UNIVERSIDAD DE ANTIOQUIA

FACULTAD DE INGENIERA
DEPARTAMENTO DE BIOINGENIERA
LABORATORIO DE SENSORES
Cesar A: Garca C.

Las galgas extensomtricas aplicadas a la medida de la

tensin en materiales
Objetivos
General
Conocer el funcionamiento de las galgas extensomtricas y disear el circuito
acondicionador de seal que permita adquirir la informacin de la deformacion de un
material al aplicarle carga.

Especficos
Verificar y caracterizar el funcionamiento de una galga uniaxial OMEGA de 350 .
Aplicar la teora del puente de wheatstone en la medicin de cambios pequeos en una
resistencia.
Conocer el sistema de desarrollo de TEXAS INSTRUMENTS PGA309.
Aplicar el circuito integrado PGA309 en el acondicionamiento de seales y la
adquisicin de seales en puentes de wheatstone.
Disear un equipo que permita medir el L/L, de un material, aplicando a este material
diferentes cargas

Equipos y herramientas para el laboratorio

Sistema de desarrollo TEXAS INSTRUMENTS evaluation module PGA309EVM-EU,
con sistema de desarrollo, programacin y software PGA DK Board Interface.

Sistema de adquisicin de datos para galgas, puerto USB y software de almacenamiento

en Excel.

Galga OMEGA referencia SGD-2/350-LY13, resistencia sin deformacin de 350 y

GF=2.02.

Cargas de diferentes pesos.

Cargas de acero con un peso de 15 a 20 gr para deformar la placa plastica.

Marco terico
La tensin es la cantidad de deformacin de un cuerpo debido a la accin de una fuerza
aplicada. Ms especficamente, la tensin () se define como el cambio fraccional en
longitud, como se muestra en la Figura.

Mientras existen muchos mtodos para medir tensin, el ms comn de todos es con un
medidor de tensin (o galga extensomtrica), un dispositivo cuya resistencia elctrica
vara en proporcin a la cantidad de tensin en el dispositivo. La galga ms
ampliamente usada es la galga extensomtrica metlica limitada.

Galga extensiomtrica
Una galga extensomtrica es un sensor basado en el efecto resistivo. Un esfuerzo que
deforma a la galga producir una variacin en su resistencia elctrica.
Los materiales que suelen utilizarse para fabricar galgas son aleaciones metlicas, como
por ejemplo constantn, nicrom o elementos semiconductores como por ejemplo el
silicio y el germanio. Es por ello que podemos clasificar las galgas en dos tipos: las
metlicas y las semiconductoras.
Las principales aleaciones que usan las galgas metlicas son:

cobre y hierro
platina y silicialista
Constantn
Nicrom o Karma
Isoelastic
Aleacin de platino

Los elementos ms abundantes para fabricar las galgas semiconductoras son

Silicio
Germanio

La galga extensomtrica metlica consiste de un cable muy fino, ms comnmente, una

hoja metlica organizada en un patrn de rejilla. El patrn de rejilla maximiza la
cantidad de cable metlico, o de hoja, sujeto a tensin en la direccin paralela. La grilla
se une a un delgado respaldo, denominado el portador, el cual se sujeta directamente al
material de prueba. Por tanto, la tensin experimentada por el material de prueba se
transfiere directamente a la galga extensomtrica, la cual responde mediante un cambio
lineal en la resistencia elctrica. Las galgas extensomtricas estn disponibles
comercialmente con valores nominales de resistencia desde 30 hasta 3000 , siendo
120, 350 y 1000 los valores ms frecuentes.
Existen varios tipos de galgas dependiendo de la deformacin que se requiere medir
desde un solo eje o direccin de la deformacin, hasta las que miden en 0, 45 y 90, en
las figuras se muestran algunos tipos comerciales de galgas de la marca OMEGA.

Como utilizar la informacin obtenida mediante el sensor de

deformacin
Al momento de adquirir un sensor de deformacin o galga, el fabricante especifica la
resistencia del sensor sin deformacin. Una vez medida R, se calcula la relacin R/R.
El fabricante tambin especifica el factor de sensibilidad (GF), caracterstico de cada
instrumento. Este factor es la relacin que existe entre el cambio porcentual en la
resistencia de un sensor y su correspondiente cambio porcentual en longitud. Estos
cambios porcentuales tambin se pueden expresar en forma decimal. Si se divide la
relacin R/R entre el factor de sensibilidad, GF, se obtiene la razn de cambio de la
longitud del sensor L respecto de su longitud original L. Desde luego que la estructura
en la que esta montado el sensor tiene el mismo L/L.
La mayora de estos sensores tiene un GF cerca de 2. Esto significa que si la longitud de
un objeto cambia en 1% (=0.01), la resistencia del sensor cambia en 2%.
A la relacin L/L se la denomina deformacin unitaria. La informacin relativa a esta
(deducida mediante la medicin de R) es lo que interesa a los investigadores que estn
analizando las caractersticas de un material especfico.

Estos datos y caractersticas conocidas del material estructural (modulo de elasticidad)

sirve para determinar el esfuerzo de este, por ejemplo de una viga de un edificio. El
esfuerzo es la cantidad de fuerza ejercida sobre un rea unitaria. La fatiga, o esfuerzo de
deformacin, es la deformacin de un material causada por un esfuerzo, o L/L.
Ejemplo.
Se fija una galga de 350 con un factor de sensibilidad de 2 a un trampoln de natacin,
si cuando el atleta presiona el trampoln la galga sufre un aumento en la resistencia de
0.02 , calcular el L/L.
L/L= (R/R)/GF=(0.02 /350 )/ 2
L/L= 2,85714E-05

Montaje de los sensores de deformacin

Antes de montar un sensor de deformacin, hay que limpiar, lijar y enjuagar con
alcohol, fren o metil cetona la superficie donde se instalara. Se pega permanentemente
el sensor a la superficie limpia mediante un adhesivo como Eastman 910, adhesivo
epxido, Fibra de vidrio reforzada con Epoxy o poliamida. Hay que observar
cuidadosamente las instrucciones del fabricante y en algunas ocasiones el fabricante
vende el pegante especial para sus sensores. La siguiente foto corresponde al kit de
adhesivos recomendados por la marca OMEGA para sus sensores de deformacin.

Como medir pequeos cambios en la resistencia

Dado que toda digitalizacin de una medida anloga requiere de una conversin anloga
a digital para poder realizar la interfaz de la seal a medir con una computadora o un
microcontrolador, la medida se reduce a una adquisicin de voltaje y no de resistencia
directamente, para convertir la resistencia en voltaje la tcnica mas popular es utilizar
un puente de wheatstone.

Como se muestra en la figura el puente de wheatstone consta de cuatro resistencias, R1

y R2 conforman el primer divisor de voltaje, R3 y R4 conforman el segundo divisor, si
R1=R2 y R3=R4, V1 y V2 sern exactamente iguales, con lo que el voltaje diferencial
Vo ser cero, esto se le conoce como puente balanceado.
Si reemplazamos cualquier resistencia del puente por una galga y calculamos las dems
resistencias de modo tal que le puente quede balanceado, si la galga sin deformacin
tiene una resistencia de 350, entonces R3 debe ser de 350 y R1=R2=1K.

De esta forma, cualquier deformacin en la galga corresponde a una variacin en la

resistencia de esta lo que se traduce en una variacin de V2, desbalanceando el puente y
creando una diferencia de voltaje Vo diferente de cero, Este voltaje diferencial debe ser
llevado a un amplificador de instrumentacin de alta calida, con una impedancia de
entrada alta, y un voltaje Offset y Drift muy bajos.

Efectos de la temperatura en las galgas

Aun cuando se logre balancear el puente, este no permanecer as, debido a que los
ligeros cambios en la temperatura en el sensor provocan deformaciones al material con
el cual esta fabricado el sensor, estas deformaciones se ven reflejadas en cambios en la
resistencia iguales o mayores a los causados por el esfuerzo. Para resolver este problema
se monta otro sensor idntico y junto al sensor que esta en funcionamiento; de esta
manera, ambos estarn dentro del mismo entorno trmico. Por lo tanto, conforme vara
la temperatura, la resistencia del sensor adicional cambiara exactamente como lo hace la
resistencia del sensor en funcionamiento. Este sensor adicional permite obtener una
compensacin de temperatura automtica, por lo que se llama sensor de compensacin
de temperatura.
Este sensor de compensacin se coloca con su eje transversal perpendicular al eje
transversal del sensor que esta activo, como se muestra en la figura, este nuevo sensor
se coloca reemplazando la resistencia R3 en el puente. Una vez balanceado el puente,
las resistencias R del sensor de compensacin de temperatura y del sensor en
funcionamiento se siguen una a otra para mantener el equilibrio del puente. Cual quier
desequilibrio que se produzca es exclusivamente causado por el R del sensor activo
debido al esfuerzo.

Trabajo a realizar.
1. Analice el siguiente diagrama esquemtico y su respectiva tarjeta correspondiente a
un puente de wheatstone.

2. Coloque la galga que se encuentra adherida a la placa plstica en una mesa siguiendo
la siguiente figura.

3. Alimente el puente de wheatstone con una fuente de 5VDC y mida con un multmetro
de precisin el voltaje diferencial en los terminales de salida, tome nota de este voltaje,
es el voltaje correspondiente al desbalance por temperatura el puente, esto debido a que
no tenemos sensor de compensacin de temperatura.
4. Ahora aplique una fuerza de manera que el material plstico se deforme, utilice las
pesas marcadas del laboratorio. Mida el voltaje diferencial correspondiente a cada peso
y realice una tabla con el valor de voltaje, el peso y despeje por medio de la ley de ohm
el R generado en el sensor.
5. En software de PGA309 CALCULATOR, realice una aproximacin de los valores
que debe tener cada una de las etapas del circuito acondicionador de seal para el
pga309, de manera que se pueda eliminar o atenuar en un gran porcentaje el error
creado por el desbalance del puente y utilizar el rango mximo posible del ADC del
microcontrolador para el valor mximo de carga aplicada al sensor.

6. Ahora con los valores calculados ejecutamos el programa TEXAS INSTRUMENTS

PGA309 DESIGNERS KIT CONTROL PROGRAM, y grabamos nuestra
configuracin en el sistema de desarrollo.

7. Disee un programa para un microcontrolador que adquiera la seal amplificada de

voltaje y la convierta en R, tenga en cuenta el offset restante en la PGA309 y la
ganancia de este dispositivo, el software debe entregar el valor del cambio en la
resistencia.
8. Compare el experimento realizado con la tarjeta de adquisicin para galgas del
laboratorio, se debe realizar el experimento aplicando cada vez un valor de carga mas
alto, incremente este peso en valores constantes, el software descargara estos valores en
un archivo de Excel para luego graficarlos.

Dado el cambio en la resistencia obtenga el L/L del material. Anexe conclusiones y

graficas del experimento obtenido.

Ejemplo de manejo de la tarjeta de adquisicin.

8.1 Instale el software de la tarjeta de adquisicin y ejectelo obtendr la siguiente
pantalla.

8.2 Escriba el tiempo de muestreo para la adquisicin de datos de la tarjeta.

8.3 Ahora presione la tecla INICIAR para comenzar con la adquisicin de datos,
mostrara un men donde se debe colocar el nombre y la direccion del archivo de Excel
donde guardaremos la informacin.

8.4 A partir de este momento guardara la informacin y el tiempo donde se toma cada
adquisicin de datos. El siguiente archivo corresponde a una aplicacin de carga
incrementada cada de 10 segundos de a 16 gramos.

La siguiente grafica muestra el experimento realizado.

DELTA R GALGA
2
1,8
1,6
1,4

DELTA R

1,2
1
Serie1
0,8
0,6
0,4
0,2
0
-0,2

20

40

60

80

100

TIEMPO

Aproximadamente cada 10 segundos incrementbamos la carga en 16 gramos, los picos

corresponden al impulso al momento de aplicar las nuevas cargas o vibraciones durante
el experimento.

http://focus.ti.com/docs/prod/folders/print/pga309.html
http://www.omega.com/Pressure/pdf/STRAIN_GAGE_ADHESIVES.pdf
http://www.omega.com/toc_asp/subsectionSC.asp?subsection=E02&book=Pressure
http://es.wikipedia.org/wiki/Wikipedia:Portada
Amplificadores operaciones y circuitos integrados lineales.
Escrito por Robert F. Coughlin, Frederick F. Driscoll
Instrumentacin industrial
Escrito por Antonio Creus
Electrnica industrial moderna
Timothy J. Maloney