UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE PANAM

FACULTAD DE INGENIERA MECNICA

CARRERA DE LICENCIATURA EN INGENIERA MECNICA

DESCRIPCIN DE ASIGNATURA
ASIGNATURA:
CDIGO:
NMERO:
CLASES:
LABORATORIO:
CRDITOS:
PRE-REQUISITOS:
PROFESOR(ES):

MECANISMOS
5051
3M:09L
3
2
4
DISEO DE ELEMENTOS DE MAQUINAS I,
ANLISIS NUMRICO, PROGRAMACIN
DINMICA
DIMAS PORTILLO

DESCRIPCIN
Introduccin al estudio de los mecanismos. Pares y mtodos de transmisin del movimiento.
Aplicacin de mtodo vectoriales, de nmeros complejos y grficos al anlisis de
desplazamiento, velocidad y aceleracin de mecanismos planares y espaciales. Diseo grfico y
analtico de levas, engranajes y tornillos sin fin. Aplicacin de mtodos grficos y analticos en
el anlisis esttico y dinmico de mecanismos. Balance de rotores y de maquinaria reciprocante.
Diseo de volantes.

MARZO DE 1990

OBJETIVOS GENERALES
El estudiante al finalizar el curso debe estar capacitado para:
1.

Conocer los mecanismos bsicos utilizados en Mquinas y Equipos.

2.

Interpretar los mecanismos de funcionamiento de cualquier sistema mecnico

3.

Utilizar los conceptos aprendidos para el diseo y anlisis de mecanismos.

4.

Disear mecanismos ptimos para la transmisin de potencia y de movimiento.

OBJETIVOS ESPECFICOS
1.

Estudio de los mecanismos de cuatro barras para que el estudiante pueda identificarlos
fcilmente en mecanismos existentes. Esto le permitir al estudiante conocer el
funcionamiento de las mquinas.

2.

Que el estudiante sea capaz de aplicar diferentes mtodos, para determinar velocidades y
aceleraciones en mecanismos.

3.

Capacitar al estudiante para el diseo de mecanismos que generen movimientos

especficos, ya sea mediante mecanismos de leva o sntesis de mecanismos de cuatro
barras.

4.

Capacitar al estudiante para la determinacin de las fuerzas, y pares de inercia en

mecanismos y su aplicacin en el diseo de los mecanismos.

5.

Al terminar el curso el estudiante debe ser capaz de disear reductores de velocidad

mediante el uso de engranajes cilndricos rectos, helicoidales y cnicos.

6.

Ser capaz de aplicar las teoras sobre volante en diseos prcticos.

CONTENIDO

CAPITULO I- MECANISMOS Y MAQUINAS: CONCEPTOS FUNDAMENTALES

1.1 Introduccin al estudio de los mecanismos
1.2 Sistemas de unidades
1.3
Terminologa y definiciones
1.4
Grados de libertad
1.5
Clasificacin de mecanismos planares de cuatro-barras
1.6
ngulo de transmisin
1.7
Posiciones lmites de un mecanismos de biela-manivela descentrado
1.8
Anlisis de desplazamiento y grficas por computadora
1.9
Mecanismos de retorno-rpido
1.10 Mecanismos para aplicaciones especficas
1.11 Robot Industrial controlado por computadora
CAPITULO II- MOVIMIENTO EN MAQUINAS
2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
2.6
2.7
2.8

Tipos de movimientos
Vectores
Anlisis de desplazamiento de mecanismos planares: Mtodos de Anlisis
Vectorial
Nmeros complejos
Mtodos de nmeros complejos aplicados al anlisis de desplazamiento de
mecanismos.
Mecanismos espaciales
Sntesis de mecanismos
Diseo de mecanismos con ayuda de computadora

CAPITULO III- ANLISIS CINEMTICO DE MECANISMOS

3.1
3.2
3.3
3.4
3.5
3.6
3.7

Conceptos bsicos
Sistemas de coordenadas mviles
Mtodos de anlisis vectorial
Mtodo de nmeros complejos
Mtodos grficos
Anlisis cinemtico de combinaciones de mecanismos bsicos
Anlisis cinemtico por computadora

CAPITULO IV- LEVAS: DISEO Y ANLISIS

4.1
4.2
4.3

Introduccin
Diseo de levas de disco para tipos bsicos de seguidores y de movimientos
Otros tipos de diseo de seguidores

4.4

Anlisis de desplazamiento, velocidad, aceleracin y "Jerk" de movimiento en

seguidores de levas.
Diseo analtico de levas
Movimiento positivo en levas
Levas cilndricas
Consideraciones prcticas en el diseo de levas

4.5
4.6
4.7
4.8

CAPITULO V- ENGRANAJES: DISEO Y ANLISIS

5.1
5.2
5.3
5.4
5.5
5.6
5.7
5.8
5.9
5.10
5.11
5.12
5.13
5.14
5.15

Consideraciones bsicas
Tipos de engranajes
Terminologa de engranajes cilndricos rectos
Ley fundamental de los engranajes
Engranajes estndar
Accin de deslizamiento en dientes de engranajes
Manufactura de engranajes
Interferencia
Engranajes internos
Cargas en dientes de engranajes
Engranajes helicoidales de ejes paralelos
Engranajes helicoidales de ejes cruzados
Tornillos sin fin
Engranajes cnicos rectos
Engranajes hipoides

CAPITULO VI- TRENES DE ENGRANAJES: DISEO Y ANALISIS

6.1
6.2
6.3
6.4
6.5
6.6
6.7

Introduccin
Razones de velocidad para trenes de engranajes cilndricos rectos y engranajes
helicoidales
Cambios en la razn de velocidad
Trenes de engranajes planetarios
Otros elementos en trenes de conduccin
Velocidad y aceleracin en un tren planetario
Fuerzas, Torques y Potencia transmitida en trenes de engranajes.

CAPITULO VII- ESTTICA - ANLISIS DE FUERZAS

7.1
7.2
7.3
7.4
7.5
7.6

Introduccin
Principios bsicos de anlisis de fuerza
Anlisis grfico de fuerzas
Anlisis esttico analtico
Friccin en mecanismos
Fuerzas en mecanismos de engranajes y levas

CAPITULO VIII- DINMICA-ANLISIS DE FUERZA

8.1
8.2
8.3
8.4
8.5
8.6
8.7
8.8

Segunda Ley de Newton del movimiento

Principio de D'Alembert y Fuerzas de inercia
Anlisis dinmico de un mecanismo de cuatro barras
Anlisis dinmico del mecanismos biela-manivela
Balance de masas relativas
Balance de rotores rgidos
Balance de mquinas reciprocantes
Anlisis y diseo de volantes

SISTEMAS DE EVALUACIN SUGERIDO

Exmenes parciales:......................35%
Laboratorios:..................................20%
Tareas y Ejercicios:........................15%
Examen semestral:.........................30%
-------100%
METODOLOGA SUGERIDA
Los temas cubiertos sern explicados por el profesor en clase mediante exposiciones orales,
transparencias, etc. Se ampliarn los temas por medio de laboratorios. Se asignarn tareas todas
las semanas y se motivar la dinmica de grupo.
BIBLIOGRAFA
TEXTO
1.
Wilson, C.E., J.P. Sadler and W. J. Michels, "KINEMATICS AND DYNAMICS OF
MACHINERY", 1st,ED., Harper and Row, Publishers, Inc., New Your, 1983.
REFERENCIAS
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Burton, P. "KINEMATICS AND DYNAMICS OF PLANAR
MACHINERY", 1st.ed., Prentice Hall, Inc. Englewood Cliffs, N.J., 1979.
2.

Deutschman, A.D. W.J. Michels y C. E. Wilson, " DISEO DE MAQUINAS TEORIA Y

PRACTICA", 1ra. ed., cecsa. 1985.

3.

Ham, C.H., E.J. Crane y W.L. Rogers, "MECNICA DE MAQUINAS", 4ta. ed.,
McGraw-Hill Book co. Inc., New York, 1964.

4.

Mabie, H.H. y F.W. Ocvirk, "MECANISMOS Y DINMICA DE MAQUINARIA", 1ra.

ed., , 1978.

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Martn, G.H., KINEMATICS AND "DYNAMICS OF MACHINES" 1st.ed.,

McGraw-Hill Book Co., Inc., New York, 1969.

6.

Shigley, J.E., "KINEMATICS ANALISIS OF MECHANISMS", 2nd, ed., McGraw-Hill

Book., Inc., New York, 1969.

7.

Shigley, J.E. y L.D. Mitchel, "DISEO EN INGENIERA MECNICA", 4ta. ed.,

McGraw-Hill Book Co., INc., New York, 1985.

8.

Shigley, J.E. y J.J. Uicker, "TEORA DE MAQUINAS Y MECANISMOS", 1ra. ed.,

McGraw-Hill Book Co., Inc., New York, 1980