Está en la página 1de 24
AREX CIENCIA Y TECNOLOGIA IMPLEMENTA CIRCUITOS DIGITALES PROGRAMABLES. SEMANA 19

AREX CIENCIA Y TECNOLOGIA

AREX CIENCIA Y TECNOLOGIA IMPLEMENTA CIRCUITOS DIGITALES PROGRAMABLES. SEMANA 19

IMPLEMENTA CIRCUITOS DIGITALES PROGRAMABLES.

SEMANA 19

¿QUÉ ES UN MICROCONTROLADOR?

Es un circuito integrado programable que contiene todos los componentes de un computador. Se emplea para controlar el funcionamiento de una tarea determinada y, debido a su reducido tamaño, suele ir incorporado en el propio dispositivo al que gobierna. Esta última característica es la que le confiere la denominación de «controlador incrustado» (embedded controller).

El microcontrolador es un computador dedicado. En su memoria sólo reside un programa destinado a gobernar una aplicación determinada;

sus líneas de entrada/salida soportan el conexionado de los sensores y

actuadores del dispositivo a controlar, y todos los recursos

complementarios disponibles tienen como única finalidad atender sus requerimientos.

a controlar, y todos los recursos complementarios disponibles tienen como única finalidad atender sus requerimientos.
a controlar, y todos los recursos complementarios disponibles tienen como única finalidad atender sus requerimientos.

Diferencia entre microprocesador y

microcontrolador

Un microprocesador es un sistema abierto con el que puede construirse un computador con las características que se desee, acoplándole los módulos necesarios.

Un microcontrolador es un sistema cerrado que contiene

un computador completo y de prestaciones limitadas que no se pueden modificar.

es un sistema cerrado que contiene un computador completo y de prestaciones limitadas que no se
es un sistema cerrado que contiene un computador completo y de prestaciones limitadas que no se
es un sistema cerrado que contiene un computador completo y de prestaciones limitadas que no se
es un sistema cerrado que contiene un computador completo y de prestaciones limitadas que no se

Estructura de un sistema abierto basado en un microprocesador

Estructura de un sistema abierto basado en un microprocesador
Estructura de un sistema abierto basado en un microprocesador
Estructura de un sistema abierto basado en un microprocesador

El microcontrolador en un sistema

cerrado

El microcontrolador en un sistema cerrado
El microcontrolador en un sistema cerrado
El microcontrolador en un sistema cerrado

EJEMPLO

Un horno microondas se gobierna mediante un

Microcontrolador en el que se almacena el programa de control de 382 instrucciones, cada una de las cuales ocupa una palabra de la memoria de código. Para soportar el teclado

y la pantalla LCD se necesitan 12 líneas de EIS. ¿Cuál de los

tres siguientes microcontroladores será el más recomendable utilizar?

MICROCONTROLADOR

INSTRUCCIONES

LINEAS

PRECIO

PIC16F86

512

13

4.40

PIC16F84

1024

13

6.00

PIC16C74

4096

33

12.10

LINEAS PRECIO PIC16F86 512 13 4.40 PIC16F84 1024 13 6.00 PIC16C74 4096 33 12.10
LINEAS PRECIO PIC16F86 512 13 4.40 PIC16F84 1024 13 6.00 PIC16C74 4096 33 12.10

ARQUITECTURA INTERNA

1. Procesador

2. Memoria no volátil para contener el programa

3. Memoria de lectura y escritura para guardar los datos

4. Líneas de EIS para los controladores de periféricos:

a) Comunicación paralelo

b) Comunicación serie

c) Diversas puertas de comunicación (bus l2ºC, USB, etc.)

5. Recursos auxiliares:

a) Circuito de reloj

b) Temporizadores

c) Perro Guardíán («watchdog»)

d) Conversores AD y DA

e) Comparadores analógicos

f) Protección ante fallos de la alimentación

g) Estado de reposo o de bajo consumo

AD y DA e) Comparadores analógicos f) Protección ante fallos de la alimentación g) Estado de
AD y DA e) Comparadores analógicos f) Protección ante fallos de la alimentación g) Estado de

El procesador

La necesidad de conseguir elevados rendimientos en el

procesamiento de las instrucciones ha desembocado en el empleo generalizado de procesadores de arquitectura Harvard

frente a los tradicionales que seguían la arquitectura de von

Neumann.

En la arquitectura

de «von

Neumann»

Harvard frente a los tradicionales que seguían la arquitectura de von Neumann. En la arquitectura de
Harvard frente a los tradicionales que seguían la arquitectura de von Neumann. En la arquitectura de
Harvard frente a los tradicionales que seguían la arquitectura de von Neumann. En la arquitectura de

El procesador

En la arquitectura Harvard son independientes la memoria de instrucciones y la memoria de datos y cada una dispone de su propio sistema de buses para el

acceso. Esta dualidad, además de propiciar el paralelismo, permite

la adecuación del tamaño de las palabras y los buses a los requerimientos específicos de las instrucciones y de los datos. También la capacidad de cada memoria es diferente

a los requerimientos específicos de las instrucciones y de los datos. También la capacidad de cada
a los requerimientos específicos de las instrucciones y de los datos. También la capacidad de cada
a los requerimientos específicos de las instrucciones y de los datos. También la capacidad de cada

Memoria de datos

Hay microcontroladores que también disponen como

memoria de datos una de lectura y escritura no volátil, del tipo EEPROM. De esta forma, un corte en el suministro de la alimentación no ocasiona la pérdida de la información, que

está disponible al reiniciarse el programa.

El PIC16C84, el PIC16F83 y el PIC16F84 disponen de 64 bytes de memoria EEPROM para contener datos. La memoria tipo EEPROM y la tipo Flash pueden escribirse y borrarse eléctricamente. Sin necesidad de sacar el circuito integrado del zócalo del grabador pueden ser escritas y borradas numerosas veces.

Sin necesidad de sacar el circuito integrado del zócalo del grabador pueden ser escritas y borradas
Sin necesidad de sacar el circuito integrado del zócalo del grabador pueden ser escritas y borradas

Líneas de E/S para los controladores

de periféricos

A excepción de dos patitas destinadas a recibir la

alimentación, otras dos para el cristal de cuarzo, que regula la frecuencia de trabajo, y una más para provocar el Reset, las restantes patitas de un microcontrolador sirven para soportar

su comunicación con los periféricos externos que controla.

Las líneas de E/S que se adaptan con los periféricos manejan información en paralelo y se agrupan en conjuntos de ocho,

que reciben el nombre de Puertas. Hay modelos con líneas

que soportan la comunicación en serie; otros disponen de conjuntos de líneas que implementan puertas de comunicación para diversos protocolos, como el I2ºC, el USB, etc.

de conjuntos de líneas que implementan puertas de comunicación para diversos protocolos, como el I2ºC, el
de conjuntos de líneas que implementan puertas de comunicación para diversos protocolos, como el I2ºC, el

LA FAMILIA DE LOS PIC

Una de las labores más importantes del ingeniero de diseño es la elección del

modelo de mi- crocontrolador que mejor satisfaga las necesidades del proyecto con el mínimo presupuesto. En el 2003 el fabricante de los PIC dispone de más de un centenar de versiones diferentes y cada año aumenta considerablemente su lista. Microchip dispone de cuatro gamas de microcontroladores de 8 bits para adaptarse a las necesidades de la mayoría de los clientes potenciales.

cuatro gamas de microcontroladores de 8 bits para adaptarse a las necesidades de la mayoría de
cuatro gamas de microcontroladores de 8 bits para adaptarse a las necesidades de la mayoría de

Gama baja o básica: PIC16C5X con

instrucciones de 12 bits

Se trata de una serie de PIC de

recursos limitados, pero con una de las mejores relaciones coste/prestaciones. Sus versiones están encapsuladas

con I8 y 28 patitas y pueden

alimentarse a partir de una

tensión de 2,5 V lo que les hace ideales en las aplicaciones que funcionan con pilas. Tienen un

repertorio de 33 instrucciones

cuyo formato consta de I2 bits. No admiten ningún tipo de interrupción y la pila sólo dispone de dos niveles.

cuyo formato consta de I2 bits. No admiten ningún tipo de interrupción y la pila sólo
cuyo formato consta de I2 bits. No admiten ningún tipo de interrupción y la pila sólo
cuyo formato consta de I2 bits. No admiten ningún tipo de interrupción y la pila sólo

Gama media: PIC16CXXX con

instrucciones de 14 bits

Es la gama más variada y completa de los PIC. Abarca modelos con

encapsulado desde 18 patitas hasta 68, cubriendo varias opciones que integran abundantes periféricos. Dentro de esta gama se halla el «fabuloso PIC 16F84».

La gama media puede clasificarse en las siguientes subfamilias:

a) Gama media estándar (PIC16C55X);

b) Gama media con comparador analógico (PIC16C62X/64X/66X);

c) Gama media con módulo de captura (CCP), modulación de anchura

de impulsos (PWM) y puerta serie (PIC16C6X);

d) Gama media con CAD de 8 bits (PIC16C7X);

e) Gama media con CAD de precisión (PIC14000);

f) Gama media con memoria Flash y EEPROM (PIC16F87X y

PIC16X8X); Gama media con driver LCD (PIC16C92X).

(PIC14000); f) Gama media con memoria Flash y EEPROM (PIC16F87X y PIC16X8X); Gama media con driver
(PIC14000); f) Gama media con memoria Flash y EEPROM (PIC16F87X y PIC16X8X); Gama media con driver

Gama alta: PIC17CXXX con

instrucciones de 16 bits

Se alcanzan las 58

instrucciones de 16 bits en el repertorio y sus modelos disponen de un sistema de

gestión de interrupciones

vectorizadas muy potente. También incluyen variados

controladores de periféricos, puertas de comunicación

serie y paralelo con

elementos externos yun multiplicador hardware de gran velocidad.

puertas de comunicación serie y paralelo con elementos externos yun multiplicador hardware de gran velocidad.
puertas de comunicación serie y paralelo con elementos externos yun multiplicador hardware de gran velocidad.
puertas de comunicación serie y paralelo con elementos externos yun multiplicador hardware de gran velocidad.

Gama mejorada: PIC18C(F)XXX con

instrucciones de 16 bits

En los inicios del tercer milenio de nuestra era Microchip presentó la gama mejorada de los

microcontroladores PIC con la finalidad de soportar las aplicaciones avanzadas en las áreas

de automoción, comunicaciones, ofimática y control industrial. Sus modelos destacaron por su alta velocidad (40 Mhz) y su gran rendimiento (10 MIPS a 10 Mhz).

Entre las aportaciones más representativas de esta serie de modelos que crece cada año,

destacan.

a) Un espacio de direccionamiento para la memoria de programa que permite alcanzar los 2 MB, y 4 KB para la memoria de datos.

b) Inclusión de la tecnología FLASH para la memoria de código.

c) Potente juego de 77 instrucciones de 16 bits cada una. Permiten realizar una

multiplicación 8 x 8 en un ciclo de instrucción, mover información entre las memorias y modificar el valor de un bit en un registro o en una línea de E/S.

d) Orientación a la programación en lenguaje C con la incorporación de compiladores

muy eficientes para este lenguaje.

e) Nuevas herramientas para la emulación.

C con la incorporación de compiladores muy eficientes para este lenguaje. e) Nuevas herramientas para la
C con la incorporación de compiladores muy eficientes para este lenguaje. e) Nuevas herramientas para la

Los enanos de 8 patitas

Se trata de un grupo de PIC (PIC12C(F)XXX) que ha

acaparado la atención del mercado. Su principal característica es su reducido tamaño, al disponer un encapsulado de 8 patitas. Se alimentan con un voltaje de corriente continua

comprendido entre 2,5 V y 5,5 V y consumen menos de 2 mA

cuando trabajan a 5 V y 4 MHz.

un voltaje de corriente continua comprendido entre 2,5 V y 5,5 V y consumen menos de
un voltaje de corriente continua comprendido entre 2,5 V y 5,5 V y consumen menos de
un voltaje de corriente continua comprendido entre 2,5 V y 5,5 V y consumen menos de

PIC16F84

PIC16F84
PIC16F84
PIC16F84

EL ASPECTO EXTERNO

EL ASPECTO EXTERNO
EL ASPECTO EXTERNO
EL ASPECTO EXTERNO
MEMORIA DE DATOS

MEMORIA DE DATOS

MEMORIA DE DATOS
MEMORIA DE DATOS
MEMORIA DE DATOS

PROGRAMACION

PROGRAMACION
PROGRAMACION
PROGRAMACION

Conexión de LED y dipswitch:

conectar cuatro interruptores

(dipswitch) como entradas del microcontrolador y cuatro LED como salidas. El programa

que se escriba se debe

encargar de verificar el estado de los dipswitch y de acuerdo a este, encender los LED.

Este ejemplo aunque es muy

simple, es fundamental para ejercitar el manejo de los puertos.

a este, encender los LED. Este ejemplo aunque es muy simple, es fundamental para ejercitar el
a este, encender los LED. Este ejemplo aunque es muy simple, es fundamental para ejercitar el
a este, encender los LED. Este ejemplo aunque es muy simple, es fundamental para ejercitar el

PROGRAMACION

PROGRAMACION
PROGRAMACION
PROGRAMACION
PROGRAMACION