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Tema 5: La

transformada de
Laplace.

Contenidos

Narciso García

Tema 5: La transformada de Laplace.

Definición.
Transformada de
algunas funciones
elementales
Propiedades de la
transformada de Laplace

Narciso García

Inversión de la transformada
de Laplace

1 Definición. Transformada de algunas funciones elementales

Transformada de Laplace y
derivación

Escuela Superior de Ingenieros Industriales de Albacete

Aplicaciones a las
ecuaciones diferenciales

2 Propiedades de la transformada de Laplace

Inversión de la transformada de Laplace
Transformada de Laplace y derivación

3 Aplicaciones a las ecuaciones diferenciales

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Tema 5: La
transformada de
Laplace.

Introducción

Narciso García

En el tema anterior estudiamos la posibilidad de definir nuevas
funciones a partir de una sucesión o serie de funciones
elementales. Otro procedimiento habitual para conseguir este fin
consiste en considerar expresiones del tipo
ϕ(x) =

Z

b
a

Definición.
Transformada de
algunas funciones
elementales
Propiedades de la
transformada de Laplace
Inversión de la transformada
de Laplace
Transformada de Laplace y
derivación

K (x, y)f (y)dy

Aplicaciones a las
ecuaciones diferenciales

donde K es una función dada de dos variables y los límites de
integración a y b pueden ser finitos o infinitos.

Definición. Transformada de algunas funciones
elementales
Definición (Transformada de Laplace)
Sea f una función real definida en [0, ∞) continua por secciones, es
decir, para cada a > 0 la función tiene una cantidad finita de
discontinuidades de salto finito en el intervalo [0, a]. Se llama
transformada de Laplace de f a la función
Z ∞
L (f )(s) =
e−st f (t) dt.

Tema 5: La
transformada de
Laplace.
Narciso García
Definición.
Transformada de
algunas funciones
elementales
Propiedades de la
transformada de Laplace
Inversión de la transformada
de Laplace
Transformada de Laplace y
derivación

Aplicaciones a las
ecuaciones diferenciales

0

Las funciones definidas de esta forma reciben el nombre de
transformadas integrales con núcleo integral K .

El dominio de la transformada es naturalmente el conjunto de los
s ∈ R para los cuales converge la integral anterior.

Las utilizaremos para resolver problemas del valor inicial
transformando la EDO en una ecuación algebraica en general más
sencilla de resolver.

La función original f (t) es una transformada inversa de L (f )(s) y se
denota por L −1 (f )(s).

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b ∈ R es L (cos bt)(s) = s . Transformada de algunas funciones elementales Transformada de Laplace y derivación Z Tema 5: La transformada de Laplace. 6 / 30 5 / 30 Transformada de algunas funciones Tema 5: La transformada de Laplace. Inversión de la transformada de Laplace Ejercicio Transformada de Laplace y derivación Probar que la transformada de Laplace de la función f (t) = cos bt.Transformada de algunas funciones Tema 5: La transformada de Laplace. L (f )(s) = ∞ 0 e−st sen btdt = l´ım Z x→∞ 0 x e−st sen btdt Definición. Tema 5: La transformada de Laplace. s2 + b2 Aplicaciones a las ecuaciones diferenciales s > 0. s > 0. por lo tanto L (1)(s) = 1 s e −st e−sx 1 dt = l´ım + x→∞ −s s Narciso García Ejemplo Definición. Propiedades de la transformada de Laplace Inversión de la transformada de Laplace Inversión de la transformada de Laplace Transformada de Laplace y derivación Aplicaciones a las ecuaciones diferenciales L (f )(s) = Z ∞ 0 e −st at e dt = Z ∞ 0 e −(s−a)t dt = l´ım Z x→∞ 0 −e−(s−a)x 1 + x→∞ s−a s−a x e −(s−a)t Transformada de Laplace y derivación dt Aplicaciones a las ecuaciones diferenciales = l´ım integral que converge si s − a > 0. Narciso García Definición. Transformada de algunas funciones elementales Transformada de Laplace de la función f (t) = eat . Se resuelve integrado por partes dos veces y converge si s > 0 obteniendo L (sen bt)(s) = b s2 + b2 . 7 / 30 8 / 30 . Transformada de algunas funciones elementales Definición. b ∈ R. es decir. s > a y Z ∞ 1 e−(s−at) dt = . s − a 0 s > 0. L (eat )(s) = 1 . Transformada de algunas funciones elementales Propiedades de la transformada de Laplace Propiedades de la transformada de Laplace Inversión de la transformada de Laplace Aplicaciones a las ecuaciones diferenciales Esta integral e cíclica. s−a s > a. Transformada de algunas funciones Narciso García Ejemplo Transformada de Laplace de la función f (t) = sen bt. Transformada de algunas funciones Narciso García Ejemplo Propiedades de la transformada de Laplace Transformada de Laplace de la función f (t) = 1. L (f )(s) = Z ∞ 0 e −st dt = l´ım Z x x→∞ 0 que converge si s > 0.

b y t0 tales que ¯ ¯ ¯f (t)¯ ≤ beat para todo t ≥ t0 . Definición Definición. ∞). En particular. Propiedades de la transformada de Laplace Narciso García La siguiente definición hace referencia a una (amplia) clase de funciones que se comporta bien con respecto a la transformada de Laplace. Transformada de algunas funciones elementales Definición. s→∞ s→∞ 11 / 30 12 / 30 . Transformada de algunas funciones elementales Transformada de Laplace y derivación Sea f una función continua por secciones en el intervalo [0. y su extremo inferior abscisa de convergencia. Narciso García Definición. ¯Z ¯ Z ∞ Z ∞ ¯ ¯ ¯ ∞ −st ¯ ¯ −st ¯ ¯L (f )(s)¯ = ¯ ¯É ¯e f (t)dt ¯ É e f (t)dt e−st beat dt ¯ ¯ 0 0 0 Z ∞ −e−(s−a)t b b =b e−(s−a)t dt = b l´ım + = t→∞ s − a s − a s − a 0 Como l´ım Propiedades de la transformada de Laplace l´ım b =0 s−a ¯ ¯ ¯L (f )(s)¯ ≤ 0. f (t) =l eat y l es finito. s→∞ Tema 5: La transformada de Laplace.Propiedades de la transformada de Laplace Tema 5: La transformada de Laplace. entonces l´ım L (f )(s) = 0 s→∞ Si f es de tipo exponencial existen constantes positivas a. Tema 5: La transformada de Laplace. Se dice que f es de tipo exponencial si existen constantes positivas a. Inversión de la transformada de Laplace Transformada de Laplace y derivación Aplicaciones a las ecuaciones diferenciales El intervalo al que hace referencia el teorema precedente recibe el nombre de conjunto de convergencia absoluta de la transformada. Transformada de algunas funciones elementales Propiedades de la transformada de Laplace Inversión de la transformada de Laplace Aplicaciones a las ecuaciones diferenciales l´ım Propiedades de la transformada de Laplace Teorema Si f es una función de tipo exponencial entonces existe un s0 tal que la integral que define la transformada de Laplace de f converge absolutamente para cada s ≥ s0 . el conjunto de convergencia absoluta de la transformada de Laplace es un intervalo no acotado superiormente. 10 / 30 9 / 30 Propiedades de la transformada de Laplace Tema 5: La transformada de Laplace. ¯ ¯ 0 ≤ l´ım ¯L (f )(s)¯ ≤ 0 ⇒ l´ım L (f )(s) = 0. f es de tipo exponencial. Transformada de algunas funciones elementales Propiedades de la transformada de Laplace Propiedades de la transformada de Laplace Inversión de la transformada de Laplace Transformada de Laplace y derivación Aplicaciones a las ecuaciones diferenciales s2 − 1 no es la transformada de Laplace de La función F(s) = 2 s +1 ninguna función pues Inversión de la transformada de Laplace Transformada de Laplace y derivación Aplicaciones a las ecuaciones diferenciales s2 − 1 = 1 6= 0. Narciso García Proposición Si f es una función de tipo exponencial y L (f )(s) es su transformada de Laplace. Nota: Si existe una constante a tal que t→∞ Narciso García Definición. s→∞ s2 + 1 y L (f )(s) existe si s > a. b y t0 tales que ¯ ¯ ¯f (t)¯ ≤ beat para todo t ≥ t0 .

Transformada de Laplace y derivación Narciso García Nos planteamos ahora derivar la trasformada de Laplace. es decir. ∂λ Como g(t) = t · 1. 15 / 30 16 / 30 . Transformada de algunas funciones elementales Sea g(x. ¢ 1 ¡ at e − e−at . entonces la función Z b G(λ) = g(x. Narciso García Teorema Si f es una función de tipo exponencial entonces la función Propiedades de la transformada de Laplace Inversión de la transformada de Laplace g(t) = tf (t) es también de tipo exponencial. s s Aunque la integral que interviene en la transformada de Laplace no tiene los límites finitos es posible aplicar el teorema anterior. Ejemplo Definición. Propiedades de la transformada de Laplace Narciso García Proposición Si f1 y f2 son dos funciones de tipo exponencial y α es un número real entonces L (αf1 + f2 ) = αL (f1 ) + L (f2 ). Si la transformada de Laplace L (f ) está definida en el punto s − a. Ejemplo Z b a Transformada de Laplace de la función g(t) = t. s > 0. ∂g (x. Transformada de algunas funciones elementales Propiedades de la transformada de Laplace Inversión de la transformada de Laplace Transformada de Laplace y derivación Aplicaciones a las ecuaciones diferenciales L (tf (t))(s) = −L (f )0 (s). considerando la función f (t) = 1 y aplicando el teorema tenemos µ ¶0 1 1 L (g)(s) = −L (1)0 (s) = − = 2 . λ)dx. λ) una función con derivada parcial continua respecto de λ. Transformada de algunas funciones elementales está definida en el punto s y se tiene la igualdad Transformada de Laplace de la función f (t) = senh at. a es derivable y su derivada vale G0 (λ) = Definición.Propiedades de la transformada de Laplace Tema 5: La transformada de Laplace. λ)dx Transformada de Laplace y derivación Aplicaciones a las ecuaciones diferenciales Tema 5: La transformada de Laplace. Transformada de algunas funciones elementales Propiedades de la transformada de Laplace Inversión de la transformada de Laplace Narciso García Proposición Sea f una función continua por secciones y sea a un número real. L (g)(s) = Resultado válido si s > |a| (intersección de s > a y s > −a). (s − 2)2 + 25 14 / 30 13 / 30 Transformada de Laplace y derivación Tema 5: La transformada de Laplace. la transformada de Laplace de f es derivable. Como senh at = Tema 5: La transformada de Laplace. 5 . entonces la transformada de la función Transformada de Laplace y derivación g(t) = eat f (t) Aplicaciones a las ecuaciones diferenciales Propiedades de la transformada de Laplace Inversión de la transformada de Laplace Transformada de Laplace y derivación Aplicaciones a las ecuaciones diferenciales L (g)(s) = L(f )(s − a). 2 s−a s+a s − a2 Transformada de Laplace de la función g(t) = e2t sen 5t. 2 Ejemplo 1 1 L (senh at) = L (eat ) − L (e−at ) 2µ 2 ¶ 1 1 1 a = − = 2 . derivar una integral dependiente de un parámetro Teorema (Leibniz) Definición. y su derivada viene dada por la igualdad Definición.

A la función f se le llama transformada inversa de la función ϕ Tema 5: La transformada de Laplace. Transformada de algunas funciones elementales 18 / 30 Narciso García Si existe alguna función continua de tipo exponencial tal que L (f ) = ϕ. s>0 (s−a)2 +b2 n! . y se tiene n L (gn )(s) = (−1) L (f ) (n) Narciso García Definición. Transformada de Laplace y derivación 1 s. s L (f )(s) 1 sen(bt) Aplicaciones a las ecuaciones diferenciales Ejemplo t sen(bt) t cos(bt) s>0 s>a b . s>0 s2 +b2 b . at e sen(bt) n Como g(t) = t · 1 aplicando el corolario eat cos(bt) µ ¶(n) 1 L (gn )(s) = −L (1)(n) (s) = (−1)n . Inversión de la transformada de Laplace Transformada de Laplace y derivación Aplicaciones a las ecuaciones diferenciales Ejemplo La transformada inversa de 1 es f (t) = et sen t. n ∈ N. s4 + 13s2 + 36 Propiedades de la transformada de Laplace Inversión de la transformada de Laplace Transformada de Laplace y derivación Aplicaciones a las ecuaciones diferenciales 20 / 30 . s2 + s 3 2 . eat 1 s−a . s>0 (s2 +b2 )2 17 / 30 Inversión de la transformada de Laplace Tema 5: La transformada de Laplace. Transformada de algunas funciones elementales f (t) Propiedades de la transformada de Laplace Inversión de la transformada de Laplace (s). Definición. (s − 1)2 s2 + 4s 3 . Transformada de algunas funciones elementales Ejercicio Calcula la transformada inversa de: 1 1 . Transformada de algunas funciones elementales Propiedades de la transformada de Laplace Definición. s>0 sn+1 n! . entonces f es única. 3 s − s2 + 4s − 4 −s3 + 2s2 − 4s + 18 4 . s2 − 2s + 2 1 1 = = L (et sen t). Tabla de traformadas de Laplace Narciso García Corolario Si n es un número natural y f es una función de tipo exponencial entonces la función gn (t) = t n f (t) es también de tipo exponencial.Transformada de Laplace y derivación Tema 5: La transformada de Laplace. s tn t n eat 1 (−1)n n! La derivada n-sima de la función f (s) = es f (n) (s) = n+1 y s s entonces n! L (t n )(s) = n+1 . s>0 (s2 +b2 )2 2 2 s −b . s>0 s2 +b2 s . (s−a)n+1 2bs . cos(bt) Transformada de Laplace de la función g(t) = t n . Narciso García Definición. Inversión de la transformada de Laplace f = L −1 (ϕ). s2 − 2s + 2 (s − 1)2 + 1 19 / 30 Propiedades de la transformada de Laplace Inversión de la transformada de Laplace Transformada de Laplace y derivación Aplicaciones a las ecuaciones diferenciales Tema 5: La transformada de Laplace. la transformada de Laplace de f es n veces derivable. s>0 (s−a)2 +b2 s .

a2 s2 + a1 s + a0 a2 s2 + a1 s + a0 21 / 30 Aplicaciones a las ecuaciones diferenciales Tema 5: La transformada de Laplace. Inversión de la transformada de Laplace Transformada de Laplace y derivación Aplicaciones a las ecuaciones diferenciales Sea f una función n veces derivable en [0. Transformada de algunas funciones elementales Teorema Propiedades de la transformada de Laplace Sea f una función derivable en [0. ∞). ∞). ϕ(s) = p1 (s) L (g)(s) + . 23 / 30 24 / 30 . Transformada de algunas funciones elementales Propiedades de la transformada de Laplace Si calculamos L (y1 )(s) = y L (y2 )(s) = p1 (s) a2 s2 + a1 s + a0 Tema 5: La transformada de Laplace. Transformada de Laplace y derivación Aplicaciones a las ecuaciones diferenciales Narciso García Definición. Transformada de algunas funciones elementales Para resolver el problema de Cauchy  00 0  a2 y + a1 y + a0 y = g(t) y(0) = c0  0 y (0) = c1 Propiedades de la transformada de Laplace Inversión de la transformada de Laplace Transformada de Laplace y derivación Aplicaciones a las ecuaciones diferenciales Aplicando la transformada de Laplace tenemos  00 0  a2 L (y )(s) + a1 L (y )(s) + a0 L (y)(s) = L (g)(s) 00 2 L (y )(s) = s L (y)(s) − sy(0) − y 0 (0) = s2 L (y)(s) − c0 s − c1  L (y 0 )(s) = sL (y)(s) − y(0) = sL (y)(s) − c0 Corolario ³ Si llamamos ϕ(s) = L (y)(s) y operamos en la ecuación diferencial. la solución de la ecuación diferencial es Para el cálculo de y2 el método no es complicado si y = y1 + y2 . Si f y todas sus derivadas hasta la de orden n son de tipo exponencial entonces la transformada de Laplace de la función f (n) verifica la igualdad L f (n) ´ n ³ (s) = s L (f )(s) − s n−1 f (0) + s n−2 0 f (0) + s n−3 00 f (0) + · · · + f (n−1) Narciso García Definición. ¡ ¢ g(t) = eat P(t) cos(bt) + Q(t) sen(bt) pata ciertos polinomios P y Q. Definición. Inversión de la transformada de Laplace Transformada de Laplace y derivación Aplicaciones a las ecuaciones diferenciales L (g)(s) a2 s2 + a1 s + a0 Tema 5: La transformada de Laplace. Narciso García Para calcular L (y1 )(s) se desarrolla la fracción en fracciones simples y según las raíces del polinomio a2 s2 + a1 s + a0 tenemos: • Raíces reales simple a y b.Tema 5: La transformada de Laplace. y1 (t) = Ae at • Raíz real doble a: y1 (t) = Aeat + Bteat . llegamos a una expresión de la forma ´ (0) . para ciertas constantes A y B. Si f y f 0 son de tipo exponencial entonces la transformada de Laplace de f 0 viene dada por la igualdad L (f 0 )(s) = sL (f )(s) − f (0). Transformada de algunas funciones elementales Propiedades de la transformada de Laplace Inversión de la transformada de Laplace Transformada de Laplace y derivación Aplicaciones a las ecuaciones diferenciales t cos(βt) + Be sen(βt). • Raíces complejas α ± βi: y1 = Ae αt bt + Be . 22 / 30 Aplicaciones a las ecuaciones diferenciales Narciso García Definición.

Transformada de algunas funciones elementales Concluimos que (s − 2)(s2 − 2s + 2)  0 x = −2x − 6y    0 y = −x − y + 5et  x(0) =0   y(0) = 1. Narciso García Propiedades de la transformada de Laplace Tomando transformadas de Laplace ϕ(s) = Aplicaciones a las ecuaciones diferenciales Definición. Tema 5: La transformada de Laplace. 27 / 30 (s + 2)ϕ(s) + 6ψ(s) = 0 s+4 ϕ(s) + (s + 1)ψ(s) = s−1 28 / 30 .Aplicaciones a las ecuaciones diferenciales Tema 5: La transformada de Laplace. s2 − 2s + 2 1 Propiedades de la transformada de Laplace Inversión de la transformada de Laplace Transformada de Laplace y derivación Aplicaciones a las ecuaciones diferenciales 1 s 1 s−1 1 1 = + 2 2 2 s − 2s + 2 2 (s − 1) + 1 2 (s − 1)2 + 1 µ ¶ 1 s 1 1 L −1 − 2 = − et cos t − et sen t. 2 . Transformada de algunas funciones elementales Propiedades de la transformada de Laplace Inversión de la transformada de Laplace Transformada de Laplace y derivación Aplicaciones a las ecuaciones diferenciales Tema 5: La transformada de Laplace. Aplicaciones a las ecuaciones diferenciales 25 / 30 Tema 5: La transformada de Laplace. 2 s − 2s + 2 2 2 ¢ 1 ¡ y(t) = et et − cos t − sen t . Narciso García Ejemplo Definición. 2 s − 2 2 s − 2s + 2 Ahora bien. Narciso García Tomando transformadas ( L (x0 ) + 2L (x) + 6L (y) = 0 Definición. Transformada de algunas funciones elementales Propiedades de la transformada de Laplace 5 L (x) + L (y ) + L (y) = L (5e ) = s−1 ( sL (x) − x(0) + 2L (x) + 6L (y) = 0 5 L (x) + sL (y) − y(0) + L (y) = s−1 0 t Inversión de la transformada de Laplace Transformada de Laplace y derivación Aplicaciones a las ecuaciones diferenciales Llamando ϕ(s) = L (x) y ψ(s) = L (y) (  0 x + 2x + 6y = 0    x + y 0 + y = 5et  x(0) = 0   y(0) = 1. 2 s−2 2 • s−1 . 2 s − 2s + 2 (s2 − 3s + 2)(s2 − 2s + 2) = Desarrollando en fracciones simples tenemos 1 (s − 2)(s2 − 2s + 2) s−1 . Transformada de algunas funciones elementales Resuelve el problema de Cauchy  00 0 t  y − 3y + 2y = e cos t y(0) = 0  0 y (0) = 0 Inversión de la transformada de Laplace Transformada de Laplace y derivación Aplicaciones a las ecuaciones diferenciales L (y 00 ) − 3L (y 0 ) + 2L (y) = L (et cos t) = s2 L (y) − sy(0) − y 0 (0) − 3L (y) − 3y(0) + 2L (y) = Llamando ϕ(s) = L (y) tenemos (s2 − 3s + 2)ϕ(s) = s−1 s−1 . 26 / 30 Aplicaciones a las ecuaciones diferenciales Narciso García De la misma forma podemos resolver sistemas de ecuaciones. s2 − 2s + 2 = 1 1 1 s · − 2 . ¶ µ 1 1 1 • L −1 · = e2t . Ejemplo Resuelve el siguiente sistema de ecuaciones utilizando la transformada de Laplace El sistema equivale a Definición.

La solución del sistema es ½ 29 / 30 x(t) = −6tet . y(t) = et + 3tet . Aplicaciones a las ecuaciones diferenciales Narciso García Narciso García Definición. ψ(s) = ¯ ¯ s+2 ¯ ¯ 1 0 s+4 s−1 (s + 1)(s − 4) ¯ ¯ ¯ ¯ Definición. 30 / 30 . Transformada de algunas funciones elementales = (s+2)(s+4) s−1 s2 + 3s − 4 3 1 + = 2 s − 1 (s − 1) (s − 1)2 s+2 = s+2 (s − 1)2 Propiedades de la transformada de Laplace Inversión de la transformada de Laplace Transformada de Laplace y derivación Aplicaciones a las ecuaciones diferenciales y tomando la inversa de la transformada y(t) = et + 3tet .Aplicaciones a las ecuaciones diferenciales Tema 5: La transformada de Laplace. Y tomando la transformada inversa x(t) = −6tet . Transformada de algunas funciones elementales Propiedades de la transformada de Laplace Utilizando la regla de Cramer ¯ ¯ 0 6 ¯ s+4 ¯ s+1 s−1 ϕ(s) = ¯ ¯ s+2 6 ¯ ¯ 1 s+1 ¯ ¯ ¯ ¯ −6 · s+4 6 s−1 =− ¯= 2 ¯ s + 3s − 4 (s − 1)2 ¯ ¯ Inversión de la transformada de Laplace Transformada de Laplace y derivación Aplicaciones a las ecuaciones diferenciales Tema 5: La transformada de Laplace.