centro de Maquinados (Mill KV25)
Enviar la mquina a HOME
Presionar el botn de emergencia
Apagar el control
Apagar el interruptor en la parte posterior de la mquina.
Cerrar el Device Driver en la PC
Apagar la PC.
Cerrar la vlvula del aire
Torno CNC (SKT15)
Enviar la mquina a HOME
Presionamos el botn de emergencia
Apagar el control
Apagar el interruptor en la parte posterior de la mquina.
Cerrar el Device Driver en la PC
Apagar la PC.
Cerrar la vlvula del aire
Robot Fanuc y Eje Lineal Xtra Drive
Detener el programa Scorbase For Xtra Drive.
Apagar el LSB.
Cerrar el programa Scorbase
Apagar el control del Xtra Drive
En el robot Fanuc

Salir de cualquier programa en ejecucin

Enviar el robot a una posicin de seguridad

Colocar el botn de emergencia del Teach Pendant

Apagar el control del robot.
Apagar la PC de la estacin.

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Celda de Manufactura ITESM Quertaro

3. Estacin 3 (QC and Assembly)

Dar click en la ventana del ACL Device Driver

Escribir Run Shutd dentro de la ventana del ACLDD y esperar que el robot se mueva
hacia la posicin del Shut Down.

Cerrar
todas
las
ventanas de la PC que
estn activas.

Apagar el control del

robot
que
se
encuentra debajo de la
mesa de trabajo.

Apagar la PC de la
estacin completamente

4. Estacin 4 (Projects Station)

Detener el programa SCORBASE y presionar el cono Off (inmediatamente despus
se desenergizarn los motores del robot).
Cerrar el SCORBASE For NXC Controller
Escribir Run Shutd en la pantalla del ACL Driver de esta estacin (la banda
transportadora y la mesa giratoria realizarn sus movientos respectivos de apagado).
Posteriormente cerrar la ventana del ACL Driver.
Presionar el botn de emergencia del Teach Pendant del robot.
Apagar el control del robot
Apagar el control de la banda de la mesa giratoria.
Apagar la PC de la estacin.
5. Estacin (Manager y PLC)
Cerrar todas las ventanas que se encuentren activas en las PCS.
Apagar el gabinete del PLC.
Apagar la PC del PLC.
Apagar la PC del Manager.
6. General
Cerrar la alimentacin general de aire comprimido.
Cerrar todos los suministros elctricos para evitar descargas a los sistemas mientras
no se encuentren en uso.

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