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Ya que

, no se necesitan incluirlos en las ecuaciones de rigidez y se

pueden omitir las ecuaciones correspondientes al equilibrio vertical en 0, 2 y 3 y el equilibrio rotacional en


3. Por tanto, escribiendo las ecuaciones (1.10) para el equilibrio vertical en 1, equilibrio rotacional en 0,
equilibrio rotacional en 1 y equilibrio rotacional en 2:

los cules pueden ser resueltos para dar:

Sustituyendo estos valores de vuelta en las ecuaciones (1.8) se obtiene el diagrama de momentos
de la Figura 1-12(b).

1.4.

Torsin en Vigas

1.4.1.

Equilibrio de Torques
En la Figura 1-3 la carga vertical

mantuvo en equilibrio slo por fuerzas cortantes

estuvo actuando sobre la lnea central de la viga y se


y los momentos

. Si la carga vertical

es colocada

de manera excntrica a la lnea central, como en la Figura 1-13, entonces acciones adicionales en la forma
de torques

en los extremos del elemento son necesarias para mantener el equilibrio de los

pares alrededor del eje longitudinal

. Tomando momentos alrededor de

se obtiene:
(1.11)

donde

es la excentricidad de la carga a partir de la lnea central longitudinal. Si la viga no tiene

un eje vertical de simetra

puede ser medida desde el centro de la cortante. Ya que muchos tableros tipo

viga son simtricos, esta complejidad agregada no se tratar aqu.


En la Figura 2-18(a) se muestra un tablero tipo viga simplemente apoyado, con dos asientos de
apoyos en el extremo 2 y un asiento de apoyo en el extremo 1. Bajo la accin de la carga excntrica

cerca

de la mitad del tramo, la viga es sometida a un torque. Con slo un asiento de apoyo en el extremo 1,
ningn torque puede ser trasmitido hacia el apoyo. Para determinar el torque

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en cualquier seccin

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transversal, los momentos pueden tomarse alrededor de

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para la viga a la izquierda de la seccin. De

esta manera, el diagrama de torque en la Figura 2-18(b) es obtenido.

Figura 1-13: Torque en el elemento de la viga (tomado de Bridge Deck Behavior de E.C. Hambly).

Figura 1-14: (a) viga sometida a una carga excntrica; y (b) diagrama de torque (tomado de Bridge Deck Behavior
de E.C. Hambly).

Se debe notar que una viga es slo estticamente determinada para la torsin cuando solamente
tiene un par de asientos de apoyo resistiendo torques. La Figura 2-19 muestra un nmero diferente de
arreglos de asientos de apoyo para vigas, las cuales son: estticamente determinadas tanto en flexin como
en torsin, estticamente determinadas en torsin pero no en flexin, estticamente determinadas en
flexin pero no es torsin, y estticamente indeterminadas tanto en flexin como en torsin. Si todos los
pares de asientos de apoyo son ubicados en ngulos rectos al eje longitudinal entonces el equilibrio (y el
anlisis) de la viga en flexin y torsin puede considerarse de forma separada. Sin embargo, si un par de
asientos de apoyo son esviados en un pilar, los momentos y torques interactan en el pilar y el anlisis es
ms complicado y es mejor desarrollado con una grilla en dos dimensiones. Una excepcin es el caso simple
de una viga apoyada en slo tres asientos de apoyo, que estn alineados, cuando todas las reacciones
siempre pueden determinarse tomando momentos alrededor de los ejes.
1.4.2.

Relacin Torque-Torsin
Para determinar la distribucin de torques en una viga con cuatro asientos de apoyo, como en la

Figura 1-16, algn conocimiento de este comportamiento de deformacin es necesario. Esto es slo si las
vigas tienen rigidez torsional uniforme ya que argumentos fsicos simples conducen hacia la solucin.

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Figura 1-15: Determinacin esttica de una viga en torsin (a) determinada para flexin y torsin; (b) determinada
solamente para torsin; (c) determinada solamente para flexin; y (d) indeterminada tanto para flexin como para
torsin (tomado de Bridge Deck Behavior de E.C. Hambly).

Figura 1-16: Torsin de una viga con ambos extremos restringidos (a) carga; (b) diagrama de torque; y (c) diagrama de
rotacin (tomado de Bridge Deck Behavior de E.C. Hambly).

Cuando un torque
alrededor del eje

es aplicado a un elemento de la viga causa que el elemento se tuerza

con una rotacin relativa

entre los extremos del elemento. Para un material

elstico, la cantidad de rotacin relativa es proporcional al torque y se relaciona por la ecuacin siguiente:
(1.12)
donde
de corte

es la constante de torsin de la seccin, que se discutir ms adelante.

es el mdulo

), donde es el mdulo o relacin de Poisson. De la ecuacin (1.12):

(1.13)

La distribucin del torque y de la rotacin alrededor de una viga de rigidez torsional uniforme
restringida en ambos extremos en contra de la rotacin puede ser encontrada tal como sigue. La Figura 1-

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16 muestra una viga soportando un torque aplicado concentrado


Debido a que no hay otras cargas entre

en algn punto a lo largo del tramo.

y los extremos, los torques deben ser constantes (aunque

diferentes) a lo largo de sus longitudes, como se muestra en la Figura 1-16(b). La rotacin


de la viga desde cero en el apoyo hasta

en la carga y de vuelta a cero en el otro apoyo. Ya que los torques

son constantes en cada lado de la carga entonces


diagrama de

vara a lo largo

ser como en la ecuacin (1.2). Por tanto, el

en la Figura 1-16(c) deber ser triangular, y

a cada lado deber ser inversamente

proporcional a la distancia de la carga desde cada extremo. En consecuencia, el torque aplicado

es

distribuido a los dos apoyos en fracciones inversamente proporcionales a la distancia de la carga desde el
apoyo. Por lo que se encuentra para este torque aplicado de forma concentrada que su distribucin es
similar a la distribucin de la fuerza cortante debido a una carga vertical concentrada y la distribucin de
es similar a la distribucin del momento. Ya que una carga distribuida se puede considerar como una
superposicin de cargas concentradas, es posible derivar la distribucin de

para cualquier carga sobre

una viga uniforme entre dos apoyos que resisten el torque por una analoga directa con la distribucin de la
fuerza cortante y el momento para un simple tramo. Puede notarse que esta analoga no se espera si

no

es constante.
1.4.3.

Constante Torsional
La constante torsional

(a menudo referida como la constante torsional de St Venant) no es

generalmente una propiedad geomtrica simple de la seccin transversal de la misma forma que la
constante de la flexin
momento polar de inercia

es el segundo momento de rea. En el caso de un cilindro,

es idntica al

. Sin embargo, este es un caso especial el cual puede inducir al error ya que,

para muchas formas de secciones transversales,

es totalmente diferente de

orden de magnitud. No hay una regla general para la derivacin de

, y puede diferir por un

o para el anlisis de la distribucin del

esfuerzo de corte torsional. Los siguientes prrafos dan reglas apropiadas para las formas ms comunes de
puentes tipo viga.
1.4.3.1.

de Secciones Transversal Slidas Sin Esquinas Reentrantes


St Venant deriv una expresin aproximada el cual es aplicable para todas las formas de

secciones transversales sin esquinas reentrantes, estas son tringulos, crculos, elipses, etc. La expresin es:
(1.14)
donde

es el rea de la seccin transversal y

es el momento polar de inercia.

Para un rectngulo de lados b y d mostrado en la Figura 1-17, puede ser reducida a:


(

(1.15)

y, en el caso de un rectngulo delgado

, est dado de forma precisa por:

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Figura 1-17: Seccin transversal rectangular slida (tomado de Bridge Deck Behavior de E.C. Hambly).

(1.16)
El esfuerzo de corte mximo en una seccin transversal rectangular ocurre en el medio del mayor
lado y tiene una magnitud de:

(1.17)
(

1.4.3.2.

de Secciones Transversal Slidas Sin Esquinas Entrantes


Si la seccin transversal tiene esquinas reentrantes,

ecuacin (1.14).

es mucho menor que aquella dada por el

puede obtenerse con suficiente precisin subdividiendo tericamente la seccin

transversal, como en la Figura 1-18, en formas sin esquinas reentrantes y sumando los valores de

para

estos elementos. Mientras se hace es necesario recordar la analoga de la membrana de Prandtl. Esto
muestra que la rigidez de una forma de seccin transversal es proporcional al volumen bajo una burbuja
inflable estirada a travs de un agujero de la misma forma. El esfuerzo de corte en cualquier punto est a lo
largo de la direccin del contorno de la burbuja y de magnitud proporcional a la gradiente en ngulos rectos
al contorno. Si una seccin transversal es cortada a la mitad, la membrana est en efecto apretada hacia
abajo a lo largo del corte como en la Figura 1-19, as reduce grandemente su volumen y previene el flujo del
esfuerzo de corte a lo largo de los contornos desde una parte hacia la otra. En consecuencia, cuando una
seccin tal como la Figura 1-18 es tericamente cortada en elementos es importante elegir los elementos
de modo que maximicen el volumen bajo sus burbujas. Para evitar tener la altura de la burbuja en cero en
el corte hipottico, los elementos pueden ser reunidos en los cortes para calcular como en la Figura 1-18(b).
Ya que el esfuerzo de corte fluye a travs de ambos extremos del alma puede pensarse como una parte de
la longitud delgada del rectngulo para el cual

La Figura 1-20 tambin muestra la seccin

transversal arbitrariamente cortada en rectngulos los cuales, no intentando maximizar el volumen bajo la
burbuja, conducen a un valor de

de slo la mitad de la figura correcta.

Figura 1-18: Subdivisin de la seccin con esquinas reentrantes (tomado de Bridge Deck Behavior de E.C. Hambly).

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Figura 1-19: Membrana inflada sobre corte de seccin transversal rectangular (tomado de Bridge Deck Behavior de
E.C. Hambly).

Figura 1-20: Subdivisin errnea de la seccin con esquinas reentrantes (tomado de Bridge Deck Behavior de E.C.
Hambly).

1.4.3.3.

de Secciones Huecas de Paredes Gruesas


La constante de torsin de una seccin hueca de pared gruesa puede encontrarse con la

suficiente precisin para muchos propsitos prcticos calculando


deduciendo el valor de
1.4.3.4.

para la forma del contorno exterior y

calculado para el contorno interior.

de Secciones Huecas de Paredes Delgadas


La constante de torsin de una seccin hueca de pared delgada, tal como en la Figura 1-21, est

dada por:
(1.18)

donde

es el rea encerrada por la lnea central de las paredes y

es la integral alrededor de

la lnea central de la pared de la longitud dividida por el espesor del muro.

Figura 1-21: Seccin tipo cajn con paredes delgadas (tomado de Bridge Deck Behavior de E.C. Hambly).

El esfuerzo de corte alrededor de las paredes o muros en cualquier punto est dado por:
(1.19)

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La ecuacin (1.18) es slo realmente aplicable para secciones transversales con solamente una
clula o clulas simtricas. La ecuacin puede aplicarse al contorno exterior de un cajn multicelular como
una primera aproximacin, pero para un clculo ms preciso revisar los libros de Timoshenko y Goodier.

1.5.

Anlisis Computacional de Vigas Continuas


Hay nmeros diferentes programas de computadora para el anlisis de puentes continuos. En

general son simples de usar, y la derivacin de las propiedades de la seccin ingresada a la computadora es
sencilla. No es posible mencionar todas las facilidades que estn disponibles, pero existen convenientes
programas para el anlisis de vigas que estn simplemente apoyadas, continuas, prismticas, de seccin
variable, apoyadas o restringidas por apoyos elsticos. El anlisis de un mayor nmero de casos de carga
incluyendo el pretensado, asentamientos y temperatura puede solicitado en pocas instrucciones. La salida
puede estar en trminos de distribucin de momentos de flexin y fuerza cortante, desplazamientos, lneas
de influencia, o envolventes de momentos mximos y mnimos y fuerzas cortante a lo largo del tablero. No
todas estas facilidades estn necesariamente disponibles en un programa simple; de hecho, como una regla
general, el ms verstil de un programa es, el ms difcil para usar. Este es el valor de elegir el programa que
se adapte a la complejidad del problema, a menos que un usuario tenga familiaridad suficiente con el
programa en particular para permitirse adaptar su uso si fuera necesario.

1.6.

Secuencia de Construccin
El anlisis de las acciones de las cargas vivas es generalmente un procedimiento sencillo de

aplicacin de un nmero de diferentes casos de cargas con varias disposiciones e intensidades a la


estructura final, e inspeccin de los momentos y fuerzas cortantes en las secciones de diseo crticas. Con la
experiencia, los casos de carga crticos son fcilmente reconocidos. En contraste, el anlisis de la carga
muerta y pretensado de un tablero continuo construido en un nmero de secuencias, puede ser complejo.
A menos que el diseo sea muy conservador, el mtodo de construccin debe ser considerado durante el
diseo y viceversa, el mtodo de diseo debe ser recordado durante la construccin.
Si la estructura es construida de extremo a extremo sobre un falso puente previo a la remocin
del falso puente, entonces los momentos por carga muerta podran ser calculados para la aplicacin
simultnea de la carga muerta a la viga continua, como se muestra en la Figura 1-22. De otro lado, si el
puente se erige tramo por tramo, las conexiones de momento simple de los tramos sobre los apoyos no se
inducirn momentos de carga muerta grandes sobre los apoyos que reducen los momentos del tramo.
Estos momentos pueden ser inducidos slo removiendo las rotaciones relativas debido al peso propio de los
extremos en contacto de los tramos adyacentes. Esto puede hacerse gateando una rotacin en el nudo, o
empernando con pernos pretensados, o conectando los tramos como en la Figura 1-23 con un extremo
temporalmente elevado. La articulacin y los momentos de sus cajones que cambian en cada tramo se

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agregan, y cada uno tiene que ser diseado como simplemente apoyados para la carga muerta durante la
construccin y como continuos para la carga muerta y viva durante su uso.

Figura 1-22: Momentos en una viga continua debido a la aplicacin simultnea de la carga muerta de extremo a
extremo (tomado de Bridge Deck Behavior de E.C. Hambly).

Figura 1-23: Induccin de momentos en los apoyos internos por disminucin de los extremos (tomado de Bridge
Deck Behavior de E.C. Hambly).

Los puentes de concreto vaceados en sitio de mltiples tramos son a menudo construidos tramo
por tramo o dos tramos al mismo tiempo por voladizos como en la Figura 1-24. La forma simple de
visualizacin de la carga muerta debida a cualquier etapa de construccin es considerar la estructura slo
antes y despus que el falso puente est golpeado. La carga adicional al tablero continuo de concreto
curado es idntico a la carga previamente transportada por el falso puente. El diagrama de momentos
flectores en la Figura 1-24 con momento alternantes elevado y bajo en los apoyos es tpico de la
construccin de dos tramos por dos tramos. Si el tablero es pretensado en la misma etapa, el falso puente
es golpeado efectivamente cuando el pretensado levanta la carga muerta (excepto cerca a los apoyos
cuando el falso puente transporta parte de la reaccin hasta que su compresin elstica sea liberada). Si el
perfil de pretensado es la misma en cada tramo esto tambin genera momentos de apoyo de magnitud
alternante, los que, siendo opuestos en signo a los momentos de carga muerta, virtualmente cancelan los
efectos de la construccin etapa por etapa.

1.7.

Accin Prtico y de Arco

1.7.1.

Fuerza Axial con Flexin


Los puentes que toman ventaja de la accin prtico y de la geometra de arco son a menudo

capaces de alcanzar grandes esbelteces y elegancia ms que los puentes tipo viga. Los principios del anlisis
computacional son los mismos como para las vigas excepto que la compresin axial est incluida en el

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anlisis de rigidez y la debida atencin debe darse a la rigidez horizontal as como a la rigidez vertical de las
cimentaciones.

Figura 1-24: Construccin dos tramos por dos tramos (tomado de Bridge Deck Behavior de E.C. Hambly).

Las estructuras en prtico y en arco son ms fciles de modelar en un prtico plano, o en un


prtico espacial, usando miembros rectos. Los momentos flectores a lo largo de cada miembro son
entonces independientes de la carga axial, lo cual no es el caso si un miembro curvo es usado. El esfuerzo
en cualquier punto es la combinacin de los esfuerzos de flexin dados por la ecuacin (1.3) y el esfuerzo
axial:
(1.20)
donde

es la fuerza axial en la seccin y

es el rea de la seccin transversal.

El esfuerzo combinado es:


(1.21)
La convencin de signos para

no estn estandarizados ya que diferentes convenciones son

tiles en situaciones diferentes. La tensin en estructuras de acero es a menudo hecha positiva con la
compresin negativa, mientras que en estructuras de concreto es usualmente considerada positiva. Es
siempre sensible revisar el signo de los esfuerzos axial y de flexin usando razonamiento fsico.
1.7.2.

Puente en Portal
Los beneficios de la accin prtico y arco so demostrados por los diagramas de estructuras de

puentes tipo portal en la Figura 1-25. La Figura 1-25(a) muestra el diagrama de momentos flectores para un
tramo simplemente apoyado de 24 metros, sin ninguna accin prtico, soportando una carga distribuida
2

uniforme de 0.030 MN/m .La Figura 1-25(b) muestra los momentos flectores para el mismo tramo cuando

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forma parte de un prtico tipo portal de seccin uniforme con un altura de 7 metros desde la cimentacin
la que se supone articulada.

Figura 1-25: Momentos en un puente tipo portal: (a) tablero simplemente apoyado; (b) portal con cimentaciones
asumidas articuladas sobre suelo rgido; (c) cimentaciones con suelo deformable; (d) con acartelamientos; (e) y (f)
lneas de empuje (tomado de Bridge Deck Behavior de E.C. Hambly).

Las condiciones de apoyo y restriccin proporcionadas por el suelo necesitan ser evaluadas
cuidadosamente y diferentes hiptesis pueden conducir a marcadamente diferentes resultados. Un cuidado
particular deber tomarse si es probable que los terraplenes se mueva debido a la subsidencia o
asentamiento del substrato ya que grandes fuerzas pueden desarrollarse debido al peso de suelo
movilizado. Sin embargo, en muchas situaciones la incertidumbre relacionada a la rigidez del suelo no es
marcadamente mayor que las incertidumbres relacionadas a la rigidez de la estructura, y estimados
razonables pueden realizar de condiciones bajas y elevadas.
La Figura 1-25(c) indica estimados bajos y elevados del diagrama de momentos flectores para el
portal de la Figura 1-24(b) con cimentaciones elsticas. El diagrama con momentos pequeos de 1.0 MNm a
la mitad del tramo fue calculado asumiendo un mdulo efectivo de corto plazo de 100 Mpa para el suelo de
una arcilla muy rgida y 30000 MPa para la estructura de concreto. El otro diagrama de momento con un
momento de 1.3 MNm en la mitad del tramo fue calculado con el mdulo de Young para el suelo reducido

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por el factor de 3 que corresponde aproximadamente a condiciones de suelos drenados. Si la estructura


fluye plsticamente sobre un periodo de tiempo, de modo que su mdulo efectivo ser 10000 MPa el
momento flector a mitad del tramo puede desplazarse de vuelta hacia el valor pequeo de 1MNm.
La Figura 1-25(d) muestra momentos flectores en un portal similar con acartelamientos,
calculado con la misma suposicin que la Figura 1-25(c). Las figuras 1-25 (e) y (f) ilustran las fuerzas de las
figuras 1-25(c) y (d) en trminos de lneas de empuje. El momento flector en cualquier punto es igual a las
veces de la componente horizontal del empuje a la distancie vertical desde el punto de lnea de empuje. Ya
que la componente horizontal es constante a travs del puente el diagrama de momento flector para cada
anlisis es similar en forma al desplazamiento vertical de la lnea de empuje desde la estructura.
1.7.3.

Puente en Arco
Un ejemplo adicional de la accin arco es mostrada en la Figura 1-26 relacionada a un puente

pedestre de tres tramos con tramos de 25 m, 35 m y 25 m. En la Figura 1-26(a) el tablero es tratado como
una viga continua soportando una carga distribuida de 0.040 MN/m. En la Figura 1-26(b) el tablero est
soportado por pilares tipo puntal inclinado, con las cimentaciones comportndose como articulaciones
sobre un terreno duro. La Figura 1-26(c) muestra los efectos del ensanchamiento lateral de las
cimentaciones. La lnea superior con un momento a la mitad del tramo de 1.8 MNn relativo al concreto con
un mdulo de Young de 30000 MPa y un terreno rgido arcilloso con mdulo de Young de 40 MPa. La lnea
inferior con un momento a la mitad del tramo de 2.2 MNn relacionado al mismo mdulo para la estructura
con el terreno suavizado por un factor de 3 para reflejar condiciones de drenaje.

Figura 1-26: Momentos en un puente en arco; (a) tablero tratado como una viga continua; (b) tablero en arco sobre
pilares puntuales sobre suelo rgido; y (c) cimentaciones sobre suelo deformable (tomado de Bridge Deck Behavior
de E.C. Hambly).

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Los puentes que utilizan la accin arco pueden ser estructuras ms eficientes que las vigas sobre
columnas cuando estn cimentadas sobre suelo muy rgido. Sin embargo, pueden ser mucho ms difciles
de construir, particularmente si el tablero es post-tensionado. El costo adicional debido a la complejidad de
la construccin puede en algunas circunstancias ser mucho mayor que la economa a partir de la eficiencia
estructural.

1.8.

Comportamiento a Corto y Largo Plazo


La distribucin de carga dentro de estructuras indeterminadas puede cambiar marcadamente en

diferentes tiempos despus de la construccin. Los materiales de construccin fluyen plsticamente sobre
un periodo de tiempo y las cimentaciones se asientan y ceden. El flujo plstico del concreto, bajo cargas a
largo plazo a partir del inicio de vida, causa deformaciones por flujo plstico de la misma magnitud como los
valores elsticos iniciales despus de alrededor de seis meses a un ao, y lo mismo otra vez despus de
muchos aos. As las deflexiones finales son ms o menos tres veces los valores iniciales. Los clculos
detallados relativos al tiempo pueden ser muy complicados, y sujetos a incertidumbres significativas,
particularmente si la secuencia de construccin y las cargas cambian con el tiempo. Bajo cargas a largo
plazo la estructura fluye plsticamente en forma lenta hacia la distribucin que pudiera haber existido si
hubiera sido construido todo a la vez con las rigideces de la estructura y del suelo correspondientes a los
valores a largo plazo. Peculiaridades de la forma deflectada y el esfuerzo debido a la secuencia de
construccin particular son progresivamente enmascarados por las deflexiones a largo plazo.
Una aproximacin estimada del cambio debido al flujo plstico puede ser obtenida a menudo
calculando el comportamiento a corto plazo para as condiciones como se construye y el comportamiento a
largo plazo para las condiciones de construccin en uno. Las condiciones de construccin en uno a largo
plazo pueden ser analizadas aproximadamente usando un mdulo efectivo de
mdulo de Young a corto plazo y

), donde

es el

es el factor del flujo plstico (relacin de la deformacin por flujo

plstico a la deformacin elstico inicial). El mtodo del mdulo efectivo tiene deficiencias para el anlisis
detallado del flujo plstico cuando las cargas cambian con el tiempo. A largo plazo, las condiciones tienden
hacia muchas otras incertidumbres y el mtodo del mdulo efectivo es a menudo el adecuado. Una
estimacin ms precisa de los cambios a largo plazo puede ser obtenida considerando el decaimiento
exponencial de la deformacin por flujo plstico. A largo plazo, las condiciones tendern hacia una
proporcin (

) de la diferencia entre las condiciones a corto plazo como se construy y a la

construccin en una a largo plazo. Esta proporcin est alrededor de 0.6 luego de seis meses (
luego de muchos aos (

).

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) y 0.9

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