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UNIVERSIDAD DE LEN

Departamento de Ingeniera Elctrica y de Sistemas y Automtica

ELECTRNICA DE POTENCIA (Rectificacin)


ELECTRNICA APLICADA (Regulacin de Mquinas Elctricas)

Prof. Marcos lvarez Diez


Profesor Asociado (Dpto. Ingeniera Elctrica, de Sistemas y Automtica)
Universidad de Len, 2009. Pgina 1

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Escuelas de Ingenieras Industrial e Informtica

Electrnica de Potencia (Rectificacin)


Electrnica Aplicada (Regulacin de Mquinas Elctricas)

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Escuelas de Ingenieras Industrial e Informtica

INTRODUCCI
INTRODUCCIN
Sistemas Electr
Electrnicos de Potencia.
No parece adecuado mezclar los conceptos de Electr
Electrnica y Potencia en una misma frase.
Asociamos la electrnica normalmente al manejo de pequeas tensiones e intensidades
(pequeas potencias...), mientras que hablamos de Potencia cuando nos referimos a
mquinas elctricas que pueden desarrollar grandes trabajos.
El desarrollo de dispositivos semiconductores capaces de trabajar con grandes cantidades
de energa elctrica permite desarrollar dispositivos electrnicos para controlar el
funcionamiento de mquinas electricas rotativas de corriente continua y corriente alterna.
Utilizaremos por tanto dispositivos semiconductores para manejar grandes potencias; en
particular diodos y tiristores utilizados como dispositivos de conmutaci
conmutacin.

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CONTROLADORES DE MOTORES: CONVERTIDORES ELECTR
ELECTRNICOS DE POTENCIA.
Los convertidores electrnicos de potencia son dispositivos que regulan el intercambio de
energa entre una fuente de energa elctrica y una carga. En el caso de control de
motores, la fuente de energa ser una fuente de corriente continua o de corriente
alterna; y la carga ser el motor de c.a. o de c.c. o, incluso otra fuente de energa
elctrica.
Podremos encontrar as:
Convertidores de c.c. a c.c.: denominados tambin moduladores.
moduladores Utilizados para
regular de velocidad de un motor de c.c.
Convertidores de c.a. a c.c.: denominados rectificadores.
rectificadores
Convertidores de c.c. a c.a.: llamados inversores.
inversores
Covertidores de c.a. a c.a.: transforman los valores tensin y/o frecuencia de una
corriente alterna.

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DISPOSITIVOS SEMICONDUCTORES: EL DIODO DE POTENCIA.


El diodo es un dispositivo semiconductor elemental que consta de dos terminales
denominados nodo (+) y ctodo (-). Su funcionamiento bsico consiste en permitir el
paso de corriente elctrica cuando el dispositivo se conecta de forma directa, e impedir la
circulacin de corriente en el caso contario.

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...DISPOSITIVOS SEMICONDUCTORES: EL DIODO DE POTENCIA.
El tramo de la curva del primer cuadrante se denomina conducci
conduccin, y los valores de
tensin e intensidad son positivos. Al incrementar el valor de la tensin directa no se
produce intensidad hasta un cierto valor de tensin que denominados TENSI
TENSIN UMBRAL,
UMBRAL
por encima de la cual el diodo comienza a conducir permitiendo la circulacin de la
corriente.
La tensin umbral es de unas dcimas de voltio y en ciertas aproximaciones de clculo se
podr despreciar.
El tramo de la curva del tercer cuadrante se denomina de bloqueo.
bloqueo Tanto la tensin como
la intensidad tienen valores negativos. En principio, con el aumento de la tensin inversa
se produce una corriente de fuga,
fuga que crece de forma asinttica hasta llegar a una
tensi
tensin de ruptura en el que la intensidad crece de forma sbita produciendose la
situacin conocida como avalancha.
avalancha
La curva caracteristica del diodo se puede aproximar por esta ecuacin en
la que Io es la corriente de fuga y 1/(
1/( Vt) a temperatura ambiente tiene
un valor aproximado de 39 V-1.
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...DISPOSITIVOS SEMICONDUCTORES: EL DIODO DE POTENCIA.


Los parmetros caractersticos de los diodos de potencia son:
Intensidad directa m
mxima: mxima corriente directa que puede circular por el diodo
sin sufrir dao.
Ca
Cada de tensi
tensin directa m
mxima:
xima mxima c.d.t. que se produce entre los terminales del
diodo durante la conduccin.
Corriente de fuga m
mxima:
xima Mxima corriente inversa antes de la ruptura del dispositivo.
Debe ser lo ms pequea posible.
Tensi
Tensin de ruptura:
ruptura Mxima tensin inversa que soporta el diodo sin sufrir dao o sin
que se produzca avalancha.
Mxima temperatura de funcionamiento
funcionamiento: Mxima temperatura que puede alcanzar el
dispositivo en funcionamiento permanente sin sufrir daos irreversibles.
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DISPOSITIVOS SEMICONDUCTORES: EL TIRISTOR.


TIRISTOR.
Los tiristores o SCR (Silicon Controlled Rectifier), son dispositivos semiconductores de tres
terminales:
terminales nodo, ctodos y puerta (G).
Las variables externas del tiristor son: la intensidad de corriente entre nodo y ctodo (Iak),
la tensin entre nodo y ctodo (Vak), la intensidad de corriente inyectada por la puerta
(Ig) y, la tensin entre ctodo y puerta (Vgk).
Un tiristor se comporta como un interruptor biestable; deja pasar, o no, la corriente
desde el nodo al ctodo, siendo un dispositivo de corte controlado.
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...DISPOSITIVOS SEMICONDUCTORES: EL TIRISTOR.
La curva caracterstica del tiristor representa la
intensidad que circula en funcin de las diferencias de
potencial aplicadas.
En el tercer cuadrante la forma de la curva es idntica
a la del diodo.
Cuando el tiristor se encuentra polarizado en directo (
primer cuadrante), el tiristor no conduce...
Produciendose una corriente despreciable... Este es el
estado de bloqueo directo.
directo
Si se alcanza la tensi
tensin directa de ruptura o de cebado
el tiristor permite subitamente la circulacin de
corriente disminuyendo la c.d.t. entre nodo y ctodo.
El disparo del tiristor tambin se puede producir
inyectando un pulso de intensidad de corriente por la
puerta en el estado de bloqueo directo.
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Rectificacin
ndice

1. Introduccin a la teora de la rectificacin.


2. Rectificador monofsico de media onda.
3. Rectificacin de onda completa.
4. Rectificacin polifsica.
5. Estudio comparativo de circuitos rectificadores con diodos.
6. Rectificacin controlada.

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Rectificacin
Introduccin a la teora de la rectificacin
Un rectificador es un circuito constituido por dispositivos
semiconductores de aplicacin industrial que garantizan la
circulacin por la carga, o la entrega a la etapa de salida, de
una corriente unidireccional de valor medio no nulo
obtenida a partir de una tensin alterna, normalmente una
seal senoidal monofsica o polifsica de valor medio nulo.

Entrada

Trafo de
entrada

Monofsica
Polifsica
Seal de alterna (valor medio nulo)

Rectificador

Resistiva pura
Resistiva inductiva
RL-generador

Carga

Seal unidireccional (valor medio NO nulo)


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Rectificacin
Introduccin a la teora de la rectificacin
Podemos clasificar los rectificadores en :
Rectificadores No controlados:
controlados implementados con diodos.
diodos
Rectificadores controlados:
controlados implementados con tiristores.
tiristores
De forma general, los rectificadores no controlados se pueden convertir
en controlados sustituyendo los Diodos por Tiristores aadiendo los
correspondientes circuitos de control.

Nos referiremos en principio a rectificadores monof


monofsicos no controlados
pudiendo diferenciar los siguientes tipos:
Rectificadores monofsicos de media onda.
onda
Rectificadores monofsicos de onda completa.
completa
Rectificadores monofsicos de onda completa en puente.
puente
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Rectificacin
Introduccin a la teora de la rectificacin
En estas configuraciones los diodos cumplen la funcin de un interruptor,
conduciendo cuando est polarizado en directo y no conduciendo cuando la
polarizacin del diodo es en inverso.
i1

D1

Vd
Vm
b

Diodo
Vc

Rl

D4

D1
Rl

Rl

Vo

Vm

D3

D2

D2

i2

Fig. 2. Rectificador de doble onda.


Fig. 3. Rectificador de onda completa.

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Rectificacin
Introduccin a la teora de la rectificacin
Para la rectificacin de tensiones alternas polifsicas se utilizan grupos de diodos con
los nodos unidos a las diferentes fuentes de voltaje.

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Rectificacin
Introduccin a la teora de la rectificacin
Para la rectificacin de tensiones alternas polifsicas se utilizan grupos de diodos con
los nodos unidos a las diferentes fuentes de voltaje.

Rectificador trif
trifsico paralelo simple

Rectificador trif
trifsico paralelo doble o en puente.

De la misma forma estos circuitos rectificadores pueden estar formados por


tiristores, constituyendo as Rectificadores controlados.
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Rectificador monofsico de media onda


Carga resistiva

Formas de onda

Vd
Vmax

Diodo
Vc

Rl

Par
Parmetros de an
anlisis
4 Valor medio
4 Valor eficaz
4 Eficiencia/rendimiento
4 Factor de forma
4 Factor de rizado

Vc
Vm a x .

Diodo en conduccin
D

Diodo en estado de corte


Vd
0.7

Vm a x

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Rectificador monofsico de media onda


Carga resistiva
Vd
Vmax

Diodo
Vc

Rl

Diodo en conduccin

Vc
Vm a x .

Tensin media

1
Vcd =
2

1 2 3 4 Vmax

sen
V
d
=
Vmax [ cos ] =

0 max
2

0
Vd

0.7

Vm a x

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Rectificador monofsico de media onda


Carga resistiva
Vd
Vmax

Diodo
Vc

Rl

(V
0

max

sen ) d =
2

1 2
1
2
V d Vmax sen d =
2 0
2
0.7

V 2 sen 2 V
= max
= max
2 2
4 0
2

Tensin eficaz
1
2

Diodo en conduccin

Vc
Vm a x .

Vef =

2 1 cos 2
Vmax
d =
2

1 1
V
0 = max
2
2

Vm a x

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Rectificador monofsico de media onda


Carga resistiva
Vd
Vmax

Diodo
Vc

Rl

Vc
Vm a x .

Diodo en conduccin
D

CORRIENTE MXIMA DIODO

V V
= max
RL + rd

Vd

I max

0.7

Vm a x

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Rectificador monofsico de media onda


Carga resistiva
Vd
Vmax

Diodo
Vc

Rl

Vc
Vm a x .

TENSIN INVERSA MXIMA DIODO

Diodo en conduccin
D

V = Vmax

Vd

0.7

Vm a x

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Rectificador monofsico de media onda


Carga resistiva
Vd
Vmax

Diodo
Vc

Rl

Diodo en conduccin

Vc

Vm a x .

Rendimiento
=

Pcd
Pef

Vd

2
Vmax

2
3
4
R0.7
L
2
(RL + rd )2
4RL
0,40
=
= 2
=
40%(aprox.)
2
Vmax
(RL + rd ) 1+ rd
Vm a x
RL
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4(RL + rd )

Rectificador monofsico de media onda


Carga resistiva
Vd
Vmax

Diodo
Vc

Rl

Diodo en conduccin

Vc

Vm a x .

Factor de forma

Vmax

FF =
= 2 = =21,57
0.7 V
Vcd
2
max
Vef

Vd

Vm a x

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Rectificador monofsico de media onda


Carga resistiva
Vd
Vmax

Diodo
Vc

Rl

Vc
Vm a x .

Diodo en conduccin
D

Factor de rizado
2

El Factor de rizado o coeficiente de ondulacin de la onda


de tensin rectificada se define como:
2

Vd
V

2
Fr = F f 1 =0.7 ef 2 1 =31.214
V
cd

Interesa que sea lo ms prximo a cero posible.


Vm a x

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Rectificador monofsico de media onda


Carga resistiva-inductiva
Las cargas industriales reales tienen una
componente inductiva adems de la
resistiva.
La ecuacin diferencial que describe la
corriente que circula por el circuito es:
La solucin puede obtenerse como la
suma de la respuesta forzada y la
respuesta natural del circuito.
La respuesta forzada es la corriente
sinusoidal del rgimen permanente que
existira en el circuito si el diodo no
existiera.
La respuesta natural es la que existira
en el circuito en ausencia de generador
y con la nica existencia de energa
almacenada en los elementos del
circuito, y tiene carcter transitorio.

Vm sen(t ) = Ri (t ) + L

di (t )
dt

i (t ) = i f (t ) + in (t )
t

V
V
i (t ) = m sen(t ) + m sen( )e
Z
Z

0 t
i (t ) = 0

t 2
2
1
Z = R 2 + (L ) = tan

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Rectificador monofsico de media onda


Carga resistiva-inductiva
Tensin de entrada
Corriente de carga

Vm sen(t ) = Ri (t ) + L

di (t )
dt

i (t ) = i f (t ) + in (t )

Tensin de salida

V
V
i (t ) = m sen(t ) + m sen( )e
Z
Z

Tensin resistencia

0 t
i (t ) = 0

Tensin bobina

t 2
Tensin en el diodo

2
1
Z = R 2 + (L ) = tan

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Rectificador monofsico de media onda


Carga resistiva-inductiva
Tensin de entrada
Corriente de carga

Tensin de salida

Tensin resistencia

El punto en que la corriente alcanza el


valor cero () corresponde al instante
en el que el diodo se corta, esto es
cuando queda polarizado en inverso.
Al valor positivo de t=
denomina ngulo de extici
exticin.

se

le

La potencia media absorbida por la


carga es Ief2R
debido a que la
potencia media absorbida por la bobina
es nula.
La intensidad eficaz es:

Tensin bobina

I ef =

i 2 (t )d (t ) =

2 0

i 2 (t )d (t )

Y la corriente media:
Tensin en el diodo

I =1

2 0

i (t )d (t )
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Rectificador monofsico de media onda


Carga RL-generador

Tensin generador

Corriente de carga

Tensin de entrada

Vm sen = Vcc
Vcc

Vm

Estudiamos la alimentacin de un
generador de corriente continua a partir
de un generador de corriente alterna.
El circuito a estudiar es el de un
rectificador de media onda con una
resistencia, una inductancia y una tensin
continua.
El diodo est en estado de corte mientras
la tensin del generador de corriente
alterna sea menor que la tensin
continua.
La resolucin de la ecuacin diferencial
del circuito es similar a la anterior.

= sen 1

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Rectificador monofsico de media onda


Carga RL-generador
Vm sen(t ) = Ri (t ) + L
Tensin generador

Corriente de carga

Vcc

Vm

= sen 1

i (t ) = i f (t ) + in (t )
i f (t ) =

Tensin de entrada

di (t )
+ Vcc
dt

Vm
V
sen(t ) cc
Z
R

in (t ) = Ae
i (t ) =

Vm
V
sen(t ) cc + Ae
Z
R

i (t ) = 0

V
V
A = m sen( ) + cc e t
Z
R

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Rectificador monofsico de media onda


Carga RL-generador
La Potencia media absorbida por la
resistencia es de Ief2R.
Tensin generador

Siendo:

Corriente de carga

Vcc

Vm

i (t )d (t )

2
2

La potencia media absorbida por el


generador de corriente continua es:
Tensin de entrada

= sen 1

I ef =

Pcc=IVcc
Siendo la corriente media:

I =1

i (t )d (t )
2

La potencia entregada por el


generador de corriente alterna ser la
suma de la absorbida por la resistencia
y la absorbida por el generador de c.c.

Pca = I ef2 R + I Vcc


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