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AUTOMATIZACIN DE MINAS:

Sistema de propsito general para la


Monitorizacin, Control y Automatizacin de
Minas Subterrneas

Dr. Ing. Fredy Rijalba Palacios


GRUPO SPS del Per: Geominero y Ambiental, SAC

AUTOMATIZACIN DE MINAS:
Sistema de propsito general para la monitorizacin, control y
Automatizacin de minas subterrneas

NDICE

1.
2.
3.

4.
5.
6.
7.

Introduccin
La Automatizacin en la Industria
La Automatizacin en la minera
Sistema de automatizacin de propsito general MASTIN MINES
1. Descripcin general
2. Arquitectura del sistema
3. Componentes tecnolgicos
4. Estructura modular
Estructura hardware y software: Inteligencia distribuida, Visin Artificial
Integracin de Sistemas
Aplicaciones
GRACIAS

AUTOMATIZACIN DE MINAS:
Introduccin
I- La automatizacin en la Industria
La automatizacin es an un proceso embrionario en la INDUSTRIA
MINERA mundial, aunque ha habido ciertos avances en la parte de
plantas de preparacin mecnica de minerales, plantas de molienda,
plantas concentradoras en general. Pero an estamos lejos del nivel
de automatizacin conseguidos, por ejemplo en la industria
petrolfera, la industria qumica y, sobretodo, en la industria
automovilstica; la ms avanzada en cuanto a automatizacin se
refiere.

AUTOMATIZACIN DE MINAS:
II.-La automatizacin en la minera
En la Industria Minera se ha avanzado en los ltimos 35 aos en lo
que respecta a la automatizacin de plantas; no obstante en lel
proceso de excavacin, y especialmente en las minas subterrneas
las cosas no han evolucionado mucho.

AUTOMATIZACIN DE MINAS:
II- La automatizacin en la minera..
Podemos afirmar que la Industria Minera est solo en el inicio del
proceso de automatizacin: de la parte del proceso que comprende
desde el frente de excavacin hasta la trituradora primaria. Esta
etapa es una de las ms costosas en la mina y, por eso, debe ser la
primera en ser trabajada.

AUTOMATIZACIN DE MINAS:

III.-MASTIN MINES: Sistema de automatizacin de


propsito general
Es en este sentido que venimos investigando desde hace varios aos
en el desarrollo de un sistema automatizado de propsito general
de monitoreo, control y gestin de las operaciones mineras
subterrneas; que incluye desde el monitoreo de la carga y
transporte, la prediccin de la curva de fragmentacin de rocas y
minerales, la localizacin de equipos, flotas y personal, la
supervisin de los parmetros crticos de ventilacin, el control y
mando de los equipos de perforacin, voladura carga y transporte;
el telemando de instalaciones, hasta la aplicacin de la visin
artificial para estudio de frentes inestables geomecanicamente o
diferenciar zonas mineralizadas de zonas estriles.

AUTOMATIZACIN DE MINAS:
III- MASTIN MINES
El SISTEMA DE AUTOMATIZACIN de PROPSITO GENERAL que
hemos desarrollado es un sistema de arquitectura de sistemas
abiertos, que utiliza los estndares tecnolgicos del mercado, a fin
de ir incorporando los diversos equipamientos de diversos
fabricantes, previa integracin de sus protocolos de comunicaciones.

AUTOMATIZACIN DE MINAS:
III- MASTIN MINES

AUTOMATIZACIN DE MINAS:
III- MASTIN MINES

AUTOMATIZACIN DE MINAS:
III- MASTIN MINES: Cmara inteligente de visin artificial

AUTOMATIZACIN DE MINAS:
IV- MASTIN MINES: Estructura HW y SW

AUTOMATIZACIN DE MINAS:
IV- MASTIN MINES: Estructura HW y SW

AUTOMATIZACIN DE MINAS:

AUTOMATIZACIN DE MINAS:
IV.-Estructura SW
El software de gestin y monitorizacin
nos permite tener una visin completa
de la MINA SUBTERRNEA y de sus
operaciones crticas; pudiendo crecer
con el desarrollo e incorporacin de
nuevas tecnologas o equipos.
La aplicacin del sistema en reas tan
importantes como:

AUTOMATIZACIN DE MINAS:
VI.-Aplicaciones
-Las operaciones de perforacin y voladura;
donde se incorporan el clculo automtico
de la malla de perforacin, los parmetros
de los explosivos y las caractersticas
geomecnicas del macizo rocoso, permiten
realizar una prediccin AUTOMTICA de la
CURVA DE FRAGMENTACIN a fin de tener
datos sobre los tamaos de rocas y
minerales que tendrn que cargar, mover y
tratar los equipos de transporte, carga y
trituracin primaria.

AUTOMATIZACIN DE MINAS:
VI.-Aplicaciones
-La

supervisin con cmaras de


inteligencia distribuida y visin artificial
permiten monitorear el frente de
trabajo con fines de caracterizacin
geomecnica in situ

AUTOMATIZACIN DE MINAS:
VI.-Aplicaciones
-El monitoreo y telemando de equipos
de perforacin, jumbos, palas, etc..,
permite disponer del control inteligente
de las reas de mayor coste de la
operacin

AUTOMATIZACIN DE MINAS:
VI.-Aplicaciones
-El

monitoreo de parmetros de
ventilacin de minas, zonas de peligro,
etc., nos permitirn monitorear y
controlar la seguridad minera de la
excavacin

AUTOMATIZACIN DE MINAS:
VI.-Aplicaciones
- La localizacin de la flota de equipos y

del personal va inalmbrica nos


permitir mejorar los niveles no solo de
seguridad de bienes, activos y personas,
sino la productividad de los mismos

AUTOMATIZACIN DE MINAS:
VI.-Aplicaciones
La integracin de todos esos
subsistemas y su gestin a travs del
SOFTWARE DE GESTIN Y CONTROL nos
ofrecen una visin general e integrada
de la MINA.
-

AUTOMATIZACIN DE MINAS:

III- MASTIN MINES: Comunicaciones e integracin de


sistemas

AUTOMATIZACIN DE MINAS:

AUTOMATIZACIN DE MINAS:

AUTOMATIZACIN DE MINAS:

AUTOMATIZACIN DE MINAS:

CONCLUYENDO:
-

LOCALIZADOR

TECNOLOGIA CONTROL FLOTAS :

MASTIN MOVIL

ww.sps-sistemas.com

SW MASTIN MONITOR
SW CONTROL
1 Servidor y 1 Estacin Cliente:
Gestin de Accesos,
Video, matrculas, explotacin
(Base de Datos Accesos,
Imgenes, matrculas,
Usuarios, eventos, gestin
parking)

ENTORNO
WINDOWS

ETHERNET TCP /IP

Grabadores Digitales
de 16 Entradas de
video
Centrales de
Incendio y/o
Intrusin
(OPCIONAL)

1 Controlador de
Accesos
UCM-MASTER
(4 Lectores de Antena)

Mandos sobre
automatismo,
entradas de
pulsadores, etc.

Sistemas
Reconocimiento de
Matrculas
ANACONDA

Cmaras Fijas de Exterior


DN23HP-SPS en Color,
Da/Noche

Volumtricos,
Barreras IR, etc.

(4 Lectores de Antena
Reisenthaler)

AUTOMATIZACIN DE MINAS:
RESUMEN:
Los datos que presentamos en este trabajo estn referidos a MINAS
SUBTERRNEAS espaolas, donde hemos realizado las primeras
implantaciones pilotos; ya que se trata de un SISTEMA ALTAMENTE
INNOVADOR, que se plantea como respuesta a la AUTOMATIZACIN
MINERA, desde la excavacin hasta las operaciones de trituracin y
molienda.

Sus aplicaciones son diversas

MUCHAS GRACIAS.