RESUMEN

El objetivo de este experimento es determinar el momento de inercia de la rueda de

Maxwell con respecto al eje perpendicular que pasa por su centro de gravedad.
Usando el nivel de burbuja, nivele el plano que sirve de soporte a los rieles; marque en los
rieles los puntos A0, A1, A2, A4, separados unos 10 cm entre s; mida con el pie de rey el
dimetro del eje cilndrico que se apoya sobre los rieles; fije la inclinacin de los rieles de
manera que la rueda experimente un movimiento de rodadura pura; coloque la rueda en
reposo en la posicin A0, sultela y simultneamente comience a medir los intervalos de
tiempo t1, t2, t3, t4 correspondientes a los tramos A0A1, A0A2, A0A3, A0A4 respectivamente;
mida la masa de la volante y la diferencia de las alturas entre las posiciones G 0 y G4;
modifique la inclinacin de los rieles y mida 3 veces t4 y la nueva diferencia de alturas entre
G0 y G4; mida los radios, espesores y longitudes de la rueda de Maxwell de su borde
inferior y mida el periodo de su oscilacin alrededor de un eje paralelo a su eje de simetra.
Los materiales para este experimento son: Un par de rieles paralelos, una rueda de
Maxwell, un cronometro digital, un pie de rey, una regla milimetrada, una balanza, un
nivel.
Los valores calculados son:
El momento de inercia de la rueda de Maxwell: I=
Concluimos que a pesar de que los resortes son del mismo material y similar forma no
tienen la misma constante elstica

-Momento de inercia
-Conservacin de energa
-Energa de rotacin
-Segunda ley de Newton

ANTECEDENTE EXPERIMENTAL
DINAMICA DE ROTACIN

OBJETIVO
Observar el movimiento de rodadura de Maxwell y a partir de las mediciones efectuadas
determinar el momento de inercia de la rueda con respecto al eje perpendicular que pasa
por su centro de gravedad.

MATERIALES

Un par de rieles paralelos

Una rueda de Maxwell
Un cronometro digital
Un pie de rey
Una regla milimetrada
Una balanza
Un nivel

PROCEDIMIENTO
Obteniendo una trayectoria bidimensional del disco
1.
2.
3.
4.
5.

6.
7.
8.

Usando el nivel de burbuja, nivele el plano que sirve de soporte a los rieles.
Marque en los rieles los puntos A0, A1, A2, A4, separados unos 10 cm entre s.
Mida con el pie de rey el dimetro del eje cilndrico que se apoya sobre los rieles.
Fije la inclinacin de los rieles de manera que la rueda experimente un
movimiento de rodadura pura.
Coloque la rueda en reposo en la posicin A0, sultela y simultneamente
comience a medir los intervalos de tiempo t1, t2, t3, t4 correspondientes a los tramos
A0A1, A0A2, A0A3, A0A4 respectivamente.
Mida la masa de la volante y la diferencia de las alturas entre las posiciones G 0 y
G4.
Modifique la inclinacin de los rieles y mida 3 veces t 4 y la nueva diferencia de
alturas entre G0 y G4
Mida los radios, espesores y longitudes de la rueda de Maxwell de su borde
inferior y mida el periodo de su oscilacin alrededor de un eje paralelo a su eje de
simetra.

CLCULOS Y RESULTADOS

1.- Considerando los tiempos promedios para t1, t2, t3 y t4, grafique los puntos (0,0),
A0A1), (t4, A0A4). Es el movimiento de traslacin uniformemente acelerado?

PRIMER CASO:
1 = 6.65

X vs t
0.5
0.4
0.3
X(m.) 0.2
0.1
0
5 7 9 11 13 15 17 19
t(s.)

t promedio
(s)
8,561
12,45
15,344
17,82

X
(m.)
0,1
0,2
0,3
0,4

SEGUNDO CASO:
2 = 12.133

(t1,

X vs t
0.5
0.4
0.3
X(m.) 0.2
0.1
0
4 5 6 7 8 9 10 11
t(s.)

t promedio
(s)
4,838
7,148
8,911
10,434

X
(m.)
0,1
0,2
0,3
0,4

Es el movimiento de traslacin uniformemente acelerado?

Como sabemos la distancia en un movimiento rectilneo uniformemente variado se obtiene
a partir de una ecuacin cuadrtica que involucra al tiempo como variable independiente, y
como sabemos su grafica seria una parbola, haciendo la grafica x vs. t vemos que esboza
una parbola, por lo tanto la aceleracin ser constante, por lo tanto llegamos a la
conclusin que es uh movimiento uniformemente acelerado sobre el plano inclinado.

2.- Grafique tambin d vs t2

PRIMER CASO:

X vs t2
0.5
0.4
0.3

f(x) = 0x + 0.01
R = 1

X (m) 0.2

Linear ()

0.1
0
50 100 150 200 250 300 350
t2 (s2)

1 = 6.65

X
(m.)
0,1
0,2
0,3
0,4

t2 (s)
73,291
155,003
235,438
317,552

SEGUNDO CASO:

X vs t2
0.5
0.4

f(x) = 0x + 0.02
R = 1

0.3
X (m) 0.2

Linear ()

0.1
0
0

20 40 60 80 100 120
t2 (s2)

2 = 12.133
X
(m.)
0,1
0,2
0,3
0,4

t2(s)
23,406
51,094
79,406
108,868

3.- Suponiendo que la aceleracin de traslacin es constante y aplicando la desviacin

estndar y propagacin de errores, calcular.
a. La aceleracin de centro de masa aG.

PRIMER CASO:
1 = 6.65
Por la frmula:

Dnde:
a1
a2
a3
a4

ai=

2x
t2

aceleracin (m/s2)
0,0027
0,0026
0,0025
0,0025

x : Distancia

t : Tiempo
a : Aceleracin

Hallando la desviacin estndar segn la aceleracin obtenida en la grfica y

conforme a la frmula.

2=

(a ia)2
i=1

n
Aceleracin: 0.0012 m/s
Desviacion estndar: 1.377x10-3
Por lo tanto la aceleracin del centro de masa ser: (1.20 1.377) x 10-3

SEGUNDO CASO:
2 = 12.133
Por la frmula:

Dnde:
x : distancia
t : tiempo

a : aceleracin

a1
a2
a3
a4

a=

2x
t2

aceleracin
(m/s2)
0,0085
0,0078
0,0076
0,0073

 Hallando la desviacin estndar segn la aceleracin obtenida en la grfica y

conforme a la frmula.

2=

(a ia)2
i=1

n
Aceleracin: 0.0035 m/s
Desviacin estndar: 4.32 x 103
Por lo tanto la aceleracin del centro de masa ser: (3.5 4.32) x 10-3

b.

La velocidad de traslacin, V4, del centro de masa en posicin G4.

PRIMER CASO:
1 = 6.65
Por la frmula:

V 4=

V 4=

2x
t

2 x 0.4
=4.49 x 102 m/s
17.82

SEGUNDO CASO:
2 = 12.133
Por la frmula:

V 4=

2x
t

V 4=

c.

2 x 0.4
=7.67 x 102 m/s
10.434

La velocidad angular de la rueda en el instante t4.

PRIMER CASO:
1 = 6.65
Por la frmula:

V =wxR

Teniendo como radio del eje 0.0032 m

Hallando w4:
4.49 x 10-2 = 3.2 x 10-3 x w4
W4 = 14.031 rad/s
SEGUNDO CASO:
2 = 12.133
Por la frmula:

V =wxR

Teniendo como radio del eje 0.0032 m

Hallando w4:
7.67 x 10-2 = 3.2 x 10-3 x w4
W4 = 23.968 rad/s

d. El momento de inercia de la volante, usando la ecuacin

1
1
2
2
2
Mg h0 =Mg h 4 + M V G + I G V G /r
2
2
PRIMER CASO:
1 = 6.65
Segn la frmula:
1
1
2
2
2
Mg h0 =Mg h 4 + M V G + I G V G /r
2
2
Despejando IG:
IG =

r2
2 Mg ( hoh4 ) M V G2 )
2(
VG
Reemplazando datos para t4:
2

IG =
4

( 3.2 x 103 )

2 2

( 4.49 x 10 )

(2 x 349.2 x 9.81 ( 3.41 x 102 )349.2 x ( 4.49 x 102 )2 ) /1000

I G =1.18 x 103
4

SEGUNDO CASO:
2 = 12.133
Segn la frmula:
1
1
Mg h0 =Mg h 4 + M V 2G + I G V 2G /r 2
2
2
Despejando IG:
2

r
I G = 2 (2 Mg ( hoh4 ) M V G2 )
VG
Reemplazando datos para t4:

IG =
4

( 3.2 x 103 )

2 2

( 7.67 x 10 )

I G =0.883 x 10

( 2 x 349.2 x 9.81 ( 7.44 x 102 ) 349.2 x ( 7.67 x 102 )2 ) /1000

e. Cules son las mediciones que introducen mayor incertidumbre en el clculo del
momento de inercia?
La medicin que introduce mayor incertidumbre es el tiempo, ya que la medida de
este depende de la rapidez con la que se presiona el botn del cronometro, es por
ello que tenemos que hacer muchos intentos y hallar un tiempo promedio.
Al operar con este tiempo promedio introducimos el error, y el tiempo se relaciona
con la velocidad, aceleracin, velocidad angular instantnea, esto hace que la
incertidumbre y error aumente en mayor proporcin al calcular el momento de
inercia.
Otra variable es la altura que es indispensable para el clculo de la energa
potencial, pero este error es mnimo con relacin al tiempo, ya que puede ser mas
preciso si lo medimos con cuidado y con una regla metlica, tambin tenemos la
masa de la ruedita pero tambin es mnimo con relacin al tiempo.

f. Cmo influye la longitud del recorrido sobre el valor de I?

PARA = 9.5
Obtenemos

Ix

con la siguiente formula:

r
2
I G = 2 (2 Mg ( hoh4 ) M V G )
VG

Para ello, necesitamos contar con los siguientes datos:

M (kg)

g(m/s 2)

R(m)

v i (m/ s)

ho

hi

G1

0.349

9.81

0.0032

2.4x10-2

0.065

0.061

G2

0.349

9.81

0.0032

3.2x10-2

0.065

0.049

G3

0.349

9.81

0.0032

3.9x10-2

0.065

0.041

G4

0.349

9.81

0.0032

6.52x10-2

0.065

0.031

Utilizando estos datos y reemplazndolos en la formula antes dada, obtendremos los

momentos de inercia y veremos qu es lo que sucede:
2

I 1 (kg . m )

1.09 x10-2

I 2 (kg . m2 )

1.12 x10-2

I 3 (kg . m2 )

1.16 x10-2

I 4 (kg . m2)

1.18 x10-2

Comentario: Al hallar una relacin de proporcin entre el momento de inercia y la

longitud recorrida haremos lo siguiente

Ix
x , analizando la grafica esta relacin

vendra a ser la tangente de la lnea de tendencia, y esta es constante, por lo cual

llegamos a la conclusin que el momento de inercia es constante pues gira en torno
a un mismo eje.
La grafica muestra imprecisiones debido a la propagacin de errores, como lo
indicamos antes un gran factor determinante es el error del tiempo promedio (no
olvidar que tambin hay error en la medida y peso, pero es mnimo en comparacin
con el tiempo).

g. Cmo influye la inclinacin de los rieles sobre el valor de I?

Su valor de influencia es mnimo, diramos casi despreciable, pues recurriendo a la

teora veramos que el momento de inercia depende solo de la masa y de la posicin
geomtrica del centro de masa respecto al eje de giro, mas no de las fuerzas externas
que le podamos generar al cuerpo a analizar.

h. Calcule el momento de inercia a partir de la definicin: I =

dm r 2

y las

mediciones geomtricas efectuadas sobre la rueda y el eje cilndrico. Compare con (d)
Calculamos en volumen total:
Hallando el volumen de la varilla:
2
V 1= h
4

V 1= ( 6.4 mm )2 ( 144.7 mm )
4
V 1=4.65499 106 m3

Hallando el volumen del cilindro hueco menor:

V 2=

1222 ) h
(
4

2
2
V 2= ( 21.4 6.4 ) 14.9
4
V 2=4.87993 106 m3

Hallando el volumen de las barras rectas:

V 3=6 V
V 3=6 ( 5 ) ( 38.3 ) ( 9.6 )
V 3=1.10304 105 m3

Hallando el volumen del cilindro hueco mayor:

V 4=

2
2
1 2 ) h
(
4

V 4 = ( 124 21012 ) (24.5)

4
V 4 =9.95789 105 m3
V T =V 1+V 2+V 3 +V 4
V T =1.20066 104 m3
Sabemos que:

( DENSIDAD)=( MASA)/(VOLUMEN )
4

=0.435 kg/1.20066 10 m

=3623.0073 kg /m3

Calculo de los momentos de inercia de cada componente del disco:

Momento de inercia de la varilla:
1
I 1 = V 1 R2
2
2

1
6.3
I 1 = (3623.0073 ) ( 4.65499 106 ) (
)
2
2
8

I 1 =8.634912 10 kg . m

Momento de inercia del cilindro hueco menor:

1
2
2
I 2 = V 2 (R1 + R2 )
2

1
6
2
2
I 2 = (3623.0073 ) ( 4.87993 10 ) [ ( 0.0107 ) + ( 0.0032 ) ]
2
I 2 =1.102614 106 kg m 2

Momento de inercia para la barra recta:

I 3 = V 3 d 2 + I CM
5
3 2 ( 3623.0073 ) (1.10304 10 )
(
)
I 3 =( 3623.0073 ) (1.10304 10 ) 26.65 10 +
(21.4 2+ 6.42 )
5

12

I 3 =3.357483 10 kg . mm

Momento de inercia para el cilindro hueco mayor:

1
2
2
I 4= V 4 (R 1 + R2 )
2
1
124 2 101 2
I 4= ( 3623.0073 ) (9.95789 105)[
+
]
2
2
2

( ) ( )

I 4=1.153443 103 m2

El momento total de inercia ser igual a la suma de los momentos de inercia de cada
parte del disco.
I T =I 1+ I 2 + I 3+ I 4
I T =1.18 kg . m2
COMENTARIOS: Como vemos el momento de inercia hallado por la definicin es muy
parecido al hallado usando la ecuacin, muestra cierto error debido a los diversos factores
antes mencionados, ya que debemos recordar que no importa la fuerza que se ejerza sobre
el cuerpo, lo nico que importa es la masa y la posicin respecto al eje de rotacin.
Podemos concluir que nuestro error a sido del 12,07% aproximadamente.

FUNDAMENTO TEORICO

CONSERVACION DE LA ENERGIA
La ley de la conservacin de la energa afirma que la cantidad total de energa en
cualquier sistema fsico aislado permanece invariable con el tiempo, aunque dicha energa
puede transformarse en otra forma de energa. En resumen, la ley de la conservacin de la
energa afirma que la energa no puede crearse ni destruirse, slo se puede cambiar de una
forma a otra, por ejemplo, cuando la energa elctrica se transforma en energa calorfica en
un calefactor.

MOMENTO DE INERCIA:
Es una medida de la inercia rotacional de un cuerpo. Ms concretamente el momento de
inercia es una magnitud escalar que refleja la distribucin de masas de un cuerpo o un
sistema de partculas en rotacin, respecto al eje de giro. El momento de inercia slo
depende de la geometra del cuerpo y de la posicin del eje de giro; pero no depende de las
fuerzas que intervienen en el movimiento
.
El momento de inercia de un cuerpo indica su resistencia a adquirir una aceleracin
angular.
Para una masa puntual y un eje arbitrario, el momento de inercia es:

I =mr

Donde m es la masa del punto, y r es la distancia al eje de rotacin.

Dado un sistema de partculas y un eje arbitrario, se define como la suma de los productos
de las masas de las partculas por el cuadrado de la distancia r de cada partcula a dicho eje.
Matemticamente se expresa como:

I = m i r i

Para un cuerpo de masa continua se generaliza como:

El subndice V de la integral indica que se integra sobre todo el volumen del cuerpo.
Este concepto desempea en el movimiento de rotacin un papel anlogo al de masa
inercial en el caso del movimiento rectilneo y uniforme. La masa es la resistencia que
presenta un cuerpo a ser acelerado en traslacin y el Momento de Inercia es la resistencia
que presenta un cuerpo a ser acelerado en rotacin. As, por ejemplo, la segunda ley de
Newton: a =

F
m tiene como equivalente para la rotacin:

=I
Dnde:
es el momento aplicado al cuerpo.

Ies el momento de inercia del cuerpo con respecto al eje de rotacin y

=

d2
d t2

es la aceleracin angular.

1
m v2
La energa cintica de un cuerpo en movimiento con velocidad v es 2
, mientras que
1
I 2
la energa cintica de un cuerpo en rotacin con velocidad angular es 2
, donde I
es el momento de inercia con respecto al eje de rotacin.
La conservacin de la cantidad de movimiento o momento lineal tiene por equivalente la
conservacin del momento angular :


L=I

El vector momento angular, en general, no tiene la misma direccin que el vector velocidad
angular . Ambos vectores tienen la misma direccin si el eje de giro es un eje principal de
inercia. Cuando un eje es de simetra entonces es eje principal de inercia y entonces un giro
alrededor de ese eje conduce a un momento angular dirigido tambin a lo largo de ese eje.

TEOREMA DE STEINER O TEOREMA DE LOS EJES PARALELOS

Establece que el momento de inercia con respecto a cualquier eje paralelo a un eje que pasa
por el centro de masa, es igual al momento de inercia con respecto al eje que pasa por el
centro de masa ms el producto de la masa por el cuadrado de la distancia entre los dos
ejes:
)
2
I eje=I (CM
eje + M h

Dnde: Ieje es el momento de inercia respecto al eje que no pasa por el centro de masa;
I(CM)eje es el momento de inercia para un eje paralelo al anterior que pasa por el centro de
masa; M - Masa Total y h - Distancia entre los dos ejes paralelos considerados.
MOMENTO DE INERCIA DE UNA DISTRIBUCIN DE MASAS PUNTUALES
Tenemos que calcular la cantidad
I = x 2i mi
Donde xi es la distancia de la partcula de masa m al eje de rotacin.
MOMENTO DE INERCIA DE UNA DISTRIBUCIN CONTINUA DE MASA
Pasamos de una distribucin de masas puntuales a una distribucin continua de masa. La
frmula que tenemos que aplicar es
2

I = x dm

dm es un elemento de masa situado a una distancia x del eje de rotacin.

TRABAJO Y ENERGA EN EL MOVIMIENTO DE ROTACIN

En otra pgina relacionamos el trabajo de la resultante de las fuerzas que actan sobre una
partcula con la variacin de energa cintica de dicha partcula.

Considrese un cuerpo rgido que puede girar

alrededor de un eje fijo tal como se indica en la figura.
Supongamos que se aplica una fuerza exterior F en el
punto P. El trabajo realizado por dicha fuerza a medida
que el cuerpo gira recorriendo una distancia
infinitesimal ds=rdt en el tiempo dt es

Fsen

es la componente tangencial de la fuerza, la componente de la fuerza a lo largo

del desplazamiento. La componente radial de la fuerza no realiza trabajo, ya que es

perpendicular al desplazamiento.

El trabajo total cuando el slido gira un ngulo es:

En la deduccin se ha tenido en cuenta la ecuacin de la dinmica de rotacin M=I , y la

definicin de velocidad angular y aceleracin angular.
Se obtiene una ecuacin anloga al teorema trabajo-energa para una partcula. El trabajo de
los momentos de las fuerzas que actan sobre un slido rgido en rotacin alrededor de un
eje fijo modifica su energa cintica de rotacin.

DESCOMOPOSICON DE LA ENERGIA CINETICA EN ENERGIA DE TRASLACION

Y ENERGIA DE ROTACION
La rueda de maxwell consta de un aro de radio R y de un eje cilndrico concntrico de radio
r(r<R). Al dejar al eje sobre los rieles el sistema experimentara un movimiento de rodadura.
En la figura 1 se muestra un rueda de maxwell en dos posiciones de su movimiento. G0 y
G4 son la posiciones del centro de gravedad de la rueda en los puntos ms alto y ms bajo
de la trayectoria.

Figura 1

Por el principio de conservacin de la energa:

EP0 +EC0 =EP4 +EC4

+WFRICCION

Si en G0 la rueda parte del reposo

Mgh0=mgh4 +Friccin

Las prdidas de friccin, se deben a la friccin por desplazamiento (calor perdido por
rozamiento) y a la friccin por rodadura (calor producido por la deformacin de las
superficies de contacto).
Las prdidas por rodadura son despreciables en el caso de los cuerpos rgidos. Si ahora
evitamos el deslizamiento (patinaje) podemos suponer que las prdidas por friccin son
insignificantes.
El movimiento de rodadura puede ser considerado como un conjunto continuo de
rotaciones sucesivas con velocidad angular wA alrededor de un eje de giro mvil que pasa
por los puntos de contacto entre el eje cilndrico y los rieles (Ai). Se cumple que la relacin
VG=wA.r , donde VG es la velocidad del centro de gravedad, wA es la velocidad angular
alrededor de Ai y r es la distancia de G a Ai (radio del eje cilndrico).
Otra manera de visualizar el movimiento de rodadura, quizs ms natural, es considerando
que la composicin de una traslacin de del centro de masa G, ms una rotacin
simultnea, con velocidad angular wG alrededor de G.
Se debe demostrar que wA =wG (verifquelo)
Tomando un segundo punto de vista, la energa cintica consta de dos partes:

EC=ECT+E
CR

Donde ECT significa que la energa cintica de traslacin y ECR energa cintica de
rotacin

EC=1/2 MV2G+ IG
w2

Donde VG es la velocidad del centro de masa, IG es el momento de inercia respecto al eje

de rotacin que pasa por G (que en este caso es el de simetra).per VG=VA=wr, entonces:

Mgh0=Mgh4 + MV2G +
IG.V2G/r2

De esta expresin podemos calcular IG si conociramos VG. Se observara en este

experimento que el movimiento de traslacin tanto del centro de gravedad como del eje
instantneo de rotacin es uniformemente acelerado. Tendremos por lo tanto:

X=1/2 at2 ,
V=at:

Es decir:

V=2x/t