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INSTITUTO TECNOLGICO

SUPERIOR DE MISANTLA
|

INGENIERA ELECTROMECNICA 804B


MATERIA: REDES DE COMUNICACIN
INDUSTRIAL
INGENIERO VICTOR JOEL LOEZA Y HERNANDEZ

UNIDAD 3
Clasificacin de las redes industriales
PRESENTA:
Oscar Eduardo Prez Hernndez

3.1 BUSES ACTUADORES Y SENSORES


El cableado de los sensores y actuadores supone uno de los procesos ms
laboriosos en el montaje de los sistemas de automatizacin, adems, suele ser
una de las mayores fuentes de errores en la puesta en marcha de la instalacin.
Conforme el sistema se complica, la gran cantidad de sensores y actuadores que
se requieren, y la necesidad de emplear 2, 3, 4 o incluso ms hilos por sensor, no
slo hacen que la dificultad se incremente exponencialmente, sino que supone un
aumento considerable del coste final de la instalacin.
El considerable aumento de la complejidad de los sistemas de automatizacin
actuales, junto con el coste que supone el tiempo necesario para realizar el
cableado de las instalaciones y la dificultad de encontrar fallos en los mazos de
cable tradicionales, llevaron a un grupo de 10 fabricantes, entre ellos empresas de
la importancia de Festo KG y Siemens AG, a establecer un estndar para la
conexin de sensores y actuadores.
La aparicin de los Buses de Campo y ms concretamente de los Buses de
Sensores y Actuadores, vienieron a simplificar el proceso de cableado de los
grandes sistemas de automatizacin, permitiendo una gran reduccin de costes y
tiempo.
AS-Interface o AS-i fue diseado en 1990 como una alternativa econmica al
cableado tradicional. El Objetivo fundamental fue determinar un sistema de
comunicacin nico para todos los fabricantes de sensores y actuadores. La idea
original fue crear una red simple para sensores y actuadores binarios, capaz de
transmitir datos y alimentacin a travs del mismo bus, manteniendo una gran
variedad de topologas que faciliten la instalacin de los sensores y actuadores en
cualquier punto del proceso con el menor esfuerzo posible y que cumpliera con las
normativas de seguridad. Desde entonces, el concepto AS-Interface se ha
extendido considerablemente y las especificaciones iniciales se han revisado para
adaptar el bus a las nuevas circunstancias y necesidades del mercado
Las especificaciones de AS-i se encuentran actualmente en su versin 3.0, y son
de carcter abierto, lo que significa que cualquier fabricante puede obtener una
copia de las mismas para elaborar sus productos conforme a dicho estndar.
En 1992 se cre la AS-International Associaton e.V., cuyas tareas fundamentales
son:

Difusin del concepto AS-i.

Informar a los usuarios y proporcionar soporte tcnico sobre AS-i.


Estandarizacin de las normas AS-i y revisin peridica de stas.
Certificacin de los productos que se adapten a las normas de AS-Interface, de
forma que se garantice el correcto funcionamiento de stos en cualquier red AS-i
independientemente del fabricante.
Actualmente hay 13 pases que forman parte de esta asociacin: Blgica,
Alemania, Francia, Gran Bretaa, Italia, Japn, Holanda, Suiza, Suecia, Estados
Unidos, China, Chequia y Corea del Sur. A nivel de empresas, la lista de
miembros de esta asociacin cubre casi la totalidad de fabricantes de sensores y
actuadores, as como multitud de empresas relacionadas con la automatizacin
industrial.

Las caractersticas principales de AS-Interface son:


Especificaciones abiertas.
Permite la conexin de sensores y actuadores "No AS-i" mediante mdulos
activos.
Ideal para la interconexin de sensores y actuadores binarios.
A travs del cable AS-i se transmiten tanto los datos como la alimentacin.
Cableado sencillo y econmico.
Fcil montaje, con perforacin de aislamiento.
Sistema Monomaestro.
Gran flexibilidad de topologa (rbol).
Reaccin rpida: mximo 5ms para intercambiar datos con hasta 31 esclavos.
Velocidad de transferencia de datos de 167 Kbits/s.
Mximo 100m por segmento, con posibilidad de extensin hasta 3 segmentos
(300m).
Permite conectar hasta 124 sensores y 124 actuadores con mdulos estndar.
Permite conectar hasta 248 sensores y 186 actuadores con mdulos extendidos.
Cumple con los requerimientos IP-65/HIP-6 (idneos para ambientes exigentes) e
IP-20 (aplicaciones en cuadro).

Temperatura de funcionamiento entre -25C y +85C.


Transmisin por modulacin de corriente, lo cual garantiza un alto grado de
seguridad.
Segn un estudio realizado por la Universidad de Munich, mediante una red AS-i
se puede ahorrar entre un 15% y un 30% del coste total.
AS-i se sita en la parte ms baja de la pirmide de control, conectanto los
sensores y actuadores con el maestro del nivel de campo. Los maestros pueden
ser autmatas o PCs situados en los niveles bajos de control, o pasarelas que
comuniquen la red AS-Interface con otras redes de nivel superior, como Profibus o
DeviceNet.

3.2 BUSES DE CAMPO Y DISPOSITIVOS.


Bsicamente un bus de campo (Field Bus) es un sistema de transmisin de
datos que interconecta dispositivos industriales y elementos de control
reemplazando al bucle de corriente de 4-20mA. A diferencia de estos sistemas
analgicos los buses de campo son normalmente redes digitales bidireccionales
que permiten reducir considerablemente los costos de implementacin al rebajar la
cantidad de cableado a instalar. Otras ventajas importantes del uso de buses de
campo son la rapidez para transportar Informacin, la facilidad para administrar los
Elementos de la red y la flexibilidad para distribuir el control.
Una clasificacin aceptada de los diferentes tipos de buses es la siguiente:
Buses de Control: Control Buses (HSE, ControlNet, Profinet)
Buses de Campo: Field Buses (Foundation Fieldbus, Profibus FMDS..)
Buses de Dispositivos: Device buses (DeviceNet, Profibus DP, Interbus-S)
Buses de Sensores: Sensor Buses (CAN, ASI, Profibus PA)

3.2.1. CANOPEN.
CANopen es un protocolo de comunicaciones de alto nivel, para uso industrial,
basado en el bus CAN (ISO 11898) y recogido en la norma EN 50325-4.
CANopen ha sido desarrollado por CiA (CAN in Automation), asociacin sin nimo
de lucro formada por fabricantes y usuarios del bus CAN.

En 1992 se constituye CiA con el objetivo de promover aplicaciones industriales


del bus CAN.
Dos aos ms tarde, en 1994 CiA publica las primeras especificaciones de una
capa de aplicacin CAL (CAN Application Layer).
En 1995 aparece el documento DS-301 proponiendo a CANopen como un perfil de
comunicaciones que trabaja haciendo uso del conjunto de herramientas
desarrollado en CAL. En l se definen tambin los perfiles de dispositivo para
diferentes familias de productos (encders, variadores de velocidad, entradas y
salidas remotas, ...).
En 1999 tiene lugar una reestructuracin importante, en la que se integran todas
las especificaciones de CAL dentro del documento de descripcin de CANopen.
A partir de entonces se han corregido errores y se han realizado mejoras menores
que han quedado recogidas en la versin del documento CiA 301 (descargable de
la web de CiA) y en la norma EN 50325-4 de 2002.
Siguiendo el modelo de referencia OSI, los niveles fsico y de enlace son los
mismos que en el bus CAN. CANopen especifica el nivel de aplicacin, resultando
una arquitectura simplificada con slo tres capas, muy comn en los buses de
campo. En la prctica no significa que las capas intermedias estn totalmente
vacas, sino que la mayor parte de los servicios que ofrecen no tienen utilidad para
un bus industrial. La solucin es aligerar la implementacin suprimiendo esas
capas y trasladando los servicios necesarios a la capa superior, que es la de
aplicacin.

3.2.2. DEVICE NET.


DeviceNet es una red digital, multi-punto para conexin entre sensores,
actuadores y sistemas de automatizacin industrial en general. Esta tecnologa fue
desarrollada para tener mxima flexibilidad entre los equipos de campo e
interoperabilidad entre diferentes fabricantes.
Introducido originalmente en 1994 por Allen-Bradley, DeviceNet transfiri su
tecnologa a ODVA en 1995. La ODVA (Open DeviceNet VendorAssociation) es
una organizacin sin fines de lucro compuesta porcentos de empresas alrededor
del mundo que mantiene, difunde y promueve la tecnologa DeviceNet y otras
redes basadas en el protocolo CIP (Common Industrial Protocol). Actualmente

ms de 300 empresas estn registradas como miembros, y 800 ms ofrecen


productos DeviceNet de todo el mundo.
La red DeviceNet est clasificada en el nivel de red llamada device bus, cuyas
caractersticas principales son: alta velocidad, comunicacin a nivel de byte que
incluye comunicacin con equipos discretos y analgicos y el alto poder de
diagnstico de los dispositivos de la red.
La tecnologa DeviceNet es un estndar abierto de automatizacin con el objetivo
de transportar 2 tipos principales de informacin:

Datos cclicos de sensores y actuadores, directamente relacionados al control y,


Datos no cclicos indirectamente relacionados al control, como configuracin y
diagnstico.
Los datos cclicos representan la informacin intercambiada peridicamente entre
el equipo de campo y el controlador. Por otro lado, los no cclicos son
informaciones intercambiadas eventualmente durante la configuracin o
diagnstico del equipo de campo.
La capa fsica y de acceso a la red DeviceNet est basada en la tecnologa CAN
(Controller Area Network) y las capas superiores en el protocolo CIP, que define
una arquitectura basada en objetos y conexiones entre ellos.
El CAN fue originalmente desarrollado por la BOSCH para el mercado de
automviles Europeos para sustituir el cableado costoso por un cable en red de
bajo costo en automviles. Como resultado, el CAN tiene respuesta rpida y
confiabilidad alta para aplicaciones principalmente en las reas automovilstica.
Una red DeviceNet puede tener hasta 64 dispositivos donde cada dispositivo
ocupa un nodo en la red, direccionados de 0 a 63. Cualquier de ellos puede ser
utilizado. No hay ninguna restriccin para el uso de ellos, aunque el uso de los 63
no es recomendable, ya que se utiliza para la puesta en marcha.

3.2.3. FIELDBUSFUNDATION.
Fieldbus (Bus de Campo) es el nombre de una familia de protocolos industriales
de redes informticas utilizados para redes de control industrial en tiempo real,
estandarizado como norma IEC 61158. Es una manera de conectar los
instrumentos en una planta de fabricacin. Fieldbus puede trabajar

en estructuras de red que normalmente permite la conexin de topologas de red


en cadena, estrella, anillo, ramas, rboles.
Los encargados de desarrollar estos protocolos fueron un consorcio
de industrias que se denominaron "Fieldbus Foundation (Fundacin Fieldbus)",
que sin fines de lucro, buscaron integrar las comunicaciones a niveles de campo.
Fieldbus
Foundation
representa
los
principales proveedores de
la industria de automatizacin de procesos y los usuarios finales en todo el mundo.
Han asumido un papel de liderazgo en el desarrollo de buses de campo de las
comunicaciones digitales y las arquitecturas de sistemas integrados basados
en normas regionales e internacionales.

La Fundacin Fieldbus ha dado varios pasos para adquirir la madurez y la


aceptacin para su tecnologa. A continuacin algunos acontecimientos que se
han dado en este camino.
Finalizacin de las especificaciones del anteproyecto H1, mayo de 1995.
Demostracin de la tecnologa H1 en Monsanto Chocolate Bayou, octubre de
1996.
El registro de los primeros productos Fieldbus H1, septiembre de 1998.
Finalizacin de los proyectos de especificacin preliminar del Ethernet de
alta velocidad (HSE), septiembre de 1999.
El registro de los primeros dispositivos de enlace HSE, mayo de 2001.
Demostracin de HSE y los bloques flexibles de funcin (ICAR), mayo de 2005.
Finalizacin de las especificaciones del protocolo SIF, 2005.
Demostracin de la Tecnologa de SIF en "Shell Global Solutions", Amsterdam,
mayo de 2008.
Internacionalmente, las asociaciones de usuarios finales, tales como NAMUR
(Alemania) y Jemima (Japn) han expresado su apoyo a la Fundacin. As
tambin esta estandarizacin fue reconocida por organismos internacionales
de gobierno, como:
ANSI / ISA, septiembre de 1992
IEC, diciembre de 1999
CENELEC, marzo de 2000
Como funciona Fieldbus
Hay dos partes importantes de la arquitectura del sistema Fieldbus: la
interconexin y aplicacin. La interconexin se refiere a la transmisin
de datos desde un dispositivo a otro, puede ser un dispositivo de campo, operador
de consola o un configurador. Esta es la parte del protocolo de comunicacin de
bus de campo.
La aplicacin es la funcin de automatizacin que el sistema realiza. Mediante la
estandarizacin de parte de la aplicacin, Fieldbus ha ido ms lejos que cualquier
otro estndar de comunicacin, garantizando la interoperabilidad entre los
productos.
Informacin general

La arquitectura de aplicacin de Fieldbus se apoya en la distribucin de las tareas


de automatizacin a los dispositivos de campo que estn interconectados a una
red. Las funciones ms bsicas realizadas por un dispositivo se modelan como
bloques. Los bloques cooperan y se interconectan entre s, apoyando a la
propagacin de parmetros entre los dispositivos, y el operador.
La arquitectura de interconexin Fieldbus se basa en un subconjunto de tres
capas de la arquitectura OSI (interconexin de sistemas abiertos), modelo de
referencia elaborado por la ISO (International Organization for Standardization).
Los modelos de la aplicacin OSI, la gestin del sistema, as como tambin la
arquitectura de aplicacin de Fieldbus, se basan en conceptos de Programacin
Orientada a Objetos (POO). Ambas modelos, OSI y OOP se utilizan para
simplificar la comprensin de la funcionalidad de fieldbus.
Modelo OSI
El modelo de referencia OSI es un estndar reconocido internacionalmente para
arquitecturas de red en la que se basan las redes abiertas. El estndar se ha
desarrollado como un modelo para las telecomunicaciones en todos los niveles.
Todas las funciones 0 os

Cables DeviceBus para INTERBUS-S

Cables DeviceBus de Phoenix Contact Interbus-S con total Beldfoil Shield (100%
de cobertura) + trenza de cobre estaado (90% de cobertura), verdes poliuretano
chaqueta
3119A 3 pares de la energa: 18 AWG (7x26) Estaados conductores de cobre,
aislamiento de PVC, 3 pares de datos: 24 AWG (7x32) estaados conductores de
cobre, aislamiento de PE; UL AWM estilo 20233, 300V 80 C 3120A pares 3 de
datos: 24 AWG (7x32) Estaados conductores de cobre, aislamiento de
polietileno; UL AWM estilo 20233, 300V 80 C cables personalizados estn
disponibles bajo peticin que se puede utilizar cualquier nmero de caractersticas
de construccin, tales como:
De blindaje: Aluminio Dispositivo de seguridad, de acero Dispositivo de seguridad,
y continua de aluminio corrugado
Las cintas de blindaje: Cobre ondulado, aluminio y acero
Chaquetas: PVC, CPE, LDPE, TPE, polietileno de alta densidad, copolmero
fluorado, Petrleo Res II, baja emisin de humos y libre de halgenos (LSZH),
Haloarrest y poliuretano
Blindaje: En general Beldfoil, Duofoil, TC Braid, TC trenza doble, individual Beldfoil
cobre cinta Shields, y "French Braid"
Aislamientos: Datalene, XLPE, FEP, polipropileno, espuma FEP, HDPE, PVC,
TPE y PVC-Nylon
Conductores: Slido BC, BC Stranded, de acero cubierto de cobre desnudo slido,
y multifilares TC

3.2.5. LONWORCK.
LONWorks es un estndar propietario desarrollado por la empresa Echelon. El
estndar ha sido ratificado por la organizacin ANSI como oficial en octubre de
1999 (ANSI/EIA 709.1-A-1999).
El estndar LONWork se basa en el esquema propuesto por LON(Local Operating
Network). Este consiste en un conjunto de dispositivos inteligentes, o nodos, que
se conectan mediante uno o ms medios fsicos y que se comunican utilizando un

protocolo comn. Por inteligente se entiende que cada nodo es autnomo y


proactivo, de forma que puede ser programado para enviar mensajes a cualquier
otro nodo como resultado de cumplirse ciertas condiciones, o llevar a cabo ciertas
acciones en respuesta a los mensajes recibidos.
Un nodo LON se puede ver como un objeto que responde a varias entradas y que
produce unas salidas. El funcionamiento completo de la red surge de las distintas
interconexiones entre cada uno de los nodos. Mientras que la funcin desarrollada
por uno de los nodos puede ser muy simple, la interaccin entre todos puede dar
lugar a implementar aplicaciones complejas. Uno de los beneficios inmediatos de
LON es que un pequeo nmero de nodos pueden realizar un gran nmero de
distintas funciones dependiendo de cmo estn interconectados.
LONWorks utiliza para el intercambio de informacin (ya sea de control o de
estado) el protocolo LonTalk. Este tiene que ser soportado por todos los nodos de
la red. Toda la informacin del protocolo est disponible para cualquier fabricante.
Componentes de una red LONWork:
Se pueden distinguir dos partes:

Transmisor LONWork: (Transceivers): Estos dispositivos sirven de interfase


entre el chip
y el medio fsico. Dependiendo del medio fsico la
velocidad de transmisin y topologa es distinta
Circuito Integrado
: Es el corazn de la tecnologa LONWork.
Contiene toda implementacin del protocolo LonTalk. Cada CI
tiene
tres procesadores de 8-bit, dos dedicados al protocolo y un tercero a la
aplicacin del nodo.

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Soporte Tcnico:
Los desarrolladores de LONWork tiene a su disposicin lenguaje para programar
el CI
, llamada Neuron C, que es una extensin de C ANSI.
Para la configuracin e instalacin de dispositivos LONWork se incluye una
herramienta sobre Windows, ICELAN-G, que permite realizar fcilmente las
ligaduras de las variables de entrada/salida de un nuevo nodo con las variables de
los ya existentes.
Distribuidores y tiendas:
o
o
o
o
o
o
o

Echelon Empresa creadora del estandarLONWork


LonMark Organismo que agrupa fabricantes de productos LONWork
Cypress Fabricante del CI
Toshiba Fabricante del CI
Leviton Empresa americana que vende productos LONWork
ISDE-Ingenieros: Empresa espaola de proyectos domticos que
utiliza tecnologa LONWork.
Comelta Empresa espaola de proyectos domticos

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3.2.6. Profibus

DP.

PROFIBUS es un estndar de comunicaciones para buses de campo. Deriva de


las palabras PROcessFIeld BUS.
La versin ms utilizada es Profibus DP
DescentralizedPeripherals), y fue desarrollada en 1993.

(Periferia

Distribuida;

Profibus tiene, conforme al estndar, cinco diferentes tecnologas de transmisin,


que son identificadas como:

RS-485
MBP
RS-485 IS
MBP IS
Fibra ptica

RS-485 utiliza un par de cobre trenzado apantallado, y permite velocidades entre


9.6 kbps y 12 Mbps. Hasta 32 estaciones, o ms si se utilizan repetidores.
MBP (Manchester Coding y Bus Powered) es transmisin sincrnica con una
velocidad fija de 31.25 Kbps.
Las versiones

son intrnsicamente seguras, utilizadas en zonas clasificadas.

Fibra ptica incluye versiones de fibra de vidrio multimodo y monomodo, fibra


plstica y fibra HCS.
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Profibus DP est actualmente disponible en tres versiones:

DP-V0. Provee las funcionalidades bsicas incluyendo transferencia cclica


de datos, diagnstico de estaciones, mdulos y canales, y soporte de
interrupciones
DP-V1. Agrega comunicacin acclica de datos, orientada a transferencia
de parmetros, operacin y visualizacin
DP-V2. Permite comunicaciones entre esclavos. Est orientada a
tecnologa de drives, permitiendo alta velocidad para sincronizacin entre
ejes en aplicaciones complejas

Desde el punto de vista del control de las comunicaciones, el protocolo Profibus es


maestro esclavo, pero permite:

Aplicaciones mono maestro. Un slo maestro est activo en el bus,


usualmente un PLC. Los dems dispositivos son esclavos. Este esquema
es el que permite los ciclos de lectura ms cortos
Aplicaciones multi maestro. Permite ms de un maestro. Pueden ser
aplicaciones de sistemas independientes, en que cada maestro tenga sus
propios esclavos. U otro tipo de configuraciones con dispositivos de
diagnstico y otros

En un ambiente multimaestro, pueden haber dos tipos de maestros:

DPM1. DP Master Class 1. Es un controlador central que intercambia


informacin con sus esclavos en forma cclica. Tpicamente un PLC.
DPM2. DP Master Class 2. Son estaciones de operacin, configuracin o
ingeniera. Tienen acceso activo al bus, pero su conexin no es
necesariamente permanente

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Analicemos primeramente la situacin ms simple. Un solo maestro DPM1 y


usando DP-V0. Este proceso pasa por tres fases: Parametrizacin, configuracin y
transferencia de datos. Durante los dos primeros se define la forma en que se har
la comunicacin, y esto esto es verificado por errores y consistencia, para luego
pasar a la fase de transmisin.
Adicional a los comandos a una estacin, el DPM1 puede enviar comandos a un
grupo o a todos los esclavos. Estos se conocen como comandos mullicaste, y son
utilizados para funciones de sincronizacin.
DPV1 por otro lado, agrega las transferencias a cclicas. Estas son realizadas en
paralelo a la comunicacin cclica, pero en un esquema de menor prioridad.
DPV2 permite a su vez comunicaciones esclavo-esclavo. Uno de los esclavos se
define como
("publisher") y uno o ms esclavos como
. El
emisor enva un mensaje, que es recibido directamente por todos los suscriptores,
sin necesidad de pasar por el maestro.

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3.2.7. Profibus SDS.


(SDS) Sistema Distribuido inteligente protocolo fue desarrollado por Honeywell y
es apoyado por Holjeron . El SDS es un proceso abierto orientado a eventos
protocolo utilizado sobre la red de rea de controlador redes industriales basadas.
Se utiliza para una gran fiabilidad dispositivo inteligente de red -level. El protocolo
de capa de aplicacin de SDS est optimizado para sensores inteligentes y
actuadores, donde la configuracin, y de diagnstico de proceso de informacin
puede ser incrustado de manera rentable en una muy pequea huella.
Caractersticas principales

Soporta velocidades de comunicacin de hasta 1 Mbit / s.


1500 pies de distancia mxima a 125 kbit / s (ya con el puente).
Puede soportar cargas elctricas 64 mximos (nodos) por la red sin
repetidor y 126 con repetidor.
Utiliza 12-24VDC, 2 cables de alimentacin + 2 hilos de comunicacin +
escudo
Mltiples capa fsica topologas
Puede tener 126 direcciones lgicas (dispositivos lgicos) - no relacionada
con la localizacin fsica en la red
Cada dispositivo lgico puede tener 32 objetos que contiene atributos,
acciones y eventos

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Determinismo, exacta determinacin del tiempo de actualizacin, por ejemplo, se


puede determinar que el tiempo de actualizacin de las E/S digitales sea cada 3
mseg.
Repetibilidad, garanta del mantenimiento de los tiempos de actualizacin en
todos los casos posibles.
Programacin desde cualquier punto de la red.
Transferencia de datos
ControlNet tiene dos mtodos diferentes de tratamiento de la informacin.
1. Informacin crtica en el tiempo: Son datos de control en tiempo real, datos
analgicos o interlocking entre iguales. Tienen la prioridad ms alta.
2. Informacin no crtica en el tiempo: Informacin relacionada con el sistema que
est siendo controlado, son mensajes entre iguales (MSG) o programacin
(Uploads y Downloads). La transferencia de datos no crticos en el tiempo no
tienen impacto en la gestin de transferencia de datos crticos, por lo tanto tienen
la prioridad ms baja.
Ancho de banda
Se define como ancho de banda en una red de comunicacin, la capacidad de
esta para transmitir informacin, por ejemplo, utilizando un smil de trfico de
coches, podemos decir que una carretera comarcal tiene un ancho de banda
inferior a una carretera nacional i las dos lo tienen inferior a una autopista. En este
caso el ancho de banda estara en funcin del nmero de carriles.
El ancho de banda en ControlNet se reparte en funcin de la importancia (en el
tiempo) de los datos a transmitir, es decir, el ancho de banda se reserva/configura
para soportar la transferencia de datos en tiempo real, llamado servicio Scheduled.
Cada nodo en ControlNet puede reservar o pre-asignar el ancho de banda que
necesita para la transferencia de datos en tiempo real.
Los datos enviados en el ancho de banda Scheduled son deterministas y
repetitivos. El resto de ancho de banda se utiliza para los datos no crticos en el
tiempo, banda Unscheduled, estos datos no son ni deterministas ni repetitivos.
Caractersticas fsicas
Cable coaxial RG6, standard usado en industria TV, econmico, alta inmunidad al
ruido.
Topologas Bus, estrella, rbol mediante repetidores combinaciones.
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Nmero mximo de nodos = 99.


Cada nodo incorpora un NAP (Puerto Acceso Red), permite la conexin de
terminales de programacin en cualquier punto de la red.
Longitud mxima de un segmento = 1000m.
Distancia mnima entre taps = 0m.
Nmero mximo de repetidores, 5 en serie y 48 en paralelo.

3.3.2. PROFIBUS

FMS.

PROFIBUS es un estndar de red de campo abierto e independiente de


proveedores, donde la interfaz de ellos permite amplia aplicacin en procesos,
fabricacin y automatizacin predial. Este estndar es garantizado segn los
estndares EN 50170 y EN 50254. Desde enero de 2000, el PROFIBUS est
fuertemente establecido con el IEC 61158, al lado de siete otros fieldbuses. El IEC
61158 se divide en siete partes, de nmeros 61158-1 a 61158-6, con las
especificaciones del modelo OSI. Esa versin, que fue ampliada, incluy el DPV2.
En todo el mundo, los usurios pueden ahora tener como referencia um estndar
internacional de protocolo, cuyo desarrollo busco y an busca la reduccin de
costos, flexibilidad, confianza, orientacin hasta el porvenir, posibilitar las ms
variadas aplicaciones, interoperabilidad y mltiples proveedores.
Actualmente, calculase por encima de 20 millones de nudos instalados con
tecnologa PROFIBUS y ms de 1000 fabricas con tecnologa PROFIGUS PA.
Son 23 organizaciones regionales (RPAs) y 33 Centros de Capacidad en
PROFIBUS (PCCs), ubicados estratgicamente en varios pases, vueltos a
proveer soporte a sus usuarios, inclusive en Brasil, en la Escuela de Ingeniera de
So Carlos USP, que tiene el nico PCC de Amrica Latina.

Ms de 1300 socios al rededor del mundo.


Ms de 20 millones de nudos instalados exitosamente.
Ms de 2800 productos y ms de 2000 proveedores de las ms variadas
aplicaciones.
Un largo catalogo de productos se puede obtener en el sitio www.profibus.com.

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En trminos de desarrollo, vale la pena recordar que la tecnologa es estable, pero


no esttica. Las compaas socias de la PROFIBUS Internacional siempre se
encuentran en Equipos de Trabajo atentos a las nuevas exigencias del mercado y
garantizando nuevos beneficios con la venida de nuevas caracteristicas.
3.3.3. MAP
MAP (Manufacturing
Automation Protocol): Es un Grupo
creado en 1980 por General Motors.

de

trabajo

Estandarizar las redes de comunicacin en sus fbricas


Inclua a los suministradores computadores y equipos de control
Se ha coordinado con ISO--OSI buscando la mxima conformidad
Automtica 09/10. Ing. de Sistemas y Automtica.
Especica perles (conjuntos coherentes de protocolos y opciones
seleccionados entre los mlHplesestndares ISO--OSI) que
satisfacen los requerimientos de una cierta rea de aplicacin,
garantizando s uinteroperabilidad.
ltima versin MAP 3.0, ao 1987
Suplementos en 1991y993
Grupo de usuarios de MAP y TOP
Incluye usuarios nales y suministradores de equipos de fabricacin.

MAP Manufacturing Automation Protocol


Dos perlesMAP3.0
Full MAP (MAP completo)
Perlde7capasconformeconOSI
Mini MAP Automtica 09/10. Ing. de Sistemas y Automtica
Perlde3capas (Fsica, En lace de Datos, Aplicacin)
No conforme con OSIA plicaciones de tiempo de respuesta crtico
Desarrollo importante en Japn en el proyecto FAIS (Factory Automatizacin
Interconnection System)
Mini MAP sea prxima a los perles de los buses de campo como PROFIBUS,
aunque con notables diferencias.
.

19

3.3.4. ETHERNET.
Es un estndar de redes de rea local para computadores con acceso al medio
por deteccin de la onda portadora y con deteccin de colisiones (CSMA/CD). Su
nombre viene del concepto fsico de ether. Ethernet define las caractersticas de
cableado y sealizacin de nivel fsico y los formatos de tramas de datos del nivel
de enlace de datos del modelo OSI.
Ethernet se tom como base para la redaccin del estndar internacional IEEE
802.3, siendo usualmente tomados como sinnimos. Se diferencian en uno de los
campos de la trama de datos. Sin embargo, las tramas Ethernet e IEEE 802.3
pueden coexistir en la misma red.

Algunas caractersticas de Ethernet:

Es PASIVO, es decir, no requiere una fuente de alimentacin propia, y por


tanto,

NO FALLA a menos que el cable se corte fsicamente o su terminacin sea


incorrecta.

Se conecta utilizando una TOPOLOGA DE BUS en la que el cable est


terminado en ambos extremos.

UTILIZA MLTIPLES PROTOCOLOS DE COMUNICACIN y puede


conectar entornos informticos heterogneos, incluyendo Netware, UNIX,
Windows y Macintosh.
Mtodo de Acceso de la Ethernet:
El mtodo de acceso que usa Ethernet es el ACCESO MLTIPLE CON
PORTADORA Y DETECCIN DE COLISIONES (CarrierSense Mltiple Access
withCollisionDetection, CSMA/CD).CSMA/CD es un conjunto de reglas que
DETERMINA EL MODO DE RESPUESTA DE LOS DISPOSITIVOS DE
REDCUANDO DOS DE ELLOS INTENTAN ENVIAR DATOS EN LA RED
SIMULTNEAMENTE. La transmisin de datos por mltiples equipos
simultneamente a travs de la red produce una colisin.
Cada equipo de la red, incluyendo clientes y servidores, rastrea el cable en busca
de trfico de red. nicamente cuando un equipo detecta que el cable est libre y
que no hay trfico enva los datos. Despus de que el equipo haya transmitido los

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datos en el cable, ningn otro equipo puede transmitir datos hasta que los datos
originales hayan llegado a su destino y el cable vuelva a estar libre. Tras detectar
una colisin, un dispositivo espera un tiempo aleatorio y a continuacin intenta
retransmitir el mensaje.
Si el dispositivo detecta de nuevo una colisin, espera el doble antes de intentar
retransmitir el mensaje.
Velocidad de transferencia:
ETHERNET ESTNDAR, denominada 10BaseT, SOPORTA VELOCIDADES DE
transferencia de datos de 10 Mbps sobre una amplia variedad de cableado.
Tambin estn disponibles versiones de Ethernet de alta velocidad. FAST
ETHERNET (100BaseT) SOPORTA VELOCIDADES DE transferencia de datos de
100 Mbps y GIGABIT ETHERNET SOPORTA VELOCIDADES DE 1 GBPS
(gigabyte por segundo) o 1,000 Mbps.
Orgenes de Ethernet:
Ethernet fue creado por Robert Metcalfe y otros en Xerox Parc, centro de
investigacin de Xerox para interconectar computadoras Alto. El diseo original
funcionaba a 1 Mbps sobre cable coaxial grueso con conexiones vampiro (que
"muerden" el cable) en 10Base5. Para la norma de 10 Mbps se aadieron las
conexiones en coaxial fino (10Base2, tambin de 50 ohmios, pero ms flexible),
con tramos conectados entre s mediante conectores BNC; par trenzado categora
3 (10BaseT) con conectores RJ45, mediante el empleo de hubs y con una
configuracin fsica en estrella; e incluso una conexin de fibra ptica (10BaseF).

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