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AMPLIACIN DE LOS BANCOS DE CAPACITORES SERIE EN CHOELE CHOEL Y OLAVARRA COMPORTAMIENTO DE DISTINTOS ALGORITMOS DE PROTECCIN.

Fernando V. Gonzlez
TRANSENER S.A.
Repblica Argentina

Resumen - Previo a la ampliacin de los


bancos
de
capacitores
en
las
Estaciones
Transformadoras Choele Choel y Olavarra del Sistema
Argentino de Interconexin, se realizaron estudios para
determinar la influencia de dicha modificacin sobre
las protecciones de lnea. Se encontr que la
ampliacin de los bancos trae como consecuencia una
amplificacin de los efectos transitorios que llevan a
una de las protecciones a operar incorrectamente para
determinadas condiciones del flujo de carga.
Se analiza en este artculo el comportamiento de
distintos algoritmos de proteccin ante la ocurrencia de
este caso crtico detectado.
Palabras clave: transitorios simulacin
protecciones algoritmos direccionalidad
1

INTRODUCCIN

En el denominado Corredor Sur del Sistema Argentino


de
Interconexin
(SADI)
existe
actualmente
compensacin serie en dos Estaciones Transformadoras:
ET Choele Choel y ET Olavarra. Con el objeto de
incrementar la transmisin de potencia a travs de dicho
corredor se encar la ampliacin de los bancos de
capacitores de compensacin en ambas estaciones. El
Corredor
Sur
comprende
seis
estaciones
transformadoras y recorre 1200 km entre la generacin
al Sudoeste de la Argentina y la principal carga en la
zona de Buenos Aires, al Este del pas [1]. Las dos
lneas paralelas que constituyen el corredor se
denominan Tercera Lnea y Cuarta Lnea. La Tercera
Lnea fue construida a comienzos de la dcada del 80 y
la Cuarta Lnea a fines de la dcada del 90. Previamente
a la instalacin de las protecciones de ambas lneas se
efectuaron ensayos en TNA analgico para evaluar el

desempeo de las mismas. La Tercera Lnea est


protegida con rels de tipo Onda Viajera de tecnologa
analgica. La Cuarta Lnea tiene protecciones de
impedancia digitales, con caracterstica cuadrilateral
para fallas entre fases y a tierra, con el elemento
direccional polarizado con memoria de tensin.
Con el proyecto de aumento de la compensacin de los
bancos de capacitores de las ET Choele Choel y
Olavarra, surgi la necesidad de estudiar la influencia
de los nuevos valores de capacidad en el
comportamiento de las protecciones instaladas en la
Tercera y Cuarta Lnea. Para ello, se simularon los
Corredores Norte y Sur del SADI en un TNA digital y
se ensayaron las protecciones de todos los tramos de
lnea del Corredor Sur. Se prest especial atencin a la
observacin de las mediciones de direccionalidad de los
rels ante fallas externas a los tramos protegidos. En los
eventos simulados para las protecciones de Onda
Viajera, no se encontraron casos de sobreoperacin por
medicin incorrecta de la direccionalidad ante fallas
externas. En los eventos simulados para las protecciones
de distancia se encontr un caso de sobreoperacin para
una falla en el tramo paralelo al tramo de lnea
protegido. Este caso ocurri en condiciones de mxima
transferencia de potencia por el corredor.
Son bien conocidos los problemas de direccionalidad
que tienen las protecciones en aplicaciones con
compensacin serie. Los problemas de Inversin de
Corriente e Inversin de Tensin estn siendo
estudiados desde la instalacin de los primeros bancos
de capacitores serie [2][3]. No obstante, en casos
particulares en que a la compensacin serie se suman
los problemas que ocasionan a las protecciones las
lneas paralelas y la alta transmisin de potencia, las
herramientas de clculo analtico existentes para estimar
el comportamiento de las protecciones no son

suficientes y surge la necesidad de estudiar el


comportamiento interno de una proteccin ante
determinada falla.
Debido a que la informacin brindada por las
protecciones (incluso las ms modernas) no alcanza en
muchos casos para determinar exactamente a qu se
debi una mala operacin o para determinar los lmites
de operacin de una proteccin para una aplicacin
determinada, se decidi implementar un algoritmo de
proteccin que fuera lo ms prximo posible al rel real,
para inyectarle los mismos registros de fallas usado en
los ensayos y as poder observar variables que
normalmente no estn disponibles para el usuario en una
proteccin. Debido a que con el algoritmo
implementado se encontr una explicacin satisfactoria
del problema, se implementaron luego algoritmos
correspondientes a otros principios de medicin
diferentes al de la proteccin instalada, para estudiar las
diferentes alternativas de solucin.
Haciendo uso de la herramienta desarrollada, se pudo
comprobar que existen problemas que se manifiestan
tanto en el transitorio como en el estacionario de la
falla. Otros slo se revelan durante el transitorio. En
muchos casos, si bien los rels no llegan a disparar
errneamente para una falla fuera de la lnea protegida,
analizando detalladamente el transitorio se observa que
la proteccin estuvo cerca del lmite de disparo durante
algunos milisegundos.
2

DESCRIPCIN DE LAS FALLAS

En la Fig. 1 se muestra el tramo del Corredor Sur entre


las Estaciones Transformadoras Choele Choel y Baha
Blanca [1] y la ubicacin de algunas de las fallas que se
simularon para evaluar la estabilidad de los rels de
distancia R1 y R2 ante fallas externas. En cada
ubicacin se simularon fallas trifsicas y monofsicas
con distintas resistencias a tierra. Cada falla se simul
con distintos ngulos de incepcin. El caso de
sobreoperacin mencionado en la INTRODUCCIN
ocurri en el rel R1, para la ubicacin de falla 1.
Dicha falla, para la cual el rel determin
direccionalidad
hacia
adelante
y
dispar
incorrectamente en Zona 1, est ubicada sobre la
Tercera Lnea, inmediatamente detrs del capacitor C2,
es monofsica en la fase R y con 10 Ohms de
resistencia. En adelante esta falla ser denominada
Fm10.
Tercera Lnea
C1
C2
1
2
3
4

5
6
Cuarta Lnea

C3
C4 R1
ET CL
Fig. 1 Porcin del Corredor Sur del SADI

R2
ET BB

En los casos estudiados la falla se simul en la fase R.


3

APLICACIN DE ALGORITMOS

A continuacin se describen los resultados del


comportamiento de distintos algoritmos de proteccin
ante la aplicacin de la falla Fm10 descripta en el
apartado anterior. La falla se simul en ATP con una
frecuencia de muestreo de 2000 Hz y los algoritmos se
implementaron en computadora personal mediante un
lenguaje de programacin de alto nivel. Para la
extraccin de los fasores, a partir de las muestras de
tensiones y corrientes, se implement un Filtro de
Fourier de 1 ciclo, a 40 muestras por ciclo[4][5].
3.1

Rel de Impedancia - Direccionalidad

Para simular al rel de impedancia se implement el


elemento de medicin de impedancia y el elemento
direccional. La expresin (1) ejemplifica la medicin de
impedancia de uno de los lazos fase-tierra, el
correspondiente a la fase R:

Z RN =

U RN
I R + K0 I N

(1)

donde:
ZRN = Impedancia calculada del lazo R a tierra
URN = Tensin fase R a tierra (calculada mediante filtro
de Fourier)
IR = corriente de la fase R (calculada mediante filtro de
Fourier)
K0 = factor de compensacin homopolar
IN = corriente de neutro (calculada a partir de la suma
vectorial de las corrientes de las tres fases calculadas
mediante los filtros de Fourier)
La expresin (2) ejemplifica la forma de evaluar la
direccionalidad hacia adelante, para la fase R, del
elemento direccional implementado [6].

inf < (U SN U TN ) + 90 I R < sup

(2)

donde:
(USN UTN) = ngulo del fasor correspondiente a la
tensin compuesta de las fases sanas
IR = ngulo del fasor correspondiente a la corriente de
la fase R
inf = valor que define el ngulo inferior de la
comparacin
sup = valor que define el ngulo superior de la
comparacin
Como se puede observar, se utiliz como tensin de
polarizacin la tensin compuesta de las fases sanas
rotada 90.

En la Fig 2. Se puede ver la trayectoria de la falla Fm10


en el plano de impedancia, calculada aplicando la
ecuacin (1). Los nmeros que sealan determinados
puntos de la trayectoria se usarn para relacionar la
impedancia con la direccionalidad calculada segn la
expresin (2) , que se muestra en es segundo grfico de
la Fig. 3.
20

2
Reactancia Secuencia Positiva

0
-80

-60

-40

-20

0
-20

20

40

60

80

100

120

140

160

-40
-60
-80
-100
-120
-140

Resistencia Secuencia Positiva

Fig.2. Trayectoria de impedancia


En el primer grfico de la Fig. 3 se muestran los ngulos
de fase calculados para la corriente de la fase fallada
(lnea oscura) y para la tensin compuesta de las fases
sanas rotada 90 (lnea clara). Se puede observar que la
tensin de referencia durante la falla mantiene
prcticamente el mismo ngulo de fase que durante la
prefalla. La lnea es casi recta, paralela al eje de
tiempos. No ocurre lo mismo con el ngulo de fase de la
corriente, en el que se puede observar una variacin
importante durante el transitorio. El segundo grfico de

180

la Fig. 3 muestra la curva de ngulo de direccionalidad


en funcin del tiempo (la resta de las dos curvas
anteriores). Que la direccionalidad se vea hacia adelante
o no, depende de qu ngulo inf tenga definido el rel.
Existen en el mercado rels con ngulos de -45, -22 y 15, por ejemplo.
En al Fig. 2 se puede ver que el punto 1 est lejos
del origen y fuera de cualquier Zona 1 que se defina con
un alcance resistivo menor a 30 Ohms. No obstante, los
puntos 2 y 3 estn muy cerca del origen de
coordenadas, por lo tanto plenamente dentro de
cualquier Zona 1 que se ajuste. Observando los mismos
puntos en la Fig. 3, se puede ver que el punto 2 est
en -40, con lo cual, un rel cuyo ngulo inf sea de -45
va a disparar en este momento. Se puede observar que
para todo el estacionario, la direccionalidad permanece
por encima de -45. En el caso que el ngulo inf sea de
-15, el rel va a disparar recin en momento sealado
por el punto 3. En el estacionario el ngulo de
direccionalidad vuelve a ser inferior a -15, pero este
pequeo lapso en que se dan las condiciones de
impedancia en Zona 1 y ngulo de direccionalidad
superior a -15, es suficiente para que el rel dispare.
El anlisis anterior nos permite concluir que para esta
aplicacin en particular, esta forma de evaluar la
direccionalidad en los lazos monofsicos, alcanza un
lmite. La alta carga [6][7] y los transitorios en la
corriente y del filtrado de Fourier de la misma, son las
causas que combinadas hacen que se llegue a ese lmite.
Por lo tanto, el estudio nos muestra y confirma que para
esta aplicacin se debe buscar una forma de medir la
direccionalidad en los lazos monofsicos en la que se
ataque a alguno de estos factores. Las opciones

70
60
50
grados

40
30
20
10
0
-1 0

0 .0 5

0 .1

-2 0

0 .1 5

0 .2

0 .2 5

0 .1 5

0 .2

0 .2 5

tie m p o e n s e g u n d o s

30
20
10
grados

0
-1 0

0 .0 5

0 .1

-2 0
-3 0
-4 0
-5 0
-6 0

1
tie m p o e n s e g u n d o s

Fig. 3 Direccionalidad

son: elemento direccional de secuencia cero, elemento


direccional de secuencia negativa y direccionalidad
delta o de onda viajera, en las que se minimizan los
efectos de la carga. Por otro lado tambin est la
opcin de cambiar el principio de medicin por el del
rel diferencial de lnea.
3.2

Elementos direccionales de secuencia cero y


secuencia negativa

Los elementos direccionales de secuencia cero y


secuencia negativa se programaron emulando
elementos direccionales electromecnicos [7][8].
La expresin para el clculo de la direccionalidad de
secuencia cero es que se implement es:

Dir 0 = V0 I 0 (cos(( V0 ) (I 0 + AMT ))) (3)


donde AMT es el ngulo de mximo torque del
elemento direccional. Cuando Dir0 es positivo, la
direccionalidad es hacia adelante, y cuando es
negativo la direccionalidad es hacia atrs.
De la misma manera, la expresin para el clculo de la
direccionalidad por secuencia negativa que se
implement es:

Dir 2 = V2 I 2 (cos (( V2 ) (I 2 + AMT ))) (4)

hacia adelante, mientras que si es negativo, la


direccionalidad es hacia atrs.
Aplicando esto a la falla Fm10 se llega a los resultados
mostrados en las figuras 4 y 5. La Fig. 4 muestra el
clculo de Dir0 en funcin del tiempo y la Fig. 5 el
clculo de Dir2 en funcin del tiempo.
Se puede observar que en ambos casos tanto Dir0
como Dir2 son negativas luego de la incepcin de la
falla, es decir que la direccionalidad es hacia atrs
durante todo el perodo en que est presente la falla.
Comparando ambos grficos se puede observar que
para este caso, si bien ambas mediciones de
direccionalidad dan hacia atrs, el elemento
direccional por secuencia negativa est ms cerca de la
operacin errnea que el elemento direccional por
secuencia cero. No se har aqu un anlisis para
demostrar por qu un elemento mide mejor que el otro,
pero s se aprovecha para resaltar que esta herramienta
permite efectuar la comparacin de las actuaciones de
distintos algoritmos ante una misma falla.
En rels reales que basaran la direccionalidad en estos
principios la actuacin de ambos ante esta falla sera
correcta, por lo tanto mediante la sola observacin de
la actuacin de los mismos no se tendran elementos
para determinar cul es el ms adecuado para la
aplicacin. La herramienta implementada aporta datos
cualitativos que ayudan a determinar cul es el
elemento que mejor se adapta a la aplicacin.

Como en el caso anterior, AMT es el ngulo de mximo


torque y si Dir2 es positivo, la direccionalidad es
0.00
-2.00 0

0.05

0.1

0.15

0.2

0.25

0.2

0.25

-4.00
-6.00

Dir0

-8.00
-10.00
-12.00
-14.00
-16.00
-18.00
-20.00

tiempo en segundos

Fig. 4: Direccionalidad secuencia cero


1.00
0.00
-1.00 0

0.05

0.1

0.15

-2.00

Dir2

-3.00
-4.00
-5.00
-6.00
-7.00
-8.00
-9.00

tiempo en segundos

Fig. 5: Direccionalidad secuencia negativa

3.3

Direccionalidad Delta o de Onda Viajera

las ondas para determinar como va a ser la


direccionalidad vista por el rel.

El llamado Elemento Direccional Delta o de Onda


Viajera basa la determinacin de direccionalidad en la
comparacin de los signos de las variaciones en la
corriente (i) y la tensin (v) inmediatamente despus
de la incepcin de la falla [4][9]. Se puede demostrar
que para falla hacia adelante, i y v tienen
polaridades opuestas, y que para fallas hacia atrs
tienen la misma polaridad.
Se implementaron las cantidades delta para cada fase
como:
(5)
(6)

v(t ) = v(t ) v(t T )


i (t ) = i (t ) i (t T )

donde T es el perodo correspondiente a un ciclo, es


decir 40 muestras.
En la Fig. 6 se pueden ver las cantidades delta en
funcin del tiempo para la falla Fm10. En lnea
punteada se muestran el delta de tensin para la fase R
y en trazo lleno el delta de corriente para la misma
fase. Como se puede observar, en los primeros
milisegundos de falla los delta tienen el mismo signo,
por lo tanto la falla es vista correctamente hacia atrs.
Los rels de Onda Viajera normalmente congelan la
direccionalidad detectada en los primeros milisegundos
de falla [4], por lo tanto, del grfico de deltas es
necesario solamente observar una primera porcin de

3.4

Rel Diferencial de Lnea

Finalmente
se
implement
el
algoritmo
correspondiente a un rel diferencial de lnea, en el que
se calculan para cada fase la corriente diferencial y la
corriente pasante. La corriente diferencial est
calculada como el mdulo de la suma vectorial de las
corrientes de ambos extremos. La corriente pasante
est calculada como la mitad de la suma de los
mdulos de las corrientes de ambos extremos. Se
implement el algoritmo sin compensacin de corriente
capacitiva y con compensacin de corriente capacitiva
[10]. En el algoritmo compensado, se resta a las
corrientes de ambos extremos, antes del clculo de la
corriente diferencial, las corrientes de prdida
capacitiva, de fase a tierra y entre fases.
En la Fig. 7 se muestran las corrientes diferenciales
para la fase fallada generadas a partir de la falla Fm10 ,
para ambas modalidades del algoritmo. La curva
superior corresponde al algoritmo no compensado y la
inferior corresponde al compensado.
Como se puede observar, a partir de estos grficos se
puede calcular el ajuste la corriente mnima de
operacin del rel de manera de asegurar que el mismo
no dispare para la falla externa.

1.5
1

delta

0.5
0
0.06
-0.5

0.07

0.08

0.09

0.1

0.11

0.12

0.13

-1
-1.5
tiempo en segundos

Fig. 6: Deltas de corriente y tensin

corriente diferencial

0.2
0.15
0.1
0.05
0
0

0.05

0.1
0.15
tiempo en segundos

Fig. 7. Corriente diferencial compensada y no compensada

0.2

0.25

CONCLUSIONES

Los distintos elementos de rels se simularon de forma


sencilla. No muestran el comportamiento exacto de un
rel comercial determinado ya que existen etapas
intermedias de los rels que no se simularon (filtros
analgicos, cuantizaciones, etc.), pero permiten ver
tendencias de variables internas no accesibles
normalmente en los rels, que ayudan a determinar
cuan cerca se est de los lmites de operacin del
elemento simulado. En el caso particular de la falla
estudiada, se compar el tiempo de operacin de los
elementos simulados con el tiempo de operacin del
rel real, encontrndose una notable coincidencia. La
herramienta programada se utiliz tanto para buscar
una explicacin a la operacin incorrecta del rel,
como para hacer un pre ensayo de las distintas
alternativas de solucin. En las pruebas realizadas, se
aplicaron los elementos programados a otras fallas
simuladas a lo largo del corredor, lo que permiti
confirmar las limitaciones de los algoritmos de rel de
distancia para esta aplicacin particular, ya que se
encontraron casos en que si bien ni el rel real dispar,
ni tampoco el algoritmo, se observ que se est al
lmite de la operacin incorrecta del elemento
direccional del rel. Para los mismos casos se observ
la estabilidad direccional del elemento de secuencia
cero y del algoritmo de rel diferencial, situacin que
condujo a la solucin del problema en los rels reales,
en los cuales se estn agregando elementos standard
del fabricante para complementarlos con la funcin de
proteccin diferencial de lnea. La funcin de
impedancia qued como respaldo, habilitndose
cuando se pierden las comunicaciones entre las
funciones diferenciales en ambos extremos, y
condicionada la direccionalidad de los lazos fase-tierra
a un elemento direccional de secuencia cero.
Las herramientas implementadas permitirn en futuros
proyectos o modificaciones del sistema de potencia,
hacer una evaluacin previa del comportamiento de las
protecciones, de manera de optimizar los ensayos en
TNA o mediante ATP y valijas de inyeccin de los
rels reales. El estudio previo mediante las
simulaciones de elementos de proteccin permitir
efectuar una eleccin ms precisa de las fallas a
inyectar a los rels, que apunten directamente a los
posibles problemas encontrados en el estudio previo y

su entorno, ahorrndose de esta manera tiempo de


ensayos.
5

REFERENCIAS

[1]

TRANSENER S.A., Gua de Referencia del


Sistema de Transporte en Alta Tensin - Aos
2004-2011", (www.transener.com.ar).

[2]

P.M. Anderson, R.G. Farmer. Series


Compensation of Power Systems, PBLSH!
Inc., 1996.

[3]

CIGRE Study Comitee 34, Application


Guide on Protection of Complex Transmission
Network Configurations, CIGRE.

[4]

A.T. Johns, S.K. Salman, Digital Protection


for Power Systems, Peter Peregrinus Ltd.,
1995.

[5]

A.G. Phadke, J.S. Thorp, Computer Relaying


for Power Systems, John Wiley & Sons Inc.,
1988.

[6]

G. Ziegler, Numerical Distance Protection.


Principles and Application, Publicis MCD,
1999.

[7]

J. Roberts, A. Guzman, E.O. Schweitzer III,


Z = V/I does not make a Distance Relay,
20th Annual Western Protective Relay
Conference, Spokane Washington, 1993.

[8]

J. Mooney, J. Peer, Application Guidelines


for Ground Fault Protections, Schweitzer
Engineering Laboratories, Inc., 1997.

[9]

A. Apostolov, C. Duffy, D. Tholomier,


Advanced Method for Faulted Phase
Selection and Directional Detection in
Numerical Distance Relays, Fifty-Second
Annual Conference for Protective Relay
Engineers, 1999 Texas A&M University.

[10]

H.W. Dommel, EMTP Theory Book,


Microtran
Power
System
Analysis
Corporation, 1992.