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UNIVERSIDAD NACIONAL

DE INGENIERA

LABORATORIO N1

Pndulo Fsico y Teorema de Steiner


1. Objetivo temtico:
Estudiar el movimiento de oscilacin de un slido rgido haciendo uso de los
conceptos de oscilador armnico, momento de inercia, radio de giro, torque,
momento angular.
2. Objetivo Especfico:
Estudiar el periodo de oscilacin de un pndulo compuesto y haciendo uso del
teorema de Steiner, determinar su radio de giro.
3. Fundamento terico:

I = x dm

Io=m K 2 +m d 2

o=Io .
=

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mg sen d=Io .
mg sen d
0=Io . +
mg d
0=Io . +

sen

0=+

2
0=+

2 =

mgd
Io

mgd
Io

T =2

Io
mgd

Del pndulo simple tenemos:


T =2

lp
lp
Io
2
=2
g
g
mgd

lp=

K
+d
d

Calculamos el valor terico del momento de inercia del centro de masa de


la barra respecto a su eje de giro

El momento de inercia de cada


una de las placas es

Aplicando el teorema de Steiner

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Finalmente integramos de c/2 a c/2

Momento de inercia del cilindrito hueco considerando que posee masa

Clculo del valor terico del momento de inercia de la barra con agujero
respecto al centro de gravedad

Ibarra con agujeros= Ibarra sin agujeros-Io de cada uno de los agujeros
Teorema de Steiner
Io=Icm+ md 2 Io 1=
n

magujero R 2
+m agujero X di 2
2
2

R
2
+ magujero .di
Ioi= m agujero
2
i=1
i=1
i=1

4. Experimento:

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Procedimiento
Se ubica el centro de masa de la barra metlica y se
mide su distancia hacia uno de sus extremos.
Desde el extremo medido se suspende verticalmente
por los agujeros circulares, uno por uno, haciendo
oscilar la barra y midiendo el tiempo de oscilacin 3
veces para hallar el periodo promedio.
Medimos las distancias desde el centro de masa hasta
el eje de giro.
Medimos las dems dimensiones de la barra metlica y
sus agujeros.

Datos tomados en el laboratorio :

19 agujeros

Dimetro de los agujeros: 3 cm


Masa barra: 1.7826kg

3 Oscilaciones
10
Oscilaciones
5 Oscilaciones

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di(cm)

t1

t2

5.5
11
16.5
22
27.5
33
38.5
44
49.5

7.44
5.74
8.47
7.89
7.52
15.69
16.02
16.03
16.50

7.02
5.66
8.35
8.14
7.94
15.46
15.90
16.06
16.55

t3
6.72
5.63
8.35
7.95
7.52
15.48
15.65
16.12
16.45

Tabla 1

Distancia (m)

Periodo(s)

Longitud
Equivalente (m)
1.37618253

0.055

2.353333

0.11

1.891666
667
1.678

0.8891980326

1.598666
667
1.532

0.6350751388
0.6119834385

0.385

1.569333
333
1.585666

0.44

667
1.607

0.641713276

0.495

1.65

0.165
0.22
0.275
0.33

0.6996698885
0.58321247
0.6247885533
0.6765145774
Tabla 2

5. Resultados:

Clculo del valor terico del momento de inercia de la barra


con agujero respecto al centro de gravedad

Vbarra con agujeros = Vbarra sin agujeros


Densidad =Masa / Volumen

19Vagujero = 0,000241 m

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Densidad de la barra con agujeros =1,786 kg / 0,000241 m =7410,788
kg/m=Densidad de la barra sin agujeros

Vagujero=1,1433

106 m

Cada agujero tiene una masa

3
=8,4728 x 10 kg

Mbarra sin agujeros = Mbarra con agujeros + 19Magujero = 1,947kg


2

L +b
1.1 +0.037
ICM de la barra sin agujeros= m( 12 ) =1.786 ( 12 )
2

=0.1803kg . m

Ibarra con agujeros= Ibarra sin agujeros-Io cada agujero


Teorema de Steiner
di
( 2)
M agujero R 2
Io=Icm+ md 2 Io 1=
+ M agujero
2

i=1

i=1

R
2
+ M agujero . di
Ioi= M agujero
2
i=1

Para nuestro caso n=9


n

Ioi=0,00763 kg . m
i=1

Pero como tenemos 19 agujeros, es decir no hemos considerado


la otra parte de la barra as que tenemos que multiplicar el
resultado por dos:
0,00763x2= 0,01526 kg.m

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Ibarra con
Li
0,5025
0,4475
0,3925
0,3375
0,2825
0,2275
0,1725
0,1175
0,0625

Ti
2,353
1,892
1,678
1,599
1,532
1,553
1,586
1,607
1,650

Ii Li
0,6160
0,5228
0,4403
0,3685
0,3076
0,2576
0,2183
0,1897
0,1720

agujeros=

Ibarra sin agujeros-

Io cada agujero = 0,1803-

0,2525
0,2003
0,1541
0,1139
0,0798
0,0518
0,0298
0,0138
0,0039

0,01526 = 0,16504
kg.m

Tabla 3

Ii vs L
0.8
0.6

Ii

f(x) = 1.79x + 0.17

0.4
0.2
0

0.05

0.1

0.15

0.2

0.25

0.3

Graf. 1

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Analizando al grafica Ii vs l :
Vemos que cuando l es 0 podemos encontrar Io el cual es 0.1651
Io=0.1651=M K 2 K =0.304331275

I=

M K 2 =Isistema=0.1651 kg . m2

Error =

I I T
0.16510.16504
.
100
%
=
(
0.1651
IT

100%= 0.0363%

Grafica Lp vs d
Lp vs d
1.5
f(x) = 8.69x^2 - 5.88x + 1.53

Lp

0.5
0

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

d
0.05
0.11
0.165
0.22
0.275
0.33
0.385

lp

1.37618253
0.88919803
26
0.69966988
85
0.63507513
88
0.58321247
0.61198343
85
0.62478855
33

Graf. 2

).

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0.64171327
6
0.67651457
74

0.44
0.495

Tabla 4

Derivamos la funcin 8.6929 x 2 5.8797x + 1.5302


d (lp)
=0
d ( d)
17.3858 X5.8797=0

X =0.3381897871=dmn=K

I =M K 2

Momento de inercia del sistema

1.7826(0.3381897871)2=0.2038801192 Kg. m 2
I I T
0.20388011920.16504
.
100
%
=
(
0.2038801192
IT

Error =

GRAFICA T VS D
T V Sd

0.055

2.353333

0.11

1.8916666
67
1.678

0.165
0.22
0.275
0.33

1.5986666
67
1.532
1.5693333
33

). 100%= 19.0504 %

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0.385
0.44

1.5856666
67
1.607

0.495

1.65
Graf. 3

Tabla 5

Anlisis del grfico T vs d


Tenemos que

lp=

dl
=0
d (d)

y tambin tenemos

T =2

Io
K2
2=4 2( +d)
mgd
d

2
K2
+d 2 =lp derivamos a ambos ladosrespecto a d
d
4

d (T ) = dl =0 d (T ) =0
d(d)
2 2 d( d) d (d )

, la ecuacin de la grfica es muy tediosa de

hallar por lo cual aproximamos a una ecuacin con lnea de tendencia polinomial
de orden 2.
d (T )
=0 , esto nos quiere decir que en la grfica existe un punto crtico
d ( d)

Derivamos la funcin 9.2944x 2 6.2881x + 2.5573


d (T )
=0
d (d)

18.5888 x 6.2881=0

M K 2 =Isistema=0.203981167 kg . m2
0.2039811670.16504
0.2039811671

X=0.3382735841=dmn=K

I I T
Error =
. 100 % = (
IT

). 100%= 19.09%

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6. OBSERVACIONES
La medicin de la distancia debera ser desde el centro de masa hasta el punto en
donde gira, pero la seccin transversal de la varilla( eje de giro) no cae en el
centro de os agujeros as que dificulta la medicin, entonces las medidas usadas
para este informe son las tomadas de centro a centro de los agujeros

Vemos que mientras nos alejamos del centro de masa el periodo va disminuyendo
y despus aumentando, vemos que eso se refleja en la grfica 3.

El periodo no depende de la masa de la barra.

En la medicin de los tiempos para ser ms preciso medimos con 3,5,10


oscilaciones(Tabla 1) y 3 tiempos para cada una para as con el promedio calcular
los datos

7. CONCLUSIONES
Tanto en al grafica T vs d como en la grfica Lp vs d podemos notar que el
radio de giro (K) nos salen muy parecidos por ende los 2 mtodos nos
acercan a resultados iguales

Se concluye que existen varias maneras de calcular el valor de K, por


hallando el momento de inercia se obtiene un error tambin pequeo pero mucho
mayor que el obtenido en la grfica Lp vs. d.

8. RECOMENDACIONES
Se requiere que la oscilacin sea para ngulos pequeos que cumplan con
2
sin , para que cumpla con la ecuacin
0=+

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Para tomar el periodo de las oscilaciones experimentales debemos


considerar un punto de referencia de ida y vuelta, para que al soltar la barra
desde distintos agujeros tengan las mismas condiciones.

Para tomar bien los periodos de oscilacin debemos de soltar la barra sin
aplicarle fuerza externa, ya que se si se le aplica una fuerza le damos
aceleracin lo cual provoca una variacin en el periodo (importante para
lograr una buena recopilacin de datos).

Se debe calcular el momento de inercia del sistema tal como presenta su


geometra para obtener menos errores (barra agujereada).

9. BIBLIOGRAFA
ALONSO Finn Tomo I ( momento de inercia)

Hugo Medina I ( Dinmica de cuerpo rgido)