mientras que el
, como se muestra en la
, un plano
y otro plano
. Esto correspondera a localizar
un punto en las coordenadas cartesianas por la interseccin de tres
planos
. En la Figura
muestran las tres superficies de las coordenadas cilndricas.
1.5
se
El vector unitario
en un punto
se dirige radialmente
. El vector unitario
. Est contenido en
es normal al plano
. El vector unitario
.
5
.
Con forme van incrementando diferencialmente las coordenadas
en la direccin de los vectores unitarios se va obteniendo un elemento
diferencial de volumen, el cual est formado por los dos cilindros de
radios
y
, los dos planos radiales con ngulos
y
y los
dos planos horizontales con elevaciones y
, como se muestra en
la Figura 1.7.
(1.2)
De igual forma, se pueden establecer relaciones entre las
coordenadas cilndricas y las coordenadas esfricas, ests quedan
determinadas por lo siguiente (1.3):
(1.3)
y sus inversas (1.4)
(1.4)
Cuando se utilizan las ecuaciones anteriores, los valores escalares
dados para un sistema de coordenadas se transforma con facilidad a
otro sistema.
No obstante, una funcin vectorial en un sistema de coordenadas,
requiere dos pasos para ser transformada a otro sistema de
coordenadas, porque generalmente se necesita un conjunto distinto de
componentes vectoriales.
Se puede dar un vector cartesiano
0
0
0
= constante es
10
(1.6)
son:
(1.8)
En coordenadas rectangulares es conveniente el volumen x y
z. Para la componente x del rotacional, solo contribuyen las caras
perpendiculares a los ejes y y z. Recordando que
, las
contribuciones que no se eliminan de las caras del paraleleppedo de la
componente x del rotacional dan:
(Cilndrico)
(1.9)
(Esfrico)
Dos propiedades del operador rotacional frecuentemente tiles son:
(1) la divergencia de un rotacional es cero. Esto es,
13
14
(Cartesianas)
(1.10)
(Cilndricas)
(Esfricas)
En la situacin ms general de un conductor con los componentes
de la corriente fluyendo en las direcciones x, y y z, la expresin
completa para la rotacin H en coordenadas rectangulares:
(1.11)
15
(1.13)
La caracterstica de la divergencia es la forma que un campo
vectorial cambia de un punto a otro a travs del espacio.
Cuando la divergencia de un campo vectorial es diferente de cero,
se dice que la regin contiene fuentes o sumideros; fuentes cuando la
divergencia es positiva y sumideros cuando es negativa.
La divergencia puede ser expresada para cualquier campo
vectorial en cualquier sistema de coordenadas.
La ley de Gauss. Establece que la integral de una superficie
cerrada de
es igual a la carga encerrada. Si la funcin y la
densidad de carga se conocen para todo el volumen, entonces la carga
encerrada puede obtenerse de la integracin de
en todo volumen [3].
As pues.
(1.14)
Pero
entonces
(1.15)
Teorema de la divergencia
(1.16)
16
(1.17)
La divergencia de un vector A es el lmite de la cantidad de flujo
por unidad de volumen que sale de una pequea superficie cerrada
cuando el volumen tiende a cero [2].
Si la divergencia de una cantidad vectorial es positiva indica la
existencia de una fuente de la cantidad vectorial en ese punto. Del
mismo modo, una divergencia negativa indica un sumidero. Puesto que
la divergencia de la velocidad del agua es cero, no existen fuentes o
sumideros. Sin embargo, el aire al expandirse produce una divergencia
positiva de la velocidad y cada punto interior puede ser considerado una
fuente.
en
coordenadas cilndricas o
en coordenadas esfricas, se habran
obtenido expresiones para la divergencia en trminos de las
componentes del vector en el sistema de coordenadas particular y en
trminos de las derivadas parciales con respecto a las variables de ese
sistema.
17
(Cartesiana)
(Cilndrica)
(1.18)
(Esfrica)
Debe notarse que la divergencia es una operacin la cual se
aplica sobre un vector y cuyo resultado es un escalar. Debe recalcarse
que, de manera similar, el producto punto, o escalar, es una
multiplicacin de dos vectores, la cual resulta un producto escalar.
La divergencia simplemente indica cuanto flujo sale de un
pequeo volumen, por unidad de volumen.
De acuerdo con la ley de Gauss, la integral de la componente
normal de la densidad del flujo elctrico D sobre una superficie cerrada
produce la carga elctrica encerrada Q.
y de volumen
18
(1.19)
donde
es el ngulo entre la direccin de dS y la direccin del
gradiente.
El gradiente de una funcin potencial es un campo vectorial el cual
es en todo punto normal a las superficies equipotenciales.
El gradiente en los sistemas de coordenados cilndricos y esfricos
se deriva directamente de su expresin en el sistema cartesiano. Debe
anotarse que cada trmino contiene la derivada parcial de V con
respecto a la distancia en direccin del vector unidad particular.
(Cartesiano)
(Cilndrico)
(1.20)
(Esfrico)
Aunque
V es vlido para gradV en cualquier sistema
coordenado, debe recordarse que el operador nabla se define solo en
coordenadas cartesianas.
19
La cantidad
es un operador vectorial. Carece de significado
hasta que se aplica. Tomando el producto de y V se tiene el gradiente
de V. esto es,
T,
20
(1.21)
En donde k es una constante de proporcionalidad. La fuerza se
ejerce en la direccin de la lnea que une las cargas. La fuerza es hacia
fuera (fuerza repulsiva) las cargas son del mismo signo, pero es hacia
adentro (fuerza atractiva) si las dos cargas son de signo opuesto, como
se puede observar en la Figura 1.13.
CARGAS IGUALES
21
CARGAS DESIGUALES.
Figura 1.13.- Comportamiento de las cargas.
, las
F=
(1.23)
22
F=
se aproxima a
(1.24)
Que tiene los smbolos dimensinales
(1.25)
23
Si
es una carga positiva de prueba o testigo, la fuerza por
unidad de carga resultante se define como la intensidad de campo
elctrico E. Por lo tanto,
(1.26)
De acuerdo con la ecuacin 1.24, la carga puntual
esta
rodeada por una campo elctrico de intensidad E, que es proporcional a
y es inversamente proporcional a
. La intensidad de campo
elctrico E es un vector que tiene la misma direccin de la fuerza F, pero
que difiere en dimensiones y en magnitud numrico.
La ecuacin 1.24, no implica que la carga positiva de prueba
tenga un valor de 1C. Puede tener cualquier valor conveniente puesto
que la relacin de la fuerza (newton) a la carga de prueba (coulombs) es
independiente de la magnitud de la carga, ya que la carga de prueba no
perturba al campo que se mide.
Si la carga de prueba se hace lo suficiente pequea, se puede
considerara como la magnitud o valor infinitesimal, de manera que el
valor definitivo de la intensidad del campo elctrico en un punto viene a
ser la fuerza
carga (
dividida entre la
(1.27)
Realmente, la carga de prueba ms pequea que puede
encontrarse es el electrn. Puesto que es una carga finita, se deduce
que E no se puede medir con precisin.
24
(1.29)
B se describe como una fuerza por momento de corriente. Sin
embargo, ms adelante se le llamara densidad de flujo magntico. La
25
.
Una aguja de brjula es un pequeo imn de barra que forma un
dipolo magntico con polos norte y sur, anlogo a un dipolo elctrico
con cargas elctricas positivas y positivas. Sin embargo, aunque las
cargas elctricas positivas y negativas pueden estar separadas los polos
de un imn no pueden separarse. As un polo magntico aislado no es
fsicamente realizable, pero puede se puede aproximar a ello en algunas
situaciones confinando la tensin a regiones cercanas o a uno de los
extremos de un imn largo en forma de aguja.
Suponiendo un polo magntico aislado de fuerza
, se puede
describir con analoga con el campo elctrico, como una fuerza F por
carga Q
(1.30)
El campo magntico B est dada por medio de la fuerza por
unidad de fuerza magntica polar
como
(1.31)
En donde la fuerza en el polo es en la direccin del campo B.
(1.32)
26
(1.34)
La densidad total de flujo B en el punto P es entonces la suma de
las contribuciones de todos esos elementos y se expresa por medio de la
integral de la ecuacin (1.57)
(1.35)
1.6.3.- FLUJO MAGNETICO SOBRE UNA SUPERFICIE CERRADA.
Los tubos de flujo de un campo elctrico esttico se originan y
terminan en cargas elctricas. Por otro lado, los tubos de flujo magntico
son continuos, o sea, que no tiene fuentes ni sumideros. Esta es una
diferencia fundamental entre los campos magnticos y elctricos
estticos. Para describir esta naturaleza de los tobos de flujo magntico
se dice que la densidad de flujo B es solenoidal.
Puesto que es continuo, los mismos tubos de flujo magntico que
entran a un volumen son los que salen del mismo.
Su frmula es la siguiente:
(1.36)
Esta relacin puede considerarse como ley de gauss aplicada a los
campos magnticos.
Se deduce que la divergencia de B es igual a cero.
27
(1.37)
Un mtodo ms conciso de expresar la relacin es por medio del
producto vectorial o producto cruz.
El producto cruz de dos vectores se define como un tercer vector
cuya magnitud es igual al producto de las magnitudes de los vectores y
el sen del ngulo entre ellos [4]. La direccin del tercer vector es
perpendicular al plano de los dos vectores y en un sentido tal que los
tres vectores formen un conjunto de la mano derecha usando el
producto vectorial, se puede establecer la siguiente relacin:
(1.38)
1.6.5.- MOMENTO
MAGNETICO.
DE
TORSION
SOBRE
UNA
ESPIRA;
MOMENTO
(1.39)
El momento magntico puede considerarse como un vector m =
, donde el vector unitario es perpendicular al plano de la espira en
28
Figura 1.15.- Las agujas de las brjulas apuntan en la direccin del campo
magntico de la tierra.
29
(1.41)
Donde
30
Este caso general, conocido como Ley de Ampere. Esta ley puede
anunciarse de la siguiente manera:
La integral de lnea de B.ds alrededor de cualquier trayectoria
cerrada es igual a
donde I es la corriente estable total que pasa a
travs de cualquier superficie delimitada por la trayectoria cerrada [1].
(1.42)
La ley de Ampere es vlida slo para corrientes estables y es til
exclusivamente para calcular el campo magntico de configuraciones de
corriente que tienen un alto grado de simetra.
Ejemplo:
Un alambre largo y recto de radio R conduce una corriente estable
que esta distribuida de manera uniforme a travs de la seccin
transversal del alambre Figura 1.17
Figura 1.17.- Un alambre largo recto de radio R que conduce una corriente
estable
distribuida uniformemente a travs del alambre. El campo
magntico en cualquier punto puede calcularse a partir de la ley de ampere
utilizando una trayectoria circular de radio r concntrica con el alambre.
la ley de ampre
31
(para
)
Se considera ahora el interior del alambre, esto es, la regin 2,
donde <R. aqu la corriente I que pasa por el plano del circulo de radio
r<R es menor que la corriente total . Como la corriente es uniforme en
la seccin transversal del alambre, la fraccin de la corriente encerrada
por el circulo de radio r<R debe ser igual a la proporcin entre el rea
encerrada por el circulo 2 y el rea de la seccin transversal
alambre.
del
(Para r<R)
32