Análisis de La Respuesta Sísmica No Lineal de Puentes Urbanos Tipo Péndulo Invertido

INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL
ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA Y ARQUITECTURA

UNIDAD PROFESIONAL ADOLFO LPEZ MATEOS
SECCIN DE ESTUDIOS DE POSGRADO E INVESTIGACIN
ANLISIS DE LA RESPUESTA SSMICA

NO LINEAL DE PUENTES URBANOS
TIPO PNDULO INVERTIDO
TESIS
PARA OBTENER EL GRADO DE
MAESTRO EN INGENIERA CIVIL
P R E S E N T A:
ALBERT RICHARD MIRANDA SIVILA

DIRECTORES:
DR. HCTOR AURELIANO SNCHEZ SNCHEZ
DR. ESTEBAN FLORES MNDEZ
MXICO D.F. 2014
Anlisis de la Respuesta Ssmica no Lineal de Puentes Urbanos Tipo Pndulo Invertido
AGRADECIMIENTOS
Agradezco principalmente a Dios, por guiarme en un camino de rectitud e integridad
en todas las reas de mi vida, siendo una de ellas la vida acadmica. Dios me cuid
y me guard hasta hoy y estoy seguro que lo har por siempre; y reconozco
enfticamente que por su amor y su bendicin, ahora soy lo que soy.
Agradezco al Instituto Politcnico Nacional por recibirme y permitirme ser parte de

esta prestigiosa institucin.
Agradezco al CONACyT por aceptarme como becario y brindarme un gran apoyo

durante mi estancia como estudiante.
Agradezco a todos mis profesores de Maestra de la SEPI ESIA U.Z., por todos los
valiosos conocimientos recibidos durante estos aos de estudio y en especial por su
generosa amistad.
Agradezco al Dr. Hctor Snchez y al Dr. Esteban Flores por su direccin en la

elaboracin de la presente tesis, y por el invaluable legado de conocimientos que me
dejaron a lo largo de estos aos.
Agradezco al Dr. Jorge L. Alamilla por transmitirme un enfoque diferente de la

percepcin de la ingeniera estructural, por su tiempo y por sus constantes aportes
incondicionales a este trabajo.
Agradezco a mi fiel esposa y compaera Lithz. Su amor, compaa y apoyo en las

etapas ms duras de mi vida, fueron el aliento para seguir hasta el final.
Agradezco a mis padres y toda mi familia, que aunque estuvieron lejos de m, su

enorme amor atraves fronteras para llegar aqu.
vi
RESUMEN
El presente trabajo de tesis se enfoca al estudio de la respuesta ssmica de

estructuras de puente actuales tipo pndulo invertido, tomando en cuenta los efectos
de inercia rotacional de la superestructura.
Trabajos realizados en el pasado muestran que la respuesta estructural, en trminos
de desplazamientos y elementos mecnicos, aumenta al considerar los efectos de
inercia rotacional, sin embargo, los anlisis fueron realizados para determinado
nmero de sismos, que no reflejan necesariamente todos los escenarios a los que
puede estar sujeta una estructura.
Por otro lado, actualmente se ha buscado reducir la masa traslacional y sobre todo la
rotacional de la superestructura, utilizando elementos prefabricados y presforzados,
con enormes volados de tabletas esbeltas y con concretos de altas resistencias a
compresin. Todas estas caractersticas deben tomarse en cuenta para poder
concluir algo sobre el efecto de la inercia rotacional en puentes urbanos actuales tipo
pndulo invertido.
En la primera parte de este trabajo se muestran dos casos completos de anlisis de
una estructura existente ante el sismo de Mxico del 19 de septiembre de 1985
registrado en Ciudad Universitaria, donde se observa que considerar el efecto de la
inercia rotacional no siempre incrementa la respuesta estructural, sino que est en
funcin de las caractersticas dinmicas propias de la estructura y del contenido
frecuencial de la seal ssmica a la que est sometida. En la segunda parte se
realiza un anlisis de tasas de excedencia de la estructura en estudio, con la
finalidad de obtener resultados generales probabilistas de la respuesta estructural en
trminos de distorsiones de entrepiso, que contemplen la naturaleza aleatoria de las
solicitaciones ssmicas.
Dado el nivel de carga al que estar sometida la estructura en estudio, se propone un
modelo no lineal de material en base a rtulas o articulaciones plsticas localizadas
en las secciones donde se espera que se dae la estructura.
vii
viii
ABSTRACT
This thesis focuses on the study of the seismic response of modern bridge structures
type inverted pendulum, taking into account the effects of rotary inertia of the
superstructure.
Works done in the past show that the structural response in terms of displacement
and mechanical elements increases when considering the effects of rotary inertia,
however, analyzes were conducted for number of earthquakes, which are not
necessarily all scenarios to which may be subject the structure .
On the other hand, currently has sought to reduce the translational mass and
especially the curl of the superstructure, using precast prestressed elements with
huge ruffles slim tablets and concrete of high compressive strengths. All these
features should be taken into account in order to conclude anything about the effect
of rotational inertia in modern urban bridges type inverted pendulum.
The first part of this work, shows two complete analysis of an existing structure
subjected to the Mexicos earthquake of September 19 in 1985, recorded at Ciudad
Universitaria in Mxico. These results show that considering the effect of the rotary
inertia not always increase the structural response, it is in accordance with the
specific dynamic characteristics of the structure and the frequency content of the
seismic signal to which it is subjected. The second part of this work proposes and
performs an analysis of exceedance rates of the structure under study, in order to
obtain general results of the probabilistic structural response in terms of drifts that
consider the random nature of the seismic action.
Since the load level that is subject to the structure under study, a nonlinear model of
material is proposed, based on plastic hinges located at the sections, which are
expected to suffer damage.
ix
CONTENIDO GENERAL
CAPTULO 1...............................................................................................................1
1
INTRODUCCIN A LAS ESTRUCTURAS DE PUENTES URBANOS ...............1

1.1 INTRODUCCIN .............................................................................................2
1.1.1 RESEA HISTRICA DE PUENTES EN EL MUNDO ..............................3
1.1.2 LOS PUENTES URBANOS EN MXICO ..................................................4
1.2 OBJETIVO .......................................................................................................4
1.3 METAS .............................................................................................................5
1.4 JUSTIFICACIN ..............................................................................................5
1.5 ALCANCES ......................................................................................................6
CAPTULO 2...............................................................................................................7
2
CARACTERSTICAS DE ESTRUCTURAS DE PUENTES ..................................7

2.1 ANTECEDENTES ............................................................................................8
2.2 CONFIGURACIN ESTRUCTURAL ..............................................................10
2.3 MODELACIN Y ANLISIS ESTRUCTURAL ................................................13
2.3.1 INTRODUCCIN ....................................................................................13
2.3.2 TCNICAS DE MODELACIN ESTRUCTURAL ....................................14
2.3.3 TCNICAS DE ANLISIS ESTRUCTURAL ............................................16
2.4 COMPORTAMIENTO DINMICO DE PUENTES ...........................................16
2.4.1 INTRODUCCIN ....................................................................................16
2.4.2 FORMULACIN DINMICA DEL PROBLEMA SSMICO .......................16
xi
2.4.3 RESOLUCIN DEL PROBLEMA DINMICO ......................................... 22

2.4.4 CARACTERSTICAS DE LA RESPUESTA DINMICA DE PUENTES ... 24
2.5 COMPORTAMIENTO NO LINEAL EN ESTRUCTURAS DE PUENTES ........ 25
2.5.1 INTRODUCCIN .................................................................................... 25
2.5.2 REPRESENTACIN DEL COMPORTAMIENTO NO LINEAL ................ 26
2.5.3 REGLAS DE HISTRESIS ..................................................................... 28
2.6 CONCRETO PARCIALMENTE PRESFORZADO .......................................... 29
2.6.1 INTRODUCCIN .................................................................................... 29
2.6.2 DEFINICIN ........................................................................................... 30
2.6.3 VENTAJAS Y DESVENTAJAS DEL PRESFUERZO PARCIAL .............. 30
2.6.4 NDICES DE PRESFUERZO PARCIAL .................................................. 31
2.6.5 COMPORTAMIENTO BAJO CARGAS ESTTICAS Y REVERSIBLES . 32
2.6.6 DUCTILIDAD Y DISIPACIN DE ENERGA .......................................... 34
2.6.7 CARACTERSTICAS A FLEXIN Y FLEXOCOMPRESIN .................. 38
2.7 CARACTERIZACIN SSMICA ..................................................................... 39
2.7.1 INTRODUCCIN .................................................................................... 39
2.7.2 INTENSIDAD SSMICA .......................................................................... 40
2.7.3 TASAS DE EXCEDENCIA DE INTENSIDADES ..................................... 41
CAPTULO 3 ............................................................................................................ 43
3
MODELACIN Y ANLISIS DE PUENTE TIPO PNDULO INVERTIDO ........ 43

3.1 INTRODUCCIN ........................................................................................... 44
3.2 DESCRIPCIN DE LA ESTRUCTURA EN ESTUDIO ................................... 44
3.2.1 INTRODUCCIN .................................................................................... 44
3.2.2 UBICACIN ........................................................................................... 45
3.2.3 ESTRUCTURACIN .............................................................................. 46
3.2.4 MATERIALES ......................................................................................... 47
3.3 MODELACIN NUMRICA ........................................................................... 51
3.3.1 INTRODUCCIN .................................................................................... 51
3.3.2 GEOMETRA .......................................................................................... 51
3.3.3 NIVEL DE DISCRETIZACIN ................................................................ 54
3.4 TCNICA DE ANLISIS ................................................................................ 55
xii
3.4.1 INTRODUCCIN ....................................................................................55

3.4.2 MTODO DE ANLISIS ..........................................................................55
3.4.3 COMPORTAMIENTO NO LINEAL (MATERIAL) .....................................55
3.5 SIMULACIN DE SISMOS ............................................................................58
3.5.1 INTRODUCCIN ....................................................................................58
3.5.2 MTODO DE LA FUNCIN DE GREEN EMPRICA ...............................58
3.5.3 METODOLOGA DE SIMULACIN UTILIZADA ......................................59
3.5.4 TASA DE EXCEDENCIA DE INTENSIDADES DE C.U. ..........................60
3.5.5 SISMOS SEMILLA O FUNCIONES DE GREEN .....................................61
CAPTULO 4.............................................................................................................63
4
ANLISIS DE LA RESPUESTA SSMICA ........................................................63

4.1 INTRODUCCIN ...........................................................................................64
4.2 ANLISIS DE LA RESPUESTA MODELO DE FLUENCIA .............................64
4.2.1 PERIODOS DE VIBRACIN ...................................................................64
4.2.2 HISTORIAS DE CORTANTE Y DE MOMENTOS ....................................66
4.2.3 HISTORIA DE DESPLAZAMIENTOS ......................................................68
4.2.4 RELACIONES CORTANTE DESPLAZAMIENTO....................................69
4.3 ANLISIS DE LA RESPUESTA CON MODELO DE AGRIETAMIENTO ........70
4.3.1 PERIODOS DE VIBRACIN ...................................................................71
4.3.2 HISTORIAS DE CORTANTE...................................................................72
4.3.3 HISTORIAS DE MOMENTOS .................................................................73
4.3.4 HISTORIA DE DESPLAZAMIENTOS ......................................................74
4.3.5 RELACIONES CORTANTE DESPLAZAMIENTO....................................75
4.4 TASA DE EXCEDENCIA DE DISTORCIONES DE ENTREPISO ...................76
4.4.1 RELACIN CON LA TASA DE EXCEDENCIA DE INTENSIDADES .......77
4.4.2 METODOLOGA DE CLCULO ..............................................................78
4.4.3 RESULTADOS SIN INERCIA ROTACIONAL ..........................................79
4.4.4 RESULTADOS CON INERCIA ROTACIONAL ........................................80
4.4.5 COMPARATIVA DE RESULTADOS .......................................................81
xiii
CONCLUSIONES .................................................................................................... 83
RECOMENDACIONES ............................................................................................ 85
REFERENCIAS ....................................................................................................... 87
ANEXO 1 ................................................................................................................. 91
ANEXO 2 ................................................................................................................. 95
ANEXO 3 ................................................................................................................. 99
xiv
LISTA DE FIGURAS
Figura 2-1 Columnas de puentes tipo pndulo invertido ............................................................ 8
Figura 2-2 Modelos analticos con y sin base flexible (Snchez, H., 1997)............................... 8
Figura 2-3 Marco tpico viaducto San Antonio (Cruz, M., 2008) ................................................ 9
Figura 2-4 Modelacin de un marco tpico viaducto San Antonio (Cruz, M., 2008) ................ 10
Figura 2-5 Configuracin estructural de un puente tipo pndulo invertido .............................. 11
Figura 2-6 Estructuracin longitudinal ...................................................................................... 11
Figura 2-7 Marco formado por columnas y trabe TA ................................................................ 12
Figura 2-8 Estructura colapsada, sismo de Kobe en Japn 1995 ........................................... 12
Figura 2-9 Aplicaciones actuales del MEF (Mtodo de los Elementos Finitos) ....................... 13
Figura 2-10 Servidor de alto desempeo y supercmputo ...................................................... 13
Figura 2-11 Diferentes niveles de modelacin estructural ....................................................... 14
Figura 2-12 Niveles de discretizacin de secciones variables ................................................. 15
Figura 2-13 Esquema de formulacin de masas concentradas ............................................... 18
Figura 2-14 Esquema de formulacin de masas consistentes................................................. 18
Figura 2-15 Elemento tpico viga-columna con extremos rgidos ............................................ 19
Figura 2-16 Energa de disipacin para relacin de amortiguamiento..................................... 20
Figura 2-17 Curva de amortiguamiento de Rayleigh ................................................................ 21
Figura 2-18 Articulacin plstica ............................................................................................... 26
Figura 2-19 Modelo de un componente de Giberson ............................................................... 27
Figura 2-20 Planteamiento geomtrico de la rotacin plstica en una rtula .......................... 27
Figura 2-21 Modelo bi-lineal ...................................................................................................... 28
Figura 2-22 Modelo de Ramberg-Osgood ................................................................................ 28
Figura 2-23 Modelo de Takeda modificado .............................................................................. 29
Figura 2-24 Definiciones del punto de fluencia (Naaman, A. E.; Harajli, M. H.; and Wight, J.
K., 1986) .................................................................................................................................... 33
Figura 2-25 Ductilidad de curvatura en funcin del ndice de refuerzo .................................... 34
Figura 2-26 Rotacin plstica en funcin del ndice de refuerzo ............................................. 35
Figura 2-27 Idealizacin de Relaciones Momento-Curvatura para elementos parcialmente
presforzados (ACI - ASCE Committee 423, 1999) ................................................................... 36
Figura 2-28 Comparacin de Relaciones Momento-Curvatura idealizadas y experimentales
de secciones presforzadas........................................................................................................ 37
xv
Figura 2-29 Comparacin de Relaciones Momento-Curvatura idealizadas y experimentales

de secciones parcialmente presforzadas ................................................................................. 37
Figura 2-30 Relaciones Momento-Curvatura de un elemento presforzado excntricamente . 38
Figura 2-31 Comparativa de diagramas de interaccin de secciones presforsadas y no
presforzadas .............................................................................................................................. 39
Figura 2-32 Sismo de Hait 2010 (MS=7.0) .............................................................................. 40
Figura 2-33 Tasa de excedencia de Magnitudes ssmicas ...................................................... 41
Figura 3-1 Trayecto de la Autopista Urbana Sur ...................................................................... 45
Figura 3-2 Ubicacin del tramo en estudio ............................................................................... 45
Figura 3-3 Comparacin de diferentes modelos de concreto .................................................. 48
Figura 3-4 Modelo de Bing et al. para concreto confinado y no confinado.............................. 49
Figura 3-5 Modelo de Kent y Park para el acero de refuerzo .................................................. 50
Figura 3-6 Modelo de Menegotto y Pinto para el acero de presfuerzo .................................... 50
Figura 3-7 Vista frontal y lateral de una columna tipo .............................................................. 51
Figura 3-8 Detalle del refuerzo de la columna en elevacin .................................................... 52
Figura 3-9 Seccin transversal de base y superior .................................................................. 52
Figura 3-10 Geometra de seccin central de trabe presforzada ............................................ 53
Figura 3-11 Refuerzo de seccin central de trabe presforzada ............................................... 53
Figura 3-12 Consideracin de ncleo confinado y recubrimiento ............................................ 56
Figura 3-13 Relacin Momento-Curvatura Bi-Lineal ................................................................ 57
Figura 3-14 Relacin Momento-Curvatura Tri-Lineal ............................................................... 57
Figura 3-15 Fuentes ssmicas (Ziga, R.; Surez, G.; Ordz, M. and Garca, V., 1997) ...... 59
Figura 3-16 Localizacin de los sismos registrados en C.U. ................................................... 59
Figura 3-17 Funcin de tasas de excedencia de intensidades (Esc. Lineal) .......................... 60
Figura 3-18 Funcin de tasas de excedencia de intensidades (Esc. Log.) ............................. 61
Figura 3-19 Acelerograma y espectro de respuesta, semilla NAM (MS=6.0) ......................... 61
Figura 3-20 Acelerograma y espectro de respuesta, semilla SUB2 (MS=5.9) ........................ 62
Figura 3-21 Acelerograma y espectro de respuesta, semilla SUB3 (MS=6.6) ........................ 62
Figura 4-1 Historia de cortantes sin inercia rotacional ............................................................. 66
Figura 4-2 Historia de cortantes con inercia rotacional ............................................................ 66
Figura 4-3 Historia de momentos en la base y la cabeza, modelo de fluencia sin inercia
rotacional ................................................................................................................................... 67
Figura 4-4 Relacin momento cabeza entre momento en la base modelo de fluencia sin
inercia rotacional ....................................................................................................................... 67
xvi
Figura 4-5 Historia de momentos en la base y la cabeza modelo de fluencia con inercia
rotacional ................................................................................................................................... 68
Figura 4-6 Relacin momento cabeza entre momento en la base modelo de fluencia con
Figura 4-7 Historia de desplazamientos en la cabeza modelo de fluencia sin inercia rotacional
................................................................................................................................................... 69
Figura 4-8 Historia de desplazamientos en la cabeza modelo de fluencia con inercia
rotacional ................................................................................................................................... 69
Figura 4-9 Relacin cortante vs desplazamiento modelo de fluencia sin inercia rotacional ... 70
Figura 4-10 Relacin cortante vs desplazamiento modelo de fluencia con inercia rotacional 70
Figura 4-11Historia de cortantes modelo de agrietamiento sin inercia rotacional ................... 72
Figura 4-12Historia de cortantes modelo de agrietamiento con inercia rotacional .................. 72
Figura 4-13Historia de momentos en la base y la cabeza modelo de agrietamiento sin inercia
rotacional ................................................................................................................................... 73
Figura 4-14 Relacin momento cabeza entre momento en la base modelo de agrietamiento
sin inercia rotacional .................................................................................................................. 73
Figura 4-15 Historia de momentos en la base y la cabeza modelo de agrietamiento con
Figura 4-16 Relacin momento cabeza entre momento en la base modelo de agrietamiento
con inercia rotacional................................................................................................................. 74
Figura 4-17 Historia de desplazamientos en la cabeza modelo TL sin inercia rotacional ....... 75
Figura 4-18 Historia de desplazamientos en la cabeza modelo TL con inercia rotacional...... 75
Figura 4-19 Relacin cortante vs desplazamiento modelo de agrietamiento sin inercia
rotacional ................................................................................................................................... 76
Figura 4-20 Relacin cortante vs desplazamiento modelo de agrietamiento con inercia
rotacional ................................................................................................................................... 76
Figura 4-21 Tasa de excedencia de intensidades C.U. (Esc. Log.) ......................................... 77
Figura 4-22 Ajuste de
sin cabeceo a una funcin Log-normal ................................. 79
Figura 4-23 Funcin de densidad de probabilidad

acumulada
y funcin de distribucin
sin cabeceo ........................................................................................... 79
Figura 4-24 Tasa de excedencia de distorsiones de entrepiso sin cabeceo ........................... 80

con cabeceo a una funcin Log-normal ................................ 80

acumulada
y funcin de distribucin
con cabeceo .......................................................................................... 81
xvii
Figura 4-27 Tasa de excedencia de distorsiones de entrepiso con cabeceo .......................... 81

Figura 4-28 Comparacin de tasas de excedencia de distorsiones de entrepiso con y sin
cabeceo ..................................................................................................................................... 82
xviii
LISTA DE TABLAS
Tabla 3.1 Resumen de las caractersticas de los materiales .............................................. 47
Tabla 3.2 Resumen de masas en la superestructura .......................................................... 54
Tabla 3.3 Resumen de propiedades geomtricas de los elementos .................................. 54
Tabla 4.1 Periodos de vibracin, modelo de fluencia sin inercia rotacional ....................... 65
Tabla 4.2 Periodos de vibracin, modelo de fluencia con inercia rotacional ...................... 65
Tabla 4.3 Periodos de vibracin, modelo de agrietamiento sin inercia rotacional .............. 71
Tabla 4.4 Periodos de vibracin modelo TL con inercia rotacional ..................................... 71
xix
xx
CAPTULO 1
1 INTRODUCCIN A LAS ESTRUCTURAS DE
PUENTES URBANOS
1.1
INTRODUCCIN
El anlisis estructural y su historia comienzan mucho antes de la poca antigua de

los egipcios, romanos y griegos, y aunque no se tienen escritos acerca de los
principios del anlisis estructural de sta poca, se sabe por ejemplo que,
Arqumedes (287-212 a.C.) introdujo el concepto de dentro de gravedad entre otros
aportes.
Con el paso de los aos, el avance cientfico y tecnolgico, los mtodos y
herramientas de anlisis y modelado de estructura han ido evolucionando de manera
importante, dando lugar al desarrollo de de la teora clsica de estructuras en los
siglos XVI y XVII, el desarrollo de mtodos aproximados para el clculo de
estructuras ms complejas y as hasta llegar al desarrollo del mtodo de los
elementos finitos a mediados de los aos 50.
Por otro lado los fenmenos naturales que golpean cada vez con mayor frecuencia
las estructuras, lleva a buscar mtodos y tcnicas de anlisis que puedan considerar
de mejor manera la naturaleza de acciones complejas como los son el viento, los
sismos, el oleaje, etc. Por esto, en los aos 70 son escritas importantes
contribuciones intelectuales en el campo de la dinmica de estructuras y la ingeniera
ssmica, por lo cual durante las ltimas dcadas se han comenzado a desarrollar
modelos ms robustos y tcnicas de anlisis ms sofisticadas y refinadas, como por
ejemplo el modelado a travs de elementos finitos en el plano y en 3 dimensiones y
anlisis dinmicos en el dominio del tiempo y en condiciones no lineales del material.
Todo este importante avance en el campo del anlisis estructural se ha desarrollado
con la finalidad de:
Realizar modelos ms robustos que tomen en cuenta las caractersticas
mecnicas de los materiales.
Ejecutar anlisis que consideren de mejor manera la naturaleza de las
acciones a las que son expuestas las estructuras.
Tener mayor conocimiento y control sobre la respuesta real de las
estructuras.
Sin embargo, a pesar de estos avances, se observa que actualmente se continan
utilizando modelos muy simplificados y anlisis estticos, con los que se han
proyectado y ejecutado varias estructuras. Asimismo, hay que mencionar que en
Mxico las estructuras de puentes urbanos actuales se estn proyectando con
configuraciones cada vez ms intrpidas y que los sismos estn golpeando con
mayor intensidad y frecuencia, por lo cual es necesario conocer ms a fondo el

comportamiento de este tipo de estructuras ante tales acciones.
1.1.1 RESEA HISTRICA DE PUENTES EN EL MUNDO
A continuacin se presentan algunas aportaciones importantes en el campo de los
puentes a nivel mundial.
En 1925 se presenta el sismo en Santa Brbara, los ingenieros de California incluyen
previsiones ssmicas a los cdigos de construccin.
En 1950 de aaden similares recomendaciones a los cdigos de diseo de puentes.
En 1971, debido al sismo de San Fernando Valley, se solicita a la FHWA comenzar
con un programa de investigacin para establecer criterios de diseo ssmico.
En 1973, Caltrans inicia el desarrollo de nuevos criterios, siendo una de las agencias
ms importantes en el campo del diseo ssmico.
En 1975, la AASHTO adopta los criterios desarrollados por Caltrans.
En 1979, la FHWA completa el programa de investigacin y en 1983 la AASHTO
adopta lo establecido por la FHWA para crear la gua de Especificaciones para el
diseo ssmico de puentes carreteros.
En 1989, ocurre el sismo de Loma Prieta CA, y es la causa de que los ingenieros se
enfoquen ms de cerca al diseo ssmico de puentes.
En 1992 la gua de especificaciones de la AASHTO se convierte en una
estandarizacin nacional.
En 1994 ocurre el sismo de Northridge y un nuevo concepto comienza a tomar
importancia, el reforzamiento.
En 1995 se realiza el Manual de Diseo de Puentes AASHTO LRFD
En 2001, la FHWA introduce el manual de reforzamiento Ssmico Seismicretrofitting
Manual.
En 2007 se crea la Gua de Especificaciones para diseo ssmico de puentes
carreteros que crea una transicin del diseo basado en fuerzas al diseo basado en
desplazamientos.
1.1.2 LOS PUENTES URBANOS EN MXICO

La zona Metropolitana del Valle de Mxico (ZMVM) es una de las concentraciones
urbanas ms grandes del mundo. Hace ms de cinco dcadas, se inici la ocupacin
masiva de su territorio por una poblacin en crecimiento constante y con actividades
muy diversas que excedi los lmites administrativos y polticos de la ciudad, para
mezclarse con los municipios del vecino Estado de Mxico y que hoy integra a las 16
delegaciones del Distrito Federal, 58 municipios del Estado de Mxico y 1 Municipio
del Estado de Hidalgo. (CTS-Mxico, 2011).
La poblacin pas de 2 millones 953 mil habitantes en 1950 a 18 millones 210 mil en
el ao 2000 y la ocupacin fsica del territorio pas de 22 mil 960 hectreas a ms de
741,000 ha., que representa el 0.37% de la superficie total del pas.
Durante las ltimas dcadas, el Distrito Federal ha vivido un proceso de
despoblamiento de las delegaciones centrales, esta situacin ha sido acompaada
de un crecimiento expansivo hacia las delegaciones del poniente, oriente y sur; y en
mayor medida hacia los municipios del Estado de Mxico, particularmente los
ubicados al oriente.
Este proceso de concentracin de la poblacin en las reas externas de la Ciudad,
ha provocado cambios importantes en los patrones de viaje, mientras que en 1983
los viajes con origen - destino en las delegaciones del Distrito Federal representaban
casi el 62 por ciento, en 1994 su participacin se redujo a menos del 57 por ciento y
siguiendo con este patrn, los viajes interdelegacionales eran ms importantes (32%)
que los viajes al interior de cada delegacin (24%). Por su parte, los viajes
metropolitanos (los que cruzan el lmite del Distrito Federal y el Estado de Mxico),
pasaron del 17 a casi el 22 por ciento; esto significa poco ms de 4.2 millones de
viajes por da. (CTS-Mxico, 2011).
Debido a esta situacin, la poblacin ve afectada su calidad de vida y su economa
al padecer el trfico intenso en varias zonas del Valle de Mxico, donde las
vialidades primarias se encuentran al lmite de su capacidad.
Ante la falta de espacios para la ampliacin de las vialidades, la construccin de
viaductos elevados se ha convertido en la solucin ms atractiva en los ltimos aos.
1.2
OBJETIVO
Estudiar el efecto de la inercia rotacional de la superestructura de puentes urbanos

tipo pndulo invertido en la respuesta ssmica no lineal de la estructura, en trminos
de distorsiones de entrepiso, a partir de sismos reales y sintticos representativos del

lugar de ubicacin de la estructura.
1.3
METAS
Como metas del presente proyecto se tienen las siguientes:

Modelar un puente existente mediante elementos lineales viga-columna,
considerando todas las propiedades mecnicas no lineales asociadas a la
estructura.
Realizar anlisis ssmicos no lineales de la estructura en el dominio del
tiempo aplicando sismos reales y simulados (sintticos), considerando la no
linealidad del material.
Estudiar y analizar la respuesta ssmica no lineal de la estructura, a partir de
las historias de los elementos mecnicos y distorsiones de entrepiso.
Construir curvas de tasas de excedencia de distorsiones de entrepiso, sin
tomar en cuenta y tomando en cuenta el efecto de la inercia rotacional de la
superestructura.
1.4
JUSTIFICACIN
Debido al crecimiento demogrfico y vehicular en la ciudad de Mxico, se ha visto la

necesidad de implementar gran cantidad de puentes urbanos en por toda la ciudad,
con la finalidad de solucionar el problema del trnsito y disponibilidad de espacio.
Asimismo, tenemos pleno conocimiento de que los sismos que han castigado a la
Ciudad de Mxico a lo largo de la historia, hay en da se han vuelto cada vez ms
frecuentes y de mayor intensidad, lo cual nos debe motivar a considerarlos con
mucha importancia y analizar de manera ms detallada y refinada la respuesta real
de las estructuras ante tales acciones.
Por otro lado, debido al incremento de las cargas y las nuevas configuraciones
estructurales; la tendencia moderna de diseo y construccin se ha inclinado a
utilizar concretos de mayores resistencias, campo en el que no se tiene mucha
investigacin y conocimiento en el dominio no lineal.
Una particularidad de los puentes urbanos tipo pndulo invertido es que la inercia
rotacional de la superestructura altera notablemente su dinmica estructural y
estudios realizados muestran que existe una amplificacin de elementos mecnicos
producto del cabeceo de la superestructura. Los estudios realizados, normalmente se

han concebido bajo acciones ssmicas deterministas (eleccin de unos cuantos
sismos) por lo cual no se podra garantizar completamente que esa sea la tendencia
general del efecto de cabeceo.
Finalmente se tiene que en la actualidad, Mxico an no cuenta con una normativa
especfica para la construccin de puentes urbanos y lo que se busca es colaborar
en la generacin de informacin til que pueda servir de base para futuras
recomendaciones.
1.5
ALCANCES
Dentro de los alcances de esta investigacin se tendrn los siguientes:

Se analizar un puente existente, con columnas de seccin tronco-cnica y
de concreto de alta resistencia, tomando en cuenta todas sus
caractersticas geomtricas y de material.
Se modelar la subestructura y la superestructura correspondiente a una
sola columna del puente.
El puente ser modelado mediante elementos lineales viga-columna en un
entorno de 2 dimensiones. La superestructura se modelar como una masa
concentrada con inercia traslacional y rotacional.
No se considerar la interaccin suelo-estructura, por lo que se supondr
un empotre perfecto de la cimentacin.
Se someter a la estructura a la accin de diversas seales de sismos
reales y/o sintticos, representativos del lugar de ubicacin de la estructura.
Se utilizar un anlisis dinmico no lineal en el dominio del tiempo (tiempohistoria).
Se considerar la no linealidad del material de la estructura, pero no se
considerar la no linealidad geomtrica por tratarse de una estructura
bastante rgida.
CAPTULO 2
2 CARACTERSTICAS DE ESTRUCTURAS DE
PUENTES
2.1
ANTECEDENTES
Los puentes urbanos y en especial los de tipo pndulo invertido son estructuras muy
particulares; su gran rigidez y al mismo tiempo su nula redundancia en la direccin
transversal hacen que este tipo de estructuras requieran una mayor atencin a la
hora de analizarlas y disearlas.
Figura 2-1 Columnas de puentes tipo pndulo invertido
Varios trabajos han comenzado un largo camino en la investigacin del

comportamiento ssmico no lineal de estructuras tipo pndulo invertido, encontrando
importantes resultados que ponen en manifiesto los problemas a los que pueden
estar sujetos este tipo de puentes.
Figura 2-2 Modelos analticos con y sin base flexible (Snchez, H., 1997)
El trabajo desarrollado por el Dr. Snchez sobre demandas de ductilidad de

columnas de puentes (Snchez, H., 1996), presenta una valoracin dela inercia
rotacional que contribuyen los tableros de este tipo de puentes, y los efectos que
produce en el comportamiento dinmico en el rango no lineal. Los resultados
mostraron que el momento de cabeceo calculado fue de un 17-24% mayor en
comparacin con el momento de base, lo cual es bastante significativo.
El mismo investigador present un trabajo sobre el comportamiento ssmico de
columnas aisladas (Snchez, H., 1997), y reporta los resultados numricos de la
respuesta ssmica de puentes tipo pndulo invertido ubicados en suelo compresible
de la Ciudad de Mxico. Se observa que la interaccin suelo-estructura ocasiona
importantes modificaciones en la respuesta dinmica, ya que el giro adicional que
permite la base reduce la rigidez efectiva de la estructura, ocasionando un
incremento del periodo, adems de un aumento en el amortiguamiento del sistema.
Figura 2-3 Marco tpico viaducto San Antonio (Cruz, M., 2008)
Similares investigaciones enfocadas al estudio del comportamiento y respuesta no

lineal de viaductos urbanos, pero en este caso estructuras tipo marco como la
mostrada en la Figura 2-3, muestran que cuando estas estructuras incursionan en el
intervalo no lineal, llegan a sufrir daos irreversibles para distorsiones de entrepiso
menores a las estipuladas en la normativa mexicana vigente para edificios (NTC-04),
con lo que se puede afirmar que las estructuras de puentes con periodos dominantes
del orden de 0.51 segundos son susceptibles a experimentar serios daos con
menores desplazamientos en el intervalo inelstico (Cruz, M., 2008), deduccin que
fue presentada por Miranda en 1993 y que se corrobora con este estudio. La Figura
2-4 muestra el nivel de discretizacin en la modelacin del marco estudiado por
(Cruz, M., 2008).
Figura 2-4 Modelacin de un marco tpico viaducto San Antonio (Cruz, M., 2008)
Asimismo los resultados obtenidos de viaductos tipo marco con base flexible reportan
cambios en el comportamiento dinmico de la estructura con base flexible,
traducindose en un incremento del periodo de vibracin y el amortiguamiento, pero
en una reduccin de las distorsiones de entrepiso, lo cual es muy lgico, tomando en
cuenta el movimiento de cuerpo rgido que desarrolla la estructura por la flexibilidad
del terreno.
En cuanto a los elementos mecnicos, se observa una clara reduccin del orden del
15.6% en el sistema con base flexible y finalmente se concluye que en este tipo de
estructuras altamente rgidas pueden presentar severos daos para bajos niveles de
distorsin, lo cual debe ser tomado en cuenta (Lugo Espino, Edgar, 2012).
2.2
CONFIGURACIN ESTRUCTURAL
La configuracin estructural de los puentes tipo pndulo invertido o rbol est

constituida por una subestructura a base de una columna aislada de concreto
reforzado o presforzado (actualmente), apoyada sobre una cimentacin de pilas y
cabezal como se puede ver en la Figura 2-5.
10
Figura 2-5 Configuracin estructural de un puente tipo pndulo invertido (Cruz, M., 2008)
Longitudinalmente en conjunto con la superestructura se forman marcos rgidos

mediante trabes presforzadas de apoyo TA, y a su vez, los marcos se articulan entre
ellos por medio de una trabe central presforzada TC para evitar la continuidad
hiperesttica como se aprecia en la Figura 2-6.
Figura 2-6 Estructuracin longitudinal (Cruz, M., 2008)
Las ventajas de esta configuracin estructural son que permiten su emplazamiento

en espacios reducidos (caso particular de la Ciudad de Mxico) y al tratarse de
elementos prefabricados pretensados, su proceso constructivo es rpido, la calidad
es buena y los tiempos de ejecucin se reducen como se ve en la Figura 2-7.
11
Figura 2-7 Marco formado por columnas y trabe TA
Por otro lado, a diferencia de las estructuras de edificios, los puentes urbanos tipo
pndulo invertido son sistemas estructurales que tienen muy poca o ninguna
redundancia estructural, y la falla de alguno de sus elementos o conexiones puede
significar el colapso total, como muestra la Figura 2-8 en el caso de una autopista en
Japn que se desplom completamente durante el sismo de Kobe en 1995.
Figura 2-8 Estructura colapsada, sismo de Kobe en Japn 1995
12
2.3
MODELACIN Y ANLISIS ESTRUCTURAL
2.3.1 INTRODUCCIN
La cuantificacin de la respuesta ssmica de los puentes en trminos de
desplazamientos globales de la estructura, fuerzas en los miembros y deformaciones
locales es ejecutada con la ayuda de modelos matemticos y tcnicas de anlisis.
Los diferentes tipos de anlisis esttico y dinmico de puentes experimentaron
mayores avances a mediados de la dcada de los 50s cuando el mtodo de los
Elementos Finitos (Figura 2-9) fue desarrollado y en la dcada de los 70s cuando
fueron escritos los primeros trabajos serios en el campo de la dinmica estructural y
la ingeniera ssmica. (Priestley, M.J.N., Seible, F., and Calvi, G.M., 1996).
Figura 2-9 Aplicaciones actuales del MEF (Mtodo de los Elementos Finitos)
En poco tiempo, las limitaciones que existan con respecto al clculo manual y los
procesos iterativos de solucin fueron superadas por un constante desarrollo de
herramientas de hardware (Figura 2-10) y software, haciendo posible el modelado de
sistemas completos de puentes, y el anlisis de la respuesta ante complejas seales
de aceleraciones ssmicas y considerando efectos de la no linealidad geomtrica y
material.
Figura 2-10 Servidor de alto desempeo y supercmputo
13
Seleccionar la tcnica de modelacin y tipo de anlisis ms apropiados es un

verdadero arte, y requiere de amplio entendimiento del problema para seleccionar el
grado de precisin que se requiere y la disponibilidad de capacidad de cmputo.
2.3.2 TCNICAS DE MODELACIN ESTRUCTURAL
La modelacin tiene como finalidad una formulacin matemtica de la geometra o
dominio real del puente, de tal manera que pueda determinarse con cierto grado de
aproximacin la cuantificacin de la verdadera respuesta estructural.
Figura 2-11 Diferentes niveles de modelacin estructural (Priestley, M.J.N., Seible, F., and Calvi,
G.M., 1996)
Existen varios niveles de discretizacin dentro de la modelacin (Figura 2-11), desde

modelos de parmetros concentrados (SDOF), modelos de componentes
estructurales (vigas-columnas), hasta refinados modelos de elementos finitos
(Priestley, M.J.N., Seible, F., and Calvi, G.M., 1996).
Modelos de parmetros concentrados
Los modelos de parmetros concentrados son aquellos en los que las principales
caractersticas dinmicas estructurales tales como la masa, rigidez y
amortiguamiento se condensan en ciertos puntos de la estructura, su formulacin
matemtica y resolucin es simple, pero requiere de mucha experiencia y dominio
del tema para formular el modelo de tal manera que represente adecuadamente el
comportamiento real de la estructura de puente.
Modelos de componentes estructurales
Los modelos de componentes estructurales son basados en la idealizacin de
subsistemas estructurales, tales como marcos, vigas o columnas, que se encuentran
interconectados para representar la geometra general del puente y de esa manera
su comportamiento. Las caractersticas mecnicas de relacin fuerza-deformacin se
14
obtienen para cada elemento o subsistema estructural y al ensamblarse crean el

modelo estructural global del puente.
Figura 2-12 Niveles de discretizacin de secciones variables
Para el caso de respuesta ssmica de un puente, se pueden considerar diferentes

niveles de discretizacin (Figura 2-12), dependiendo de la geometra de la columna y
de la respuesta ssmica esperada. Para el anlisis de respuesta estrictamente
elstica y con una geometra de columna prismtica, un elemento individual tipo vigacolumna es suficiente, mientras que cuando se espera una considerable accin
inelstica en forma de rtulas plsticas o en el caso de columnas con secciones
variables, la discretizacin debe realizarse con varios elementos tipo viga-columna,
de tal forma que puedan aproximar de la mejor manera el dominio geomtrico y la
distribucin de masas
Modelos de elementos finitos
Los modelos de elementos finitos, discretizan el dominio o geometra real del puente
mediante un gran nmero de pequeos elementos, donde las caractersticas
mecnicas son derivadas directamente de las leyes constitutivas del material.
(Priestley, M.J.N., Seible, F., and Calvi, G.M., 1996).
La mejor descripcin del modelo analtico de un puente es sin dudas uno que detalle
al mximo el dominio de la estructura mediante elementos estructurales muy
pequeos que representen el comportamiento individual de cada uno y mantengan
una correcta posicin y relacin espacial con los dems elementos (Mtodo de los
Elementos Finitos), pero no todos los tipos de anlisis sofisticados son aplicables a
nivel prctico en este nivel de discretizacin.
15
2.3.3 TCNICAS DE ANLISIS ESTRUCTURAL

Los tipos de anlisis estructural, son herramientas matemticas que plantean la
relacin entre las fuerzas aplicadas y la respuesta estructural. El anlisis comprende
desde el planteamiento fsico del problema hasta los mtodos numricos de solucin
de las ecuaciones que gobiernan el fenmeno.
Entre los tipos de anlisis estructural para estructuras de puentes sujetas a acciones
ssmicas se encuentran el anlisis esttico lineal, el anlisis de espectro de
respuesta, el anlisis dinmico lineal, el anlisis esttico no lineal, y el anlisis
dinmico no lineal.
nicamente un anlisis dinmico no-lineal combina la caracterstica inelstica propia
de los materiales que componen la estructura de puente y la naturaleza dinmica de
las excitaciones ssmicas para la determinacin directa de la respuesta ssmica de
puentes. (Priestley, M.J.N., Seible, F., and Calvi, G.M., 1996).
Lamentablemente la combinacin de poderosas herramientas de modelacin, y
enormes esfuerzos computacionales de sofisticados anlisis, son las principales
razones por la cuales los modelos ms complejos son sujetos a tcnicas simples de
anlisis, mientras que modelos ms simples son sometidos a complejos
procedimientos de anlisis.
2.4
COMPORTAMIENTO DINMICO DE PUENTES
2.4.1 INTRODUCCIN
La aplicacin apropiada de las herramientas de modelado y anlisis de puentes bajo
acciones ssmicas requiere del conocimiento de algunos conceptos importantes de
dinmica estructural.
2.4.2 FORMULACIN DINMICA DEL PROBLEMA SSMICO
La formulacin dinmica de estructuras de puentes formadas a travs del ensamble
de elementos estructurales individuales y sometidos a acciones variables en el
tiempo, se expresa mediante una formulacin matricial de la siguiente manera:
[ ]{
[ ]{
[ ]{
16
Ecc. ( 2-1)
Donde [ ], [ ] y [ ] son las matrices de masa, amortiguamiento y rigidez

} y {
} son los vectores de aceleracin,
respectivamente, y { }, { }, {
velocidad, desplazamiento y carga respectivamente.
El clculo de los parmetros dinmicos propios de la estructura (frecuencias
circulares y formas modales) se convierte en un problema de valores y vectores
caractersticos como se muestra a continuacin:
[ ]{
[ ]{ }
[ ]{
[ ]{ }
{ }
Ecc. ( 2-2)
{ }
Ecc. ( 2-3)
Los principales parmetros dinmicos de un sistema estructural de puente que

intervienen en la cuantificacin de la respuesta ssmica son la masa, rigidez y
amortiguamiento.
Masa
Generalmente para sistemas de puentes, la mayor contribucin de masa que
interviene en la respuesta dinmica es aportada por los elementos estructurales de la
superestructura, sin embargo en un anlisis ms refinado debe considerarse la masa
de la subestructura.
La masa es contribuida por el peso de los elementos estructurales y se asocia
directamente a los grados de libertad dinmicos que se tengan contemplados en el
anlisis, por tal razn en el caso dinmico es muy importante el grado de
discretizacin de elementos, pues esto conlleva a un clculo ms aproximado de la
respuesta dinmica real. Existen dos tipos de masa, la traslacional y la rotacional,
cada una asociada a los grados de libertad de traslacin y rotacin respectivamente,
y definidos de acuerdo al espacio en que se realice el anlisis, ya sea en 2D o 3D.
La formulacin de la matriz de masa puede tomarse de varias maneras, entre ellas la
formulacin de masas concentradas y la formulacin de masas consistentes son las
ms utilizadas en los anlisis dinmicos no lineales. La eleccin entre una o la otra,
est en funcin del grado de aproximacin requerido, la influencia de la inercia
rotacional en la dinmica general de la estructura y la capacidad computacional
disponible.
17
Figura 2-13 Esquema de formulacin de masas concentradas (Chang, G.; Mander, J.; Cedeo,
G.; and Domnguez, D., 1996)
La formulacin de masas concentradas considera nicamente masas traslacionales

desacopladas entre si y concentradas en los extremos de cada elemento estructural
como se muestra en la Figura 2-13, esto genera una matriz de masa diagonal
desacoplada, sin contribucin de grados de libertad rotacional como se muestra a
continuacin.
[ ]
Ecc. ( 2-4)
Por otro lado la formulacin de masas consistentes considera una matriz de masa
cinemticamente equivalente, donde las fuerzas de inercia estn asociadas con
todos los grados de libertad y el anlisis de las contribuciones de masa a cada grado
de libertad se determina de manera similar al clculo de la matriz de rigidez (Clough,
R. W.; and Penzien, J., 1995).
Figura 2-14 Esquema de formulacin de masas consistentes (Clough, R. W.; and Penzien, J.,
1995)
18
La formulacin de masa consistente requiere un esfuerzo computacional mayor en

las operaciones de multiplicacin paso a paso del anlisis tiempo-historia, dado que
las masas correspondientes a los diferentes grados de libertad se encuentran
acoplados entre s, pero aproxima de mejor manera el comportamiento de elementos
estructurales tipo viga-columna, ya que contempla la inercia al giro en cada elemento
por ms pequea que esta sea.
Rigidez:
La rigidez del puente depende del material y de la geometra de la estructura y se
formula a travs de las matrices de rigidez. La matriz de rigidez global resulta del
ensamble de matrices de rigidez locales ms pequeas, que pueden ser formuladas
desde elementos estructurales como vigas o vigas-columna (Figura 2-15) o
elementos finitos.
Figura 2-15 Elemento tpico viga-columna con extremos rgidos (Athol J.C., 2003)
Amortiguamiento:
El tercer trmino de la ecuacin dinmica de movimiento supone una fuerza
amortiguadora viscosa, que es utilizada para simular o modelar numricamente las
caractersticas de fuerzas amortiguadoras propias de las estructuras de puentes.
El amortiguamiento estructural es un tema bastante complejo, y supone un enorme
campo de investigacin que an sigue vigente. Actualmente se maneja la suposicin
de un amortiguamiento viscoso, que fsicamente es correcto si se tratase de un
19
objeto movindose en un medio viscoso como aceite por ejemplo, pero no es

fsicamente representativo de la forma de amortiguamiento que presentan las
estructuras de puentes u otros sistemas estructurales similares.
Las formas o tipos de amortiguamiento ms comunes en estructuras de puentes son:
(1) amortiguamiento por friccin, (2) amortiguamiento por radiacin y (3)
amortiguamiento hitertico. (Priestley, M.J.N., Seible, F., and Calvi, G.M., 1996).
Sin embargo, para realizar una formulacin matemtica ms simple de la ecuacin
de movimiento, las formas de amortiguamiento presentadas en estructuras de
puentes son expresadas en forma equivalente a un coeficiente de amortiguamiento
viscoso , que comnmente es expresado en funcin de una relacin de
amortiguamiento
y el coeficiente de amortiguamiento crtico
de la siguiente
manera:
Ecc. ( 2-5)
Para el caso de la equivalencia entre el amortiguamiento histertico y el

amortiguamiento viscoso, varios investigadores proponen la siguiente expresin que
relaciona el comportamiento de los ciclos de histresis de carga deformacin con la
relacin de amortiguamiento equivalente de la siguiente manera:
Ecc. ( 2-6)
Donde
y
representan el promedio de la fuerza y desplazamientos picos del
ciclo histertico y
representa el la energa de deformacin elstica en un sistema
lineal equivalente Figura 2-16.
Figura 2-16 Energa de disipacin para relacin de amortiguamiento (Priestley, M.J.N., Seible,
F., and Calvi, G.M., 1996)
20
Se puede observar claramente que la determinacin de un coeficiente de

amortiguamiento equivalente que conlleve las caractersticas de amortiguamiento
estructural es bastante complicado, por lo cual muchas veces los valores de
amortiguamiento asumidos en los anlisis estn en funcin de pruebas y
observaciones experimentales, y es muy comn asumir valores de relaciones de
amortiguamiento entre 2 y 7% para estructuras de puentes de concreto reforzado,
por lo general lo ms usual es asumir un 5% de amortiguamiento crtico.
nicamente en casos: (1) donde la interaccin suelo-estructura juega un papel
importante, (2) donde se emplean dispositivos adicionales de amortiguamiento y (3)
donde se espere grandes disipaciones histreticas de energa, se deben aplicar
coeficientes de amortiguamiento mayores. (Priestley, M.J.N., Seible, F., and Calvi,
G.M., 1996).
Se debe notar que la mayora de los modelos analticos se basan en la rigidez
elstica inicial y el amortiguamiento adoptado debe representar la fase de respuesta
elstica, sin embargo cuando se utiliza un anlisis inelstico tiempo-historia, la
disipacin histertica de energa ser directamente modelada por reglas de
comportamiento histertico. (Priestley, M.J.N., Seible, F., and Calvi, G.M., 1996).
Figura 2-17 Curva de amortiguamiento de Rayleigh (Athol J.C., 2003)
La formulacin de la matriz de coeficiente de amortiguamiento ms utilizada es la de

Rayleigh (Figura 2-17), que supone una matriz de amortiguamiento [ ] proporcional
a las matrices de masa [ ] y rigidez [ ].
[ ]
[ ]
[ ]
21
Ecc. ( 2-7)
Los coeficientes y se calculan en base a dos frecuencias naturales de vibracin,

que comnmente pueden ser las 2 primeras.
(
Ecc. ( 2-8)
Ecc. ( 2-9)
Ecc. ( 2-10)
Donde
y
son las frecuencias naturales de vibrar que se eligen para el modelo,
normalmente suelen ser la primera y la segunda, o la primera y la tercera.
Esta relacin entre el amortiguamiento y las frecuencias naturales de vibracin indica
que para frecuencias ms altas, la cantidad de amortiguamiento aumenta casi
linealmente con la frecuencia (Figura 2-17).
Una consideracin importante a tomar en cuenta en la matriz de amortiguamiento en
un anlisis no lineal es el uso de la matriz de rigidez elstica o la matriz de rigidez
tangente. Una objecin muy fuerte con respecto al uso de la matriz de rigidez
tangente fue que si una estructura se daa y su matriz de rigidez se reduce, la matriz
de amortiguamiento tambin se reduce; lo cual no es nada razonable si sabemos que
una estructura daada presenta mayor amortiguamiento.
La eleccin correcta de un modelo de amortiguamiento es un tema muy complejo, y
debe elegirse en base al problema que se est abordando. En el caso de puentes, se
recomienda el amortiguamiento de Rayleigh, cuidando de tomar en cuenta las
frecuencias naturales de entrada
y , de tal forma que los modos superiores de
vibrar permanezcan en el rango sub-crtico. Una recomendacin basada en la
experiencia sugiere utilizar la primera y tercer frecuencia de vibrar.
2.4.3 RESOLUCIN DEL PROBLEMA DINMICO
El anlisis de la respuesta dinmica de los puentes puede resolverse de varias
maneras: (1) usando un anlisis en el dominio de la frecuencia, (2) aplicando
integracin directa a las ecuaciones de equilibrio acopladas en el dominio del tiempo,
y (3) a travs de un anlisis modal aplicando el principio de ortogonalidad de modos .
22
De manera general, tanto el anlisis en el dominio de la frecuencia como el anlisis

modal espectral, dependen del principio de superposicin, por lo cual estas tcnicas
son nicamente aplicables a problemas de anlisis lineal; sin embargo los mtodos
de integracin directa pueden ser empleados para anlisis no-linelaes tiempohistoria.
Uno de los principales mtodos de integracin directa, son los mtodos Beta de
Newmark, ampliamente utilizados en software de anlisis actuales. Los dos mtodos
propuestos por Newmark son el de aceleracin constante y el de aceleracin lineal,
entre los cuales destaca el de aceleracin constante por su gran aproximacin y por
ser incondicionalmente estable.
Algunos han modificado el esquema de Newmark, pasando del mtodo de equilibrio
incremental original a una aproximacin de equilibrio para asegurarse de mantener el
equilibrio en cada paso de tiempo. Cualquier error de fuerza residual se traslada al
siguiente paso de tiempo en un proceso de autocorreccin.
El mtodo de aceleracin constante asume que la aceleracin es constante desde el
tiempo hasta el tiempo
.
Ecc. ( 2-11)
Integrando con respecto del tiempo sobre el paso de tiempo

tanto el incremento de la aceleracin como de la velocidad.
Ecc. ( 2-12)
Ecc. ( 2-13)
Sustituyendo en la ecuacin de equilibrio para el tiempo

[ ]{
[ ]{
, se puede obtener
[ ]{
Ecc. ( 2-14)
Sealando que el trmino de rigidez puede rescribirse como:

[
]{
]{
]{
23
]{
Ecc. ( 2-15)
De manera similar, el trmino de amortiguamiento puede reescribirse en trminos de

las fuerzas de amortiguamiento nodal equivalente
[
]{
]{
]{
]{
Ecc. ( 2-16)
Esto significa que la ecuacin de equilibrio puede ser reescrita en la forma

[ ]{
]{
]{
[ ]{
Ecc. ( 2-17)
Sustituyendo los incrementos de aceleracin y velocidad en trminos de incrementos

de desplazamiento, la ecuacin queda de la siguiente manera.
[ ]
]{
[ ]{
]{
Ecc. ( 2-18)
Si la matriz de amortiguamiento es constante, no cambia con el tiempo y la ecuacin

puede simplificarse en la siguiente
[ ]
]{
[ ]{
Ecc. ( 2-19)
Como se mencion anteriormente, este esquema es incondicionalmente estable,

pero no incondicionalmente preciso, por lo cual es responsabilidad de cada uno
asegurarse de que los pasos de tiempo utilizados sean lo suficientemente pequeos
en comparacin a los periodos naturales de vibrar ms pequeos que contribuyan
significantemente a la respuesta. Una recomendacin realizada por varios
investigadores indica que el paso de tiempo sea de al menos 0.1 del periodo del
modo ms alto. Sin embargo, los errores pueden ser reducidos utilizando pasos de
tiempo ms pequeos o utilizando iteraciones Newton-Raphson dentro de cada
tiempo.
2.4.4 CARACTERSTICAS DE LA RESPUESTA DINMICA DE PUENTES
Independientemente de la informacin de entrada al sistema en forma de la seal
ssmica o dinmica, los sistemas estructurales de puentes se caracterizan por
parmetros dinmicos propios, que son las formas modales
y sus
correspondientes periodos de vibrar . La cantidad de periodos y formas modales de
vibrar estn en funcin del nmero de grados de libertad dinmicos definidos durante
la discretizacin del modelo analtico.
24
Para un sistema de un solo grado de libertad (SDOF), la frecuencia de vibracin

el periodo natural , se calculan y relacionan como se muestra a continuacin:
Ecc. ( 2-20)
Ecc. ( 2-21)
Ecc. ( 2-22)
En un sistema de puente que considere el efecto de amortiguamiento expresado en

forma de un amortiguamiento viscoso equivalente con una relacin de
amortiguamiento
, la frecuencia circular se ve afectada de la siguiente manera:
Ecc. ( 2-23)
Donde
es la frecuencia circular amortiguada y como es de suponerse es menor a
la frecuencia circular sin amortiguamiento . De esta misma manera, el periodo
fundamental de vibrar tambin se ve afectado y queda expresado de la siguiente
manera:
Ecc. ( 2-24)
De las expresiones anteriores se puede deducir que la influencia del

amortiguamiento en las caractersticas dinmicas propias de la estructura de puente
no es determinante, por ejemplo una relacin de amortiguamiento del 10%
nicamente alterara los parmetros dinmicos de la estructura en un 0.5%, por lo
cual puede ser despreciado. (Priestley, M.J.N., Seible, F., and Calvi, G.M., 1996).
2.5
COMPORTAMIENTO NO LINEAL EN ESTRUCTURAS DE PUENTES
2.5.1 INTRODUCCIN
Existen 2 principales fuentes de no linealidad en el anlisis estructural y son las no
linealidades material y geomtrica. Las caractersticas de la respuesta no lineal
25
material asociada a las estructuras de puentes se basan en las caractersticas

plsticas o de dao del material y se representa fundamentalmente con el anlisis
momento-curvatura de la seccin crtica de la columna o elemento estructural,
llamada rtula o articulacin plstica (Figura 2-18), teniendo en cuenta los efectos del
nivel de carga axial y el confinamiento.
Figura 2-18 Articulacin plstica
Otra fuente de no linealidad, pero menos importante en este tipo de estructuras es la

geomtrica. La respuesta de desplazamientos laterales de columnas de puentes
urbanos son muy pequeas en comparacin con las dimensiones transversales de la
columna, y en muchos casos se puede despreciar los efectos de no linealidad
geomtrica. Sin embargo, existen algunos casos donde debe considerarse este
efecto, por ejemplo cuando las columnas son muy altas y esbeltas, donde la
combinacin de cargas ssmicas laterales y cargas gravitacionales pueden ser muy
significantes. De cualquier manera puede omitirse un anlisis completo de no
linealidad geomtrica y solo incluir efectos p-delta ( ) o de segundo orden para
evaluar el equilibrio en la configuracin deformada.
2.5.2 REPRESENTACIN DEL COMPORTAMIENTO NO LINEAL
El comportamiento no lineal de un elemento viga-columna se representa
normalmente mediante el concepto del modelo de un componente de Giberson, que
presenta una posible rtula plstica en uno o ambos extremos del elemento y una
parte central elstica como se muestra en la Figura 2-19.
26
Figura 2-19 Modelo de un componente de Giberson
La rigidez de la rtula plstica es controlada por la rigidez tangente del punto

correspondiente en la regla de histresis utilizada en el anlisis. La rigidez de la
rtula plstica es tal que la rotacin de la propia rtula asociada a la rotacin de la
curvatura elstica de la viga sobre la longitud de la rtula es igual a la rotacin
asociada con la curvatura sobre la longitud de la rtula con las propiedades
inelsticas en la zona de rtula (Figura 2-20).
Figura 2-20 Planteamiento geomtrico de la rotacin plstica en una rtula
Si la rtula est en el intervalo elstico la rtula plstica tiene una rigidez infinita. La
rigidez del resorte de la articulacin para una longitud de rtula igual a , curvatura
y la relacin inelstica momento curvatura, donde
es:
Ecc. ( 2-25)
27
Ecc. ( 2-26)
2.5.3 REGLAS DE HISTRESIS

Existen diversas reglas de histresis que representan el comportamiento inelstico
de elementos viga-columna. Estas reglas pueden ir desde reglas simples como la
elasto-plstica o bilineal (Figura 2-21), hasta formulaciones computacionales ms
complejas como la regla de Ramberg-Osgood (Figura 2-22) y la de Wane Stewart
que requiere ms de treinta parmetros.
Figura 2-21 Modelo bi-lineal
Muchas reglas de histresis contienen modelos de degradacin de rigidez y

resistencia, y la mayor parte de estas reglas han sido desarrolladas para representar
el comportamiento de elementos de concreto reforzado, puesto que ensayes de este
tipo de elementos muestran claramente que existe una degradacin en cada ciclo de
carga y descarga. La regla de Takeda Modificada (Figura 2-23) es una de las reglas
histerticas con degradacin ms conocidas y utilizadas por su buena representacin
del comportamiento no lineal y simplicidad de clculo.
Figura 2-22 Modelo de Ramberg-Osgood
28
Figura 2-23 Modelo de Takeda modificado
Algunas reglas de histresis especiales pueden representar de mejor manera el

comportamiento de elementos presforzados, ya que en este tipo de estructuras se
tiene que el nivel de presfuerzo en el elemento es capaz de cerrar la grieta al menos
parcialmente. Este fenmeno histertico se conoce como pinching y existen reglas
como la de MehranKeshavarzian que lo representan de forma muy aproximada.
2.6
CONCRETO PARCIALMENTE PRESFORZADO
2.6.1 INTRODUCCIN
La aplicacin de presfuerzo a elementos de concreto impone una fuerza de
compresin de tal magnitud, que puede contrarrestar los efectos de cargas de
servicio, modificando el comportamiento estructural de los elementos.
El concepto de presfuerzo no fue totalmente establecido hasta que Freyssinet
publicara su estudio clsico sobre este tema (Freyssinet, E., 1933). Freyssinet
reconoca que ante un definido lmite de carga, comenzaran a aparecer grietas en
los elementos presforzados, pero que una vez que se retirasen las cargas
excedentes, las grietas en los elementos seran nuevamente cerradas. Desde
entonces, diferentes aproximaciones de diseo fueron propuestas por diversos
autores, entre ellos Abeles, quien determin en sus estudios, que eliminar los
esfuerzos de tensin y el posible agrietamiento en el concreto es innecesario en la
mayora de los casos (ACI - ASCE Committee 423, 1999).
El mismo Abeles sostuvo que el presfuerzo puede ser aplicado para contrarrestar
nicamente una parte de la carga de servicio y permitir cierto agrietamiento bajo la
carga total de servicio. Este agrietamiento y la resistencia adicional requerida podran
29
ser cubiertas por acero de refuerzo no presforzado, denominando a esta nueva

aproximacin de diseo concreto parcialmente presforzado.
2.6.2 DEFINICIN
A lo largo de la historia, diferentes definiciones pero con un mismo sentido se han
dado con respecto al concreto parcialmente presforzado. Por ejemplo, Lin y Burns
establecen que: Cuando un miembro es diseado de tal manera que bajo carga de
servicio no existen esfuerzos de tensin, entonces el concreto es totalmente
presforzado. Si en un elemento, algunos esfuerzos de tensin se presentan bajo
cargas de servicio, entonces se trata de un concreto parcialmente presforzado (Lin,
T. Y.; and Burns, N. H., 1981).
Por otro lado Naaman establece que: El concreto parcialmente presforzado implica
la combinacin de acero pretensado y no pretensado, ambos contribuyendo a la
resistencia del elemento. El objetivo es permitir tensin y agrietamiento bajo cargas
de servicio, asegurando una adecuada resistencia (Naaman, A. E., 1982).
2.6.3 VENTAJAS Y DESVENTAJAS DEL PRESFUERZO PARCIAL
Entre las ventajas de utilizar elementos parcialmente presforzados se tiene las
siguientes:
En diseo, generalmente las cargas vivas se consideran ser mayores a las
que normalmente estar sometida una estructura, por lo tanto el uso de
presfuerzo parcial permite la aparicin de ciertos esfuerzos de tensin en el
elemento ante cargas de servicio, lo cual nos lleva a un diseo ms
econmico con menores secciones transversales y menor cantidad de
refuerzo.
Cuando se tienen cargas vivas muy grandes, la contra flecha producida por
el presfuerzo total puede ser excedente y dado que las cargas vivas muy
grandes son excepcionales, probablemente jams se pueda llegar al
balance de deflexin y los elementos queden permanentemente
deformados hacia arriba. Este se puede reducir con el presfuerzo parcial, ya
que los niveles de deflexin inicial no son tan altos.
El acero de refuerzo no pretensado ayuda mucho en el control de
deformaciones a largo plazo y mejora las propiedades geomtricas de la
seccin.
30
Los elementos parcialmente pretensados tienen un mejor comportamiento

dctil que un elemento totalmente pretensado, por lo que es capaz de
absorber mayor cantidad de energa bajo cargas dinmicas extremas como
sismos y explosiones.
Se ha comprobado que el acero no presforzado tiene mejor comportamiento
ante temperaturas elevadas, dado que no pierde su resistencia tan
rpidamente como el acero pretensado. Esto le brinda al elemento una
mejor resistencia al fuego.
Entre las desventajas del presfuerzo parcial tenemos:
Bajo cargas repetidas, la resistencia a la fatiga puede ser una
preocupacin. Pero es conocido tambin que el rango de variacin de las
cargas repetidas normalmente est en un nivel inferior a la capacidad de la
seccin, por lo cual es un tema que puede controlarse.
Debido al agrietamiento permitido, la durabilidad puede ser un problema
potencial. Sin embargo, este problema puede resolverse convenientemente
con un buen detallado del acero dulce y los recubrimientos de la seccin.
2.6.4 NDICES DE PRESFUERZO PARCIAL
Diferentes ndices se han propuesto para definir el grado de presfuerzo de una
seccin, entre los ms comunes podemos citar el ndice de grado de presfuerzo y
la relacin de presfuerzo parcial
Ecc. ( 2-27) y Ecc. ( 2-28).
Ecc. ( 2-27)
Ecc. ( 2-28)
Donde
es el momento que produce un esfuerzo nulo en la fibra extrema ms
cercana al acero de presfuerzo,
y
son los momentos por carga muerta y viva
respectivamente,
es el momento nominal proporcionado por el acero de
presfuerzo nicamente y
es el momento nominal total.
Caracterizar la cantidad total de refuerzo a flexin de un elemento es muy
importante, como se ver ms adelante, este parmetro puede de alguna manera
definir el comportamiento no lineal del elemento. La cantidad de refuerzo de un
elemento parcialmente presforzado puede definirse por el ndice de refuerzo :
31
Ecc. ( 2-29)
2.6.5 COMPORTAMIENTO BAJO CARGAS ESTTICAS Y REVERSIBLES

Existen numerosas investigaciones con respecto al comportamiento de elementos
parcialmente presforzados bajo cargas estticas (Abeles 1986; Burns 1964; Cohn
and Barlett 1982; Harajli and Naaman 1985; Thompson and Park 1980; y
Watcharaumnuay 1984). De estas investigaciones experimentales realizadas en
elementos reforzados con diferentes cantidades de acero presforzado y no
presforzado, se obtuvieron los siguientes resultados (ACI - ASCE Committee 423,
1999).
Las vigas parcialmente presforzadas muestran deflexiones ltimas ms
grandes, mayores ductilidades y mayor absorcin de energa que vigas
totalmente presforzadas.
Las vigas parcialmente presforzadas se agrietan para menores niveles de
carga, pero presentan mayor rigidez post-agrietamiento que las vigas
totalmente presforzadas.
Para ndices de refuerzo
dados, la relacin momento curvatura es casi
independiente de la razn entre las reas de refuerzo a tensin (pretensado
vs no pretensado).
El cambio del presfuerzo efectivo de los tendones no conduce a un cambio
significante en la curvatura y resistencia ltima de elementos a flexin.
Un decaimiento del presfuerzo efectivo produce un incremento de la
curvatura de de fluencia y por tanto un decaimiento de la ductilidad de
curvatura.
Las cargas cclicas reversibles resultan de efectos dinmicos producidos
por sismos, viento o explosiones. La filosofa de diseo para cargas
ssmicas requiere la provisin de una seguridad de vida prudente y
razonable. Para lograr estos objetivos, las estructuras deben proporcionar
rigidez y resistencia necesarias para resistir las fuerzas de diseo con un
nivel de dao aceptable. Para tal efecto, las fuerzas de diseo son
determinadas utilizando un coeficiente de comportamiento ssmico
que
toma en cuenta la reduccin de demanda en base los efectos de disipacin
de energa inelstica.
32
De acuerdo con la filosofa de diseo ssmico existen dos factores muy importantes
que se deben tomar en cuenta en los elementos parcialmente presforzados, la
ductilidad y la disipacin de energa por histresis (ACI - ASCE Committee 423,
1999).
La ductilidad permite la redistribucin de fuerzas en sistemas indeterminados y
asegura una falla gradual precedida de grandes deformaciones antes delcolapso. La
ductilidad puede expresarse en trminos de curvatura, rotacin y desplazamiento y
es la relacin de la deformacin ltima a la deformacin de fluencia. En el caso
particular de elementos parcialmente presforzados, la definicin de deformacin de
fluencia puede ser algo arbitraria, dado que el elemento contiene acero presforzado y
no presforzado con caractersticas diferentes de fluencia, tanto en el nivel de
esfuerzos como en la plataforma de fluencia.
Figura 2-24 Definiciones del punto de fluencia (Naaman, A. E.; Harajli, M. H.; and Wight, J. K.,
1986)
Bajo esta situacin, la deformacin de fluencia puede ser definida de varias maneras,
y aunque se han realizado diferentes investigaciones al respecto, no hay una
definicin consistente de la deformacin de fluencia. Cohn y Bartlett consideran que
la curvatura de fluencia corresponde a la fluencia del refuerzo ordinario, esto conlleva
a un valor relativamente mayor de ductilidad debido a que el acero de presfuerzo
fluye para deformaciones ms elevadas. Thompson y Park definen la primera
fluencia como la interseccin de la tangente a la porcin elstica de la curva cargadeformacin y una lineal horizontal que pasa por la carga ltima (Figura 2-24a).
Naaman define la deformacin de fluencia como la interseccin de la secante desde
cero al lmite proporcional del acero de presfuerzo y la pendiente post-elstica
(Figura 2-24c).
33
2.6.6 DUCTILIDAD Y DISIPACIN DE ENERGA

Aunque las definiciones anteriores del punto de fluencia presentan resultados
diferentes, todas estn basadas en la ductilidad de la seccin del elemento, ms que
la fluencia de un componente en particular.
A continuacin se presentan los principales factores que afectan la ductilidad de una
seccin parcialmente presforzada.
La ductilidad de la seccin decrece con el incremento del ndice de refuerzo
.
Cuando el presfuerzo efectivo disminuye, la ductilidad de fluencia aumenta,
por lo que la ductilidad disminuye. Este efecto es ms marcado en
elementos totalmente presforzados.
Si la relacin de presfuerzo parcial
disminuye, incrementan tanto la
curvatura ltima como la de fluencia, pero en trminos de ductilidad esta
permanece casi invariable.
Si el refuerzo transversal aumenta, se mejor el confinamiento del concreto y
por tal motivo, la ductilidad tambin aumenta.
Para altos valores de ndice de refuerzo
, la resistencia a
compresin del concreto no tiene gran efecto en la ductilidad, pero para
, el uso de concretos de altas resistencias reduce la ductilidad
tanto como un 30% para el caso de bajas relaciones de presfuerzo parcial.
Figura 2-25 Ductilidad de curvatura en funcin del ndice de refuerzo
34
Figura 2-26 Rotacin plstica en funcin del ndice de refuerzo
El investigador A. Naaman encontr que el ndice de refuerzo

es una variable
independiente excelente para describir la ductilidad de una seccin (ACI - ASCE
Committee 423, 1999). Asmismo, la relacin entre la distancia de la fibra extrema a
compresin y la profundidad del acero a tensin
puede servir de mucho en
este propsito. Basado en los resultados de experimentos, Naaman desarroll
ecuaciones de prediccin de la ductilidad de curvatura y rotacin plstica en funcin
del ndice de refuerzo
(Naaman, A. E.; Harajli, M. H.; and Wight, J. K., 1986) las
mismas que se grafican en la Figura 2-25 y la Figura 2-26.
Ecc. ( 2-30)
Ecc. ( 2-31)
Ecc. ( 2-32)
La disipacin de energa se puede atribuir fsicamente a un amortiguamiento viscoso

e histertico de los elementos estructurales. La disipacin de energa de elementos
de concreto presforzado es tan baja como un 15% de la disipacin que puede
desarrollar un elemento convencional de concreto reforzado (ACI - ASCE Committee
423, 1999).
35
Figura 2-27 Idealizacin de Relaciones Momento-Curvatura para elementos parcialmente

presforzados (ACI - ASCE Committee 423, 1999)
Ensayes realizados por Penzien indican que el presfuerzo y altas resistencias del
concreto disminuyen el agrietamiento de la seccin y por tal reducen el
amortiguamiento (Penzien, J. , 1964).
La disipacin de energa (rea encerrada dentro de los ciclos histerticos fuerzadeformacin) de un elemento de concreto presforzado es menor que la de un
elemento de concreto reforzado convencional que desarrolla similares resistencias.
Los elementos de concreto presforzado pueden recuperarse elsticamente an para
deformaciones muy grandes, por lo cual estas secciones no alcanzan grandes
disipaciones de energa, a menos que el acero de presfuerzo fluya y la seccin se
agriete altamente. Sin embargo, la adicin de refuerzo no presforzado en elementos
de concreto parcialmente presforzado, proporciona una mejor capacidad de
disipacin de energa, como se puede ver en la Figura 2-27c.
Thompson y Park desarrollaron relaciones momento-curvatura idealizadas para
secciones de concreto parciamente presforzado, combinando las relaciones
obtenidas por Blakeley y Park para concreto presforzado y por Raberg-Osgood para
concreto reforzado. Las idealizaciones se basan en unos coeficientes y que son
las relaciones de la resistencia aportada por el acero no presforzado y el acero
presforzado respectivamente con respecto a la resistencia total del elemento. Estas
curvas histerticas concuerdan muy bien con las curvas experimentales obtenidas de
ensayes de elementos viga-columna (Thompson, K. J.; and Prak, R., 1980b) como se
aprecia en la Figura 2-28 y en la Figura 2-29.
36
Figura 2-28 Comparacin de Relaciones Momento-Curvatura idealizadas y experimentales de

secciones presforzadas
Figura 2-29 Comparacin de Relaciones Momento-Curvatura idealizadas y experimentales de

secciones parcialmente presforzadas
Despus que se alcanz la capacidad del elemento parcialmente presforzado y el

aplastamiento del concreto avanza, la capacidad de disipacin de energa es
significantemente mayor que la de una seccin totalmente presforzada y las
relaciones momento curvatura en las regiones de articulacin plstica se comportan
establemente. La degradacin de rigidez no es tan grande, dado que cuando el
concreto comienza a aplastarse, el acero no presforzado trabaja muy bien a
compresin y toma la parte que cede el concreto por desconchamiento del
recubrimiento (ACI - ASCE Committee 423, 1999).
Despus de esta revisin de las caractersticas del concreto parcialmente
presforzado, se puede concluir que estos tipos de elementos conjuntan las ventajas
37
de dos sistemas importantes, por un lado la capacidad de recuperacin elstica y

reduccin de deformaciones del concreto totalmente presforzado y por otro lado la
capacidad de disipacin de energa del concreto reforzado tradicional.
2.6.7 CARACTERSTICAS A FLEXIN Y FLEXOCOMPRESIN
Las relaciones momento curvatura son las que describen mejor el comportamiento
lineal y no lineal de elementos sometidos a flexin (Figura 2-30). En el ANEXO 2 se
puede observar el procedimiento para el clculo de relaciones momento curvatura
para elementos parcialmente presforzados.
Se pueden observar varias particularidades de las relaciones momento-curvatura de
una seccin de concreto presforzado con relacin al caso de elementos reforzados
nicamente, entre ellas:
Si la fuerza de presfuerzo es excntrica, la curva no empieza en cero, sino
en una curvatura negativa.
El punto del primer agrietamiento es para un momento mucho mayor que el
concreto reforzado, por lo cual se hace ms necesario buscar un modelo
histertico que tome en cuenta el primer agrietamiento.
La primera rama ascendente no es tan lineal y adems no hay un punto de
fluencia bien definido, lo cual complica la representacin inelstica con un
simple modelo bilineal.
Figura 2-30 Relaciones Momento-Curvatura de un elemento presforzado excntricamente
38
Se debe tener en cuenta el comportamiento a largo plazo debido a que el concreto y

fundamentalmente el concreto presforzado sufre ciertos fenmenos a lo largo de su
vida, como el flujo plstico, la contraccin, y la relajacin, que generan grandes
cambios en el comportamiento en funcin del tiempo. Estos fenmenos son ms
evidentes ante elevadas y sostenidas cargas axiales, lo cual es comn en elementos
presforzados.
Figura 2-31 Comparativa de diagramas de interaccin de secciones presforsadas y no

presforzadas
En el caso de elementos cargados axialmente, el comportamiento combinado de

flexocompresin se puede representar por medio de las mismas relaciones
momento-curvatura con el efecto de carga axial y con el diagrama de interaccin
para columnas de concreto presforzado. El caso de secciones presforzadas presenta
un comportamiento diferente al de secciones reforzadas, ya que los diagramas de
interaccin de columna presforzadas presentan una reduccin de capacidad axial,
pero una ganancia considerable en la capacidad a momento como se puede ver en
la Figura 2-31(1).
2.7
CARACTERIZACIN SSMICA
2.7.1 INTRODUCCIN
La caracterizacin ssmica esta en base al peligro ssmico de un determinado lugar y
se cuantifica en trminos de los periodos de retorno de intensidades o sus inversos,
denominados tasas de excedencia.
No siempre es posible determinar el peligro ssmico contando las veces que se han
excedido valores dados de intensidad en el sitio de inters, dado que no siempre se
dispone de catlogos y menos an completos de las intensidades que se han
producido en un sitio en base a sismos pasados.
39
Por lo tanto se requiere cuantificar el peligro ssmico de manera indirecta, evaluando

la tasa de actividad ssmica en las fuentes generadoras de temblores, y despus se
integran los efectos que producen en un sitio dado, y de esta manera generar tasas
de intensidades en un determinado lugar.
2.7.2 INTENSIDAD SSMICA
Es tema muy comn la confusin entre los trminos magnitud e intensidad ssmica, y
aunque estn relacionadas entre s, no tienen el mismo significado. La magnitud
ssmica es la cantidad de energa liberada en la fuente ssmica, producto del
deslizamiento entre las placas que originan la falla, mientras que la intensidad
ssmica es una medida de la sensacin ssmica del movimiento en determinado
lugar. La intensidad puede medirse en funcin de la aceleracin, velocidad o
desplazamiento mximo de la seal registrada, la pseudoaceleracin del espectro de
respuesta para la misma seal, los efectos o daos causados en las estructuras
(escala de Mercalli), etc.
Bajo estos conceptos, se puede decir que existe una relacin entre la magnitud de un
sismo y la intensidad percibida en determinado lugar, pero no es una relacin lineal
directa, sino que est afectada por otros factores importantes como la distancia de un
lugar determinado a la fuente ssmica, la profundidad del sismo, la propagacin de
ondas a travs del terreno, y otros ms.
Figura 2-32 Sismo de Hait 2010 (MS=7.0)
En la Ciudad de Mxico son muy comunes los sismos de magnitud ssmica igual a
7.0 y sin consecuencias importantes, pero por otro lado tenemos el terrible sismo de
igual magnitud de Hait en el 2010 que destroz todo a su paso como se ve en la
Figura 2-32.
En el anlisis ssmico de estructuras, la medida ms importante es la intensidad,
porque a travs de ella se puede calcular la respuesta estructural asociada a
determinado evento ssmico.
40
2.7.3 TASAS DE EXCEDENCIA DE INTENSIDADES

Las tasas de excedencia de intensidades ssmicas se definen como el nmero de
veces, por unidad de tiempo, en que el valor de esa intensidad ssmica es excedido.
De esta manera se entiende que el inverso de la tasa de excedencia sera en periodo
de retorno asociado a dicha intensidad.
De la misma manera las tasas de excedencia de magnitudes se definen como el
nmero de veces, por unidad de tiempo, en que el valor de la magnitud ssmica es
excedido. Como complemento se debe tomar en cuenta que el periodo de retorno es
el inverso de la tasa de excedencia.
Figura 2-33 Tasa de excedencia de Magnitudes ssmicas
La Figura 2-33 muestra dos funciones de tasas de excedencia de magnitudes de dos

sitios diferentes y como se puede observar, para la misma tasa (0.01) se tienen dos
magnitudes diferentes. Esto quiere decir que el sitio correspondiente a la primer
curva tiene que un sismo de magnitud aproximadamente igual a 6.0 puede ocurrir en
100 aos, mientras que en el sitio correspondiente a la segunda curva, en los
mismos 100 aos podra ocurrir un sismo de magnitud ssmica superior a 7.0.
41
42
CAPTULO 3
3 MODELACIN Y ANLISIS DE PUENTE TIPO

PNDULO INVERTIDO
43
3.1
INTRODUCCIN
Los puentes urbanos tipo pndulo invertido son estructuras rgidas de altas
resistencias, por lo que se deben tratar como estructuras especiales, dado que su
comportamiento difiere en mucho de las estructuras tradicionales de edificios a las
que estamos acostumbrados en la prctica.
De manera particular, los puentes urbanos tipo pndulo invertido presentan un
comportamiento dinmico variable en funcin de la masa rotacional de la
superestructura. El modo fundamental de vibrar en la direccin traslacional puede
verse seriamente influenciado por los modos de cabeceo o rotacin de la
superestructura. Esto puede generar incrementos en la respuesta estructural, y
comportamientos no lineales que inicialmente no se haban contemplado.
Por otro lado, la incertidumbre asociada al fenmeno ssmico no puede ser resuelta
mediante una condicin determinista, por lo cual, los sismos deben tratarse como
una variable aleatoria y buscar que esta sea lo ms representativa posible del
espacio muestral.
Finalmente, al contemplar una caracterizacin completa de las solicitaciones
ssmicas, se hace evidente la necesidad de plantear modelos no lineales que tomen
en cuenta el efecto del dao que se produce en los elementos estructurales.
El presente captulo describe las caractersticas de la estructura en estudio, su
modelacin, y dems consideraciones propias del anlisis no lineal. Adems
contempla el anlisis de la simulacin ssmica que caracteriza a la zona de
emplazamiento.
3.2
DESCRIPCIN DE LA ESTRUCTURA EN ESTUDIO
3.2.1 INTRODUCCIN
La estructura a estudiar es una columna tpica de concreto presforzado que forma
parte del proyecto Autopista Urbana Sur, dentro del proyecto general AUTOPISTA
URBANA de la Ciudad de Mxico.
El proyecto referido consiste en una vialidad elevada en zona urbana con 4 carriles
(2 por sentido), con una longitud aproximada de16km que va desde la parte final del
distribuidor San Jernimo hasta Muyuguarda, adems de un tramo, que parte desde
el crucero del Anillo Perifrico Sur con Viaducto-Tlalpan hacia la salida a Cuernavaca
como se observa en la Figura 3-1.
44
Figura 3-1 Trayecto de la Autopista Urbana Sur
3.2.2 UBICACIN
La vialidad elevada Autopista Urbana Sur se localiza al sur de la Ciudad de Mxico,
cubriendo en planta al Anillo Perifrico Sur.
Esta autopista fue dividida en 5 inter-tramos, el primero San Jernimo-Picacho, el
segundo Picacho-Insurgentes, el tercero Insurgentes-Viaducto Tlalpan, el cuarto
Viaducto Tlalpan-Muyuguarda y el quinto la salida a Cuernavaca. La estructura en
estudio es una columna tipo del tramo Picacho-Insurgentes (Figura 3-2).
Figura 3-2 Ubicacin del tramo en estudio
45
3.2.3 ESTRUCTURACIN
La estructura de este sector en estudio consiste en una cimentacin profunda
resuelta con pilas, la subestructura se conforma de zapatas aisladas apoyadas sobre
pilas y de estos elementos se desplantan columnas de concreto de alta resistencia
prefabricadas y presforzadas.
Como superestructura, se tienen trabes presforzadas que se clasifican en 2 grupos
principales, las trabes TA (trabes de apoyo) y las trabes TC (trabes centrales). Las
trabes TA forman un marco longitudinal al ensamblarse rgidamente a las columnas y
las trabes TC se sostienen simplemente apoyadas sobre las trabes TA, formando un
sistema tipo Gerber para romper la continuidad longitudinal.
Posteriormente se colocan unas tabletas prefabricadas y presforzadas sobre las
trabes para generar el tablero y se cuela sobre ellas un firme estructural o capa de
compresin para la resistencia a flexin y formar adems un diafragma rgido que
sirva para distribuir de manera uniforme las cargas.
Finalmente en los aleros de las trabes se construyen guarniciones sobre las que se
coloca el parapeto metlico y otro parapeto central de concreto para dividir los
sentidos quedando completa la seccin elevada.
La estructura consta de los siguientes sistemas estructurales:
Pilas: Son de concreto reforzado colado en sitio, fc= 250 kg/cm. Su nivel
de desplante vara entre 32 y 15 metros, teniendo la mayor cantidad de
pilas una profundidad de 20 m.
Zapatas: Losas macizas de cimentacin de concreto prefabricado, con fc=
600 kg/cm. Su peralte total es de 1.7 m. Su seccin en planta es
rectangular, el cual es de 3.60 x 4.60 m. El nivel de desplante de zapatas es
de 2.2 m bajo el nivel del terreno.
Columnas: Elementos de seccin oblonga aligerada, de concreto
prefabricado, reforzado y pretensado con fc= 600 kg/cm. Sus dimensiones
transversales varan con la altura de 220 x 260 cm en su seccin ms
esbelta hasta 220 x 335 cm en la seccin ms grande, con espesor de
pared de 60 cm; y sus alturas varan entre 3.7 y 11.5 metros.
Trabe TA: Trabe cajn de concreto presforzado, fc= 600 kg/cm. Tiene un
peralte constante de 172 cm y un ancho a nivel de patines de 700 cm, su
longitud varia de 40 a 45 metros. Se divide en tres tramos principalmente,
un volado izquierdo de 5 m, un tramo central entre columnas que vara de
46
30 a 35 m y un volado derecho de 5 m. Los extremos de su tramo central se

conectan con las columnas.
Trabe TC: Trabe cajn de concreto presforzado, fc= 600 kg/cm. Tiene un
peralte constante de 172 cm y un ancho a nivel de patines de 700 cm, su
longitud varia de 34 a 35 metros. Se apoya isostticamente sobre las trabes
TA.
3.2.4 MATERIALES
A continuacin se presenta la Tabla 3.1, que muestra el resumen de las propiedades
mecnicas de los materiales que componen la estructura.
Tabla 3.1 Resumen de las caractersticas de los materiales
Material
Descripcin
Valor
Unidad
Resistencia Caracterstica
f'c
600 kg/cm2
Resistencia Media
fcm
645 kg/cm2
Mdulo de Elasticidad
Ec
318207 kg/cm2
Mdulo de Elasticidad Medio
Ecm
325873 kg/cm2
Mdulo de Cortante
135781 kg/cm2
Relacin de Poisson
vc
0.20
Resistencia de Fluencia
fy
4200 kg/cm2
Resistencia ltima
fu
6300 kg/cm2
Es
Relacin de Poisson
vs
Resistencia de Fluencia
fy
16200 kg/cm
Resistencia ltima
fu
19000 kg/cm2
Eps
1900000 kg/cm2
ACERO de presfuerzo rea de Torn (3/8 in)
Aps
0.548 cm2
Fuerza Inicial p/torn
Fi
7315 kg
Fuerza Efectiva p/torn
Fe
5852 kg
Nmero de torones
CONCRETO
ACERO de refuerzo
47
2100000 kg/cm2
0.30
2
472
Concreto
El comportamiento del concreto confinado y no confinado ha recibido la atencin de
varios investigadores y ha sido ampliamente estudiado a bajas y altas velocidades de
deformacin, estas ltimas simulando de alguna manera el comportamiento del
concreto ante acciones dinmicas con elevadas aceleraciones como las que se
presentan durante un sismo.
Todos los investigadores han llegado a conclusiones comunes en cuanto al efecto
del aumento de velocidad de deformacin: 1) la resistencia a compresin, el mdulo
secante de elasticidad y la pendiente de la rama descendente de la curva esfuerzo
deformacin incrementan; y 2) la deformacin mxima a la falla decrece, mientras
que la deformacin al esfuerzo mximo puede incrementar o decrecer dependiendo
de la velocidad de deformacin. (Bing, L.; Park , R. and Tanaka, H., 2000).
Por otro lado, la mayor parte de los estudios han sido limitados a concretos de
resistencia normal con valores de
entre 20 y 40 Mpa, por lo que no se tiene
suficiente investigacin del comportamiento de concretos de alta resistencia.
Los modelos propuestos por Park et al. (modificado), y Mander et al., han sido
ampliamente utilizados para concretos de resistencias normales y representan muy
bien el comportamiento del concreto en la parte ascendente, pero no manejan muy
bien la parte descendente para concretos de alta resistencia; mientras el modelo de
Park et al. (modificado) es muy optimista, el modelo de Mander et al., se vuelve muy
conservador para concretos de alta resistencia.
Figura 3-3 Comparacin de diferentes modelos de concreto
Bing et al., proponen un modelo para concreto de alta resistencia confinado por aros
y espirales, tanto para secciones rectangulares como circulares, la Figura 3-3
48
muestra una comparacin de los modelos de Park et al. (modificado), Mander et al.,
y Bing et al., para un concreto de 600 Kg/cm2.
Para la presente investigacin se utiliz el modelo de (Bing, L.; Park , R. and Tanaka,
H., 2000), dado que representa de mejor manera el comportamiento de concreto de
alta resistencia confinado y no confinado. La Figura 3-4 muestra los modelos de
concreto utilizados, el no confinado y los confinados por estribos transversales de 10
y 20 cm respectivamente.
Adems, dado que el concreto presenta caractersticas mecnicas muy variables,
propias de su naturaleza y elaboracin, se realiz en este trabajo un anlisis
probabilista para determinar el valor medio de la resistencia a compresin, en base a
informacin de trabajos de investigacin desarrollados por (Mendoza, C.; and
Moguel, C., 1999). Dado que las desviaciones estndar y particularmente los
coeficientes de variacin de las resistencias de concreto son muy grandes, es
recomendable utilizar valores medios en el anlisis, ya que los valores
son muy
conservadores.
La deduccin y clculo completo se pueden ver en el ANEXO 1, de donde se obtuvo
que la resistencia media del concreto es de
.
Figura 3-4 Modelo de Bing et al. para concreto confinado y no confinado
Acero de refuerzo
El acero de refuerzo tiene un comportamiento con menor variacin, y los modelos
que se han propuesto para representarlo han dado buenos resultados. Dado su
amplio uso y gran aproximacin, se ha propuesto para este estudio el modelo de
Kent y Park, que se puede apreciar en la Figura 3-5.
49
Figura 3-5 Modelo de Kent y Park para el acero de refuerzo
Acero de Presfuerzo
El acero de presfuerzo es muy similar al acero de refuerzo en el mdulo de
elasticidad, pero tiene muchas diferencias importantes que hay que considerar. La
primer gran diferencia es su resistencia, creciendo hasta ms de 4 veces con
respecto al acero de refuerzo, y la segunda gran diferencia es que no presenta un
punto marcado de fluencia, incluso, muchos investigadores han tratado de llegar a un
acuerdo con respecto a este tema y se propuso considerar como esfuerzo de
fluencia el correspondiente a una deformacin unitaria de 0.01.
Figura 3-6 Modelo de Menegotto y Pinto para el acero de presfuerzo
El modelo que recomienda Naaman en su libro de anlisis y diseo de concreto

presforzado es el de Menegotto y Pinto (Figura 3-6) y es el que se utiliz para el
presente estudio (Naaman, A. E., 1982).
50
3.3
MODELACIN NUMRICA
3.3.1 INTRODUCCIN
La modelacin es la representacin de las caractersticas geomtricas y de
materiales de la estructura a estudiar. En el captulo 2 se revisaron diferentes
tcnicas y niveles de modelacin estructural, y para el presente estudio, dada la
complejidad matemtica del tipo de anlisis, se utilizar una modelacin con
elementos viga-columna.
3.3.2 GEOMETRA
A continuacin se presenta la geometra y detalles de la estructura en estudio que
ser modelada y analizada.
La columna en estudio es una columna tipo del viaducto elevado, y se tomar como
la ms desfavorable, la columna de seccin tipo que presente la mxima altura
posible, y esta corresponde a una columna de 11.50 m.
Figura 3-7 Vista frontal y lateral de una columna tipo
La Figura 3-7 muestra la elevacin de la estructura, donde se puede apreciar la

variacin de dimensiones en la direccin longitudinal en funcin de la altura de la
columna.
51
Tanto el refuerzo longitudinal como el refuerzo transversal es variable en altura

(Figura 3-8), lo cual debe tomarse en cuenta al omento de generar las curvas
momento-curvatura, ya que es funcin de estos dos aspectos.
Figura 3-8 Detalle del refuerzo de la columna en elevacin
El acero de refuerzo de las columnas es variable en funcin de la altura, sin

embargo, el acero de presfuerzo es continuo desde la base hasta la parte superior
como se puede observar en la (Figura 3-8).
Figura 3-9 Seccin transversal de base y superior
52
Las secciones de la columna son oblongas y variables en la direccin longitudinal en

funcin de la altura, con unas dimensiones de base de 2.20m por 3.35m y con
dimensiones en la parte superior de 2.20m por 2.60m, como muestra la Figura 3-9.
Como se puede apreciar las secciones son simtricas oblongas con varias
irregularidades, y se trata de secciones de concreto de alta resistencia parcialmente
presforzadas.
La superestructura consiste en trabes presforzadas con una geometra de seccin
cajon (Figura 3-10). Dado que en un sismo, la superestructura normalmente no sufre
dao y tomando en cuenta que se realizar un anlisis 2D, la superestructura ser
modelada mediante una concentracin de masa traslacional y rotacional
correspondiente a la longitud tributaria de la columna en estudio.
Figura 3-10 Geometra de seccin central de trabe presforzada
Figura 3-11 Refuerzo de seccin central de trabe presforzada
Dado que se utiliz un anlisis 2D, la superestructura se model como una masa
concentrada por simplicidad, y se tom en cuenta tanto el efecto traslacional, como el
efecto rotacional de la masa concentrada para tomar en cuenta el efecto de cabeceo
y su influencia en la dinmica estructural del puente.
53
El resumen de la cuantificacin de la masa traslacional y rotacional de la

superestructura considerados en el anlisis se muestra en la Tabla 3.2.
Tabla 3.2 Resumen de masas en la superestructura
PESO
PESO
TRASLACIONAL ROTACIONAL
(Ton)
(Ton.m2)
DESCRIPCIN
TRABES Y LOSA
713
10507
PARAPETOS Y BARANDAS
126
4504
CARPETA ASFLTICA
91
1648
CARGA VIVA 35%HS20
53
961
983
17620
TOTAL=
3.3.3 NIVEL DE DISCRETIZACIN

La columna de estudio tiene una altura total de nivel superior de cimentacin a nivel
inferior de trabe de 11.50 m. Como la seccin es variable en funcin de la altura, se
propone una dicretizacin en sub-elementos de seccin constante de 1 m de longitud
para considerar de manera muy aproximada la rigidez y distribucin de masa real.
nicamente el primer elemento es de 2 m de longitud para modelar correctamente la
longitud de rtula plstica supuesta que se considerar de 1m de acuerdo a
recomendaciones de la literatura. Este nivel de discretizacin da como resultado un
total de 11 nodos y 10 elementos.
Tabla 3.3 Resumen de propiedades geomtricas de los elementos
A
AS
Peso
(m2)
(m4)
(m2)
(Ton/m2)
(Ton/m2)
(Ton/m)
ELEMENTO 1
4.1085
1.8486
2.5210
3258732
1357805
9.8604
ELEMENTO 2
4.0188
1.7917
2.5047
3258732
1357805
9.6451
ELEMENTO 3
3.9291
1.7347
2.4877
3258732
1357805
9.4298
ELEMENTO 4
3.8394
1.6777
2.4699
3258732
1357805
9.2145
ELEMENTO 5
3.7497
1.6208
2.4513
3258732
1357805
8.9992
ELEMENTO 6
3.6600
1.5638
2.4318
3258732
1357805
8.7840
ELEMENTO 7
3.5703
1.5068
2.4113
3258732
1357805
8.5687
ELEMENTO 8
3.4626
1.4378
2.3846
3258732
1357805
8.3102
ELEMENTO 9
3.3997
1.3972
2.3683
3258732
1357805
8.1593
10
ELEMENTO 10
3.3997
1.3972
2.3683
3258732
1357805
8.1593
ELEMENTO
54
La Tabla 3.3, muestra el resumen con las propiedades geomtricas y mecnicas de

los elementos. El memento de inercia indicado en la tabla es el correspondiente a la
seccin bruta de concreto, mismo que ser reemplazado por el momento agrietado
de acuerdo al modelo no lineal utilizado mediante el clculo de relaciones momentocurvatura.
3.4
TCNICA DE ANLISIS
3.4.1 INTRODUCCIN
La tcnica de anlisis consiste en el tipo de formulacin matemtica con el que ser
resuelto el modelo planteado, de acuerdo a la fsica que representa el fenmeno
estudiado. Como se mencion en el Captulo 2 existen varios niveles de anlisis,
unos ms sofisticados que otros, dependiendo del planteamiento matemtico
utilizado y de acuerdo a la consideracin de los efectos no lineales y dinmicos.
Para el presente trabajo se emple un anlisis en el dominio del tiempo no-lineal
(material), que combina la naturaleza dinmica del fenmeno ssmico y el
comportamiento de la estructura cuando se rebasan sus capacidades elsticas
lineales.
3.4.2 MTODO DE ANLISIS
Para encarar el problema dinmico se deben utilizar mtodos que no se basen en el
principio de superposicin, dado que ese principio no aplica para el caso no lineal,
por lo tanto en este trabajo se utilizar el mtodo integracin directa correspondiente
al mtodo Beta de Newmark de aceleracin constante implementado en el software
Ruaumoko.
Este mtodo destaca sobre su similar de aceleracin lineal por su gran aproximacin
y sobre todo por ser incondicionalmente estable, lo cual es muy importante cuando
se tienen estructuras con modos superiores que pueden tomar gran importancia en el
comportamiento dinmico.
3.4.3 COMPORTAMIENTO NO LINEAL (MATERIAL)
El comportamiento no lineal ser representado por las relaciones MomentoCurvatura de las secciones de concreto parcialmente presforzado.
55
Figura 3-12 Consideracin de ncleo confinado y recubrimiento
Las curvas momento curvatura se generaron considerando un ncleo de concreto

confinado y un recubrimiento de concreto no confinado (Figura 3-12), de acuerdo al
modelo de (Bing, L.; Park , R. and Tanaka, H., 2000).
Las curvas momento-curvatura fueron simplificadas a un comportamiento bilineal con
endurecimiento y otro trilineal que tome en cuenta el primer agrietamiento. Las
simplificaciones se llevaron a cabo mediante la igualacin de energas de
deformacin, mismo que se logra al igualar las reas bajo las curvas completa y
simplificada.
El comportamiento del concreto parcialmente presforzado genera un cambio
relativamente pequeo en las propiedades de rigidez y resistencia ante ciclos
repetitivos de carga por lo cual se eligi el modelo histertico de Takeda-Modificado,
pero utilizando el lmite inferior de los factores de degradacin de rigidez y sin
degradacin de resistencia.
Las curvas Momento-Curvatura se obtuvieron del anlisis para secciones
parcialmente presforzadas y bajo el efecto de carga axial adicional de acuerdo a la
metodologa que se detalla en el ANEXO 2.
Dado que es una estructura de una sola columna, no se desarrollaran variaciones de
carga axial, por lo cual el efecto de la compresin de la seccin se tomar en cuenta
en las relaciones momento-curvatura, con lo cual no se requerirn superficies de
fluencia.
La Figura 3-13 y la Figura 3-14 muestran las relaciones momento-curvatura
completas y una aproximacin o simplificacin matemtica bi-lineal y tri-lineal
respectivamente de la seccin base de la columna, que es donde se espera la
formacin de una rtula o articulacin plstica. Los dems elementos no se
consideran para el anlisis de relaciones momento-curvatura, porque no se espera
que se sobrepasen los lmites elsticos en ellos.
56
Figura 3-13 Relacin Momento-Curvatura Bi-Lineal
Figura 3-14 Relacin Momento-Curvatura Tri-Lineal
La carga axial utilizada en el anlisis de las secciones contempla el peso propio de la

columna y la superestructura, y las sobrecargas utilizadas para el anlisis ssmico,
que aproximadamente se calculan en 1050 ton.
57
3.5
SIMULACIN DE SISMOS
3.5.1 INTRODUCCIN
Existen diversas tcnicas de simulacin que se utilizan actualmente para la
simulacin de sismos en el campo de la investigacin. La simulacin se hace
necesaria ante la falta de datos o que no se tenga el catlogo completo de los
mismos.
El problema de falta de datos es muy comn en el tema ssmico, primeramente
debido a que es muy complicado y costoso contar con instrumentacin ssmica
cubriendo toda la zona afectada por sismos y por otro lado, la informacin con la que
se cuenta es relativamente reciente y no representa lo que alguna vez pudo haber
ocurrido en pocas pasadas. Esto ha dado mucha importancia a los mtodos de
simulacin ssmica y sus desarrollos y resultados han sido realmente importantes en
la actualidad.
El mtodo de simulacin que se utilizar en el presente es el Mtodo de la funcin de
Green Emprica.
3.5.2 MTODO DE LA FUNCIN DE GREEN EMPRICA
Esta tcnica se basa en un sismo semilla registrado en el sitio de estudio, a partir del
cual se generan sismos sintticos bajo el concepto de una integracin de sismos
pequeos en funcin de los tiempos de ruptura caracterizados probabilsticamente.
Los sismos simulados con este mtodo se basan en incrementos de magnitud
ssmica, que es similar a magnificar la cantidad de energa liberada en la falla
tectnica, pero esto no siempre se traduce en una mayor intensidad o sensacin del
temblor. Esto se debe a la naturaleza aleatoria de los tiempos entre ruptura, por lo
que dos sismos simulados con la misma semilla y para una misma magnitud, no
necesariamente sern iguales en intensidad, ya que esto depende de procesos
aleatorios del tiempo de ruptura que tambin son simulados.
Los comienzos y desarrollo actual de este mtodo pueden revisarse en los trabajos
realizados por (Joyner, W.; and Boore, D., 1986), (Wennerberg, L., 1990), (Ordaz, M.;
Arboleda, J.; and Singh, S. , 1995), y (Kohrs-Sansorny, C.; Courboulex, F.; Bour, M.;
and Deschamps, A., 2005).
El trabajo de tesis presentado por (Cruz, M., 2008), muestra en uno de sus
apndices de manera compacta, la formulacin matemtica del mtodo de la Funcin
58
de Green Emprica para simulacin de grandes sismos, implementado por (Ordaz,

M.; Arboleda, J.; and Singh, S. , 1995).
3.5.3 METODOLOGA DE SIMULACIN UTILIZADA
Para generar los sismos se utilizaron como semillas diferentes sismos registrados en
Ciudad Universitaria C.U. (UNAM) del Distrito Federal de Mxico, dado que la
estructura a estudiar est desplantada muy cerca de dicha estacin.
Para obtener semillas representativas, se ubicaron todas las seales ssmicas de la
base de datos de sismos fuertes de la SMIS registradas en Ciudad Universitaria en
las diferentes fuentes ssmicas mexicanas de acuerdo a la caracterizacin de fuentes
ssmicas propuesta por (Ziga, R.; Surez, G.; Ordz, M. and Garca, V., 1997).
Figura 3-15 Fuentes ssmicas (Ziga, R.; Surez, G.; Ordz, M. and Garca, V., 1997)
La Figura 3-15 y la Figura 3-16 muestran las principales fuentes ssmicas de acuerdo
a Ziga et al. y la ubicacin en planta de los epicentros de los sismos registrados en
C.U.
Figura 3-16 Localizacin de los sismos registrados en C.U.
59
De este anlisis se escogieron 3 fuentes representativas (NAM, SUB2 y SUB3) y sus

semillas o funciones de Green correspondientes. Se simularon seales ssmicas
proporcionales a la sismicidad de las fuentes escogidas y se cubri completamente el
dominio de intensidades correspondientes a la curva de tasas de excedencia
calculada para la estacin de Ciudad Universitaria. De esta manera se asume haber
caracterizado de una manera adecuada la naturaleza aleatoria del fenmeno
ssmico.
3.5.4 TASA DE EXCEDENCIA DE INTENSIDADES DE C.U.
La ecuacin de tasas de excedencia de intensidades de Ciudad Universitaria fue
proporcionada por el Dr. Jorge L. Alamilla, y se toma como intensidad la
pseudoaceleracin del espectro de respuesta elstico para 1 segundo de periodo y
5% de amortiguamiento crtico. La ecuacin que representa la funcin de tasa de
excedencia de intensidades es la siguiente:
[
Donde
constantes.
( ) ]
( ) ]
Ecc. ( 3-1)
, son valores
Figura 3-17 Funcin de tasas de excedencia de intensidades (Esc. Lineal)
La Figura 3-17 muestra grficamente la funcin de tasas de excedencia de

intensidades para C.U. en una escala lineal, sin embargo, la manera ms
convencional de representar este tipo de funciones es mediante una escala
logartmica en ambos ejes, lo cual se puede ver en la Figura 3-18.
60
Figura 3-18 Funcin de tasas de excedencia de intensidades (Esc. Log.)
3.5.5 SISMOS SEMILLA O FUNCIONES DE GREEN

Los sismos semilla fueron escogidos de 3 de las fuentes que representan los bloques
de mayor actividad ssmica de Mxico registrada en Ciudad Universitaria como se
puede ver en la Figura 3-16.
A continuacin las Figura 3-19, Figura 3-20, y Figura 3-21 muestran los sismos
semilla o funcin de Green, que se utilizaron para la simulacin ssmica con sus
respectivos espectros de respuesta lineales para un porcentaje de amortiguamiento
crtico del 5%.
Figura 3-19 Acelerograma y espectro de respuesta, semilla NAM (MS=6.0)
61
Figura 3-20 Acelerograma y espectro de respuesta, semilla SUB2 (MS=5.9)
Figura 3-21 Acelerograma y espectro de respuesta, semilla SUB3 (MS=6.6)
Como se puede apreciar en las figuras anteriores, los espectros de respuesta son
diferentes entre ellos y de esa manera representan mejor la gama de futuros eventos
ssmicos a los que pueda estar sometida la estructura.
62
CAPTULO 4
4 ANLISIS DE LA RESPUESTA SSMICA
63
4.1
INTRODUCCIN
En el presente captulo se presenta el anlisis de la respuesta ssmica de una

columna del viaducto urbano tipo pndulo invertido descrito en el Captulo 3.
En una primera parte se presentan los resultados del anlisis de la columna ante el
sismo de 1985 registrado en Ciudad Universitaria, dado que la estructura se
encuentra desplantada cerca de la zona; y en la segunda parte se presenta un
anlisis de tasas de excedencia de distorsiones de entrepiso de la misma estructura
ante eventos ssmicos simulados que cubren el dominio de la tasa de excedencia de
intensidades ssmicas de Ciudad Universitaria.
El fin es cuantificar, analizar e inferir sobre el efecto de la inercia rotacional en este
tipo de estructuras ante la caracterizacin ssmica considerada.
4.2
ANLISIS DE LA RESPUESTA MODELO DE FLUENCIA
El anlisis se realiz en 2D con el programa de anlisis no lineal Ruaumoko,

utilizando para este anlisis el modelo bi-lineal de Takeda-Modificado, considerando
un punto de fluencia en el modelo bi-lineal utilizado, mismo que se obtiene del
anlisis de la relacin momento-curvatura de la seccin considerando el nivel de
carga axial en la columna y aproximando la relacin a un modelo bi-lineal
simplificado mediante igualacin de energas de deformacin como se muestra en la
Figura 3-13.
El sismo utilizado en el anlisis es el registrado en Ciudad Universitaria el 19 de
septiembre de 1985. A pesar de someter a la estructura a un sismo de magnitud
ssmica igual a 8.2, la estructura no incursiona en el rango no lineal, lo cual se vuelve
comn para estructuras de puentes urbanos, que son bastante rgidas y resistentes.
4.2.1 PERIODOS DE VIBRACIN
Una forma de entender mejor el comportamiento dinmico de las estructuras es a
travs del estudio de sus periodos de vibrar y formas modales, que representan las
caractersticas dinmicas propias de la estructura, indistintamente a la seal ssmica
que sean sometidas. Adems comparar estas caractersticas dinmicas con
programas de clculo ms sencillos, sirve como validacin del modelo resuelto con
programas ms sofisticados.
El anlisis de modos de vibrar y periodos fue validado con una estructura modelada
en el software comercial SAP2000.
64
Tabla 4.1 Periodos de vibracin, modelo de fluencia sin inercia rotacional

Sin inercia rotacional de superestructura
Modo
Periodo
SAP2000 (seg)
Periodo
Ruaumoko (seg)
% variacin
0.8723
0.8722
0.0154%
0.0622
0.0622
0.0145%
0.0341
0.0341
0.0734%
0.0118
0.0119
0.1435%
0.0065
0.0065
0.2473%
0.0063
0.0063
0.0160%
0.0043
0.0043
0.2550%
0.0032
0.0032
0.2168%
0.0032
0.0032
0.0000%
10
0.0026
0.0026
0.1533%
Tabla 4.2 Periodos de vibracin, modelo de fluencia con inercia rotacional

Con inercia rotacional de superestructura
Modo
Periodo
SAP2000 (seg)
Periodo
Ruaumoko (seg)
% variacin
0.9891
1.0060
1.7068%
0.2582
0.2596
0.5586%
0.0608
0.0622
2.2811%
0.0249
0.0249
0.0765%
0.0103
0.0103
0.1163%
0.0063
0.0063
0.0320%
0.0061
0.0061
0.1817%
0.0042
0.0042
0.1910%
0.0032
0.0032
0.0626%
10
0.0032
0.0032
0.1254%
Como se puede apreciar, la consideracin de la inercia rotacional de la

superestructura cambia de manera importante las caractersticas dinmicas propias
de la estructura, y en este particular caso, sucede algo interesante, dado que al
considerar la masa rotacional, el periodo fundamental se reduce en lugar de
aumentar.
65
4.2.2 HISTORIAS DE CORTANTE Y DE MOMENTOS

La historia de cortantes y de momentos es consistente con la forma del acelerograma
y se mantiene lineal.
Figura 4-1 Historia de cortantes sin inercia rotacional
Figura 4-2 Historia de cortantes con inercia rotacional
Se puede observar que el considerar la inercia rotacional reduce los cortantes en la

base, pero esto se debe a las caractersticas dinmicas propias del sismo y de la
estructura, lo cual no parece tener mucho sentido, sin embargo, la respuesta a esta
situacin viene acompaada de principios dinmicos importantes.
Al considerar la masa rotacional, el periodo fundamental de la estructura disminuye;
para este periodo reducido, el espectro de respuesta del sismo casualmente tambin
se reduce, y decimos casual, porque esto se da especficamente para este sismo,
66
pues cada sismo tiene su espectro de respuesta particular. Esto no siempre ser as
como se ver ms adelante.
Con los momentos pasa algo similar, pero como se explic anteriormente, esta
disminucin de los momentos considerando la inercia rotacional de la estructura es
funcin de las caractersticas dinmicas propias de la estructura y su relacin con las
frecuencias contenidas en el sismo en cuestin.
Figura 4-3 Historia de momentos en la base y la cabeza, modelo de fluencia sin inercia
rotacional
Figura 4-4 Relacin momento cabeza entre momento en la base modelo de fluencia sin inercia
rotacional
Adems como se puede ver en la Figura 4-3, el momento en la parte superior de la

estructura es prcticamente nulo cuando no se consideran los efectos de inercia
rotacional de la superestructura, pero en la Figura 4-5, se puede ver claramente que
al considerar la masa rotacional, los momentos en la cabeza se vuelven
considerables, del orden de un 20-23% en promedio en comparacin a los momentos
de base. Resultados similares fueron obtenidos por investigaciones pasadas.
67
Figura 4-5 Historia de momentos en la base y la cabeza modelo de fluencia con inercia
rotacional
Figura 4-6 Relacin momento cabeza entre momento en la base modelo de fluencia con inercia
rotacional
La Figura 4-6 muestra la relacin entre el valor absoluto del momento de cabeza y el
momento absoluto en la base. Los valores tan altos de relacin entre ellos en funcin
del tiempo demuestran que las rotaciones en la cabeza y los desplazamientos
laterales no estn totalmente en fase, sino que para tiempos en los que el momento
en la cabeza se hacen grandes, los de base son pequeos, generndose una
dinmica muy particular en la estructura.
4.2.3 HISTORIA DE DESPLAZAMIENTOS
Los desplazamientos toman una forma similar, como se puede apreciar en la Figura
4-7 y en la Figura 4-8, los desplazamientos en el nodo superior tambin se reducen
al considerar el efecto rotacional de la superestructura.
Otra cosa a destacar es que los desplazamientos absolutos en la cabeza son del
orden de los 2 cm, lo cual nos indica el grado de rigidez que presenta este tipo de
estructuras de puentes urbanos tipo pndulo invertido.
68
Figura 4-7 Historia de desplazamientos en la cabeza modelo de fluencia sin inercia rotacional
Figura 4-8 Historia de desplazamientos en la cabeza modelo de fluencia con inercia rotacional
4.2.4 RELACIONES CORTANTE DESPLAZAMIENTO

La relacin cortante basal contra desplazamiento para el modelo sin inercia
rotacional muestra un comportamiento lineal como es de esperarse (Figura 4-9), sin
embargo y a pesar de que la estructura permanece en el rango lineal del material, la
relacin presenta un comportamiento diferente, no necesariamente lineal cuando se
incluye la masa rotacional (Figura 4-10). A primera vista pareciera que la estructura
incurri en el rango no lineal, pero en realidad el lmite de fluencia nunca fue
rebasado, por lo cual se atribuye este comportamiento a la vibracin de la estructura
en dos modos fuera de fase.
69
Figura 4-9 Relacin cortante vs desplazamiento modelo de fluencia sin inercia rotacional
Figura 4-10 Relacin cortante vs desplazamiento modelo de fluencia con inercia rotacional
4.3
ANLISIS DE LA RESPUESTA CON MODELO DE AGRIETAMIENTO
En realidad este modelo es un modelo bilineal adaptado al primer agrietamiento del

concreto, dado que es un punto claramente marcado en secciones presforzadas y
puede cambiar en mucho el anlisis de la respuesta esperada, ya que la inercia de la
seccin no agrietada es mayor y da como resultado una estructura inicial ms rgida,
que puede interactuar de manera diferente con el mismo sismo.
Para este caso se utiliz tambin el modelo de Takeda-modificado pero con un punto
de agrietamiento, en lugar de uno de fluencia. La relacin momento-curvatura
utilizada para este anlisis se muestra en la Figura 3-14.
70
4.3.1 PERIODOS DE VIBRACIN

El anlisis de modos de vibrar y periodos fue validado con una estructura modelada
en el software comercial SAP2000.
Tabla 4.3 Periodos de vibracin, modelo de agrietamiento sin inercia rotacional
Sin inercia rotacional de superestructura
Modo
Periodo
SAP2000 (seg)
Periodo
Ruaumoko (seg)
% error
0.5762
0.5765
0.052%
0.0610
0.0622
1.951%
0.0248
0.0245
1.048%
0.0096
0.0094
1.948%
0.0061
0.0063
2.374%
0.0054
0.0055
1.241%
0.0037
0.0037
1.270%
0.0032
0.0032
0.185%
0.0028
0.0028
0.212%
10
0.0023
0.0023
0.043%
Tabla 4.4 Periodos de vibracin, modelo de agrietamiento con inercia rotacional

Con inercia rotacional de superestructura
Modo
Periodo
SAP2000 (seg)
Periodo
Ruaumoko (seg)
% error
0.6627
0.6631
0.060%
0.1789
0.1800
0.615%
0.0625
0.0622
0.496%
0.0186
0.0188
1.129%
0.0084
0.0086
1.821%
0.0062
0.0063
1.532%
0.0051
0.0052
2.902%
0.0037
0.0037
0.272%
0.0032
0.0032
0.062%
10
0.0028
0.0028
0.035%
71
Como se puede apreciar, la consideracin de la inercia rotacional de la

superestructura cambia de manera las caractersticas dinmicas propias de la
estructura, y a diferencia del caso anterior, al considerar la masa rotacional, el
periodo fundamental aumenta.
4.3.2 HISTORIAS DE CORTANTE
Los cortantes mantienen el patrn del acelerograma y an permanecen
perfectamente elsticos, pero a diferencia del caso anterior, los elementos
mecnicos aumentan al considerar la inercia rotacional.
Figura 4-11Historia de cortantes modelo de agrietamiento sin inercia rotacional
Figura 4-12Historia de cortantes modelo de agrietamiento con inercia rotacional
72
4.3.3 HISTORIAS DE MOMENTOS

Los momentos permanecen lineales puesto que la estructura bajo el sismo no
alcanza ni siquiera el momento de agrietamiento.
Figura 4-13Historia de momentos en la base y la cabeza modelo de agrietamiento sin inercia

rotacional
Figura 4-14 Relacin momento cabeza entre momento en la base modelo de agrietamiento sin
inercia rotacional
Se observa al igual que el caso anterior que los momentos en la cabeza de la

columna son prcticamente nulos cuando no se considera la inercia rotacional y
aumentan considerablemente cuando si se considera, alrededor de un 13-14%.
Esto muestra que el efecto de inercia rotacional puede resultar benfico o contrario
en funcin de las caractersticas dinmicas propias de la estructura y del sino al que
se someta.
73
Figura 4-15 Historia de momentos en la base y la cabeza modelo de agrietamiento con inercia
rotacional
Figura 4-16 Relacin momento cabeza entre momento en la base modelo de agrietamiento con
inercia rotacional
4.3.4 HISTORIA DE DESPLAZAMIENTOS

Los desplazamientos son consistentes con los correspondientes al anterior caso,
permanecen en el rango lineal y se observa que tomando en cuenta la inercia
rotacional, los desplazamientos aumentan, aunque no considerablemente (Figura
4-17 y Figura 4-18).
Por otro lado al utilizar un modelo no agrietado para la primer parte de la curva bilineal, se tienen rigideces mayores, lo cual se traduce en menores desplazamientos
laterales de la estructura para el mismo sismo.
Lo que s es rescatable es que la interaccin dinmica entre la estructura y el sismo
es distinta al caso con el modelo de fluencia. En este caso si se podra afirmar que la
inercia rotacional de la superestructura es desfavorable para los desplazamientos y
elementos mecnicos de base, ms no as en el caso de los momentos en la cabeza.
74
Figura 4-17 Historia de desplazamientos en la cabeza modelo TL sin inercia rotacional
Figura 4-18 Historia de desplazamientos en la cabeza modelo TL con inercia rotacional
4.3.5 RELACIONES CORTANTE DESPLAZAMIENTO

Las relaciones cortante desplazamiento muestran un comportamiento lineal cuando
no se considera la inercia rotacional (Figura 4-19), mientras que el comportamiento
se distorsiona un poco cuando se considera la inercia rotacional (Figura 4-20), a
pesar de que la estructura no ha sobrepasado ni siquiera el lmite de agrietamiento.
Adems, es evidente la amplificacin de la respuesta tomando en cuenta la inercia
rotacional o cabeceo de la superestructura.
75
Figura 4-19 Relacin cortante vs desplazamiento modelo de agrietamiento sin inercia rotacional
Figura 4-20 Relacin cortante vs desplazamiento modelo de agrietamiento con inercia

rotacional
4.4
TASA DE EXCEDENCIA DE DISTORCIONES DE ENTREPISO
Dado que la respuesta de la estructura depende de la interaccin dinmica de la

estructura y la seal ssmica, se hace necesario un anlisis que pueda tomar en
cuenta los diferentes parmetros variables del problema.
Para este trabajo se considerar una sola estructura con un solo modelo de
comportamiento, que ser el modelo bi-lineal con agrietamiento, y se caracterizar el
ambiente ssmico mediante la simulacin de seales ssmicas consistentes con la
funcin de tasa de excedencia de intensidades ssmicas del sitio de ubicacin de la
estructura, misma que se describi en el captulo 3 y que se resume a continuacin.
76
La tasa de excedencia de distorsiones de entrepiso se define como el nmero de

veces que una determinada distorsin de entrepiso es excedida, y la funcin puede
describir el mximo valor de distorsin que puede esperarse. Por lo tanto se puede
describir de manera ms completa el efecto de la inercia rotacional de la
superestructura, comparando ambas tasas de excedencia, una que tome en cuenta
el efecto de cabeceo y otra que no lo tome.
4.4.1 RELACIN CON LA TASA DE EXCEDENCIA DE INTENSIDADES
La tasa de excedencia de intensidades utilizada para la simulacin se toma como
intensidad la pseudoaceleracin del espectro de respuesta elstico para 1 segundo
de periodo y 5% de amortiguamiento crtico y est completamente definida por la
Ecc. ( 3-1):
La Figura 4-21 representa la tasa de excedencia de intensidades para C.U. y a partir
de esta funcin y una serie de clculos y simulaciones.
Figura 4-21 Tasa de excedencia de intensidades C.U. (Esc. Log.)
La relacin que existe entre la tasa de excedencia de intensidades con la tasa de

excedencia de distorsiones de entrepiso se obtiene a partir de la definicin
probabilista del concepto de tasa de excedencia.
A continuacin se presenta la relacin matemtica de la relacin entre las tasas de
excedencia; si se desea revisar con ms detalle la demostracin de esta ecuacin se
puede revisar el ANEXO 3.
77
( )] (
Ecc. ( 4-1)
Donde
es la tasa de excedencia de las distorsiones de entrepiso,
es la
funcin de distribucin de la relacin distorsin-intensidad y
es la derivada
de la tasa de excedencia con respecto a la intensidad.
4.4.2 METODOLOGA DE CLCULO
A continuacin se presenta la metodologa que se utiliz en el presente trabajo para
la obtencin de la tasa de excedencia de distorsiones de entrepiso:
Primeramente se simularon 100 sismos que cubran el dominio de la tasa
de excedencia de intensidades del sitio donde se ubica la estructura
(Ciudad Universitaria). Los sismos son representativos de las principales
fuentes ssmicas registradas y se tomaron en proporcin a la sismicidad de
cada fuente. Para cubrir el dominio completo se tuvieron que amplificar las
seales ssmicas simuladas mediante factores de amplificacin, ya que el
programa de simulacin de sismos utilizado, tiene ciertas limitaciones con la
simulacin de sismos de intensidades muy grandes.
Se analiz la estructura mediante un anlisis tiempo-historia no lineal para
cada uno de los sismos simulados y se obtuvieron las distorsiones de
entrepiso mximas absolutas. Estos anlisis se hicieron sin considerar la
inercia y considerando la inercia rotacional de la superestructura.
Se calcularon las relaciones entre distorsin-intensidad
para
cada anlisis y se la consider como una variable aleatoria
. Los
valores obtenidos de
se ajustaron a una funcin de densidad de
probabilidad
. Teniendo
se obtuvo
que es la
funcin de distribucin de probabilidad de la variable aleatoria
.
Se deriv la tasa de excedencia de intensidades
se obtuvo
.
con respecto de
Con las expresiones calculadas se reemplaz en la Ecc. ( 4-1). Se propuso

una distorsin de entrepiso inicial igual a cero y se integr la expresin
numricamente entre los lmites mnimo y mximo de la variable de
intensidades con lo que se obtuvo la primera tasa de excedencia
correspondiente a la distorsin dada. Luego, se incrementaron la distorsin
de entrepiso y de igual manera se calcularon las tasas de excedencia
78
correspondientes. Se realiz un anlisis completo para el caso sin cabeceo

y otro tomando en cuenta el cabeceo.
4.4.3 RESULTADOS SIN INERCIA ROTACIONAL
La Figura 4-22 y la Figura 4-23 muestran la funcin de densidad de probabilidad
, obtenida de los resultados sin tomar en cuenta la inercia rotacional de la
superestructura. Se puede ver que se ajusta bastante bien a una funcin de densidad
de probabilidad Log-normal.
sin cabeceo a una funcin Log-normal

y funcin de distribucin acumulada
sin cabeceo
La grfica de la tasa de excedencia de distorsiones de entrepiso calculada

numricamente se muestra en la Figura 4-24.
79
Figura 4-24 Tasa de excedencia de distorsiones de entrepiso sin cabeceo
4.4.4 RESULTADOS CON INERCIA ROTACIONAL

De la misma manera se obtuvieron los resultados considerando el efecto de la inercia
rotacional. La Figura 4-25 y la Figura 4-26, muestran la funcin de densidad de
probabilidad y la funcin de distribucin acumulada, ajustadas a una funcin Lognormal.
con cabeceo a una funcin Log-normal
80

y funcin de distribucin acumulada
con cabeceo
La grfica de la tasa de excedencia de distorsiones de entrepiso calculada

numricamente se muestra en la Figura 4-27.
Figura 4-27 Tasa de excedencia de distorsiones de entrepiso con cabeceo
4.4.5 COMPARATIVA DE RESULTADOS

La Figura 4-28 muestra en una sola grfica superpuesta las dos funciones de tasas
de excedencia de distorsiones de entrepiso. Se puede observar que de manera
general se esperan mayores distorsiones de entrepiso cuando se considera el
cabeceo, sin embargo, para sismos con periodos de retorno muy grandes, la
81
situacin ms desfavorable se da sin considerar el cabeceo. Esto se cumple para el

caso del peligro ssmico de C.U., no se puede generalizar la conclusin para este
tipo de estructuras desplantadas en otro sitio.
Figura 4-28 Comparacin de tasas de excedencia de distorsiones de entrepiso con y sin

cabeceo
82
CONCLUSIONES
A la luz de los resultados obtenidos se exponen las siguientes conclusiones.
Los resultados fueron obtenidos de una estructura real, se desconocen las
consideraciones utilizadas en el diseo. La columna analizada es bastante
rgida y resistente. Difcilmente una estructura as puede incursionar en el
rango no lineal ante eventos ssmicos comunes propios del sitio.
El efecto de la inercia rotacional no puede considerarse directamente como
amplificador o reductor de los elementos mecnicos y desplazamientos.
Esto es funcin de las caractersticas dinmicas propias de la estructura y
de la seal ssmica considerada, y de la relacin entre ellas.
Ante esta situacin, un anlisis de las distorsiones de entrepiso esperadas
para la estructura en estudio no puede basarse en al anlisis dinmico ante
ciertos sismos, sino un anlisis ante una gama representativa de sismos
simulados que cubran el dominio de eventos ssmicos que podran
presentarse en la zona. Esto puede lograrse a travs de la generacin de
grficas de tasas de excedencia de distorsiones en funcin de tasas de
excedencia de intensidades registradas en la zona.
Las grficas de tasas de excedencia muestran que de manera general, el
efecto de inercia rotacional incrementa las distorsiones de entrepiso, pero la
inversin que se da para grandes periodos de retorno nos da un ejemplo de
que no siempre es ms desfavorable considerarla.
83
84
RECOMENDACIONES
Tomando en cuenta los resultados obtenidos se recomienda lo siguiente:
El efecto de la inercia rotacional siempre ser desfavorable en el clculo del
momento en la seccin de unin de la columna a la superestructura de
puentes tipo pndulo invertido, por lo cual siempre debe tomarse en cuenta
este efecto en la cuantificacin de dicho momento.
Con respecto a los cortantes y momentos de base se deberan realizar dos
anlisis, uno tomando en cuenta la inercia rotacional de la superestructura y
otro sin tomarla en cuenta. En alguna situacin una podra ser ms
desfavorable que la otra.
Analizar los periodos fundamentales de la estructura y el espectro de
respuesta al que estar sometida puede dar una idea de si el efecto de
inercia rotacional ser desfavorable o no. Sin embargo otro se sugiere
realizar los dos anlisis y tomar el ms desfavorable, porque una de las
propiedades mecnicas ms complicadas de tomar en cuenta y sobre todo
en estructuras de concreto reforzado es la rigidez.
Si se quiere emitir una recomendacin general en cuanto al comportamiento
ssmico de este tipo de estructuras, se recomienda un anlisis probabilista
completo, que integre las incertidumbres asociadas a los diferentes
elementos que componen el problema encarado, como la sismicidad,
incertidumbres en las caractersticas geomtricas y mecnicas de los
elementos estructurales, los efectos a largo plazo, la variabilidad de la carga
viva vehicular, etc.
85
86
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90
ANEXO 1
CLCULO DE LA RESISTENCIA MEDIA DEL CONCRETO
De manera general, la resistencia del concreto es una variable aleatoria que puede
caracterizarse mediante una funcin de densidad de probabilidad (fdp) normal de
media y desviacin estndar .
La ecuacin que describe la funcin de densidad de probabilidad normal y normal
estndar se muestra a continuacin:
(
La funcin de probabilidad acumulada (fpa) normal y normal estndar se muestran a

continuacin:
(
La resistencia caracterstica
del concreto se define como la resistencia que es
igualada o superada por un porcentaje elevado de probetas ensayadas a compresin
(normalmente 90%). Esto quiere decir que si obtenemos un muestreo de un concreto
con
, el 90% de las muestras ensayadas deber presentar una
resistencia a compresin igual o mayor a
.
En el caso particular de Mxico, el porcentaje de referencia para el
normalmente
no llega al 90%, esto debido a la mano de obra, los controles de calidad y los
materiales ptreos propios de la regin. (Mendoza, C.; and Moguel, C., 1999)
realizaron un estudio de las resistencias medias de concretos para la Ciudad de
Mxico y pudo caracterizar el porcentaje de excedencia asociado a la resistencia
caracterstica a compresin de concretos mexicanos, pero lamentablemente solo se
cuenta con resultados para concretos con resistencias entre 200 y 300 kg/cm2.
Tomando en cuenta que la resistencia del concreto de la estructura en estudio es
mucho mayor, se propuso tomar los parmetros del concreto con la resistencia ms
alta y aunque podra resultar poco conservador en la concepcin de la variacin de la
91
resistencia a compresin, se debe tomar en cuenta que el estudio presentado por

(Mendoza, C.; and Moguel, C., 1999) recopila datos del ao 1999 y dado los avances
actuales en el control de la fabricacin de concretos de altas resistencias, podemos
considerar que ambas situaciones se compensan.
Lo que nos interesa de este anlisis es obtener los valores medios de la resistencia a
compresin del concreto utilizado en este trabajo. Para esto se har uso de la
definicin de la funcin de distribucin acumulada, que representa la probabilidad de
que cierto valor (en este caso ) no sea excedido.
El problema se plantea de la siguiente manera:
Donde
es el porcentaje de muestras con resistencias a compresin por debajo de
. Tomando en cuenta que la incgnita buscada es la resistencia a compresin
media , se plantea la ecuacin anterior de la siguiente manera:
Donde
es la funcin inversa de distribucin de probabilidad acumulada normal
estndar. Adems la desviacin estndar

puede expresarse en funcin del
coeficiente de variacin de la siguiente manera:
Entonces la ecuacin se puede expresar como sigue:
Reemplazando los valores de

expresin:
, nos encontramos con la siguiente
Esta expresin presenta como nica incgnita el valor de la resistencia media a

compresin del concreto de la estructura en estudio. El valor de la funcin inversa
de distribucin acumulada puede obtenerse de cualquier libro que contenga una
92
tabla de valores de probabilidad de distribucin normal estndar o con la ayuda de

algn programa que tenga esta opcin en sus libreras (Excel, Matlab, etc.). Es
oportuno recordar que esta funcin no tiene una integral exacta y por eso se opta por
el uso de anlisis numrico para la solucin o en su defecto el uso de tablas. A
continuacin se muestra el ltimo paso de clculo y el resultado final de la resistencia
media a compresin calculada:
93
94
ANEXO 2
PROCEDIMIENTO DE CLCULO DE RELACIONES MOMENTO CURVATURA
PARA CONCRETO PARCIALMENTE PRESFORZADO
Las relaciones momento-curvatura son tema de vital importancia en el anlisis no
lineal de estructuras de concreto reforzado modeladas mediante elementos
estructurales tipo viga-columna. Existen varios procedimientos para el clculo de las
relaciones momento-curvatura, pero todas se basan en los mismos procedimientos.
A continuacin se presenta el procedimiento adoptado para la presente tesis
adaptado de los mtodos planteados por (Naaman, A. E., 1982) y (Collins, M.; and
Mitchel, D., 1991).
Como primer paso se deben definir ciertas hiptesis que permitan una formulacin
matemtica del problema, mismas que se indican a continuacin:
Las secciones planas, permanecen planas antes y despus de la flexin
(Principio de Bernoulli).
Se conocen las relaciones esfuerzo deformacin de los materiales
(concreto, acero de refuerzo y acero de presfuerzo).
Se considera nula la resistencia a tensin del concreto.
La distribucin y magnitud de los esfuerzos internos equilibra las fuerzas
externas en cada seccin del elemento.
De estas hiptesis, quiz la primera es la ms importante, debido a que asumir que
las secciones son planas y se mantienen as reduce la complejidad matemtica del
problema. Esto es muy aceptable para la mayora de los casos, pero en secciones
muy peraltadas y de elementos cortos, las distorsiones por cortante anulan esta
hiptesis fuerte.
Bajo el supuesto de las secciones planas, es posible identificar la deformacin de
cualquier fibra del elemento con solamente conocer dos datos, ya sea la deformacin
unitaria de la fibra superior y la fibra inferior, o en su caso la curvatura y la
deformacin unitaria en el centroide como se ve en la Figura A - 1.
Por mayor facilidad y convergencia numrica ms rpida al resultado, se recomienda
la opcin de calcular las deformaciones unitarias a lo largo de la seccin del
elemento en funcin de la curvatura y la deformacin unitaria en el centroide.
95
Figura A - 1 Curvatura de una Seccin
Las ecuacines que relaciona la deformacin de las fibras de concreto , acero de

refuerzo
y acero de presfuerzo
en funcin de la distancia de la fibra, medida
desde el centroide de la seccin son las siguientes:
Ecc. (A- 1)
Ecc. (A- 2)
Ecc. (A- 3)
La distancia se considera positiva por encima del centroide y negativa por debajo
del mismo. Las deformaciones en cualquier fibra se consideran a compresin cuando
son de signo negativo y a tensin cuando son de signo positivo. La curvatura es
positiva cuando produce un alargamiento de las fibras inferiores y un acortamiento de
las fibras superiores de la seccin del elemento.
El valor
es la deformacin unitaria debido al presfuerzo efectivo despus de las
prdidas inmediatas. Cabe sealar que tambin se pueden calcular relaciones
momentos-curvatura a largo plazo que contemplen los efectos de creep o flujo
plstico del concreto y relajacin del acero de presfuerzo pero no es alcance de este
Anexo.
Otro concepto que se debe tener en cuenta es el equilibrio de fuerzas internas
(fuerzas resultantes de los esfuerzos internos) con fuerzas externas. A continuacin
se presentan las ecuaciones de equilibrio que deben satisfacerse.
Ecc. (A- 4)
96
Donde
Ecc. (A- 5)
son los esfuerzos en el concreto, acero de refuerzo y acero de presfuerzo
respectivamente, calculados a partir de las deformaciones obtenidas con las ecuaciones 1, 2

y 3, y con las relaciones esfuerzo-deformacin de cada material.
Estos son los conceptos bsicos que deben aplicarse al clculo de cualquier seccin de
concreto parcialmente presforzado. Ante la complejidad de la geometra de varias secciones
de concreto y en especial a las utilizadas en el presente trabajo, se debe realizar una
aproximacin numrica discreta a las ecuaciones 4 y 5, ya para ello se plantea la utilizacin
del mtodo de las fibras.
Figura A - 2 Curvatura de una Seccin
La Figura A - 2 muestra el esquema de clculo con el mtodo de las fibras y a continuacin

se describe el procedimiento o secuencia de clculo para obtener las relaciones momento
curvatura por este mtodo.
Primeramente se divide la seccin en fibras, cada lnea de acero de

refuerzo y presfuerzo se convierten en una fibra independiente y la seccin
de concreto se subdivide en pequeas franjas de espesor tan pequeo
como el grado de aproximacin que se quiera.
Se plantea una curvatura inicial
, comnmente cero (0).
Luego se propone un valor para la deformacin en el centroide

. Con
ese valor de
y utilizando las ecuaciones 1, 2 y 3 se calculan las
deformaciones unitarias en todas las fibras inicialmente planteadas.
Con el valor de cada deformacin unitaria y las curvas esfuerzodeformacin de cada material, se obtienen los esfuerzas en cada una de las
fibras. Multiplicando los esfuerzos de cada fibra por su respectiva rea se
obtienen las fuerzas en cada fibra.
97
Se aplica la ecuacin A-4 en su forma discreta de tal manera que la

resultante de las fuerzas axiales sea igual al nivel de carga axial externo
que solicita a la seccin. Si el valor no es igual, entonces debe cambiarse el
valor de
hasta que la solucin converja mediante un proceso iterativo.
Una vez que la igualdad de fuerzas axiales se consigue o con un error de
aproximacin muy pequeo, se calcula con la ecuacin A-5, tambin en su
forma discreta, el valor del momento asociado a la curvatura propuesta.
Despus se propone otra curvatura, ligeramente superior a la primera y se
realizan los mismos pasos hasta la obtencin del momento
correspondiente. De esa manera se van generando una serie de puntos
curvatura y momento, con lo cual se puede graficar la relacin momentocurvatura de la seccin.
98
ANEXO 3
RELACIN ENTRE LA TASA DE EXCEDENCIA DE INTENSIDADES Y LA TASA
DE EXCEDENCIA DE DISTORSIONES DE ENTREPISO
La relacin que existe entre la tasa de excedencia de intensidades y la de
distorsiones de entrepiso se puede plantear desde la definicin de lo que es una tasa
de excedencia. La tasa de excedencia de intensidades
se define como el
nmero de veces que una determinada intensidad es excedida por unidad de tiempo
(ao), y se formula matemticamente en trminos de probabilidad de la siguiente
manera.
[
Ecc. (A- 6)
De la misma manera se puede plantear la tasa de excedencia de distorsiones de

entrepiso
, como se muestra a continuacin:
[
Ecc. (A- 7)
Si realizamos mltiples anlisis estructurales, a cada intensidad ssmica

, le
corresponder una respectiva distorsin de entrepiso . Si consideramos que tanto
las intensidades, como las distorsiones son variables aleatorias, la relacin entre
ellas tambin es una variable aleatoria.
Ecc. (A- 8)
Reemplazando la ecuacin 8 en la 7 se tiene:

[
Ecc. (A- 9)
Utilizando el concepto de probabilidad total, se puede expresar la ecuacin A-9 de la

siguiente manera:
Ecc. (A- 10)
Adems, la probabilidad de excedencia puede expresarse en funcin de una funcin

de distribucin acumulada y la funcin de densidad de probabilidad de intensidades
99
ssmicas puede escribirse en funcin de la tasa de excedencia de intensidades

ssmicas como se muestra a continuacin:
[
( )]
Ecc. (A- 11)
Ecc. (A- 12)
Reemplazando las ecuaciones A-11 y A-12 en la ecuacin A-10, se tiene:
( )] (
Ecc. (A- 13)
La ecuacin A-13, representa la relacin matemtica entre la tasa de excedencia de

intensidades y la tasa de excedencia de distorsiones de entrepiso.
La funcin que defina la tasa de excedencia de intensidades utilizada en este estudio
es la siguiente:
[
La derivada de
( ) ]
( ) ]
Ecc. (A- 14)
es como sigue:
[
( )
[(
( ) ]
100
Ecc. (A- 15)
Ecc. (A- 16)
Ecc. (A- 17)
Ecc. (A- 18)
En un mundo dinmico, cambiante y aleatorio,

que an no conseguimos comprender en su totalidad y que quiz nunca lo hagamos;
las probabilidades se convierten en nuestra mejor verdad.
(A. Miranda)
101

Análisis de La Respuesta Sísmica No Lineal de Puentes Urbanos Tipo Péndulo Invertido

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INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA Y ARQUITECTURA

SECCIN DE ESTUDIOS DE POSGRADO E INVESTIGACIN

ANLISIS DE LA RESPUESTA SSMICA

ALBERT RICHARD MIRANDA SIVILA

MXICO D.F. 2014

Anlisis de la Respuesta Ssmica no Lineal de Puentes Urbanos Tipo Pndulo Invertido

Agradezco al Instituto Politcnico Nacional por recibirme y permitirme ser parte de

Agradezco al CONACyT por aceptarme como becario y brindarme un gran apoyo

Agradezco al Dr. Hctor Snchez y al Dr. Esteban Flores por su direccin en la

Agradezco al Dr. Jorge L. Alamilla por transmitirme un enfoque diferente de la

Agradezco a mi fiel esposa y compaera Lithz. Su amor, compaa y apoyo en las

Agradezco a mis padres y toda mi familia, que aunque estuvieron lejos de m, su

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El presente trabajo de tesis se enfoca al estudio de la respuesta ssmica de

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INTRODUCCIN A LAS ESTRUCTURAS DE PUENTES URBANOS ...............1

CARACTERSTICAS DE ESTRUCTURAS DE PUENTES ..................................7

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2.4.3 RESOLUCIN DEL PROBLEMA DINMICO ......................................... 22

MODELACIN Y ANLISIS DE PUENTE TIPO PNDULO INVERTIDO ........ 43

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3.4.1 INTRODUCCIN ....................................................................................55

ANLISIS DE LA RESPUESTA SSMICA ........................................................63

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Anlisis de la Respuesta Ssmica no Lineal de Puentes Urbanos Tipo Pndulo Invertido

Figura 2-29 Comparacin de Relaciones Momento-Curvatura idealizadas y experimentales

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sin cabeceo a una funcin Log-normal ................................. 79

Figura 4-23 Funcin de densidad de probabilidad

sin cabeceo ........................................................................................... 79

Figura 4-24 Tasa de excedencia de distorsiones de entrepiso sin cabeceo ........................... 80

con cabeceo a una funcin Log-normal ................................ 80

Figura 4-26 Funcin de densidad de probabilidad

con cabeceo .......................................................................................... 81

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Figura 4-27 Tasa de excedencia de distorsiones de entrepiso con cabeceo .......................... 81

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El anlisis estructural y su historia comienzan mucho antes de la poca antigua de

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mayor intensidad y frecuencia, por lo cual es necesario conocer ms a fondo el

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1.1.2 LOS PUENTES URBANOS EN MXICO

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