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SENAI
PNEUMTICA E TCNICAS
DE COMANDO
Organizadores:
Abril 2004
INTRODUO PNEUMTICA
DESENVOLVIMENTO DA TCNICA DO AR COMPRIMIDO
O ar comprimido , provavelmente, uma das mais antigas formas de transmisso de
energia que o homem conhece, empregada e aproveitada para ampliar sua capacidade
fsica.
O reconhecimento da existncia fsica do ar, bem como a sua utilizao mais ou menos
consciente para o trabalho, so comprovados h milhares de anos.
O primeiro homem que, com certeza, sabemos ter-se interessado pela pneumtica, isto , o
emprego do ar comprimido como meio auxiliar de trabalho foi o grego Ktsibios.
H mais de 2000 anos, ele construiu uma catapulta a ar comprimido. Um dos primeiros
livros sobre o emprego do ar comprimido como transmisso de energia, data do 1 sculo
D.C. e descreve equipamentos que foram acionados com ar aquecido.
Dos antigos gregos provem a expresso "PNEUMA" que significa flego, vento e,
filosoficamente, a alma.
Derivando da palavra "PNEUMA", surgiu, entre outros, o conceito de "PNEUMTICA": a
matria dos movimentos dos gases e fenmenos dos gases.
Embora, a base da pneumtica seja um dos mais velhos conhecimentos da humanidade, foi
preciso aguardar o sculo XIX para que o estudo de seu comportamento e de suas
caractersticas se tornasse sistemtico. Porm, pode-se dizer que somente aps o ano 1950
que ela foi realmente introduzida na produo industrial.
Antes, porm, j existiam alguns campos de aplicao e aproveitamento da pneumtica,
como, por exemplo, a indstria mineira, a construo civil e a indstria ferroviria
(freios a ar comprimido).
A introduo, de forma mais generalizada, da pneumtica na indstria, comeou com a
necessidade, cada vez maior, de automatizao e racionalizao dos processos de trabalho.
Apesar de sua rejeio inicial, quase sempre proveniente da falta de conhecimento e
instruo, ela foi aceita e o nmero de campos de aplicao tornou-se cada vez maior.
Hoje, o ar comprimido tornou-se indispensvel, e nos mais diferentes ramos industriais
instalam-se aparelhos pneumticos.
CARACTERSTICAS DO AR COMPRIMIDO
admirvel como a pneumtica tem conseguido expandir-se e se impor em to pouco
tempo.
Entre outras caractersticas, as principais so as seguintes: nenhum outro elemento auxiliar
pode ser empregado to simples e rentavelmente para solucionar muitos problemas de
automatizao.
Quais, portanto, so as caractersticas que fizeram o ar comprimido to conhecido?
Quantidade:
O ar a ser comprimido se, encontra em quantidade ilimitadas, praticamente em todos os
lugares.
Transporte:
O ar comprimido facilmente transportvel por tubulaes, mesmo para distncias
consideravelmente grandes. No h necessidade de se preocupar com o retorno do ar.
Armazenamento:
No estabelecimento no necessrio que o compressor esteja em funcionamento contnuo.
Comandos Pneumticos
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Comandos Pneumticos
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Custos:
O ar comprimido uma fonte de energia muito custosa. Porm, o alto custo de energia
ser, em grande parte, compensado pelos elementos de preo vantajoso e pela grande
rentabilidade do ciclo de trabalho.
PROPRIEDADES FSICAS DO AR
Compressibilidade:
O ar, assim como todos os gases, tem a propriedade de ocupar todo o volume de qualquer
recipiente adquirindo o seu formato, j que o mesmo no tem forma prpria. Assim,
podemos encerr-lo num recipiente com volume determinado e posteriormente provocarlhe uma reduo de volume usando uma de suas propriedades - a compressibilidade.
Podemos concluir que o ar permite reduzir o seu volume quando sujeito ao de uma
fora exterior
Ar submetido a um volume inicial Vo
Vo
Vf < Vo
Vf
Elasticidade:
Propriedade que possibilita ao ar voltar ao seu volume inicial uma vez extinto o efeito
(fora) responsvel pela reduo de volume.
Ar submetido a um volume inicial Vo
volume final Vf
Vo
Vf > Vo
Ar
submetido
um
Vf
Difusidibilidade:
Propriedade do ar que lhe permite misturar-se homogeneamente com qualquer meio gasoso
que no esteja saturado.
Volumes contendo ar e gases: vlvula
fechada.
Expansibilidade:
Propriedade do ar que lhe possibilita ocupar totalmente o volume de qualquer recipiente,
adquirindo o seu formato.
Comandos Pneumticos
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PRESSO E VAZO
PRESSO
o resultado de uma fora agindo em uma determinada rea.
F
P
F
A
F
P=----A
F
P
F
A= ----P
F=P.A
Unidades de presso
- Atm:
- Kg/cm2 :
- Bar:
- PSI:
Atmosferas
Quilogramas por centrmetro quadrado
Bares
Pounds per Square Inches - Libra por polegada quadrada (lb/pol2)
EM
MULTIPLICAR
POR
PARA CONVERTER
EM
MULTIPLICAR
POR
PSI
PSI
PSI
atm
atm
atm
atm
bar
kg/cm
PSI
Bar
kg/cm
0,06804
0.0671
0,07031
14,7
1,013
1,033
bar
bar
bar
kg/cm
kg/cm
kg/cm
PSI
atm
kg/cm
bar
PSI
atm
14,50
0,9869
1,02
0,9807
14,22
0,9678
Presso manomtrica
aquela que se l nos instrumentos de medio, como manmetros.
Presso atmosfrica
Comandos Pneumticos
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Presso
em kg/cm
1.033
1.021
1.008
0.996
0.985
0.973
0.960
0.948
0.936
0.925
Altitude
em M
1.000
2.000
3.000
4.000
5.000
6.000
7.000
8.000
9.000
10.000
Presso
em kg/cm
0.915
0.810
0.715
0.629
0.552
0.481
0.419
0.363
0.313
0.270
0,710 kgf/cm
1,033
Kgf/cm
1,067 kgf/cm
Presso absoluta
A presso abosluta a soma da presso manomtrica com a atmosfrica.
representamos a presso absoluta, acrescentamos o smbolo (a) aps a unidade.
Exemplo: PSIa
Quando
VAZO
A vazo de um fluido representa o volume deslocado do mesmo por unidade de tempo.
Q = V
t
Q = Vazo
V = Volume de fluido deslocado
t = tempo
Unidades de vazo
- L/s:
Litros por segundo
- L/min: Litros por minuto
- m/min: Metros cbicos por minuto
- m/h: Metros cbicos por hora
- pcm: Ps cbicos por minuto
- cfm:
Cubic feet for minute
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EM
cfm
L/s
m/min
m/h
m/min
pcm
pcm
MULTIPLICAR
POR
1
0,4720
0,02832
1,69923
0,06
2,1186
35,31
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PRODUO DE AR COMPRIMIDO
COMPRESSORES
Compressores so mquinas que se utiliza na manipulao de fluidos no estado gasoso,
elevando a presso de uma atmosfera, a uma presso de trabalho desejada.
Tipos de compressores
Dependendo das necessidades desejadas em relao a presso de trabalho e ao volume so
empregados compressores de diversos tipos construtivos.
Os mesmos so diferenciados por dois tipos:
1 Tipo: Se baseia no princpio da reduo de volume, ou seja, consegue-se a compresso
emitindo o ar para dentro de um recipiente fechado e diminuindo posteriormente este
recipiente pressurizando o ar.
Tambm denominado compressor de deslocamento positivo e compreendido como
compressor de mbolo ou de pisto.
2 Tipo: Se baseia no princpio de fluxo, succionando o ar de um lado e comprimindo de
outro, por acelerao de massa, ou seja, a elevao de presso obtida por meio de
converso de energia cintica em presso durante a passagem do ar atravs do compressor
(turbina). Tambm denominado compressor de deslocamento dinmico.
Classificao dos compressores quanto ao tipo construtivo
Tipos de
Compressores
Compressor de
mbolo linear
Compressor
de mbolo
Compressor
de Palhetas
Compressor
rotativo
Compressor
de Membrana
Turbo
Compressor
Turbo Compressor
Radial
Compressor
de Parafusos
Turbo Compressor
Axial
Compressor
Roots
Compressor de mbolo
Este compressor um dos mais usados e conhecidos pois, ele apropriado no s para
compresso a presses baixas e mdias, mas tambm para presses altas. O campo de
presso de um bar at milhares de bar. Tambm conhecido como compressor de pisto.
O movimento alternativo transmitido para o pisto atravs de um sistema biela-manivela
(virabrequim e biela), fazendo assim, ele subir e descer.
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Comandos Pneumticos
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Compressor palhetas
Em um compartimento cilndrico, com aberturas de entrada e sada, gira um rotor alojado
excentricamente.
O rotor tem nos rasgos, palhetas que, em conjunto com a parede, formam pequenos
compartimentos (clulas). Quando em rotao, as palhetas sero, pela fora centrfuga,
apertadas contra a parede. Devido excentricidade de localizao do rotor, h uma
diminuio e um aumento das clulas. As vantagens destes compressores esto em sua
construo um tanto econmica em espao, bem como em seu funcionamento contnuo e
equilibrado, e no uniforme fornecimento de ar livre de qualquer pulsao.
Podemos encontr-lo em duas verses: lubrificado ou seco (no lubrificado).
Nos compressores lubrificados, o ar comprimido juntamente com o leo; na sada so
devidamente separados e resfriados. O ar comprimido passa pelo processo de separao de
condensados, seguindo para utilizao. O leo conduzido para um reservatrio e
posteriormente levado para a admisso, ficando assim, em um regime fechado.
Compressor de parafusos
Este compressor dotado de uma carcaa onde giram dois rotores helicoidais em sentidos
opostos. Um dos rotores possui lbulos convexos, o outro uma depresso cncava e so
denominados, respectivamente, rotor macho e fmea.
Os rotores so sincronizados por meio de engrenagens; entretanto existem fabricantes que
fazem com que um rotor acione o outro por contato direto.
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O processo mais comum acionar o rotor macho, obtendo-se uma velocidade elevada do
rotor fmea.
O ar presso atmosfrica ocupa espao entre os rotores e, conforme eles giram, o volume
compreendido entre os mesmos isolado da admisso. Em seguida comea a decrescer,
dando incio compresso. Esta prossegue at uma posio tal que a descarga
descoberta e o ar descarregado continuamente, livre de pulsaes.
A ausncia de vlvulas de admisso, de descarga e foras mecnicas desbalanceadas
permite que o compressor de parafuso opere com altas velocidades no eixo. A
conseqncia deste fato que existem combinaes de capacidades elevadas com
pequenas dimenses externas.
Verificou-se que, para obter compresso interna, necessrio que uma rosca convexa se
ajuste perfeitamente a uma depresso cncava e que haja um mnimo de trs fios de rosca.
Existindo uma folga entre os rotores e entre estes e a carcaa, evita-se o contato metalmetal.
Conseqentemente, no havendo necessidade de lubrificao interna do
compressor, o ar comprimido fornecido sem resduos de leo.
Porm, existe o compressor de parafuso lubrificado, baseado no processo de contato direto.
Nele, durante o processo de compresso, mistura-se no ar uma considervel quantidade de
leo, que depois retirada pelo separador de leo.
Dependendo da fabricao, a capacidade produzida pode ser regulada atravs de vlvulas
colocadas na admisso do ar, as quais modulam automaticamente a produo do
equipamento, em funo do consumo.
Compressor roots
Especificamente um compressor de deslocamento positivo, mas devido ao seu regime de
trabalho ser limitado a baixas razes de presso tambm denominado soprador ou
ventoinha.
So unidades basicamente constitudas por um par de rotores, alojados numa carcaa e que
se entrelaam em rotao contrria, obtendo-se a sincronizao do movimento por meio de
engrenagens externas.
A carcaa forma duas cmaras cilndricas interligadas, onde so alojados os rotores,
fazendo a vedao contra as paredes. O ar admitido descarregado radialmente; no existe
compresso interna. Durante a rotao, um determinado volume de ar isolado da
admisso pelos rotores (lbulos) e cmara, sendo transferido para o lado da descarga.
Quando o rotor passa pela abertura de descarga, o ar j comprimido do lado da descarga
entra e ocupa o volume que fora isolado da admisso. Desta forma, a mquina recebe a
contra-presso diretamente. Em conseqncia a compresso ocorre devido contrapresso, mas sem compresso contnua.
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O seu campo de aplicao est entre presses baixas, alm do que o seu nvel de rudo
muito alto.
Pelo fato do movimento de rotao ser feito por engrenagens de sincronizao, no existe
contato entre os rotores e a carcaa. Desta forma, o ar comprimido fornecido isento de
leo, no necessitando lubrificao.
Entre os campos de aplicao deste compressor podemos citar: transportes pneumticos,
medidores de fluxo de gases e bombas de vcuo.
Impulsor (lbulo)
Descarga
Admisso
Turbo compressores
Estes compressores trabalham segundo o princpio de fluxo e so adequados para locais
onde h consumo relativamente alto e constante. O ar fornecido isento de leo. As fontes
mais comuns de acionamento destes tipos de compressores, so de alta rotao e se
constituem, principalmente, em turbinas de vapor ou gs.
So aplicados tipicamente em: indstria petroqumica, indstria aeronutica, indstria
espacial, explorao petrolfera, motores de avies a jato e em altos fornos de siderurgias.
Os turbo compressores so construdos em duas verses: radial e axial.
Turbo compressor radial
O ar acelerado a partir do centro de rotao, em direo periferia, ou seja, admitido
pela primeira hlice (rotor dotado de lminas dispostas radialmente) axialmente,
acelerado e expulso radialmente.
Quando vrios estgios esto reunidos em uma carcaa nica, o ar obrigado a passar por
um difusor antes de ser conduzido ao centro de rotao do estgio seguinte, causando a
converso de energia cintica em energia de presso.
A relao de compresso entre os estgios determinada pelo desenho da hlice, sua
velocidade tangencial e a densidade do gs.
O resfriamento entre os estgios, a princpio, era realizado atravs de camisas dgua nas
paredes internas do compressor. Atualmente, existem resfriadores intermedirios
separados, de grande porte, devido sensibilidade presso, por onde o ar dirigido aps
dois ou trs estgios, antes de ser injetado no grupo seguinte. Em compressores de fluxo
radial requerem altas velocidades de trabalho. Isto implica tambm em um deslocamento
mnimo de ar (10 m/min).
As presses influem na sua eficincia, razo pela qual geralmente so geradores de ar
comprimido. Assim, comparando-se a sua eficincia com um compressor de deslocamento
positivo, esta seria menor. Por isso, estes compressores so empregados quando se exige
grandes volumes de ar comprimido.
Turbo compressor Axial
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O acionamento dos compressores, conforme as necessidades fabrs, ser por motor eltrico
ou motor a exploso. Em instalaes industriais, aciona-se na maioria dos casos, com
motor eltrico.
Tratando-se de uma estao mvel, emprega-se para o acionamento geralmente um motor
a exploso (gasolina, leo diesel).
Refrigerao
Provocado pela compresso do ar e pelo atrito, cria-se calor no compressor, o qual deve ser
dissipado. Conforme o grau de temperatura no compressor necessrio escolher a
refrigerao mais adequada.
Em compressores pequenos sero suficientes aletas (palhetas de aerao), para que o calor
seja dissipado. Compressores maiores esto equipados com um ventilador para dissipar o
calor.
Tratando-se de uma estao de compressores com uma faixa de potncia de acionamento
mais elevada, uma refrigerao a ar seria insuficiente. Os compressores devem ento ser
equipados com uma refrigerao a gua circulante ou gua corrente contnua.
Freqentemente no levada em considerao uma instalao de refrigerao completa,
com torre de refrigerao, devido ao seu alto custo, porm, uma refrigerao adequada
prolonga em muito a vida til do compressor e produz um ar melhor refrigerado, o que, em
certas circunstncias, torna desnecessria uma refrigerao posterior, ou a mesma pode ser
feita com menor empenho.
Local de montagem
A estao de compressores deve ser montada dentro de um ambiente fechado, com
proteo acstica para fora. O ambiente deve ter boa aerao. O ar sugado deve ser fresco,
seco e livre de poeira.
Regulagem
Para combinar o volume de fornecimento com o consumo de ar necessria uma
regulagem dos compressores.
Dois valores limites pr-estabelecidos (presso mxima/mnima), influenciam o volume
fornecido.
Existem diferentes tipos de regulagem:
Regulagem de marcha
em vazio
a) Regulagem por
descarga
b) Regulagem por
fechamento
Regulagem de carga
parcial
a) Regulagem na rotao
b) Regulagem por
estrangulamento
Regulagem Intermitente
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Regulagem intermitente
Com esta regulagem, o compressor funciona em dois campos (carga mxima e parada
total).
Ao alcanar a presso mxima, o motor acionador do compressor desligado, e quando a
presso chega ao mnimo, o motor se liga novamente e o compressor trabalha outra vez.
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A frequncia de comutaes pode ser regulada num pressostato e, para que os perodos de
comando possam ser limitados a uma medida aceitvel, necessrio um grande
reservatrio de ar comprimido.
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Os reservatrios devem ser instalados de modo que todos os drenos, conexes e a abertura
de inspeo sejam de fcil acesso. Os reservatrios no devem ser enterrados ou instalados
em local de difcil acesso; devem ser instalados de preferncia fora da casa dos
compressores na sombra, para facilitar a condensao da umidade no ponto mais baixo
para a retirada do condensado.
DISTRIBUIO DO AR COMPRIMIDO
REDE DE DISTRIBUIO
A rede de distribuio de ar comprimido compreende todas as tubulaes que saem do
reservatrio passando pelo secador e que unidas, orientam o ar comprimido at os pontos
individuais de utilizao.
A rede possui duas funes bsicas:
- Funcionar como um reservatrio para atender as exigncias locais.
- Comunicar a fonte com os equipamentos consumidores.
Numa rede distribuidora, para que haja eficincia, segurana e economia, so importantes
trs pontos:
- Baixa queda de presso entre a instalao do compressor e os pontos de utilizaes;
- Apresentar o mnimo de vazamento;
- Boa capacidade de separao do condensado em todo o sistema.
Lay out
O posicionamento dos equipamentos e tomadas que recebero alimentao pneumtica
dever estar definido, para que seja possvel a confeco dos projetos e desenhos. Estes
traro consigo comprimento das tubulaes, dimetros, ramificaes, pontos de consumo,
presso destes pontos, posies das vlvulas, curvaturas etc.
Atravs dos projetos, pode-se ento definir o melhor percurso da tubulao, acarretando
menor perda de carga e proporcionando economia.
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Assim chamada por no haver uma interligao na rede. Este tipo facilita a separao do
condensado pois ela montada com uma certa inclinao, na direo do fluxo, permitindo
o escoamento para um ponto de drenagem
Reservatrio
Secundrio
Consumidores
Consumidores
Reservatrio
Secundrio
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Posicionamento
de importncia no somente o correto dimensionamento mas tambm a montagem
das tubulaes.
As tubulaes de ar comprimido requerem uma manuteno regular, razo pela qual as
mesmas no devem, dentro do possvel, ser montadas dentro de paredes ou de cavidades
estreitas. O controle da estanqueidade das tubulaes seria dificultado por essa causa.
Em alguns casos especiais, aconselhavel colocar as redes em valetas apropriadas sob o
pavimento, levando em considerao os espaos para montagem e manuteno. O
posicionamento tambm deve permitir a drenagem do condensado.
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Curvatura
As curvas devem ser feitas no maior raio possvel para evitar perdas excessivas por
turbulncia. Evitar sempre a colocao de cotovelos de 90 graus.
A curva mnima deve possuir um raio mnimo de duas vezes o dimetro externo do tubo.
Vazamentos
As quantidades de ar perdidas atravs de pequenos furos, acoplamentos com folgas,
vedaes defeituosas, etc. , quando somadas, alcanam elevados valores.
A importncia econmica desta contnua perda de ar torna-se mais evidente quando
comparada com o consumo do equipamento e a potncia necessria para realizar a
compresso.
Desta forma, um vazamento na rede representa um consumo consideralvemente maior de
energia.
DIMENSIONAMENTO DA REDE CONDUTORA
Redes mal dimensionadas podem provocar considerveis perdas de carga.
O dimetro da tubulao, deve ser escolhido de maneira que, mesmo com um consumo de
ar crescente, a queda da presso, do reservatrio at o consumidor, no ultrapasse valores
aceitveis. Uma queda maior da presso prejudica a rentabilidade do sistema e diminui
consideravelmente sua capacidade.
J no projeto da instalao de compressores deve ser prevista uma possvel ampliao
posterior e, conseqentemente, maior demanda de ar, determinando dimenses maiores dos
tubos na rede distribuidora. A montagem posterior de uma rede distribuidora de dimenses
maiores (ampliao), acarreta despesas elevadas.
A escolha do dimetro da tubulao no realizada por quaisquer frmulas empricas ou
para aproveitar tubos por acaso existentes em depsito, mas sim considerando-se:
- Volume corrente (vazo)
- Comprimento de rede
- Queda de presso admissvel
- Presso de trabalho
- nmero de pontos de estrangulamento na rede .
Para esta escolha, existem dois critrios de clculo que esto intimamente ligados:
- Dimensionamento pela perda de carga
- Dimensionamento pela velocidade
Dimensionamento pela perda de carga
A perda de carga decorrente do atrito do ar contra as paredes das tubulaes. Quanto
mais longa a linha maior ser a perda
Alm de considerar o comprimento fisico da tubulao, tambm deve ser dada especial
ateno as perdas localizadas nas vlvulas e conexes instaladas, na linha.
Atravs da equao abaixo poderemos calcular a perda da carga na rede de distribuio.
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1,85
Q x Lr
p = 1,663785 x 10 x
d 5x p
8
Onde:
p - Perda de carga (no superior a 0,3; em grandes redes pode chegar a 0,5 bar)
Q - Vazo de ar (N m/s)
Lr - Comprimento real da tubulao (M)
p - Presso de trabalho absoluta (Bar)
d - Dimetro interno da tubulao (mm)
Da equao acima deduzimos a frmula para calcular o dimetro interno da
tubulao:
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PREPARAO DO AR COMPRIMIDO
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SECADOR DE AR
UNIDADE DE CONSERVAO DE AR
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Simbologia detalhada
Simbologia simplificada
Filtro de ar comprimido
A funo de um filtro de ar comprimido reter as partculas de impureza, bem como a
gua condensada presentes no ar que passa por ele. O ar comprimido, ao entrar no copo
forado a um movimento de rotao por meio de "rasgos direcionais". Com isso, separamse as impurezas maiores, bem como as gotculas de gua, por meio de fora centrfuga e
depositam-se ento no fundo do copo. O condensado acumulado no fundo do copo deve
ser eliminado, o mais tardar ao atingir a marca do nvel mximo, j que se isto ocorrer, o
condensado ser arrastado novamente pelo ar que passa.
As partculas slidas, maiores que a porosidade do filtro, so retidas por este. Com o
tempo, o acmulo destas partculas impedem a passagem do ar. Portanto, o elemento
filtrante deve ser limpo ou substitudo a intervalos regulares. Em filtros normais, a
porosidade se encontra entre 30 a 70 m.
Filtros mais finos tem elementos com porosidade at 3 m. Se houver uma acentuada
deposio de condensado, convm substituir a vlvula de descarga manual por uma
automtica.
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Manmetros
So instrumentos utilizados para medir e indicar a intensidade de presso do ar
comprimido, leo, etc.
Nos circuitos pneumticos e hidrulicos, os manmetros so utilizados para indicar o
ajuste da intensidade de presso nas vlvulas, que pode influenciar a fora ou o torque de
um conversor de energia.
Um dos manmetros mais ultilizados o do tipo Bourdon.
Manmetro tipo tubo de Bourdon
Consiste em uma escala circular sobre a qual gira um ponteiro indicador ligado a um jogo
de engrenagens e alavancas; este conjunto ligado a um tubo recurvado, fechado em uma
extremidade e aberto em outra que est ligada com a entrada de presso.
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120
40
160
200
Lubrificador
O lubrificador tem a tarefa de abastecer suficientemente, com materiais lubrificantes, os
elementos pneumticos. Os materiais lubrificantes so necessrios para garantir um
desgaste mnimo dos elementos mveis, manter to mnimos quanto possvel as foras de
atrito e proteger os aparelhos contra a corroso.
Lubrificadores de leo trabalham, geralmente, segundo o princpio Venturi. A diferena de
presso p (queda da presso), entre a presso antes do bocal nebulizador e a presso no
ponto estrangulador do bocal, ser aproveitada para sugar leo de um reservatrio e de
mistur-lo com o ar em forma de neblina.
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nmero muito grande de cotovelos no circuito , ou a dez (10) metros, quando a instalao
mais retilnea. Caso tpico se observa nas grandes indstrias, onde se tem uma linha de ar
alimentando vrios equipamentos pneumticos situados a distncias considerveis e um
nico lubrificador no incio do sistema. Quando se tem uma rede muito extensa, deve-se
colocar quantos lubrificantes se fizerem necessrios, respeitando a distncia mxima
permitida.Quando isto for possvel, pelo menos o lubrificador deve estar nesta condio.
A razo deste cuidado deve-se ao fato de que o leo contido no lubrificador arrastado
pelo ar at as vlvulas, atuadores e ferramentas em forma de nvoa atravs de um sistema
de pulverizao. Se o lubrificador se situa em um nvel inferior aos componentes a serem
lubrificados, o leo pode se condensar nas paredes dos condutos, prejudicando a
lubrificao.
Manuteno das unidades de conservao
So necessrios os seguintes servios freqentes de manuteno:
a) Filtro de ar comprimido: O nvel de gua condensada deve ser controlado regularmente,
pois a altura marcada no copo indicador no deve ser ultrapassada. A gua condensada
acumulada pode ser arrastada para a tubulao de ar comprimido e para os equipamentos.
Para drenar a gua condensada deve-se abrir o parafuso de dreno no fundo do copo
indicador.
O cartucho filtrante, quando sujo, tambm deve ser limpo ou substitudo.
b) Regulador de presso de ar comprimido: na existncia de um filtro de ar comprimido
antes do regulador, este no necessita de manuteno.
c) Lubrificador de ar comprimido: Controlar o nvel de leo no copo indicador. Se
necessrio, completar leo at a marcao. Filtros de material plstico e o copo do
lubrificador devem ser limpos somente com querosene. Para o lubrificador devem ser
usados somente leos minerais de baixa viscosidade (3,5E a 20C).
Tabela de lubrificantes
Tipos de leos
adequados
Aral Oel TU 500
Avia Avilub RSL3
BP Energol HLP 40
Esso Spinesso 10
Mobil Vac HLP 9
Viscosidade
a 20 C
23.6 c St
34 c St
27 c St
23 c St
25.2 c St
Tipos de leos
adequados
Shell Tellus C-10
Texaco Rando Oil AAA
Valvoline Ritzol R-60
Vedol Andarin 38
HR - 32 BR
Viscosidade
a 20 C
22 c St
25 c St
26 c St
20.5 c St
31.2 c St
VLVULAS DIRECIONAIS
So elementos que influenciam o percurso do fluxo de ar, principalmente nas partidas, nas
paradas e na direo do fluxo.
Simbolizao de vlvulas
Em esquemas pneumticos para representarmos as vlvulas direcionais, so utilizados
smbolos. Estes smbolos no caracterizam o tipo de construo, mas somente a funo das
vlvulas.
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Nmero de posies
As vlvulas simbolizam-se com quadrados.
V.D.3/2 vias
Meios de acionamento
Os acionamentos servem para inverter as vlvulas direcionais de posio. Ex:
Geral
Alavanca
MANUAIS
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Boto
Pedal
Pino
Rolete
Mola
Gatilho
Solenides com
duas bobinas
Diferencial de
reas
MECNICOS
ELTRICOS
PNEUMTICOS
DIRETOS
PNEUMTICOS
INDIRETOS
Controle
interno
Servo-piloto negativo
Por piloto positivo
Por trava
CENTRALIZAES
Por molas
Identificao de vias
Para garantir a identificao e a ligao correta das vlvulas, marcam-se as vias com letras
maisculas ou nmeros. Exemplos:
ORIFCIO
Presso
Utilizao
Escape
12
14
Vlvulas NA e NF
Vlvulas direcionais com 2 posies e at 3 vias que tenham, na posio de repouso, a via
de presso bloqueada so chamadas de Normalmente Fechadas (NF). Aquelas que, ao
contrrio, possuirem esta via aberta, denominaremos de Normalmente Abertas (NA).
Exemplos:
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Se ele estiver afastado, o escape representado ser o Escape Dirigido; com conexo.
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2
1
3
Repouso
Acionada
Vlvulas de memrias
So vlvulas de duas posies acionadas por duplo piloto. Exemplos:
VLVULAS DE BLOQUEIO
Como o prprio nome diz, so vlvulas que interferem no fluxo, causando um bloqueio.
Dependendo da vlvula, este bloqueio pode ser porporcionado de maneiras diferentes.
Vlvula alternadora (Funo lgica "OU")
Tambm chamada "vlvula de comando duplo ou vlvula de dupla reteno". Esta vlvula
tem duas entradas, X e Y , e uma sada, A. Entrando ar comprimido em X, a esfera fecha a
entrada Y e o ar flui de X para A. Em sentido contrrio, quando o ar flui de Y para A, a
entrada X ser fechada.
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No retorno do ar, quer dizer, quando um lado de um cilindro ou de uma vlvula entra em
exausto, a esfera permanece na posio em que se encontrava antes do retorno do ar.
Resumindo: Uma sada em A possvel quando existe um sinal em X "OU" Y.
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VLVULAS DE FLUXO
So vlvulas que controlam o fluxo (vazo) dos fluidos. Seu principal emprego na
regulagem das velocidades dos elementos de trabalho (atuadores).
Vlvula reguladora de fluxo bididecional
Estas vlvulas tm influncia sobre a quantidade de ar comprimido que flui por uma
tubulao; a vazo ser regulada em ambas as direes do fluxo.
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Controle primrio
Controle secundrio
VLVULAS DE PRESSO
Reguladores de presso
Tambm chamados de redutores de presso. Sua principal funo manter a presso do
circuito estvel (ver unidades de conservao).
VLVULAS DE FECHAMENTO
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Temporizador pneumtico NF
Esta unidade consiste de uma vlvula direcional de 3/2 vias, com acionamento pneumtico,
de uma vlvula reguladora de fluxo unidirecional e um reservatrio de ar.
O ar de comando flui da conexo Z para a vlvula reguladora de fluxo e de l, atravs de
rea regulada, com velocidade e presso mais baixa, para o reservatrio.
Alcanada a presso necessria de comutao, o mbolo de comando afasta o prato do
assento da vlvula, dando passagem ao ar principal de P para A. A abertura efetua-se
instantaneamente (vlvula de sede). O tempo de aumento da presso no reservatrio igual
ao do retorno do comando da vlvula. Para que a vlvula de retardo retorne posio
inicial, necessrio exaurir o canal de comando Z. O ar do reservatrio escapa atravs do
sistema de reteno da vlvula de regulagem e dos dutos de comando. A mola da vlvula
direcional de 3/2 vias pressiona o prato da vlvula contra a sede, fechando
instantaneamente a mesma, e o ar de A escapa por R.
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ATUADORES PNEUMTICOS
ATUADORES LINEARES
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Uma membrana, que pode ser de borracha, de material sinttico ou tambm metlico,
assume a tarefa do mbolo. A haste do mbolo fixado no centro da membrana. Neste caso
a vedao deslizante no existe. Em ao existe somente o atrito, provocado pela dilatao
da membrana.
Emprego: na fabricao de ferramentas e dispositivos, bem como em prensas de cunhar,
rebitar e fixar peas em lugares estreitos.
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Cilindro Tandem
Nesta construo se trata de dois atuadores de dupla ao, os quais formam uma s unidade.
Desta forma, com simultnea carga nos dois mbolos, a fora uma soma das foras dos
dois atuadores. O uso desta construo necessrio para obter grande fora, quando o
dimetro do atuador, problemtico (espao pequeno).
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O atuador linear de posio mltipla formado de dois ou mais atuadores de dupla ao.
Estes elementos esto, como ilustrados, unidos um ao outro.
Os atuadores movimentam-se, conforme o lado de presso, individualmente. Com dois
cilindros de cursos diferentes obtm-se quatro posies.
Emprego:
- Carregar estantes com esteira transportadora.
- Acionar alavancas.
- Dispositivo selecionador (bom, refugo,recuperao).
ATUADORES ROTATIVOS
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MOTORES PNEUMTICOS
O motor pneumtico, com campo angular ilimitado, um dos elementos pneumticos mais
usados.
Os motores pneumticos esto classificados, segundo a construo, como:
- Motor de pisto
- Motor de palhetas - Motor de engrenagem
- Turbinas
Motores de Pisto
Este tipo est sub-classificado em motores de pisto radial e axial. Por pistes em
movimento inverso, o ar, atravs de uma biela, aciona o eixo de motor. Para que seja
garantido um movimento sem golpes e vibraes so necessrios vrios pistes. A
capacidade dos motores depende da presso de entrada, nmero de pistes, rea dos pistes
e do curso dos mesmos.
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O modo de trabalho dos motores de pisto axial similar ao dos motores de pisto radial.
Um disco oscilante transforma a fora de 5 cilindros, axialmente posicionados, em
movimento giratrio. Dois pistes so alimentados simultaneamente com ar comprimido.
Com isto obter-se- um momento de inrcia equilibrada, garantindo um movimento
uniforme e sem vibraes.
Existem motores pneumticos com rotao direita e esquerda. A rotao mxima est
fixada em 5000 rpm. A faixa de potncia em presso normal de ar est em 1,5 - 19 kw (225 CV).
Motores de engrenagem
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Turbomotores
Turbomotores somente so usados para trabalhos leves, pois sua velocidade de giro muito
alta (so utilizados em equipamentos dentrios at 500.000 rpm). O princpio de
funcionamento o inverso dos turbocompressores.
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Exemplo de aplicao:
Dados: Carga: 800 N ( 80 Kp)
do cilindro: 50mm
Vlvula prevista: G 1/8
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Exemplo: A + , B + , A - , B - .
Representao grfica em diagrama de trajeto e passo
Neste caso se representa a seqncia de operao de um elemento de trabalho, levando-se
ao diagrama o valor percorrido em dependncia de cada passo considerado (passo: variao
do estado de qualquer unidade construtiva). Se existirem diversos elementos de trabalho
para um comando, estes so representados da mesma maneira e desenhados uns sob os
outros. A correspondncia realizada atravs dos passos.
O diagrama de trajeto e passo, para o exemplo apresentado, possui construo segundo a
figura abaixo.
TIPOS DE ESQUEMAS
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DESIGNAO DE ELEMENTOS
Os circuitos pneumticos so compostos de elementos que so identificados por nmeros
ou letras.
Designaco por nmeros
Os nmeros identificam os elementos pela funo.
Elementos de trabalho
Elementos auxiliares do elemento de
traballho
Elementos de comando
Elementos processadores de sinal
Elementos de sinal
Elementos auxiliares do circuito
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a0
a1
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REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
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